JPH0965710A - トラクタのオートリフトブレーキ制御装置 - Google Patents
トラクタのオートリフトブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JPH0965710A JPH0965710A JP22032195A JP22032195A JPH0965710A JP H0965710 A JPH0965710 A JP H0965710A JP 22032195 A JP22032195 A JP 22032195A JP 22032195 A JP22032195 A JP 22032195A JP H0965710 A JPH0965710 A JP H0965710A
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- JP
- Japan
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- steering
- lift arm
- lift
- brake
- tractor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Regulating Braking Force (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラクタの自動操向旋回の制御において、ス
テアリングハンドル１の操向を行っても、リフトアーム
２が非作業位置上昇されないときは、トラクタの走行を
停止して、作業機の安全を図る。 【構成】 ステアリングハンドル１の操作による一定以
上の操向旋回角によって、作業機を連結するリフトアー
ム２を非作業高さに上昇すると共に、操向ブレーキ３を
制動するトラクタにおいて、該リフトアーム２が上昇さ
れないときは走行を停止することを特徴とするオートリ
フトブレーキ制御装置の構成。
テアリングハンドル１の操向を行っても、リフトアーム
２が非作業位置上昇されないときは、トラクタの走行を
停止して、作業機の安全を図る。 【構成】 ステアリングハンドル１の操作による一定以
上の操向旋回角によって、作業機を連結するリフトアー
ム２を非作業高さに上昇すると共に、操向ブレーキ３を
制動するトラクタにおいて、該リフトアーム２が上昇さ
れないときは走行を停止することを特徴とするオートリ
フトブレーキ制御装置の構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタのオートリ
フトブレーキ制御装置に関し、操向旋回時に作業機が非
作業高さ位置に上昇しないときは、トラクタの走行を停
止させて、作業機の安全を図るものである。
フトブレーキ制御装置に関し、操向旋回時に作業機が非
作業高さ位置に上昇しないときは、トラクタの走行を停
止させて、作業機の安全を図るものである。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】ステ
アリングハンドルの操向角によって、リフトアームの自
動上昇と操向ブレーキの自動制動とを行わせるオートリ
フトブレーキ制御にあっては、操縦者が作業機の上昇が
自動的に行われると思っているにも拘らず上昇しないと
きは、トラクタは操向旋回行程に入っているために、作
業機にはこの旋回による無理な作用力が働き、破損する
恐れもあり、又、作業機が上昇しないまゝで旋回すると
円滑な旋回ができず、作業機を畦に衝突させることとな
り易い。
アリングハンドルの操向角によって、リフトアームの自
動上昇と操向ブレーキの自動制動とを行わせるオートリ
フトブレーキ制御にあっては、操縦者が作業機の上昇が
自動的に行われると思っているにも拘らず上昇しないと
きは、トラクタは操向旋回行程に入っているために、作
業機にはこの旋回による無理な作用力が働き、破損する
恐れもあり、又、作業機が上昇しないまゝで旋回すると
円滑な旋回ができず、作業機を畦に衝突させることとな
り易い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、ステアリン
グハンドル１の操作による一定以上の操向旋回角によっ
て、作業機を連結するリフトアーム２を非作業高さに上
昇すると共に、操向ブレーキ３を制動するトラクタにお
いて、該リフトアーム２が上昇されないときは走行を停
止することを特徴とするオートリフトブレーキ制御装置
の構成とする。
グハンドル１の操作による一定以上の操向旋回角によっ
て、作業機を連結するリフトアーム２を非作業高さに上
昇すると共に、操向ブレーキ３を制動するトラクタにお
いて、該リフトアーム２が上昇されないときは走行を停
止することを特徴とするオートリフトブレーキ制御装置
の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】トラクタの操向旋回時にステ
アリングハンドル１を操向すると、この一定以上の操向
角によってリフトアーム２が上昇されて、連結せる作業
機が非作業位置の高さにまで上昇される。これと同時に
旋回側の操向ブレーキ３が制動されて的確な操向旋回が
行われる。
アリングハンドル１を操向すると、この一定以上の操向
角によってリフトアーム２が上昇されて、連結せる作業
機が非作業位置の高さにまで上昇される。これと同時に
旋回側の操向ブレーキ３が制動されて的確な操向旋回が
行われる。
【０００５】このようなオートリフトブレーキ制御が何
らかの原因で行われないとき、即ち、ステアリングハン
ドル１の操向角が一定値以上に達しているにも拘らずリ
フトアーム２が非作業位置の高さにまで上昇されないと
きは、自動的にトラクタの走行を停止させる。このた
め、ステアリングハンドル１の操向状態であって、しか
も作業機が接地して作業姿勢の位置にあっても、走行が
行われないために、作業機が横方向へ振り回されたり、
畦に衝突するようなこともなく、作業機の安全を図るこ
とができる。しかも、走行の停止は、オートリフトブレ
ーキ制御におけるリフトアーム２の上昇不動作により自
動的に行われるものであるから、特別の手動操作を要せ
ず的確、迅速な作用が行われ、構成も簡潔化できるもの
である。
らかの原因で行われないとき、即ち、ステアリングハン
ドル１の操向角が一定値以上に達しているにも拘らずリ
フトアーム２が非作業位置の高さにまで上昇されないと
きは、自動的にトラクタの走行を停止させる。このた
め、ステアリングハンドル１の操向状態であって、しか
も作業機が接地して作業姿勢の位置にあっても、走行が
行われないために、作業機が横方向へ振り回されたり、
畦に衝突するようなこともなく、作業機の安全を図るこ
とができる。しかも、走行の停止は、オートリフトブレ
ーキ制御におけるリフトアーム２の上昇不動作により自
動的に行われるものであるから、特別の手動操作を要せ
ず的確、迅速な作用が行われ、構成も簡潔化できるもの
である。
【０００６】
【実施例】トラクタ車体４は、前端のエンジンＥから後
側のクラッチハウジング５、ミッションケース６と一体
的に連結して構成され、このエンジンＥの前部に設けら
れるフロントアクスルブラケット７の下方にはフロント
アクスルハウジングを支持させて、前車軸８による左右
一対の前車輪９を軸装し、ステアリングハンドル１の操
向操作でオービットロールの如き油圧によるパワステ１
０を経て操向連動しうる。
側のクラッチハウジング５、ミッションケース６と一体
的に連結して構成され、このエンジンＥの前部に設けら
れるフロントアクスルブラケット７の下方にはフロント
アクスルハウジングを支持させて、前車軸８による左右
一対の前車輪９を軸装し、ステアリングハンドル１の操
向操作でオービットロールの如き油圧によるパワステ１
０を経て操向連動しうる。
【０００７】又、ミッションケース６の左右両側部には
リヤアクスルハウジング１１が一体的に設けられ、左右
両側端には後車軸１２により後車輪１３を軸装し、これ
ら左右の後車軸１２の回転を制動しうる操向ブレーキ３
が設けられ、ブレーキペタル１４の踏込みによって、リ
ンク機構１５を経て制動することができる。前記クラッ
チハウジング５やミッションケース６内には、主クラッ
チから走行伝動系のリバーサクラッチ１６、主変速装
置、副変速装置等を経て後車軸１２への後輪デフ装置へ
連動する伝動機構を内装する。又、この副変速装置を経
た伝動系は、更に四ＷＤクラッチ１７を経て、フロント
アクスルハウジング内の前輪デフ装置へ連動する前輪伝
動機構の一部を内装し、エンジンＥからの伝動で前車輪
９及び後車輪１３を駆動する四輪駆動走行形態としてい
る。
リヤアクスルハウジング１１が一体的に設けられ、左右
両側端には後車軸１２により後車輪１３を軸装し、これ
ら左右の後車軸１２の回転を制動しうる操向ブレーキ３
が設けられ、ブレーキペタル１４の踏込みによって、リ
ンク機構１５を経て制動することができる。前記クラッ
チハウジング５やミッションケース６内には、主クラッ
チから走行伝動系のリバーサクラッチ１６、主変速装
置、副変速装置等を経て後車軸１２への後輪デフ装置へ
連動する伝動機構を内装する。又、この副変速装置を経
た伝動系は、更に四ＷＤクラッチ１７を経て、フロント
アクスルハウジング内の前輪デフ装置へ連動する前輪伝
動機構の一部を内装し、エンジンＥからの伝動で前車輪
９及び後車輪１３を駆動する四輪駆動走行形態としてい
る。
【０００８】又、前記主クラッチからは動力取出伝動機
構を経て、ミッションケース６の後端の動力取出軸ＰＴ
Ｏを伝動する構成としている。ミッションケース６の上
部には油圧ケース１８を有し、油圧作動される油圧リフ
トシリンダ２１を内装し、このリフトシリンダ２１によ
って上下回動されるリフトアーム２を有し、ミッション
ケース６の後側にトップリンクやロワリンク等からなる
三点リンク機構によって連結されるロータリ耕耘装置等
の作業機を昇降させるように連結できる。１９はフェン
ダー、２０は操縦席である。
構を経て、ミッションケース６の後端の動力取出軸ＰＴ
Ｏを伝動する構成としている。ミッションケース６の上
部には油圧ケース１８を有し、油圧作動される油圧リフ
トシリンダ２１を内装し、このリフトシリンダ２１によ
って上下回動されるリフトアーム２を有し、ミッション
ケース６の後側にトップリンクやロワリンク等からなる
三点リンク機構によって連結されるロータリ耕耘装置等
の作業機を昇降させるように連結できる。１９はフェン
ダー、２０は操縦席である。
【０００９】前記リバーサクラッチ１６、操向ブレーキ
３、四ＷＤクラッチ１７、及びリフトシリンダ２１等の
油圧回路は、図４のように構成される。Ｐ１はメインポ
ンプ、Ｐ２はサブポンプ、Ｔはタンクポートである。メ
インポンプＰ１のメイン回路２３には、昇降制御弁２２
及びリフトシリンダ２１が配置され、ポジションレバー
の操作や、コントローラＣＰＵからの出力によって昇降
制御弁２２が作動されてリフトアーム２を昇降させる。
３、四ＷＤクラッチ１７、及びリフトシリンダ２１等の
油圧回路は、図４のように構成される。Ｐ１はメインポ
ンプ、Ｐ２はサブポンプ、Ｔはタンクポートである。メ
インポンプＰ１のメイン回路２３には、昇降制御弁２２
及びリフトシリンダ２１が配置され、ポジションレバー
の操作や、コントローラＣＰＵからの出力によって昇降
制御弁２２が作動されてリフトアーム２を昇降させる。
【００１０】サブポンプＰ２のサブ回路３０には、パワ
ステ１０、中立位置Ｎからリバーサクラッチ１６を前進
クラッチＦと後進クラッチＲとへ切替えるリバーサ切替
弁２４，２５、前記左右の操向ブレーキ３の油圧シリン
ダからなる左右ブレーキアクチュエータ２６Ｌ，２６Ｒ
のブレーキバルブ２７，２８、及び、前記前車輪９への
伝動変速を二ＷＤから普通四ＷＤ又は倍速四ＷＤへ切替
えて伝動させるための四ＷＤクラッチ１７とその切替弁
２９等を配置する。
ステ１０、中立位置Ｎからリバーサクラッチ１６を前進
クラッチＦと後進クラッチＲとへ切替えるリバーサ切替
弁２４，２５、前記左右の操向ブレーキ３の油圧シリン
ダからなる左右ブレーキアクチュエータ２６Ｌ，２６Ｒ
のブレーキバルブ２７，２８、及び、前記前車輪９への
伝動変速を二ＷＤから普通四ＷＤ又は倍速四ＷＤへ切替
えて伝動させるための四ＷＤクラッチ１７とその切替弁
２９等を配置する。
【００１１】前記四ＷＤクラッチ１７は、中立位置では
前車輪９への伝動を行わないで後車輪１２のみの駆動に
よる二ＷＤとし、普通の四ＷＤ側のクラッチを入れると
前車輪９が後車輪１３とほゞ同じ速度に伝動される普通
四ＷＤとなり、倍速四ＷＤ側のクラッチを入れると前車
輪９が後車輪１２のほゞ二倍の速度に伝動されるもので
ある。
前車輪９への伝動を行わないで後車輪１２のみの駆動に
よる二ＷＤとし、普通の四ＷＤ側のクラッチを入れると
前車輪９が後車輪１３とほゞ同じ速度に伝動される普通
四ＷＤとなり、倍速四ＷＤ側のクラッチを入れると前車
輪９が後車輪１２のほゞ二倍の速度に伝動されるもので
ある。
【００１２】マイコンを有するコントローラＣＰＵの入
力側には、ステアリングハンドル１の切れ角を検出する
切れ角センサ３１、前記リフトアーム２の昇降回動角を
検出するリフトアームセンサ３２、前車輪９の回転数を
検出する前輪回転数センサ３３、後車輪１３の回転数を
検出する後輪回転数センサ３４、及び、前記リバーサク
ラッチ１６が中立位置Ｎと、前進クラッチＦと、後進ク
ラッチＲとのいずれの位置にあるかを検出するリバーサ
位置センサ３５等を設ける。
力側には、ステアリングハンドル１の切れ角を検出する
切れ角センサ３１、前記リフトアーム２の昇降回動角を
検出するリフトアームセンサ３２、前車輪９の回転数を
検出する前輪回転数センサ３３、後車輪１３の回転数を
検出する後輪回転数センサ３４、及び、前記リバーサク
ラッチ１６が中立位置Ｎと、前進クラッチＦと、後進ク
ラッチＲとのいずれの位置にあるかを検出するリバーサ
位置センサ３５等を設ける。
【００１３】又、このコントローラＣＰＵの出力側に
は、前記リフトアーム２のリフトシリンダ２１を伸縮す
るための昇降制御弁２２、操向ブレーキ３のブレーキア
クチュエータ２６Ｌ，２６Ｒを伸縮するためのブレーキ
バルブ２７，２８、四ＷＤクラッチ１７を二ＷＤから普
通四ＷＤ、又は倍速四ＷＤへ切替えるための四ＷＤ切替
弁２９、リバーサクラッチ１６を中立位置Ｎから前進位
置Ｆ又は後進位置Ｒへ切替えるためのリバーサ切替弁２
４，２５、及び、メッセージモニタ３６等を設ける。こ
のメッセージモニタ３６は、例えば、音声を合成して発
する音声合成制御により具体的操作を発するものであ
る。
は、前記リフトアーム２のリフトシリンダ２１を伸縮す
るための昇降制御弁２２、操向ブレーキ３のブレーキア
クチュエータ２６Ｌ，２６Ｒを伸縮するためのブレーキ
バルブ２７，２８、四ＷＤクラッチ１７を二ＷＤから普
通四ＷＤ、又は倍速四ＷＤへ切替えるための四ＷＤ切替
弁２９、リバーサクラッチ１６を中立位置Ｎから前進位
置Ｆ又は後進位置Ｒへ切替えるためのリバーサ切替弁２
４，２５、及び、メッセージモニタ３６等を設ける。こ
のメッセージモニタ３６は、例えば、音声を合成して発
する音声合成制御により具体的操作を発するものであ
る。
【００１４】このような構成において、オートリフトブ
レーキ制御は、図３のような作動で行われる。トラクタ
作業行程が畦端部に達して、操向旋回するときは、ステ
アリングハンドル１の操向が一定以上になると、これを
検出している切れ角センサ３１からの入力によって、昇
降制御弁２２の上昇位置でリフトシリンダ２１が伸長さ
れて、リフトアーム２が上昇され、作業機は接地作業位
置から非作業位置へ上昇される。これと同時に、左右操
向側のブレーキバルブ２７、又は２８が出力されて、ブ
レーキアクチュエータ２６Ｌ、又は２６Ｒが作動され、
操向ブレーキ３が制動される。
レーキ制御は、図３のような作動で行われる。トラクタ
作業行程が畦端部に達して、操向旋回するときは、ステ
アリングハンドル１の操向が一定以上になると、これを
検出している切れ角センサ３１からの入力によって、昇
降制御弁２２の上昇位置でリフトシリンダ２１が伸長さ
れて、リフトアーム２が上昇され、作業機は接地作業位
置から非作業位置へ上昇される。これと同時に、左右操
向側のブレーキバルブ２７、又は２８が出力されて、ブ
レーキアクチュエータ２６Ｌ、又は２６Ｒが作動され、
操向ブレーキ３が制動される。
【００１５】このようなオートリフトブレーキ制御にお
いて、前記切れ角センサ３１が操向旋回角度検出してい
るにも拘らず、何らかの原因によって前記リフトシリン
ダ２１、左ブレーキアクチュエータ２６Ｌ、又は右ブレ
ーキアクチュエータ２６Ｒが作動しないときは、リバー
サ切替弁２４，２５をＯＦＦして中立位置Ｎにして、リ
バーサクラッチ１６の切りにより、回動的に走行伝動を
停止する。又、このときメッセージモニタ３６によって
メッセージを発して操縦者に警告させる。
いて、前記切れ角センサ３１が操向旋回角度検出してい
るにも拘らず、何らかの原因によって前記リフトシリン
ダ２１、左ブレーキアクチュエータ２６Ｌ、又は右ブレ
ーキアクチュエータ２６Ｒが作動しないときは、リバー
サ切替弁２４，２５をＯＦＦして中立位置Ｎにして、リ
バーサクラッチ１６の切りにより、回動的に走行伝動を
停止する。又、このときメッセージモニタ３６によって
メッセージを発して操縦者に警告させる。
【００１６】この走行停止で警告が発せられると、操縦
者がポジションレバーの操作でリフトアーム２を上昇さ
せたり、リバーサレバーを一度中立位置に手動操作する
ことによりリバーサクラッチ１６の自動切を中止する。
その後に、リバーサレバーを前又は後方向に操作して、
リバーサクラッチ１６を前進位置Ｆ、又は後進位置Ｒへ
切替えることによって、走行可能な状態にすることがで
きる。
者がポジションレバーの操作でリフトアーム２を上昇さ
せたり、リバーサレバーを一度中立位置に手動操作する
ことによりリバーサクラッチ１６の自動切を中止する。
その後に、リバーサレバーを前又は後方向に操作して、
リバーサクラッチ１６を前進位置Ｆ、又は後進位置Ｒへ
切替えることによって、走行可能な状態にすることがで
きる。
【図１】トラクタの側面図。
【図２】オートリフトブレーキ制御装置のブロック図。
【図３】その制御フローチャート。
【図４】油圧回路図。
１ ステアリングハンドル ２ リフトアーム ３ 操向ブレーキ
Claims (1)
- 【請求項１】 ステアリングハンドル１の操作による一
定以上の操向旋回角によって、作業機を連結するリフト
アーム２を非作業高さに上昇すると共に、操向ブレーキ
３を制動するトラクタにおいて、該リフトアーム２が上
昇されないときは走行を停止することを特徴とするオー
トリフトブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22032195A JPH0965710A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | トラクタのオートリフトブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22032195A JPH0965710A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | トラクタのオートリフトブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965710A true JPH0965710A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16749317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22032195A Pending JPH0965710A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | トラクタのオートリフトブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0965710A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008278840A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Kubota Corp | 作業車 |
-
1995
- 1995-08-29 JP JP22032195A patent/JPH0965710A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008278840A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Kubota Corp | 作業車 |
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