JPH0970698A

JPH0970698A - 薄板の絞り成形装置およびこれを利用した薄板連続加工設備

Info

Publication number: JPH0970698A
Application number: JP25699895A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Amino; 網野　　廣之
Original assignee: Amino Corp
Current assignee: Amino Corp
Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1995-09-08
Publication date: 1997-03-18
Anticipated expiration: 2015-09-08
Also published as: JP3708182B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ストロークが非常に短く従って全高が低く、ま
た素材の装入や成形品の取出しを任意方向から自由に行
なうことができ、成形能率がよくしかも全体として構造
が簡単かつ低コストな薄板絞り成形装置を提供する。【解決手段】ベッド内に昇降自在なパンチ２を配し、パ
ンチ昇降孔の開口領域にはしわ押え３を固設する。そし
てしわ押え３の外方のべッド上部には少なくとも１組の
クランプ装置５ａ，５ｂを並進自在に構成し、かつそれ
ら並進自在なクランプ装置５ａ，５ｂには、常態におい
て分離されクランプ装置の移動時に合体連結して前記し
わ押え３と組をなすしわ押え部を形成可能な分離ダイス
４ａ，４ｂをそれぞれ装備させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は金属、合成樹脂など
の薄板の絞り成形装置およびこれを含む薄板連続加工設
備に関する。

【０００２】

【従来の技術】金属や合成樹脂などの薄板を素材とする
成形品たとえば車両、船舶、航空機などのためのボデイ
あるいはルーフ用のフレーム、家具や機器などのパネル
などを絞り成形する場合、従来一般に、ベッド側に下型
（ダイス）を配し、クラウン側に上型（パンチ）としわ
押えを配し、それら上型と下型とで薄板を所定形状に絞
り成形していた。しかし、この成形装置では、薄板の周
縁部をダイスとしわ押えとで挟んで押圧力を保持しつつ
薄板に上型を圧接して絞り力を付与するようにしてお
り、このため、上型と下型との間には絞り成形後に成形
品を取り出すため、絞り成形品の高さＨの２．５倍程度
のストローク長が必要となり、これに伴いプレスの全高
が高くなるとともに、これを設置する建屋も高くなり、
この費用がかさむとともにクレーンなど周辺の設備費も
高くなるという問題があった。また、先行技術ではダイ
スとしわ押えとの間で押圧力を保持しつつしわ押えを昇
降させるため、大きな出力のしわ押えシリンダが必要に
なり、このしわ押えシリンダは絞り加工の全ストローク
内で高圧油を保ちつつストロークを縮少する動作とな
る。このため駆動エネルギが大量に消費されるのみなら
ず、その消耗エネネルギーが油圧系の熱上昇となるので
油圧系の不安定化を招くという問題があった。

【０００３】この対策として、出願人は特公平５−６５
２５２号公報において薄板の絞り成形装置を提案した。
この先行技術は、フレームのベッド側にポンチを昇降可
能に配し、ベッド上面側に平面枠状の下しわ押え板を設
ける一方、フレームのコラムにはベッド上方で水平に伸
びるクラウンを設け、このクラウンに引上げシリンダを
縦設し、これのピストンロッドに前記下しわ押え板に対
応する平面枠状の上しわ押え板を連結している。そし
て、ベッド上には前記上下のしわ押え板の４つのコーナ
ー部位に相当する位置に前記しわ押え板を圧下するため
のしわ押えクランパを配している。

【０００４】この先行技術はプレスのストロークは低く
することはできるが、フレームに横方向に伸びるクラウ
ンがあり、これに平面枠状の上しわ押え板を昇降する引
上げシリンダが縦設されているため、薄板の成形領域外
のオープン領域が実質的に狭く、ダイスへの薄板の送入
作業や成形品の取出し作業を任意の方向から自由に行え
ず、これにより成形能率を向上することが困難であると
いう問題があった。また、クラウン、引上げシリンダを
設けるため装置が複雑、大型化するとともに装置コスト
が高くなるという問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記のような
問題点を解消するために創案されたもので、その目的と
するところは、ストロークが非常に短く従って全高が低
く、また素材の装入や成形品の取出しを任意方向から自
由に行なうことができ、成形能率がよくしかも全体とし
て構造が簡単かつ低コストな薄板絞り成形装置を提供す
ることにある。また、本発明の他の目的は、薄板から立
体形状に絞り加工し、さらにトリムや曲げといったイン
ライン加工を一貫連続的に自動的に行なうことができし
かも低い設備高さでこれを実現できる加工設備を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、ベッド内に昇降自在なパンチを配し、パンチ
昇降孔の開口領域にはしわ押えを固設するとともに、該
しわ押えの外方のべッド上部には複数のクランプ装置を
間隔を置いて配し、それらクランプ装置のうち少なくと
も１組のクランプ装置を並進自在に構成し、かつそれら
並進自在なクランプ装置には、常態において分離されク
ランプ装置の移動時に合体連結して前記しわ押えと組を
なすしわ押え部を形成可能な分離ダイスをそれぞれ装備
させている構成としたものである。１組のクランプ装置
以外の他のクランプ装置は、分離ダイスが連結したとき
にこれに押圧力を付与するためのもので、位置固定式で
もよいし、並進移動式でもよいし、旋回式でもよい。

【０００７】また、本発明は、ベッド内に昇降自在なパ
ンチを配し、パンチ昇降孔の開口領域にはしわ押えを固
設するとともに、該しわ押えの外方のべッド上部には複
数の旋回自在または並進自在なクランプ装置を間隔を置
いて配し、かつベッドには常態において起立し、伏せ姿
勢において前記しわ押えと組をなすしわ押え部を形成可
能な分離ダイスをそれぞれ起伏自在に設けたものであ
る。前記いずれの発明においても、分離ダイスは平面枠
状となっていてもよいが、これに止まらず、連結時に平
面枠状のしわ押え部とこれより内側にキャビティを形成
するように凹入した膨出部を有しているものを含む。ま
た、この場合さらに膨出部に局部加工用部を有している
ものを含む。

【０００８】また、本発明は他の目的を達成するため、
前記したいずれかの絞り成形装置をライン上に設置する
とともに、該ライン上にはベッド内で昇降可能なパンチ
と、分離ダイスおよびクランプ装置を有する少なくとも
１つの他の加工装置を設置し、ラインの前後には素板の
搬入装置と製品搬出装置を設け、ライン上方には素板お
よび中間製品を絞り成形装置と他の加工装置に順次移送
する搬送装置を設けたものである。

【０００９】

【作用】請求項１においては、１組の並進移動自在なク
ランプ装置に分離ダイスが保持されているため、常態に
おいてしわ押え領域は完全に自由空間となっており、素
板をしわ押えに配し、クランプ装置を前進させれば分離
ダイスが合体連結してしわ押えを有するダイスとなり、
この状態で全部のクランプ装置を作動させれば、ダイス
は加力されてしわ押えとの間で素板を挟圧し、ベッド内
でパンチが上昇することにより素板はダイスの形状に則
して絞り成形される。クランプ装置を罷動させるととも
に後退させれば、ダイスは分割されて再び分離ダイスと
なり、しわ押え上は自由空間となるため、製品を自在に
取り出すことができる。請求項３においては、分離ダイ
スはしわ押えの位置から離間したベッド上で起立してい
るため、しわ押え領域は完全に自由空間となっており、
素板をしわ押えに配し、分離ダイスを倒せば、合体連結
してしわ押えを有するダイスとなり、この状態で全部の
クランプ装置を作動させれば、ダイスは加力されてしわ
押えとの間で素板を挟圧し、ベッド内でパンチが上昇す
ることにより素板はダイスの形状に則して絞り成形され
る。クランプ装置を罷動させ、分離ダイスを起立させれ
ば再び分離ダイスとなり、しわ押え上は自由空間となる
ため、製品を自在に取り出すことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を添付図面に
基いて説明する。図１ないし図５は本発明の第１実施例
を示している。図１と図２において、１はベッド(フレ
ーム)であり、中央部にパンチ昇降孔１０を縦設してお
り、このパンチ昇降孔１０に油圧ラムなどからなる駆動
手段２００で昇降されるパンチ２を配している。パンチ
２は所望の絞り形状を有している。３は前記パンチ昇
降孔１０の開口領域のベッド上に交換可能に固定された
枠ブロック状または枠プレート状のしわ押えである。４
ａ，４ｂは２分割された分離ダイスであり、前記しわ押
え３よりも上方に位置している。分離ダイス４ａ，４ｂ
は、図３と図４の合体状態で前記しわ押え３と内側が略
整合するダイス穴４００を形成するとともにダイス穴４
００よりも後方に平面枠状のしわ押え部４０１を形成す
るように平面コ字状をなしている。そして、一方の分離
ダイス４ａの連結用端面には複数の突起４０が間隔を置
いて設けられ、他方の分離ダイス４ｂの連結用端面には
前記突起４０が嵌まり得る凹入部４１が配設されてい
る。

【００１１】５ａ，５ｂは前記分離ダイス４ａ，４ｂの
２辺に対応するベッド上の部位に配置された一対のクラ
ンプ装置（以下この実施例では主クランプ装置という）
であり、６は分離ダイス４ａ，４ｂの他の２辺に対応す
るベッド上の部位に互いに所定の間隔をおいて配置され
たクランプ装置（以下この実施例ではサブクランプ装置
という)である。前記主クランプ装置５ａ，５ｂは、こ
の実施例では前記分離ダイス４ａ，４ｂを保持しかつこ
の実施例ではベッド上でしわ押え３に対し接近後退する
ように並進自在となっている。また、サブクランプ装置
６はこの実施例では４つであり、それぞれベッド上で旋
回可能となっている。

【００１２】まず、主クランプ装置５ａ，５ｂは、ベッ
ド１に設けた溝状のガイド部１１，１１に摺動可能に配
置されたスライドブロック５０と、ベッド１に取り付け
られ作動部５１０がスライドブロック５０に連結した駆
動用アクチュエータ５１と、スライドブロック５０に設
けた支点部５０１に揺動可能に支持されたレバー状の本
体５２と、スライドブロック５０に固定され前記本体５
２の後端部を昇降して傾転させるための押え用アクチュ
エータ５３とを有している。そして、前記本体５２の前
端部には前記した分離ダイス４ａ(または４ｂ)の後部域
がボルトなどの連結手段５４により連結され、また前記
連結手段５４による連結部位と異なる位置の分離ダイス
４ａ(または４ｂ)はリフト機構５５を介してスライドブ
ロック５０に支持され、これらにより分離ダイス４ａ
(または４ｂ)は常態において図２のようにしわ押え３の
上面から所要間隔を保って水平状に保持されている。前
記駆動用アクチュエータ５１と押え用アクチュエータ５
３はたとえば油圧シリンダが用いられる。また、リフト
機構５５は、たとえば、分離ダイス４ａ(または４ｂ)に
設けた通孔を貫いてスライドブロック５０に固定された
頭付きロッド５５０と、スライドブロック５０の上面と
分離ダイス４ａ(または４ｂ)の下面間の該頭付きロッド
５５０の周りに介装された弾性体５３例えば圧縮スプリ
ングやウレタンパッドからなっている。

【００１３】この第１実施例を別の表現で説明すると、
それぞれの分離ダイス４ａ，４ｂがベッド１に設けた溝
状のガイド部１１，１１に摺動可能に配置されたスライ
ドブロック５０にリフト機構５５を介して支持され、そ
のスライドブロック５０に本体５２と押え用アクチュエ
ータ５３とを有する主クランプ装置５ａ（５ｂ）が設け
られ、本体５２の前端部に連結手段５４を介して分離ダ
イス４ａ（４ｂ）が連結されている。

【００１４】サブクランプ装置６は、常態において図１
と図２のようにアンクランプ位置に置かれ、分離ダイス
４ａ，４ｂが合体してダイスを構成したときにクランプ
位置に変位され、合体連結されたダイスのしわ押え部４
０１を押圧するためのもので、この実施例においては旋
回式となっている。すなわち、図３と図５のようにベッ
ド１に設けた支点部６０１に揺動可能に支持されたレバ
ー状の本体６２と、前記支点部６０１ともども本体６２
を所要回転角に旋回するための回転機構６１と、前記本
体６２の後端部を昇降して傾転させるための押え用アク
チュエータ６３とを有している。本体６２は前端部にク
ランプ部を有している。回転機構６１は前記支点部６０
１と直結しベッド１に軸受６１１で回転可能に保持され
た回転軸６１０と、該回転軸６１０を回転させる駆動手
段６１２からなっており、駆動手段６１２はこの例のよ
うにスプロケットとチェーンのほか、歯車、ラックとピ
ニオンなど任意である。駆動手段６１２は各サブクラン
プ装置６ごとで独立していてもよいが、好ましくは全部
または片側に属するサブクランプ装置６が同時作動する
ように連携される。押え用アクチュエータ６３はたとえ
ば油圧シリンダが用いられ、これは本体６２が旋回され
た作動位置のベッド部位に設けられる。

【００１５】なお、図２において、Ｆは素板Ｗや製品の
搬送装置であり、クレーンなど任意であるが、この例で
は本発明装置Ｂの上方に装架されたビームに走行自在に
移動体ｆ₃を装備させ、該移動体ｆ₃にアクチュエータｆ
₅で昇降自在なワークリフト手段ｆ₆を設けており、ワー
クリフト手段ｆ₆は真空パッドや電磁石などの吸引要素
を有している。

【００１６】図６ないし図８はサブクランプ装置６の態
様を示している。図６は第１実施例で用いられているも
のと同じ旋回式のものである。図７は並進式のものであ
り、主クランプ装置５ａ，５ｂと同じ構造である。すな
わち、ベッド１に設けたガイド部１１，１１に摺動可能
に配置されたスライドブロック６０と、ベッド１に取り
付けられ作動部６５０がスライドブロック６０に連結し
た駆動用アクチュエータ６５と、スライドブロック６０
に設けた支点部６０１に揺動可能に支持された本体６２
と、スライドブロック６０に固定され前記本体６２の後
端部を昇降して傾転させるための押え用アクチュエータ
６３とを有している。この態様の場合、常態においてス
ライドブロック６０は仮想線のように駆動用アクチュエ
ータ６５により後方に戻され、押え用アクチュエータ６
３により本体６２の後部が下方に牽引され、前端部（ク
ランプ部）が適度にしわ押えの上方で開くように保持さ
れる。

【００１７】図８のものは位置固定式であり、ベッド１
に設けた固定ブロック６７と、これに設けた支点部６０
１に揺動可能に支持された本体６２と、固定ブロック６
７に固定され前記本体６２の後端部を昇降して傾転させ
るための押え用アクチュエータ６３とを有しており、常
態において本体６２は後方に傾転し、クランプ用の先端
部は仮想線のように開いている。第１実施例におけるサ
ブクランプ装置６は、これら図７や図８に示すサブクラ
ンプ装置ものであってもよい。

【００１８】図９と図１０は本発明の第２実施例を示し
ている。この第２実施例においては分離ダイス４ａ，４
ｂが並進移動式でなく、起伏式となっており、かつ、ク
ランプ装置と分離している。詳述すると、ベッド１には
しわ押え２から離間した部位に複数のヒンジ機構７，７
が設けられ、それらヒンジ機構７，７の枢軸７０，７０
に分離ダイス４ａ，４ａの後端部が枢着されている。そ
して、クランプ装置５ａ，５ｂから変位した位置のベッ
ド部位には凹入部１０３が設けられ、ここに首振り型の
シリンダなどからなる駆動用アクチュエータ８が枢着さ
れ、駆動用アクチュエータ８の作動部８０（この例では
ピストンロッド）に分離ダイス４ａ（または４b)に連結
したアーム（リンク）８１の後端部が枢着されている。
それにより、常態において、分離ダイス４ａ，４ｂは、
図９（ａ）および図１０（ａ）のようにベッド上に起立
され、駆動用アクチュエータ８の作動により図９（ｂ）
と図１０（ｂ）のように水平状に倒されて合体したダイ
ス４となる。なおいうまでもなく、前記枢軸７０，７０
と分離ダイス４ａ，４ｂは素板Ｗの板厚などに応じて上
下に適度に相対移動できるようになっている。これは枢
軸７０，７０を挿通する分離ダイス４ａ，４ｂの後端部
のピン孔径を大きくしたり長孔とシテ隙間を形成した
り、あるいは浮動式ヒンジ構造を採用すればよい。

【００１９】クランプ装置５ａ，５ｂ，６はこの実施例
では旋回式となっており、その構造は図６に示すものと
同じである。そこで図６に沿って説明する。すなわち、
ベッド１に設けた支点部５０１に揺動可能に支持されか
つ回転機構５６により旋回可能に支持された本体５２
と、前記本体５２の後端部を昇降して傾転させるための
押え用アクチュエータ５３とを有している。本体５２は
前端部がクランプ部となっている。回転機構５６は前記
支点部５０１と直結しベッド１に軸受５６１で回転可能
に保持された回転軸５６０と、該回転軸５６０を回転さ
せる駆動手段５６２からなっており、駆動手段５６２は
スプロケットとチェーンのほか、歯車、ラックとピニオ
ンなど任意である。押え用アクチュエータ５３はたとえ
ば油圧シリンダが用いられ、これは本体５２が旋回され
た作動位置のベッド部位に設けられる。もちろんクラン
プ装置５ａ，５ｂ，６は図７に示すような並進型のもの
を用いてもよく、これも本発明に含まれる。

【００２０】図１１と図１２は本発明の第３実施例を示
している。この実施例は分離ダイス４ａ，４ｂが平面枠
状でなく、合体時にカップ状の密閉した絞り成形空間を
形成するようにしている。すなわち、合体連結時に平面
枠状のしわ押え部を形成すべき平板部４０１と、所要形
状のキャビティ（型面）を形成するように凹入した膨出
部４０２を一体に設けている。膨出部４０２はパンチ２
の輪郭形状に略一致している。そして、分離ダイス４
ａ，４ｂの対向した合体用端面には所定間隔をおいて位
置決め用の突起４０と凹入部４１がそれぞれ配設されて
いる。前記分離ダイス４ａ，４ｂは第１実施例と同じよ
うに主クランプ装置５ａ，５ｂに保持されており、主ク
ランプ装置５ａ，５ｂは並進型のものが用いられてい
る。主クランプ装置５ａ，５ｂの構造は第１実施例と同
じであるからこれを参照すべく同じ部分に同じ符号を付
し、説明は省略することにする。なお、この第３実施例
におけるサブクランプ装置６は図６ないし図８に示すい
ずれの態様でもよい。また、場合によっては分離ダイス
４ａ，４ｂは第２実施例のように起伏型のものとしても
よい。この場合、突起４０と凹入部４１は設けられな
い。また主クランプ装置５ａ，５ｂは旋回型か並進型の
ものが使用される。

【００２１】図１３は本発明の第４実施例を示してお
り、第３実施例の分離ダイス４ａ，４ｂの一方または双
方の絞り成形部４０２の所要部位たとえは肩部に局部加
工部９を設け、パンチ２の対応位置たとえば肩部にダイ
ス部２０を設けたたものである。この局部加工部９
は、たとえば膨出部４０２の外部に固定され作動ロッド
が膨出部４０２の肉厚を貫く穴に伸びる局部加工用アク
チュエータ９０と、前記局部加工用アクチュエータ９０
の作動ロッドに連結され局部加工用アクチュエータ９０
の作動時にダイス部２０に押し込まれる工具９１とを備
えている。工具９１は絞り用、穴あけ用のパンチなど任
意のものが選択される。

【００２２】なお上述したところは本発明の単なる数例
であり、種々の態様をとることができる。すなわち、分
離ダイス４ａ，４ｂはこの実施例では２分割であるが、
３分割あるいは４分割としてもよい。また、本発明は第
１実施例または第２実施例に示すタイプと第３実施例ま
たは第４実施例に示すタイプを直列状に配置し、それら
に順次素板を搬送することで前者のタイプで第１絞り成
形を行ない、後者のダイプで第２絞り成形を行うことを
含む。あるいは、第３実施例と第４実施例を直列に配し
て、第１絞り成形と第２絞り成形を行うことを含む。

【００２３】図１４ないし図１７は本発明装置を含む薄
板連続自動加工設備の一例を示しており、Ｂは本発明に
よる絞り装置である。この絞り装置Ｂは前記第１実施例
ないし第４実施例のいずれかのものでもよいが、この例
では図１１と図１２に示す第３実施例のものが用いら
れ、ラインの第１工程部に配置されている。そして、前
記絞り装置Ｂの下流側には、少なくとも１つの他の加工
装置が配されている。この加工装置は、ベッド１に昇降
自在に配したパンチ２と、ベッド上で並進または起伏自
在な分離ダイス４ａ，４ｂおよびクランプ装置５ａ，５
ｂ，６とを備えている。この実施例では、加工装置とし
て絞り装置Ｂの下流側にリストライク装置Ｃ₁が配置さ
れ、その下流にトリム又は／及びサイドピアス装置Ｃ₂
が配置され、これの下流に曲げ加工装置Ｃ₃が配置され
ている。

【００２４】リストライク装置Ｃ₁は、たとえば図１１
と図１２に示す第３実施例の分離ダイス４ａ，４ｂと主
クランプ装置５ａ，５ｂおよび図７に示す並進型のサブ
クランプ装置６が用いられる。トリム又は／及びサイド
ピアス装置Ｃ₂は、たとえば図１３に示す実施例４の装
置を使用してもよいが、これに代えて実施例３の装置に
おけるサブクランプ装置６，６の間の領域のベッド上
に、トリム又は／及びサイドピアス加工部ｃを設けても
よい。該加工部はたとえば並進移動自在な傾斜ブロック
ｃ₁に加工用アクチュータｃ₂で進退される工具ｃ₃を取
付け、分離ダイス４ａ，４ｂには前記工具ｃ₃が挿脱す
る通孔を設けたものである。曲げ加工装置Ｃ₃は、たと
えば前記実施例３の装置を使用し、サブクランプ装置
６，６の間の領域のベッド上にアクチュエータｃ₂で進
退される曲げ加工工具ｃ₄を取り付けたものである。こ
の場合、分離ダイス４ａ，４ｂはキャビティを形成する
膨出部４０２，４０２に通じる半断トンネル状部４０
３，４０３を有し、半断トンネル状部４０３，４０３が
合体してトンネル状部となった状態でこれに曲げ加工工
具ｃ₄が進入するようになっている。また、パンチ２は
高さ寸法が短く構成されている。

【００２５】そして、前記絞り装置Ｂの側方には素板Ｗ
を他所から移送する第１搬送装置Ｄが設けられ、曲げ加
工装置Ｃ₃の側方には最終製品Ｗ₄を他所に移送する第２
搬送装置Ｅが設けられ、絞り装置Ｂから曲げ加工装置Ｃ
₃にかけては装入取出し用の搬送装置Ｆが設けられてい
る。第１搬送装置Ｄと第２搬送装置Ｅは台車式、ベルト
コンベア式など任意である。搬送装置Ｆは、基床から立
設されたコラムｆ₁に、前記各装置Ｂ，Ｃ₁，Ｃ₂，Ｃ₃の
パンチ上方を横切るようにビームｆ₂を装架し、このビ
ームｆ₂に複数の移動体ｆ₃を装備させ、それら移動体ｆ
₃にそれぞれ昇降用アクチュエータｆ₅で昇降されるワー
ク保持体ｆ₆を設けたもので、ワーク保持体ｆ₆は真空パ
ッドや電磁式などの吸着具を有している。

【００２６】第１実施例においては、絞り成形を開始す
る前では図１と図２に示す状態にあり、駆動用アクチュ
エータ５１，５１が突出側に作動されているため、スラ
イドブロック５０，５０は後退限にあり、それにより分
離ダイス４ａ，４ｂはしわ押え３よりも後方に待機して
いる。また、各サブクランプ装置６は回転機構６１によ
って予め旋回され、前端部（クランプ）が分離ダイス４
ａ，４ｂから離れた方向に向いている。したがって、図
１と図２のようにしわ押え３の領域には完全な自由空間
が形成され、上方からあるいは図１の左右から自由に素
板Ｗを送入してしわ押え３の上に配置することができ
る。図２においては、ビームに装備した移動体ｆ₃をス
トックヤードに移動してアクチュエータｆ₅によりワー
クリフト手段ｆ₆を降下させて素板Ｗを吸着し、アクチ
ュエータｆ₅によりワークリフト手段ｆ₆を上昇し、しわ
押えの上まで移動体ｆ₃を走行させ、この位置でワーク
リフト手段ｆ₆を下降し、素板の吸着を解除すればよ
い。

【００２７】このように素板Ｗをセットしたならば次に
駆動用アクチュエータ５１，５１を作動するもので、こ
れによりスライドブロック５０，５０は前進し、それに
より分離ダイス４ａ，４ｂも前進して突起４０が相手方
の凹入部４１と嵌まりあい、合体連結する。これでダイ
ス４が組み立てられる。そして、これとともに押え用ア
クチュエータ５３を作動すれば本体５２は支点部５０１
を支点として傾動し、これによりダイス４はリフト機構
５５の弾性体５５１の弾性に抗して沈下ししわ押え３に
向かって押圧される。またこれとともにサブクランプ装
置６の各回転機構６１を作動するとともに押え用アクチ
ュエータ６３を作動するもので、本体６３は前端部がダ
イス４のしわ押え部４０１に到り、この位置で支点部６
０１を支点として傾動し、しわ押え３に対して押圧され
る。以上により素板Ｗは周縁部に所定のしわ押え力が付
与され、この状態で駆動手段２００を駆動すればパンチ
２が上昇し、これにより素板Ｗは内側に引き込まれ、図
３ないし図５のようにダイス４の内側のダイス穴４００
を介して絞り成形される。

【００２８】所定ストロークまでパンチ２が上昇して絞
り成形が完了すると、ポンチ２を下降して初期位置に戻
し、各サブクランプ装置６の押え用アクチュエータ６３
および主クランプ装置５の押え用アクチュエータ５３を
アンクランプ側に作動させる。これでクランプ状態が解
除され、そして回転機構６１を作動れば各サブクランプ
装置６はダイス４と接触しない位置に旋回されるので、
駆動用アクチュエータ５１，５１を作動すれば、スライ
ドブロック５０，５０が後進し、それによりダイス４は
分離ダイス４ａ，４ｂに戻り、図１および図２のように
主クランプ装置５ａ，５ｂとともにしわ押え３から離間
した位置に移動する。これで製品はしわ押え３上に残さ
れ、該空間は完全に自由空間となっているため、迅速、
簡単に製品を取り出すことができる。以上のような操作
で１回の絞り成形サイクルが完了し、以下同じ操作を繰
り返すことにより絞り成形が行なわれる。

【００２９】第２実施例においては、素板Ｗの装入前で
は図９（ａ）および図１０（ａ）のように駆動用アクチ
ュエータ８，８が短縮側にあるため、分離ダイス４ａ，
４ｂはヒンジ機構７，７によりベッド１上で垂直または
所要角度に起立されており、クランプ装置５，５，６は
この例では回転機構６１により罷動位置に旋回されてい
る。この状態ではしわ押え３の上方と分離ダイス４ａ，
４ｂ間の領域は完全に自由空間であり、したがって素板
Ｗを自在かつ簡単に装入、セットすることができる。
絞り成形に当っては、駆動用アクチュエータ８，８を作
動するもので、これにより作動部が伸長するためアーム
８１を介して分離ダイス４ａ，４ｂは内側に傾転され、
素板Ｗの直上で水平状態になるとともに合体してダイス
４が構成される。

【００３０】そこで次にクランプ装置５，５，６の回転
機構６１を作動するもので、こうすれば各本体６２，５
２がダイス４のしわ押え部４０１に位置されるから、押
え用アクチュエータ６３，５３を作動すれば第１実施例
と同じようにしわ押え３とで素板Ｗの周縁部がしわ押え
され、この状態でパンチ２を上昇することにより図９
（ｂ）および図１０（ｂ）のように絞り成形が行なわれ
る。絞り成形完了後は、パンチ２を下降させ、押え用ア
クチュエータ６３，５３を罷動し、次いで回転機構６１
を作動するもので、これでクランプ装置５，５，６は待
機位置に復帰するから、駆動用アクチュエータ８，８を
短縮側に作動すれば、ダイス４は分離ダイス４ａ，４ｂ
に戻って水平状態から外側に傾転し、初期位置に復帰す
る。あとはしわ押え３の上に残っている製品を取り出せ
ばよい。この第２実施例は、分離ダイス４ａ，４ｂが傾
動するため、第１実施例のような素板Ｗの装入するため
の外方への移動距離が必要なくなり、これにより装置を
小型化することができる利点がある。

【００３１】第３実施例においては、素板Ｗの装入前と
装入時には図１１（ａ）と図１２（ａ）のように分離ダ
イス４ａ，４ｂは主クランプ装置５ａ，５ｂとともに後
退している。この状態で素板Ｗを装入してしわ押え３に
セットし、第１実施例と同じように駆動用アクチュエー
タ５１，５１を作動すれば、分離ダイス４ａ，４ｂは主
クランプ装置５ａ，５ｂとともに前進し、先端の突起４
０と凹入部４１との嵌まり合いにより連結合体してダイ
ス４となる。このダイス４においては、しわ押え部とし
ての平板部４０１の内側に、凹入した絞り成形部４０２
の合体により型面が形成される。

【００３２】そして、各サブクランプ装置６３を作動位
置に移動させ、主クランプ装置５ａ，５ｂと各サブクラ
ンプ装置６３の押え用アクチュエータ５３，６３を作動
すれば、本体によりダイス４の平板部４０１が押圧され
て素板Ｗの周縁部がしわ押えされる。パンチ２を上昇さ
せれば素板Ｗは絞り成形され、このとき本実施例ではダ
イス４が絞り成形部４０２，４０２により密閉された型
面が形成されているため、図１２（ｂ）のように素板Ｗ
の上面側はパンチ２により型面に押し付けられ、形状精
度よく絞り成形される。かくして絞り成形が完了したな
らば、パンチ下降後、主クランプ装置５ａ，５ｂとサブ
クランプ装置６をアンクランプし、サブクランプ装置６
を待機位置に戻すとともに駆動用アクチュエータ５１，
５１を作動して主クランプ装置５ａ，５ｂを後退させる
とともにダイス４を分離して再び分離ダイス４ａ，４ｂ
に戻すものである。このため、製品は閉鎖された型面か
ら自動的に露出され、しわ押え３の上に配置され、上方
や側方などの任意方向から迅速、簡単に取り出すことが
できる。

【００３３】第４実施例においては、上述した第３実施
例のようにパンチ２を上昇して絞り成形を行ない、この
状態で局部加工用アクチュエータ９０を作動すれば、局
部加工部９の工具９１がダイス４の絞り成形部４０２の
肉厚を貫いて前進し、パンチ２のダイス部２０に進入す
る。このため、絞り形状の一部に追加加工部が形成され
る。この加工が完了したならば、局部加工用アクチュエ
ータ９０を戻し側に作動して工具９１を後退させ、パン
チ２を下降する。あとは前記第３実施例と同じである。
いずれの実施例においても、パンチ２がベッド側にあ
り、かつダイス分離ダイス４ａ，４ａとなっていてしわ
押え３の位置から外方位置に移動自在となっているた
め、絞りおよび製品取り出しストロークは非常に短く、
また素板の装入、取り出しなどの作業が簡単で自由度が
高く、したがって毎分ストローク数を大きく向上するこ
とができるとともに、装置高さが非常に低くなるため、
建屋や搬送装置の設備も低く、簡単なものとすることが
できる。

【００３４】図１４ないし図１７のように本発明の絞り
装置Ｂをラインに組み込んだ場合には、図１４で示す素
板装入工程のように、素板Ｗが積層されて第１搬送装置
Ｄにより運ばれると、搬送装置Ｆの移動体ｆ₃が素板上
まで移動し、昇降用アチクュエータｆ₅の作動によりワ
ーク保持体ｆ₆が下降、上昇して素板Ｗを吸着して吊り
上げる。そこで移動体ｆ₃を駆動して絞り装置Ｂのしわ
押え３上で停止させる。このときには、絞り装置Ｂは図
１１(a)や図１２(b)のように分離ダイス４ａ，４ｂが拡
開した状態にある。したがって、昇降用アチクュエータ
ｆ₅を下降、上昇することで素板Ｗがしわ押え３上にセ
ットされ、前記したように絞り成形が行なわれる。

【００３５】この絞り装置Ｂで成形された第１工程製品
Ｗ₁は、分離ダイス４ａ，４ｂが拡開した状態で移動体
ｆ₃からワーク保持体ｆ₆が下降、上昇することにより吊
りあげられ、膨出部４０２を有する分離ダイス４ａ，４
ｂを備えたリストライク装置Ｃ₁の上に移送される。こ
のリストライク装置Ｃ₁では分離ダイス４ａ，４ｂが拡
開しており、移動体ｆ₃からワーク保持体ｆ₆が下降する
ことにより第１工程製品はしわ押えの上にセットされ
る。この状態で分離ダイス４ａ，４ｂが合体されて閉鎖
型面を有するダイス４となるとともにクランプ装置５
ａ，５ｂ，６が働き、パンチ２が上昇されることにより
第１工程製品は型面に押しつけられて高い精度に再絞り
される。

【００３６】こうしてリストライク装置Ｃ₁でのリスト
ライク工程が終り、分離ダイス４ａ，４ｂが拡開する
と、前記移動体ｆ₃のワーク保持体ｆ₆が下降、上昇する
ことにより第２工程製品Ｗ₂は吊り上げられ、隣のトリ
ム又は／及びサイドピアス装置Ｃ₂に移送される。この
装置の分離ダイス４ａ，４ｂが拡開状態のときにワーク
保持体ｆ₆が下降することにより第２工程製品はしわ押
えに配置され、分離ダイス４ａ，４ｂが合体するととも
にクランプ装置５ａ，５ｂ，６が作動してクランプし、
この状態でパンチ２が上昇して第２工程製品に嵌まると
加工部ｃが作動し、それにより工具ｃ₃が合体により形
成されたダイス４を貫通し、穴などが形成された第３工
程製品Ｗ₃となる。こうして加工が終わると分離ダイス
に戻され、移動体ｆ₃のワーク保持体ｆ₆が下降、上昇す
ることにより第３工程製品Ｗ₃は吊り上げられ、隣の曲
げ加工装置Ｃ₃に移送される。

【００３７】そして、分離ダイス４ａ，４ｂが拡開して
いる状態で第３工程製品はしわ押えに配置され、分離ダ
イス４ａ，４ｂが閉じてダイス４となり、曲げ工具ｃ₄
が該ダイス４のトンネル上部へ進出することにより第３
工程製品は曲げられ、これで最終製品Ｗ₄となる。最終
製品Ｗ₄は移動体ｆ₃のワーク保持体ｆ₆が下降、上昇す
ることにより吊りあげられて第２搬送装置Ｅに送られ、
これにより他所に移送される。前記した絞り装置Ｂとリ
ストライク装置Ｃ₁とトリム又は／及びサイドピアス装
置Ｃ₂及び曲げ加工装置Ｃ₃は同時作動する。すなわち、
図１５はダイセットとクランプ状態を示し、図１６は加
工状態を示し、図１７はアンクランプと製品取り出し状
態を示しており、以上で平板から所定の立体形状の製品
は一貫して自動加工され、素板Ｗおよび各工程製品
Ｗ₁，Ｗ₂，Ｗ₃，Ｗ₄は順次左方から右方へと移送され、
したがって低い装置高さとストロークで連続的に高能率
で生産を行なうことができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した本発明の請求項１ないし４
によるときには、ベッド内に昇降自在なパンチを配し、
ベッド上には合体時にしわ押えと組をなすしわ押え部を
形成し得る複数の分離ダイスと、前記しわ押え部を加力
するクランプ装置とを配しているため、製品取り出しを
含むストロークを非常に小さなものとすることができ、
したがって装置の全高および建屋の高さを低くすること
ができる。しかも、分離ダイス４ａ，４ｂが常態におい
ては拡開しているためしわ押えの上方は完全に自由空間
であり、素板の装入や成形品の取り出しを所望の方向か
ら簡単迅速に行なうことができる。このため、前記した
ストローク減少によるストローク数の増加とあいまって
生産性を大きく向上することができるというすぐれた効
果が得られる。請求項１，２によれば、分離ダイスの移
動とクランプ装置の移動を１つのアクチュエータで行な
うことができるため装置構造も簡単となるなどのすぐれ
た効果が得られる。

【００３９】請求項９によれば、分離ダイス４ａ，４ｂ
が絞り成形部４０２を有しているため、合体時に閉鎖さ
れた型面が形成され、したがって精度の良好な形状に絞
り成形することができ、しかもそれでいて素板の装入と
製品の取り出しを容易に行なうことができるというすぐ
れた効果が得られる。請求項１０によれば、請求項９の
効果に加えて、製品の絞り成形と同時に局部加工をも行
なうことができるため、単一の装置で２工程をまかな
え、工程を簡略化できるというすぐれた効果が得られ
る。請求項１１によれば、分離ダイスを有しているため
素材や各工程間での搬送をきわめて簡単迅速に行なえ、
したがって、素板から絞り成形を含む最終製品までの加
工を高能率に行なうことができ、装置高さや搬送装置高
さも低いため設備費も安くなり、高性能で低コストの生
産ラインとすることができるというすぐれた効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を絞り成形開始前の状態で
示す平面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図３】本発明の第１実施例を絞り成形状態で示す平面
図である。

【図４】同じくその縦断側面図である。

【図５】図３のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。

【図６】クランプ装置の第１態様を示す断面図である。

【図７】クランプ装置の第２態様を示す断面図である。

【図８】クランプ装置の第３態様を示す断面図である。

【図９】(a)は本発明の第２実施例を絞り開始前の状態
で示す平面図、(b)は同じく絞り成形状態で示す平面図
である。

【図１０】(a)は本発明の第２実施例を絞り開始前の状
態で示す断面図、(b)は同じく絞り成形状態で示す断面
図である。

【図１１】(a)は本発明の第３実施例を絞り開始前の状
態で示す平面図、(b)は同じく絞り成形状態で示す平面
図である。

【図１２】(a)は本発明の第３実施例を絞り開始前の状
態で示す断面図、(b)は同じく絞り成形状態で示す断面
図である。

【図１３】(a)は本発明の第４実施例を絞り開始前の状
態で示す断面図、(b)は同じく絞り成形状態で示す断面
図である。

【図１４】(a)は本発明を適用した連続加工設備の一例
を素板装入状態で示す平面図、(b)は同じく縦断側面図
である。

【図１５】(a)は図１４の設備をダイセット・クランプ状
態で示す平面図、(b)は同じく縦断側面図である。

【図１６】(a)は図１４の設備を加工状態で示す平面
図、(b)は同じく縦断側面図である。

【図１７】(a)は図１４の設備を加工状態で示す平面
図、(b)は同じく縦断側面図である。

【符号の説明】２パンチ３しわ押え４ａ，４ｂ分離ダイス５ａ，５ｂ，６クランプ装置７，７ヒンジ機構８駆動用アクチュエータ１１，１１ガイド部５０スライドブロック５１駆動用アクチュエータ５２本体５２５３押え用アクチュエータ５４連結手段５５リフト機構８１アーム４０１しわ押え部５０１支点部５２０作動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベッド内に昇降自在なパンチ２を配し、パ
ンチ昇降孔の開口領域にはしわ押え３を固設するととも
に、該しわ押え３の外方のべッド上部には複数のクラン
プ装置５ａ，５ｂ，６を間隔を置いて配し、それらクラ
ンプ装置のうち少なくとも１組のクランプ装置５ａ，５
ｂを並進自在に構成し、かつそれら並進自在なクランプ
装置５ａ，５ｂには、常態において分離されクランプ装
置の移動時に合体連結して前記しわ押え３と組をなすし
わ押え部を形成可能な分離ダイス４ａ，４ｂをそれぞれ
装備させている特徴とする薄板の絞り成形装置。
【請求項２】少なくとも１組のクランプ装置５ａ，５ｂ
が、ベッド１に設けたガイド部１１，１１に摺動可能に
配置されたスライドブロック５０と、ベッド１に取り付
けられ作動部５２０がスライドブロック５０に連結した
駆動用アクチュエータ５１と、スライドブロック５０に
設けた支点部５０１に揺動可能に支持された本体５２
と、スライドブロック５０に固定され前記本体５２の後
端部を昇降して傾転させるための押え用アクチュエータ
５３とを備え、前記本体５２の前端部に前記分離ダイス４ａ(または４
ｂ)の後部域が連結手段５４により連結され、この連結
部位と異なる位置の分離ダイス４ａ(または４ｂ)がリフ
ト機構５５を介してスライドブロック５０に支持されて
いる請求項１に記載の薄板の絞り成形装置。
【請求項３】ベッド内に昇降自在なパンチ２を配し、パ
ンチ昇降孔の開口領域にはしわ押え３を固設するととも
に、該しわ押えの外方のべッド上部には旋回自在または
並進自在な複数のクランプ装置５ａ，５ｂ，６を間隔を
置いて配し、かつベッド１には常態において起立し、伏
せ姿勢において前記しわ押え３と組をなすしわ押え部４
０１を形成可能な分離ダイス４ａ，４ｂをそれぞれ起伏
自在に設けたことを特徴とする薄板の絞り成形装置。
【請求項４】しわ押え２から離間したベッド部位に複数
のヒンジ機構７，７が設けられ、それらヒンジ機構７，
７を介して分離ダイス４ａ，４ａの後端部が枢着され、
クランプ装置５ａ，５ｂから変位した位置のベッド部位
に駆動用アクチュエータ８が枢着され、駆動用アクチュ
エータ８の作動部がアーム８１を介して分離ダイス４ａ
（または４b)に連結されている請求項３に記載の薄板の
絞り成形装置。
【請求項５】クランプ装置６が並進自在となっている請
求項１ないし請求項４のいずれかに記載の薄板の絞り成
形装置。
【請求項６】クランプ装置６が旋回自在となっている請
求項１ないし請求項４のいずれかに記載の薄板の絞り成
形装置。
【請求項７】クランプ装置６が位置固定である請求項１
または請求項２のいずれかに記載の薄板の絞り成形装
置。
【請求項８】分離ダイス４ａ，４ｂが平面略コ字状をな
している請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の薄
板の絞り成形装置。
【請求項９】分離ダイス４ａ，４ｂが合体連結時に平面
枠状のしわ押え部４０１を形成すべき平板部と、所要形
状の密閉キャビティを形成するように凹入した膨出部４
０２を連設している請求項１ないし請求項７のいずれか
に記載の薄板の絞り成形装置。
【請求項１０】膨出部４０２に局部加工用部を有してい
るものを含む請求項９に記載の薄板の絞り成形装置。
【請求項１１】請求項１ないし請求項９に記載のいずれ
かの絞り成形装置をライン上に設置するとともに、該ラ
イン上にはベッド内に昇降可能なパンチと、分離ダイス
およびクランプ装置を有する少なくとも１つの他の加工
装置を設置し、ラインの前後には素板の搬入装置と製品
搬出装置を設け、ライン上方には素板および中間製品を
絞り成形装置と他の加工装置に順次移送する搬送装置を
設けたことを特徴とする薄板連続加工設備。