JPH0963058A

JPH0963058A - 光ディスク装置の制御方法

Info

Publication number: JPH0963058A
Application number: JP7279862A
Authority: JP
Inventors: Tatsuaki Sakurai; 樹明桜井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-06-16
Filing date: 1995-10-04
Publication date: 1997-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】トラックずれを起こさせて、確認再生動作に
おけるデータ再生条件を厳しくすることができるように
した、マルチビーム方式の光ディスク装置の制御方法を
提供することを目的としている。【解決手段】本発明によれば、複数のレーザビームの
うち、先行するレーザビームでデータ記録した後に、そ
れに後行するレーザビームでデータ再生するとともに、
後行するレーザビームが、先行するレーザビームよりも
記録トラックの半径方向にずれた位置を追従しているの
で、確認再生動作時の再生条件を厳しくすることがで
き、適切な確認再生動作を行うことができるとともに、
記録データの信頼性を向上することができるという効果
を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同一半導体レーザ
素子に設けた複数の発光点から発生させた複数のレーザ
ビームを光ディスクの同一記録トラックに集束させ、そ
の記録トラックに集光された複数のレーザビームを用い
て、少なくとも記録トラックに対するデータ記録および
データ再生を行う光ディスク装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスク装置においては、デ
ータの記録時に正しく記録できたかどうかを確認するた
めの確認再生動作（いわゆるベリファイ動作）を行って
いる。この確認再生動作では、記録されたデータを再生
し、その再生データを記録データと比較して、一致した
場合にデータ記録状態が正常であると判断している。

【０００３】このような確認再生動作を行うことで、光
ディスクに生じている欠陥などのためにデータが正しく
記録できないことを事前に防止することができ、記録デ
ータの信頼性を向上することができる。

【０００４】ところで、確認再生動作では、記録データ
の信頼性を向上するために、データ再生時の条件を、通
常のデータ再生時よりも悪い条件に設定して行うことが
提案されている。

【０００５】例えば、特開平１ー１９５６４号公報や特
開平１−１９５６５号公報に開示されたもののように、
確認再生動作時には再生信号からデータを抽出するため
の基準クロックを生成するＰＬＬ（位相同期ループ）回
路の感度を低下させたり、あるいは、特開平２−１２８
３２５号公報に開示されたもののように、確認再生動作
時に半導体レーザ素子の出力を低下させるようにしたも
のなどが提案されている。

【０００６】一方、確認再生動作では、データの記録動
作と再生動作を行う必要があるため、同一記録トラック
を２回アクセスする必要があり、そのために、データ記
録時の処理時間が長くなるという不都合を生じる。

【０００７】かかる不都合を解消するために、１つの半
導体レーザ素子から出射させた２つのレーザビームを同
一記録トラック上に集束し、先行するレーザビームを用
いてデータ記録するとともに、後行するレーザビームを
用いてその記録されたデータを再生することで、データ
記録動作とデータ再生動作を１回の記録トラックのアク
セスにより実現できるようにした、いわゆる、マルチビ
ーム方式のものが提案されている（例えば、特開平２−
７２３７号公報参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなマルチビーム方式の光ディスク装置では、次のよう
な不都合を生じる。

【０００９】すなわち、上述したように、確認再生動作
において、確認再生動作時のデータ再生条件を悪い条件
に設定するために、例えば、データ再生を行う後行レー
ザビームにトラックずれを起こさせようとすると、先行
レーザビームもトラックずれを生じるので、正常なデー
タ記録が行えないという事態を生じる。

【００１０】したがって、マルチビーム方式の光ディス
ク装置では、トラックずれを起こさせて、確認再生動作
におけるデータ再生条件を厳しくすることができないと
いう不都合を生じていた。

【００１１】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、トラックずれを起こさせて、確認再生動作に
おけるデータ再生条件を厳しくすることができるように
した、マルチビーム方式の光ディスク装置の制御方法を
提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、同一半導体レ
ーザ素子に設けた複数の発光点から発生させた複数のレ
ーザビームを光ディスクの同一記録トラックに集束さ
せ、その記録トラックに集光された複数のレーザビーム
を用いて、少なくとも記録トラックに対するデータ記録
およびデータ再生を行う光ディスク装置の制御方法にお
いて、データ記録時には、上記複数のレーザビームのう
ち最も先行する先行レーザビームを用いて記録動作を行
うとともに、上記先行レーザビーム以外のいずれかのレ
ーザビームを用いて記録直後のデータ再生動作を行う一
方、データ再生時には、上記複数のレーザビーム以外の
いずれかのレーザビームを用いてデータ再生動作を行う
ようにしたものである。

【００１３】また、同一半導体レーザ素子に設けた複数
の発光点から発生させた複数のレーザビームを光ディス
クの同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに
集光された複数のレーザビームを用いて、少なくとも記
録トラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う
光ディスク装置の制御方法において、データ記録時に
は、上記複数のレーザビームのうち最も先行する先行レ
ーザビームを用いてトラック追従動作および記録動作を
行うとともに、上記先行レーザビーム以外のいずれかの
レーザビームを用いて記録直後のデータ再生動作を行う
一方、データ再生時には、上記複数のレーザビーム以外
のいずれかのレーザビームを用いてトラック追従動作お
よびデータ再生動作を行う一方、上記先行レーザビーム
とデータ記録時のデータ再生動作に用いられるレーザビ
ームを、記録トラックの半径方向に所定距離だけずれて
それぞれ同一記録トラックに集束するようにしたもので
ある。

【００１４】また、同一半導体レーザ素子に設けた２つ
の発光点から発生させた２つのレーザビームを光ディス
クの同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに
集光された２つのレーザビームを用いて、少なくとも記
録トラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う
光ディスク装置の制御方法において、データ記録時に
は、上記２つのレーザビームのうち先行する先行レーザ
ビームを用いてトラック追従動作および記録動作を行う
とともに、上記先行レーザビーム以外の後行レーザビー
ムを用いて記録直後のデータ再生動作を行う一方、デー
タ再生時には、上記先行レーザビームを用いてトラック
追従動作およびデータ再生動作を行い、さらに、上記先
行レーザビームと上記後行レーザビームを、記録トラッ
クの半径方向に所定距離だけずれてそれぞれ同一記録ト
ラックに集束するようにしたものである。

【００１５】また、同一半導体レーザ素子に設けた２つ
の発光点から発生させた２つのレーザビームを光ディス
クの同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに
集光された２つのレーザビームを用いて、少なくとも記
録トラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う
光ディスク装置の制御方法において、データ記録時に
は、上記２つのレーザビームのうち先行する先行レーザ
ビームを用いてトラック追従動作および記録動作を行う
とともに、上記先行レーザビーム以外の後行レーザビー
ムを用いて記録直後のデータ再生動作を行う一方、デー
タ再生時には、上記後行レーザビームを用いてトラック
追従動作およびデータ再生動作を行い、さらに、上記先
行レーザビームと上記後行レーザビームを、記録トラッ
クの半径方向に所定距離だけずれてそれぞれ同一記録ト
ラックに集束するようにしたものである。

【００１６】また、同一半導体レーザ素子に設けた２つ
の発光点から発生させた２つのレーザビームを光ディス
クの同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに
集光された２つのレーザビームを用いて、少なくとも記
録トラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う
光ディスク装置の制御方法において、上記２つのレーザ
ビームのうち先行する先行レーザビームとこの先行レー
ザビーム以外の後行レーザビームが、記録トラックの半
径方向に所定距離だけずれてそれぞれ同一記録トラック
に集束されるとともに、データ記録時には、上記先行レ
ーザビームを用いてトラック追従動作および記録動作を
行うとともに、上記後行レーザビームを用いて記録直後
のデータ再生動作を行う一方、データ再生時には、上記
所定距離に対応した所定オフセット量だけ追従位置をず
らせた状態で上記先行レーザビームを用いてトラック追
従動作を行うとともに、上記後行レーザビームを用いて
データ再生動作を行うようにしたものである。

【００１７】また、同一半導体レーザ素子に設けた２つ
の発光点から発生させた２つのレーザビームを光ディス
クの同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに
集光された２つのレーザビームを用いて、少なくとも記
録トラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う
光ディスク装置の制御方法において、上記２つのレーザ
ビームのうち先行する先行レーザビームとこの先行レー
ザビーム以外の後行レーザビームが、記録トラックの半
径方向に所定距離だけずれてそれぞれ同一記録トラック
に集束されるとともに、データ記録時には、上記先行レ
ーザビームを用いて記録動作を行うとともに、上記所定
距離に対応した所定オフセット量だけ追従位置をずらせ
た状態で上記後行レーザビームを用いてトラック追従動
作および記録直後のデータ再生動作を行う一方、データ
再生時には、上記後行レーザビームを用いてトラック追
従動作およびデータ再生動作を行うようにしたものであ
る。

【００１８】また、同一半導体レーザ素子に設けた２つ
の発光点から発生させた２つのレーザビームを光ディス
クの同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに
集光された２つのレーザビームを用いて、少なくとも記
録トラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う
光ディスク装置の制御方法において、上記２つのレーザ
ビームのうち先行する先行レーザビームとこの先行レー
ザビーム以外の後行レーザビームが、記録トラックの半
径方向に所定距離だけずれてそれぞれ同一記録トラック
に集束されるとともに、データ消去時には、上記先行レ
ーザビームと後行レーザビームの中間位置が記録トラッ
クの中心に追従するように位置制御するとともに、上記
先行レーザビームおよび上記後行レーザビームの両方を
用いてデータ消去動作を行うようにしたものである。

【００１９】また、同一半導体レーザ素子に設けた２つ
の発光点から発生させた２つのレーザビームを光ディス
クの同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに
集光された２つのレーザビームを用いて、少なくとも記
録トラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う
光ディスク装置の制御方法において、上記２つのレーザ
ビームのうち先行する先行レーザビームとこの先行レー
ザビーム以外の後行レーザビームが、記録トラックの半
径方向にずらされた状態でそれぞれ同一記録トラックに
集束されるとともに、データ記録時には、上記先行レー
ザビームを用いて記録動作を行うとともに、所定の基準
オフセット量だけ追従位置をずらせた状態で上記後行レ
ーザビームを用いてトラック追従動作および記録直後の
データ再生動作を行う一方、データ再生時には、上記後
行レーザビームを用いてデータ再生動作を行い、上記基
準オフセット量は、所定のテスト用データの記録動作中
に、上記後行レーザビームのトラック追従動作をオフセ
ットさせるとともにオフセット状態を変化させながら記
録を行い、テストデータが記録されたトラックに対し再
生動作を行い、このときに上記後行レーザビームを用い
て再生した再生信号に基づいて設定するようにしたもの
である。

【００２０】また、同一半導体レーザ素子に設けた２つ
の発光点から発生させた２つのレーザビームを光ディス
クの同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに
集光された２つのレーザビームを用いて、少なくとも記
録トラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う
光ディスク装置の制御方法において、上記２つのレーザ
ビームのうち先行する先行レーザビームとこの先行レー
ザビーム以外の後行レーザビームが、記録トラックの半
径方向にずらされた状態でそれぞれ同一記録トラックに
集束されるとともに、データ記録時には、上記先行レー
ザビームを用いてトラック追従動作および記録動作を行
うとともに、上記後行レーザビームを用いて記録直後の
データ再生動作を行う一方、データ再生時には、所定の
基準オフセット量だけ追従位置をずらせた状態で上記先
行レーザビームを用いてトラック追従動作を行うととも
に、上記後行レーザビームを用いてデータ再生動作を行
い、上記基準オフセット量は、データ再生動作中に、上
記先行レーザビームのトラック追従動作をオフセットさ
せるとともにオフセット状態を変化させ、このときに上
記後行レーザビームを用いて再生した再生信号に基づい
て設定するようにしたものである。

【００２１】また、同一半導体レーザ素子に設けた２つ
の発光点から発生させた２つのレーザビームを光ディス
クの同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに
集光された２つのレーザビームを用いて、少なくとも、
記録トラックに対するデータ記録およびデータ再生を行
う光ディスク装置の制御方法において、上記２つのレー
ザビームのうち先行する先行レーザビームとこの先行レ
ーザビーム以外の後行レーザビームが、記録トラックの
半径方向に所定距離だけずれてそれぞれ同一記録トラッ
クに集束されるとともに、データ記録時には、上記先行
レーザビームを用いてトラック追従動作および記録動作
を行うとともに、上記後行レーザビームを用いて記録直
後のデータ再生動作を行う一方、データ再生時には、上
記所定距離に対応した所定オフセット量だけ追従位置を
ずらせた状態で上記先行レーザビームを用いてトラック
追従動作を行うとともに、上記後行レーザビームを用い
てデータ再生動作を行い、上記所定オフセット量は、光
ディスクの記録トラックピッチにより切り換えるように
したものである。

【００２２】また、同一半導体レーザ素子に設けた２つ
の発光点から発生させた２つのレーザビームを光ディス
クの同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに
集光された２つのレーザビームを用いて、少なくとも、
記録トラックに対するデータ記録およびデータ再生を行
う光ディスク装置の制御方法において、上記２つのレー
ザビームのうち先行する先行レーザビームとこの先行レ
ーザビーム以外の後行レーザビームが、記録トラックの
半径方向に所定距離だけずれてそれぞれ同一記録トラッ
クに集束されるとともに、データ記録時には、上記先行
レーザビームを用いて記録動作を行うとともに、上記所
定距離に対応した所定オフセット量だけ追従位置をずら
せた状態で上記後行レーザビームを用いてトラック追従
動作および記録直後のデータ再生動作を行う一方、デー
タ再生時には、上記後行レーザビームを用いてトラック
追従動作およびデータ再生動作を行い、上記所定のオフ
セット量は、光ディスクの記録トラックピッチにより切
り換えるようにしたものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の実施例を詳細に説明する。

【００２４】図１は、本発明の一実施例にかかる光磁気
ディスク装置に適用される光ピックアップ装置の光学系
を示している。なお、この光ピックアップの場合、レー
ザビームの結像位置と記録トラックとの誤差（トラッキ
ング誤差）をプッシュプル法により検出し、また、レー
ザビームの焦点位置と記録トラック面との位置誤差（フ
ォーカシング誤差）をナイフエッジ法を用いて検出す
る。

【００２５】同図において、半導体レーザ素子１には、
２つの発光点１ａ，１ｂが設けられており、おのおのの
発光点１ａ，１ｂからは、独立したレーザ光が出射され
る。発光点１ａから出射されたレーザ光（破線で図示）
は、コリメートレンズ２により平行光に変換され、この
コリメートレンズ２から出射されるレーザビームは、ビ
ームスプリッタ３によりその大部分が反射され、対物レ
ンズ４により集束されて光磁気ディスク５の記録トラッ
クに先行ビームスポット６を形成する。なお、以下、発
光点１ａから出射されたレーザ光、および、そのレーザ
光にかかるレーザビームおよび反射光を、先行レーザビ
ーム（破線で図示）と称する。同様にして、発光点１ｂ
から出射されたレーザ光、および、そのレーザ光にかか
るレーザビームおよび反射光を、後行レーザビーム（実
線で図示）と称する。

【００２６】光磁気ディスク５の記録トラックから反射
された先行ビームスポット６の反射光は、対物レンズ４
を通過して平行光となり、ビームスプリッタ３を通過
し、さらに集光レンズ７を通過して集束光となり、山形
の反射ミラー８の反射面８ａで反射されて、先行ビーム
信号処理系９に導かれる。

【００２７】先行ビーム信号処理系９において、反射ミ
ラー８の反射面８ａから反射された先行レーザビーム
は、コリメートレンズ１０により平行光に変換され、ハ
ーフミラー１１により透過光と反射光に分光される。

【００２８】ハーフミラー１１を透過した先行レーザビ
ームは、集光レンズ１２を通過して集束光となり、ナイ
フエッジを構成する分割鏡１３の稜線１３ａと平行な分
割線で受光面が二分割されている、フォーカシング誤差
検出用の受光素子１４に入射され、分割鏡１３により反
射された先行レーザビームは、トラッキング誤差検出用
の受光素子１５に入射される。この受光素子１５は、ト
ラッキング方向に受光面が２分割されている。

【００２９】また、ハーフミラー１１で反射された先行
レーザビームは、偏光ビームスプリッタ１６に入射さ
れ、この偏光ビームスプリッタ１６を透過したＰ偏光成
分は、受光素子１７に入射され、偏光ビームスプリッタ
１６で反射されたＳ偏光成分は、受光素子１８に入射さ
れている。

【００３０】また、発光点１ｂから出射された後行レー
ザビームは、コリメートレンズ２により平行光に変換さ
れ、このコリメートレンズ２から出射される後行レーザ
ビームは、ビームスプリッタ３によりその大部分が反射
され、対物レンズ４により集束されて光磁気ディスク５
の記録トラックに後行ビームスポット２０を形成する。

【００３１】光磁気ディスク５の記録トラックから反射
された後行レーザビームは、対物レンズ４を通過して平
行光となり、ビームスプリッタ３を通過し、さらに集光
レンズ７を通過して集束光となり、山形の反射ミラー８
の反射面８ｂで反射されて、後行ビーム信号処理系２１
に導かれる。

【００３２】後行ビーム信号処理系２１において、反射
ミラー８の反射面８ｂから反射された後行レーザビーム
は、コリメートレンズ２２により平行光に変換され、偏
光ビームスプリッタ２３に入射される。

【００３３】この偏光ビームスプリッタ２２を透過した
Ｐ偏光成分は、受光素子２４に入射され、偏光ビームス
プリッタ２２で反射されたＳ偏光成分は、受光素子２５
に入射されている。

【００３４】また、ビームスプリッタ３に入射された先
行レーザビームのうち、ビームスプリッタ３を透過した
成分は、集光レンズ３０により集光されて光量モニタ用
の受光素子３１に入射される。また、ビームスプリッタ
３に入射された後行レーザビームのうち、ビームスプリ
ッタ３を透過した成分は、集光レンズ３０により集光さ
れて光量モニタ用の受光素子３２に入射される。

【００３５】また、対物レンズ４には、対物レンズ４を
トラッキング方向およびフォーカシング方向に移動する
ための対物レンズ移動機構（図示略）が付設されてい
る。

【００３６】ここで、図２に示すように、先行ビームス
ポット６を記録トラック中心に追従させたとき、後行ビ
ームスポット２０は、先行ビームスポット６と同一の記
録トラック上に位置するとともに、先行ビームスポット
６と、光磁気ディスク５の半径方向に所定距離だけずれ
ている。このような先行ビームスポット６と後行ビーム
スポット２０の位置関係は、あらかじめ、調整により位
置決めされている。

【００３７】図３は、図１に示した光磁気ディスク装置
の信号処理系を示している。

【００３８】同図において、受光素子１４の受光面１４
ａからの受光信号Ｐ１は、図示しない電流／電圧変換器
を介して電圧信号に変換された後に、減算器４１のプラ
ス側入力端に加えられ、受光素子１４の受光面１４ｂか
らの受光信号Ｐ２は、図示しない電流／電圧変換器を介
して電圧信号に変換された後に、減算器４１のマイナス
側入力端に加えられ、減算器４１の出力信号は、フォー
カシング誤差信号ＥＦとしてフォーカシングサーボ制御
部４２に加えられている。

【００３９】フォーカシングサーボ制御部４２は、先行
レーザビームを光磁気ディスク５の記録面に結像するた
めのものであり、フォーカシング誤差信号ＥＦに対応し
たフォーカシング制御信号ＳＦを形成し、このフォーカ
シング制御信号ＳＦは、フォーカスアクチュエータ駆動
部４３に加えられている。

【００４０】フォーカスアクチュエータ駆動部４３は、
対物レンズ移動機構において、対物レンズ４をフォーカ
ス方向に移動するフォーカスアクチュエータを駆動する
ものであり、これにより、フォーカシング誤差を解消す
る方向に対物レンズ４が移動する。

【００４１】また、受光素子１５の受光面１５ａからの
受光信号Ｐ３は、図示しない電流／電圧変換器を介して
電圧信号に変換された後に、減算器４４のプラス側入力
端に加えられ、受光素子１５の受光面１５ｂからの受光
信号Ｐ４は、図示しない電流／電圧変換器を介して電圧
信号に変換された後に、減算器４４のマイナス側入力端
に加えられ、減算器４４の出力信号は、トラッキング誤
差信号ＥＴとしてトラッキングサーボ制御部４５に加え
られている。

【００４２】トラッキングサーボ制御部４５は、先行レ
ーザビームを光磁気ディスク５の記録トラックに追従さ
せるためのものであり、トラッキング誤差信号ＥＴに対
応したトラッキング制御信号ＳＴを形成し、このトラッ
キング制御信号ＳＴは、トラックアクチュエータ駆動部
４６に加えられている。

【００４３】トラックアクチュエータ駆動部４６は、対
物レンズ移動機構において、対物レンズ４をトラッキン
グ方向に移動するトラックアクチュエータを駆動するも
のであり、これにより、トラッキング誤差を解消する方
向に対物レンズ４が移動する。

【００４４】受光素子１７の受光信号Ｐ４は、図示しな
い電流／電圧変換器を介して電圧信号に変換された後
に、減算器４７のプラス側入力端に加えられ、受光素子
１８の受光信号Ｐ５は、図示しない電流／電圧変換器を
介して電圧信号に変換された後に、減算器４７のマイナ
ス側入力端に加えられ、減算器４７の出力信号は、先行
レーザビームによる光磁気ディスク５の記録トラックの
ユーザデータ領域からの再生信号である光磁気信号ＭＯ
１として、切換器３８の一方の入力端に加えられてい
る。

【００４５】受光素子２４の受光信号Ｐ７は、図示しな
い電流／電圧変換器を介して電圧信号に変換された後
に、減算器４９のプラス側入力端に加えられ、受光素子
２５の受光信号Ｐ８は、図示しない電流／電圧変換器を
介して電圧信号に変換された後に、減算器４９のマイナ
ス側入力端に加えられ、減算器４９の出力信号は、後行
レーザビームによる光磁気ディスク５の記録トラックの
ユーザデータ領域からの再生信号である光磁気信号ＭＯ
２として、切換器４８の他方の入力端に加えられてい
る。

【００４６】切換器４８は、光磁気信号ＭＯ１，ＭＯ２
のいずれか一方を選択するものであり、その選択された
光磁気信号ＭＯ１，ＭＯ２は、光磁気信号ＭＯとして、
信号再生部５０に加えられている。

【００４７】信号再生部５０は、光磁気信号ＭＯに基づ
いて、記録変調された再生データを形成するものであ
り、その出力信号は、復号器５１に加えられている。復
号器５１は、記録変調された再生データに基づいて、元
のデータを形成するものであり、その出力信号は、再生
データＲＤとして制御部５２に加えられている。

【００４８】制御部５２から出力される記録データＷＤ
は、符号器５３を介して、所定の記録変調がなされ、符
号器５３からの出力信号は、ＬＤ（半導体レーザ素子）
駆動制御部５４に加えられている。

【００４９】ＬＤ駆動制御部５４は、制御部５３から再
生モードが設定されているときには、受光素子３１から
入力した光量モニタ信号ＳＭａが所定の再生時レベルに
なるように半導体レーザ素子１の発光点１ａの出力を制
御するとともに、制御部５３から記録モードが設定され
ているときには、符号器５３から加えられる記録信号に
基づいて、光量モニタ信号ＳＭａが所定の記録時レベル
になるように発光点１ａの出力を制御するものである。

【００５０】ＬＤ（半導体レーザ素子）駆動制御部５４
は、制御部５２からの指令に基づいて、受光素子３２か
ら入力した光量モニタ信号ＳＭｂが所定の再生時レベル
になるように半導体レーザ素子１の発光点１ｂの出力を
制御するものである。

【００５１】また、ホストインタフェース回路５６は、
所定のインタフェース機能を適用し、外部のホスト装置
と接続して、ホスト装置と種々のデータ（記録再生デー
タや制御データなど）をやりとりするためのものであ
る。

【００５２】また、制御部５２は、切換器４８の切り換
え動作、フォーカシングサーボ制御部４２、トラッキン
グサーボ制御部４５、信号再生部５０、ＬＤ駆動制御部
５４，５５を制御するとともに、他の各部の要素（例え
ば、シーク系や、スピンドルモータ系等）の動作制御も
行う。また、制御部５２は、ホストインタフェース回路
５６を介して、ホスト装置と種々のデータをやりとり
し、光磁気ディスク５に対するデータの記録／再生／消
去動作等を行う。

【００５３】なお、シーク系とは、光ピックアップ装置
を光磁気ディスク５の半径方向に往復移動して、目的の
記録トラックをアクセスするための手段であり、スピン
ドルモータ系統は、光磁気ディスク５を回転駆動するた
めの手段である。また、ホストインタフェース回路５６
が適用するインタフェース機能としては、例えば、ＳＣ
ＳＩ等の周知の汎用インタフェース機能を用いることが
できる。

【００５４】また、図示していないが、光磁気ディスク
５の記録トラックの各セクタに設けられているＩＤ部を
再生するために、受光素子２４の受光信号Ｐ７と受光素
子２５の受光信号Ｐ８を加算し、その結果に基づいて、
ＩＤ部の情報（例えば、セクタアドレス等の識別情報な
ど）を検出する手段も設けられている。

【００５５】以上の構成で、光磁気ディスク５にデータ
を記録するとき、制御部５２は、図４に示したような動
作を行う。

【００５６】まず、指定された記録トラックをシーク
し、記録トラックにレーザビームを追従させる。この場
合には、先行レーザビームを受光して信号を出力する先
行ビーム信号処理系９からの受光信号Ｐ３，Ｐ４により
トラッキング誤差信号ＥＴが形成されているので、図２
に示すように、先行レーザスポット６が記録トラックの
中心に追従するようにトラッキングサーボ系が作用し、
その結果、後行レーザスポット２０は、記録トラックの
中心から所定距離だけずれて位置決めされる。

【００５７】次いで、切換器４８により光磁気信号ＭＯ
２を選択する（処理１０１）。これにより、信号再生部
５０には、後行レーザビームによる再生信号である光磁
気信号ＭＯ２が、光磁気信号ＭＯとして加えられる。

【００５８】そして、この状態で、制御部５２は、上述
したＩＤ部の検出手段により目標の記録セクタを見つけ
ると、ＬＤ駆動制御部５４に記録モードを設定するとと
もに記録データＷＤを出力するデータ記録動作を開始す
るとともに（処理１０２）、ＬＤ駆動制御部５５を動作
して後行レーザビームによるデータ再生動作を開始する
（処理１０３）。

【００５９】それにより、記録データＷＤに対応した記
録情報が、先行レーザビームスポット６により光磁気デ
ィスク５の記録トラックに書き込まれるとともに、後行
レーザビームスポット２０を用いて、その記録データが
再生され、その再生データＲＤが制御部５２に加えられ
る。

【００６０】そして、制御部５２は、記録データＷＤの
内容と、再生データＲＤの内容を比較し（処理１０
４）、それらが一致していて、データ記録状態が正常で
あるかどうかを調べる（判断１０５）。

【００６１】判断１０５の結果がＹＥＳになるときに
は、１単位の記録データが正常に記録されたので、この
動作を終了し、判断１０５の結果がＮＯになるときに
は、１単位の記録データが正常に終了しなかったので、
所定のエラー時処理（処理１０６）を実行して、そのと
きの記録動作をエラー終了する。

【００６２】図５は、光磁気ディスク５からデータを再
生するときの制御部５２の処理例を示している。

【００６３】まず、指定された記録トラックをシーク
し、記録トラックにレーザビームを追従させる。この場
合には、先行レーザビームを受光して信号を出力する先
行ビーム信号処理系９からの受光信号Ｐ３，Ｐ４により
トラッキング誤差信号ＥＴが形成されているので、図２
に示すように、先行レーザスポット６が記録トラックの
中心に追従するようにトラッキングサーボ系が作用す
る。

【００６４】次いで、切換器４８により光磁気信号ＭＯ
１を選択する（処理２０１）。これにより、信号再生部
５０には、先行レーザビームによる再生信号である光磁
気信号ＭＯ１が、光磁気信号ＭＯとして加えられる。

【００６５】そして、この状態で、制御部５２は、上述
したＩＤ部の検出手段により目標の記録セクタを見つけ
ると、ＬＤ駆動制御部５５を動作して先行レーザビーム
によるデータ再生動作を開始する（処理２０２）。

【００６６】それにより、目的セクタに記録されている
データが、先行レーザビームスポット６を用いて再生さ
れ、その再生データＲＤが制御部５２に加えられる。制
御部５２は、入力した再生データＲＤの内容を、ホスト
インタフェース回路５６に対して出力し（処理２０
３）、１つのセクタからのデータ再生動作を終了する。

【００６７】このようにして、本実施例では、データ記
録時には、記録トラック中心からずれた態様に位置決め
される後行レーザスポット２０を用いて再生した再生デ
ータＲＤに基づいて、記録データが正常に書き込まれた
かどうかを判定し、それ以降の通常のデータ再生時に
は、記録トラック中心に位置決めされる先行レーザスポ
ット６を用いてデータを再生している。

【００６８】ここで、後行レーザスポット２０は、記録
トラック中心からずれた態様に位置決めされているの
で、後行レーザスポット２０による再生データＲＤは、
先行レーザスポット６に比べて再生条件が厳しい状態で
再生されたデータとなる。したがって、データ記録時の
確認再生動作でデータエラーを発見しやすくなり、その
結果、光磁気ディスク５の記録データの信頼性を向上す
ることができる。

【００６９】図６は、本発明の他の実施例にかかる光磁
気ディスク装置に適用される光ピックアップ装置の光学
系を示している。なお、この光ピックアップの場合、レ
ーザビームの結像位置と記録トラックとの誤差（トラッ
キング誤差）をプッシュプル法により検出し、また、レ
ーザビームの焦点位置と記録トラック面との位置誤差
（フォーカシング誤差）をナイフエッジ法を用いて検出
する。また、同図において、図１と同一部分および相当
する部分については、同一符号を付している。

【００７０】同図において、半導体レーザ素子１には、
２つの発光点１ａ，１ｂが設けられており、おのおのの
発光点１ａ，１ｂからは、独立したレーザ光が出射され
る。発光点１ａから出射されたレーザ光（破線で図示）
は、コリメートレンズ２により平行光に変換され、この
コリメートレンズ２から出射されるレーザビームは、ビ
ームスプリッタ３によりその大部分が反射され、対物レ
ンズ４により集束されて光磁気ディスク５の記録トラッ
クに先行ビームスポット６を形成する。なお、以下、発
光点１ａから出射されたレーザ光、および、そのレーザ
光にかかるレーザビームおよび反射光を、先行レーザビ
ーム（破線で図示）と称する。同様にして、発光点１ｂ
から出射されたレーザ光、および、そのレーザ光にかか
るレーザビームおよび反射光を、後行レーザビーム（実
線で図示）と称する。

【００７１】光磁気ディスク５の記録トラックから反射
された先行ビームスポット６の反射光は、対物レンズ４
を通過して平行光となり、ビームスプリッタ３を通過
し、さらに集光レンズ７を通過して集束光となり、山形
の反射ミラー８の反射面８ａで反射されて、先行ビーム
信号処理系６０に導かれる。

【００７２】先行ビーム信号処理系６０において、反射
ミラー８の反射面８ａから反射された先行レーザビーム
は、集光レンズ６１により集束光にされ、トラッキング
方向に受光面が２分割されているトラッキング誤差検出
用の受光素子６２に入射される。

【００７３】また、発光点１ｂから出射された後行レー
ザビームは、コリメートレンズ２により平行光に変換さ
れ、このコリメートレンズ２から出射される後行レーザ
ビームは、ビームスプリッタ３によりその大部分が反射
され、対物レンズ４により集束されて光磁気ディスク５
の記録トラックに後行ビームスポット２０を形成する。

【００７４】光磁気ディスク５の記録トラックから反射
された後行レーザビームは、対物レンズ４を通過して平
行光となり、ビームスプリッタ３を通過し、さらに集光
レンズ７を通過して集束光となり、山形の反射ミラー８
の反射面８ｂで反射されて、後行ビーム信号処理系６５
に導かれる。

【００７５】後行ビーム信号処理系６５において、反射
ミラー８の反射面８ｂから反射された後行レーザビーム
は、コリメートレンズ６６により平行光に変換され、ハ
ーフミラー６７により透過光と反射光に分光される。

【００７６】ハーフミラー６７を透過した後行レーザビ
ームは、集光レンズ６８を通過して集束光となり、ナイ
フエッジを構成する分割鏡６９の稜線６９ａと平行な分
割線で受光面が二分割されている、フォーカシング誤差
検出用の受光素子７０に入射され、分割鏡６９により反
射された後行レーザビームは、トラッキング誤差検出用
の受光素子７１に入射される。この受光素子７１は、ト
ラッキング方向に受光面が２分割されている。

【００７７】また、ハーフミラー６７で反射された後行
レーザビームは、偏光ビームスプリッタ７２に入射さ
れ、この偏光ビームスプリッタ７２を透過したＰ偏光成
分は、受光素子７３に入射され、偏光ビームスプリッタ
７２で反射されたＳ偏光成分は、受光素子７４に入射さ
れている。

【００７８】また、ビームスプリッタ３に入射された先
行レーザビームのうち、ビームスプリッタ３を透過した
成分は、集光レンズ３０により集光されて光量モニタ用
の受光素子３１に入射される。また、ビームスプリッタ
３に入射された後行レーザビームのうち、ビームスプリ
ッタ３を透過した成分は、集光レンズ３０により集光さ
れて光量モニタ用の受光素子３２に入射される。

【００７９】また、対物レンズ４には、対物レンズ４を
トラッキング方向およびフォーカシング方向に移動する
ための対物レンズ移動機構（図示略）が付設されてい
る。

【００８０】ここで、この場合にも、上述した実施例と
同様に、図２に示すように、先行ビームスポット６と後
行ビームスポット２０は、同一の記録トラック上に位置
するとともに、光磁気ディスク５の半径方向に所定距離
だけずれている。このような先行ビームスポット６と後
行ビームスポット２０の位置関係は、あらかじめ、調整
により位置決めされている。

【００８１】図７は、図６に示した光磁気ディスク装置
の信号処理系を示している。なお、同図において、図３
と同一部分および相当する部分には、同一符号を付して
いる。

【００８２】同図において、受光素子７０の受光面７０
ａからの受光信号Ｐ１１は、図示しない電流／電圧変換
器を介して電圧信号に変換された後に、減算器４１のプ
ラス側入力端に加えられ、受光素子７０の受光面７０ｂ
からの受光信号Ｐ１２は、図示しない電流／電圧変換器
を介して電圧信号に変換された後に、減算器４１のマイ
ナス側入力端に加えられ、減算器４１の出力信号は、フ
ォーカシング誤差信号ＥＦとしてフォーカシングサーボ
制御部４２に加えられている。

【００８３】フォーカシングサーボ制御部４２は、先行
レーザビームを光磁気ディスク５の記録面に結像するた
めのものであり、フォーカシング誤差信号ＥＦに対応し
たフォーカシング制御信号ＳＦを形成し、このフォーカ
シング制御信号ＳＦは、フォーカスアクチュエータ駆動
部４３に加えられている。

【００８４】フォーカスアクチュエータ駆動部４３は、
対物レンズ移動機構において、対物レンズ４をフォーカ
ス方向に移動するフォーカスアクチュエータを駆動する
ものであり、これにより、フォーカシング誤差を解消す
る方向に対物レンズ４が移動する。

【００８５】また、受光素子６２の受光面６２ａからの
受光信号Ｐ１３は、図示しない電流／電圧変換器を介し
て電圧信号に変換された後に、減算器４４のプラス側入
力端に加えられ、受光素子６２の受光面６２ｂからの受
光信号Ｐ１４は、図示しない電流／電圧変換器を介して
電圧信号に変換された後に、減算器４４のマイナス側入
力端に加えられ、減算器４４の出力信号は、先行レーザ
ビームにより得られたトラッキング誤差信号ＥＴ１とし
て、切換器８０の一方の入力端に加えられている。

【００８６】また、受光素子７１の受光面７１ａからの
受光信号Ｐ１５は、図示しない電流／電圧変換器を介し
て電圧信号に変換された後に、減算器８１のプラス側入
力端に加えられ、受光素子７１の受光面７１ｂからの受
光信号Ｐ１６は、図示しない電流／電圧変換器を介して
電圧信号に変換された後に、減算器８１のマイナス側入
力端に加えられ、減算器８１の出力信号は、後行レーザ
ビームにより得られたトラッキング誤差信号ＥＴ２とし
て、切換器８０の一方の入力端に加えられている。

【００８７】切換器８０は、トラッキング誤差信号ＥＴ
１，ＥＴ２のいずれか一方を選択するものであり、その
選択されたトラッキング誤差信号ＥＴ１，ＥＴ２は、ト
ラッキング誤差信号ＥＴとしてトラッキングサーボ制御
部４５に加えられている。

【００８８】トラッキングサーボ制御部４５は、先行レ
ーザビームまたは後行レーザビームを光磁気ディスク５
の記録トラックに追従させるためのものであり、トラッ
キング誤差信号ＥＴに対応したトラッキング制御信号Ｓ
Ｔを形成し、このトラッキング制御信号ＳＴは、トラッ
クアクチュエータ駆動部４６に加えられている。

【００８９】トラックアクチュエータ駆動部４６は、対
物レンズ移動機構において、対物レンズ４をトラッキン
グ方向に移動するトラックアクチュエータを駆動するも
のであり、これにより、トラッキング誤差を解消する方
向に対物レンズ４が移動する。

【００９０】受光素子７３の受光信号Ｐ１７は、図示し
ない電流／電圧変換器を介して電圧信号に変換された後
に、減算器８２のプラス側入力端に加えられ、受光素子
７４の受光信号Ｐ１８は、図示しない電流／電圧変換器
を介して電圧信号に変換された後に、減算器８２のマイ
ナス側入力端に加えられ、減算器８２の出力信号は、光
磁気ディスク５の記録トラックのユーザデータ領域から
の再生信号である光磁気信号ＭＯとして、信号再生部５
０に加えられている。

【００９１】信号再生部５０は、光磁気信号ＭＯに基づ
いて、記録変調された再生データを形成するものであ
り、その出力信号は、復号器５１に加えられている。復
号器５１は、記録変調された再生データに基づいて、元
のデータを形成するものであり、その出力信号は、再生
データＲＤとして制御部５２に加えられている。

【００９２】制御部５２から出力される記録データＷＤ
は、符号器５３を介して、所定の記録変調がなされ、符
号器５３からの出力信号は、ＬＤ（半導体レーザ素子）
駆動制御部５４に加えられている。

【００９３】ＬＤ駆動制御部５４は、制御部５３から再
生モードが設定されているときには、受光素子３１から
入力した光量モニタ信号ＳＭａが所定の再生時レベルに
なるように半導体レーザ素子１の発光点１ａの出力を制
御するとともに、制御部５３から記録モードが設定され
ているときには、符号器５３から加えられる記録信号に
基づいて、光量モニタ信号ＳＭａが所定の記録時レベル
になるように発光点１ａの出力を制御するものである。

【００９４】ＬＤ（半導体レーザ素子）駆動制御部５４
は、制御部５２からの指令に基づいて、受光素子３２か
ら入力した光量モニタ信号ＳＭｂが所定の再生時レベル
になるように半導体レーザ素子１の発光点１ｂの出力を
制御するものである。

【００９５】また、ホストインタフェース回路５６は、
所定のインタフェース機能を適用し、外部のホスト装置
と接続して、ホスト装置と種々のデータ（記録再生デー
タや制御データなど）をやりとりするためのものであ
る。

【００９６】また、制御部５２は、切換器４８の切り換
え動作、フォーカシングサーボ制御部４２、トラッキン
グサーボ制御部４５、信号再生部５０、ＬＤ駆動制御部
５４，５５を制御するとともに、他の各部の要素（例え
ば、シーク系や、スピンドルモータ系等）の動作制御も
行う。また、制御部５２は、ホストインタフェース回路
５６を介して、ホスト装置と種々のデータをやりとり
し、光磁気ディスク５に対するデータの記録／再生／消
去動作等を行う。

【００９７】なお、シーク系とは、光ピックアップ装置
を光磁気ディスク５の半径方向に往復移動して、目的の
記録トラックをアクセスするための手段であり、スピン
ドルモータ系統は、光磁気ディスク５を回転駆動するた
めの手段である。また、ホストインタフェース回路５６
が適用するインタフェース機能としては、例えば、ＳＣ
ＳＩ等の周知の汎用インタフェース機能を用いることが
できる。

【００９８】また、図示していないが、光磁気ディスク
５の記録トラックの各セクタに設けられているＩＤ部を
再生するために、受光素子７３の受光信号Ｐ１７と受光
素子７４の受光信号Ｐ１８を加算し、その結果に基づい
て、ＩＤ部の情報（例えば、セクタアドレス等の識別情
報など）を検出する手段も設けられている。

【００９９】以上の構成で、光磁気ディスク５にデータ
を記録するとき、制御部５２は、図８に示したような動
作を行う。

【０１００】まず、切換器８０によってトラッキング誤
差信号ＥＴ１を選択する（処理３０１）。これにより、
先行レーザビームを受光して信号を出力する先行ビーム
信号処理系６０からの受光信号Ｐ１３，Ｐ１４によるト
ラッキング誤差信号ＥＴ１が、トラッキング誤差信号Ｅ
Ｔとして、トラッキングサーボ制御部４５に加えられる
ので、図９（ａ）に示すように、先行レーザスポット６
が記録トラックの中心に追従するようにトラッキングサ
ーボ系が作用し、その結果、後行レーザスポット２０
は、記録トラックの中心から所定距離だけずれて位置決
めされる。

【０１０１】その状態で、指定された記録トラックにシ
ークし、記録トラックにレーザビームを追従させる。

【０１０２】そして、この状態で、制御部５２は、上述
したＩＤ部の検出手段により目標の記録セクタを見つけ
ると、ＬＤ駆動制御部５４に記録モードを設定するとと
もに記録データＷＤを出力するデータ記録動作を開始す
るとともに（処理３０２）、ＬＤ駆動制御部５５を動作
して後行レーザビームによるデータ再生動作を開始する
（処理３０３）。

【０１０３】それにより、記録データＷＤに対応した記
録情報が、先行レーザビームスポット６により光磁気デ
ィスク５の記録トラックに書き込まれるとともに、後行
レーザビームスポット２０を用いて、その記録データが
再生され、その再生データＲＤが制御部５２に加えられ
る。

【０１０４】そして、制御部５２は、記録データＷＤの
内容と、再生データＲＤの内容を比較し（処理３０
４）、それらが一致していて、データ記録状態が正常で
あるかどうかを調べる（判断３０５）。

【０１０５】判断３０５の結果がＹＥＳになるときに
は、１単位の記録データが正常に記録されたので、この
動作を終了し、判断３０５の結果がＮＯになるときに
は、１単位の記録データが正常に終了しなかったので、
所定のエラー時処理（処理３０６）を実行して、そのと
きの記録動作をエラー終了する。

【０１０６】図１０は、光磁気ディスク５からデータを
再生するときの制御部５２の処理例を示している。

【０１０７】まず、切換器８０によってトラッキング誤
差信号ＥＴ２を選択する（処理４０１）。これにより、
後行レーザビームを受光して信号を出力する後行ビーム
信号処理系６５からの受光信号Ｐ１５，Ｐ１６によるト
ラッキング誤差信号ＥＴ２が、トラッキング誤差信号Ｅ
Ｔとして、トラッキングサーボ制御部４５に加えられる
ので、図９（ｂ）に示すように、後行レーザスポット６
が記録トラックの中心に追従するようにトラッキングサ
ーボ系が作用する。

【０１０８】その状態で、指定された記録トラックをシ
ークし、記録トラックにレーザビームを追従させる。

【０１０９】そして、この状態で、制御部５２は、上述
したＩＤ部の検出手段により目標の記録セクタを見つけ
ると、ＬＤ駆動制御部５５を動作して後行レーザビーム
によるデータ再生動作を開始する（処理４０２）。

【０１１０】それにより、目的セクタに記録されている
データが、記録トラックの中心に追従制御されている後
行レーザビームスポット２０を用いて再生され、その再
生データＲＤが制御部５２に加えられる。制御部５２
は、入力した再生データＲＤの内容を、ホストインタフ
ェース回路５６に対して出力し（処理４０３）、１つの
セクタからのデータ再生動作を終了する。

【０１１１】このようにして、本実施例では、データ記
録時には、再生データを形成する後行レーザスポット２
０を、記録トラック中心からずれた態様に位置決めし、
それ以降の通常のデータ再生時には、後行レーザスポッ
ト２０を記録トラック中心に位置決めしている。

【０１１２】したがって、データ記録時における後行レ
ーザスポット２０による再生データは、データ再生時に
おける後行レーザスポット２０による再生データに比べ
て、記録トラック中心からずれた態様に位置決めされた
形成されたものであるので、データ記録時に得られた再
生データＲＤは、通常のデータ再生時に得られた再生デ
ータＲＤに比べて、再生条件が厳しい状態で再生された
データとなる。したがって、データ記録時の確認再生動
作でデータエラーを発見しやすくなり、その結果、光磁
気ディスク５の記録データの信頼性を向上することがで
きる。

【０１１３】また、本実施例では、図１および図３に示
した実施例に比べて、先行レーザビーム信号処理系と後
行レーザビーム信号処理系に必要な部品点数を減少する
ことができるので、装置コストをより低減することがで
きる。

【０１１４】図１１は、本発明のさらに他の実施例にか
かる光磁気ディスク装置に適用される光ピックアップ装
置の光学系を示している。なお、この光ピックアップの
場合、レーザビームの結像位置と記録トラックとの誤差
（トラッキング誤差）をプッシュプル法により検出し、
また、レーザビームの焦点位置と記録トラック面との位
置誤差（フォーカシング誤差）をナイフエッジ法を用い
て検出する。また、同図において、図６と同一部分およ
び相当する部分については、同一符号を付している。

【０１１５】同図において、半導体レーザ素子１には、
２つの発光点１ａ，１ｂが設けられており、おのおのの
発光点１ａ，１ｂからは、独立したレーザ光が出射され
る。発光点１ａから出射されたレーザ光（破線で図示）
は、コリメートレンズ２により平行光に変換され、この
コリメートレンズ２から出射されるレーザビームは、ビ
ームスプリッタ３によりその大部分が反射され、対物レ
ンズ４により集束されて光磁気ディスク５の記録トラッ
クに先行ビームスポット６を形成する。なお、以下、発
光点１ａから出射されたレーザ光、および、そのレーザ
光にかかるレーザビームおよび反射光を、先行レーザビ
ーム（破線で図示）と称する。同様にして、発光点１ｂ
から出射されたレーザ光、および、そのレーザ光にかか
るレーザビームおよび反射光を、後行レーザビーム（実
線で図示）と称する。

【０１１６】光磁気ディスク５の記録トラックから反射
された先行ビームスポット６の反射光は、対物レンズ４
を通過して平行光となり、ビームスプリッタ３を通過
し、さらに集光レンズ７を通過して集束光となり、山形
の反射ミラー８の反射面８ａで反射され、後行レーザビ
ーム処理系６５に入射しないようにされている。

【０１１７】また、発光点１ｂから出射された後行レー
ザビームは、コリメートレンズ２により平行光に変換さ
れ、このコリメートレンズ２から出射される後行レーザ
ビームは、ビームスプリッタ３によりその大部分が反射
され、対物レンズ４により集束されて光磁気ディスク５
の記録トラックに後行ビームスポット２０を形成する。

【０１１８】光磁気ディスク５の記録トラックから反射
された後行レーザビームは、対物レンズ４を通過して平
行光となり、ビームスプリッタ３を通過し、さらに集光
レンズ７を通過して集束光となり、山形の反射ミラー８
の反射面８ｂで反射されて、後行ビーム信号処理系６５
に導かれる。

【０１１９】後行ビーム信号処理系６５において、反射
ミラー８の反射面８ｂから反射された後行レーザビーム
は、コリメートレンズ６６により平行光に変換され、ハ
ーフミラー６７により透過光と反射光に分光される。

【０１２０】ハーフミラー６７を透過した後行レーザビ
ームは、集光レンズ６８を通過して集束光となり、ナイ
フエッジを構成する分割鏡６９の稜線６９ａと平行な分
割線で受光面が二分割されている、フォーカシング誤差
検出用の受光素子７０に入射され、分割鏡６９により反
射された後行レーザビームは、トラッキング誤差検出用
の受光素子７１に入射される。この受光素子７１は、ト
ラッキング方向に受光面が２分割されている。

【０１２１】また、ハーフミラー６７で反射された後行
レーザビームは、偏光ビームスプリッタ７２に入射さ
れ、この偏光ビームスプリッタ７２を透過したＰ偏光成
分は、受光素子７３に入射され、偏光ビームスプリッタ
７２で反射されたＳ偏光成分は、受光素子７４に入射さ
れている。

【０１２２】また、ビームスプリッタ３に入射された先
行レーザビームのうち、ビームスプリッタ３を透過した
成分は、集光レンズ３０により集光されて光量モニタ用
の受光素子３１に入射される。また、ビームスプリッタ
３に入射された後行レーザビームのうち、ビームスプリ
ッタ３を透過した成分は、集光レンズ３０により集光さ
れて光量モニタ用の受光素子３２に入射される。

【０１２３】また、対物レンズ４には、対物レンズ４を
トラッキング方向およびフォーカシング方向に移動する
ための対物レンズ移動機構（図示略）が付設されてい
る。

【０１２４】ここで、この場合にも、上述した各実施例
と同様に、図２に示すように、先行ビームスポット６と
後行ビームスポット２０は、同一の記録トラック上に位
置するとともに、光磁気ディスク５の半径方向に所定距
離だけずれている。このような先行ビームスポット６と
後行ビームスポット２０の位置関係は、あらかじめ、調
整により位置決めされている。

【０１２５】図１２は、図１１に示した光磁気ディスク
装置の信号処理系を示している。なお、同図において、
図３あるいは図７と同一部分および相当する部分には、
同一符号を付している。

【０１２６】同図において、受光素子７０の受光面７０
ａからの受光信号Ｐ１１は、図示しない電流／電圧変換
器を介して電圧信号に変換された後に、減算器４１のプ
ラス側入力端に加えられ、受光素子７０の受光面７０ｂ
からの受光信号Ｐ１２は、図示しない電流／電圧変換器
を介して電圧信号に変換された後に、減算器４１のマイ
ナス側入力端に加えられ、減算器４１の出力信号は、フ
ォーカシング誤差信号ＥＦとしてフォーカシングサーボ
制御部４２に加えられている。

【０１２７】フォーカシングサーボ制御部４２は、先行
レーザビームを光磁気ディスク５の記録面に結像するた
めのものであり、フォーカシング誤差信号ＥＦに対応し
たフォーカシング制御信号ＳＦを形成し、このフォーカ
シング制御信号ＳＦは、フォーカスアクチュエータ駆動
部４３に加えられている。

【０１２８】フォーカスアクチュエータ駆動部４３は、
対物レンズ移動機構において、対物レンズ４をフォーカ
ス方向に移動するフォーカスアクチュエータを駆動する
ものであり、これにより、フォーカシング誤差を解消す
る方向に対物レンズ４が移動する。

【０１２９】また、受光素子７１の受光面７１ａからの
受光信号Ｐ１５は、図示しない電流／電圧変換器を介し
て電圧信号に変換された後に、減算器８１のプラス側入
力端および加算器８５の一方の入力端に加えられ、受光
素子７１の受光面７１ｂからの受光信号Ｐ１６は、図示
しない電流／電圧変換器を介して電圧信号に変換された
後に、減算器８１のマイナス側入力端および加算器８５
の他方の入力端に加えられ、減算器８１の出力信号は、
後行レーザビームにより得られたトラッキング誤差信号
ＥＴ１として、自動利得制御回路８６に加えられてお
り、加算器８５の加算出力は、自動利得制御回路８６に
制御信号ＧＧとして加えられている。

【０１３０】自動利得制御回路８６は、制御信号ＧＧに
応じた利得でトラッキング誤差信号ＥＴ１を増幅し、そ
の出力信号の振幅値を所定値に制御するものであり、そ
の出力信号は、トラッキング誤差信号ＥＴとして、加算
器８７の一方の入力端に加えられている。

【０１３１】オフセット発生器８８は、先行レーザスポ
ット６と後行レーザスポット２０の光磁気ディスク５の
半径方向のずれに応じたオフセット量を、トラッキング
サーボ制御について与えるためのオフセット信号ＯＴを
出力するものであり、そのオフセット信号ＯＴは、切換
器８９の一方の入力端に加えられている。また、切換器
８９の他方の入力端には、信号「０」（すなわち、オフ
セット量「０」）をあらわす接地レベル信号が加えられ
ている。

【０１３２】切換器８９は、オフセット信号ＯＴまたは
信号「０」のいずれか一方を選択するものであり、その
選択されたオフセット信号ＯＴまたは信号「０」は、加
算器８７の他方の入力端に加えられている。

【０１３３】加算器８７は、一方の入力端に加えられて
いるトラッキング誤差信号ＥＴと、他方の入力端に加え
られているオフセット信号ＯＴまたは信号「０」を加算
するものであり、その加算結果は、トラッキング誤差信
号ＥＴａとして、トラッキングサーボ制御部４５に加え
られている。

【０１３４】トラッキングサーボ制御部４５は、後行レ
ーザビームを光磁気ディスク５の記録トラックに追従さ
せるためのものであり、トラッキング誤差信号ＥＴａに
対応したトラッキング制御信号ＳＴを形成し、このトラ
ッキング制御信号ＳＴは、トラックアクチュエータ駆動
部４６に加えられている。

【０１３５】トラックアクチュエータ駆動部４６は、対
物レンズ移動機構において、対物レンズ４をトラッキン
グ方向に移動するトラックアクチュエータを駆動するも
のであり、これにより、トラッキング誤差を解消する方
向に対物レンズ４が移動する。

【０１３６】受光素子７３の受光信号Ｐ１７は、図示し
ない電流／電圧変換器を介して電圧信号に変換された後
に、減算器８２のプラス側入力端に加えられ、受光素子
７４の受光信号Ｐ１８は、図示しない電流／電圧変換器
を介して電圧信号に変換された後に、減算器８２のマイ
ナス側入力端に加えられ、減算器８２の出力信号は、光
磁気ディスク５の記録トラックのユーザデータ領域から
の再生信号である光磁気信号ＭＯとして、信号再生部５
０に加えられている。

【０１３７】信号再生部５０は、光磁気信号ＭＯに基づ
いて、記録変調された再生データを形成するものであ
り、その出力信号は、復号器５１に加えられている。復
号器５１は、記録変調された再生データに基づいて、元
のデータを形成するものであり、その出力信号は、再生
データＲＤとして制御部５２に加えられている。

【０１３８】制御部５２から出力される記録データＷＤ
は、符号器５３を介して、所定の記録変調がなされ、符
号器５３からの出力信号は、ＬＤ（半導体レーザ素子）
駆動制御部５４に加えられている。

【０１３９】ＬＤ駆動制御部５４は、制御部５３から再
生モードが設定されているときには、受光素子３１から
入力した光量モニタ信号ＳＭａが所定の再生時レベルに
なるように半導体レーザ素子１の発光点１ａの出力を制
御するとともに、制御部５３から記録モードが設定され
ているときには、符号器５３から加えられる記録信号に
基づいて、光量モニタ信号ＳＭａが所定の記録時レベル
になるように発光点１ａの出力を制御するものである。

【０１４０】ＬＤ（半導体レーザ素子）駆動制御部５４
は、制御部５２からの指令に基づいて、受光素子３２か
ら入力した光量モニタ信号ＳＭｂが所定の再生時レベル
になるように半導体レーザ素子１の発光点１ｂの出力を
制御するものである。

【０１４１】また、ホストインタフェース回路５６は、
所定のインタフェース機能を適用し、外部のホスト装置
と接続して、ホスト装置と種々のデータ（記録再生デー
タや制御データなど）をやりとりするためのものであ
る。

【０１４２】また、制御部５２は、切換器４８の切り換
え動作、フォーカシングサーボ制御部４２、トラッキン
グサーボ制御部４５、信号再生部５０、ＬＤ駆動制御部
５４，５５を制御するとともに、他の各部の要素（例え
ば、シーク系や、スピンドルモータ系等）の動作制御も
行う。また、制御部５２は、ホストインタフェース回路
５６を介して、ホスト装置と種々のデータをやりとり
し、光磁気ディスク５に対するデータの記録／再生／消
去動作等を行う。

【０１４３】なお、シーク系とは、光ピックアップ装置
を光磁気ディスク５の半径方向に往復移動して、目的の
記録トラックをアクセスするための手段であり、スピン
ドルモータ系統は、光磁気ディスク５を回転駆動するた
めの手段である。また、ホストインタフェース回路５６
が適用するインタフェース機能としては、例えば、ＳＣ
ＳＩ等の周知の汎用インタフェース機能を用いることが
できる。

【０１４４】また、図示していないが、光磁気ディスク
５の記録トラックの各セクタに設けられているＩＤ部を
再生するために、受光素子７３の受光信号Ｐ１７と受光
素子７４の受光信号Ｐ１８を加算し、その結果に基づい
て、ＩＤ部の情報（例えば、セクタアドレス等の識別情
報など）を検出する手段も設けられている。

【０１４５】以上の構成で、光磁気ディスク５にデータ
を記録するとき、制御部５２は、図１３に示したような
動作を行う。

【０１４６】まず、切換器８９によってオフセット信号
ＯＴを選択する（処理５０１）。これにより、トラッキ
ングサーボ制御部４５に加えられるトラッキング誤差信
号ＥＴａには、記録トラック中心に対する後行レーザス
ポット２０の追従誤差をあらわすトラッキング誤差信号
ＥＴに、光磁気ディスク５の半径方向についての後行レ
ーザスポット２０と先行レーザスポット６の距離に対応
したオフセット量に対応したオフセット信号ＯＴが加え
られているので、トラッキングサーボ制御部４５がトラ
ッキング誤差信号ＥＴａを解消する方向に作用すると、
図９（ａ）に示すように、後行レーザスポット２０では
なく、先行レーザスポット６が記録トラックの中心に追
従するようにトラッキングサーボ系が作用し、その結
果、後行レーザスポット２０は、記録トラックの中心か
ら所定距離だけずれて位置決めされる。

【０１４７】その状態で、指定された記録トラックにシ
ークし、記録トラックにレーザビームを追従させる。

【０１４８】そして、この状態で、制御部５２は、上述
したＩＤ部の検出手段により目標の記録セクタを見つけ
ると、ＬＤ駆動制御部５４に記録モードを設定するとと
もに記録データＷＤを出力するデータ記録動作を開始す
るとともに（処理５０２）、ＬＤ駆動制御部５５を動作
して後行レーザビームによるデータ再生動作を開始する
（処理５０３）。

【０１４９】それにより、記録データＷＤに対応した記
録情報が、先行レーザビームスポット６により光磁気デ
ィスク５の記録トラックに書き込まれるとともに、後行
レーザビームスポット２０を用いて、その記録データが
再生され、その再生データＲＤが制御部５２に加えられ
る。

【０１５０】そして、制御部５２は、記録データＷＤの
内容と、再生データＲＤの内容を比較し（処理５０
４）、それらが一致していて、データ記録状態が正常で
あるかどうかを調べる（判断５０５）。

【０１５１】判断５０５の結果がＹＥＳになるときに
は、１単位の記録データが正常に記録されたので、この
動作を終了し、判断５０５の結果がＮＯになるときに
は、１単位の記録データが正常に終了しなかったので、
所定のエラー時処理（処理５０６）を実行して、そのと
きの記録動作をエラー終了する。

【０１５２】図１４は、光磁気ディスク５からデータを
再生するときの制御部５２の処理例を示している。

【０１５３】まず、切換器８９によって信号「０」を選
択する（処理６０１）。これにより、トラッキングサー
ボ制御部４５に加えられるトラッキング誤差信号ＥＴａ
には、記録トラック中心に対する後行レーザスポット２
０の追従誤差をあらわすトラッキング誤差信号ＥＴのみ
があらわれるので、トラッキングサーボ制御部４５がト
ラッキング誤差信号ＥＴａを解消する方向に作用する
と、図９（ｂ）に示すように、後行レーザスポット２０
が記録トラックの中心に追従するようにトラッキングサ
ーボ系が作用する。

【０１５４】その状態で、指定された記録トラックをシ
ークし、記録トラックにレーザビームを追従させる。

【０１５５】そして、この状態で、制御部５２は、上述
したＩＤ部の検出手段により目標の記録セクタを見つけ
ると、ＬＤ駆動制御部５５を動作して後行レーザビーム
によるデータ再生動作を開始する（処理６０２）。

【０１５６】それにより、目的セクタに記録されている
データが、記録トラックの中心に追従制御されている後
行レーザビームスポット２０を用いて再生され、その再
生データＲＤが制御部５２に加えられる。制御部５２
は、入力した再生データＲＤの内容を、ホストインタフ
ェース回路５６に対して出力し（処理６０３）、１つの
セクタからのデータ再生動作を終了する。

【０１５７】このようにして、本実施例では、データ記
録時には、再生データを形成する後行レーザスポット２
０を、記録トラック中心からずれた態様に位置決めし、
それ以降の通常のデータ再生時には、後行レーザスポッ
ト２０を記録トラック中心に位置決めしている。

【０１５８】したがって、データ記録時における後行レ
ーザスポット２０による再生データは、データ再生時に
おける後行レーザスポット２０による再生データに比べ
て、記録トラック中心からずれた態様に位置決めされた
形成されたものであるので、データ記録時に得られた再
生データＲＤは、通常のデータ再生時に得られた再生デ
ータＲＤに比べて、再生条件が厳しい状態で再生された
データとなる。したがって、データ記録時の確認再生動
作でデータエラーを発見しやすくなり、その結果、光磁
気ディスク５の記録データの信頼性を向上することがで
きる。

【０１５９】また、本実施例では、上述した各実施例に
比べて、先行レーザビーム信号処理系と後行レーザビー
ム信号処理系に必要な部品点数を減少することができる
ので、装置コストをより低減することができる。

【０１６０】なお、上述した実施例では、後行レーザス
ポット２０を基準として用い、データ記録時に先行レー
ザスポット６を記録トラック中心に追従させるときにト
ラッキング誤差信号にオフセット信号を加算するように
しているが、逆に、先行レーザスポット６を基準として
用い、データ再生時に後行レーザスポット２０を記録ト
ラック中心に追従させるときにトラッキング誤差信号に
オフセット信号を加算するようにすることもできる。

【０１６１】図１５は、本発明の別な実施例にかかる光
磁気ディスク装置の信号処理系を示している。なお、こ
の場合、図１１に示したと同じ構成の光ピックアップ装
置を用いる。また、同図において、図１２と同一部分お
よび相当する部分には、同一符号を付している。

【０１６２】同図において、受光素子７０の受光面７０
ａからの受光信号Ｐ１１は、図示しない電流／電圧変換
器を介して電圧信号に変換された後に、減算器４１のプ
ラス側入力端に加えられ、受光素子７０の受光面７０ｂ
からの受光信号Ｐ１２は、図示しない電流／電圧変換器
を介して電圧信号に変換された後に、減算器４１のマイ
ナス側入力端に加えられ、減算器４１の出力信号は、フ
ォーカシング誤差信号ＥＦとしてフォーカシングサーボ
制御部４２に加えられている。

【０１６３】フォーカシングサーボ制御部４２は、先行
レーザビームを光磁気ディスク５の記録面に結像するた
めのものであり、フォーカシング誤差信号ＥＦに対応し
たフォーカシング制御信号ＳＦを形成し、このフォーカ
シング制御信号ＳＦは、フォーカスアクチュエータ駆動
部４３に加えられている。

【０１６４】フォーカスアクチュエータ駆動部４３は、
対物レンズ移動機構において、対物レンズ４をフォーカ
ス方向に移動するフォーカスアクチュエータを駆動する
ものであり、これにより、フォーカシング誤差を解消す
る方向に対物レンズ４が移動する。

【０１６５】また、受光素子７１の受光面７１ａからの
受光信号Ｐ１５は、図示しない電流／電圧変換器を介し
て電圧信号に変換された後に、減算器８１のプラス側入
力端および加算器８５の一方の入力端に加えられ、受光
素子７１の受光面７１ｂからの受光信号Ｐ１６は、図示
しない電流／電圧変換器を介して電圧信号に変換された
後に、減算器８１のマイナス側入力端および加算器８５
の他方の入力端に加えられ、減算器８１の出力信号は、
後行レーザビームにより得られたトラッキング誤差信号
ＥＴ１として、自動利得制御回路８６に加えられてお
り、加算器８５の加算出力は、自動利得制御回路８６に
制御信号ＧＧとして加えられている。

【０１６６】自動利得制御回路８６は、制御信号ＧＧに
応じた利得でトラッキング誤差信号ＥＴ１を増幅し、そ
の出力信号の振幅値を所定値に制御するものであり、そ
の出力信号は、トラッキング誤差信号ＥＴとして、加算
器８７の一方の入力端に加えられている。

【０１６７】オフセット発生器９１は、光磁気ディスク
５の記録トラックのピッチが、１．６（μｍ）の場合に
先行レーザスポット６と後行レーザスポット２０の光磁
気ディスク５の半径方向のずれに応じたオフセット量
を、トラッキングサーボ制御について与えるためのオフ
セット信号ＯＴａを出力するものであり、そのオフセッ
ト信号ＯＴａは、切換器９２の第１の切換入力端に加え
られている。

【０１６８】オフセット発生器９３は、光磁気ディスク
５の記録トラックのピッチが、１．２（μｍ）の場合に
先行レーザスポット６と後行レーザスポット２０の光磁
気ディスク５の半径方向のずれに応じたオフセット量
を、トラッキングサーボ制御について与えるためのオフ
セット信号ＯＴｂを出力するものであり、そのオフセッ
ト信号ＯＴｂは、切換器９２の第２の切換入力端に加え
られている。また、切換器９２の第３の入力端には、信
号「０」（すなわち、オフセット量「０」）をあらわす
接地レベル信号が加えられている。

【０１６９】切換器９２は、オフセット信号ＯＴａ、オ
フセット信号ＯＴｂまたは信号「０」のいずれか１つを
選択するものであり、その選択されたオフセット信号Ｏ
Ｔａまたはオフセット信号ＯＴｂまたは信号「０」は、
加算器８７の他方の入力端に加えられている。

【０１７０】加算器８７は、一方の入力端に加えられて
いるトラッキング誤差信号ＥＴと、他方の入力端に加え
られているオフセット信号ＯＴａまたはオフセット信号
ＯＴｂまたは信号「０」を加算するものであり、その加
算結果は、トラッキング誤差信号ＥＴａとして、トラッ
キングサーボ制御部４５に加えられている。

【０１７１】トラッキングサーボ制御部４５は、後行レ
ーザビームを光磁気ディスク５の記録トラックに追従さ
せるためのものであり、トラッキング誤差信号ＥＴに対
応したトラッキング制御信号ＳＴを形成し、このトラッ
キング制御信号ＳＴは、トラックアクチュエータ駆動部
４６に加えられている。

【０１７２】トラックアクチュエータ駆動部４６は、対
物レンズ移動機構において、対物レンズ４をトラッキン
グ方向に移動するトラックアクチュエータを駆動するも
のであり、これにより、トラッキング誤差を解消する方
向に対物レンズ４が移動する。

【０１７３】受光素子７３の受光信号Ｐ１７は、図示し
ない電流／電圧変換器を介して電圧信号に変換された後
に、減算器８２のプラス側入力端に加えられ、受光素子
７４の受光信号Ｐ１８は、図示しない電流／電圧変換器
を介して電圧信号に変換された後に、減算器８２のマイ
ナス側入力端に加えられ、減算器８２の出力信号は、光
磁気ディスク５の記録トラックのユーザデータ領域から
の再生信号である光磁気信号ＭＯとして、信号再生部５
０に加えられている。

【０１７４】信号再生部５０は、光磁気信号ＭＯに基づ
いて、記録変調された再生データを形成するものであ
り、その出力信号は、復号器５１に加えられている。復
号器５１は、記録変調された再生データに基づいて、元
のデータを形成するものであり、その出力信号は、再生
データＲＤとして制御部５２に加えられている。

【０１７５】制御部５２から出力される記録データＷＤ
は、符号器５３を介して、所定の記録変調がなされ、符
号器５３からの出力信号は、ＬＤ（半導体レーザ素子）
駆動制御部５４に加えられている。

【０１７６】ＬＤ駆動制御部５４は、制御部５３から再
生モードが設定されているときには、受光素子３１から
入力した光量モニタ信号ＳＭａが所定の再生時レベルに
なるように半導体レーザ素子１の発光点１ａの出力を制
御するとともに、制御部５３から記録モードが設定され
ているときには、符号器５３から加えられる記録信号に
基づいて、光量モニタ信号ＳＭａが所定の記録時レベル
になるように発光点１ａの出力を制御するものである。

【０１７７】ＬＤ（半導体レーザ素子）駆動制御部５４
は、制御部５２からの指令に基づいて、受光素子３２か
ら入力した光量モニタ信号ＳＭｂが所定の再生時レベル
になるように半導体レーザ素子１の発光点１ｂの出力を
制御するものである。

【０１７８】また、ホストインタフェース回路５６は、
所定のインタフェース機能を適用し、外部のホスト装置
と接続して、ホスト装置と種々のデータ（記録再生デー
タや制御データなど）をやりとりするためのものであ
る。

【０１７９】また、制御部５２は、切換器４８の切り換
え動作、フォーカシングサーボ制御部４２、トラッキン
グサーボ制御部４５、信号再生部５０、ＬＤ駆動制御部
５４，５５を制御するとともに、他の各部の要素（例え
ば、シーク系や、スピンドルモータ系等）の動作制御も
行う。また、制御部５２は、ホストインタフェース回路
５６を介して、ホスト装置と種々のデータをやりとり
し、光磁気ディスク５に対するデータの記録／再生／消
去動作等を行う。

【０１８０】なお、シーク系とは、光ピックアップ装置
を光磁気ディスク５の半径方向に往復移動して、目的の
記録トラックをアクセスするための手段であり、スピン
ドルモータ系統は、光磁気ディスク５を回転駆動するた
めの手段である。また、ホストインタフェース回路５６
が適用するインタフェース機能としては、例えば、ＳＣ
ＳＩ等の周知の汎用インタフェース機能を用いることが
できる。

【０１８１】また、図示していないが、光磁気ディスク
５の記録トラックの各セクタに設けられているＩＤ部を
再生するために、受光素子７３の受光信号Ｐ１７と受光
素子７４の受光信号Ｐ１８を加算し、その結果に基づい
て、ＩＤ部の情報（例えば、セクタアドレス等の識別情
報など）を検出する手段も設けられている。

【０１８２】以上の構成で、光磁気ディスク５にデータ
を記録するとき、制御部５２は、図１６に示したような
動作を行う。

【０１８３】まず、そのときに装着されている光磁気デ
ィスク５の記録トラックピッチを判別する（処理７０
１）。この判別は、例えば、光磁気ディスク５のケース
に付されているメディアマークが、記録トラックピッチ
１．６（μｍ）あるいは記録トラックピッチ１．２（μ
ｍ）のいずれをあらわしているかを検出することなどに
より行う。

【０１８４】そして、そのときに判別した記録トラック
ピッチに応じたオフセット信号ＯＴａ，ＯＴｂを、切換
器９２によって選択する（処理７０２）。これにより、
トラッキングサーボ制御部４５に加えられるトラッキン
グ誤差信号ＥＴａには、記録トラック中心に対する後行
レーザスポット２０の追従誤差をあらわすトラッキング
誤差信号ＥＴに、光磁気ディスク５の半径方向について
の後行レーザスポット２０と先行レーザスポット６の距
離に対応したオフセット量に対応したオフセット信号Ｏ
Ｔａまたはオフセット信号ＯＴｂが加えられているの
で、トラッキングサーボ制御部４５がトラッキング誤差
信号ＥＴａを解消する方向に作用すると、図９（ａ）に
示すように、後行レーザスポット２０ではなく、先行レ
ーザスポット６が記録トラックの中心に追従するように
トラッキングサーボ系が作用し、その結果、後行レーザ
スポット２０は、記録トラックの中心から所定距離だけ
ずれて位置決めされる。

【０１８５】その状態で、指定された記録トラックをシ
ークし、記録トラックにレーザビームを追従させる。

【０１８６】そして、この状態で、制御部５２は、上述
したＩＤ部の検出手段により目標の記録セクタを見つけ
ると、ＬＤ駆動制御部５４に記録モードを設定するとと
もに記録データＷＤを出力するデータ記録動作を開始す
るとともに（処理７０３）、ＬＤ駆動制御部５５を動作
して後行レーザビームによるデータ再生動作を開始する
（処理７０４）。

【０１８７】それにより、記録データＷＤに対応した記
録情報が、先行レーザビームスポット６により光磁気デ
ィスク５の記録トラックに書き込まれるとともに、後行
レーザビームスポット２０を用いて、その記録データが
再生され、その再生データＲＤが制御部５２に加えられ
る。

【０１８８】そして、制御部５２は、記録データＷＤの
内容と、再生データＲＤの内容を比較し（処理７０
５）、それらが一致していて、データ記録状態が正常で
あるかどうかを調べる（判断７０６）。

【０１８９】判断７０６の結果がＹＥＳになるときに
は、１単位の記録データが正常に記録されたので、この
動作を終了し、判断７０６の結果がＮＯになるときに
は、１単位の記録データが正常に終了しなかったので、
所定のエラー時処理（処理７０７）を実行して、そのと
きの記録動作をエラー終了する。

【０１９０】また、データ再生時には、図１４と同じ処
理を実行する。

【０１９１】このようにして、本実施例では、記録トラ
ックピッチが異なる光磁気ディスク５が用いられる場
合、おのおのの光磁気ディスク５の記録ピッチに応じた
オフセット量を与えることができるので、光磁気ディス
ク５の種類に関わらず、適切なデータ記録動作を行うこ
とができる。

【０１９２】なお、上述した実施例では、後行レーザス
ポット２０を基準として用い、データ記録時に先行レー
ザスポット６を記録トラック中心に追従させるときにト
ラッキング誤差信号にオフセット信号を加算するように
しているが、逆に、先行レーザスポット６を基準として
用い、データ再生時に後行レーザスポット２０を記録ト
ラック中心に追従させるときにトラッキング誤差信号に
オフセット信号を加算するようにすることもできる。

【０１９３】図１７は、本発明のさらに別な実施例にか
かる光磁気ディスク装置の信号処理系を示している。な
お、この場合、図１１に示したと同じ構成の光ピックア
ップ装置を用いる。また、同図において、図１２と同一
部分および相当する部分には、同一符号を付している。

【０１９４】同図において、受光素子７０の受光面７０
ａからの受光信号Ｐ１１は、図示しない電流／電圧変換
器を介して電圧信号に変換された後に、減算器４１のプ
ラス側入力端に加えられ、受光素子７０の受光面７０ｂ
からの受光信号Ｐ１２は、図示しない電流／電圧変換器
を介して電圧信号に変換された後に、減算器４１のマイ
ナス側入力端に加えられ、減算器４１の出力信号は、フ
ォーカシング誤差信号ＥＦとしてフォーカシングサーボ
制御部４２に加えられている。

【０１９５】フォーカシングサーボ制御部４２は、先行
レーザビームを光磁気ディスク５の記録面に結像するた
めのものであり、フォーカシング誤差信号ＥＦに対応し
たフォーカシング制御信号ＳＦを形成し、このフォーカ
シング制御信号ＳＦは、フォーカスアクチュエータ駆動
部４３に加えられている。

【０１９６】フォーカスアクチュエータ駆動部４３は、
対物レンズ移動機構において、対物レンズ４をフォーカ
ス方向に移動するフォーカスアクチュエータを駆動する
ものであり、これにより、フォーカシング誤差を解消す
る方向に対物レンズ４が移動する。

【０１９７】また、受光素子７１の受光面７１ａからの
受光信号Ｐ１５は、図示しない電流／電圧変換器を介し
て電圧信号に変換された後に、減算器８１のプラス側入
力端および加算器８５の一方の入力端に加えられ、受光
素子７１の受光面７１ｂからの受光信号Ｐ１６は、図示
しない電流／電圧変換器を介して電圧信号に変換された
後に、減算器８１のマイナス側入力端および加算器８５
の他方の入力端に加えられ、減算器８１の出力信号は、
後行レーザビームにより得られたトラッキング誤差信号
ＥＴ１として、自動利得制御回路８６に加えられてお
り、加算器８５の加算出力は、自動利得制御回路８６に
制御信号ＧＧとして加えられている。

【０１９８】自動利得制御回路８６は、制御信号ＧＧに
応じた利得でトラッキング誤差信号ＥＴ１を増幅し、そ
の出力信号の振幅値を所定値に制御するものであり、そ
の出力信号は、トラッキング誤差信号ＥＴとして、加算
器８７の一方の入力端に加えられている。

【０１９９】加算器８７は、一方の入力端に加えられて
いるトラッキング誤差信号ＥＴと、他方の入力端に、制
御部５２から加えられているオフセット信号ＯＴｃを加
算するものであり、その加算結果は、トラッキング誤差
信号ＥＴａとして、トラッキングサーボ制御部４５に加
えられている。

【０２００】トラッキングサーボ制御部４５は、後行レ
ーザビームを光磁気ディスク５の記録トラックに追従さ
せるためのものであり、トラッキング誤差信号ＥＴａに
対応したトラッキング制御信号ＳＴを形成し、このトラ
ッキング制御信号ＳＴは、トラックアクチュエータ駆動
部４６に加えられている。

【０２０１】トラックアクチュエータ駆動部４６は、対
物レンズ移動機構において、対物レンズ４をトラッキン
グ方向に移動するトラックアクチュエータを駆動するも
のであり、これにより、トラッキング誤差を解消する方
向に対物レンズ４が移動する。

【０２０２】受光素子７３の受光信号Ｐ１７は、図示し
ない電流／電圧変換器を介して電圧信号に変換された後
に、減算器８２のプラス側入力端に加えられ、受光素子
７４の受光信号Ｐ１８は、図示しない電流／電圧変換器
を介して電圧信号に変換された後に、減算器８２のマイ
ナス側入力端に加えられ、減算器８２の出力信号は、光
磁気ディスク５の記録トラックのユーザデータ領域から
の再生信号である光磁気信号ＭＯとして、信号再生部５
０に加えられているとともに、ピーク値検出器９４およ
びボトム値検出器９５に加えられている。

【０２０３】信号再生部５０は、光磁気信号ＭＯに基づ
いて、記録変調された再生データを形成するものであ
り、その出力信号は、復号器５１に加えられている。復
号器５１は、記録変調された再生データに基づいて、元
のデータを形成するものであり、その出力信号は、再生
データＲＤとして制御部５２に加えられている。

【０２０４】制御部５２から出力される記録データＷＤ
は、符号器５３を介して、所定の記録変調がなされ、符
号器５３からの出力信号は、ＬＤ（半導体レーザ素子）
駆動制御部５４に加えられている。

【０２０５】ＬＤ駆動制御部５４は、制御部５３から再
生モードが設定されているときには、受光素子３１から
入力した光量モニタ信号ＳＭａが所定の再生時レベルに
なるように半導体レーザ素子１の発光点１ａの出力を制
御するとともに、制御部５３から記録モードが設定され
ているときには、符号器５３から加えられる記録信号に
基づいて、光量モニタ信号ＳＭａが所定の記録時レベル
になるように発光点１ａの出力を制御するものである。

【０２０６】ＬＤ（半導体レーザ素子）駆動制御部５４
は、制御部５２からの指令に基づいて、受光素子３２か
ら入力した光量モニタ信号ＳＭｂが所定の再生時レベル
になるように半導体レーザ素子１の発光点１ｂの出力を
制御するものである。

【０２０７】また、ホストインタフェース回路５６は、
所定のインタフェース機能を適用し、外部のホスト装置
と接続して、ホスト装置と種々のデータ（記録再生デー
タや制御データなど）をやりとりするためのものであ
る。

【０２０８】ピーク値検出器９４は、光磁気信号ＭＯの
振幅のピーク（上に凸側のピーク）を検出するものであ
り、その検出出力は、ピーク値信号ＰＰとして減算器９
６のプラス側入力端に加えられている。

【０２０９】ボトム値検出器９５は、光磁気信号ＭＯの
振幅のボトム（下に凸側のピーク）を検出するものであ
り、その検出出力は、ボトム値信号ＰＢとして減算器９
６のマイナス側入力端に加えられている。

【０２１０】減算器９６は、ピーク値信号ＰＰとボトム
値信号ＰＢの減算を行うものであり、その出力信号は、
振幅値信号ＳＡとして制御部５２に加えられている。

【０２１１】制御部５２は、切換器４８の切り換え動
作、フォーカシングサーボ制御部４２、トラッキングサ
ーボ制御部４５、信号再生部５０、ＬＤ駆動制御部５
４，５５を制御するとともに、他の各部の要素（例え
ば、シーク系や、スピンドルモータ系等）の動作制御も
行う。また、制御部５２は、ホストインタフェース回路
５６を介して、ホスト装置と種々のデータをやりとり
し、光磁気ディスク５に対するデータの記録／再生／消
去動作等を行う。

【０２１２】なお、シーク系とは、光ピックアップ装置
を光磁気ディスク５の半径方向に往復移動して、目的の
記録トラックをアクセスするための手段であり、スピン
ドルモータ系統は、光磁気ディスク５を回転駆動するた
めの手段である。また、ホストインタフェース回路５６
が適用するインタフェース機能としては、例えば、ＳＣ
ＳＩ等の周知の汎用インタフェース機能を用いることが
できる。

【０２１３】また、図示していないが、光磁気ディスク
５の記録トラックの各セクタに設けられているＩＤ部を
再生するために、受光素子７３の受光信号Ｐ１７と受光
素子７４の受光信号Ｐ１８を加算し、その結果に基づい
て、ＩＤ部の情報（例えば、セクタアドレス等の識別情
報など）を検出する手段も設けられている。

【０２１４】さて、制御部５２は、後行ビームスポット
２０に対する先行ビームスポット６の光磁気ディスク５
の半径方向へのずれ量（トラッキング制御オフセット
量）を検出するために、図１８に示したような処理を実
行する。

【０２１５】まず、制御部５２は、変数ＳＥＴに、オフ
セット量の所定の初期値をセットし（処理８０１）、そ
の変数ＳＥＴの値をオフセット信号ＯＴｃとして出力す
る（処理８０２）。それにより、トラッキングサーボ制
御部４５に加えられるトラッキング誤差信号ＥＴａに
は、記録トラック中心に対する後行レーザスポット２０
の追従誤差をあらわすトラッキング誤差信号ＥＴに、所
定のオフセット量に対応したオフセット信号ＯＴｃが加
えられているので、トラッキングサーボ制御部４５がト
ラッキング誤差信号ＥＴａを解消する方向に作用する
と、後行レーザスポット２０が、記録トラックの中心か
ら所定距離だけずれて位置決めされ、この場合には、先
行レーザスポット６は、記録トラック中心から光磁気デ
ィスク５の一方方向にずれた態様で位置決めされる。

【０２１６】その状態で、所定のテスト用データを適宜
な記録トラックの適宜なセクタに記録する（処理８０
３）。それにより、テスト用データは、先行レーザスポ
ット６のオフセット位置に応じて、記録トラックに記録
される。

【０２１７】次に、制御部５２は、データ「０」をオフ
セット信号ＯＴｃにセットする。これにより、トラッキ
ングサーボ制御部４５に加えられるトラッキング誤差信
号ＥＴａには、記録トラック中心に対する後行レーザス
ポット２０の追従誤差をあらわすトラッキング誤差信号
ＥＴのみがあらわれるので、トラッキングサーボ制御部
４５がトラッキング誤差信号ＥＴａを解消する方向に作
用すると、後行レーザスポット２０が記録トラックの中
心に追従するようにトラッキングサーボ系が作用する。

【０２１８】その状態で、同一記録トラックからテスト
用データを再生すると（処理８０５）、テスト用データ
を記録した時の先行レーザスポット６の記録トラック中
心からのオフセット量に応じて、後行レーザスポット２
０による再生信号（光磁気信号ＭＯ）の振幅が変化す
る。そこで、そのときに得られた振幅値ＳＡを、そのと
きの変数ＳＥＴの値に関連づけて記憶する（処理８０
６）。

【０２１９】次に、変数ＳＥＴの値を１つ増やし（処理
８０７）、変数ＳＥＴの値が所定値Ｍａｘよりも大きく
なっているかどうかを調べる（判断８０８）。判断８０
８の結果がＮＯになるときには、処理８０２に戻り、新
たな変数ＳＥＴの値をオフセット信号ＯＴｃに出力した
状態で、テスト用データの記録／再生／振幅値の入力を
行う。

【０２２０】判断８０８の結果がＹＥＳになるときに
は、検査範囲の全てのオフセット量について振幅値ＳＡ
を検出できたので、その振幅値ＳＡのうち、最大のもの
を判定し（処理８０９）、その最大値をとる振幅値ＳＡ
を得たときの変数ＳＥＴの値を、最適なオフセット値Ｏ
Ｔｋとして決定し、記憶する（処理８１０）。

【０２２１】図１９は、この場合に、データ記録時に制
御部５２が実行する処理の一例を示している。

【０２２２】まず、制御部５２は、オフセット信号ＯＴ
ｃに、記憶している最適なオフセット値ＯＴｋの値をセ
ットする（処理９０１）。これにより、トラッキングサ
ーボ制御部４５に加えられるトラッキング誤差信号ＥＴ
ａには、記録トラック中心に対する後行レーザスポット
２０の追従誤差をあらわすトラッキング誤差信号ＥＴ
に、光磁気ディスク５の半径方向についての後行レーザ
スポット２０と先行レーザスポット６の距離に対応した
オフセット量に対応したオフセット信号ＯＴｃが加えら
れているので、トラッキングサーボ制御部４５がトラッ
キング誤差信号ＥＴａを解消する方向に作用すると、図
９（ａ）に示すように、後行レーザスポット２０ではな
く、先行レーザスポット６が記録トラックの中心に追従
するようにトラッキングサーボ系が作用し、その結果、
後行レーザスポット２０は、記録トラックの中心から所
定距離だけずれて位置決めされる。

【０２２３】その状態で、指定された記録トラックにシ
ークし、記録トラックにレーザビームを追従させる。

【０２２４】そして、この状態で、制御部５２は、上述
したＩＤ部の検出手段により目標の記録セクタを見つけ
ると、ＬＤ駆動制御部５４に記録モードを設定するとと
もに記録データＷＤを出力するデータ記録動作を開始す
るとともに（処理９０２）、ＬＤ駆動制御部５５を動作
して後行レーザビームによるデータ再生動作を開始する
（処理９０３）。

【０２２５】それにより、記録データＷＤに対応した記
録情報が、先行レーザビームスポット６により光磁気デ
ィスク５の記録トラックに書き込まれるとともに、後行
レーザビームスポット２０を用いて、その記録データが
再生され、その再生データＲＤが制御部５２に加えられ
る。

【０２２６】そして、制御部５２は、記録データＷＤの
内容と、再生データＲＤの内容を比較し（処理９０
４）、それらが一致していて、データ記録状態が正常で
あるかどうかを調べる（判断９０５）。

【０２２７】判断９０５の結果がＹＥＳになるときに
は、１単位の記録データが正常に記録されたので、この
動作を終了し、判断９０５の結果がＮＯになるときに
は、１単位の記録データが正常に終了しなかったので、
所定のエラー時処理（処理９０６）を実行して、そのと
きの記録動作をエラー終了する。

【０２２８】このようにして、本実施例では、後行レー
ザスポット２０に対する先行レーザスポット６のトラッ
キング方向のオフセット量を、実際に検出して用いるよ
うにしているので、経年変化でそのオフセット量が変動
する場合でも、適切なデータ記録動作、および、データ
再生動作を行うことができる。

【０２２９】なお、上述した実施例では、後行レーザス
ポット２０を基準として用い、データ記録時に先行レー
ザスポット６を記録トラック中心に追従させるときにト
ラッキング誤差信号にオフセット信号を加算するように
しているが、逆に、先行レーザスポット６を基準として
用い、データ再生時に後行レーザスポット２０を記録ト
ラック中心に追従させるときにトラッキング誤差信号に
オフセット信号を加算するようにすることもできる。

【０２３０】図２０は、本発明のさらに別な実施例にか
かる光ピックアップ装置の光学系を示している。なお、
同図において図６と同一部分、および、相当する部分に
は、同一符号を付している。

【０２３１】同図において、半導体レーザ素子１には、
２つの発光点１ａ，１ｂが設けられており、おのおのの
発光点１ａ，１ｂからは、独立したレーザ光が出射され
る。発光点１ａから出射されたレーザ光（破線で図示）
は、コリメートレンズ２により平行光に変換され、この
コリメートレンズ２から出射されるレーザビームは、ビ
ームスプリッタ３によりその大部分が反射され、対物レ
ンズ４により集束されて光磁気ディスク５の記録トラッ
クに先行ビームスポット６を形成する。なお、以下、発
光点１ａから出射されたレーザ光、および、そのレーザ
光にかかるレーザビームおよび反射光を、先行レーザビ
ーム（破線で図示）と称する。同様にして、発光点１ｂ
から出射されたレーザ光、および、そのレーザ光にかか
るレーザビームおよび反射光を、後行レーザビーム（実
線で図示）と称する。

【０２３２】光磁気ディスク５の記録トラックから反射
された先行ビームスポット６の反射光は、対物レンズ４
を通過して平行光となり、ビームスプリッタ３を通過
し、さらに集光レンズ７を通過して集束光となり、山形
の反射ミラー８の反射面８ａで反射されて、先行ビーム
信号処理系６０に導かれる。

【０２３３】先行ビーム信号処理系６０において、反射
ミラー８の反射面８ａから反射された先行レーザビーム
は、集光レンズ６１により集束光にされ、トラッキング
方向に受光面が２分割されているトラッキング誤差検出
用の受光素子６２に入射される。

【０２３４】また、発光点１ｂから出射された後行レー
ザビームは、コリメートレンズ２により平行光に変換さ
れ、このコリメートレンズ２から出射される後行レーザ
ビームは、ビームスプリッタ３によりその大部分が反射
され、対物レンズ４により集束されて光磁気ディスク５
の記録トラックに後行ビームスポット２０を形成する。

【０２３５】光磁気ディスク５の記録トラックから反射
された後行レーザビームは、対物レンズ４を通過して平
行光となり、ビームスプリッタ３を通過し、さらに集光
レンズ７を通過して集束光となり、山形の反射ミラー８
の反射面８ｂで反射されて、後行ビーム信号処理系６５
に導かれる。

【０２３６】後行ビーム信号処理系６５において、反射
ミラー８の反射面８ｂから反射された後行レーザビーム
は、コリメートレンズ６６により平行光に変換され、ハ
ーフミラー６７により透過光と反射光に分光される。

【０２３７】ハーフミラー６７を透過した後行レーザビ
ームは、集光レンズ６８を通過して集束光となり、ナイ
フエッジを構成する分割鏡６９の稜線６９ａと平行な分
割線で受光面が二分割されている、フォーカシング誤差
検出用の受光素子７０に入射される。また、この場合、
分割鏡６９により反射された後行レーザビームは用いら
れない。

【０２３８】また、ハーフミラー６７で反射された後行
レーザビームは、偏光ビームスプリッタ７２に入射さ
れ、この偏光ビームスプリッタ７２を透過したＰ偏光成
分は、受光素子７３に入射され、偏光ビームスプリッタ
７２で反射されたＳ偏光成分は、受光素子７４に入射さ
れている。

【０２３９】また、ビームスプリッタ３に入射された先
行レーザビームのうち、ビームスプリッタ３を透過した
成分は、集光レンズ３０により集光されて光量モニタ用
の受光素子３１に入射される。また、ビームスプリッタ
３に入射された後行レーザビームのうち、ビームスプリ
ッタ３を透過した成分は、集光レンズ３０により集光さ
れて光量モニタ用の受光素子３２に入射される。

【０２４０】また、対物レンズ４には、対物レンズ４を
トラッキング方向およびフォーカシング方向に移動する
ための対物レンズ移動機構（図示略）が付設されてい
る。

【０２４１】ここで、この場合にも、上述した実施例と
同様に、図２に示すように、先行ビームスポット６と後
行ビームスポット２０は、同一の記録トラック上に位置
するとともに、光磁気ディスク５の半径方向に所定距離
だけずれている。このような先行ビームスポット６と後
行ビームスポット２０の位置関係は、あらかじめ、調整
により位置決めされている。

【０２４２】図２１は、図２０の光磁気ディスク装置の
信号処理系を示している。なお、同図において、図７ま
たは図１７と同一部分および相当する部分には、同一符
号を付している。

【０２４３】同図において、受光素子７０の受光面７０
ａからの受光信号Ｐ１１は、図示しない電流／電圧変換
器を介して電圧信号に変換された後に、減算器４１のプ
ラス側入力端に加えられ、受光素子７０の受光面７０ｂ
からの受光信号Ｐ１２は、図示しない電流／電圧変換器
を介して電圧信号に変換された後に、減算器４１のマイ
ナス側入力端に加えられ、減算器４１の出力信号は、フ
ォーカシング誤差信号ＥＦとしてフォーカシングサーボ
制御部４２に加えられている。

【０２４４】フォーカシングサーボ制御部４２は、先行
レーザビームを光磁気ディスク５の記録面に結像するた
めのものであり、フォーカシング誤差信号ＥＦに対応し
たフォーカシング制御信号ＳＦを形成し、このフォーカ
シング制御信号ＳＦは、フォーカスアクチュエータ駆動
部４３に加えられている。

【０２４５】フォーカスアクチュエータ駆動部４３は、
対物レンズ移動機構において、対物レンズ４をフォーカ
ス方向に移動するフォーカスアクチュエータを駆動する
ものであり、これにより、フォーカシング誤差を解消す
る方向に対物レンズ４が移動する。

【０２４６】また、受光素子６２の受光面６２ａからの
受光信号Ｐ１３は、図示しない電流／電圧変換器を介し
て電圧信号に変換された後に、減算器８１のプラス側入
力端および加算器８５の一方の入力端に加えられ、受光
素子６２の受光面６２ｂからの受光信号Ｐ１４は、図示
しない電流／電圧変換器を介して電圧信号に変換された
後に、減算器８１のマイナス側入力端および加算器８５
の他方の入力端に加えられ、減算器８１の出力信号は、
先行レーザビームにより得られたトラッキング誤差信号
ＥＴ１として、自動利得制御回路８６に加えられてお
り、加算器８５の加算出力は、自動利得制御回路８６に
制御信号ＧＧとして加えられている。

【０２４７】自動利得制御回路８６は、制御信号ＧＧに
応じた利得でトラッキング誤差信号ＥＴ１を増幅し、そ
の出力信号の振幅値を所定値に制御するものであり、そ
の出力信号は、トラッキング誤差信号ＥＴとして、加算
器８７の一方の入力端に加えられている。

【０２４８】加算器８７は、一方の入力端に加えられて
いるトラッキング誤差信号ＥＴと、他方の入力端に制御
部５２から加えられているオフセット信号ＯＴｃを加算
するものであり、その加算結果は、トラッキング誤差信
号ＥＴａとして、トラッキングサーボ制御部４５に加え
られている。

【０２４９】トラッキングサーボ制御部４５は、先行レ
ーザビームを光磁気ディスク５の記録トラックに追従さ
せるためのものであり、トラッキング誤差信号ＥＴに対
応したトラッキング制御信号ＳＴを形成し、このトラッ
キング制御信号ＳＴは、トラックアクチュエータ駆動部
４６に加えられている。

【０２５０】トラックアクチュエータ駆動部４６は、対
物レンズ移動機構において、対物レンズ４をトラッキン
グ方向に移動するトラックアクチュエータを駆動するも
のであり、これにより、トラッキング誤差を解消する方
向に対物レンズ４が移動する。

【０２５１】受光素子７３の受光信号Ｐ１７は、図示し
ない電流／電圧変換器を介して電圧信号に変換された後
に、減算器８２のプラス側入力端および加算器９７の一
方に入力端に加えられ、受光素子７４の受光信号Ｐ１８
は、図示しない電流／電圧変換器を介して電圧信号に変
換された後に、減算器８２のマイナス側入力端および加
算器９７の他方の入力端に加えられている。

【０２５２】減算器８２の出力信号は、光磁気ディスク
５の記録トラックのユーザデータ領域からの再生信号で
ある光磁気信号ＭＯとして、信号再生部５０に加えられ
ている。また、加算器９７の出力信号は、再生信号ＲＦ
として、ピーク値検出器９４およびボトム値検出器９５
に加えられている。

【０２５３】信号再生部５０は、光磁気信号ＭＯに基づ
いて、記録変調された再生データを形成するものであ
り、その出力信号は、復号器５１に加えられている。復
号器５１は、記録変調された再生データに基づいて、元
のデータを形成するものであり、その出力信号は、再生
データＲＤとして制御部５２に加えられている。

【０２５４】制御部５２から出力される記録データＷＤ
は、符号器５３を介して、所定の記録変調がなされ、符
号器５３からの出力信号は、ＬＤ（半導体レーザ素子）
駆動制御部５４に加えられている。

【０２５５】ＬＤ駆動制御部５４は、制御部５３から再
生モードが設定されているときには、受光素子３１から
入力した光量モニタ信号ＳＭａが所定の再生時レベルに
なるように半導体レーザ素子１の発光点１ａの出力を制
御するとともに、制御部５３から記録モードが設定され
ているときには、符号器５３から加えられる記録信号に
基づいて、光量モニタ信号ＳＭａが所定の記録時レベル
になるように発光点１ａの出力を制御するものである。

【０２５６】ＬＤ（半導体レーザ素子）駆動制御部５４
は、制御部５２からの指令に基づいて、受光素子３２か
ら入力した光量モニタ信号ＳＭｂが所定の再生時レベル
になるように半導体レーザ素子１の発光点１ｂの出力を
制御するものである。

【０２５７】また、ホストインタフェース回路５６は、
所定のインタフェース機能を適用し、外部のホスト装置
と接続して、ホスト装置と種々のデータ（記録再生デー
タや制御データなど）をやりとりするためのものであ
る。

【０２５８】ピーク値検出器９４は、再生信号ＲＦの振
幅のピーク（上に凸側のピーク）を検出するものであ
り、その検出出力は、ピーク値信号ＰＰとして減算器９
６のプラス側入力端に加えられている。

【０２５９】ボトム値検出器９５は、再生信号ＲＦの振
幅のボトム（下に凸側のピーク）を検出するものであ
り、その検出出力は、ボトム値信号ＰＢとして減算器９
６のマイナス側入力端に加えられている。

【０２６０】減算器９６は、ピーク値信号ＰＰとボトム
値信号ＰＢの減算を行うものであり、その出力信号は、
振幅値信号ＳＡａとして制御部５２に加えられている。

【０２６１】制御部５２は、切換器４８の切り換え動
作、フォーカシングサーボ制御部４２、トラッキングサ
ーボ制御部４５、信号再生部５０、ＬＤ駆動制御部５
４，５５を制御するとともに、他の各部の要素（例え
ば、シーク系や、スピンドルモータ系等）の動作制御も
行う。また、制御部５２は、ホストインタフェース回路
５６を介して、ホスト装置と種々のデータをやりとり
し、光磁気ディスク５に対するデータの記録／再生／消
去動作等を行う。

【０２６２】なお、シーク系とは、光ピックアップ装置
を光磁気ディスク５の半径方向に往復移動して、目的の
記録トラックをアクセスするための手段であり、スピン
ドルモータ系統は、光磁気ディスク５を回転駆動するた
めの手段である。また、ホストインタフェース回路５６
が適用するインタフェース機能としては、例えば、ＳＣ
ＳＩ等の周知の汎用インタフェース機能を用いることが
できる。

【０２６３】また、図示していないが、光磁気ディスク
５の記録トラックの各セクタに設けられているＩＤ部を
再生するために、再生信号ＲＦに基づいて、ＩＤ部の情
報（例えば、セクタアドレス等の識別情報など）を検出
するＩＤ部検出手段も設けられている。

【０２６４】さて、制御部５２は、先行ビームスポット
６に対する後行ビームスポット２０の光磁気ディスク５
の半径方向へのずれ量（トラッキング制御オフセット
量）を検出するために、図２２に示したような処理を実
行する。

【０２６５】まず、制御部５２は、変数ＳＥＴに、オフ
セット量の所定の初期値をセットし（処理１００１）、
その変数ＳＥＴの値をオフセット信号ＯＴｃとして出力
する（処理１００２）。それにより、トラッキングサー
ボ制御部４５に加えられるトラッキング誤差信号ＥＴａ
には、記録トラック中心に対する先行レーザスポット６
の追従誤差をあらわすトラッキング誤差信号ＥＴに、所
定のオフセット量に対応したオフセット信号ＯＴｃが加
えられているので、トラッキングサーボ制御部４５がト
ラッキング誤差信号ＥＴａを解消する方向に作用する
と、先行レーザスポット６が、記録トラックの中心から
所定距離だけずれて位置決めされ、この場合には、後行
レーザスポット２０は、記録トラック中心から光磁気デ
ィスク５の半径方向に適宜な量ずれた態様で位置決めさ
れる。

【０２６６】その状態で、制御部５２は、ＩＤ部の再生
動作を行うと（処理１００３）、ＩＤ部の記録位置と後
行レーザスポット２０とのオフセット量に応じて、後行
レーザスポット２０による再生信号ＲＦの振幅が変化す
る。そこで、そのときに得られた振幅値ＳＡａを、その
ときの変数ＳＥＴの値に関連づけて記憶する（処理１０
０４）。

【０２６７】次に、変数ＳＥＴの値を１つ増やし（処理
１００５）、変数ＳＥＴの値が所定値Ｍａｘよりも大き
くなっているかどうかを調べる（判断１００６）。判断
１００６の結果がＮＯになるときには、処理１００２に
戻り、新たな変数ＳＥＴの値をオフセット信号ＯＴｃに
出力した状態で、ＩＤ部の再生と振幅値ＳＡａの入力を
行う。

【０２６８】判断１００６の結果がＹＥＳになるときに
は、検査範囲の全てのオフセット量について振幅値ＳＡ
ａを検出できたので、その振幅値ＳＡａのうち、最大の
ものを判定し（処理１００８）、その最大値をとる振幅
値ＳＡａを得たときの変数ＳＥＴの値を、最適なオフセ
ット値ＯＴｍとして決定し、記憶する（処理１００
８）。

【０２６９】このようにして、この場合には、先行レー
ザスポット６を基準として、記録トラックに追従制御さ
せているので、データ記録時には、オフセット信号ＯＴ
ｃに「０」を設定して、データ記録動作を行うととも
に、データ再生時には、オフセット信号ＯＴｃに、記憶
した最適なオフセット値ＯＴｍの値を設定して、データ
再生動作を行う。

【０２７０】したがって、本実施例の場合には、オフセ
ット値の最適値を検出するために、データ記録動作を行
わずに済むので、そのための処理に要する時間を大幅に
短縮することができる。

【０２７１】ところで、光磁気ディスク装置では、デー
タ消去動作を行うとき、確実にデータを消去できるよう
にするために、データ記録時よりも大きな出力でレーザ
ビームを照射しているので、半導体レーザ素子１の寿命
が短くなるおそれがある。

【０２７２】このような不都合を解消するには、例え
ば、図２３に示すように、先行レーザスポット６と後行
レーザスポット２０を、それぞれ記録トラックの中心か
ら距離ｄだけオフセットさせた状態に調整し、データ消
去時には、先行レーザスポット６と後行レーザスポット
２０の両方を用いてデータ消去動作を行うようにすれ
ば、それぞれの発光点１ａ，１ｂの出力を、１ビームで
消去する場合に対して、必要なパワーを小さく設定でき
るので、半導体レーザ素子１の寿命が短くなるような事
態を回避することができる。

【０２７３】この場合、例えば、図２１に示したような
装置を用いる場合には、検出した最適なオフセット量の
１／２をセットした状態で、データ消去動作を行うよう
にするとよい。

【０２７４】なお、上述した各実施例では、レーザビー
ムの結像位置と記録トラックとの誤差（トラッキング誤
差）をプッシュプル法により検出し、また、レーザビー
ムの焦点位置と記録トラック面との位置誤差（フォーカ
シング誤差）をナイフエッジ法を用いて検出している
が、それぞれの検出方法として、他のものを用いた場合
についても、本発明を同様にして適用することができ
る。

【０２７５】また、上述した各実施例では、光磁気ディ
スク装置について本発明を適用したが、本発明は、それ
以外の光ディスク装置、例えば、相変化型光ディスク装
置や追記型光ディスク装置についても同様にして適用す
ることができる。

【０２７６】また、トラックオフセットを与える方法と
しても、上述したものに限らず、適宜な方法を用いるこ
とができる。

【０２７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のレーザビームのうち、先行するレーザビームでデ
ータ記録した後に、それに後行するレーザビームでデー
タ再生するとともに、後行するレーザビームが、先行す
るレーザビームよりも記録トラックの半径方向にずれた
位置を追従しているので、確認再生動作時の再生条件を
厳しくすることができ、適切な確認再生動作を行うこと
ができるとともに、記録データの信頼性を向上すること
ができるという効果を得る。

【０２７８】また、同一記録トラックに集束される先行
レーザビームと後行レーザビームの集束位置をそれぞれ
記録トラックの半径方向にずらせ、確認再生動作時に
は、先行レーザビームを用いてデータ記録動作とトラッ
ク追従動作を行い、データ再生時には、先行レーザビー
ムを用いてデータ再生動作とトラック追従動作を行うよ
うにしているので、確認再生動作時のデータ再生条件が
通常のデータ再生時の条件よりも厳しくなり、適切な確
認再生動作を行うことができるとともに、記録データの
信頼性を向上することができるという効果も得る。

【０２７９】また、同一記録トラックに集束される先行
レーザビームと後行レーザビームの集束位置をそれぞれ
記録トラックの半径方向にずらせ、確認再生動作時に
は、先行レーザビームを用いてデータ記録動作とトラッ
ク追従動作を行い、データ再生時には、後行レーザビー
ムを用いてデータ再生動作とトラック追従動作を行うよ
うにしているので、確認再生動作時のデータ再生条件が
通常のデータ再生時の条件よりも厳しくなり、適切な確
認再生動作を行うことができるとともに、記録データの
信頼性を向上することができ、さらには、データ再生用
の受光素子等の電気回路部品を削減できるので、装置コ
ストを低減することもできるという効果も得る。

【０２８０】また、同一記録トラックに集束される先行
レーザビームと後行レーザビームの集束位置をそれぞれ
記録トラックの半径方向にずらせ、確認再生動作時に
は、先行レーザビームを用いてデータ記録動作とトラッ
ク追従動作を行い、データ再生時には、先行レーザビー
ムと後行レーザビームの集束位置を解消するためのオフ
セット量を与えた状態で先行レーザビームを用いてトラ
ック追従動作を行うとともに、後行レーザビームを用い
てデータ再生動作を行うようにしているので、確認再生
動作時のデータ再生条件が通常のデータ再生時の条件よ
りも厳しくなり、適切な確認再生動作を行うことができ
るとともに、記録データの信頼性を向上することがで
き、さらには、データ再生用の受光素子等の電気回路部
品を削減できるので、装置コストを低減することもでき
るという効果も得る。

【０２８１】また、同一記録トラックに集束される先行
レーザビームと後行レーザビームの集束位置をそれぞれ
記録トラックの半径方向にずらせ、確認再生動作時に
は、先行レーザビームを用いてデータ記録動作を行うと
ともに、先行レーザビームと後行レーザビームの集束位
置を解消するためのオフセット量を与えた状態で後行レ
ーザビームを用いてトラック追従動作を行い、データ再
生時には、後行レーザビームを用いてトラック追従動作
とデータ再生動作を行うようにしているので、確認再生
動作時のデータ再生条件が通常のデータ再生時の条件よ
りも厳しくなり、適切な確認再生動作を行うことができ
るとともに、記録データの信頼性を向上することがで
き、さらには、データ再生用の受光素子等の電気回路部
品を削減できるので、装置コストを低減することもでき
るという効果も得る。

【０２８２】また、同一記録トラックに集束される先行
レーザビームと後行レーザビームの集束位置をそれぞれ
記録トラックの半径方向にずらせ、データ消去時には、
先行レーザビームと後行レーザビームの中間位置が記録
トラック中心に追従するようにトラック追従動作を行う
とともに、先行レーザビームと後行レーザビームの両方
を用いてデータ消去動作を行っているので、光源として
用いられる半導体レーザ素子の寿命を延ばすことができ
るという効果も得る。

【０２８３】また、同一記録トラックに集束される先行
レーザビームと後行レーザビームの集束位置をそれぞれ
記録トラックの半径方向にずらせ、確認再生動作時に
は、先行レーザビームを用いて記録動作を行うととも
に、所定の基準オフセット量だけ追従位置をずらせた状
態で後行レーザビームを用いてトラック追従動作および
記録直後のデータ再生動作を行う一方、データ再生時に
は、後行レーザビームを用いてトラック追従動作および
データ再生動作を行い、後行レーザビームのトラック追
従動作をオフセットさせるとともにオフセット状態を変
化させながら記録を行い、テストデータが記録されたト
ラックに対し再生動作を行い、このときの後行レーザビ
ームを用いて再生した再生信号に基づいて基準オフセッ
ト量を設定しているので、確認再生動作時のデータ再生
条件が通常のデータ再生時の条件よりも厳しくなり、適
切な確認再生動作を行うことができ、記録データの信頼
性を向上することができ、データ再生用の受光素子等の
電気回路部品を削減できるとともに、装置の経年変化に
従って基準オフセット量を設定できるので、記録データ
の信頼性をより向上することができるという効果を得
る。

【０２８４】また、同一記録トラックに集束される先行
レーザビームと後行レーザビームの集束位置をそれぞれ
記録トラックの半径方向にずらせ、確認再生動作時に
は、先行レーザビームを用いてトラック追従動作および
記録動作を行うとともに、後行レーザビームを用いてデ
ータ再生動作を行う一方、データ再生時には、所定の基
準オフセット量だけ追従位置をずらせた状態で先行レー
ザビームを用いてトラック追従動作を行うとともに、後
行レーザビームを用いてデータ再生動作を行い、基準オ
フセット量は、データ再生動作中に、先行レーザビーム
のトラック追従動作をオフセットさせるとともにオフセ
ット状態を変化させ、このときの後行レーザビームを用
いて再生した再生信号に基づいて基準オフセット量を設
定しているので、確認再生動作時のデータ再生条件が通
常のデータ再生時の条件よりも厳しくなり、適切な確認
再生動作を行うことができるとともに、記録データの信
頼性を向上することができ、データ再生用の受光素子等
の電気回路部品を削減できるので、装置コストを低減す
ることもでき、さらに、装置の経年変化に従って基準オ
フセット量を設定できるので、記録データの信頼性をよ
り向上することができるという効果も得る。

【０２８５】また、同一記録トラックに集束される先行
レーザビームと後行レーザビームの集束位置をそれぞれ
記録トラックの半径方向にずらせ、確認再生動作時に
は、先行レーザビームを用いてデータ記録動作とトラッ
ク追従動作を行い、データ再生時には、先行レーザビー
ムと後行レーザビームの集束位置を解消するためのオフ
セット量を与えた状態で先行レーザビームを用いてトラ
ック追従動作を行うとともに、後行レーザビームを用い
てデータ再生動作を行い、さらに、光ディスクの記録ト
ラックピッチに応じてオフセット量を切り換えるように
しているので、確認再生動作時のデータ再生条件が通常
のデータ再生時の条件よりも厳しくなり、適切な確認再
生動作を行うことができるとともに、記録データの信頼
性を向上することができ、データ再生用の受光素子等の
電気回路部品を削減できるので、装置コストを低減する
こともでき、さらに、光ディスクの記録トラックピッチ
に応じて、適切なデータ記録動作を行うことができると
いう効果も得る。

【０２８６】また、同一記録トラックに集束される先行
レーザビームと後行レーザビームの集束位置をそれぞれ
記録トラックの半径方向にずらせ、確認再生動作時に
は、先行レーザビームを用いてデータ記録動作を行うと
ともに、先行レーザビームと後行レーザビームの集束位
置を解消するためのオフセット量を与えた状態で後行レ
ーザビームを用いてトラック追従動作を行い、データ再
生時には、後行レーザビームを用いてトラック追従動作
とデータ再生動作を行い、さらに、光ディスクの記録ト
ラックピッチに応じてオフセット量を切り換えるように
しているので、確認再生動作時のデータ再生条件が通常
のデータ再生時の条件よりも厳しくなり、適切な確認再
生動作を行うことができるとともに、記録データの信頼
性を向上することができ、データ再生用の受光素子等の
電気回路部品を削減できるので、装置コストを低減する
こともでき、さらに、光ディスクの記録トラックピッチ
に応じて、適切なデータ記録動作を行うことができると
いう効果も得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる光磁気ディスク装置
に適用される光ピックアップ装置の光学系を示した概略
構成図。

【図２】先行レーザスポットと後行レーザスポットの位
置関係を例示した概略図。

【図３】図１に示した光磁気ディスク装置の信号処理系
を示したブロック図。

【図４】データ記録時の処理の一例を示したフローチャ
ート。

【図５】データ再生時の処理の一例を示したフローチャ
ート。

【図６】本発明の他の実施例にかかる光磁気ディスク装
置に適用される光ピックアップ装置の光学系を示してい
るた概略構成図。

【図７】図６に示した光磁気ディスク装置の信号処理系
を示したブロック図。

【図８】データ記録時の処理の他の例を示したフローチ
ャート。

【図９】先行レーザスポットと後行レーザスポットの位
置関係の他の例を示した概略図。

【図１０】データ再生時の処理の他の例を示したフロー
チャート。

【図１１】本発明のさらに他の実施例にかかる光磁気デ
ィスク装置に適用される光ピックアップ装置の光学系を
示した概略構成図。

【図１２】図１１に示した光磁気ディスク装置の信号処
理系を示したブロック図。

【図１３】データ記録時のさらに他の処理例を示したフ
ローチャート。

【図１４】データ再生時のさらに他の処理例を示したフ
ローチャート。

【図１５】本発明の別な実施例にかかる光磁気ディスク
装置の信号処理系を示したブロック図。

【図１６】データ記録時の別な処理例を示したフローチ
ャート。

【図１７】本発明のさらに別な実施例にかかる光磁気デ
ィスク装置の信号処理系を示したブロック図。

【図１８】オフセット量の最適値を得るときの処理の一
例を示したフローチャート。

【図１９】データ記録時のさらに別な処理例を示したフ
ローチャート。

【図２０】本発明のまたさらに他の実施例にかかる光磁
気ディスク装置に適用される光ピックアップ装置の光学
系を示した概略構成図。

【図２１】図２０に示した光磁気ディスク装置の信号処
理系を示したブロック図。

【図２２】オフセット量の最適値を得るときの他の処理
例を示したフローチャート。

【図２３】先行レーザスポットと後行レーザスポットの
位置関係のさらに他の例を示した概略図。

【符号の説明】

１半導体レーザ素子１ａ，１ｂ発光点６先行ビームスポット９，６０先行ビーム信号処理系２０後行ビームスポット２１，６５後行ビーム信号処理系５２制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同一半導体レーザ素子に設けた複数の発
光点から発生させた複数のレーザビームを光ディスクの
同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに集光
された複数のレーザビームを用いて、少なくとも記録ト
ラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う光デ
ィスク装置の制御方法において、データ記録時には、上記複数のレーザビームのうち最も
先行する先行レーザビームを用いて記録動作を行うとと
もに、上記先行レーザビーム以外のいずれかのレーザビ
ームを用いて記録直後のデータ再生動作を行う一方、データ再生時には、上記複数のレーザビーム以外のいず
れかのレーザビームを用いてデータ再生動作を行うこと
を特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項２】同一半導体レーザ素子に設けた複数の発
光点から発生させた複数のレーザビームを光ディスクの
同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに集光
された複数のレーザビームを用いて、少なくとも記録ト
ラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う光デ
ィスク装置の制御方法において、データ記録時には、上記複数のレーザビームのうち最も
先行する先行レーザビームを用いてトラック追従動作お
よび記録動作を行うとともに、上記先行レーザビーム以
外のいずれかのレーザビームを用いて記録直後のデータ
再生動作を行う一方、データ再生時には、上記複数のレーザビーム以外のいず
れかのレーザビームを用いてトラック追従動作およびデ
ータ再生動作を行い、上記先行レーザビームとデータ記録時のデータ再生動作
に用いられるレーザビームが、記録トラックの半径方向
に所定距離だけずれてそれぞれ同一記録トラックに集束
されることを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項３】同一半導体レーザ素子に設けた２つの発
光点から発生させた２つのレーザビームを光ディスクの
同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに集光
された２つのレーザビームを用いて、少なくとも記録ト
ラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う光デ
ィスク装置の制御方法において、データ記録時には、上記２つのレーザビームのうち先行
する先行レーザビームを用いてトラック追従動作および
記録動作を行うとともに、上記先行レーザビーム以外の
後行レーザビームを用いて記録直後のデータ再生動作を
行う一方、データ再生時には、上記先行レーザビームを用いてトラ
ック追従動作およびデータ再生動作を行い、上記先行レーザビームと上記後行レーザビームが、記録
トラックの半径方向に所定距離だけずれてそれぞれ同一
記録トラックに集束されることを特徴とする光ディスク
装置の制御方法。
【請求項４】同一半導体レーザ素子に設けた２つの発
光点から発生させた２つのレーザビームを光ディスクの
同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに集光
された２つのレーザビームを用いて、少なくとも記録ト
ラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う光デ
ィスク装置の制御方法において、データ記録時には、上記２つのレーザビームのうち先行
する先行レーザビームを用いてトラック追従動作および
記録動作を行うとともに、上記先行レーザビーム以外の
後行レーザビームを用いて記録直後のデータ再生動作を
行う一方、データ再生時には、上記後行レーザビームを用いてトラ
ック追従動作およびデータ再生動作を行い、上記先行レーザビームと上記後行レーザビームが、記録
トラックの半径方向に所定距離だけずれてそれぞれ同一
記録トラックに集束されることを特徴とする光ディスク
装置の制御方法。
【請求項５】同一半導体レーザ素子に設けた２つの発
光点から発生させた２つのレーザビームを光ディスクの
同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに集光
された２つのレーザビームを用いて、少なくとも記録ト
ラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う光デ
ィスク装置の制御方法において、上記２つのレーザビームのうち先行する先行レーザビー
ムとこの先行レーザビーム以外の後行レーザビームが、
記録トラックの半径方向に所定距離だけずれてそれぞれ
同一記録トラックに集束されるとともに、データ記録時には、上記先行レーザビームを用いてトラ
ック追従動作および記録動作を行うとともに、上記後行
レーザビームを用いて記録直後のデータ再生動作を行う
一方、データ再生時には、上記所定距離に対応した所定オフセ
ット量だけ追従位置をずらせた状態で上記先行レーザビ
ームを用いてトラック追従動作を行うとともに、上記後
行レーザビームを用いてデータ再生動作を行うことを特
徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項６】同一半導体レーザ素子に設けた２つの発
光点から発生させた２つのレーザビームを光ディスクの
同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに集光
された２つのレーザビームを用いて、少なくとも記録ト
ラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う光デ
ィスク装置の制御方法において、上記２つのレーザビームのうち先行する先行レーザビー
ムとこの先行レーザビーム以外の後行レーザビームが、
記録トラックの半径方向に所定距離だけずれてそれぞれ
同一記録トラックに集束されるとともに、データ記録時には、上記先行レーザビームを用いて記録
動作を行うとともに、上記所定距離に対応した所定オフ
セット量だけ追従位置をずらせた状態で上記後行レーザ
ビームを用いてトラック追従動作および記録直後のデー
タ再生動作を行う一方、データ再生時には、上記後行レーザビームを用いてトラ
ック追従動作およびデータ再生動作を行うことを特徴と
する光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】同一半導体レーザ素子に設けた２つの発
光点から発生させた２つのレーザビームを光ディスクの
同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに集光
された２つのレーザビームを用いて、少なくとも記録ト
ラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う光デ
ィスク装置の制御方法において、上記２つのレーザビームのうち先行する先行レーザビー
ムとこの先行レーザビーム以外の後行レーザビームが、
記録トラックの半径方向に所定距離だけずれてそれぞれ
同一記録トラックに集束されるとともに、データ消去時には、上記先行レーザビームと後行レーザ
ビームの中間位置が記録トラックの中心に追従するよう
に位置制御するとともに、上記先行レーザビームおよび
上記後行レーザビームの両方を用いてデータ消去動作を
行うことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項８】同一半導体レーザ素子に設けた２つの発
光点から発生させた２つのレーザビームを光ディスクの
同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに集光
された２つのレーザビームを用いて、少なくとも記録ト
ラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う光デ
ィスク装置の制御方法において、上記２つのレーザビームのうち先行する先行レーザビー
ムとこの先行レーザビーム以外の後行レーザビームが、
記録トラックの半径方向にずらされた状態でそれぞれ同
一記録トラックに集束されるとともに、データ記録時には、上記先行レーザビームを用いて記録
動作を行うとともに、所定の基準オフセット量だけ追従
位置をずらせた状態で上記後行レーザビームを用いてト
ラック追従動作および記録直後のデータ再生動作を行う
一方、データ再生時には、上記後行レーザビームを用いてデー
タ再生動作を行い、上記基準オフセット量は、所定のテスト用データの記録
動作中に、上記後行レーザビームのトラック追従動作を
オフセットさせるとともにオフセット状態を変化させな
がら記録を行い、テストデータが記録されたトラックに
対し再生動作を行い、このときに上記後行レーザビーム
を用いて再生した再生信号に基づいて設定することを特
徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項９】同一半導体レーザ素子に設けた２つの発
光点から発生させた２つのレーザビームを光ディスクの
同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに集光
された２つのレーザビームを用いて、少なくとも記録ト
ラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う光デ
ィスク装置の制御方法において、上記２つのレーザビームのうち先行する先行レーザビー
ムとこの先行レーザビーム以外の後行レーザビームが、
記録トラックの半径方向にずらされた状態でそれぞれ同
一記録トラックに集束されるとともに、データ記録時には、上記先行レーザビームを用いてトラ
ック追従動作および記録動作を行うとともに、上記後行
レーザビームを用いて記録直後のデータ再生動作を行う
一方、データ再生時には、所定の基準オフセット量だけ追従位
置をずらせた状態で上記先行レーザビームを用いてトラ
ック追従動作を行うとともに、上記後行レーザビームを
用いてデータ再生動作を行い、上記基準オフセット量は、データ再生動作中に、上記先
行レーザビームのトラック追従動作をオフセットさせる
とともにオフセット状態を変化させ、このときに上記後
行レーザビームを用いて再生した再生信号に基づいて設
定することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１０】同一半導体レーザ素子に設けた２つの
発光点から発生させた２つのレーザビームを光ディスク
の同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに集
光された２つのレーザビームを用いて、少なくとも、記
録トラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う
光ディスク装置の制御方法において、上記２つのレーザビームのうち先行する先行レーザビー
ムとこの先行レーザビーム以外の後行レーザビームが、
記録トラックの半径方向に所定距離だけずれてそれぞれ
同一記録トラックに集束されるとともに、データ記録時には、上記先行レーザビームを用いてトラ
ック追従動作および記録動作を行うとともに、上記後行
レーザビームを用いて記録直後のデータ再生動作を行う
一方、データ再生時には、上記所定距離に対応した所定オフセ
ット量だけ追従位置をずらせた状態で上記先行レーザビ
ームを用いてトラック追従動作を行うとともに、上記後
行レーザビームを用いてデータ再生動作を行い、上記所定オフセット量は、光ディスクの記録トラックピ
ッチにより切り換えることを特徴とする光ディスク装置
の制御方法。
【請求項１１】同一半導体レーザ素子に設けた２つの
発光点から発生させた２つのレーザビームを光ディスク
の同一記録トラックに集束させ、その記録トラックに集
光された２つのレーザビームを用いて、少なくとも、記
録トラックに対するデータ記録およびデータ再生を行う
光ディスク装置の制御方法において、上記２つのレーザビームのうち先行する先行レーザビー
ムとこの先行レーザビーム以外の後行レーザビームが、
記録トラックの半径方向に所定距離だけずれてそれぞれ
同一記録トラックに集束されるとともに、データ記録時には、上記先行レーザビームを用いて記録
動作を行うとともに、上記所定距離に対応した所定オフ
セット量だけ追従位置をずらせた状態で上記後行レーザ
ビームを用いてトラック追従動作および記録直後のデー
タ再生動作を行う一方、データ再生時には、上記後行レーザビームを用いてトラ
ック追従動作およびデータ再生動作を行い、上記所定のオフセット量は、光ディスクの記録トラック
ピッチにより切り換えることを特徴とする光ディスク装
置の制御方法。