JP2707846B2 - 切断プレス加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は切断プレス加工装置に関
し、特に母材を二分割して二つのワークに分離させるい
わゆるセパレート加工用の切断プレス加工装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば左右対称の製品を加工対象とする
トランスファプレスラインにおいては、トランスファプ
レスの初期工程に一枚のブランク材を投入して二つのワ
ークに切断した上、この二つのワークを一組として次工
程以降の各工程に順次搬送することにより最終的に二つ
の製品を同時に得るようにした加工方式が採られてい
る。

【０００３】図８は上記の加工方式においてブランク材
を切断する切断プレス型の一例を示しており、下型５１
上に矩形状のブランク材Ｂを投入して上型５２を下降さ
せると、ブランク材Ｂが上型５２側のパッド（ウレタン
ゴム）５３で加圧拘束された上で、下刃５４と上刃５５
とのせん断作用により左右二つのワークＷに切断され
る。そして、切断された二つのワークＷはリフター５６
のリフターテーブル５７上にそれぞれ載置される。

【０００４】この場合において、切断された二つのワー
クＷを次工程が必要とする配置関係にするためには、ワ
ークＷ，Ｗ同士を所定量だけ相互に離間させる必要があ
る。そこで、傾斜姿勢のリフトシリンダ５８を伸長動作
させてリフターテーブル５７によりワークＷをリフトア
ップさせると、ワークＷは水平面内において所定量だけ
相互に離間することになる。リフトアップされたワーク
Ｗは図示外のトランスファバー（フィードバー）に付帯
しているグリッパーで支持された上でそのままの姿勢で
次工程に搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の切断プレス加工
装置においては、前述したように傾斜したリフトシリン
ダ５８によりワークＷを斜め上方にリフトアップさせる
ことでワークＷ，Ｗ同士を相互に離間させるようにして
いるため、リフトシリンダ５８のストロークに対してワ
ークＷ，Ｗ同士の離間ストロークが小さく、プレス型の
全高やワークの搬送高さが制限されるトランスファプレ
スでは必要十分な離間ストロークを確保することができ
ない。

【０００６】また、リフター５６によるリフトアップ動
作は、上型５２がリフターテーブル５７と干渉しない位
置まで上昇するのを待って行わなければならないばかり
でなく、リフターテーブル５７上でのワークＷの位置ず
れを防止するためにはリフターテーブル５７の上昇速度
を高くすることができず、結果的にトランスファプレス
のサイクルタイムの短縮化に限界がある。

【０００７】本発明は以上のような課題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、二つに分割された
ワーク同士を必要なストロークだけ離間させることがで
き、しかもワークの位置ずれを招くことなくサイクルタ
イムの短縮化を図ることができる構造を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、二分割される
べき二つのワークが一体となった母材を下型上に投入
し、母材のうち一方のワークに相当する部分を上型側の
パッドで加圧拘束した上で、上下型の切刃同士のせん断
作用により二つのワークに切断するようにした切断プレ
ス加工装置において、下型上に設けられて上型の昇降動
作に同期して水平面内で前進後退動作し、パッドがワー
クから離間した後の後退動作により、二分割されたワー
クのうちパッドで加圧拘束されていた一方のワークを他
方のワークから離間させるスライドベースと、スライド
ベース上に設けられて前記一方のワークに対して接近離
間可能であって、先端のクランプ爪をワークに押し付け
ることでその一方のワークを自律的にクランプするクラ
ンプアームと、上型に設けられて上型の昇降動作に応じ
てクランプアームの一部と摺接し、パッドがワークを加
圧拘束している間にその加圧拘束されている一方のワー
クにクランプアームのクランプ爪を押し付けて一方のワ
ークをクランプさせるドライブカムと、下型に設けられ
て、クランプアームがワークをクランプしたのちスライ
ドベースが後退する過程でクランプアームに当接し、前
記一方のワークからクランプ爪を離間させることにより
ワークのクランプ状態を解除するストッパーブロックと
から構成される。

【０００９】

【作用】この構造によると、下型上に母材が投入される
段階ではスライドベースが前進限位置で待機している。
母材が投入されたのち上型が下降することでパッドが母
材を下型に加圧拘束し、なおも上型が下降することで上
下型の切刃同士のせん断作用により母材が二つのワーク
に切断される。

【００１０】この時、一方のワークがパッドで加圧拘束
されている間に、上型側のドライブカムで駆動されるク
ランプアームがクランプ動作してパッドで加圧拘束され
ているワークをクランプする。そして、上型が再び上昇
し始めてパッドがワークから離間するとスライドベース
が後退動作し、クランプアームにクランプされている一
方のワークが他方のワークから離間し始める。

【００１１】したがって、一方のワークはクランプアー
ムにクランプされたままで他方のワークから引き離され
ることになるので位置ずれが生じることがなく、またパ
ッドがワークから離れれば直ちに一方のワークを他方の
ワークから引き離すことができるので、サイクルタイム
の短縮化が図れる。

【００１２】こののち、スライドベースが後退限位置の
直前まで後退すると、クランプアームがストッパーブロ
ックに当接してアンクランプ動作し、一方のワークはク
ランプアームから解放される。

【００１３】

【実施例】図１〜図４は本発明の一実施例を示す図で、
図１に示すように下型１には切刃としての下刃２が固定
されている一方、上型３には切刃としての上刃４のほか
ウレタンゴム製のパッド５が装着されている。そして、
二分割されるべき二つのワークＷ１，Ｗ２が一体となっ
て矩形状のブランク材（母材）Ｂが下型１上に投入され
ると上型３が下降する。上型３が下降すると、ブランク
材Ｂのうち一方のワークＷ１に相当する部分をパッド５
が加圧拘束した上、下刃２と上刃４とのせん断作用によ
りブランク材Ｂを二つのワークＷ１，Ｗ２に切断するこ
とになる。

【００１４】下型１上には下刃２をはさんでその両側に
一対のスライドベース６，７が搭載されている。一方の
スライドベース６は、図１〜図４に示すように下型１に
配置された一対のガイドロッド８にスライド可能に案内
されている。また、下型１にはエアシリンダ９が固定さ
れているほか、下型１およびスライドベース６の双方に
は一対のラック１０，１１が固定されており、ラック１
０，１１にはそれらが共有するピニオン１２が噛み合っ
ている。ピニオン１２は、エアシリンダ９のピストンロ
ッド先端の支持ロッド１３に回転自在に支持されてお
り、ラック１０，１１とこれらに噛み合うピニオン１２
とによりスライドベース６をスライドさせるための倍速
機構が構成されている。

【００１５】すなわち、エアシリンダ９の伸縮動作に応
じてピニオン１２が回転しながら所定のストロークだけ
移動すると、そのピニオン１２の移動ストロークの倍の
ストロークだけスライドベース６が前進または後退動作
することになる。なお、スライドベース６の前進限位置
は前進限ストッパー１４によって規制され、また後退限
位置は後退限ストッパー１５によって規制される。

【００１６】ここで、もう一方のスライドベース７の駆
動系についてもスライドベース６側のものと基本的に同
一であるので、スライドベース６側と共通の要素につい
ては同一符号を付してその詳細な説明は省略する。

【００１７】スライドベース６の上面には、図２〜図４
に示すブラケット１６を介してガイドプレート１７が固
定されているほか、図５および図６にも示すように軸１
８を介して一対のクランプアーム１９が回転可能に支持
されている。クランプアーム１９の先端にはホルダー２
０が固定されていて、このホルダー２０にはカムフォロ
アローラ２１が取り付けられているとともに、軸２２を
回転中心とする一対のクランプ爪２３が装着されてい
る。

【００１８】クランプアーム１９は、図１に示すように
上型３側に固定されたドライブカム２４で駆動されるよ
うになっており、ドライブカム２４がカムフォロアロー
ラ２１と摺接することでクランプアーム１９が図５の矢
印ａ方向に回転する。

【００１９】一方、下型１には図２に示すようにクラン
プアーム１９の後端部に当接可能なストッパーブロック
２５が取り付けられている。このストッパーブロック２
５は、後述するようにワークＷ１をクランプしたクラン
プアーム１９がスライドベース６ごと後退した場合に、
クランプアーム１９の後端部に当接してクランプアーム
１９をアンクランプ動作させる役目をする。

【００２０】一対のクランプ爪２３は図６に示すように
その上下の圧縮コイルスプリング２６により常にクラン
プ力が与えられていて、後述するように一対のクランプ
爪２３の間に強制的にワークＷ１を押し込むことでクラ
ンプ爪２３はそのワークＷ１を自律的にクランプするこ
とになる。

【００２１】他方のスライドベース７の上面には図１お
よび図２に示すようにワークＷ２の位置を規制する受け
駒２７が固定されているほか、スライドベース７の先端
には図２および図７に示すようにフック部２８を有する
複数の位置規制ブロック２９が固定されている。この位
置規制ブロック２９のフック部２８は、スライドベース
７の前進限位置において下刃２側の受容溝部３０に入り
込み、切断されたワークＷ２の端面をフック部２８で引
っ掛けた上、スライドベース７の後退動作によりワーク
Ｗ２を引き出すようになっている。

【００２２】以上のように構成された切断プレス加工装
置においては、図１および図２に示すように各スライド
ベース６，７を前進限位置に位置させた状態で、下型１
上にブランク材Ｂを投入する。

【００２３】ブランク材Ｂが下型１上に位置決めされる
と上型３が下降する。上型３の下降により最初にパッド
５がブランク材ＢのうちワークＷ１に相当する部分を加
圧拘束し、それに続いて下刃２と上刃４とが噛み合うこ
とでその両者のせん断作用によりブランク材Ｂが二つワ
ークＷ１，Ｗ２に切断される。

【００２４】この切断に至る過程において、上型３の下
降に伴ってドライブカム２４がクランプアーム１９のカ
ムフォロアローラ２１と摺接し、クランプアーム１９は
軸１８を回転中心として図５の矢印ａ方向に回転する
（図２の状態）。そして、ワークＷ１がパッド５で加圧
拘束されている間に、図１および図６に示すように一対
のクランプ爪２３がワークＷ１の端部に押し込まれる
と、クランプ爪２３は圧縮コイルスプリング２６の力に
よりワークＷ１を自律的にクランプする。

【００２５】一方、切断されることによりスライドベー
ス７側に載ったワークＷ２は、先端の位置規制ブロック
２９のフック部２８にその切断端面が引っ掛かり、フッ
ク部２８と受け駒２７とでその位置が規制される。

【００２６】ブランク材Ｂが二つのワークＷ１，Ｗ２に
切断されると上型３が上昇し始め、その上型３の上昇に
伴ってパッド５がワークＷ１から離間すると双方のスラ
イドベース６，７が同時に後退動作を開始する。すなわ
ち、図２に示すエアシリンダ９が伸長動作することで、
双方のスライドベース６，７はピニオン１２およびラッ
ク１０，１１を介して推力を得て、ワークＷ１，Ｗ２同
士を互いに離間させる方向に後退する。この時、ワーク
Ｗ１，Ｗ２は図２に示す下型１上のガイド部材３１，３
２によって位置が規制される。

【００２７】双方のスライドベース６，７が同時に後退
すると、スライドベース６側については図２に示すよう
にクランプアーム１９の後端部がストッパーブロック２
５に当接する。クランプアーム１９がストッパーブロッ
ク２５に当接すると、クランプアーム１９が軸１８を回
転中心として矢印ａ方向と逆方向に回転する。これによ
り、それまでワークＷ１をクランプしていたクランプ爪
２３が強制的にワークＷ１から引き離されることでワー
クＷ１がアンクランプされる。

【００２８】こののち、スライドベース６が該当する後
退限ストッパー１５に当接する直前にワークＷ１が図２
のワークストッパー３３に当接してその位置が規制さ
れ、最終的にスライドベース６はスライドベース７が停
止するのと同時に後退限ストッパー１５に当接して停止
する。

【００２９】以上によりワークＷ１，Ｗ２は双方のスラ
イドベース６，７のストローク緩和分だけ水平面内にお
いて引き離される。そして、ワークＷ１，Ｗ２は図示外
のトランスファバーに付帯しているグリッパーにより支
持されて次工程に搬送される一方、ワークＷ１，Ｗ２が
搬送されると双方のスライドベース６，７は初期位置に
復帰して上記の動作を繰り返すことになる。

【００３０】ここで、上記実施例のように本発明の切断
プレス加工装置をトランスファプレスの初期工程で使用
する場合には、切断されたワークＷ１，Ｗ２の双方を同
じストロークで相互に離間させる必要があるが、切断プ
レス加工装置単独として用いる場合にはパッド５で加圧
される側のワークＷ１のみを他方のワークＷ２から引き
離すようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、上下型間
で切断された一方のワークがパッドで加圧拘束されてい
る間にスライドベース上のクランプアームでそのワーク
をクランプしたのち、スライドベースの後退動作により
そのクランプしたワークを他方のワークから引き離すよ
うにしたことにより、従来と異なり一方のワークを水平
面内でそのまま移動させるためにプレス型の全高等によ
りワークの離間ストロークが制限されることがなく、必
要十分な離間ストロークを確保できる。

【００３２】また、一方のワークはクランプアームにク
ランプされた状態で離間動作するので、スライドベース
の速度を高くしたとしても位置ずれを起こすおそれがな
く、スライドベースの高速化によりサイクルタイムの短
縮化が図れる。

【００３３】しかも、一方のワークのクランプ，アンク
ランプ動作は上型もしくはスライドベースの動きに機械
的に同期して行われるので、同期をとるためのロスタイ
ムが全くなく、さらにはパッドがワークから離間さえす
れば、仮に上型が上昇中であっても直ちにスライドベー
スを後退させて一方のワークの離間動作に移行すること
ができ、これによってもまたサイクルタイムの短縮化に
大きく寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の切断プレス加工装置の一実施例を示す
垂直断面図。

【図２】図１の平面説明図。

【図３】図１の左側面図。

【図４】図２のＤ−Ｄ線に沿う断面説明図。

【図５】クランプアームの平面説明図。

【図６】図５のＥ方向矢視図。

【図７】図１のｂ部拡大図。

【図８】従来の切断プレス型の一例を示す断面説明図。

【符号の説明】

１…下型 ２…下刃（切刃） ３…上型 ４…上刃（切刃） ５…パッド ６，７…スライドベース １９…クランプアーム ２３…クランプ爪 ２４…ドライブカム ２５…ストッパーブロック Ｂ…ブランク材（母材） Ｗ１…一方のワーク Ｗ２…他方のワーク

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二分割されるべき二つのワークが一体と
   なった母材を下型上に投入し、母材のうち一方のワーク
   に相当する部分を上型側のパッドで加圧拘束した上で、
   上下型の切刃同士のせん断作用により二つのワークに切
   断するようにした切断プレス加工装置において、下型上
   に設けられて上型の昇降動作に同期して水平面内で前進
   後退動作し、パッドがワークから離間した後の後退動作
   により、二分割されたワークのうちパッドで加圧拘束さ
   れていた一方のワークを他方のワークから離間させるス
   ライドベースと、スライドベース上に設けられて前記一
   方のワークに対して接近離間可能であって、先端のクラ
   ンプ爪をワークに押し付けることでその一方のワークを
   自律的にクランプするクランプアームと、上型に設けら
   れて上型の昇降動作に応じてクランプアームの一部と摺
   接し、パッドがワークを加圧拘束している間にその加圧
   拘束されている一方のワークにクランプアームのクラン
   プ爪を押し付けて一方のワークをクランプさせるドライ
   ブカムと、下型に設けられて、クランプアームがワーク
   をクランプしたのちスライドベースが後退する過程でク
   ランプアームに当接し、前記一方のワークからクランプ
   爪を離間させることによりワークのクランプ状態を解除
   するストッパーブロック、とを備えたことを特徴とする
   切断プレス加工装置。