JPH0976918A - 搬送装置および搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント配線板などの多数のパネルを積層し
て搬送する搬送装置および搬送方法に関し、搬送時に衝
撃を受けても荷崩れを発生しないものを提供することを
目的とする。 【構成】 キャスター２１を有する基台２０上に上面に
ローラコンベア２５を有する支持体２４の一端に設けた
ハンドル２６側に傾斜可能とし、ローラコンベア２５上
の積層体をハンドル２６に当接させて搬送できるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリント配線板などの多
数のパネルを積層して搬送する搬送装置および搬送方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、各種製造業ラインは自動化が進展
し、製造ラインに要する作業者の数は著しく減少してき
ているが、全ての製造ラインが完全に連結された状態で
構成されてはおらず、各生産工程間における搬送装置に
よる生産品の積み替えは各所で行われているのが現実の
姿である。

【０００３】例えば各種の電子機器に使用されるプリン
ト配線板の製造工程において搬送装置を用いてのプリン
ト配線板の積み替えは何箇所かで行われている。また、
プリント配線板は電子機器の軽薄短小化や多機能化に伴
い、配線の高密度化や電子部品の表面実装化が著しく、
絶縁基板上に形成される導電パターンは細線化し、電子
部品のはんだ実装されるランドもますます小径化し、は
んだ不要部分のはんだ付着の防止、導電パターンの酸化
に対する保護、絶縁性の維持やはんだ付け性の向上など
の目的でプリント配線板上に形成されるソルダレジスト
やロードマップも高解像度、高位置精度が要求されるよ
うになってきており、プリント配線板の自動製造ライン
や工程間の搬送時などにおいて発生する僅かな擦り傷な
どもこれらの要求を阻害する要因となっている。

【０００４】以下に、従来のプリント配線板の製造途上
のパネルの搬送装置および搬送方法について図６〜図１
０を用いて説明する。

【０００５】まず、図６に示すような絶縁基板１上に導
電パターン２およびランド３を形成し、その表面にソル
ダレジスト層４を形成したプリント配線板５を製造する
製造ラインの工程に利用する搬送装置を図７に示す。

【０００６】図７において、下面に複数個のキャスター
６を取付けた基台７上には支持体８を介して水平にロー
ラコンベア９が設けられ、上記支持体８の一端にはハン
ドル１０が取り付けられて搬送装置が構成されている。

【０００７】このような搬送装置は図８、図９のように
プリント配線板の生産工程中に利用される。すなわち、
図８に示すように、絶縁基板１上にエッチングなどによ
り導電パターン２を形成する工程の搬送ライン１１の終
端には導電パターン２を形成した絶縁基板１が次々と送
り出され、仕掛品ストッカー部１２に所定量積層される
とその積層された仕掛品１３はローラコンベア１４によ
って送り出され、このローラコンベアの終端で待機する
搬送装置のローラコンベア９上に送り込まれる。

【０００８】このようにローラコンベア９上に送り込ま
れた仕掛品１３は図９に示すソルダレジスト形成工程ま
でキャスター６を利用して搬送され、ソルダレジスト形
成工程のローラコンベア１５に移し替えられ、この工程
の始端の個別の供給部１６に送り込まれ、搬送ライン１
７に一枚ずつ供給されていく。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このようにある工程間
が連続されていない場合に搬送装置を利用して搬送する
のであるが、この搬送装置ではローラコンベア９が水平
に設けられているため、搬送時に搬送路に凹凸や段差な
どがあった場合衝撃を受けるとともに搬送速度が急激に
変化することにより、積層されている仕掛品１３の積層
状態が相互間滑りを越えてくずれてしまい図１０に示す
荷崩れを起こす。

【００１０】この場合、搬送装置の操作者は荷崩れを修
正して目的位置まで搬送するが、この荷崩れや荷崩れの
修正時に仕掛品１３の表面に擦り傷を発生させていた。
この擦り傷は導電パターン２に発生すると導電パターン
２を切断してしまったり、次工程のソルダレジスト形成
工程で解像度を損なわせるといった大きな問題を誘発す
る原因となっていた。

【００１１】本発明は以上のような従来の欠点を除去
し、搬送時に荷崩れを起こさない搬送装置および搬送方
法を提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の搬送装置は、複数個のキャスター下面に備え
た基台の中間部に支持部を設け、この支持部に中間部を
枢支される支持体を取付け、この支持体の一端にハンド
ルを設け、このハンドル側にローラコンベア上に積層さ
れた搬送部材を載置した後支持体のハンドル側を低くな
るように制御する操作レバーを設けた構成としたもので
ある。

【００１３】

【作用】上記構成とすることにより、積層された搬送部
材は支持体の傾斜によってハンドル側に当接した状態と
なり、搬送途中で搬送速度が急激に変化する事態となっ
ても搬送部材が相互に滑って荷崩れを発生することき阻
止できることになる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の搬送装置の一実施例を図１〜
図４を用いて説明する。

【００１５】図１〜図４において、２０は平板状の基台
であり、この基台２０の下面には４個のキャスター２１
が取付けられている。また、この基台２０の中間部の両
側には上方に突出したアーム状の支持部２２が設けられ
ている。この支持部２２には支軸２３を介して枠状の支
持体２４が枢着されている。

【００１６】この支持体２４の上面には両端を回転可能
に支持されたローラコンベア２５が取付けられ、この支
持体２４の一端にはハンドル２６が結合されている。ま
た、支持体２４の一端の中央部にはロックピン２７が設
けられ、基台２０に枢着された操作レバー２８の操作軸
２９に支持体２４の下面に当接して支持体２４を水平に
保つ支持アーム３０と支持体２４がハンドル２６側を下
降させたときに操作レバー２８を回動させることにより
支持体２４のロックピン２７と係合して支持体２４を傾
斜した状態でロックするロックアーム３１が取付けられ
ている。

【００１７】また、基台２０のハンドル２６側とその反
対側の上面には支持体２４が急激に傾斜揺動するのを防
止するシリンダやオイルダンパなどの緩衝部３２が設け
られている。

【００１８】以上のような構成でその搬送装置の利用方
法について図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図５
（ａ）に示すように図６で示したような絶縁基板１上に
エッチングなどにより導電パターン２を形成する工程の
搬送ライン３３の終端には、導電パターン２を形成した
絶縁基板１が次々と送り出され、仕掛品ストッカー部３
４に所定枚数積層されると、その積層された搬送部材と
しての仕掛品１３はローラコンベア３５によって送り出
され、このローラコンベア３５の終端で待機する搬送装
置のローラコンベア２５上に送り込まれる。

【００１９】このとき、搬送装置の支持体２４は水平状
態となっており、ローラコンベア２５も水平状態でロー
ラコンベア３５から送り出されてくる仕掛品１３を円滑
に受け入れる。

【００２０】このようにして仕掛品１３の所定量積層し
たものがローラコンベア２５上に送り込まれると、操作
レバー２８を時計回りの方向に回動させ、この操作レバ
ー２８の操作軸２９に結合した支持アーム３０を回動さ
せ、支持体２４のハンドル２６側を下降させる。このと
き、緩衝部３２が仕掛品１３の重量で急激に下降するの
を防止し仕掛品１３の積層体の荷崩れを防止する。

【００２１】そして、支持体２４のハンドル２６側が所
定位置まで下降すると、支持体２４のロックピン２７に
ロックアーム３１が係合され支持体２４を傾斜した状態
で固定する。この操作により、図５（ｂ）に示すように
ローラコンベア２５上の仕掛品１３はハンドル２６に端
部が当接するように保持され、この状態を保ちながら次
の工程までキャスター２１を利用して搬送する。

【００２２】次に図５（ｃ）に示すように次のソルダレ
ジスト形成工程のローラコンベア３６に近接した位置ま
で搬送装置で搬送し、この位置で操作レバー２８を反時
計方向に回動させロックアーム３１のロックピン２７と
の係合を解除するとともに支持アーム３０で支持体２４
のハンドル２６側を押し上げて支持体２４を水平状態に
戻す。

【００２３】このような操作の後、搬送装置のローラコ
ンベア２５上の仕掛品１３をローラコンベア３６上に移
し替え、このソルダレジスト形成工程の始端の個別供給
部３７でソルダレジスト形成工程の搬送ライン３８に仕
掛品１３を一枚ずつ供給していくことになる。

【００２４】以上のように本発明の搬送装置による仕掛
品１３の積層体の搬送は、ハンドル２６に一端が当接す
るように支持体２４を傾斜させて行うため、搬送路に凹
凸や段差などがあったとしても、キャスター２１が凹凸
や段差に落ち込んだり衝突して搬送速度が急激に変化し
仕掛品１３の積層体に大きな衝撃が加わっても、仕掛品
１３間で滑りの発生を阻止でき、荷崩れを起こすような
ことは無く、したがって仕掛品１３に擦り傷を発生させ
るようなことは殆どなくなる。

【００２５】したがって、導電パターン２に傷がついて
断線したり、ソルダレジスト形成工程で解像度を損なわ
せたりするといったことは殆ど発生せず、高品質なプリ
ント配線板が効率的に生産できることになる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明の搬送装置および搬
送方法によれば、搬送時に凹凸や段差部に落ち込んだり
衝突したりしても、パネルの積層体の荷崩れを発生する
ことなく、パネルに傷をつけたり破損したりすることは
無くなり、極めて信頼性の高い搬送が実現できることに
なり産業的価値の大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の一実施例を示す上面図

【図２】本発明の搬送装置の一実施例を示す正面図

【図３】本発明の搬送装置の一実施例を示す側面図

【図４】本発明の搬送装置の要部の説明図

【図５】本発明の搬送装置を用いた搬送方法を示す説明
図

【図６】従来の搬送の１つの対象物となるプリント配線
板の斜視図

【図７】従来の搬送装置の正面図

【図８】従来の搬送装置の利用状態を示す説明図

【図９】従来の搬送装置の利用状態を示す説明図

【図１０】従来の搬送装置の搬送時の荷崩れ状態を示す
説明図

【符号の説明】

１ 絶縁基板 ２ 導電パターン ３ ランド ４ ソルダレジスト ５ プリント配線板 ２０ 基台 ２１ キャスター ２２ 支持部 ２３ 支軸 ２４ 支持体 ２５，３５，３６ ローラコンベア ２６ ハンドル ２７ ロックピン ２８ 操作レバー ２９ 操作軸 ３０ 支持アーム ３１ ロックアーム ３２ 緩衝部 ３３，３８ 搬送ライン ３４ 仕掛品ストッカー部 ３７ 個別供給部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のキャスターを下面に備えた基台
   の中間部に支持部を設け、この支持部に中間部を枢支さ
   れる支持体を取付け、この支持体の上面にローラコンベ
   アを設けるとともに支持体の一端にハンドルを設け、こ
   のハンドル側にローラコンベア上に積層された搬送部材
   を載置した後支持体のハンドル側を低くなるように制御
   する操作レバーを設けてなる搬送装置。
2. 【請求項２】 基台上に操作レバーと結合された操作軸
   を設け、この操作軸に操作レバーの回動により支持体の
   下面に係合して支持体を水平に保つ支持アームと、操作
   レバーを回動することによりハンドル側を下降させた支
   持体をロックするアームとを設けて支持体を制御するよ
   うに構成した請求項１記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 基台上に支持体の傾斜揺動時に急激な揺
   動を阻止する緩衝部を設けた請求項１記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 キャスターを有する基台上に中間部を支
   点として揺動可能に保持された上面にローラコンベアを
   有し一端にハンドルを有する支持体を設けた搬送装置に
   パネル状のものを積層した搬送部材を載置した後、上記
   支持体をハンドル側が下降するように傾斜させて搬送部
   材の一端をハンドルに当接させた状態で搬送装置を移動
   させて所定の位置まで搬送する搬送方法。