JPH0955013A

JPH0955013A - 再生装置

Info

Publication number: JPH0955013A
Application number: JP22607395A
Authority: JP
Inventors: Shinji Katsuki; 信二勝木; Tatsuto Suetomi; 達人末冨
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-08-11
Filing date: 1995-08-11
Publication date: 1997-02-25

Abstract

(57)【要約】【課題】デコードエラーによる再生データの欠落が生
じることを回避する。【解決手段】ディスク回転制御手段にグルーブ情報を
用いた回転サーボ動作を実行させながら、デコード手段
に読み出された記録データのデコード処理を実行させて
いる際に(F101,F102) 、デコード動作不良の発生状況に
応じて (F103〜F106) 、ディスク回転制御手段の動作を
読み出された記録データを用いた回転サーボ動作に切り
換えて(F108)、デコードリトライを行なうようにする
(F109〜F112) 。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光磁気ディスクなど
のディスク状記録媒体に対応する再生装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】光磁気ディスクを記録媒体として用い、
ユーザーが音楽データを記録／再生することができるメ
ディアとしてミニディスクシステムが知られている。ミ
ニディスクシステムで用いられる光磁気ディスクでは、
図５に示すようにディスク１上にウォブリンググルーブ
１ａが形成されている。１ｂはランド部である。このウ
ォブリンググルーブ１ａは、いわゆる記録トラックを形
成するとともに、ディスク上の絶対位置情報をＦＭ変調
した信号を用いてウォブリング（蛇行）されていること
により、絶対位置アドレスを表現するものとなってい
る。そして、光学ヘッドが記録トラックにレーザー光Ｓ
Ｐを照射した際に、反射光を検出するディテクタのプッ
シュプル信号は、ウォブリングされたグルーブの情報と
なり、このグルーブ情報をデコードすることで、光学ヘ
ッドの現在の走査位置の絶対位置アドレスを得ることが
できる。

【０００３】ＣＤ（コンパクトディスク）やミニディス
クのうちで再生専用タイプのディスクなどの再生専用光
ディスクでは、ディスクを回転させるスピンドルモータ
のＣＬＶ（線速度一定）サーボのためのクロックは、デ
ィスクから読取られたデータであるいわゆるＥＦＭ信号
を用いてを生成しているが、一方、図５のようにウォブ
リンググルーブ１ａが形成されている光磁気ディスクで
は、ウォブリンググルーブ１ａから検出される情報を用
いてＣＬＶサーボを行なっている。つまり、グルーブ情
報からＦＭ復調を行ない、さらにバイフェーズデコード
を行なうことによりグルーブアドレスが得られるが、同
時にこのグルーブアドレスのクロックを生成している。
そして、このグルーブクロックを用いてＣＬＶサーボ情
報を生成するようにしている。特に、記録可能なディス
クの場合、記録時には当然ＥＦＭ信号が存在しないた
め、グルーブクロックを用いてのＣＬＶサーボは必然的
な動作となる。また再生時ではＥＦＭ信号は読み出せる
わけであるが、読出動作がＥＦＭデータの記録されてい
ないエリアに入った場合に不都合となるため、光磁気デ
ィスクに対しては再生時もグルーブクロックを用いたＣ
ＬＶサーボを行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
記録時にはグルーブクロックを用いてのＣＬＶサーボが
行なわれるため、ディスク回転は実際に記録されるＥＦ
Ｍ信号とは完全同期していないことになる。従って、Ｅ
ＦＭ信号に基づいてディスクに記録されるデータ、即ち
磁化パターンは、ＣＬＶサーボの誤差や外乱の影響によ
り時間軸上のエラー成分が含まれたものとなっている。

【０００５】このようにタイムベースエラーを含んでデ
ータが記録された光磁気ディスクを再生する場合にも、
ＣＬＶサーボはグルーブクロックを用いて行なわれるこ
とになるが、ＣＬＶサーボ特性などの都合により、記録
時のタイムベースエラーと再生時のタイムベースエラー
が加算され、よりエラー成分が増大してしまう。特に記
録を行なった記録再生装置と異なる記録再生装置で再生
したような場合はこれが顕著なものとなる。

【０００６】再生時に読み出されるＥＦＭ信号をデコー
ドする際には、ＥＦＭ信号をＰＬＬ回路に注入してＥＦ
Ｍ信号に同期した再生クロックを生成する。そして、そ
の再生クロックを用いてＥＦＭ信号のデコード処理を行
なうことになる。これを考えた場合、上記のようなＥＦ
Ｍ信号に生ずるタイムベースエラーを考慮すると、場合
によってはＥＦＭ信号が注入されるＰＬＬ回路において
タイムベースエラーの吸収を十分に行なうことができな
くなり、エラーレートの増大ひいては再生データの欠落
（音切れ）という事態を引き起こしてしまうという問題
がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、再生データの欠落のような事態が生じるこ
とを回避できるようにすることを目的とする。

【０００８】このためグルーブが形成されているディス
ク状記録媒体に対して再生動作を実行できる再生装置に
おいて、ディスク回転制御手段にグルーブ情報を用いた
回転サーボ動作を実行させながら、デコード手段に読み
出された記録データのデコード処理を実行させている際
に、デコード動作不良の発生状況に応じて、ディスク回
転制御手段の動作を読み出された記録データを用いた回
転サーボ動作に切り換えるようにするものである。

【０００９】つまり、グルーブ情報に基づいた回転サー
ボ動作により記録データにおけるタイムベースエラーが
増大し、デコードが正常にできなくなったような場合
は、再生時にタイムベースエラーの発生しない記録デー
タを用いた回転サーボ動作に切り換えて、記録データの
読出及びデコードのリトライを行なうようにする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４により本発明の
実施の形態を説明する。この例はミニディスクとして知
られている、光磁気ディスクを記録媒体として用いた記
録再生装置とする。図２は記録再生装置のブロック図を
示している。

【００１１】例えば音声データが記録されている光磁気
ディスク１は、スピンドルモータ２により回転駆動され
るように装填されている。そして光学ヘッド３はディス
ク１に対して記録／再生時にレーザ光を照射することが
できるように配置され、記録時には記録トラックをキュ
リー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行
ない、また再生時には磁気カー効果により反射光からデ
ータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力をな
す。このため、光学ヘッド３はレーザ出力手段としての
レーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対物レンズ
３ａ等からなる光学系、及び反射光を検出するためのデ
ィテクタが搭載されている。対物レンズ３ａは２軸機構
４によってディスク半径方向及びディスクに接離する方
向に変位可能に保持されている。

【００１２】また、磁気ヘッド６ａはディスク１を挟ん
で光学ヘッド３と対向する位置に配置されている。この
磁気ヘッド６ａは供給されたデータによって変調された
磁界をディスク１に印加する動作を行なう。光学ヘッド
３全体及び磁気ヘッド６ａは、スレッド機構５によりデ
ィスク半径方向に移動可能とされている。

【００１３】再生動作によって、光学ヘッド３によりデ
ィスク１から検出された情報はＲＦアンプ７に供給され
る。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理により、
再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエ
ラー信号、グルーブ情報等を抽出する。再生ＲＦ信号は
２値化された状態でＥＦＭ信号、即ち８−１４変調され
た状態のデータ形態として抽出されることになる。ＲＦ
アンプ７の出力はデジタルサーボ回路９及びそれを介し
て所定の部位に供給される。

【００１４】デジタルサーボ回路９は供給されたトラッ
キングエラー信号、フォーカスエラー信号や、マイクロ
コンピュータによって構成されるシステムコントローラ
１１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令、スピ
ンドルモータ２の回転速度検出情報等により各種サーボ
駆動信号を発生させ、例えばＰＷＭ信号としてサーボド
ライバ８に供給する。サーボドライバ８はＰＷＭ信号の
パルスデューティに応じた電力（フォーカスドライブ電
圧，トラッキングドライブ電圧，スレッドドライブ電
圧）により２軸機構４及びスレッド機構５を駆動してフ
ォーカス及びトラッキング制御を行なう。

【００１５】またサーボドライバ８はスピンドルエラー
信号としてのＰＷＭ信号に応じた電力をモータドライバ
１３に印加する。モータドライバ１３は、いわゆる３相
スイッチング駆動モータである。後述するが、スピンド
ルエラー信号はスピンドルモータ２の回転速度情報（線
速度情報）と基準回転速度を比較することで得られる
が、このスピンドルモータ２の回転速度情報は、グルー
ブ情報もしくは再生データ（ＥＦＭ信号）から得られ
る。

【００１６】つまり、デジタルサーボ回路９において、
再生ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）のエッジ検出から再生クロ
ックが抽出されるか、もしくはグルーブ情報から得られ
たグルーブクロックが抽出され、これを基準クロックと
比較してスピンドルエラー信号が生成される。このよう
なスピンドルエラー信号に基づいてスピンドルモータ２
が一定線速度（ＣＬＶ）に制御されることになる。

【００１７】ディスク１が記録可能な光磁気ディスクで
ある場合は、ＥＦＭデータが記録されていないエリアも
存在することから、通常、記録時／再生時ともグルーブ
クロックを用いてスピンドルエラー信号が生成される。
なお、ミニディスクシステムの場合、データがピットで
記録されている再生専用ディスクも再生可能であるが、
この再生専用ディスクにはグルーブは形成されておら
ず、またＥＦＭデータの存在しない領域もないため、再
生時にはＥＦＭデータから抽出されたクロックを用いて
スピンドルエラー信号が生成されることになる。

【００１８】信号処理部１０はエンコーダ／デコーダ部
１０ａ，メモリコントロール部１０ｂ，エンコーダ／デ
コーダ部１０ｃから構成される。ＲＦアンプ７からの再
生ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）はエンコーダ／デコーダ部１
０ａに供給されてＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ処理、ＣＤ−Ｒ
ＯＭデコード等の処理が行なわれる。そしてメモリコン
トロール部１０ｂによって一旦バッファメモリ１２に書
き込まれる。なお、光学ヘッド３によるディスク１から
のデータの読み取り及び光学ヘッド３からバッファメモ
リ１２までのデータ伝送系における再生データの転送は
1.41Mbit/secで、しかも間欠的に行なわれる。

【００１９】バッファメモリ１２に書き込まれたデータ
は、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミング
で読み出され、エンコーダ／デコーダ部１０ｃに供給さ
れる。そして、音声圧縮処理に対するデコード処理等の
再生信号処理を施され、１６ビット量子化、44.1KHz サ
ンプリングの形態のデジタル音声データとされる。

【００２０】変換部１４には、Ｄ／Ａ変換器１４ａ、Ａ
／Ｄ変換器１４ｂが設けられている。エンコーダ／デコ
ーダ部１０ｃの音声圧縮デコード処理により出力された
デジタル音声データは、Ｄ／Ａ変換器１４ａによってア
ナログ信号とされ、ライン出力端子１５から出力され
る。例えばＬ，Ｒオーディオ信号として出力される。も
しくは、電子ボリューム１６、ヘッドホンアンプ１７を
介してヘッドホン出力端子１８に供給される。

【００２１】再生時においてディスク１から読み出され
たデータはバッファメモリ１２を介して出力されるよう
にすることで、いわゆる耐振性が向上することになる。
つまり、バッファメモリ１２の書込までの転送レートと
読出以降の転送レートの際により、バッファメモリ１２
には常時或る程度のデータが蓄積されることになる。こ
のため例えば外乱等により光学ヘッド３が一時的にデー
タ読出ができなくなったような場合や、読み出せてもエ
ラー訂正ができなかったような場合でも、再生音声デー
タとしてはバッファメモリ１２から継続して出力できる
ため、再生音声出力が中断してしまうことはない。そし
て、データ蓄積が残っているうちに例えば正しいトラッ
キング位置までアクセスしてデータ読出を再開すること
で、再生出力に影響を与えずに動作を続行できる。

【００２２】このような再生時においてアドレス情報や
制御動作に供されるサブコードデータなどはエンコーダ
／デコーダ部１０ａで抽出され、システムコントローラ
１１に供給されて、各種の制御動作に用いられる。また
エンコーダ／デコーダ部１０ａにおけるエラー訂正処理
において、エラー訂正不能が発生したような場合に、そ
の情報もシステムコントローラ１１に供給される。

【００２３】また、接続されるヘッドホンにリモートコ
マンダーが設けられている場合、そのリモートコマンダ
ーからの信号はヘッドホン出力端子１８と同一部位に例
えば４端子コネクタ形態などで設けられているリモコン
入出力端子１９からシステムコントローラ１１に供給さ
れる。リモートコマンダーに表示部が存在する場合は、
システムコントローラ１１は表示制御信号をリモコン入
出力端子１９から出力することになる。

【００２４】ディスク１に対して記録動作が実行される
際には、音声信号が光／ライン入力端子２０又はマイク
入力端子２１から供給される。光／ライン入力端子２０
からのアナログ形態の音声信号、又はマイク入力端子２
１から入力されマイクアンプ２２で増幅された音声信号
は、ＡＧＣ回路２３及び電子ボリューム２４を介してＡ
／Ｄ変換器２４に供給され、１６ビット量子化、44.1KH
z サンプリングの形態のデジタル音声データとされる。
そしてエンコーダ／デコーダ部１０ｃに供給され、音声
圧縮エンコード処理を施される。なお光／ライン入力端
子２０からのデジタル形態の音声信号は直接エンコーダ
／デコーダ部１０ｃに供給される。

【００２５】エンコーダ／デコーダ部１０ｃによって圧
縮された記録データはメモリコントロール１０ｂによっ
て一旦バッファメモリ１２に書き込まれ、また所定タイ
ミングで読み出されてエンコーダ／デコーダ部１０ａに
送られる。そしてエンコーダ／デコーダ部１０ａでＣＩ
ＲＣエンコード、ＥＦＭ変調等のエンコード処理された
後、デジタルサーボ回路９を介して磁気ヘッド駆動回路
６に供給される。

【００２６】磁気ヘッド駆動回路６はエンコード処理さ
れた記録データに応じて、磁気ヘッド６に磁気ヘッド駆
動信号を供給する。つまり、ディスク１に対して磁気ヘ
ッド６によるＮ又はＳの磁界印加を実行させる。また、
このときシステムコントローラ１１は光学ヘッドに対し
て、記録レベルのレーザ光を出力するように制御信号を
供給する。また記録時にデジタルサーボ回路９は磁気ヘ
ッド６ａに対する位置サーボを行ない、磁気ヘッド６ａ
とディスク１の相対距離を略一定に保つようにする。

【００２７】表示部２５は例えば液晶ディスプレイなど
によって構成される。表示部２５ではシステムコントロ
ーラ１１の制御に基づいて、動作状態、トラックナン
バ、時間情報、文字情報などの表示を行なう。ユーザー
操作に供されるキーが設けられた操作部２６では、再生
キー、録音キー、停止キー、ＡＭＳキー、サーチキー等
が設けられている。

【００２８】ステッパドライバ２７、ステッパモータ２
８は、磁気ヘッド６ａの上げ下ろし動作などについての
駆動部位である。この動作はシステムコントローラ１１
により制御される。ＥＥＰ−ＲＯＭ２９は、例えばデジ
タルサーボ方式における各種サーボ係数等が保持されて
いる。システムコントローラ１１はＥＥＰ−ＲＯＭ２９
から所要の係数を取り出し、デジタルサーボ回路９に供
給することになる。

【００２９】時計部３０は、専用の小型バッテリにより
常時、年月日時分秒を計数しており、システムコントロ
ーラ１１が常に現在日時を判別できるようにされてい
る。電源回路３１は各部に動作電源電圧を供給する。動
作電源電圧の供給には、収納されたバッテリー（乾電
池、充電池）３３を用いるほか、ＤＣ−ＩＮ端子３２に
ＡＣアダプターを接続して商用交流電源を用いることが
できる。電源回路３１からの電源電圧はマイコン用電源
回路３５を介してシステムコントローラ１１に供給され
る。またＤＣ／ＤＣコンバータ３４により各部に対する
動作電源電圧Ｖ_DDが出力される。

【００３０】このような記録再生装置におけるＣＬＶサ
ーボ系を図１に示す。光学ヘッド３には反射光を検出す
るためのディテクタが設けられているが、このディテク
タは、図４のように４分割ディテクタ（Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ）と、サイドスポット用のディテクタ（Ｅ，Ｆ）、及
びＲＦ検出用のディテクタ（Ｉ，Ｊ）が搭載されてい
る。これらのディテクタにはウォラストンプリズム３ｂ
を介してディスク１からの反射光が照射される。

【００３１】再生動作によって、光学ヘッド３によりデ
ィスク１から検出された情報、即ちディテクタＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｉ，Ｊの出力は上述のようにＲＦアン
プ７に供給されるが、ＲＦアンプ７では演算処理部７ａ
において供給されたＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｉ，Ｊの
情報の演算処理により各信号を生成することになる。

【００３２】まず再生ＲＦ信号はディテクタ（Ｉ，Ｊ）
の出力が用いられて生成される。即ち、光磁気ディスク
上のデータはＩ−Ｊの処理により抽出される。なお、光
磁気ディスク上のピットデータや、ディスク１が再生専
用光ディスクであった場合のデータはＩ＋Ｊの処理によ
り抽出される。このＩ−ＪもしくはＩ＋Ｊの信号が２値
化されてＥＦＭ信号となる。

【００３３】またフォーカスエラー信号ＦＥは、４分割
ディテクタ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の出力の演算処理（Ａ＋
Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）が実行されて生成される。トラッキン
グエラー信号ＴＥはディテクタ（Ｅ，Ｆ）の出力が用い
られ、Ｅ−Ｆの演算により生成される。フォーカスエラ
ー信号ＦＥ，トラッキングエラー信号ＴＥはデジタルサ
ーボ回路９に供給される。なお、図１においてデジタル
サーボ回路９内におけるフォーカスサーボ系及びトラッ
キングサーボ系は図示を省略している。

【００３４】さらに、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）のプッシ
ュプル信号はグルーブ情報としてグルーブ処理部７ｂに
供給される。グルーブ処理部７ｂは、演算処理部７ａか
ら供給されたグルーブ情報に対してＦＭ復調及びバイフ
ェーズデコードを行なってグルーブアドレスＧＡＤを出
力する。このグルーブアドレスＧＡＤや、エンコーダ／
デコーダ部１０ａでデコードされたデータとして記録さ
れているアドレス情報はシステムコントローラ１１に供
給され、各種の制御動作に用いられることになる。また
ＦＭ復調されたデータに対してクロックリカバー処理を
行ない、グルーブクロックＧＣＫが抽出される。

【００３５】図５に示したようなグルーブから抽出され
るグルーブクロックＧＣＫは、ディスク１の線速度に応
じたクロックとなり、つまりディスク回転速度情報を有
するものとなる。このグルーブクロックＧＣＫは、デジ
タルサーボ回路９におけるスイッチ９ａの端子Ｔ_G に供
給される。また、演算処理部７ａからのＥＦＭ信号はエ
ンコーダ／デコーダ部１０ａに供給されるとともに、デ
ジタルサーボ回路９におけるスイッチ９ａの端子Ｔ_E に
供給される。

【００３６】このスイッチ９ａはシステムコントローラ
１１からの制御信号ＳＧにより切り換えられる。端子Ｔ
_E が選択された場合は、ＥＦＭ信号（ＥＦＭ信号のエッ
ジ検出信号）がＰＬＬ回路９ｂに入力され、ＰＬＬ回路
９ｂの出力として、ディスク１の線速度に応じたクロッ
クＣＫ1 が得られる。また端子Ｔ_G が選択された場合
は、グルーブクロックＧＣＫがＰＬＬ回路９ｂに入力さ
れ、この場合もＰＬＬ回路９ｂの出力として、ディスク
１の線速度に応じたクロックＣＫ1 が得られる。

【００３７】クロックＣＫ1 はＣＬＶエラー生成部９ｃ
に供給される。またＣＬＶエラー生成部９ｃには、水晶
系のマスタークロックＭＣＫに対して分周器９ｄで分周
処理されて生成された所定周波数の基準クロックＣＫ2
が供給される。基準クロックＣＫ2 はＣＬＶ線速度に対
応する周波数とされている。ＣＬＶエラー生成部９ｃで
はクロックＣＫ1 と基準クロックＣＫ2 を比較し、その
差分をスピンドルエラー信号とする。このスピンドルエ
ラー信号は、例えばＰＷＭ信号としてサーボドライバ８
に供給され、上述したようにモータドライバ１３を介し
てスピンドルモータ２にフィードバックされることで、
ＣＬＶサーボ系が構成される。

【００３８】このようにスピンドルサーボはＥＦＭ信号
を用いる場合と、グルーブクロックＧＣＫを用いる場合
の２通りがあるが、上述したように基本的には、記録可
能な光磁気ディスクの記録時／再生時にはグルーブクロ
ックＧＣＫを用いたＣＬＶサーボが行なわれ、また再生
専用ディスク及び光磁気ディスクのピットエリア（ＴＯ
Ｃエリア）についてはＥＦＭ信号を用いたＣＬＶサーボ
が行なわれることになる。

【００３９】ここで光磁気ディスク再生時において、本
実施の形態における特徴的な動作処理を図３で説明す
る。図３はシステムコントローラ１１による、特にＣＬ
Ｖサーボの設定処理を示したものである。光磁気ディス
クの再生時には、基本的にグルーブクロックＧＣＫを用
いたＣＬＶサーボ（以下、グルーブＣＬＶサーボ）が行
なわれることになるため、まずステップF101でこれを設
定する。つまりシステムコントローラ１１はスイッチ９
ａをＴ_G 端子に接続させ、グルーブＣＬＶサーボを実行
させる。

【００４０】ディスク１がグルーブＣＬＶサーボにより
線速度一定に保たれて回転される際に、システムコント
ローラ１１は光学ヘッド３によりディスク１からのデー
タ読出を実行させ、抽出されたＥＦＭ信号を信号処理部
１０のエンコーダ／デコーダ部１０ａに供給して、デコ
ード処理を実行させる(F102)。なお、上述したように再
生データはバッファメモリ１２を介して出力されるもの
であり、またバッファメモリ１２の前後では転送レート
が異なっている。このため、ディスク１からの読出動作
は間欠的に行なわれる。

【００４１】ＥＦＭ復調、ＣＩＲＣエラー訂正処理等の
デコード処理は所定のデータ単位毎に行なわれることに
なるが、エラー訂正まで適正に終了した場合は、ステッ
プF103から正常終了としてステップF101,F102 のループ
を繰り返し、データ単位毎にデコードを行なってバッフ
ァメモリ１２に転送していく処理が継続される。このと
き、バッファメモリ１２からは継続してデコードされた
データが読み出され、音声圧縮処理に対するデコード及
びＤ／Ａ変換処理が行なわれて再生音声信号として出力
されることになる。

【００４２】このような再生動作中に、デコード処理に
おいてエラー訂正が不能となる事態が発生すると、シス
テムコントローラ１１は処理をステップF103からF104に
進め、リトライカウンタＲＣを確認する。リトライカウ
ンタＲＣとは読出リトライを行なった回数を計数するカ
ウンタであり、初期値はゼロとされている。リトライカ
ウンタＲＣ＝５となっていなければ、ステップF105でリ
トライカウンタＲＣをインクリメントしたうえでステッ
プF106でデータの読出及びデコードのリトライを行な
う。つまり、エラー訂正不能となったデータについて再
度ディスク１から読み出してデコードを行なってみる。

【００４３】このリトライ動作により正常にデコードが
完了すれば、ステップF103から読出正常終了としてステ
ップF101,F102 のループに戻り、引き続き読出及びデコ
ードを続けていく。ところが、リトライ動作によっても
エラー訂正不能という結果が出た場合、リトライカウン
タＲＣ＝５となるまで、つまり最高５回までのリトライ
動作を行なってみる。この最高５回のリトライ動作によ
りデコードが正常終了すればステップF101,F102 のルー
プに戻るが、５回のリトライを行なってもエラー訂正不
能のままであった場合は、ステップF107に進む。ここで
はリトライカウンタＲＣ＝０にリセットする。

【００４４】そして、このように５回のデコード動作も
不能とされた場合は、ＥＦＭ信号のタイムベースエラー
が大きく、エンコーダ／デコーダ部１０ａ内のＰＬＬ回
路（ＥＦＭ信号から再生クロックを得るＰＬＬ回路）が
タイムベースエラーを吸収できないでいるという原因が
考えられる。

【００４５】そこで、再生時のタイムベースエラー成分
が発生しないように、ステップF108でＣＬＶサーボをＥ
ＦＭ−ＣＬＶサーボに切り換えるようにする。即ち、ス
イッチ９ａをＴ_E 端子に切り換える。そして、ステップ
F109でリトライカウンタＲＣをインクリメントしたうえ
でステップF110でデータの読出及びデコードのリトライ
を行なう。つまり、エラー訂正不能となったデータにつ
いて、ＥＦＭ−ＣＬＶサーボの状態で、再度ディスク１
からの読み出し及びデコードを行なう。

【００４６】ＥＦＭ−ＣＬＶサーボとすることで、読み
出されるＥＦＭ信号にはＣＬＶサーボ帯域内のタイムベ
ースエラー成分が生ずることはなくなり、従ってエンコ
ーダ／デコーダ部１０ａ内のＰＬＬ回路がタイムベース
エラーを吸収でき、正常動作を実行できる可能性を高く
することができる。このリトライ動作により、正常デコ
ードができれば、ステップF111からステップF101に戻
り、再びグルーブＣＬＶサーボに切り換え、続きのデー
タからデータ読出／デコードを続行する。

【００４７】このＥＦＭ−ＣＬＶサーボとして行なうリ
トライ動作は、リトライカウンタＲＣ＝３となるまで、
つまり最高３回行なわれる(F112,F109) 。もし３回のリ
トライを行なってもデータを正常にデコードできなかっ
た場合は、再生音声としては異音が発生してしまうこと
はやむをえないが、そのエラー訂正不能のままのデータ
を強制出力する。そしてステップF101に戻り、グルーブ
ＣＬＶサーボに切り換え、続きのデータからデータ読出
／デコードを続行する。

【００４８】システムコントローラ１１はこのように、
エラー訂正不能の際の緊急処理として、まずそのままリ
トライを例えば５回実行し、それでもエラー訂正不能の
ままであったら、ＥＦＭ−ＣＬＶサーボとしてタイムベ
ースエラーが吸収される状態としてリトライ動作を最高
３回実行するようにしていることで、タイムベースエラ
ーに起因するデコードエラーの場合は、実際には殆ど正
常デコード可能となり、これによって再生音声品質を向
上させることができるようになる。またエラー訂正不能
の場合の緊急処理としてＥＦＭ−ＣＬＶサーボが行なわ
れるのみであり、通常はグルーブＣＬＶサーボを実行す
るため、ＥＦＭデータの存在しない領域でＥＦＭ−ＣＬ
Ｖサーボが行なわれるということはなく、不都合はな
い。

【００４９】なお、図３の処理はあくまで１例であり、
これ以外にも処理方式は各種考えられる。例えば、リト
ライ動作に入るときは、すぐにＥＦＭ−ＣＬＶサ−ボに
切り換えるようにしてもよい。もちろんリトライ回数の
設定は上記の５回，３回に限られるものではない。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の再生装置
は、ディスク回転制御手段にグルーブ情報を用いた回転
サーボ動作を実行させながら、デコード手段に読み出さ
れた記録データのデコード処理を実行させている際に、
デコード動作不良の発生状況に応じて、ディスク回転制
御手段の動作を読み出された記録データを用いた回転サ
ーボ動作に切り換えるようにしているため、タイムベー
スエラーが増大し、デコードが正常にできなくなったよ
うな場合でも、そのタイムベースエラーを吸収した状態
でリトライを行なうことができ、デコード正常終了に導
く可能性を著しく高くできる。これによってデコードエ
ラーのまま再生出力される事態の発生は低減され、再生
音質を著しく向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置のＣＬＶサ
ーボ系のブロック図である。

【図２】実施の形態の記録再生装置のブロック図であ
る。

【図３】実施の形態の記録再生装置のサーボ切換処理の
フローチャートである。

【図４】実施の形態の記録再生装置のディテクタの説明
図である。

【図５】光磁気ディスクのグルーブの説明図である。

【符号の説明】

１ディスク２スピンドルモータ３光学ヘッド７ＲＦアンプ７ａ演算処理部７ｂグルーブ処理部９デジタルサーボ回路９ａスイッチ９ｂＰＬＬ回路９ｃＣＬＶエラー生成部９ｄ分周器８サーボドライバ１０信号処理部１０ａエンコーダ／デコーダ部１１システムコントローラ１２バッファメモリ１３モータドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】グルーブが形成されているディスク状記
録媒体に対して再生動作を実行できる再生装置におい
て、ディスク状記録媒体に記録され再生時に読み出された記
録データからディスク回転速度情報を得、ディスク回転
を所定の速度状態に制御する第１の回転サーボ動作を行
なうことができるとともに、ディスク状記録媒体におけ
るグルーブから読み出されたデータからディスク回転速
度情報を得、ディスク回転を所定の速度状態に制御する
第２の回転サーボ動作を行なうことができるディスク回
転制御手段と、再生時にディスク状記録媒体から読み出された記録デー
タのデコード処理を行なうデコード手段と、前記ディスク回転制御手段に前記第２の回転サーボ動作
を実行させながら、前記デコード手段に読み出された記
録データのデコード処理を実行させるとともに、前記デ
コード手段によるデコード動作不良の発生状況に応じ
て、前記ディスク回転制御手段の動作を前記第１の回転
サーボ動作に切り換える制御を行なうことができる再生
制御手段と、を有して構成されることを特徴とする再生装置。