JPH0972401A

JPH0972401A - 磁気ネジ搬送装置

Info

Publication number: JPH0972401A
Application number: JP25192995A
Authority: JP
Inventors: Akira Tamura; 晃田村; Katayuki Endou; 方志遠藤
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1995-09-04
Filing date: 1995-09-04
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】雌側磁気ネジを長くしたり雄側磁気ネジの径
を大きしたりすることなく、従来の雄側磁気ネジ及び雌
側磁気ネジを利用して、荷重の大きい物の搬送が可能な
磁気ネジ搬送装置を提供すること。【解決手段】本発明の磁気ネジ搬送装置は、回転軸
３，４，５に螺旋状に着磁して形成した雄側磁気ネジ
６，７，８を構成する駆動軸１を回転させ、湾曲した溝
面に螺旋状に着磁して形成した雌側磁気ネジ１８を備え
た搬送台を軸方向に移動させる磁気ネジを利用したもの
であって、駆動軸１が、複数の雄側磁気ネジ６，７，８
が並設され、また搬送台２が、雌側磁気ネジ１４，１
５，１６が前雄側磁気ネジ６，７，８に対応して湾曲し
た複数の溝面に形成され、その複数組の磁気ネジによる
磁力作用によって搬送台を移動させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ネジを利用し
て回転運動を直線運動に変換することにより搬送台を移
動させる磁気ネジ搬送装置に関し、特に、重量物の搬送
に対応した磁気ネジ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から品物を直線方向に搬送する搬送
装置に、ボールネジやラックピニオンを利用してモータ
の回転運動を直進運動に変換するものがある。しかし、
このよなボールネジ等を利用した搬送装置のように、そ
の動きに機械的剛性を伴うものでは、部材の摩耗や摩耗
粉の発生、伝達損失や騒音の発生、あるいはバックラッ
シュが起る等種々の問題あった。そこで最近では、ボー
ルネジやラックピニオン等のようにメカ的に回転部と直
線部とが結合することがない磁気ネジ搬送装置が提唱さ
れている。

【０００３】そこで、磁気ネジ搬送装置の一従来例とし
て特開平１−２０９２２２号公報に掲載されたものを示
して説明する。図７は、当該公報での磁気ネジ搬送装置
を示した断面図である。回転軸５１が、両端をフレーム
等の固定部に取り付けられたボールベアリングの軸受５
２に回転自在に支持されている。そして、その回転軸５
１表面にはＳ極及びＮ極の帯状のマグネット５３が交互
に螺旋状に磁着され、雄側磁気ネジ７１を構成してい
る。軸受５２に支持された回転軸５１の一端にはプーリ
５４が固設され、モータ５６のプーリ５７との間にベル
ト５５がかけわたされている。

【０００４】そして、断面を示した搬送台５８は、回転
軸５１とその搬送台５８が移動時に回転しないように設
けられたガイド棒６１を包むように設けられている。こ
の搬送台５８の円筒孔５９にも、Ｓ極とＮ極の帯状のマ
グネット６０が螺旋状に巻き込むように着磁され、雌側
磁気ネジ７２を構成している。そして、このとき回転軸
５１が貫通する円筒孔５９内でマグネット５３とマグネ
ット６０とが接触しないよう、間隔ａだけ空けるように
して配設されている。

【０００５】このように構成された磁気ネジ搬送装置
は、モータ５６を起動することによって回転軸５１が回
転すると、その回転軸５１のマグネット５３と搬送台５
８のマグネット６０との間に磁力作用が生じる。そのた
め、回転軸５１の回転に伴い搬送台５８が、ガイド棒６
１に沿って直線的に移動することとなる。一方、モータ
５６を逆に回転させれば、両マグネットには逆に磁力が
作用して搬送台５８は復動することとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来からの磁気ネジ搬送装置を利用して荷重の大きい物を
搬送しようとした場合、搬送台に対して磁力によって作
用する吸引力よりも荷重によって生じる抵抗の方が大き
くなる。そのため、モータを駆動させて雄側磁気ネジを
回転させても、その回転が雌側磁気ネジの直進運動へ変
換されないといったことが起る。従って、このように荷
重の大きい物を搬送しようとした場合、駆動手段として
これまで使用されてきたモータに換えて加速度の大きい
モータを使用することが必要となる。ところが、加速度
の大きいモータを使用して回転軸に動力を伝達したので
は、雄側磁気ネジと雌側磁気ネジとの間の磁力による吸
引力以上の回転力がかかり、脱調して雄側磁気ネジが空
回りしてしまう。

【０００７】そこで、大きいモータを使用する場合に
は、磁気ネジの力（脱調トルク）を大きくする必要があ
る。そのためには、雌側磁気ネジを長くするか雄側磁気
ネジを太くして雄側磁気ネジと雌側磁気ネジとの対応面
積を大きくし、両者に作用する磁力による吸引力を大き
くする必要がある。しかし、雌側磁気ネジを長くしたの
では、搬送台を不必要に大型化させ、それに伴ってスト
ロークを長い距離必要とする。従って、搬送装置自体が
大型化してしまうこととなる。また、雄側磁気ネジを太
くしたのでは、モータに大きな負荷慣性トルク（雄側磁
気ネジの径の自乗に比例する大きさ）がかかるため精度
の高い位置制御ができない。更に、モータを大きくする
ことにより、特別に雄側磁気ネジや雌側磁気ネジを設け
る必要があり、部品の規格化ができないためコストアッ
プの原因になる。

【０００８】そこで、本発明は、雌側磁気ネジを長くし
たり雄側磁気ネジの径を大きしたりすることなく、従来
の雄側磁気ネジ及び雌側磁気ネジを利用して、荷重の大
きい物の搬送が可能な磁気ネジ搬送装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気ネジ搬送装
置は、回転軸の周囲に嵌合され、Ｓ極及びＮ極の帯状磁
石が交互に螺旋状に着磁して形成された雄側磁気ネジを
備える駆動軸と、前記雄側磁気ネジに対応した溝面にＳ
極及びＮ極の磁石が交互に螺旋状に着磁して形成された
雌側磁気ネジを備えた搬送台とを有し、雄側磁気ネジと
雌側磁気ネジとの間で作用する磁力によって、駆動軸の
回転運動を搬送台の直進運動に変換するものであって、
前記駆動軸が、複数の雄側磁気ネジが並設され、前記搬
送台が、雌側磁気ネジが前記雄側磁気ネジに対応した複
数の溝面に形成されたものである。

【００１０】また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、前記
雄側磁気ネジが軸方向に複数に分割され、その分割され
た雄側磁気ネジ間に前記回転軸を支持する支持台を有す
るものであることが望ましい。また、本発明の磁気ネジ
搬送装置は、前記回転軸の支持台が、移動する搬送台の
任意の移動位置で、その搬送台の下に重ならないように
ずらして配設されていることが望ましい。

【００１１】また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、回転
軸の周囲に嵌合され、Ｓ極及びＮ極の帯状磁石が交互に
螺旋状に着磁して形成された雄側磁気ネジを備える駆動
軸と、前記雄側磁気ネジが貫通する円筒孔にＳ極及びＮ
極の磁石が交互に螺旋状に着磁して形成された雌側磁気
ネジを備えた搬送台とを有し、雄側磁気ネジと雌側磁気
ネジとの間で作用する磁力によって、駆動軸の回転運動
を搬送台の直進運動に変換するものであって、前記駆動
軸が、複数の雄側磁気ネジが並設され、前記搬送台が、
雌側磁気ネジが前記雄側磁気ネジに対応した複数の円筒
孔に形成されたものであってもよい。

【００１２】上記構成を有する本発明の磁気ネジ搬送装
置は次のように作用する。本発明の磁気ネジ搬送装置
は、駆動手段によりそれぞれの回転軸に駆動力が伝達さ
れ回転軸が回転すると、その回転軸の外周面に螺旋状に
着磁された雄側磁気ネジと、搬送台の溝部に螺旋状に着
磁された雌側磁気ネジとの間で作用する磁力によって吸
引力が働き、搬送台が軸方向に移動する。このとき、並
設された雄側磁気ネジと雌側磁気ネジとの各組合せの間
で磁力が作用するため、雌側磁気ネジを長くすることな
く、また、雄側磁気ネジの径を大きくすることなく荷重
の大きい物を搬送することができる。

【００１３】また本発明の磁気ネジ搬送装置は、並設さ
れた各回転軸の雄側磁気ネジが軸方向に複数に分割さ
れ、その分割された雄側磁気ネジ間にある支持台によっ
て支持されて各回転軸が回転するため、磁力による吸引
力によって各回転軸がたわんで雄側磁気ネジと雌側磁気
ネジとが接触するということはなく、常に非接触での搬
送が行なわれる。また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、
駆動手段によって回転軸が回転して磁力作用によって搬
送台が移動するが、搬送台が移動する任意の移動位置で
各回転軸の支持台が搬送台の下に２つ以上重ならないた
め、着磁されていない支持台による磁力の低下を分散
し、磁気ネジの力（脱調トルク）が平均化されて作用す
る。

【００１４】また、本発明の磁気ネジ搬送装置は、駆動
手段によりそれぞれの回転軸に駆動力が伝達され回転軸
が回転すると、その回転軸の外周面に螺旋状に着磁され
た雄側磁気ネジと、搬送台の円筒孔に螺旋状に着磁され
た雌側磁気ネジとの間で作用する磁力によって吸引力が
働き、搬送台が軸方向に移動する。このとき、並設され
た雄側磁気ネジと雌側磁気ネジとの各組合せの間で磁力
が作用するため、雌側磁気ネジを長くすることなく、ま
た、雄側磁気ネジの径を大きくすることなく荷重の大き
い物を搬送することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる磁気ネジ搬
送装置の一実施の形態について図面を参照して詳細に説
明する。図１は本実施の形態の磁気ネジ搬送装置の平面
図であり、図２はその側部断面図である。本実施の形態
の磁気リニアスライダーは、水平に配置された駆動軸１
と、駆動軸１に対して図中左右にスライド可能に設けら
れた搬送台２とを主要部として構成されている。そこで
先ず、駆動軸１について説明する。駆動軸１は、３本の
回転軸３，４，５が等間隔に並設され、その回転軸３，
４，５の表面には雄側磁気ネジ６，７，８が係設されて
いる。雄側磁気ネジ６，７，８は途中で分割され、ボー
ルベアリングを備えた軸受９，９…によって回転軸３，
４，５が数カ所で支持されている。また、軸受９によっ
て回転可能に支持された回転軸３，４，５のうち、回転
軸４のみが直接モータ１３の軸に連結されている。そし
て、各回転軸３，４，５の端部に嵌合されたギヤ３ａ，
４ａ，５ａが噛み合うように構成されている。

【００１６】そして、駆動軸１を構成する雄側磁気ネジ
６，７，８を図３に基づいて詳細に説明する。図３は、
軸受９を挟んで分割された雄側磁気ネジ７の拡大断面図
である。雄側磁気ネジ６，８の構成は同様であるため省
略する。雄側磁気ネジ７は、軸芯をなすロッド７ａにス
パイラル円筒磁石７ｂが覆装されている。このロッド７
ａには、磁性材料（例えば鉄、酸化鉄、ニッケル、コバ
ルト若しくはこれらを主成分とする合金その他の化合物
等）が使用される。また、スパイラル円筒磁石７ｂは、
図１に示すように円筒形状の磁石であって、螺旋状に配
設された着磁帯より形成される。この隣接する着磁帯同
士は着磁の極性が逆向きとなっている。即ち、ある着磁
帯においてＮ極が着磁されていれば、その次の着磁帯に
おいてはＳ極が着磁されている。そして、並設された雄
側磁気ネジ６，７，８間では、回転時にお互いが反発し
合わないように、着磁体の傾きと極性がが逆になるよう
交互取り付けられている。

【００１７】またロッド７ａには、回転軸４が挿入され
るように軸方向に円筒孔７ｃが形成され、更に雄側磁気
ネジ７をその回転軸４に固定するためのビス１０を挿入
するためのビス孔１１が、ロッド７ａの円周表面に軸芯
に垂直に形成されている。そして、このよな雄側磁気ネ
ジ７が形成された回転軸４を支持する軸受９は、ビス１
２によって基台９に垂直に固設されている。ところで、
雄側磁気ネジ６，７，８の分割部分で回転軸３，４，５
を支持する軸受９は、磁気ネジの噛み合い部分の均一化
を図るために図１に示すように、２つ以上の軸受９が同
時に搬送台２の下に位置しないよう軸方向にずらして配
設されている。

【００１８】次に、搬送台２の構成について説明する。
ここで、図４は本実施の形態の磁気ネジ搬送装置の正面
を示した図である。搬送台２は、所定厚さの板材によっ
て形成され、その下面中央には雄側磁気ネジ６，７，８
に沿うように半円筒形状の溝２ａ，２ａ，２ａが形成さ
れている。そして、溝２ａには、図３に示すようにスパ
イラル円筒磁石２ｂ，２ｂ，２ｂによって螺旋状に形成
された雌側磁気ネジ１５，１４，１６が構成される。ス
パイラル円筒磁石２ｂ，２ｂ，２ｂは、雄側磁気ネジ
６，７，８のスパイラル円筒磁石６ｂ，７ｂ，８ｂより
少し大径でほぼ同様の構造を有する。即ち、複数本の着
磁帯１７が、溝２ａ，２ａ，２ａ表面に螺旋状に形成さ
れ、隣接するもの同士の極性が逆向きとなるように着磁
されて構成されている。また、搬送台２の下面には２本
のスライダー１７，１７が取り付けられ、基台９上に固
設された２本のスライドレール１８，１８を滑るように
係設されている。このスライダー１７，１７及びスライ
ドレール１８，１８は、搬送台２が駆動軸１を中心に回
転するのを防いでいる。

【００１９】続いて、このよな構成による磁気リニアス
ライダーの作用について説明するが、この磁気リニアス
ライダーを動作させるに先だって雄側磁気ネジ６，７，
８のピッチを合わせることが必要である。そこで、先
ず、各ビス１０を緩めて雄側磁気ネジ６，７，８が自由
に回転できるようにする。そして、端に位置する雄側磁
気ネジ６，７，８上を搬送台２を手でスライドさせる。
すると、スパイラル磁石２ｂ，２ｂ，２ｂとスパイラル
円筒磁石６ｂ，７ｂ，８ｂとの磁力により、雌側磁気ネ
ジ１４，１５，１６にならって雄側磁気ネジ６，７，８
が自然に回転する。そして、任意の回転位置でビス１０
を締めて固定する。

【００２０】そして次に、先に固定した端部の雄側磁気
ネジ６，７，８の隣りのものの上を同じように搬送台２
を軸方向にスライドさせ、雌側磁気ネジ１４，１５，１
６にならって回転した雄側磁気ネジ６，７，８を、任意
の回転位置でビス１０を締めて固定する。このような動
作を他端の雄側磁気ネジ６，７，８まで繰り返す。その
結果、雄側磁気ネジ６，７，８は、その上をスライドす
る雌側磁気ネジ１４，１５，１６に相対する回転位置に
設定されるため、まさに軸受９によって分離された部分
が連続しているかのように、螺旋状に着磁されたスパイ
ラル円筒磁石２ｂ，２ｂ，２ｂのピッチが揃うこととな
る。

【００２１】このようにして、駆動軸１の雄側磁気ネジ
６，７，８の位置が設定されると、本実施の形態の磁気
リニアスライダーは次のようにして作用する。先ず、モ
ータ１３を停止させ駆動軸１を回転させないときは、駆
動軸１の雄側磁気ネジ６，７，８を構成するスパイラル
円筒磁石６ｂ，７ｂ，８ｂと搬送台２のスパイラル磁石
２ｂとの磁力により、両者の吸引し合う極性の着磁帯が
相対する位置で停止している。次に、モータ１３を回転
させると、その回転が直接伝達される回転軸４が回転す
る。そして、回転軸４の回転がギヤ３ａ，４ａ，５ａを
介して回転軸３，５に伝達される。

【００２２】このように、モータ１３の回転力が回転軸
３，４，５に伝達されると、一体に固定された雄側磁気
ネジ６，７，８も回転する。すると、スパイラル円筒磁
石６ｂ，７ｂ，８ｂの回転により、回転できない搬送台
２のスパイラル磁石２ｂ，２ｂ，２ｂは追随しようとす
る。スライダー１７，１７においては軸方向には特に力
が作用せず中立である。そのため搬送台２は、駆動軸１
の回転に伴いスライドレール１８，１８に従って移動す
る。

【００２３】このような構成による本実施例の磁気ネジ
搬送装置では、駆動軸１を多軸にしたため、各雄側磁気
ネジ６，７，８と各雌側磁気ネジ１４，１５，１６とに
よって構成された磁気ネジの加算された大きい力がかか
る。従って、搬送台２に荷重の大きい物が載ったとして
も、脱調することなく確実に搬送が行なわれた。また、
このように駆動軸１を多軸にして荷重の大きい物の搬送
を可能としたため、雌側磁気ネジ１４，１５，１６を特
別に長くすることなく短くて済み、荷重の大きさに対す
る必要な磁気ネジの力に対して直線送り全長が短くて済
む。また、このように駆動軸１を多軸にして荷重の大き
い物の搬送を可能としたため、雄側磁気ネジ６，７，８
の径を大きくすることがないのでモータにかかる負荷慣
性トルクが小さくなり、高い精度の制御を行なうことが
でき、更に従来の駆動軸との規格化を図ることができ
た。

【００２４】また、雄側磁気ネジ６，７，８をそれぞれ
分割し、その分離部分に軸受９を設けたため、駆動軸１
自体が長くなっても途中でたわむことなく水平を保つこ
とができた。従って、磁気ネジ搬送装置が長尺なものの
場合、雄側磁気ネジ６，７，８と雌側磁気ネジ１４，１
５，１６と間隔が極めて小さくても、接触を起こすこと
なく非接触状態でのスライドを可能とした。また、雄側
磁気ネジを分割して構成した場合でも、ビス１０によっ
て回転及び固定が可能なため、各雄側磁気ネジ６，７，
８を構成する着磁帯のピッチを容易に合わせることがで
きた。更に、軸受９をずらして設け、搬送台が移動する
任意の移動位置で各回転軸の支持台が搬送台の下に２つ
以上重ならないようにしたため、支持台による磁力の低
下を分散し、磁気ネジの力（脱調トルク）を平均化する
ことができた。

【００２５】ところで、上記したような効果を奏する本
実施の形態における磁気ネジ搬送装置について、更に実
験での具体的数値を示して説明する。実験では、雄側磁
気ネジの径を１５ｍｍとしたものを使用し、その雄側磁
気ネジに相対する半円筒形状の雌側磁気ネジを使用し
た。また、このような雌側磁気ネジが形成された搬送台
のスライド長さが１５６ｍｍの場合に、雄側磁気ネジと
雌側磁気ネジとの間で生じる脱調トルクが３３Ｎであ
る。例えば、このような磁気ネジ搬送装置によって重量
１０ｋｇの物を搭載した場合、脱調トルク３３Ｎでこの
重量に耐えられる加速度は、約３ｍｓｅｃ² 程度であ
る。そして、これに温度上昇等の余裕を見て加速レート
を２．５ｍｓｅｃ² として計算すると、図５に示したグ
ラフ及び表１のような結果となった。

【００２６】

【表１】

【００２７】実際に使用した場合には、送り初めから停
止までの時間が問題となり、表１からも分かるように加
減速レートによりストロークが短いほど影響をうけるこ
とが分かる。即ち、ストロークが大きい程送り時間が有
利になる。また、図５のグラフから分かるように、雄側
磁気ネジを１本から２本へ増やした場合には加減速レー
トは２倍になり、３本にした場合には３倍になる。その
ため、雄側磁気ネジの本数を増やせば、それだけ加速減
速時間を短くでき、送り時間を短縮することができる。
一方、加減速レートを一定にした場合には、雄側磁気ネ
ジの本数を増やすことにより、例えば、２本の場合には
可能積載重量を２倍、３本の場合には３倍にまでするこ
とができる。そして、雄側磁気ネジを１本と２本の場合
を比較し、加減速レートに対する最大積載重量の関係を
図６のグラフに示した。これにより、加速の増加により
積載重量は小さくなること、また、２本の場合は１本の
場合よりその積載重量がほぼ２倍になることが分かっ
た。

【００２８】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な
変更が可能である。例えば、上記実施の形態では回転軸
３，４，５を軸受９で支持するようにしたため雌側磁気
ネジ１４，１５，１６を半円筒形したが、途中で支持す
る必要のない短軸の磁気ネジ搬送装置であれば軸受９を
設ける必要がない。従って、そのような場合には、上記
従来例で示したもののように雌側磁気ネジを円筒形にす
ることも可能である。そうすれば、雄側磁気ネジと雌側
磁気ネジとの間に生じる磁力も大きくなる。また、上記
実施の形態では、駆動手段としてモータ１３を１つ用
い、そのモータからの駆動力をギヤ３ａ，４ａ，５ａを
介して各回転軸３，４，５に伝達するようにしたが、各
回転軸のそれぞれにモータを設けるようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明の磁気ネジ搬送装置は、雄側磁気
ネジを備えた駆動軸を回転させ、雌側磁気ネジを備えた
搬送台を軸方向に移動させる磁気ネジを利用したもので
あって、特に駆動軸を複数の雄側磁気ネジを並設し、前
記搬送台を雌側磁気ネジを雄側磁気ネジに対応した複数
の溝面に形成したものであるため、雌側磁気ネジを長く
したり雄側磁気ネジの径を大きしたりすることなく、従
来の雄側磁気ネジ及び雌側磁気ネジを利用して、荷重の
大きい物の搬送が可能な磁気ネジ搬送装置を提供するこ
とが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる磁気ネジ搬送装置の一実施の形
態を示した平面図である。

【図２】本実施の形態の磁気ネジ搬送装置を示した側部
断面図である。

【図３】本実施の形態の磁気ネジ搬送装置を示した一部
側面図である。

【図４】本実施の形態の磁気ネジ搬送装置を示した正面
図である。

【図５】搬送台の加減速を比較したグラフを示した図で
ある。

【図６】加減速レートに対する最大積載重量を比較した
グラフを示した図である。

【図７】従来の磁気ネジ搬送装置の断面を示した図であ
る。

【符号の説明】

１駆動軸２搬送台３，４，５回転軸３ａ，４ａ，５ａギヤ６，７，８雄側磁気ネジ９軸受１０ビス１４，１５，１６雌側磁気ネジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸の周囲に嵌合され、Ｓ極及びＮ極
の帯状磁石が交互に螺旋状に着磁して形成された雄側磁
気ネジを備える駆動軸と、前記雄側磁気ネジに対応した
溝面にＳ極及びＮ極の磁石が交互に螺旋状に着磁して形
成された雌側磁気ネジを備えた搬送台とを有し、雄側磁
気ネジと雌側磁気ネジとの間で作用する磁力によって、
駆動軸の回転運動を搬送台の直進運動に変換する磁気ネ
ジ搬送装置において、前記駆動軸が、複数の雄側磁気ネジが並設され、前記搬送台が、雌側磁気ネジが前記雄側磁気ネジに対応
した複数の溝面に形成されたものであることを特徴とす
る磁気ネジ搬送装置。
【請求項２】請求項１に記載の磁気ネジ搬送装置にお
いて、前記雄側磁気ネジが軸方向に複数に分割され、その分割
された雄側磁気ネジ間に前記回転軸を支持する支持台を
有することを特徴とする磁気ネジ搬送装置。
【請求項３】請求項２に記載の磁気ネジ搬送装置にお
いて、前記回転軸の支持台が、移動する搬送台の任意の移動位
置で、その搬送台の下に重ならないようにずらして配設
されていることを特徴とする磁気ネジ搬送装置。
【請求項４】回転軸の周囲に嵌合され、Ｓ極及びＮ極
の帯状磁石が交互に螺旋状に着磁して形成された雄側磁
気ネジを備える駆動軸と、前記雄側磁気ネジが貫通する
円筒孔にＳ極及びＮ極の磁石が交互に螺旋状に着磁して
形成された雌側磁気ネジを備えた搬送台とを有し、雄側
磁気ネジと雌側磁気ネジとの間で作用する磁力によっ
て、駆動軸の回転運動を搬送台の直進運動に変換する磁
気ネジ搬送装置において、前記駆動軸が、複数の雄側磁気ネジが並設され、前記搬送台が、雌側磁気ネジが前記雄側磁気ネジに対応
した複数の円筒孔に形成されたものであることを特徴と
する磁気ネジ搬送装置。