CN219989730U - 一种标签吸取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种标签吸取机，包括安装座、控制器、提升气缸以及用于放置标签的标签盒，控制器、提升气缸和标签盒均设置在安装座上，提升气缸竖直设置，标签盒位于提升气缸的下方，标签盒的顶部设置有开口，开口与提升气缸相对应，提升气缸的伸缩轴上连接有吸盘，吸盘与抽真空装置连接，提升气缸和抽真空装置均与控制器电性连接，提升气缸带动吸盘上升移动，从而将标签盒中的单个标签吸出。

Description

一种标签吸取机

技术领域

本实用新型涉及汽车零件标签粘贴领域，特别涉及一种标签吸取机。

背景技术

在汽车生产的过程中，需要在汽车的某些部位贴上相应的标签，不同的部位需要贴上不同类型的标签，因此，需要从不同的标签盒中取出相应类型的标签，现有生产线主要通过人工进行标签的分类，但是，为了符合生产规范，操作人员需要配戴劳保手套拿取标签，由于标签为卡片形式，操作人员配戴手套后会关节灵活度和触觉灵敏度下降，会出现单张标签分离、拿取困难的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种标签吸取机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种标签吸取机，包括安装座、控制器、提升气缸以及用于放置标签的标签盒，所述控制器、所述提升气缸和所述标签盒均设置在所述安装座上，所述提升气缸竖直设置，所述标签盒位于所述提升气缸的下方，所述标签盒的顶部设置有开口，所述开口与所述提升气缸相对应，所述提升气缸的伸缩轴上连接有吸盘，所述吸盘与抽真空装置连接，所述提升气缸和所述抽真空装置均与所述控制器电性连接，所述提升气缸带动所述吸盘上升移动，从而将所述标签盒中的单个所述标签吸出。

优选地，所述安装座上设置有动作感应器，所述动作感应的位置与所述气缸的伸缩轴的位置相对应，所述动作感应器与所述控制器电性连接。

优选地，所述标签盒的内腔宽度与所述标签的宽度相匹配，所述标签盒的内腔长度与所述标签的长度相匹配。

优选地，所述标签盒的开口两侧分别设置有凸起挡片，两个所述凸起挡片相正对设置。

优选地，所述标签盒有多个，相对应的所述提升气缸有多个分别与多个所述标签盒一一对应，所述标签吸取机还包括用于提示取物顺序的提示装置，所述提示装置与所述标签盒一一对应，所述提示装置与所述控制器电性连接。

优选地，所述提示装置为指示灯。

优选地，所述标签吸取机还包括电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电性连接，所述电磁阀通过进气管接入压缩空气，所述电磁阀分别通过出气管与提升气缸连接；所述电磁阀有多个，多个所述电磁阀分别与不同的提升气缸连接，从而控制不同的提升气缸动作。

优选地，所述提升气缸固定在所述安装座上，所述提升气缸的伸缩轴末端固定有移动板，所述安装座上通过直线轴承固定有导杆，所述导杆的底部末端与所述移动板固定连接，所述吸盘固定在所述移动板上，所述移动板沿所述导杆的延伸方向做升降位移，使得所述移动板随所述提升气缸的伸缩轴上升移动、并依靠自重下降复位。

优选地，所述标签盒与所述安装座可拆卸安装。

优选地，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型的有益效果：本申请的装置通过提升气缸把标签吸住后升起，待标签被取走后，提升气缸的伸缩轴依靠重力会下降到原位置，通过本装置可帮助工人将标签盒中成沓的标签一张一张单独取出。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型优选实施例的整体立体图；

图2为本实用新型优选实施例的正视图；

图3为本实用新型优选实施例的侧视图；

图4本实用新型优选实施例的标签盒固定在安装座上的示意图；

图中：安装座1；提升气缸2；标签盒4；开口40；吸盘5；凸起挡片6；提示装置7；移动板8；导杆9；条形缺口10。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1-图4，本实用新型提供一种标签吸取机，包括安装座1、控制器、提升气缸2以及用于放置标签的标签盒4，控制器、提升气缸2和标签盒4均设置在安装座1上，提升气缸2竖直设置，标签盒4位于提升气缸2的下方，标签盒4的顶部设置有开口40，开口40与提升气缸2相对应，提升气缸2的伸缩轴上连接有吸盘5，吸盘5与抽真空装置连接，提升气缸2和抽真空装置均与控制器电性连接，提升气缸带动吸盘5上升移动，从而将标签盒4中的单个标签吸出。提升气缸2竖直设置，使得提升气缸2的伸缩轴在竖直方向伸缩移动，抽真空装置用于使得吸盘5产生吸附标签的负压，从而能够吸住标签。

在优选实施例中，安装座1上设置有动作感应器(图中未示出)，动作感应的位置与气缸的伸缩轴的位置相对应，动作感应器与控制器电性连接。通过感应提升气缸2是否有升降动作，从而确定与相应车型对应的标签是否被提升起竿2对应的吸盘5吸取。在提升气缸的对应位置设置动作感应器，通过感应提升气缸是否有升降动作，从而确定与相应车型对应的标签是否被吸盘吸取，就可以起到防止取错标签漏贴错贴的作用。

参考图4，在优选实施例中，标签盒的内腔宽度与标签的宽度相匹配，标签盒的内腔长度与标签的长度相匹配。标签盒的内腔宽度多出标签的宽度的范围为(1-3)mm，从而有效防止最上面的标签被吸盘吸取时与之相邻的标签被带起。较优的，对于异形标签，标签盒的侧边框上开设有条形缺口，条形缺口竖直设置，条形缺口与标签上的异形边相匹配，使得标签上的异形边从条形缺口伸出。

在优选实施例中，标签盒的开口两侧分别设置有凸起挡片6，两个凸起挡片6相正对设置。凸起挡片6起到剐蹭的作用，当最上面的标签被吸盘5吸取提升经过时，被吸盘5吸取的标签的边沿与凸起挡片6相摩擦，从而将不小心沾附的多张标签蹭落，进一步防止最上面的标签被吸盘吸取时与之相邻的标签被带起。由于标签整齐的叠合在一起，相邻标签之间很容易出现粘连的现象，使得吸盘吸附一张标签时，通常会带出粘连在一起的多张标签。通过标签盒的改进，能够解决依靠吸盘的吸力来吸取单张标签，将单张标签从标签盒的堆叠标签中分离出来。

在优选实施例中，标签盒4有多个，相对应的提升气缸2有多个分别与多个标签盒4一一对应，标签吸取机还包括用于提示取物顺序的提示装置7，提示装置7与标签盒4一一对应，提示装置7与控制器电性连接。提示装置7可提示工人下一步需要拿取的标签类型为对应的标签盒4中的标签，进一步防止出错。通过设置若干个电磁阀，可分别控制多个提升气缸动作，从而根据所需标签类型从相应的标签盒中取出对应的标签；不仅可以实现标签分离，还要实现捡取标签防错防漏；再通过PLC可编程控制器加入车型数据，控制器通过车型数据信号控制提升气缸执行相应动作，从而吸取对应的标签。

在优选实施例中，提示装置为指示灯。下一步需要拿取的标签类型为对应的标签盒4中的标签时，该标签盒4的对应的指示灯亮起。

在优选实施例中，标签吸取机还包括电磁阀，电磁阀与控制器电性连接，电磁阀通过进气管接入压缩空气，电磁阀分别通过出气管与提升气缸2连接；电磁阀有多个，多个电磁阀分别与不同的提升气缸2连接，从而控制不同的提升气缸2动作。提升气缸2为单作用气缸，依靠电磁阀控制进出气，从而使得伸缩轴提升，并在重力作用下复位；工作时，控制器控制电磁阀的进出气，进而控制提升气缸2的提升动作启动或关闭。控制器控制抽真空装置的启动和关闭，进而控制吸盘是否产生负压进行吸附。

在优选实施例中，提升气缸2固定在安装座1上，提升气缸2的伸缩轴末端固定有移动板8，安装座1上通过直线轴承固定有导杆9，导杆9的底部末端与移动板8固定连接，吸盘5固定在移动板8上，移动板8可沿导杆9的延伸方向做升降位移活动，即，移动板8可随提升气缸2的伸缩轴上升移动将单张标签从标签盒4内吸附取出、并依靠其自重下降复位，使得下降后的吸盘与标签盒4内最上方的标签顶面相贴合，从而便于进行下一次的吸附取物动作。

参考图4，在优选实施例中，标签盒4固定在安装座1上，标签盒4与安装座1可拆卸安装。可选的，标签盒4可采用卡扣等结构固定在安装座1上；较优的，标签盒4的底部两侧设置限位条，相对应的安装座上设置有两个截面呈U形限位槽，限位条和限位槽相互平行，限位条与提升气缸相垂直，限位条滑动卡镶嵌在限位槽内，限位条为橡胶等软胶制成，使用橡胶等硬度较大的软胶，能增加摩擦力，起到阻尼效果，防止标签盒滑动不稳。拆卸或者安装时，标签盒4通过滑动卡嵌固定于安装座1上，方便工作人员灵活调整。

在优选实施例中，控制器为可编程的PLC控制器，方便工作人员根据标签的种类和数量进行调整，比如，增加标签盒的数量等。

工作原理：压缩空气进入气动三元件(例如分水滤气器、调压阀和油雾器)把气体压力手动调整到合适气压，再进入真空发生器产生负气压，负气压经过真空调压阀调整负气压力再去到三通电磁阀，三通电磁阀导通后进入到提升气缸，提升气缸把标签吸住后升起，标签拿取后，提升气缸由于重力原因会下降到原位置；通过上述原理流程帮助作业者把一沓的标签一张一张分离出来，再通过可编程控制系统加入车型信号执行动作，就可以达到防止漏贴错贴的作用。可编程控制系统收集上位发送的车型数据，以及对各个气缸执行动作进行实时处理分析，以得到实时车型数据和气缸位置，进而控制吸盘执行装置动作以实现标签分和捡取标签防错防漏。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种标签吸取机，其特征在于，包括安装座、控制器、提升气缸以及用于放置标签的标签盒，所述控制器、所述提升气缸和所述标签盒均设置在所述安装座上，所述提升气缸竖直设置，所述标签盒位于所述提升气缸的下方，所述标签盒的顶部设置有开口，所述开口与所述提升气缸相对应，所述提升气缸的伸缩轴上连接有吸盘，所述吸盘与抽真空装置连接，所述提升气缸和所述抽真空装置均与所述控制器电性连接，所述提升气缸带动所述吸盘上升移动，从而将所述标签盒中的单个所述标签吸出。

2.如权利要求1所述的标签吸取机，其特征在于，所述安装座上设置有动作感应器，所述动作感应的位置与所述气缸的伸缩轴的位置相对应，所述动作感应器与所述控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的标签吸取机，其特征在于，所述标签盒的内腔宽度与所述标签的宽度相匹配，所述标签盒的内腔长度与所述标签的长度相匹配。

4.如权利要求3所述的标签吸取机，其特征在于，所述标签盒的开口两侧分别设置有凸起挡片，两个所述凸起挡片相正对设置。

5.如权利要求4所述的标签吸取机，其特征在于，所述标签盒有多个，相对应的所述提升气缸有多个分别与多个所述标签盒一一对应，所述标签吸取机还包括用于提示取物顺序的提示装置，所述提示装置与所述标签盒一一对应，所述提示装置与所述控制器电性连接。

6.如权利要求5所述的标签吸取机，其特征在于，所述提示装置为指示灯。

7.如权利要求5所述的标签吸取机，其特征在于，所述标签吸取机还包括电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电性连接，所述电磁阀通过进气管接入压缩空气，所述电磁阀分别通过出气管与提升气缸连接；所述电磁阀有多个，多个所述电磁阀分别与不同的提升气缸连接，从而控制不同的提升气缸动作。

8.如权利要求1所述的标签吸取机，其特征在于，所述提升气缸固定在所述安装座上，所述提升气缸的伸缩轴末端固定有移动板，所述安装座上通过直线轴承固定有导杆，所述导杆的底部末端与所述移动板固定连接，所述吸盘固定在所述移动板上，所述移动板沿所述导杆的延伸方向做升降位移，使得所述移动板随所述提升气缸的伸缩轴上升移动、并依靠自重下降复位。

9.如权利要求1所述的标签吸取机，其特征在于，所述标签盒与所述安装座可拆卸安装。

10.如权利要求1所述的标签吸取机，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。