JP2644147B2 - 積層非通気性シートの分離移送装置 - Google Patents
積層非通気性シートの分離移送装置Info
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- JP2644147B2 JP2644147B2 JP4271858A JP27185892A JP2644147B2 JP 2644147 B2 JP2644147 B2 JP 2644147B2 JP 4271858 A JP4271858 A JP 4271858A JP 27185892 A JP27185892 A JP 27185892A JP 2644147 B2 JP2644147 B2 JP 2644147B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数枚が積層載置され
ている可撓性の非通気性シート又はフイルムを、上方か
ら１枚づつ吸着して取り上げては次の位置へと分離移送
するための装置であり、品物の包装分野で有効に利用さ
れるものである。なお、ここで言う“非通気性シート”
とは、空気吸引力が有効に作用出来る程度の例えば紙、
不織布等も含む意味である。
ている可撓性の非通気性シート又はフイルムを、上方か
ら１枚づつ吸着して取り上げては次の位置へと分離移送
するための装置であり、品物の包装分野で有効に利用さ
れるものである。なお、ここで言う“非通気性シート”
とは、空気吸引力が有効に作用出来る程度の例えば紙、
不織布等も含む意味である。
【０００２】
【従来の技術】積層状態で載置されているアルミニウム
板材を上方から１枚づつ吸着して取出し、次の場所に移
送する技術は、既に特開昭５８−６８３０号によって知
られている。該従来技術は、図５，６に示す如く、吸着
移送手段として、下方へ２つの吸着器１０４を間隔を置
いて垂下したアーム１０３が上下動及び左右動するよう
に配置されている。
板材を上方から１枚づつ吸着して取出し、次の場所に移
送する技術は、既に特開昭５８−６８３０号によって知
られている。該従来技術は、図５，６に示す如く、吸着
移送手段として、下方へ２つの吸着器１０４を間隔を置
いて垂下したアーム１０３が上下動及び左右動するよう
に配置されている。
【０００３】また、アルミニウム板材１０１は、台車１
０２上に積層載置された状態で板材取出し位置に置か
れ、アーム１０３が矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの運動
を行って、載置位置の板材１０１を次の処理位置Ｔ上に
移転する。Ｎはジエット空気Ｊを吹出すノズルであり、
１０５は板材に反りを与えるための当て棒であってフレ
ーム１０６に固定されている。
０２上に積層載置された状態で板材取出し位置に置か
れ、アーム１０３が矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの運動
を行って、載置位置の板材１０１を次の処理位置Ｔ上に
移転する。Ｎはジエット空気Ｊを吹出すノズルであり、
１０５は板材に反りを与えるための当て棒であってフレ
ーム１０６に固定されている。
【０００４】したがって、移送手段による分離移送作用
は、アーム１０３が矢印Ａの下降によりその吸着器１０
４が最上層のアルミ板１０１を真空吸着し、次いで矢印
Ｂの上昇を行い、図６の如く、当て棒１０５が両吸着器
の間でアルミ板１０１の上昇を押えるので、アルミ板１
０１は反った状態となる。アルミ板１０１は、平滑面で
あると最上層の１板を持ち上げると、次の板材も同時に
付着状態で随伴して持上げられることがある。
は、アーム１０３が矢印Ａの下降によりその吸着器１０
４が最上層のアルミ板１０１を真空吸着し、次いで矢印
Ｂの上昇を行い、図６の如く、当て棒１０５が両吸着器
の間でアルミ板１０１の上昇を押えるので、アルミ板１
０１は反った状態となる。アルミ板１０１は、平滑面で
あると最上層の１板を持ち上げると、次の板材も同時に
付着状態で随伴して持上げられることがある。
【０００５】しかし、図６の如くアルミ板１０１が２枚
持ち上げられていても、反りが与えられた時点で付着板
が最上層の板から離れ易くなり、そこえノズルＮからの
ジエット空気流Ｊを作用させると、付着板１０１は矢印
Ｈの如く落下し、続くアーム１０３の矢印Ｃ→Ｄの作用
と吸着器１０４の吸引力解除とによって、最上層のアル
ミ板材１０１のみが台車１０２上の載置から次の処理位
置Ｔ上へと分離移送できる。
持ち上げられていても、反りが与えられた時点で付着板
が最上層の板から離れ易くなり、そこえノズルＮからの
ジエット空気流Ｊを作用させると、付着板１０１は矢印
Ｈの如く落下し、続くアーム１０３の矢印Ｃ→Ｄの作用
と吸着器１０４の吸引力解除とによって、最上層のアル
ミ板材１０１のみが台車１０２上の載置から次の処理位
置Ｔ上へと分離移送できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術にあっ
ては、最上層の板材に次層の板材が付着して持上げられ
ても剥離落下させるために１枚づつの確実な分離移送作
業が可能であるが、押え棒による反りの付与によって付
着板を離れ勝ちとするためには、各板材に曲げ弾性が必
要であり、またジエット空気流Ｊの作用で飛ばされない
ためにも各板材には或程度の重量が必要である。
ては、最上層の板材に次層の板材が付着して持上げられ
ても剥離落下させるために１枚づつの確実な分離移送作
業が可能であるが、押え棒による反りの付与によって付
着板を離れ勝ちとするためには、各板材に曲げ弾性が必
要であり、またジエット空気流Ｊの作用で飛ばされない
ためにも各板材には或程度の重量が必要である。
【０００７】したがって、例えば、プラスチックフイル
ムやセロファンフイルムの如き曲げ弾性が小で、且つ極
めて軽い薄膜シート材には、上述の従来技術は適用出来
ない。本発明は、プラスチックフイルム材の如き曲げ弾
性が小で、且つ軽いシートに適用出来る装置を提供する
ものである。
ムやセロファンフイルムの如き曲げ弾性が小で、且つ極
めて軽い薄膜シート材には、上述の従来技術は適用出来
ない。本発明は、プラスチックフイルム材の如き曲げ弾
性が小で、且つ軽いシートに適用出来る装置を提供する
ものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用】例えば図１の如
く、吸着盤８の平坦な下面に、突出寸法の小な吸着パッ
ド１４と、突出寸法の大なステム１３とを、吸着パッド
１４がステム１３より外側に位置するように配設し、吸
着パッド１４の吸孔ｈ2 とステム１３の吸孔ｈ1 とを１
つの密封通気路８１に連通し、真空発生器と接続したエ
アーチューブ１２を通気路８１に接続して吸着体Ｘを構
成し、該吸着体（Ｘ）を上下動する吸着シリンダー４に
取付けると共に、該吸着シリンダー４を更に移送用シリ
ンダー２に取付けて、該吸着体Ｘをシート載置台６３と
シート受取り位置間で上下動及び前後動させ、吸着体
（Ｘ）がシート載置台６３上での吸着シリンダー４のス
トロークエンドでシールＳを吸着し、シート受取り位置
上での吸着シリンダー４のストロークエンドでシールＳ
を吹付けるようにした。
く、吸着盤８の平坦な下面に、突出寸法の小な吸着パッ
ド１４と、突出寸法の大なステム１３とを、吸着パッド
１４がステム１３より外側に位置するように配設し、吸
着パッド１４の吸孔ｈ2 とステム１３の吸孔ｈ1 とを１
つの密封通気路８１に連通し、真空発生器と接続したエ
アーチューブ１２を通気路８１に接続して吸着体Ｘを構
成し、該吸着体（Ｘ）を上下動する吸着シリンダー４に
取付けると共に、該吸着シリンダー４を更に移送用シリ
ンダー２に取付けて、該吸着体Ｘをシート載置台６３と
シート受取り位置間で上下動及び前後動させ、吸着体
（Ｘ）がシート載置台６３上での吸着シリンダー４のス
トロークエンドでシールＳを吸着し、シート受取り位置
上での吸着シリンダー４のストロークエンドでシールＳ
を吹付けるようにした。
【０００９】従って、該吸着体Ｘを積層シートＳｏ上に
当接して通気路８１に真空圧を作用すれば、吸着パッド
１４がステム１３との高低差分だけ、しかもステム吸着
位置よりも外側で最上層シートＳを吸い上げるため、シ
ートＳには外周側からのスム ーズなめくり作用が生じ、
吸着パッド１４の作用点で最上層シートと次層のシート
との間に隙間Ｚが生じて次層シートの密着がくずれ、引
続く吸着体Ｘの真空圧作用下での上昇によって、最上層
のシートＳ１枚のみを確実に持上げることが出来、柔軟
なシートであっても確実に１枚のみを取り出せて次の受
取り場所へ移送出来る。そして、受取り位置での吸着体
Ｘの吹付け作用によって、シートＳを迅速適格に受取り
位置上に放出できる。しかも、吸着体Ｘの吸着及び吹付
けを吸着シリンダーのストロークエンドで行うため、作
業のコントロールが容易に出来る。
当接して通気路８１に真空圧を作用すれば、吸着パッド
１４がステム１３との高低差分だけ、しかもステム吸着
位置よりも外側で最上層シートＳを吸い上げるため、シ
ートＳには外周側からのスム ーズなめくり作用が生じ、
吸着パッド１４の作用点で最上層シートと次層のシート
との間に隙間Ｚが生じて次層シートの密着がくずれ、引
続く吸着体Ｘの真空圧作用下での上昇によって、最上層
のシートＳ１枚のみを確実に持上げることが出来、柔軟
なシートであっても確実に１枚のみを取り出せて次の受
取り場所へ移送出来る。そして、受取り位置での吸着体
Ｘの吹付け作用によって、シートＳを迅速適格に受取り
位置上に放出できる。しかも、吸着体Ｘの吸着及び吹付
けを吸着シリンダーのストロークエンドで行うため、作
業のコントロールが容易に出来る。
【００１０】また、積層シート載置台６３はシート取出
し位置（最上シートの高さ）が常時一定であるようにそ
の高さがセンサー６４を介したモータＭによって制御さ
れるので、シートを吸着するためのエアーチューブ１２
のバルブ切換えが吸着体Ｘを降下する吸着シリンダー４
のストロークエンドでプログラム制御により簡単に制御
出来る。
し位置（最上シートの高さ）が常時一定であるようにそ
の高さがセンサー６４を介したモータＭによって制御さ
れるので、シートを吸着するためのエアーチューブ１２
のバルブ切換えが吸着体Ｘを降下する吸着シリンダー４
のストロークエンドでプログラム制御により簡単に制御
出来る。
【００１１】また、吸着体Ｘの発明にあっては、突出寸
法の大なステム１３を実質上の同一円周上に複数個配設
し、突出寸法の小な吸着パッド１４を各ステム１３間
で、且つステム配設円周より外側の実質上同一円周上に
配設したので、ステム１３が積層シートＳｏの最上層に
当接した状態では、ステム吸孔ｈ1 が閉止されて吸着パ
ッド吸孔ｈ2 の吸引力が増大し、吸着パッド１４の増大
した吸引力によるめくり作用が最上層シートに外周部か
ら作用し、最上層シートの次層シートからのはがし作用
が確実、且つ迅速に達成出来る。従って、該吸着体は、
積層された可撓性非通気性シートから１枚づつ分離する
機能の要求される装置に有効に適用出来る。 なお、本発
明に於ける「吸着パッド１４がステム１３の外側に位置
する」の意味は、ステム群が円周上に配置される場合
は、吸着パッド群の全てはステム配置円周より外側の円
周上に配置されることを意味し、各ステムが方形線上に
配置される場合は、吸着パッド群の全てがステム配置方
形線よりも外側の方形線上に配置されることを意味する
ものである。
法の大なステム１３を実質上の同一円周上に複数個配設
し、突出寸法の小な吸着パッド１４を各ステム１３間
で、且つステム配設円周より外側の実質上同一円周上に
配設したので、ステム１３が積層シートＳｏの最上層に
当接した状態では、ステム吸孔ｈ1 が閉止されて吸着パ
ッド吸孔ｈ2 の吸引力が増大し、吸着パッド１４の増大
した吸引力によるめくり作用が最上層シートに外周部か
ら作用し、最上層シートの次層シートからのはがし作用
が確実、且つ迅速に達成出来る。従って、該吸着体は、
積層された可撓性非通気性シートから１枚づつ分離する
機能の要求される装置に有効に適用出来る。 なお、本発
明に於ける「吸着パッド１４がステム１３の外側に位置
する」の意味は、ステム群が円周上に配置される場合
は、吸着パッド群の全てはステム配置円周より外側の円
周上に配置されることを意味し、各ステムが方形線上に
配置される場合は、吸着パッド群の全てがステム配置方
形線よりも外側の方形線上に配置されることを意味する
ものである。
【００１２】
【実施例】本発明を、粘着テープの側面に添えるサイド
パッキンとしての、外径６０〜１００mm、中央孔径３５
mmで、厚さ３０μｍの塩ビ・フイルムの積層体からの取
出し処理に適用した。
パッキンとしての、外径６０〜１００mm、中央孔径３５
mmで、厚さ３０μｍの塩ビ・フイルムの積層体からの取
出し処理に適用した。
【００１３】構成： 図１乃至図３に示す如く、吸着体Ｘは、平面形状が同寸
の円盤の蓋７と吸着盤８とで構成され、蓋７は、中央部
に円孔Ｈ1 を、一側部上面に１対のネジ孔７４を、他側
部に上下に連通する連絡孔７１を備え、且つ下面にもネ
ジ孔７３を備えている。
の円盤の蓋７と吸着盤８とで構成され、蓋７は、中央部
に円孔Ｈ1 を、一側部上面に１対のネジ孔７４を、他側
部に上下に連通する連絡孔７１を備え、且つ下面にもネ
ジ孔７３を備えている。
【００１４】また、吸着盤８は、中央部に円孔Ｈ2 を貫
通し、上部に円形で且つ断面がＵ型溝をなす通気路８１
を設け、そして該通気路８１の幅の中央円周ｄよりやゝ
内側の円周Ｃ 2 上には１２０°間隔で３つのステム用の
通孔８２″を、該ステム用の通孔８２″間の中間で、且
つ通気路の幅の中央円周ｄよりやゝ外側の円周Ｃ 1 上の
３個所にはそれぞれ３つの吸着パッド用の通孔８２′を
下方に開通しており、各通孔８２″，８２′の下端部
は、それぞれステム１３、及び吸着パッド１４取付部と
なっている。また、蓋７のネジ孔７３に対応する位置に
は、下面からネジボルト９が螺入出来るようにネジ孔８
３が貫通している。
通し、上部に円形で且つ断面がＵ型溝をなす通気路８１
を設け、そして該通気路８１の幅の中央円周ｄよりやゝ
内側の円周Ｃ 2 上には１２０°間隔で３つのステム用の
通孔８２″を、該ステム用の通孔８２″間の中間で、且
つ通気路の幅の中央円周ｄよりやゝ外側の円周Ｃ 1 上の
３個所にはそれぞれ３つの吸着パッド用の通孔８２′を
下方に開通しており、各通孔８２″，８２′の下端部
は、それぞれステム１３、及び吸着パッド１４取付部と
なっている。また、蓋７のネジ孔７３に対応する位置に
は、下面からネジボルト９が螺入出来るようにネジ孔８
３が貫通している。
【００１５】そして、蓋７と吸着盤８とは、外径Ｄが６
３mmの円盤であり、孔Ｈ1 とＨ2 とは同径であり、通気
路８１の幅Ｗは３〜１０mmであり、その断面Ｕ型溝の底
の中央円周ｄよりやゝ外側を通る円周Ｃ 1 上には通孔８
２′群が、中央円周ｄよりやゝ内側を通る円周Ｃ 2 上に
は通孔８２″群が穿孔されている。
３mmの円盤であり、孔Ｈ1 とＨ2 とは同径であり、通気
路８１の幅Ｗは３〜１０mmであり、その断面Ｕ型溝の底
の中央円周ｄよりやゝ外側を通る円周Ｃ 1 上には通孔８
２′群が、中央円周ｄよりやゝ内側を通る円周Ｃ 2 上に
は通孔８２″群が穿孔されている。
【００１６】吸着体Ｘの組立ては、蓋７の下面ｆ1 を吸
着盤８の上面ｆ2 と密着して吸盤８下面側からネジボル
ト９で両者を密接螺着し、吸孔ｈ1 を有し座高ｌ1 の３
個の金属製ステム１３を１２０°間隔の対応する通孔８
２″の取付部に螺着し、各通 孔８２″間の３個づつの通
孔８２′群の各取付部にそれぞれ吸孔ｈ2 を有し座高ｌ
2 の合成ゴム製の吸着パッド１４を圧入固着し、蓋７の
連絡孔７１の上部には口金１０を螺着した。そして、ス
テム１３の突出長ｌ1 と吸着パッド１４の突出長ｌ2 と
の差（ｌ1 −ｌ2 ）を１．０〜３．０mmとし、ｈ1 の孔
径を２．０〜４．０mm、ｈ2 の外径を０．５〜２．０mm
とした。
着盤８の上面ｆ2 と密着して吸盤８下面側からネジボル
ト９で両者を密接螺着し、吸孔ｈ1 を有し座高ｌ1 の３
個の金属製ステム１３を１２０°間隔の対応する通孔８
２″の取付部に螺着し、各通 孔８２″間の３個づつの通
孔８２′群の各取付部にそれぞれ吸孔ｈ2 を有し座高ｌ
2 の合成ゴム製の吸着パッド１４を圧入固着し、蓋７の
連絡孔７１の上部には口金１０を螺着した。そして、ス
テム１３の突出長ｌ1 と吸着パッド１４の突出長ｌ2 と
の差（ｌ1 −ｌ2 ）を１．０〜３．０mmとし、ｈ1 の孔
径を２．０〜４．０mm、ｈ2 の外径を０．５〜２．０mm
とした。
【００１７】そして、蓋７の上面のネジ孔７４を介して
吸着体Ｘを分離移送装置のアーム６に螺着固定し、口金
１０にはエアーチューブ１２の先端を接続し、その基端
は図示しない真空及び圧搾空気源に切換え可能に接続し
た。アーム６は装置の吸着シリンダー４から下方に出没
するシリンダーロッド５の下端に固定し、吸着シリンダ
ー４は取付台１に固定された移送シリンダー２から前後
方向に出没するシリンダーロッド３の先端に固定した。
吸着体Ｘを分離移送装置のアーム６に螺着固定し、口金
１０にはエアーチューブ１２の先端を接続し、その基端
は図示しない真空及び圧搾空気源に切換え可能に接続し
た。アーム６は装置の吸着シリンダー４から下方に出没
するシリンダーロッド５の下端に固定し、吸着シリンダ
ー４は取付台１に固定された移送シリンダー２から前後
方向に出没するシリンダーロッド３の先端に固定した。
【００１８】そして、吸着盤８の密封通気路８１内の空
気制御、即ち、ステム１３及び吸着パッド１４の各吸孔
ｈ1 ，ｈ2 の吸引と吹付けの制御は、載置台６３上の積
層シートＳ0 の上方から吸着シリンダー４を下降作用さ
せて、そのシリンダーロッド５のストロークエンド（最
下降位置）で吸着体Ｘのステム１３が積層シートＳ0の
最上面のシートＳを押圧し、それと同時に真空発生器を
動作させて各吸孔ｈ1，ｈ2 に吸引力を作用させ、ま
た、吸着シリンダー４を移送シリンダー２が伸長した前
進位置で作用させて、そのシリンダーロッド５のストロ
ークエンドで吸着体Ｘの中央孔Ｈ1 ，Ｈ2 が受取り位置
の受取り台６１上の丸棒６０の先端に嵌合し、それと同
時に真空発生器のバルブを解放して圧搾空気に切換え、
受台６１の方へシートを吹き付けるように、プログラム
設定した。また、積層シートＳ0 の最上面が常に一定で
あるように、積層シート載置台６３をネジシャフト６２
に嵌合し、ネジシャフト６２を駆動するモータＭをセン
サー６４によって制御するように構成した。
気制御、即ち、ステム１３及び吸着パッド１４の各吸孔
ｈ1 ，ｈ2 の吸引と吹付けの制御は、載置台６３上の積
層シートＳ0 の上方から吸着シリンダー４を下降作用さ
せて、そのシリンダーロッド５のストロークエンド（最
下降位置）で吸着体Ｘのステム１３が積層シートＳ0の
最上面のシートＳを押圧し、それと同時に真空発生器を
動作させて各吸孔ｈ1，ｈ2 に吸引力を作用させ、ま
た、吸着シリンダー４を移送シリンダー２が伸長した前
進位置で作用させて、そのシリンダーロッド５のストロ
ークエンドで吸着体Ｘの中央孔Ｈ1 ，Ｈ2 が受取り位置
の受取り台６１上の丸棒６０の先端に嵌合し、それと同
時に真空発生器のバルブを解放して圧搾空気に切換え、
受台６１の方へシートを吹き付けるように、プログラム
設定した。また、積層シートＳ0 の最上面が常に一定で
あるように、積層シート載置台６３をネジシャフト６２
に嵌合し、ネジシャフト６２を駆動するモータＭをセン
サー６４によって制御するように構成した。
【００１９】作用： 図４から明らかな如く、吸着体Ｘが積層シートＳ0 の上
方位置にある時、吸着シリンダー４が作動してそのシリ
ンダーロッド５が矢印Ａ1 の降下をし、ストロークエン
ドに達すると、各ステム１３が積層シートＳ0 の最上面
を押圧し、同時に真空発生器が作用して通気路８１内が
１／１０〜１／２０気圧に下げられ、ステム１３の吸孔
ｈ1 及び吸着パッド１４の吸孔ｈ2 に一斉に吸引力が生
じる。
方位置にある時、吸着シリンダー４が作動してそのシリ
ンダーロッド５が矢印Ａ1 の降下をし、ストロークエン
ドに達すると、各ステム１３が積層シートＳ0 の最上面
を押圧し、同時に真空発生器が作用して通気路８１内が
１／１０〜１／２０気圧に下げられ、ステム１３の吸孔
ｈ1 及び吸着パッド１４の吸孔ｈ2 に一斉に吸引力が生
じる。
【００２０】そして、ステム１３の突出長ｌ1 より吸着
パッド１４の突出長ｌ2 の方が１．５mm小であるため、
各ステム１３で押えられた状態のシートＳに対し、各吸
着パッド１４の吸孔ｈ2 が、ステム吸孔ｈ1 の瞬間的閉
止による瞬間的な強化吸引力によってシートをステム押
圧位置よりも外側から部分的に吸い上げて、あたかも本
の頁をめくるような作用により、図１に示す如く、吸着
開始位置では、最上層のシートＳと次層のシートＳｏと
の間に空気の流入した隙間Ｚが生じ、両シート間の密着
がくずれる。
パッド１４の突出長ｌ2 の方が１．５mm小であるため、
各ステム１３で押えられた状態のシートＳに対し、各吸
着パッド１４の吸孔ｈ2 が、ステム吸孔ｈ1 の瞬間的閉
止による瞬間的な強化吸引力によってシートをステム押
圧位置よりも外側から部分的に吸い上げて、あたかも本
の頁をめくるような作用により、図１に示す如く、吸着
開始位置では、最上層のシートＳと次層のシートＳｏと
の間に空気の流入した隙間Ｚが生じ、両シート間の密着
がくずれる。
【００２１】従って、ステム１３及び吸着パッド１４の
全吸孔ｈ1 ，ｈ2 群に吸引力を働かせた状態での引続く
吸着体Ｘの吸着シリンダー４の作用による矢印Ａ2 の上
昇時には、最上層シートと次層シート間に外方から空気
が自由に流入することにより、両シート間に負圧の発生
はなく、次層シートＳｏの随伴上昇が防げる。
全吸孔ｈ1 ，ｈ2 群に吸引力を働かせた状態での引続く
吸着体Ｘの吸着シリンダー４の作用による矢印Ａ2 の上
昇時には、最上層シートと次層シート間に外方から空気
が自由に流入することにより、両シート間に負圧の発生
はなく、次層シートＳｏの随伴上昇が防げる。
【００２２】吸着体ＸがシートＳを吸着したまゝ上昇し
た時点で、次に移送シリンダー２の作用で吸着シリンダ
ー４が定位置まで矢印Ａ3 の前進をし、次いで吸着シリ
ンダー４の作用によってシリンダーロッド５が矢印Ａ4
の下方伸長を果たし、吸着体Ｘの中央孔Ｈ1 ，Ｈ2 がシ
ート受取り位置に設けてある受台６１上の丸棒６０の上
端に嵌合した位置、即ち、シリンダーロッド５のストロ
ークエンド（最下降位置）でシリンダーロッド５が停止
すると同時に、真空発生器のバルブを解放して圧搾空気
に切換え、吸着体Ｘにバランスを保って配置された各吸
孔ｈ1 ，ｈ2 からの均斉な吹出空気流により吸着体Ｘの
シートＳを受取り位置へ正確に吹き付ける。
た時点で、次に移送シリンダー２の作用で吸着シリンダ
ー４が定位置まで矢印Ａ3 の前進をし、次いで吸着シリ
ンダー４の作用によってシリンダーロッド５が矢印Ａ4
の下方伸長を果たし、吸着体Ｘの中央孔Ｈ1 ，Ｈ2 がシ
ート受取り位置に設けてある受台６１上の丸棒６０の上
端に嵌合した位置、即ち、シリンダーロッド５のストロ
ークエンド（最下降位置）でシリンダーロッド５が停止
すると同時に、真空発生器のバルブを解放して圧搾空気
に切換え、吸着体Ｘにバランスを保って配置された各吸
孔ｈ1 ，ｈ2 からの均斉な吹出空気流により吸着体Ｘの
シートＳを受取り位置へ正確に吹き付ける。
【００２３】次いで、吸着シリンダー４が作用してその
シリンダーロッド５が矢印Ａ5 の上昇した時点で吸孔ｈ
1 ，ｈ2 からの空気吹出しを停止し、移送シリンダー２
の作用により、吸着体Ｘが矢印Ａ6 の後退によって積層
シートＳ0 の上方位置に復帰して一工程を完了し、この
工程の繰り返しによって積層シートの分離移送が遂行さ
れる。
シリンダーロッド５が矢印Ａ5 の上昇した時点で吸孔ｈ
1 ，ｈ2 からの空気吹出しを停止し、移送シリンダー２
の作用により、吸着体Ｘが矢印Ａ6 の後退によって積層
シートＳ0 の上方位置に復帰して一工程を完了し、この
工程の繰り返しによって積層シートの分離移送が遂行さ
れる。
【００２４】本例にあっては、センサー６４が積層シー
トＳ0 の最上面位置の変動を検出してモータＭ及びネジ
シャフト６２を制御回転し、載置台６３を上昇して積層
シートＳ0 の最上面を常に一定に保持する。従って、通
気路８１内の制御はシリンダーロッド５のストロークエ
ンドで設定出来る。また、吸着体Ｘの上下動距離は３０
mmであるが、吸着体Ｘの上下動１往復を０．２秒の速度
で運転しても積層シートからの１枚づつのシート分離が
確実に達成出来た。
トＳ0 の最上面位置の変動を検出してモータＭ及びネジ
シャフト６２を制御回転し、載置台６３を上昇して積層
シートＳ0 の最上面を常に一定に保持する。従って、通
気路８１内の制御はシリンダーロッド５のストロークエ
ンドで設定出来る。また、吸着体Ｘの上下動距離は３０
mmであるが、吸着体Ｘの上下動１往復を０．２秒の速度
で運転しても積層シートからの１枚づつのシート分離が
確実に達成出来た。
【００２５】なお、本例の対象とした積層シートからの
シートの１枚づつの分離取上げは、高低差の無い吸着パ
ッド群を備えた吸着手段では全く不可能であり、手作業
に頼るしかなかった。なお、ステム１３は真空発生器の
作動位置規定機能も兼ねるので、金属製としたため摩耗
が少く、長期使用が可能となった。また、吸着パッド１
４は吸引力によって飛び上がったシート部分を吸着捕捉
するので、弾性材としたため、柔らかいシートのスムー
ズな捕捉が好適に遂行できた。
シートの１枚づつの分離取上げは、高低差の無い吸着パ
ッド群を備えた吸着手段では全く不可能であり、手作業
に頼るしかなかった。なお、ステム１３は真空発生器の
作動位置規定機能も兼ねるので、金属製としたため摩耗
が少く、長期使用が可能となった。また、吸着パッド１
４は吸引力によって飛び上がったシート部分を吸着捕捉
するので、弾性材としたため、柔らかいシートのスムー
ズな捕捉が好適に遂行できた。
【００２６】吸着体のステム１３と吸着パッド１４との
個数、配列形態、及びそれぞれの吸孔ｈ1 ，ｈ2 の寸
法、ステム１３と吸着パッド１４との突出長ｌ1 ，ｌ2
の差等は、対象処理シートの柔軟性（ドレープ性）及び
寸法、形状等に応じて実験的に見出される事項である
が、吸着パッド１４を積層シートの外縁近くに配置すれ
ば、どのような柔軟性のシートにもより有効であること
が見出された。従って、本実施例では、ステム１３の配
置円周よりもより外側の円周上に吸着パッドを配置した
ため、ステム１３がシートを押圧した状態での吸着パッ
ド１４の吸い上げによるシートの外側からのめくり作用
が有効に達成出来た。
個数、配列形態、及びそれぞれの吸孔ｈ1 ，ｈ2 の寸
法、ステム１３と吸着パッド１４との突出長ｌ1 ，ｌ2
の差等は、対象処理シートの柔軟性（ドレープ性）及び
寸法、形状等に応じて実験的に見出される事項である
が、吸着パッド１４を積層シートの外縁近くに配置すれ
ば、どのような柔軟性のシートにもより有効であること
が見出された。従って、本実施例では、ステム１３の配
置円周よりもより外側の円周上に吸着パッドを配置した
ため、ステム１３がシートを押圧した状態での吸着パッ
ド１４の吸い上げによるシートの外側からのめくり作用
が有効に達成出来た。
【００２７】〔その他〕 また、シートへの吹付け作用の面からは、各吸孔ｈ1 ，
ｈ2 が吸着体Ｘにバランス良く配置されていれば、シー
トの受取り位置への放出は正確に遂行出来る。なお、実
施例では本発明を中央に孔のある円形のシート処理に適
用したが、本発明は中央に孔の無いシートにも、また楕
円形や方形等非円形のシートにも、吸着盤８の平面形状
を適切に選定すれば、本発明の技術的範囲内での適用が
可能である。
ｈ2 が吸着体Ｘにバランス良く配置されていれば、シー
トの受取り位置への放出は正確に遂行出来る。なお、実
施例では本発明を中央に孔のある円形のシート処理に適
用したが、本発明は中央に孔の無いシートにも、また楕
円形や方形等非円形のシートにも、吸着盤８の平面形状
を適切に選定すれば、本発明の技術的範囲内での適用が
可能である。
【００２８】
【発明の効果】シートの吸着は、まずステム１３が当接
押圧し、その状態で吸着パッド１４があたかも本の頁を
めくる如き吸い上げ吸着を遂行するので、最上層の吸着
シートとその下層のシートとの間に隙間Ｚが出来ると同
時に外方からその隙間Ｚに空気が流入し、両シート間の
密着がくずれ、吸着シートの持ち上げに下層シートが随
伴しない。しかも、シートのめくり作用を行う吸着パッ
ド１４がシート押え作用を行うステム１３よりも外方に
配置してあるので、シートの外周部からのめくり作用が
スムーズに達成出来る。従って、柔軟なシートの積層体
からも１枚づつ確実に、しかも迅速に吸着取上げが出来
る。また、吸着体Ｘがシートを受取り位置で吹付けて放
出するので、薄くて軽いフイルムでも吸着体から瞬時に
離脱し、迅速適格な強制落下が可能となり、シートの分
離移送作業の高速化が可能となる。
押圧し、その状態で吸着パッド１４があたかも本の頁を
めくる如き吸い上げ吸着を遂行するので、最上層の吸着
シートとその下層のシートとの間に隙間Ｚが出来ると同
時に外方からその隙間Ｚに空気が流入し、両シート間の
密着がくずれ、吸着シートの持ち上げに下層シートが随
伴しない。しかも、シートのめくり作用を行う吸着パッ
ド１４がシート押え作用を行うステム１３よりも外方に
配置してあるので、シートの外周部からのめくり作用が
スムーズに達成出来る。従って、柔軟なシートの積層体
からも１枚づつ確実に、しかも迅速に吸着取上げが出来
る。また、吸着体Ｘがシートを受取り位置で吹付けて放
出するので、薄くて軽いフイルムでも吸着体から瞬時に
離脱し、迅速適格な強制落下が可能となり、シートの分
離移送作業の高速化が可能となる。
【００２９】また、吸着体Ｘがシート載置台６３とシー
ト受取り位置間で吸着シリンダー４及び移送シリンダー
２により上下動及び前後動するため、ステム及び吸着パ
ッドへの空気での吸引力及び吐出力の付与、解除の制御
は、吸着体の上下動及び前後動と共に各シリンダーロッ
ド３，５の運動位置で簡単に設定出来、シーケンス制御
としてプログラム設定出来、吸着体の機能と相俟って高
速運転が合理的に遂行出来る。
ト受取り位置間で吸着シリンダー４及び移送シリンダー
２により上下動及び前後動するため、ステム及び吸着パ
ッドへの空気での吸引力及び吐出力の付与、解除の制御
は、吸着体の上下動及び前後動と共に各シリンダーロッ
ド３，５の運動位置で簡単に設定出来、シーケンス制御
としてプログラム設定出来、吸着体の機能と相俟って高
速運転が合理的に遂行出来る。
【図１】本発明吸着体の断面図である。
【図２】本発明吸着体の分解図であって、（Ａ）は蓋の
斜視図であり、（Ｂ）は吸着盤の斜視図である。
斜視図であり、（Ｂ）は吸着盤の斜視図である。
【図３】本発明の実施例に於ける吸着盤のステムと吸着
パッドとの配列形態説明図である。
パッドとの配列形態説明図である。
【図４】本発明装置の全体側面図である。
【図５】従来例の側面図である。
【図６】従来例の作用説明図である。
１…取付台 ２…移送シリンダー ３，５…シリンダーロッド ４…吸着シリンダー ６…アーム ７…蓋 ８…吸着盤 ９…ネジボルト １０…口金 １２…エアーチューブ １３…ステム １４…吸着パッド ６０…丸棒 ６１…受台 ６２…ネジシャフト ６３…載置台 ７１…連絡孔 ７３，７４…ネジ孔 ８１…通気路 ８２′，８２″…通孔 ８３…ネジ孔 ｈ1 ，ｈ2 …吸孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮井 郁 東京都品川区広町一丁目４番22号 株式 会社寺岡製作所内 (72)発明者 長谷川 力 東京都品川区広町一丁目４番22号 株式 会社寺岡製作所内 (56)参考文献 特開 昭60−87141（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 吸着盤（８）の平坦な下面に突出寸法の
小な吸着パッド（１４）と突出寸法の大なステム（１
３）とを、吸着パッド（１４）がステム（１３）の外側
に位置するように配設し、吸着パッド（１４）の吸孔
（ｈ2 ）とステム（１３）の吸孔（ｈ1 ）とを密封通気
路（８１）に連通し、真空発生器と接続したエアーチュ
ーブ（１２）を通気路（８１）に連通して吸着体（Ｘ）
を構成し、該吸着体（Ｘ）を上下動する吸着シリンダー
（４）に取付けると共に、該吸着シリンダー（４）を更
に移送シリンダー（２）に取付けて、吸着体（Ｘ）をシ
ート載置台（６３）とシート受取り位置間で上下動及び
前後動させ、吸着体（Ｘ）が、シート載置台（６３）上
での吸着シリンダー（４）のストロークエンドでシート
（Ｓ）を吸着し、シート受取り位置上での吸着シリンダ
ー（４）のストロークエンドでシート（Ｓ）を吹付ける
ようにした、積層非通気性シートの分離移送装置。 - 【請求項２】 分離移送されるべき積層非通気性シート
の上端位置が一定になるように、該シート載置台（６
３）のレベルをセンサー（６４）を介したモータ（Ｍ）
によって制御した請求項１の装置。 - 【請求項３】 吸着盤（８）の平坦な下面の実質上同一
円周上に突出寸法の大なステム（１３）を複数個配設
し、各ステム（１３）間で、且つステム配設円周より外
側の実質上同一円周上に突出寸法の小な吸着パッド（１
４）を配設し、ステム（１３）の吸孔（ｈ1 ）と吸着パ
ッド（１４）の吸孔（ｈ2 ）とを密封通気路（８１）に
連通し、真空発生器に接続したエアーチューブ（１２）
を該通気路（８１）に連通した積層非通気性シートの分
離移送装置用の吸着体（Ｘ）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271858A JP2644147B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 積層非通気性シートの分離移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271858A JP2644147B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 積層非通気性シートの分離移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115699A JPH06115699A (ja) | 1994-04-26 |
| JP2644147B2 true JP2644147B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=17505872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4271858A Expired - Fee Related JP2644147B2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 積層非通気性シートの分離移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2644147B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2941204B2 (ja) * | 1995-07-03 | 1999-08-25 | アルシン・メディカル・インコーポレーテッド | 医療装置のキャップ |
| CN114772332B (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-30 | 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 | 堆叠金属薄片分片机械臂及分片方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5495787U (ja) * | 1977-12-16 | 1979-07-06 | ||
| JPS6087141A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 薄物部品の分離供給チヤツク |
| JPS6180779U (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-29 | ||
| JPH085165Y2 (ja) * | 1988-03-18 | 1996-02-14 | 富士写真フイルム株式会社 | シート状物の吸着取出し装置 |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP4271858A patent/JP2644147B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06115699A (ja) | 1994-04-26 |
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