JPH0958888A - 袋の積層分離方法 - Google Patents
袋の積層分離方法Info
- Publication number
- JPH0958888A JPH0958888A JP24050295A JP24050295A JPH0958888A JP H0958888 A JPH0958888 A JP H0958888A JP 24050295 A JP24050295 A JP 24050295A JP 24050295 A JP24050295 A JP 24050295A JP H0958888 A JPH0958888 A JP H0958888A
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- JP
- Japan
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- bag
- suction
- sheet
- bags
- tools
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 積層状態の袋を１袋づつ確実に分離可能とす
ること。 【解決手段】 袋１の積層分離方法において、少なくと
も２個の吸着具１１Ｂ、１１Ｃにより最上層にある袋１
の上面シート１Ａを少なくとも２点吸着し、両吸着具１
１Ｂ、１１Ｃをその吸着状態で互いに寄せ移動し、該袋
１の上面シート１Ａを変形させることにて下面シート１
Ｂをも変形させて該袋１をより下層の袋から分離するも
の。
ること。 【解決手段】 袋１の積層分離方法において、少なくと
も２個の吸着具１１Ｂ、１１Ｃにより最上層にある袋１
の上面シート１Ａを少なくとも２点吸着し、両吸着具１
１Ｂ、１１Ｃをその吸着状態で互いに寄せ移動し、該袋
１の上面シート１Ａを変形させることにて下面シート１
Ｂをも変形させて該袋１をより下層の袋から分離するも
の。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は袋の積層分離方法に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンパクトディスク（ＣＤ）等の
物品収納袋等として、２枚のシートからなり開口部を備
える袋が用いられている。このような袋は、例えば物品
包装ラインで、マガジン等に積層し、最上層から１袋づ
つ真空吸着パッド等の吸着装置により分離している。
物品収納袋等として、２枚のシートからなり開口部を備
える袋が用いられている。このような袋は、例えば物品
包装ラインで、マガジン等に積層し、最上層から１袋づ
つ真空吸着パッド等の吸着装置により分離している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、マガジン等に積層されている積層状態の袋を上述
の如くに分離しようとすると、最上層の袋がその下層の
袋に密着していてはがれず、１袋づつ確実に分離するこ
とに困難がある。
では、マガジン等に積層されている積層状態の袋を上述
の如くに分離しようとすると、最上層の袋がその下層の
袋に密着していてはがれず、１袋づつ確実に分離するこ
とに困難がある。
【０００４】本発明の課題は、積層状態の袋を１袋づつ
確実に分離可能とすることにある。
確実に分離可能とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、２枚のシート
からなり開口部を備える袋を積層し、この積層状態の袋
を最上層から１袋づつ吸着具により分離する袋の積層分
離方法において、少なくとも２個の吸着具により最上層
にある袋の上面シートを少なくとも２点吸着し、両吸着
具をその吸着状態で互いに寄せ移動し、該袋の上面シー
トを変形させることにて下面シートをも変形させて該袋
をより下層の袋から分離するようにしたものである。
からなり開口部を備える袋を積層し、この積層状態の袋
を最上層から１袋づつ吸着具により分離する袋の積層分
離方法において、少なくとも２個の吸着具により最上層
にある袋の上面シートを少なくとも２点吸着し、両吸着
具をその吸着状態で互いに寄せ移動し、該袋の上面シー
トを変形させることにて下面シートをも変形させて該袋
をより下層の袋から分離するようにしたものである。
【０００６】本発明によれば以下の如くの作用効果があ
る。積層状態にある袋の上面シート（の開口部近傍）の
少なくとも２点を吸着し、両吸着具をその吸着状態で互
いに寄せ移動することにより、該袋の上面シートを変形
させる。これに伴い、この上面シートにつながっている
下層シートをも変形させて、その下の袋との密着を解
き、該袋を下層の袋から確実に分離できる。
る。積層状態にある袋の上面シート（の開口部近傍）の
少なくとも２点を吸着し、両吸着具をその吸着状態で互
いに寄せ移動することにより、該袋の上面シートを変形
させる。これに伴い、この上面シートにつながっている
下層シートをも変形させて、その下の袋との密着を解
き、該袋を下層の袋から確実に分離できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は袋を示す模式図、図２は袋
の積層状態を示す模式図、図３は袋の分離原理を示す模
式図である。
の積層状態を示す模式図、図３は袋の分離原理を示す模
式図である。
【０００８】本発明が適用される袋１は、図１に示す如
く、２枚の矩形シート１Ａ、１Ｂからなり、３辺をヒー
トシールされ、残りの１辺に開口部２を備えるものであ
る。袋１は、例えば両シート１Ａ、１Ｂをポリプロピレ
ン等の樹脂フィルムとするもの、両シート１Ａ、１Ｂを
不織布とするもの、シート１Ａをポリプロピレン等の樹
脂フィルムとし、シート１Ｂを不織布とするもの等、多
様であってよい。
く、２枚の矩形シート１Ａ、１Ｂからなり、３辺をヒー
トシールされ、残りの１辺に開口部２を備えるものであ
る。袋１は、例えば両シート１Ａ、１Ｂをポリプロピレ
ン等の樹脂フィルムとするもの、両シート１Ａ、１Ｂを
不織布とするもの、シート１Ａをポリプロピレン等の樹
脂フィルムとし、シート１Ｂを不織布とするもの等、多
様であってよい。
【０００９】袋１は、例えばコンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）等の物品包装ラインで、図２に示す如く、マガジン
３に積層され、吸着分離装置１０の真空吸着パッド等の
吸着具１１Ａ〜１１Ｃによりマガジン３の最上層から１
袋づつ分離される。
Ｄ）等の物品包装ラインで、図２に示す如く、マガジン
３に積層され、吸着分離装置１０の真空吸着パッド等の
吸着具１１Ａ〜１１Ｃによりマガジン３の最上層から１
袋づつ分離される。
【００１０】このとき、吸着分離装置１０による袋１の
分離手順は以下の如くになされる。 (1) ３個の吸着具１１Ａ〜１１Ｃにより最上層にある袋
１の上面シート１Ａを３点吸着する（図３（Ａ））。吸
着具１１Ａによる吸着点は袋１の底辺側固定点、吸着具
１１Ｂ、１１Ｃによる吸着点は袋１の開口部側移動点で
ある。両吸着具１１Ｂ、１１Ｃの吸着点間隔は、袋全幅
Ｗの W/2〜W/3 とする。
分離手順は以下の如くになされる。 (1) ３個の吸着具１１Ａ〜１１Ｃにより最上層にある袋
１の上面シート１Ａを３点吸着する（図３（Ａ））。吸
着具１１Ａによる吸着点は袋１の底辺側固定点、吸着具
１１Ｂ、１１Ｃによる吸着点は袋１の開口部側移動点で
ある。両吸着具１１Ｂ、１１Ｃの吸着点間隔は、袋全幅
Ｗの W/2〜W/3 とする。
【００１１】(2) 吸着具１１Ａは上記(1) の吸着点にて
固定し、吸着具１１Ｂ、１１Ｃをその吸着状態で互いに
寄せ移動する。これにより、袋１の上面シート１Ａを変
形させることにて、この上面シート１Ａにつながってい
る下面シート１Ｂをも変形させ（図３（Ｂ）、
（Ｃ））、結果として袋１をより下層の袋１から分離可
能とする。
固定し、吸着具１１Ｂ、１１Ｃをその吸着状態で互いに
寄せ移動する。これにより、袋１の上面シート１Ａを変
形させることにて、この上面シート１Ａにつながってい
る下面シート１Ｂをも変形させ（図３（Ｂ）、
（Ｃ））、結果として袋１をより下層の袋１から分離可
能とする。
【００１２】(3) 吸着具１１Ａ〜１１Ｃを上昇横移動さ
せ、吸着具１１Ａ〜１１Ｃに吸着された袋１をより下層
の袋１から分離し、次工程へと移送する。
せ、吸着具１１Ａ〜１１Ｃに吸着された袋１をより下層
の袋１から分離し、次工程へと移送する。
【００１３】従って、本実施例によれば以下の如くの作
用効果がある。３個の吸着具１１Ａ〜１１Ｃにより積層
状態にある袋１の上面シート１Ａの３点を吸着し、３個
の吸着具１１Ａ〜１１Ｃのうち、上面シート１Ａの開口
部近傍の２点を吸着している２個の吸着具１１Ｂ、１１
Ｃをその吸着状態で互いに寄せ移動することにより、該
袋１の上面シート１Ａを変形させる。これに伴い、この
上面シート１Ａにつながっている下面シート１Ｂをも変
形させて、その下の袋１との密着を解き、該袋１を下層
の袋１から確実に分離できる。
用効果がある。３個の吸着具１１Ａ〜１１Ｃにより積層
状態にある袋１の上面シート１Ａの３点を吸着し、３個
の吸着具１１Ａ〜１１Ｃのうち、上面シート１Ａの開口
部近傍の２点を吸着している２個の吸着具１１Ｂ、１１
Ｃをその吸着状態で互いに寄せ移動することにより、該
袋１の上面シート１Ａを変形させる。これに伴い、この
上面シート１Ａにつながっている下面シート１Ｂをも変
形させて、その下の袋１との密着を解き、該袋１を下層
の袋１から確実に分離できる。
【００１４】尚、本発明の実施において用いられる吸着
分離装置は、互いに相対的に寄せ移動せしめられる少な
くとも２個の吸着具を用いるものであれば足りる。この
とき、２個の吸着具のうち、一方の吸着具は固定し、他
方の吸着具のみを寄せ移動せしめるものであってもよ
い。３個以上の吸着具を互いに寄せ移動するものであっ
てもよい。
分離装置は、互いに相対的に寄せ移動せしめられる少な
くとも２個の吸着具を用いるものであれば足りる。この
とき、２個の吸着具のうち、一方の吸着具は固定し、他
方の吸着具のみを寄せ移動せしめるものであってもよ
い。３個以上の吸着具を互いに寄せ移動するものであっ
てもよい。
【００１５】また、本発明の実施において、袋は矩形で
あることを要しない。
あることを要しない。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、積層状態
の袋を１袋づつ確実に分離できる。
の袋を１袋づつ確実に分離できる。
【図１】図１は袋を示す模式図である。
【図２】図２は袋の積層状態を示す模式図である。
【図３】図３は袋の分離原理を示す模式図である。
１ 袋 １Ａ 上面シート １Ｂ 下面シート ２ 開口部 １０ 吸着分離装置 １１Ａ〜１１Ｃ 吸着具
Claims (1)
- 【請求項１】 ２枚のシートからなり開口部を備える袋
を積層し、この積層状態の袋を最上層から１袋づつ吸着
具により分離する袋の積層分離方法において、 少なくとも２個の吸着具により最上層にある袋の上面シ
ートを少なくとも２点吸着し、両吸着具をその吸着状態
で互いに寄せ移動し、該袋の上面シートを変形させるこ
とにて下面シートをも変形させて該袋をより下層の袋か
ら分離することを特徴とする袋の積層分離方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24050295A JPH0958888A (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 袋の積層分離方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24050295A JPH0958888A (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 袋の積層分離方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0958888A true JPH0958888A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=17060478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24050295A Pending JPH0958888A (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 袋の積層分離方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0958888A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010070376A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | K D K Kk | 給紙方法及び給紙装置 |
| JP2019104619A (ja) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 日本クロージャー株式会社 | 搬出装置 |
-
1995
- 1995-08-28 JP JP24050295A patent/JPH0958888A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010070376A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | K D K Kk | 給紙方法及び給紙装置 |
| JP2019104619A (ja) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 日本クロージャー株式会社 | 搬出装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031104 |