JPH0962797A

JPH0962797A - 媒体搬送装置

Info

Publication number: JPH0962797A
Application number: JP7220154A
Authority: JP
Inventors: Nozomi Watabe; 望渡部; Kenji Hirasawa; 賢司平沢
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1995-08-29
Filing date: 1995-08-29
Publication date: 1997-03-07
Anticipated expiration: 2015-08-29
Also published as: JP3005457B2

Abstract

(57)【要約】【課題】両面駆動方式の媒体搬送装置では、駆動力伝
達系のロス、ローラの摩耗度やローラ製造上の個体差に
よるローラ径の相違等により複数の搬送ローラ対に跨っ
て搬送されるときに磁気カードの搬送速度にバラツキが
生じてカードの記録再生が不可となる。【解決手段】駆動力伝達手段１９，２０で駆動されて
記録媒体Ｃを搬送する両面駆動方式の媒体搬送装置１に
おいて、媒体搬送路２に臨む磁気ヘッド４，５の近傍に
配置された第２搬送ローラ対７の周速に対して、磁気ヘ
ッド４，５の前後に配置した第１及び第３搬送ローラ対
６、８の周速を遅く設定し、第１搬送ローラ対６と駆動
源１１との間及び第３搬送ローラ対８と駆動力伝達手段
１９，２０との間に、同手段１９，２０に対して第１及
び第３搬送ローラ対６，８をそれぞれ所定の範囲だけ自
由回転させる係合手段２００Ａ、２００Ｂを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体を挟持す
る搬送ローラ対が、駆動力伝達手段により駆動される両
面駆動方式の媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気信号が記録再生可能な記録媒体、例
えば、磁気カードを搬送して磁気ヘッド等の情報記録再
生ヘッドにより同カードに対して磁気信号の記録再生を
行なう媒体搬送装置は、既に様々な分野で利用されてい
る。このような媒体搬送装置には、カードの搬送力アッ
プを図る目的から搬送ローラ対の双方を駆動する両面駆
動方式がある。この両面駆動方式の媒体搬送装置では、
対向する搬送ローラがそれぞれ駆動手段により駆動され
て、媒体搬送路に挿入された磁気カードを両方のローラ
で挟持して搬送している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した両面駆動方式
の媒体搬送装置での問題点は、複数の搬送ローラ対間の
周速差による不具合が現れ易いということである。例え
ば、搬送ローラ対の径を同一径に形成して同一回転数で
駆動する場合でも、搬送ローラの周速、すなわち、ロー
ラ自身の変形を含んだ外径でのローラ表面速度または媒
体搬送速度は、駆動力伝達系のロス、ローラの摩耗度や
ローラ製造上の個体差によるローラ径の相違等によっ
て、実際には同じ周速とするのは難しく、どの搬送ロー
ラが早くどのローラが遅いのかが不明である。このよう
な状態の搬送ローラ対が、媒体搬送路上に複数配置され
ていると、場所によって磁気カードの搬送速度にバラツ
キが生じる。搬送ローラ対から次の搬送ローラ対への受
け渡しの開始時または終了時、すなわち複数の搬送ロー
ラ対に跨って搬送されるときに、搬送速度に変動が生じ
てカードの記録再生が不可となっしまう場合がある。本
発明の目的は、記録媒体を安定して搬送できる媒体搬送
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、媒
体搬送路に臨む情報記録再生ヘッドの近傍とその前後に
配置された複数の搬送ローラ対が、駆動力伝達手段で駆
動されて記録媒体を挟持搬送する両面駆動方式の媒体搬
送装置であって、上記情報記録再生ヘッドの前後に配置
した第１搬送ローラ対と第３搬送ローラ対の周速を、上
記情報記録再生ヘッド近傍に配置した第２搬送ローラ対
の周速に対して遅く設定し、上記第１搬送ローラ対と上
記駆動力伝達手段との間及び上記第３搬送ローラ対と上
記駆動力伝達手段との間に、同駆動力伝達手段に対して
第１搬送ローラ対と第３搬送ローラ対とをそれぞれ所定
の範囲だけ自由回転させる係合手段を設けた。係合手段
は、上記駆動力伝達手段と一体回転する可動片と、上記
第１及び第３搬送ローラ対と連動回転可能に設けられ、
上記可動片の回動範囲に配置された待機片とから構成さ
れる。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１に符号１で示す媒体搬送装置は、媒体搬送路
２上に挿入される記録媒体としての磁気カードＣを第１
搬送ローラ対６、第２搬送ローラ対７、第３搬送ローラ
対８で挟持して搬送し、媒体搬送路２に臨んで配置され
た情報記録再生ヘッドとしての磁気ヘッド４、５により
磁気情報としての記録再生信号の授受を行なうものであ
る。

【０００６】媒体搬送路２は、図２に示すように、互い
に対向して並列されたフレーム１Ａ、１Ｂの間に形成さ
れている。媒体搬送路２の挿入口２ａには、カード検出
手段９、１０が媒体搬送路２を介して対向配置されてい
る。カード検出手段９、１０は、挿入される磁気カード
Ｃの磁気信号の有無により磁気カードであるか否かを検
知するもので、ここでは、駆動源となる駆動モータ１１
の起動や媒体搬送路２内に進退自在な図示しない周知の
シャッター機構の開閉動作のトリガーの１つとなってい
る。

【０００７】第１、第２、第３の各搬送ローラ対６、
７、８は、図１、図２に示すように、媒体搬送路２の下
方に配置された主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａと、媒体
搬送路２の上方に配置された副駆動ローラ６Ｂ、７Ｂ、
８Ｂとからそれぞれ構成されている。主駆動ローラ６
Ａ、７Ａ、８Ａ及び副駆動ローラ６Ｂ、７Ｂ、８Ｂは、
その外周にゴム層を有するゴムローラであって、後述す
る駆動力伝達手段によりそれぞれ個別に駆動される両面
駆動方式となっている。

【０００８】主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａは、フレー
ム１Ａとフレーム１Ｃとに一対の軸受１８ａ、１８ｂ、
１８ｃを介して支持された駆動軸１２、１３、１４にそ
れぞれ固定されている。駆動軸１２、１３、１４には、
主駆動側の駆動力伝達手段１９を構成するベルトプーリ
１９１、１９２、１９３が設けられている。ベルトプー
リ１９１、１９３は駆動軸１２、１４に対してそれぞれ
図３に示すように、軸受２０７Ａを介して回転自在に支
持され、ベルトプーリ１９２は駆動軸１３に固定されて
いる（図３は一方のみを示す）。ベルトプーリ１９１、
１９２、１９３には、歯付駆動ベルト１９０が掛けられ
ている。歯付駆動ベルト１９０には、ベルトプーリ１９
２の両側に回転自在に配置したテンションプーリ２１
ａ、２１ｂ及びテンションプーリ２２によってテンショ
ンが与えられており、駆動力伝達手段１９による主駆動
ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａへの駆動力の伝達ロス防止措置
を採られている。

【０００９】駆動軸１２、１４には、副駆動側の駆動力
伝達手段２０を構成する歯車２０１、２０２が固定され
ている。歯車２０１、２０２のスリーブ２０１ａ、２０
２ａには、半径方向に延出するピン２０１ｂ、２０２ｂ
がそれぞれ駆動軸１２、１４を貫通して設けられてい
る。ピン２０２ｂは、ベルトプーリ１９３に設けた軸方
向に延出する突部１９３ａの回転範囲内に配置されてい
て、同プーリ１９３の回転により突部１９３ａと係合可
能となっており、第３搬送ローラ対８の主駆動ローラ８
Ａと連動回転可能に設けられている。

【００１０】駆動軸１２の最外端には、手動で駆動軸１
２を回転させるツマミ３９が固定されている。歯車２０
１とフレーム１Ａの間には、歯車２０３が軸受２０７Ｂ
を介して回転自在に支持されている。歯車２０３には、
図４に示すように、ベルトプーリ１９１から突出する突
起１９１ａが挿入される開口２０３ａと、歯車２０１の
ピン２０１ｂと係合可能な突部２０３ｂが形成されてい
る。ピン２０１ｂは、突部２０３ｂの回動範囲内に配置
されており、第１搬送ローラ対６の主駆動ローラ６Ａと
連動回転可能に設けられているつまり、歯車２０３は、
ベルトプーリ１９１と一体回転可能となっているととも
に、回転して突部２０３ｂがピン２０１ｂと係合すると
歯車２０１を一体回転させて主駆動ローラ６Ａを回転駆
動するようになっている。また、歯車２０２は、ベルト
プーリ１９３が回転して突部１９３ａとピン２０２ｂと
が係合すると一体回転して主駆動ローラ８Ａを回転駆動
するようになっている。このピン２０１ｂ、２０２ｂが
待機片を、突部２０３ｂ、１９３ａが可動片を成し、そ
れぞれローラを一定範囲で空転させる係合手段２００
Ａ、２００Ｂ（所謂、ピンクラッチ）を構成している。

【００１１】駆動軸１３には、大径プーリ１９４が固定
されていて、この大径プーリ１９４には、無端状のタイ
ミングベルト１９６ａが駆動モータ１１の出力軸１１Ａ
に固定された小径プーリ１９５との間で巻きかけられて
いる。

【００１２】副駆動ローラ６Ｂ、８Ｂは、図３に示すよ
うに、フレーム１Ａとフレーム１Ｃに一対の軸受１８
ｄ、１８ｅを介して支持された駆動軸１５、１７にそれ
ぞれ固定され、副駆動ローラ７Ｂは、押圧移動手段３に
支持された駆動軸１６に固定されている。

【００１３】駆動軸１５、１７には、歯車２０１、２０
２と噛合する歯車２０４、２０５が固定されている。駆
動軸１５には、図４にも示すように、歯車２０４とフレ
ーム１Ａの間に駆動力伝達手段２０と駆動力緩衝手段２
３の双方の一部を構成する歯車２０６を有する歯車プー
リ２３１が軸受２０８Ａ、２０８Ｂを介して回転自在に
支持されている。歯車２０６は、主駆動側の歯車２０３
と噛合するようになっている。

【００１４】駆動軸１２，１５及び駆動軸１４，１７
は、主駆動ローラ６Ａと副駆動ローラ６Ｂ、主駆動ロー
ラ８Ａと副駆動ローラ８Ｂの周面がそれぞれ変形しない
程度に接触する固定軸間とされている。

【００１５】駆動軸１６には、プーリ２３３が固定され
ている。このプーリ２３３と歯付プーリ２３１には、２
本の円周溝２３１ａ、２３３ａがそれぞれ形成されてい
て、各溝には、２本の丸ベルト２３２が掛け渡されてい
る。丸ベルト２３２は、伸縮性のあるもので、主駆動ロ
ーラ７Ａと副駆動ローラ７Ｂとの回転差が発生すると、
プーリ２３１、２３３に対して丸ベルト２３２が伸縮す
るように、その伸縮力を設定されている。つまり、駆動
力伝達手段２０による副主駆動ローラ７Ｂに伝達される
駆動力を緩衝して、過負荷時に主駆動ローラ７Ａに対し
て従動するようになっている。ここでは、丸ベルト２３
２を用いているが、これに限定することは無く、例えば
伸縮性の平ベルトであっても良い。この場合、平ベルト
を巻きかけるプーリに丸ベルト２３２を用いる場合のよ
うな円周溝を設けなくて済む。

【００１６】次に、押圧移動手段３について説明する。
押圧移動手段３は、副駆動ローラ７Ｂを主駆動ローラ７
Ａに対して移動自在に支持すると共に押圧付勢するもの
で、図３、図５、図６に示すように、駆動軸１６を支持
するパッドアーム３０と、圧縮コイルバネ３２とを備え
ている。パッドアーム３０は、断面コの字型をしてカー
ド搬送方向（矢印Ａ方向）に向かって延出している。パ
ッドアーム３０の基端３０１は、カード挿入口２ａ側に
配置されていて、フレーム１Ａ、１Ｃに軸３１によって
揺動自在に支持されている。パッドアーム３０の自由端
３０２には、側面３０ａ、３０ｂに軸受３７、３８を介
して駆動軸１６が回転自在に支持されている。駆動軸１
６は、同軸の直径よりも大きくフレーム１Ａに設けた開
口１Ｅから媒体搬送路２外に突出していて、移動時にお
けるフレーム１Ａとの干渉防止構造を採られている。

【００１７】駆動軸１６の上方に位置するパッドアーム
３０には、アームガイド軸３３が、スペーサ３６を介し
て上方に向かって貫通配置されている。アームガイド軸
３３の上端側には、図６に示すように、ねじ部３３ａが
形成されていて、このねじ部３３ａは、フレーム１Ａを
切り起こして形成されたパッドフレーム１Ｄに螺合して
おり、パッドアーム３０の自由端３０２側を移動可能に
釣支している。ねじ部３３ａには、パッドフレーム１Ｄ
の上方側から緩み止め用のロックナット３５が螺合され
ている。

【００１８】パッドフレーム１Ｄの下面１Ｄａとパッド
アーム３０の上面３０ｃの間には、圧縮コイルバネ３２
がアームガイド軸３３を囲むように配置されており、駆
動軸１６を下方に向かって付勢して磁気カードＣに対す
る押圧力を出している。また、アームガイド軸３３の先
端には、溝３３ｂが形成されていて、この溝３３ｂに図
５に示すように、工具４０を挿入して回転させること
で、主駆動ローラ７Ａと副駆動ローラ７Ｂとの間隔の調
整を可能している。

【００１９】磁気カードＣと磁気ヘッド４、５について
説明する。本実施例におけるカードＣには、図１１
（ａ）に示す磁気ストライプＣ１ａがカード上面や下面
に設けられたクレジットカード等に代表される厚カード
Ｃ１と、図１１（ｂ）に示す磁気ストライプＣ２ａがカ
ード下面に設けられたプレペイドカード等に代表される
薄カードＣ２とが用いられる。磁気ヘッド４は厚カード
Ｃ１に対応し、磁気ヘッド５は厚カードＣ１と薄カード
Ｃ２の両方に対応するもので、それぞれカードＣ１、Ｃ
２の磁気ストライプＣ１ａ、Ｃ２ａと接触することで磁
気記録信号の授受を行なう。

【００２０】磁気ヘッド４は、図示しない押圧手段によ
って磁気ヘッド５に向かって付勢されている。磁気ヘッ
ド４、５は、第２搬送ローラ対７の近傍に軸方向にずれ
て配置されている。すなわち、第１及び第３搬送ローラ
対６，８は、磁気ヘッド４，５に対して搬送方向前後に
配置されている。第２搬送ローラ対７近傍の媒体搬送路
２Ａは図５に示すように、カード厚さ方向に対する幅が
狭められている。この幅は、厚カードＣ１の厚さよりも
僅かに大きく設定されていて、磁気ヘッド４、５部に対
して磁気カードＣができるだけ直交して当接できるよう
に工夫されている。

【００２１】次に、第１搬送ローラ対６、第２搬送ロー
ラ対７、第３搬送ローラ対８の関係について説明する。
主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａと副駆動ローラ６Ｂ、７
Ｂ、８Ｂは、それぞれ磁気カードＣを搬送前において、
各々のローラ周面が同一平面線Ｏ上に位置するように配
置されている。第１及び第３搬送ローラ対６、８の各副
駆動ローラ６Ｂ、８Ｂは、対向する主駆動ローラ６Ａ，
８Ａよりも同じ押圧力が与えられたときのローラ全体の
変形量が大きく、すなわち、実効硬度が低く設定されて
いる。また、主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａと副駆動ロ
ーラ７Ｂは、副駆動ローラ６Ｂ，８Ｂよりも同じ押圧力
が与えられたときのローラ全体の変形量が小さく、すな
わち、実効硬度が高く設定されている。これら各ローラ
の関係を表１に示す。

【００２２】

【表１】

【００２３】このような構成の媒体搬送装置１の動作を
説明する。磁気カードＣがカード挿入口２ａに挿入され
てカード検出手段９または１０によって磁気信号が検出
されると、駆動モータ１１が起動してここでは磁気カー
ドＣをカード搬送方向Ａに搬送すべく、図１において時
計回り方向に回転駆動し、同時に図示しないシャッター
部材が媒体搬送路２から退避する。駆動モータ１１の回
転は、タイミングベルト１９６を介して大径プーリ１９
４に伝達され、駆動軸１３が回転して主駆動ローラ７Ａ
が回転駆動する。

【００２４】駆動軸１３の回転は、歯付ベルト１９０を
介してベルトプーリ１９１、１９３に伝達される。ベル
トプーリ１９１が回転すると図４に示すように、一体の
歯車２０３、歯車２０６、丸ベルト２３２を介して図３
に示すプーリ２３３から駆動軸１６に伝達されて副駆動
ローラ７Ｂが回転駆動する。歯車２０３が回転して突部
２０３ｂがピン２０１ｂに係合すると、歯車２０１が回
転して駆動軸１２が回転すると共に、歯車２０１、歯車
２０４を介して駆動軸１５が回転し、主駆動歯車６Ａと
副駆動ローラ６Ｂが回転駆動する。

【００２５】ベルトプーリ１９３が回転して突部１９３
ａがピン２０２ｂに係合すると、歯車２０２が回転して
駆動軸１２が回転すると共に、同歯車２０２、歯車２０
５を介して駆動軸１７が回転し、主駆動ローラ８Ａと副
駆動ローラ８Ｂが回転駆動して、第１、第２、第３搬送
ローラ対６、７、８がそれぞれ駆動状態となる。

【００２６】挿入された磁気カードＣは、第１、第２、
第３搬送ローラ対６、７、８の順に挟持されて媒体搬送
路２内を搬送され、その途中、カードの種類（Ｃ１、Ｃ
２）により磁気ヘッド４、５の何れか一方で磁気記録信
号の授受が行なわれる。この時、副駆動ローラ６Ｂ、８
Ｂは、副駆動ローラ７Ｂ及び主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、
８Ａに比べて実効硬度が低く設定され、かつ駆動軸１２
と１５、駆動軸１４と１７は、それぞれフレーム１Ａに
対して固定軸間となっているので、磁気カードＣの種類
にかかわらず図８に示すように、対向する主駆動ローラ
６Ａ、８Ａよりも多く変形する。

【００２７】よって、第１、第３搬送ローラ対６、８
は、副駆動ローラ６Ｂ、８Ｂと主駆動ローラ６Ａ、８Ａ
との間に周速差が生じた場合、副駆動ローラ６Ｂ、８Ｂ
の変形によってその周速差が吸収されるので、磁気カー
ドＣの搬送速度が安定する。一方の搬送ローラ（ここで
は、副駆動ローラ６Ｂ，８Ｂ）を主駆動ローラ６Ａ，８
Ａに押圧機構等で付勢しなくとも副駆動ローラ６Ｂ，８
Ｂの変形によりカードＣに対してパッド圧を与えること
ができるので、部品点数の増加や装置の複雑化を防止で
き、装置の大型化を抑えることができる。

【００２８】第１搬送ローラ対６から第２搬送ローラ対
７まで磁気カードＣが搬送されると、図５に示すよう
に、軸３１を中心にパッドアーム３０が圧縮コイルバネ
３２の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に向かって揺動し、副
駆動ローラ７Ｂが２点鎖線で示すように持ち上げられ
る。主駆動ローラ７Ａと副駆動ローラ７Ｂとは、同じ実
効硬度であり、かつ副駆動ローラ７Ｂが上方に変位する
ので、厚さの異なる厚カードＣ１や薄Ｃ２が搬送された
場合でも各カードに対する主駆動ローラ７Ａと副駆動ロ
ーラ７Ｂの周速は同一となって磁気ヘッド４、５部通過
時の搬送速度が安定する。従って、両面駆動方式であ
り、かつ厚さの異なる磁気カードＣを搬送する媒体搬送
装置１における磁気カードＣの記録再生を安定して行な
うことができる。

【００２９】また、搬送される磁気カードＣからの負荷
が、主駆動ローラ７Ａよりも副搬送ローラ７Ｂに対して
多くかかると、例えば、副駆動ローラ７Ｂの周速が、主
駆動ローラ７Ａの周速よりも早くなると、図１０に示す
ように副搬送ローラ７Ｂに駆動力を伝達している丸ベル
ト２３２がプーリ２３１、２３３に対して伸縮して副搬
送ローラ７Ｂにかかる駆動力が低減し、周速差が吸収さ
れる。一方、主駆動ローラ７Ａへは、歯付駆動ベルト１
９０で駆動力が伝達されるので、丸ベルト２３２よりも
スリップしにくくなる。つまり、主駆動ローラ７Ａに対
する駆動力が、副駆動ローラ７Ｂに対する駆動力よりも
大きくなる。

【００３０】よって、第２搬送ローラ対７に挟持された
磁気カードＣは、駆動力の大きい主駆動ローラ７Ａに支
配されて搬送されることになり、主駆動ローラ７Ａと副
駆動ローラ７Ｂ間に周速差が発生した場合でも磁気カー
ドＣを安定して搬送することができ、同カードＣの記録
再生を安定して行なうことができる。

【００３１】上述した実施例では、主駆動ローラ６Ａ、
７Ａ、８Ａと副駆動ローラ６Ｂ、７Ｂ、８Ｂの変形量
（実効硬度）に差を設けているが、表２に示すように、
各搬送ローラ対の直径に予め差をつけても良い。なお、
ここでの各駆動ローラの変形量（実効硬度）は、表１に
示す条件とする。

【００３２】

【表２】

【００３３】例えば、図７に示す主駆動ローラ７Ａの直
径Ｙ１に対して、主駆動ローラ６Ａ、８Ａの直径Ｘ１、
Ｚ１を小さく設定し、主駆動ローラ７Ａの直径Ｙ１と副
駆動ローラ７Ｂの直径Ｙ２を同一に設定し、主駆動ロー
ラ６Ａ、８Ａの周速を、主駆動ローラ７Ａの周速よりも
遅く設定する。この場合、各駆動軸は同一回転数で回転
するものとする。すると、搬送される磁気カードＣが第
１、第３搬送ローラ対６、８から第２搬送ローラ対７に
受け渡される時に、主駆動ローラ７Ａの周速に支配され
て搬送され、磁気ヘッド４、５に対して一定の搬送スピ
ードで搬送される。従って、第１及び第３搬送ローラ対
６，８で磁気カードＣの搬送速度が変動しても磁気カー
ドＣの記録再生を安定して行なうことができる。

【００３４】上述したローラ径の条件に、主駆動ローラ
６Ａ、８Ａの直径Ｘ１、Ｚ１に対して副駆動ローラ６
Ｂ、８Ｂの直径Ｘ２、Ｚ２を僅かに径大に設定し、ロー
ラ間に磁気カードＣが挿入してローラが変形した時に主
駆動ローラ６Ａ、８Ａの直径Ｘ１、Ｚ１と同一径となる
ように設定する。このように設定すると、主駆動ローラ
６Ａ、７Ａ、８Ａと副駆動ローラ６Ｂ、７Ｂ、８Ｂが駆
動されて、磁気カードＣが図８に示すように、第１及び
第３搬送ローラ対６に挟持されると、副駆動ローラ６Ｂ
がつぶれて、主駆動ローラ６Ａと副駆動ローラ６Ｂとの
周速差が吸収され、カードＣが一定の搬送速度で第２搬
送ローラ対７に向かって搬送される。

【００３５】第３搬送ローラ対８に磁気カードＣが挟持
されると、副駆動ローラ８Ｂがつぶれて、第１搬送ロー
ラ対６同様、主駆動ローラ８Ａと副駆動ローラ８Ｂとの
周速差が吸収される。よって、磁気カードＣが第３搬送
ローラ対８側から挿入された場合や同カードＣを往復搬
送させる場合、このカードＣが一定の速度で第２搬送ロ
ーラ対７に搬送される。

【００３６】第１搬送ローラ対６から第２搬送ローラ対
７に磁気カードＣが搬送されて挟持されると、第２搬送
ローラ対７の方が、ローラ径の関係から周速が早く設定
されることになるので、このカードＣは第１搬送ローラ
対１から第２搬送ローラ対２に引っ張られるようにして
受け渡され、第２搬送ローラ対７の周速に支配されて搬
送される。このように、ローラ径を設定することにより
媒体搬送路２上でのカード搬送速度が安定するので、磁
気カードＣの記録再生を安定して行なうことができる。

【００３７】主駆動ローラ７Ａと副駆動ローラ７Ｂと
は、同一実効硬度で同一径に設定されているので、パッ
ド圧が与えられたときにも同様に変形する。また、主駆
動ローラ６Ａ，８Ａは、主駆動ローラ７Ａと副駆動ロー
ラ７Ｂと同一実効硬度に構成され、副駆動ローラ６Ｂと
副駆動ローラ８Ｂとは主駆動ローラ６Ａ，８Ａの実効硬
度よりも低く（変形し易く）設定されている。従って、
温度等の環境が変化した場合であっても、第１及び第３
搬送ローラ対６，８と第２搬送ローラ対７とのローラ変
形量の差が、同様に変動することになり、経時的に見て
も磁気カードＣの搬送が安定して記録再生不良を低減す
ることができる。このことは、媒体搬送装置１の耐久性
の向上につながる。

【００３８】加えて、第２搬送ローラ対７よりも周速の
遅い第１搬送ローラ対６と第３搬送ローラ対８には、係
合手段２００Ａ，２００Ｂが設けられているので、磁気
カードＣが第１搬送ローラ対６あるいは第３搬送ローラ
８から第２搬送ローラ７に向かって搬送されて第２搬送
ローラに突入すると、このカードＣには、駆動する主駆
動ローラ７Ａと副駆動ローラ７Ｂによって上下方向から
駆動力が与えられる。すると、第１搬送ローラ対の主及
び副駆動ローラ６Ａ，６Ｂと第３搬送ローラ対の主及び
副駆動ローラ８Ａ，８Ｂが駆動軸１２、１５と１４、１
７の回転よりも早く回転して突部２０３ｂとピン２０１
ｂ及び突部１９３ａピン２０２ｂの係合が一瞬解除され
る。

【００３９】つまり、第１搬送ローラ対６と第３搬送ロ
ーラ対８とが駆動力伝達手段１９，２０に対して空転す
ることになる。係合手段２００Ａ，２００Ｂは、駆動軸
１２，１４に設けたピン２０１ｂ、２０２ｂとプーリ１
９１，１９３に形成した突部２０３ａ，１９３ａからな
るので、簡単な構造で係合手段２００Ａ，２００Ｂを構
成することができる。

【００４０】よって、第１あるいは第３搬送ローラ対
６，８が第２搬送ローラ対７に従動する形となり、カー
ドＣには第２搬送ローラ対７の駆動力だけが伝達され
る。従って、磁気カードＣは、磁気ヘッド４，５近傍を
搬送されるときには、第１及び第３搬送ローラ対６，８
の搬送力の干渉を受けずに第２搬送ローラ７の周速に応
じた搬送速度で搬送されるので、カード搬送速度の変動
が低減されて搬送速度が安定し、記録再生不良が低減す
る。

【００４１】各搬送ローラ対６，７，８のローラが温度
等の影響を受けてローラ径等が変化した場合であって
も、第２駆動ローラ対７の周速がたえず他の搬送ローラ
対６，８よりも早い周速となるように設定し、且つ第１
及び第３搬送ローラ対６，８に係合手段２００Ａ，２０
０Ｂを設けることで、各搬送ローラ対６，７，８のギャ
ップをゼロとできる。よって、搬送される磁気カードＣ
の厚さが異なって、各カードに各搬送ローラ対６，７，
８の変形によって十分な搬送力を与えることができると
共に、磁気ヘッド４、５近傍では、係合手段２００Ａ，
２００Ｂの作用により第１、第３搬送ローラ対６，８の
搬送速度の影響を受けずに第２搬送ローラ７の周速に対
応する搬送速度で搬送できる。よって、磁気ヘッド４，
５による厚さの異なる磁気カードＣの記録再生を安定し
て行なうことが可能となる。

【００４２】本実施例では、第２搬送ローラ対７の周速
を他の搬送ローラ対６，８の周速よりも早くするため
に、図７に示すように、主駆動ローラ６Ａ、８Ａの径Ｘ
２，Ｚ２を主駆動ローラ７Ａの径Ｙ２よりも小径に設定
しているが、これに限定するものではない。例えば、第
１、第３搬送ローラ対６，８への駆動力伝達手段１９，
２０におけるギア比を変更して第１、第３搬送ローラ対
６，８の周速を第２搬送ローラ対７の周速よりも遅くす
る。あるいは、各搬送ローラ対６，７，８のローラ径を
同一とし、第１、第３搬送ローラ対６，８と第２搬送ロ
ーラ対７とを回転数の異なる個別な駆動モータを備える
駆動力伝達手段で駆動して、第１、第３搬送ローラ対
６，８の周速よりも第２搬送ローラ対７の周速を早く設
定するようにしても良い。これらの場合においても、第
２搬送ローラ対７の主駆動ローラ７Ａと副駆動ローラ７
Ｂの実効硬度は、他の搬送ローラ対の主及び副駆動ロー
ラの実施硬度よりも高く設定してローラ変形量を少なく
保ち、第２搬送ローラ対７の周速を安定させることが重
要である。

【００４３】実施例は、主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａ
は媒体搬送路２の上方に、副駆動ローラ６Ｂ、７Ｂ、８
Ｂは媒体搬送路２の下方に配置した例で説明したが、こ
れに限定するものではなく、主及び副駆動ローラを上下
逆様に配置しても構わない。要は、磁気カードＣを両面
から挟持して駆動力を与える両面駆動方式の搬送ローラ
対にはすべて適用されるものである。また、この実施例
中における媒体搬送装置１は、一方向搬送方式（矢印Ａ
方向）であるが、駆動源に正逆回転可能なモータを用い
て、磁気カードＣを媒体搬送路２上で往復搬送させる方
式の媒体搬送装置に適用することでも構わない。

【００４４】なお、本発明の記録媒体として、実施例で
は磁気カードＣを挙げて説明したが、磁気カードだけに
限定するものではなく、磁気カードにＩＣチップを設け
た磁気ＩＣカードや光学系の記録部を有する板状の記録
媒体であっても無論構わない。さらに、情報記録再生ヘ
ッドとして磁気ヘッド４，５をここでは用いているが、
記録媒体の種類に応じて光学情報等の記録再生可能なヘ
ッドであっても無論構わない。要は、記録媒体に対応し
てその媒体に情報の記録再生が行なえるヘッドであれば
良い。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１搬送
ローラ対と第２搬送ローラ対、あるいは第２搬送ローラ
対と第３搬送ローラ対のように、２つの搬送ローラ対に
記録媒体が挟持されるとともに、これらのローラ対に跨
って搬送されるときに、周速の遅い第１搬送ローラ対と
第３搬送ローラ対が係合手段により駆動力伝達手段に対
して自由回転して駆動力がカットされる。よって、搬送
される記録媒体は第２搬送ローラ対の駆動力のみによっ
て搬送されることになり、周速の異なる２つの搬送ロー
ラ対に跨って記録媒体が搬送されるときでも安定した記
録媒体の搬送が可能となる。請求項２記載の発明によれ
ば、所定の範囲だけ自由回転させる係合手段を可動片と
待機片とで構成するので、簡単な構造で係合手段を形成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す媒体搬送装置の概略構
成図である。

【図２】主駆動ローラとその駆動力伝達手段の構成を示
す平面視図である。

【図３】副駆動ローラとその駆動力伝達手段、及び押圧
移動手段と駆動力緩衝手段の概略構成を示す平面視図で
ある。

【図４】駆動力緩衝手段の構成を示す正面図である。

【図５】押圧移動手段の構成を示す側面図である。

【図６】押圧移動手段の構成を示す一部破断正面図であ
る。

【図７】主駆動ローラと副駆動ローラの関係を示す説明
図である。

【図８】第１、第３駆動ローラ対への記録媒体の進入状
態を示す側面図である。

【図９】第１駆動ローラ対から第２駆動ローラ対への記
録媒体の移動状態を示す側面図である。

【図１０】駆動力緩衝手段の作用を示す拡大図である。

【図１１】本発明に適用される記録媒体の平面図であ
る。

【符号の説明】

１媒体搬送装置２媒体搬送路４，５磁気ヘッド６第１駆動ローラ対７第２駆動ローラ対８第３駆動ローラ対１９，２０駆動力伝達手段２００Ａ，２００Ｂ係合手段１９３ａ、２０３ｂ可動片２０１ｂ、２０２ｂ待機片

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】媒体搬送路に臨む情報記録再生ヘッドの近
傍とその前後に配置された複数の搬送ローラ対が、駆動
力伝達手段で駆動されて記録媒体を挟持搬送する両面駆
動方式の媒体搬送装置であって、上記情報記録再生ヘッドの前後に配置した第１搬送ロー
ラ対と第３搬送ローラ対の周速を、上記情報記録再生ヘ
ッド近傍に配置した第２搬送ローラ対の周速に対して遅
く設定し、上記第１搬送ローラ対と上記駆動力伝達手段
との間及び上記第３搬送ローラ対と上記駆動力伝達手段
との間に、同駆動力伝達手段に対して第１搬送ローラ対
と第３搬送ローラ対とをそれぞれ所定の範囲だけ自由回
転させる係合手段を設けたことを特徴とする媒体搬送装
置。
【請求項２】上記係合手段は、上記駆動力伝達手段と一
体回転する可動片と、上記第１及び第３搬送ローラ対と
連動回転可能に設けられ、上記可動片の回動範囲に配置
された待機片とから構成された請求項１記載の媒体搬送
装置。