JPH0962796A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 両面駆動方式の媒体搬送装置では、駆動力伝
達系のロス、ローラの摩耗度やローラ製造上の個体差に
よるローラ径の相違等によって各搬送ローラ対の間で磁
気カードの搬送速度にバラツキが生じて、搬送速度の変
動が生じてカードの記録再生が不可となる。 【解決手段】 駆動手段１９によって該駆動手段と一体
的に駆動される主駆動ローラ７Ａと、駆動手段１９との
間に介在させた伸縮性ベルト２３２を介して連結される
副駆動ローラ７Ｂとによって、記録媒体Ｃを挟持して搬
送する少なくとも一組の駆動ローラ対７を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体を挟持す
る駆動ローラ対が、駆動手段により駆動される両面駆動
方式の媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気信号が記録再生可能な記録媒体、例
えば、磁気カードを搬送して磁気ヘッド等の情報記録再
生ヘッドにより同カードに対して磁気信号の記録再生を
行なう媒体搬送装置は、既に様々な分野で利用されてい
る。このような媒体搬送装置には、カードの搬送力アッ
プを図る目的から駆動ローラ対の双方を駆動する両面駆
動方式がある。この両面駆動方式の媒体搬送装置では、
対向する駆動ローラがそれぞれ駆動手段で駆動されて、
媒体搬送路に挿入された磁気カードを両方のローラで挟
持して搬送している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した両面駆動方式
の媒体搬送装置での問題点は、対向する駆動ローラ対の
周速差による不具合が現れ易いということである。例え
ば駆動ローラの径を同一径に形成して同一回転数で駆動
する場合でも、駆動ローラの周速、すなわちローラ自身
の変形を含んだ外径でのローラ表面速度または媒体搬送
速度は、駆動力伝達系のロス、ローラの摩耗度やローラ
製造上の個体差によるローラ径の相違等によって、実際
には同じ周速とするのは難しく、どちらのローラが早い
のか遅いかが不明である。このような状態の駆動ローラ
対でのカード搬送では、カードが何方の駆動ローラに支
配されて搬送されるのか分からず、カードの安定走行が
難しく、特に磁気ヘッド近傍での搬送速度の乱れはカー
ドの記録再生不可の原因となってしまう。本発明の目的
は、記録媒体を安定して搬送できる媒体搬送装置を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
発明では、駆動手段によって該駆動手段と一体的に駆動
される主駆動ローラと、上記駆動手段との間に介在させ
た伸縮性ベルトを介して連結される副駆動ローラとによ
って、記録媒体を挟持して搬送する少なくとも一組の駆
動ローラ対を構成した。請求項２記載の発明では、上記
副駆動ローラを上記主駆動ローラに対して移動可能とす
るとともに、上記副駆動ローラの移動により上記記録媒
体への押圧力を付与する押圧移動手段を備えた。請求項
３記載の発明では、上記主駆動ローラ及び副駆動ローラ
の直径を略同一径とし、かつ同じ押圧力が付与されたと
きに同一変形量となるように構成した。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１に符号１で示す媒体搬送装置は、媒体搬送路
２上に挿入される記録媒体としての磁気カードＣを第１
駆動ローラ対６、第２駆動ローラ対７、第３駆動ローラ
対８で挟持して搬送し、媒体搬送路２に臨んで配置され
た情報記録再生ヘッドとしての磁気ヘッド４、５により
磁気情報としての記録再生信号の授受を行なうものであ
る。

【０００６】媒体搬送路２は、図２に示すように、互い
に対向して並列されたフレーム１Ａ、１Ｂの間に形成さ
れている。媒体搬送路２の挿入口２ａには、カード検出
手段９、１０が媒体搬送路２を介して対向配置されてい
る。カード検出手段９、１０は、挿入される磁気カード
Ｃの磁気信号の有無により磁気カードであるか否かを検
知するもので、ここでは、駆動手段の駆動源となる駆動
モータ１１の起動や媒体搬送路２内に進退自在な図示し
ない周知のシャッター機構の開閉動作のトリガーの１つ
となっている。

【０００７】第１、第２、第３の各駆動ローラ対６、
７、８は、図１、図２に示すように、媒体搬送路２の下
方に配置された主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａと、媒体
搬送路２の上方に配置された副駆動ローラ６Ｂ、７Ｂ、
８Ｂとからそれぞれ構成されている。主駆動ローラ６
Ａ、７Ａ、８Ａ及び副駆動ローラ６Ｂ、７Ｂ、８Ｂは、
その外周にゴム層を有するゴムローラであって、後述す
る駆動手段によりそれぞれ個別に駆動される両面駆動方
式となっている。

【０００８】主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａは、フレー
ム１Ａとフレーム１Ｃとに一対の軸受１８ａ、１８ｂ、
１８ｃを介して支持された駆動軸１２、１３、１４にそ
れぞれ固定されている。駆動軸１２、１３、１４には、
主駆動側の駆動手段１９を構成するベルトプーリ１９
１、１９２、１９３が設けられている。ベルトプーリ１
９１、１９３は駆動軸１２、１４に対して軸受２０７Ａ
を介して回転自在に支持され、ベルトプーリ１９２は駆
動軸１３に固定されている（図３は一方のみを示す）。
ベルトプーリ１９１、１９２、１９３には、歯付駆動ベ
ルト１９０が掛けられている。歯付駆動ベルト１９０に
は、ベルトプーリ１９２の両側に回転自在に配置したテ
ンションプーリ２１ａ、２１ｂ及びテンションプーリ２
２によってテンションが与えられており、駆動手段１９
による主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａへの駆動力の伝達
ロス防止措置を採られている。

【０００９】駆動軸１２、１４には、副駆動側の駆動手
段２０を構成する歯車２０１、２０２が固定されてい
る。歯車２０１、２０２のスリーブ２０１ａ、２０２ａ
には、半径方向に延出するピン２０１ｂ、２０２ｂがそ
れぞれ駆動軸１２、１４を貫通して設けられている。ピ
ン２０２ｂは、ベルトプーリ１９３に設けた軸方向に延
出する突部１９３ａの回転範囲内に配置されており、同
プーリ１９３の回転により突部１９３ａと係合可能とな
っている。

【００１０】駆動軸１２の最外端には、手動で駆動軸１
２を回転させるツマミ３９が固定されている。歯車２０
１とフレーム１Ａの間には、歯車２０３が軸受２０７Ｂ
を介して回転自在に支持されている。歯車２０３には、
図４に示すように、ベルトプーリ１９１から突出する突
起１９１ａが挿入される開口２０３ａと、歯車２０１の
ピン２０１ｂと係合可能な突部２０３ｂが形成されてい
る。ピン２０１ｂは、突部２０３ｂの回動範囲内に配置
されている。

【００１１】つまり、歯車２０３は、ベルトプーリ１９
１と一体回転可能となっているとともに、回転して突部
２０３ｂとピン２０１ｂとが係合すると歯車２０１を一
体回転させて主駆動ローラ６Ａを回転駆動するようにな
っている。また、歯車２０２は、ベルトプーリ１９３が
回転して突部１９３ａとピン２０２ｂとが係合すると回
転して主駆動ローラ８Ａを回転駆動するようになってい
る。このピン２０１ｂ、２０２ｂが待機片を、突部２０
３ｂ、１９３ａが可動片を成し、それぞれローラを一定
範囲で空転させる係合手段２００Ａ、２００Ｂを構成し
ている。

【００１２】駆動軸１３には、大径プーリ１９４が固定
されていて、この大径プーリ１９４には、無端状のタイ
ミングベルト１９６ａが駆動モータ１１の出力軸１１Ａ
に固定された小径プーリ１９５との間で巻きかけられて
いる。

【００１３】副駆動ローラ６Ｂ、８Ｂは、図３に示すよ
うに、フレーム１Ａとフレーム１Ｃに一対の軸受１８
ｄ、１８ｅを介して支持された駆動軸１５、１７にそれ
ぞれ固定され、副駆動ローラ７Ｂは、押圧移動手段３に
支持された駆動軸１６に固定されている。駆動軸１２，
１５及び駆動軸１４，１７は、主駆動ローラ６Ａと副駆
動ローラ６Ｂ、主駆動ローラ８Ａと副駆動ローラ８Ｂの
周面がそれぞれ変形しない程度に接触する固定軸間とさ
れている。

【００１４】駆動軸１５、１７には、歯車２０１、２０
２と噛合する歯車２０４、２０５がそれぞれ固定されて
いる。駆動軸１５には、図４にも示すように、歯車２０
４とフレーム１Ａの間に駆動手段２０と駆動力緩衝手段
２３の双方の一部を構成する歯車２０６を有する第１プ
ーリ２３１が軸受２０８Ａ、２０８Ｂを介して回転自在
に支持されている。歯車２０６は、主駆動側の歯車２０
３と噛合するようになっている。

【００１５】駆動軸１６には、第２プーリ２３３が固定
されている。この第２プーリ２３３と歯付プーリ２３１
には、２本の円周溝２３１ａ、２３３ａがそれぞれ形成
されていて、各溝には、２本の丸ベルト２３２が掛け渡
されている。丸ベルト２３２は、伸縮性のあるもので、
主駆動ローラ７Ａと副駆動ローラ７Ｂとの回転差が発生
すると、第１プーリ２３１と第２プーリ２３３に対して
丸ベルト２３２が伸縮するように、その伸縮力を設定さ
れている。つまり、この丸ベルト２３２は、ベルト駆動
手段２０で副主駆動ローラ７Ｂに伝達される駆動力を緩
衝して、カードＣから第２搬送ローラ対７に入力される
過負荷時に主駆動ローラ７Ａに対して副主駆動ローラ７
Ｂを従させるようになっている。ここでは、丸ベルト２
３２を用いているが、これに限定することは無く、例え
ば伸縮性の平ベルトであっても良い。この場合、平ベル
トを巻きかけるプーリに丸ベルト２３２を用いる場合の
ような円周溝を設けなくて済む。

【００１６】次に、押圧移動手段３について説明する。
押圧移動手段３は、副駆動ローラ７Ｂを主駆動ローラ７
Ａに対して移動自在に支持すると共に押圧付勢するもの
で、図３、図５、図６に示すように、駆動軸１６を支持
するパッドアーム３０と、圧縮コイルバネ３２とを備え
ている。パッドアーム３０は、断面コの字型をしてカー
ド搬送方向（矢印Ａ方向）に向かって延出している。パ
ッドアーム３０の基端３０１は、カード挿入口２ａ側に
配置されていて、フレーム１Ａ、１Ｃに軸３１によって
揺動自在に支持されている。パッドアーム３０の自由端
３０２には、側面３０ａ、３０ｂに軸受３７、３８を介
して駆動軸１６が回転自在に支持されている。駆動軸１
６は、同軸の直径よりも大きくフレーム１Ａに設けた開
口１Ｅから媒体搬送路２外に突出していて、移動時にお
けるフレーム１Ａとの干渉防止構造を採られている。

【００１７】駆動軸１６の上方に位置するパッドアーム
３０には、アームガイド軸３３がスペーサ３６を介して
上方に向かって貫通配置されている。アームガイド軸３
３の上端側には、図６に示すようにねじ部３３ａが形成
されている。このねじ部３３ａは、フレーム１Ａに形成
されたパッドフレーム１Ｄに螺合しており、パッドアー
ム３０の自由端３０２側を移動可能に釣支している。ね
じ部３３ａには、パッドフレーム１Ｄの上方側から緩み
止め用のロックナット３５が螺合されている。

【００１８】パッドフレーム１Ｄの下面１Ｄａとパッド
アーム３０の上面３０ｃの間には、圧縮コイルバネ３２
がアームガイド軸３３を囲むように配置されており、駆
動軸１６を下方に向かって付勢してカードＣに対する押
圧力を出している。また、アームガイド軸３３の先端に
は、溝３３ｂが形成されていて、この溝３３ｂに図５に
示すように、工具４０を挿入して回転させることで、主
駆動ローラ７Ａと副駆動ローラ７Ｂとの間隔の調整を可
能している。

【００１９】カードＣと磁気ヘッド４、５について説明
する。本実施例における磁気カードＣには、図１１
（ａ）に示す磁気ストライプＣ１ａがカード上面や下面
に設けられたクレジットカード等に代表される厚カード
Ｃ１と、図１１（ｂ）に示す磁気ストライプＣ２ａがカ
ード下面に設けられたプレペイドカード等に代表される
薄カードＣ２とが用いられる。磁気ヘッド４は厚カード
Ｃ１に対応し、磁気ヘッド５は厚カードＣ１と薄カード
Ｃ２の両方に対応するもので、それぞれカードＣ１、Ｃ
２の磁気ストライプＣ１ａ、Ｃ２ａと接触することで磁
気記録信号の授受を行なう。磁気ヘッド４は、図示しな
い押圧手段によって磁気ヘッド５に向かって付勢されて
いる。また、磁気ヘッド４、５は、第２駆動ローラ対７
の近傍に軸方向にずれて配置されている。すなわち、第
１及び第３駆動ローラ対６，８は、磁気ヘッド４，５に
対して搬送方向前後に配置されている。第２駆動ローラ
対７近傍の媒体搬送路２Ａは図５に示すように、カード
厚さ方向に対する幅が狭められている。この幅は、厚カ
ードＣ１の厚さよりも僅かに大きく設定されていて、磁
気ヘッド４、５部に対して磁気カードＣができるだけ直
交して当接できるように構成されている。

【００２０】このような構成の媒体搬送装置１の動作を
説明する。磁気カードＣがカード挿入口２ａに挿入され
てカード検出手段９または１０によって磁気信号が検出
されると、駆動モータ１１が起動してここでは磁気カー
ドＣをカード搬送方向Ａに搬送すべく、図１において時
計回り方向に回転駆動し、同時に図示しないシャッター
部材が媒体搬送路２から退避する。駆動モータ１１の回
転は、タイミングベルト１９６を介して大径プーリ１９
４に伝達され、駆動軸１３が回転して主駆動ローラ７Ａ
が回転駆動する。

【００２１】駆動軸１３の回転は、歯付ベルト１９０を
介してベルトプーリ１９１、１９３に伝達される。ベル
トプーリ１９１が回転すると、図４に示すように、歯車
２０３、歯車２０６と一体の第１プーリ２３１、丸ベル
ト２３２を介して図３に示す第２プーリ２３３から駆動
軸１６に伝達されて副駆動ローラ７Ｂが回転駆動する。
歯車２０３が回転して突部２０３ｂがピン２０１ｂに係
合すると、歯車２０１が回転して駆動軸１２が回転する
と共に、歯車２０１、歯車２０４を介して駆動軸１５が
回転し、主駆動歯車６Ａと副駆動ローラ６Ｂが回転駆動
する。

【００２２】ベルトプーリ１９３が回転して突部１９３
ａがピン２０２ｂに係合すると、歯車２０２が回転して
駆動軸１２が回転すると共に、同歯車２０２、歯車２０
５を介して駆動軸１７が回転し、主駆動ローラ８Ａと副
駆動ローラ８Ｂが回転駆動して、第１、第２、第３駆動
ローラ対６、７、８がそれぞれ駆動状態となる。挿入さ
れた磁気カードＣは、これら第１、第２、第３駆動ロー
ラ対６、７、８の順に挟持されて媒体搬送路２内を搬送
され、その途中、カードの種類（厚カードＣ１、薄カー
ドＣ２）により磁気ヘッド４、５の何れか一方で磁気記
録信号の授受が行なわれる。

【００２３】第１駆動ローラ対６から第２駆動ローラ対
７まで磁気カードＣが搬送されると、図５に示すよう
に、軸３１を中心にパッドアーム３０が圧縮コイルバネ
３２の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に向かって揺動し、副
駆動ローラ７Ｂが２点鎖線で示すように持ち上げられ
る。主駆動ローラ７Ａと副駆動ローラ７Ｂとは、同じ実
効硬度であり、かつ副駆動ローラ７Ｂが上方に変位する
ので、厚さの異なる厚カードＣ１や薄カードＣ２が搬送
された場合でも各カードに対する主駆動ローラ７Ａと副
駆動ローラ７Ｂの周速は同一となって磁気ヘッド４、５
部通過時の搬送速度が安定する。従って、両面駆動方式
であり、かつ厚さの異なる磁気カードＣを搬送する媒体
搬送装置１における磁気カードＣの記録再生を安定して
行なうことができる。

【００２４】搬送される磁気カードＣからの負荷が、主
駆動ローラ７Ａよりも副駆動ローラ７Ｂに対して多くか
かると、例えば、副駆動ローラ７Ｂの周速が、主駆動ロ
ーラ７Ａの周速よりも早くなると、図７に示すように副
駆動ローラ７Ｂに第１駆動ローラ対６の副駆動ローラ６
Ｂから駆動力を伝達している丸ベルト２３２が第１プー
リ２３１、第２プーリ２３３に対して伸縮して副駆動ロ
ーラ７Ｂにかかる駆動力が低減し、周速差が吸収され
る。

【００２５】一方、主駆動ローラ７Ａへは、歯付駆動ベ
ルト１９０で駆動力が伝達されるので、丸ベルト２３２
よりもスリップしにくくなる。つまり、主駆動ローラ７
Ａに対する駆動力が、副駆動ローラ７Ｂに対する駆動力
よりも大きくなる。よって、第２駆動ローラ対７に挟持
されたカードＣは、駆動力の大きい主駆動ローラ７Ａに
支配されて搬送されることになり、主駆動ローラ７Ａと
副駆動ローラ７Ｂ間に周速差が発生した場合でも磁気カ
ードＣを安定して搬送することができ、同カードＣの記
録再生不良を低減することができる。

【００２６】次に、第１駆動ローラ対６、第２駆動ロー
ラ対７、第３駆動ローラ対８の関係について説明する。
主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａと副駆動ローラ６Ｂ、７
Ｂ、８Ｂは、それぞれ磁気カードＣを搬送前において、
各々のローラ周面が同一平面線Ｏ上に位置するように配
置されている。第１及び第３駆動ローラ対６、８の各副
駆動ローラ６Ｂ、８Ｂは、対向する主駆動ローラ６Ａ，
８Ａよりも同じ押圧力が与えられたときのローラ全体の
変形量が大きく、すなわち、実効硬度が低く設定されて
いる。また、主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａと副駆動ロ
ーラ７Ｂは、副駆動ローラ６Ｂ，８Ｂよりも同じ押圧力
が与えられたときのローラ全体の変形量が小さく、すな
わち、実効硬度が高く設定されている。これら各ローラ
の関係を表１に示す。

【００２７】

【表１】

【００２８】このようなローラ関係に設定すると、副駆
動ローラ６Ｂ、８Ｂは、副駆動ローラ７Ｂ及び主駆動ロ
ーラ６Ａ、７Ａ、８Ａに比べて実効硬度が低く設定さ
れ、かつ駆動軸１２と１５、駆動軸１４と１７は、それ
ぞれフレーム１Ａに対して固定軸間となっているので、
カードＣの種類にかかわらず図９に示すように、対向す
る主駆動ローラ６Ａ、８Ａよりも多く変形する。よっ
て、第１、第３駆動ローラ対６、８は、副駆動ローラ６
Ｂ、８Ｂと主駆動ローラ６Ａ、８Ａとの間に周速差が生
じた場合、副駆動ローラ６Ｂ、８Ｂの変形によってその
周速差が吸収されるので、磁気カードＣの搬送速度が安
定する。また、一方の駆動ローラ（ここでは、副駆動ロ
ーラ６Ｂ，８Ｂ）を主駆動ローラ６Ａ，８Ａに押圧機構
等で付勢しなくとも副駆動ローラ６Ｂ，８Ｂの変形によ
りカードＣに対してパッド圧を与えることができるの
で、部品点数の増加や装置の複雑化を防止でき、装置の
大型化を抑えることができる。

【００２９】上述した実施例では、主駆動ローラ６Ａ、
７Ａ、８Ａと副駆動ローラ６Ｂ、７Ｂ、８Ｂの変形量
（実効硬度）に差を設けているが、表２に示すように、
各駆動ローラ対の直径に予め差をつけても良い。なお、
ここでの主及副駆動ローラのそれぞれの変形量（実効硬
度）は、表１に示す条件とする。

【００３０】

【表２】

【００３１】例えば、図８に示す主駆動ローラ７Ａの直
径Ｙ１に対して、主駆動ローラ６Ａ、８Ａの直径Ｘ１、
Ｚ１を小さく設定し、主駆動ローラ７Ａの直径Ｙ１と副
駆動ローラ７Ｂの直径Ｙ２を同一に設定し、主駆動ロー
ラ６Ａ、８Ａの周速を、主駆動ローラ７Ａの周速よりも
遅く設定する。この場合、各駆動軸は同一回転数で回転
するものとする。すると、搬送される磁気カードＣが第
１、第３駆動ローラ対６、８から第２駆動ローラ対７に
受け渡される時に、主駆動ローラ７Ａの周速に支配され
て搬送され、磁気ヘッド４、５に対して一定の搬送速度
で搬送される。従って、第１及び第３駆動ローラ対６，
８で磁気カードＣの搬送速度が変動してもこのカードＣ
の記録再生を安定して行なうことができる。

【００３２】上述したローラ径の条件に、主駆動ローラ
６Ａ、８Ａの直径Ｘ１、Ｚ１に対して副駆動ローラ６
Ｂ、８Ｂの直径Ｘ２、Ｚ２を僅かに径大に設定し、ロー
ラ間に磁気カードＣが挿入してローラが変形した時に主
駆動ローラ６Ａ、８Ａの直径Ｘ１、Ｚ１と同一径となる
ように設定する。このように設定すると、主駆動ローラ
６Ａ、７Ａ、８Ａと副駆動ローラ６Ｂ、７Ｂ、８Ｂが駆
動されて、磁気カードＣが図９に示すように、第１及び
第３駆動ローラ対６に挟持されると、副駆動ローラ６Ｂ
がつぶれて、主駆動ローラ６Ａと副駆動ローラ６Ｂとの
周速差が吸収され、磁気カードＣが一定の搬送速度で第
２駆動ローラ対７に向かって搬送される。

【００３３】第３駆動ローラ対８に磁気カードＣが挟持
されると、副駆動ローラ８Ｂがつぶれて、第１駆動ロー
ラ対６同様、主駆動ローラ８Ａと副駆動ローラ８Ｂとの
周速差が吸収される。よって、磁気カードＣが第３駆動
ローラ対８側から挿入された場合や同カードを往復搬送
させる場合、カードＣが一定の速度で第２駆動ローラ対
７に搬送される。

【００３４】磁気カードＣが第１駆動ローラ対６から第
２駆動ローラ対７に図１０に示すように搬送されて挟持
されると、第２駆動ローラ対７の方が、ローラ径の関係
から周速が早く設定されることになるので、このカード
Ｃは第１駆動ローラ対６から第２駆動ローラ対７に引っ
張られるようにして受け渡され、第２駆動ローラ対７の
周速に支配されて搬送される。このように、ローラ径を
設定することにより媒体搬送路２上でのカード搬送速度
が安定するので、磁気カードＣの記録再生を安定して行
なうことができる。

【００３５】主駆動ローラ７Ａと副駆動ローラ７Ｂと
は、同一実効硬度で同一径に設定されているので、パッ
ド圧が与えられたときにも同様に変形する。また、主駆
動ローラ６Ａ，８Ａは、主駆動ローラ７Ａと副駆動ロー
ラ７Ｂと同一実効硬度に構成され、副駆動ローラ６Ｂと
副駆動ローラ８Ｂとは主駆動ローラ６Ａ，８Ａの実効硬
度よりも低く（変形し易く）設定されている。従って、
温度等の環境が変化した場合であっても、第１及び第３
駆動ローラ対６，８と第２駆動ローラ対７とのローラ変
形量の差が、同様に変動することになり、経時的に見て
も磁気カードＣの搬送が安定して記録再生不良を低減す
ることができる。このことは、媒体搬送装置１の耐久性
の向上につながる。

【００３６】加えて、第２駆動ローラ対７よりも周速の
遅い第１駆動ローラ対６と第３駆動ローラ対８には、係
合手段２００Ａ，２００Ｂが設けられているので、磁気
カードＣが第１駆動ローラ対６あるいは第３駆動ローラ
８から第２駆動ローラ７に向かって搬送されて第２駆動
ローラに突入すると、このカードＣには、駆動する主駆
動ローラ７Ａと副駆動ローラ７Ｂによって上下方向から
駆動力が与えられる。すると、第１駆動ローラ対の主及
び副駆動ローラ６Ａ，６Ｂと第３駆動ローラ対の主及び
副駆動ローラ８Ａ，８Ｂが駆動軸１２、１５と１４、１
７の回転よりも早く回転して突部２０３ｂとピン２０１
ｂ及び突部１９３ａとピン２０２ｂとのそれぞれの係合
が一時解除される。つまり、第１駆動ローラ対６と第３
駆動ローラ対８とが駆動手段１９，２０に対して空転す
ることになる。

【００３７】よって、第１駆動ローラ対６あるいは第３
駆動ローラ対８が第２駆動ローラ対７に従動する形とな
り、磁気カードＣには第２駆動ローラ対７の駆動力だけ
が伝達される。従って、このカードＣは、磁気ヘッド
４，５近傍を搬送されるときには、第１及び第３駆動ロ
ーラ対６，８の搬送力の干渉を受けずに第２駆動ローラ
７の周速に応じた搬送速度で搬送されるので、磁気カー
ドＣの搬送速度変動が低減されて搬送速度が安定し、記
録再生不良が低減する。

【００３８】また、各駆動ローラ対６，７，８のローラ
が温度等の影響を受けてローラ径等が変化した場合であ
っても、第２駆動ローラ対７の周速がたえず他の駆動ロ
ーラ対６，８よりも早い周速となるように設定し、且つ
第１及び第３駆動ローラ対６，８に係合手段２００Ａ，
２００Ｂを設けることで、各搬送ローラ対６，７，８の
ギャップをゼロとできる。よって、搬送される磁気カー
ドＣの厚さが異なって、同カードＣに各搬送ローラ対
６，７，８の変形によって十分な搬送力を与えることが
できると共に、磁気ヘッド４、５近傍では、係合手段２
００Ａ，２００Ｂの作用により第１、第３搬送ローラ対
６，８の搬送速度の影響を受けずに第２搬送ローラ７の
周速に対応する搬送速度で搬送できる。よって、磁気ヘ
ッド４，５による記録再生を安定して行なうことが可能
となる。

【００３９】本実施例では、第２搬送ローラ対７の周速
を他の搬送ローラ対６，８の周速よりも早くするため
に、図８に示すように、主駆動ローラ６Ａ、８Ａの径Ｘ
２，Ｚ２を主駆動ローラ７Ａの径Ｙ２よりも小径に設定
しているが、これに限定するものではない。例えば、第
１、第３搬送ローラ対６，８への駆動手段１９，２０に
おけるギア比を変更して第１、第３搬送ローラ対６，８
の周速を第２搬送ローラ対７の周速よりも遅くしたり、
あるいは、各搬送ローラ対６，７，８のローラ径を同一
とし、第１、第３搬送ローラ対６，８と第２搬送ローラ
対７とを回転数の異なる個別な駆動モータを備える駆動
手段で駆動して、第１、第３搬送ローラ対６，８の周速
よりも第２搬送ローラ対７の周速を早く設定しても良
い。これらの場合においても、第２搬送ローラ対７の主
駆動ローラ７Ａと副駆動ローラ７Ｂの実効硬度は、他の
搬送ローラ対の主及び副駆動ローラの実施硬度よりも高
く設定してローラ変形量を少なく保ち、第２搬送ローラ
対７の周速を安定させることが重要である。

【００４０】実施例は、主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａ
は媒体搬送路２の上方に、副駆動ローラ６Ｂ、７Ｂ、８
Ｂは媒体搬送路２の下方に配置した例で説明したが、こ
れに限定するものではなく、主及び副駆動ローラを上下
逆様に配置しても構わない。要は、磁気カードＣを両面
から挟持して駆動力を与える両面駆動方式の搬送ローラ
対にはすべて適用されるものである。また、この実施例
中における媒体搬送装置１は、一方向搬送方式（矢印Ａ
方向）であるが、駆動源に正逆回転可能なモータを用い
て、磁気カードＣを媒体搬送路２上で往復搬送させる方
式の媒体搬送装置に適用することでも構わない。

【００４１】なお、本発明の記録媒体として、実施例で
は磁気カードＣを挙げて説明したが、磁気カードだけに
限定するものではなく、磁気カードにＩＣチップを設け
た磁気ＩＣカードや、光学情報を記録再生できる板状の
記録媒体であっても無論構わない。本発明の情報記録再
生ヘッドとして実施例では磁気ヘッド４，５を用いてい
るが、上述したカードに対応させて、光や光磁気信号を
記録再生できるヘッド、あるいはＩＣ接点等のヘッドで
あっても良い。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、主駆動ロ
ーラと副駆動ローラとに周速差が生じた場合には、副駆
動ローラへの駆動力が伸縮性ベルトによって逃がされて
主駆動ローラと副駆動ローラとの周速差が吸収され、両
ローラに挟持されて搬送される記録媒体を安定して搬送
することができる。請求項２記載の発明によれば、押圧
移動手段によって記録媒体に掛かる押圧力を一定にする
ことができるので、より安定した記録媒体の搬送が可能
となる。また、押圧移動手段により副駆動ローラが変位
移動自在に支持されるので、薄い記録媒体でも厚い記録
媒体にも対応することができる。請求項３記載の発明に
よれば、主駆動ローラと副駆動ローラの媒体搬送時の周
速が一定となるので、さらに安定して記録媒体を搬送す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す媒体搬送装置の概略構
成図である。

【図２】主駆動ローラとその駆動手段の構成を示す平面
視図である。

【図３】副駆動ローラとその駆動手段、及び押圧移動手
段と駆動力緩衝手段の概略構成を示す平面視図である。

【図４】駆動力緩衝手段の構成を示す正面図である。

【図５】押圧移動手段の構成を示す側面図である。

【図６】押圧移動手段の構成を示す一部破断正面図であ
る。

【図７】駆動力緩衝手段の作用を示す拡大図である。

【図８】主駆動ローラと副駆動ローラの関係を示す説明
図である。

【図９】第１、第３駆動ローラ対への記録媒体の進入状
態を示す側面図である。

【図１０】第１駆動ローラ対から第２駆動ローラ対への
記録媒体の移動状態を示す側面図である。

【図１１】本発明に適用される記録媒体の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 媒体搬送装置 ３ 押圧移動手段 ７ 駆動ローラ対 ７Ａ 主駆動ローラ ７Ｂ 副駆動ローラ １９，２０ 駆動手段 ２３２ 伸縮ベルト Ｃ 記録媒体 Ｙ１ 副駆動ローラの直径 Ｙ２ 主駆動ローラの直径

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動手段によって該駆動手段と一体的に駆
   動される主駆動ローラと、 上記駆動手段との間に介在させた伸縮性ベルトを介して
   連結される副駆動ローラとによって、記録媒体を挟持し
   て搬送する少なくとも一組の駆動ローラ対を構成したこ
   とを特徴とする媒体搬送装置。
2. 【請求項２】上記副駆動ローラを上記主駆動ローラに対
   して移動可能とするとともに、上記副駆動ローラの移動
   により上記記録媒体への押圧力を付与する押圧移動手段
   を備えた請求項１記載の媒体搬送装置。
3. 【請求項３】上記主駆動ローラ及び副駆動ローラの直径
   を略同一径とし、かつ同じ押圧力が付与されたときに同
   一変形量となるように構成した請求項１または２記載の
   媒体搬送装置。