JPH096637A - 現用・予備切り換え方式 - Google Patents
現用・予備切り換え方式Info
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- JPH096637A JPH096637A JP7154707A JP15470795A JPH096637A JP H096637 A JPH096637 A JP H096637A JP 7154707 A JP7154707 A JP 7154707A JP 15470795 A JP15470795 A JP 15470795A JP H096637 A JPH096637 A JP H096637A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 現用・予備システム全体の利用効率を向上さ
せる。 【構成】 予備系ホスト１４，１５は、自ホストの負荷
を監視する中央処理装置負荷監視手段１，２と、切り換
え指示を受けて現用系ホスト１３の切り換えの必要性を
確認し、切り換えが必要な場合は予め自ホスト内に備え
た予備系トランザクションシステムを起動し現用系の業
務を引き継ぐ切り換え制御手段８，９を具備する。現用
系ホスト１３は、予め決められた周期で予備系ホスト各
々の負荷監視手段から通知される負荷を比較し、最も負
荷の小さい予備系ホストに対し前記切り換え指示を出力
する切り換え判定手段７と、現用系のトランザクション
を処理する現用系トランザクションシステムを具備す
る。
せる。 【構成】 予備系ホスト１４，１５は、自ホストの負荷
を監視する中央処理装置負荷監視手段１，２と、切り換
え指示を受けて現用系ホスト１３の切り換えの必要性を
確認し、切り換えが必要な場合は予め自ホスト内に備え
た予備系トランザクションシステムを起動し現用系の業
務を引き継ぐ切り換え制御手段８，９を具備する。現用
系ホスト１３は、予め決められた周期で予備系ホスト各
々の負荷監視手段から通知される負荷を比較し、最も負
荷の小さい予備系ホストに対し前記切り換え指示を出力
する切り換え判定手段７と、現用系のトランザクション
を処理する現用系トランザクションシステムを具備す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のホストで構成さ
れる疎結合多重シテテムにおける現用・予備切り換え方
式に関し、特に１つの現用系ホストに対して複数の予備
系ホストを備えたシステムにおける現用・予備切り換え
方式に関する。
れる疎結合多重シテテムにおける現用・予備切り換え方
式に関し、特に１つの現用系ホストに対して複数の予備
系ホストを備えたシステムにおける現用・予備切り換え
方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の現用系ホストと予備系ホストは、
公開特許公報「オンライン業務切り換え方式」（特開平
５−３４６８６８…以降、文献１と称す）に示されてい
るように、１対１で構成される場合が一般的であり、こ
の場合、現用系はオンライントランザクションシステム
のようなメインジョブを実行し、予備系ホストは、コー
ルドスタンバイ状態即ち、ジョブを何もしていない状態
の場合か、現用系のようなメインジョブ以外のアプリケ
ーションジョブを行っているのが一般的である。しか
も、最近のようにシステムの効率化が最重要視される状
態では、後者のように何らかのアプリケーションジョブ
をフルに行っている場合が多い。
公開特許公報「オンライン業務切り換え方式」（特開平
５−３４６８６８…以降、文献１と称す）に示されてい
るように、１対１で構成される場合が一般的であり、こ
の場合、現用系はオンライントランザクションシステム
のようなメインジョブを実行し、予備系ホストは、コー
ルドスタンバイ状態即ち、ジョブを何もしていない状態
の場合か、現用系のようなメインジョブ以外のアプリケ
ーションジョブを行っているのが一般的である。しか
も、最近のようにシステムの効率化が最重要視される状
態では、後者のように何らかのアプリケーションジョブ
をフルに行っている場合が多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の現用・
予備システムでは、現用系の障害時に切り換えられる予
備系ホストの負荷が高い場合は、現用系の行っていたメ
インジョブを完全に実行できないという危険性があっ
た。
予備システムでは、現用系の障害時に切り換えられる予
備系ホストの負荷が高い場合は、現用系の行っていたメ
インジョブを完全に実行できないという危険性があっ
た。
【０００４】本発明の目的は、最近のマルチプロセッサ
指向、分散システム指向のトレンドに従い、予備系ホス
トを複数個用意し、現用系ホスト障害時は、負荷の一番
低いホストを切り換え先のホストとして決定できる現用
・予備切り換え方式を提供することにより、現用・予備
システム全体の利用効率を向上させることにある。
指向、分散システム指向のトレンドに従い、予備系ホス
トを複数個用意し、現用系ホスト障害時は、負荷の一番
低いホストを切り換え先のホストとして決定できる現用
・予備切り換え方式を提供することにより、現用・予備
システム全体の利用効率を向上させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、現用系ホ
ストに対して複数の予備系ホストを備えた現用・予備シ
ステムにおける現用・予備切り換え方式において、前記
予備系ホストは各々が、自ホストの負荷を監視する負荷
監視手段と、切り換え指示を受けると前記現用系ホスト
の切り換えの必要性を予め定められた方法で確認し、切
り換える必要がない場合は切り換え不要信号を出力し切
り換えが必要な場合は予め前記自ホスト内に備えた現用
系トランザクションシステムを引き継ぐための予備系ト
ランザクションシステムを起動する切り換え制御手段を
具備し、前記現用系ホストは、予め決められた周期で前
記予備系ホスト各々の負荷監視手段から通知される負荷
を比較し最も前記負荷の小さい前記予備系ホストに対し
前記切り換え指示を出力する切り換えホスト判定処理を
行い該切り換え指示に対する応答として前記切り換え不
要信号を受けると前記切り換えホスト判定処理を続行す
る切り換え判定手段と、現用系のトランザクションを処
理する前記現用系トランザクションシステムを具備する
ことを特徴とする。
ストに対して複数の予備系ホストを備えた現用・予備シ
ステムにおける現用・予備切り換え方式において、前記
予備系ホストは各々が、自ホストの負荷を監視する負荷
監視手段と、切り換え指示を受けると前記現用系ホスト
の切り換えの必要性を予め定められた方法で確認し、切
り換える必要がない場合は切り換え不要信号を出力し切
り換えが必要な場合は予め前記自ホスト内に備えた現用
系トランザクションシステムを引き継ぐための予備系ト
ランザクションシステムを起動する切り換え制御手段を
具備し、前記現用系ホストは、予め決められた周期で前
記予備系ホスト各々の負荷監視手段から通知される負荷
を比較し最も前記負荷の小さい前記予備系ホストに対し
前記切り換え指示を出力する切り換えホスト判定処理を
行い該切り換え指示に対する応答として前記切り換え不
要信号を受けると前記切り換えホスト判定処理を続行す
る切り換え判定手段と、現用系のトランザクションを処
理する前記現用系トランザクションシステムを具備する
ことを特徴とする。
【０００６】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、前記負荷監視手段によって監視される負荷として、
前記負荷監視手段を具備する前記予備ホストにおける単
位時間に対するＣＰＵのジョブ実行に要した割合を基準
とすることを特徴とする。
て、前記負荷監視手段によって監視される負荷として、
前記負荷監視手段を具備する前記予備ホストにおける単
位時間に対するＣＰＵのジョブ実行に要した割合を基準
とすることを特徴とする。
【０００７】また、第３の発明は、第１の発明におい
て、前記負荷監視手段によって監視される負荷として、
前記負荷監視手段を具備する前記予備ホストにおける実
行中のプログラム数を基準とすることを特徴とする。
て、前記負荷監視手段によって監視される負荷として、
前記負荷監視手段を具備する前記予備ホストにおける実
行中のプログラム数を基準とすることを特徴とする。
【０００８】さらに、第４の発明は、第１の発明におい
て、前記負荷監視手段によって監視される負荷として、
前記負荷監視手段を具備する前記予備ホストにおける周
辺装置との入出力を行う入出力装置の負荷を基準とする
ことを特徴とする。
て、前記負荷監視手段によって監視される負荷として、
前記負荷監視手段を具備する前記予備ホストにおける周
辺装置との入出力を行う入出力装置の負荷を基準とする
ことを特徴とする。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１０】図１は本発明の現用・予備切り換え方式の
一実施例を示すブロック図である。
一実施例を示すブロック図である。
【００１１】本実施例の現用・予備切り換え方式は、予
備系ホスト１４，１５における、中央処理装置負荷監視
手段１，２と、切り換え制御手段８，９と、予備系トラ
ンザクションシステム１１，１２、および現用系ホスト
１３における、切り換えホスト判定手段７と、現用系ト
ランザクションシステム１０とを含んで構成されてい
る。尚、予備系ホストとして２台を仮定しているが、本
発明は２台以上であっても２台の場合と全く同様であ
る。
備系ホスト１４，１５における、中央処理装置負荷監視
手段１，２と、切り換え制御手段８，９と、予備系トラ
ンザクションシステム１１，１２、および現用系ホスト
１３における、切り換えホスト判定手段７と、現用系ト
ランザクションシステム１０とを含んで構成されてい
る。尚、予備系ホストとして２台を仮定しているが、本
発明は２台以上であっても２台の場合と全く同様であ
る。
【００１２】予備系ホスト１４，１５における中央処理
装置負荷監視手段１，２は、ホスト１４，１５の負荷を
監視するホスト負荷監視手段である。
装置負荷監視手段１，２は、ホスト１４，１５の負荷を
監視するホスト負荷監視手段である。
【００１３】現用系トランザクションシステム１０は、
オンライン業務を行っているトランザクションシステム
であり、予備系トランザクションシステム１１，１２
は、現用系トランザクション１０または、現用系トラン
ザクションシステムの存在するホスト１３に障害が発生
した場合に、業務を引き継ぐトランザクションシステム
である。
オンライン業務を行っているトランザクションシステム
であり、予備系トランザクションシステム１１，１２
は、現用系トランザクション１０または、現用系トラン
ザクションシステムの存在するホスト１３に障害が発生
した場合に、業務を引き継ぐトランザクションシステム
である。
【００１４】ホスト１３，１４，１５は、トランザクシ
ョンシステムが動作するコンピュータシステムである。
ョンシステムが動作するコンピュータシステムである。
【００１５】図２は、本発明の現用・予備切り換え方式
におけるシステム全体の処理を示す流れ図である。
におけるシステム全体の処理を示す流れ図である。
【００１６】この処理は、切り換えホスト判定処理２１
と、切り換えチェック処理２２と、切り換え処理２３と
から構成される。
と、切り換えチェック処理２２と、切り換え処理２３と
から構成される。
【００１７】次に、本実施例の現用・予備切り換え方式
の処理について図２を参照して説明する。
の処理について図２を参照して説明する。
【００１８】切り換えホスト判定処理２１では、現用系
トランザクションシステム１０または現用系トランザク
ションシステムの存在するホスト１３に障害が発生した
場合に切り換える予備系トランザクションシステムの存
在するホストを決定する。
トランザクションシステム１０または現用系トランザク
ションシステムの存在するホスト１３に障害が発生した
場合に切り換える予備系トランザクションシステムの存
在するホストを決定する。
【００１９】切り換えホストの決定は、ホスト１４，１
５における中央処理装置負荷監視手段１，２で監視され
た中央処理装置の負荷に基いて、切り換えホスト判定手
段７で行われる。切り換えホスト判定手段７は、定めら
れた周期で、中央処理装置負荷監視手段１，２によって
得られた、ホスト１４とホスト１５の中央処理装置の負
荷を比較し、中央処理装置の負荷の低い方のホストを切
り換えホストと判定する。その後、切り換えホストと判
定された方のホストの切り換え制御手段８または９に、
切り換えホストである旨を通知する。即ち、中央処理装
置の負荷の低いホストが、トランザクションシステムの
実行に余裕があると判断し、切り換えホストとして判定
する。また、切り換えホスト判定手段７は、切り換えホ
ストと判定されなかった方の切り換え制御手段８または
９には、切り換えホストでない旨を通知する。
５における中央処理装置負荷監視手段１，２で監視され
た中央処理装置の負荷に基いて、切り換えホスト判定手
段７で行われる。切り換えホスト判定手段７は、定めら
れた周期で、中央処理装置負荷監視手段１，２によって
得られた、ホスト１４とホスト１５の中央処理装置の負
荷を比較し、中央処理装置の負荷の低い方のホストを切
り換えホストと判定する。その後、切り換えホストと判
定された方のホストの切り換え制御手段８または９に、
切り換えホストである旨を通知する。即ち、中央処理装
置の負荷の低いホストが、トランザクションシステムの
実行に余裕があると判断し、切り換えホストとして判定
する。また、切り換えホスト判定手段７は、切り換えホ
ストと判定されなかった方の切り換え制御手段８または
９には、切り換えホストでない旨を通知する。
【００２０】切り換えホストと判定された方のホストの
切り換え制御手段８又は９は、切り換えチェック処理２
２として、現用系トランザクションシステム１０、また
は、現用系トランザクションシステムの存在するホスト
１３の障害などにより、現用系トランザクションシステ
ムの業務を予備系トランザクションシステムに切り換え
る必要があるかどうかをチェックする。
切り換え制御手段８又は９は、切り換えチェック処理２
２として、現用系トランザクションシステム１０、また
は、現用系トランザクションシステムの存在するホスト
１３の障害などにより、現用系トランザクションシステ
ムの業務を予備系トランザクションシステムに切り換え
る必要があるかどうかをチェックする。
【００２１】切り換えチェック処理２２で、「切り換え
る必要なし」と判断された場合、即ち、現用系が正常動
作をしていると判断した場合は、切り換え制御手段８又
は９は、現用系に対し切り換え不要信号を出力し、同信
号を受けて現用系の切り換えホスト判定手段７は、切り
換えホスト判定処理２１を繰り返して行う。切り換えホ
スト判定処理を繰り返して行うことにより、つねに最新
の中央処理装置の負荷によって切り換え先のホストが決
定される。
る必要なし」と判断された場合、即ち、現用系が正常動
作をしていると判断した場合は、切り換え制御手段８又
は９は、現用系に対し切り換え不要信号を出力し、同信
号を受けて現用系の切り換えホスト判定手段７は、切り
換えホスト判定処理２１を繰り返して行う。切り換えホ
スト判定処理を繰り返して行うことにより、つねに最新
の中央処理装置の負荷によって切り換え先のホストが決
定される。
【００２２】一方、切り換えチェック２２で、「切り換
える必要あり」と判断された場合、切り換え処理２３を
行う。尚、切り換え制御手段８又は９における、現用系
が正常動作をしているかどうかの判断は、従来技術の、
例えばウオッチドックタイマなどを用いて行なう。
える必要あり」と判断された場合、切り換え処理２３を
行う。尚、切り換え制御手段８又は９における、現用系
が正常動作をしているかどうかの判断は、従来技術の、
例えばウオッチドックタイマなどを用いて行なう。
【００２３】切り換え処理２３は、切り換えホスト判定
処理２１で、切り換えホスト判定手段７が、切り換えホ
ストと通知した方の切り換え制御手段８または９によっ
て行われる。一方、切り換えホストでないと通知された
方の切り換え制御手段はなにも処理を行わない。
処理２１で、切り換えホスト判定手段７が、切り換えホ
ストと通知した方の切り換え制御手段８または９によっ
て行われる。一方、切り換えホストでないと通知された
方の切り換え制御手段はなにも処理を行わない。
【００２４】切り換えホストと通知された方の切り換え
制御手段８または９は、同一ホスト内の予備系トランザ
クション１１または１２に現用系トランザクションシス
テムの業務の引き継ぎを指示する。現用系トランザクシ
ョンシステムを予備系トランザクションシステムに切り
換える方法は、例えば“従来の技術”の欄で示した、文
献１などに記載されている。
制御手段８または９は、同一ホスト内の予備系トランザ
クション１１または１２に現用系トランザクションシス
テムの業務の引き継ぎを指示する。現用系トランザクシ
ョンシステムを予備系トランザクションシステムに切り
換える方法は、例えば“従来の技術”の欄で示した、文
献１などに記載されている。
【００２５】これによって、本実施例の現用・予備切り
換えシステムの処理が終了する。
換えシステムの処理が終了する。
【００２６】本実施例では、上述のように、中央処理装
置監視手段１，２によって負荷監視が実現されており、
切り換えホスト決定処理２１での切り換えホストの決定
は、中央処理装置負荷監視手段１，２による監視に基い
て行われている。この、負荷監視方法のいくつかの具体
例を以下に示す。
置監視手段１，２によって負荷監視が実現されており、
切り換えホスト決定処理２１での切り換えホストの決定
は、中央処理装置負荷監視手段１，２による監視に基い
て行われている。この、負荷監視方法のいくつかの具体
例を以下に示す。
【００２７】（１）プログラム監視方法；負荷として自
予備ホストの実行中のプログラムの本数を基準とする方
法である。図３は、図１における中央処理装置負荷監視
手段１，２として、このプログラム監視を行うプログラ
ム監視手段３，４を用いた場合の構成図である。
予備ホストの実行中のプログラムの本数を基準とする方
法である。図３は、図１における中央処理装置負荷監視
手段１，２として、このプログラム監視を行うプログラ
ム監視手段３，４を用いた場合の構成図である。
【００２８】図３を参照すると、切り換えホスト判定手
段７は、切り換えホスト決定処理２１において、プログ
ラム監視手段３，４に基いて、切り換えホストの判定を
行う。その際、ホスト１４とホスト１５で実行中のプロ
グラムの本数を比較し、実行中のプログラム本数が少い
方を切り換えホストと判定する。即ち、実行中のプログ
ラムの数の少い方がトランザクションシステムの実行に
余裕があると判断し、切り換えホストと判定する。
段７は、切り換えホスト決定処理２１において、プログ
ラム監視手段３，４に基いて、切り換えホストの判定を
行う。その際、ホスト１４とホスト１５で実行中のプロ
グラムの本数を比較し、実行中のプログラム本数が少い
方を切り換えホストと判定する。即ち、実行中のプログ
ラムの数の少い方がトランザクションシステムの実行に
余裕があると判断し、切り換えホストと判定する。
【００２９】（２）入出力装置負荷監視方法；負荷とし
て自ホストと磁気ディスク等の周辺装置との入出力を行
う入出力装置の負荷を基準とする方法である。図４は、
図１における中央処理装置監視手段１，２として、この
入出力装置の負荷監視を行う入出力装置負荷監視手段
５，６を用いた場合の構成図である。
て自ホストと磁気ディスク等の周辺装置との入出力を行
う入出力装置の負荷を基準とする方法である。図４は、
図１における中央処理装置監視手段１，２として、この
入出力装置の負荷監視を行う入出力装置負荷監視手段
５，６を用いた場合の構成図である。
【００３０】図４を参照すると、切り換えホスト判定手
段７は、切り換えホスト決定処理２１において、入出力
装置負荷監視手段５，６に基いて、切り換えホストの判
定を行う。その際、ホスト１４とホスト１５での周辺装
置との入出力を行う入出力装置の負荷を比較し、負荷の
低い方を切り換えホストと判定する。即ち、入出力装置
の負荷の低い方がトランザクションシステムの実行に余
裕があると判断し、切り換えホストと判定する。
段７は、切り換えホスト決定処理２１において、入出力
装置負荷監視手段５，６に基いて、切り換えホストの判
定を行う。その際、ホスト１４とホスト１５での周辺装
置との入出力を行う入出力装置の負荷を比較し、負荷の
低い方を切り換えホストと判定する。即ち、入出力装置
の負荷の低い方がトランザクションシステムの実行に余
裕があると判断し、切り換えホストと判定する。
【００３１】（３）ＣＰＵのジョブ実行時間監視方法；
自予備ホストにおける単位時間に対するＣＰＵのジョブ
実行に要した割合を基準とする方法である。
自予備ホストにおける単位時間に対するＣＰＵのジョブ
実行に要した割合を基準とする方法である。
【００３２】図示はしないが、切り換えホスト判定手段
７は、切り換えホスト決定処理２１において、ホスト１
４とホスト１５で単位時間に対するＣＰＵのジョブ実行
に要した割合を比較し、その割合が少い方を切り換えホ
ストと判定する。
７は、切り換えホスト決定処理２１において、ホスト１
４とホスト１５で単位時間に対するＣＰＵのジョブ実行
に要した割合を比較し、その割合が少い方を切り換えホ
ストと判定する。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数の
予備ホストを用意し、現用トランザクションシステムの
切り換え先の予備ホストの選択に際して、負荷の一番低
いものを選択し、現用の業務を引き継ぐことができるよ
うにしたことにより、切り換え時の予備ホストのジョブ
実行負荷が高いため、現用トランザクションが実行でき
ないという危険性が低下するという効果がある。
予備ホストを用意し、現用トランザクションシステムの
切り換え先の予備ホストの選択に際して、負荷の一番低
いものを選択し、現用の業務を引き継ぐことができるよ
うにしたことにより、切り換え時の予備ホストのジョブ
実行負荷が高いため、現用トランザクションが実行でき
ないという危険性が低下するという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本実施例における処理の流れを示す流れ図であ
る。
る。
【図３】図１における中央処理装置負荷監視手段として
プログラム監視手段を用いた場合のブロック図である。
プログラム監視手段を用いた場合のブロック図である。
【図４】図１における中央処理装置負荷監視手段として
入出力装置負荷監視手段を用いた場合のブロック図であ
る。
入出力装置負荷監視手段を用いた場合のブロック図であ
る。
１，２ 中央処理装置負荷監視手段 ３，４ プログラム監視手段 ５，６ 入出力負荷監視手段 ７ 切り換えホスト判定手段 ８，９ 切り換え制御手段 １０ 現用系トランザクションシステム １１，１２ 予備系トランザクションシステム １３，１４，１５ ホスト
Claims (4)
- 【請求項１】 現用系ホストに対して複数の予備系ホス
トを備えた現用・予備システムにおける現用・予備切り
換え方式において、前記予備系ホストは各々が、自ホス
トの負荷を監視する負荷監視手段と、切り換え指示を受
けると前記現用系ホストの切り換えの必要性を予め定め
られた方法で確認し、切り換える必要がない場合は切り
換え不要信号を出力し切り換えが必要な場合は予め前記
自ホスト内に備えた現用系トランザクションシステムを
引き継ぐための予備系トランザクションシステムを起動
する切り換え制御手段を具備し、前記現用系ホストは、
予め決められた周期で前記予備系ホスト各々の負荷監視
手段から通知される負荷を比較し最も前記負荷の小さい
前記予備系ホストに対し前記切り換え指示を出力する切
り換えホスト判定処理を行い該切り換え指示に対する応
答として前記切り換え不要信号を受けると前記切り換え
ホスト判定処理を続行する切り換え判定手段と、現用系
のトランザクションを処理する前記現用系トランザクシ
ョンシステムを具備することを特徴とする現用・予備切
り換え方式。 - 【請求項２】 前記負荷監視手段によって監視される負
荷として、前記負荷監視手段を具備する前記予備ホスト
における単位時間に対するＣＰＵのジョブ実行に要した
割合を基準とすることを特徴とする請求項１記載の現用
・予備切り換え方式。 - 【請求項３】 前記負荷監視手段によって監視される負
荷として、前記負荷監視手段を具備する前記予備ホスト
における実行中のプログラム数を基準とすることを特徴
とする請求項１記載の現用・予備切り換え方式。 - 【請求項４】 前記負荷監視手段によって監視される負
荷として、前記負荷監視手段を具備する前記予備ホスト
における周辺装置との入出力を行う入出力装置の負荷を
基準とすることを特徴とする請求項１記載の現用・予備
切り換え方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7154707A JP2704137B2 (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 現用・予備切り換え方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7154707A JP2704137B2 (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 現用・予備切り換え方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH096637A true JPH096637A (ja) | 1997-01-10 |
| JP2704137B2 JP2704137B2 (ja) | 1998-01-26 |
Family
ID=15590204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7154707A Expired - Fee Related JP2704137B2 (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 現用・予備切り換え方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2704137B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114454956A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-10 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种车辆的转向动力系统的控制方法及车辆 |
-
1995
- 1995-06-21 JP JP7154707A patent/JP2704137B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114454956A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-10 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种车辆的转向动力系统的控制方法及车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2704137B2 (ja) | 1998-01-26 |
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