JPH0954647A - ロータリエンコーダによるカーソル移動装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 波形測定装置において少ないロータリエンコ
ーダ操作によりカーソルをスムーズに移動して目標位置
に短時間に設定できるようにする。 【解決手段】 ロータリエンコーダ１０１が回される
と、ＣＰＵ３０１はタイマ３０５を起動し、所定時間内
のパルス発生数に基づいてロータリエンコーダの角速度
を計測する（３３２）。計測した角速度が閾値Ｎを越え
ている場合はタイマ３０５を起動して（３３４）、タイ
マにセットした一定時間毎に、カーソルＲＡＭ３１２の
現在値に対して所定の自動加減算値を加算（または減
算）することを繰り返し、カーソルＲＡＭ３１２の値を
次々と変更する（３３５）。このカーソルＲＡＭの値は
ＣＲＴ２１０に送られるので、管面上のカーソルは短時
間に滑るように移動する。管面上でカーソルが自動的に
進行している途中で、ロータリエンコーダをゆっくり動
かすと割り込みによりカーソルの自動進行は中止され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はロータリエンコーダ
によるカーソル移動装置および方法に関し、特にロータ
リエンコーダで表示画面上のカーソルを目標位置に短時
間にかつ少ないロータリエンコーダの操作で移動させる
ことを可能にしたカーソル移動技術に関する。

【０００２】また、本発明はオシロスコープの他に，波
形記憶装置，スペクトラムアナライザ，ＦＦＴアナライ
ザ，ロジックアナライザなどと称される他の波形測定装
置にも好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】オシロスコープによる測定の目的は、信
号波形を観測することにあるが、最終的にはその電圧や
時間・周波数の関係を正確に数値で読み取ることにあ
る。カーソルのないアナログ方式の場合には、信号波
形上の測定しようとする点を適当な目盛りに合わせる、
信号波形の測定部分の振幅を目盛り上で読み取る、
入力感度のレンジの指示値との値を乗算する、という
煩わしい手順を必要とする。しかし、ディジタルオシロ
スコープの場合には、マイクロプロセッサを利用したイ
ンテリジェント機能により、カーソルを利用して管面
（表示画面）の表示で結果を直読でき、しかもその値を
外部に転送してコンピュータ処理することができる。こ
のカーソルは通常、垂直・水平の各２本用意されてお
り、パネル面にある回転式のつまみによって管面にある
波形の任意の部分にそれぞれ設定できる。即ち、小さな
キースイッチで垂直の縦カーソルと水平の横カーソルを
選択し、丸いつまみを回してカーソルを目標位置に合わ
せることができる。

【０００４】このカーソルを動かすつまみには、ボリュ
ームと一般に称されるポテンションメータを用いたもの
と、ロータリエンコーダを用いたものとがある。

【０００５】ポテンションメータは可変抵抗を用いたア
ナログ式のものであるので、無段階にカーソルを動かす
ことができ、ポテンションメータの角速度（回転速度）
とカーソルの移動速度をほぼ比例させることができる。
従って、ポテンションメータは、そのつまみを早く回せ
ばカーソルも早く移動し、遅く回せばカーソルも遅く移
動するので、カーソルを目標位置に向かってスムーズに
比較的早く動かせることができ、人間の感性に合った操
作性に優れているものといえる。しかし、この様なアナ
ログ的動作をするポテンションメータは、管面に表示す
るコメント文字を選択するためのディジタル的なスイッ
チとして兼用するには無理があり、不向きである。

【０００６】これに対し、ロータリエンコーダは周知の
ように回転動作に対応したディジタル検出信号を出力し
てディジタル的に作動するので、カーソルの微調整、即
ちカーソルを目標位置に正確に合わせることが容易にで
きると共に、管面に表示するコメント文字を選択入力す
る、またテンキーやアルファベット入力キーの代用に用
いるためのディジタル的なスイッチ（接点）として兼用
するのには非常に好適なものである。このため、コメン
ト文字の表示と選択を行うことのできるディジタルオシ
ロスコープでは、ロータリエンコーダを使用するのが近
年主流となってきている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オシロ
スコープのような波形測定器で用いられている上記のよ
うな従来のロータリエンコーダは、カーソルをディジタ
ル的に移動させるものであるので、カーソル位置の微調
整やコメント文字選択には優れているものの、カーソル
を目標位置に合わせるのにつまみを非常に沢山回さなけ
ればならない、カーソルの移動に時間がかかって希望の
目標位置になかなか到達しない、またカーソルの動きが
ぎこちないなどの解決すべき課題があった。

【０００８】例えば、カーソルの最小移動単位をポイン
トとし、このポイントに対応するロータリエンコーダの
動きの単位をクリックと称すると、必要な最小分解能
や、つまみの大きさ等の関係から一般にＣＲＴ管面の水
平方向は２０００ポイント、ロータリエンコーダは２０
クリック／回転程度となっている。この場合、垂直の縦
カーソルを管面の両端間の２０００ポイント移動させる
とすると、ロータリエンコーダのつまみを１００回転す
る必要がある。ロータリエンコーダを実用上ほぼ限界の
４０クリック／回転に設計したとしても、つまみを５０
回転する必要がある。しかも、カーソルの移動速度はシ
ステムクロックに関係するので、つまみの回転速度に比
例せず、管面の端から端までカーソルを移動させるとす
ると相当の時間を要する。従って、このままでは最小分
解能を維持しながらカーソルを希望の位置に移動させる
とき、なかなか目標の位置に到達することができず、つ
まみを沢山回すのも煩わしい。

【０００９】そのため、ロータリエンコーダにおいても
ポテンションメータと同様に、つまみを早く回せばカー
ソルも早く移動し、遅く回せばカーソルも遅く移動する
ようにできるようにするのを目的として、ロータリエン
コーダのつまみの角速度に応じて単位時間当たりのカー
ソルの移動量を、例えば累乗で増大させるルックアップ
テーブルを予め用意し、ロータリエンコーダの出力から
その角速度を計測（実際には、単位時間当たりのパルス
数を計測）し、計測した角速度に対応する値（整数）を
上記ルックアップテーブルを参照することで決定し、そ
の決定した値をカーソルを移動させるための現在の出力
Ｄ／Ａ値に加算することにより、カーソル位置の移動速
度を多段的に早めるという、スケーリング技術を利用し
たものが開発されている。しかし、ロータリエンコーダ
のつまみを高速に回転しようにも、指先で回すため限界
があるので、期待したほど操作性は向上せず、しかも指
先での回しは間欠的な動きにならざるを得ないので、カ
ーソルの動きがぎごちなく、スムーズに動かないという
点があった。

【００１０】一方、つまみの上側に５つある小さな四角
のキーの中央の１つで上下、左右のカーソルを選択し、
周囲の４つのキーを押すことによりカーソルの位置を上
下に動かす。そして、その下にある大きな丸いつまみで
細かく動かして合わせるというものも提案されている。
これは、カーソルの比較的早い動きはキーで行い、カー
ソル位置の微調整のみをつまみで行うというものである
ので、カーソルの動きは多少スムーズになるだろうと思
われるが、カーソルの高速移動を分担する複数のキーを
設ける必要があるのでパネル上のスペースの問題が生
じ、しかもキーとつまみの両方を操作する必要から操作
ステップが増すので、操作性上も問題がある。オシロス
コープの多機能化が進み、多くのキーやつまみをパネル
上に配置し、しかも装置の小型化、軽量化も望まれる昨
今において、キースイッチを用いずに、つまみ１つだけ
でカーソルの移動速度調整に関する要求を満足させるこ
とができることが望ましい。

【００１１】また、カーソルの移動を通常よりも早める
ため、キーの切り換えにより座標入力装置であるマウス
（ポインティングデバイスの一種）の移動量に対するカ
ーソルの移動量の比を増加するという提案が成されてい
る。この提案から、キースイッチの操作によりロータリ
エンコーダのつまみの回転量に対するカーソルの移動量
を低速と高速とで切り換えることも考えられ得るが、上
記と同様な理由で新たなキーの設置は好ましくなく、ま
た複数回つまみを回す必要からカーソルの動きのぎこち
なさは依然として解消されないと考えられる。

【００１２】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、カーソルを目標位置に短時間に、かつ
少ないロータリエンコーダ操作によりスムーズに移動で
きるようにしたロータリエンコーダによるカーソル移動
装置および方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のカーソル移動装置は、表示画面上のカーソ
ルを移動させるためのカーソルを操作するロータリエン
コーダと、該ロータリエンコーダの回転速度を計測する
計測手段と、該計測手段で計測された前記ロータリエン
コーダの回転速度と所定の閾値Ｎとを比較・判定する判
定手段と、該判定手段により前記ロータリエンコーダの
回転速度が前記閾値Ｎに達しないと判定された場合に、
前記ロータリエンコーダの回転方向に応じて該回転速度
に対応する所定の加減算値を現カーソルの位置データに
対して加算または減算することでカーソルを目標位置に
向かって移動させるカーソル低中速移動手段と、前記判
定手段により前記ロータリエンコーダの回転速度が前記
閾値Ｎを越えていると判定された場合に、所定の自動加
減算値を前記ロータリエンコーダの回転方向に応じて現
カーソルの位置データに対して加算または減算すること
を一定時間毎に繰り返すことでカーソルを短時間に目標
位置に移動させるカーソル高速移動手段とを具備したこ
とを特徴とする。

【００１４】また、本発明のカーソル移動装置は、その
一形態として、前記カーソル高速移動手段は、前記ロー
タリエンコーダの回転速度が前記閾値Ｎを越えていると
の前記判定手段の判定結果に応じてカーソルデータ自動
加減算フラグをＯＮにセットし、かつカーソルデータ自
動加減算用タイマを起動する第１の手段と、前記カーソ
ルデータ自動加減算用タイマがタイムアップした場合に
該カーソルデータ自動加減算用タイマを再び起動し前記
所定の自動加減算値を前記ロータリエンコーダの回転方
向に応じて現カーソルの位置データに対して加算または
減算する第２の手段と、前記カーソルデータ自動加減算
フラグがＯＮのときに前記第２の手段を繰り返し作動さ
せる制御手段とを有することを特徴とすることができ
る。

【００１５】また、本発明のカーソル移動装置は、他の
形態として、前記カーソル低中速移動手段は前記判定手
段により前記ロータリエンコーダの回転速度が前記閾値
Ｎに達しないと判定された場合に、前記カーソルデータ
自動加減算フラグをＯＦＦにし、これにより前記カーソ
ル高速移動手段によるカーソルの自動進行を中止させる
ことを特徴とすることができる。

【００１６】また、本発明カーソル移動装置は、他の形
態として、前記カーソル高速移動手段は、カーソルが表
示画面の端部または該端部の近傍に達すると前記カーソ
ルデータ自動加減算フラグをＯＦＦにし、これによりカ
ーソルの自動進行を中止させることを特徴とすることが
できる。

【００１７】上記目的を達成するため、本発明のカーソ
ル移動方法は、表示画面上のカーソルを移動させるため
のカーソルを操作するロータリエンコーダを有する装置
において、前記ロータリエンコーダの回転速度を計測す
る計測ステップと、該計測ステップで計測された前記ロ
ータリエンコーダの回転速度と所定の閾値Ｎとを比較・
判定する判定ステップと、該判定ステップにおいて前記
ロータリエンコーダの回転速度が前記閾値Ｎに達しない
と判定された場合に、前記ロータリエンコーダの回転方
向に応じて該回転速度に対応する所定の加減算値を現カ
ーソルの位置データに対して加算または減算することで
カーソルを目標位置に向かって移動させるカーソル低中
速移動ステップと、前記判定ステップにおいて前記ロー
タリエンコーダの回転速度が前記閾値Ｎを越えていると
判定された場合に、所定の自動加減算値を前記ロータリ
エンコーダの回転方向に応じて現カーソルの位置データ
に対して加算または減算することを一定時間毎に繰り返
すことでカーソルを短時間に目標位置に移動させるカー
ソル高速移動ステップとを有することを特徴とする。

【００１８】また、本発明のカーソル移動方法は、その
一形態として、前記カーソル高速移動ステップは、前記
ロータリエンコーダの回転速度が前記閾値Ｎを越えてい
るとの前記判定ステップでの判定結果に応じてカーソル
データ自動加減算フラグをＯＮにセットし、かつカーソ
ルデータ自動加減算用タイマを起動する第１の制御ステ
ップと、前記カーソルデータ自動加減算用タイマがタイ
ムアップした場合に該カーソルデータ自動加減算用タイ
マを再び起動し前記所定の自動加減算値を前記ロータリ
エンコーダの回転方向に応じて現カーソルの位置データ
に対して加算または減算する第２の制御ステップと、前
記カーソルデータ自動加減算フラグがＯＮのときに前記
第２の制御ステップを繰り返し作動させるメイン制御ス
テップとを有することを特徴とすることができる。

【００１９】また、本発明のカーソル移動方法は、他の
形態として、前記カーソル低中速移動ステップは、前記
判定ステップにおいて前記ロータリエンコーダの回転速
度が前記閾値Ｎに達しないと判定された場合に、前記カ
ーソルデータ自動加減算フラグをＯＦＦにし、これによ
り前記カーソル高速移動手段によるカーソルの自動進行
を中止させるステップを包含することを特徴とすること
ができる。

【００２０】本発明では、上記構成によりロータリエン
コーダの回転速度が一定値を越えた高速回転時の場合
に、カーソルの現在値に対して所定の自動加減算値を加
算または減算するのを繰り返すことでカーソル位置を変
更するようにしているので、管面上のカーソルは短時間
に滑るように移動し、その際のカーソルの動きのぎごち
なさは全く感じられない。また、管面上でカーソルが自
動的に進行している途中で、ロータリエンコーダを同方
向にあるいは逆方向にゆっくり動かすと、カーソルの自
動進行は中止されるので、少ないロータリエンコーダ操
作によりカーソルをスムーズに移動して目標位置に短時
間に容易に設定することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を詳細に説明する。

【００２２】（パネル面のスイッチ類の配置）図１はオ
シロスコープに本発明を適用した場合のパネル面の構成
例を示す。１００は操作用の複数のつまみと複数のキー
を有する入力装置であり、２００は波形を表示する表示
画面を有する出力装置である。

【００２３】まず、入力装置１００から説明する。１０
１は本発明の主要な構成要素の１つであるロータリエン
コーダである。このロータリエンコーダ１０１は、カー
ソル測定モードではカーソルの位置を設定するつまみと
なり、コメント・モードではコメント入力モードにおけ
る文字選択や入力位置を設定するつまみとなる。１０２
はコメント・モードとカーソル・モードを切り換えるス
イッチである。１０３はコメント・モードではコメント
入力時におけるカーソルつまみ（ロータリエンコーダ）
１０１の機能を選択するスイッチとなり、カーソル・モ
ードでは縦カーソルと、横カーソルを切り換える等のカ
ーソルによる測定モードを選択するスイッチとなる。

【００２４】１１０はセットアップメモリに関わる複数
のキースイッチからなるスイッチ群である。１２０は観
測波形の位置の設定等を行うためのポテンションメータ
（ボリューム）のつまみ群であり、例えばＣＨ１（チャ
ンネル１）およびＣＨ２（チャンネル２）の輝線または
輝点の位置を設定するつまみ、主掃引と拡大掃引を交互
に繰り返すオルタネート拡大掃引の垂直位置を設定する
つまみ、輝線の水平位置を調整するつまみ等からなる。
１３０は動作モード等を選択するスイッチ群であり、例
えば垂直軸の動作モードを選択するスイッチ、Ｘ−Ｙ動
作とオルタネート拡大掃引を選択するスイッチ、および
掃引のトリガ・モードを選択するスイッチからなる。

【００２５】１４０は複数の接点を切り換えるスイッチ
群であり、例えばＣＨ１とＣＨ２の入力信号と垂直増幅
器の結合方法を選択するスイッチ、管面表示を水平方向
に拡大するときの拡大率を設定するスイッチ、トリガ回
路に接続するトリガ信号源を選択するスイッチ、トリガ
信号源とトリガ回路の結合方法を選択するスイッチ、お
よびトリガ点の同期極性（スロープ）を選択するスイッ
チからなる。１５０は外輪つまみ（ロータリエンコー
ダ）と内輪つまみ（ポテンションメータ）の組み合わせ
のつまみ３個からなるスイッチ群であり、例えばＣＨ１
とＣＨ２の垂直軸感度を１２レンジで切り換える外輪つ
まみと垂直感度を連続的に可変にする内輪つまみの組み
と、掃引時間を設定する外輪つまみと掃引時間を連続的
に可変にする内輪つまみからなる。

【００２６】１６１は信号を入力するチャンネル１（Ｃ
Ｈ１）の垂直軸入力端子、１６２は同じく信号を入力す
るチャンネル２（ＣＨ２）の垂直軸入力端子である。

【００２７】次に、出力装置２００について説明する。
２０１は本機の電源スイッチ、２１０は内面目盛り付き
高輝度ブラウン管を採用したＣＲＴ（陰極線管）であ
る。２１１は管面上の入力信号の波形、２１２はカーソ
ルである。

【００２８】（全体の回路構成）図２は図１の本発明に
関わるオシロスコープの全体の概略回路構成例を示す。
本例のオシロスコープは信号や操作値等の入力を行うた
めの入力装置１００、入力信号の波形やコメント等を出
力表示する出力装置２００および必要な信号処理を実行
する処理装置３００とを有する。チャンネル１（ＣＨ
１）の垂直軸入力端子１６１とチャンネル２（ＣＨ２）
の垂直軸入力端子１６２とから入力した入力信号は、そ
れぞれの減衰器２２１，２２２で一旦減衰された後、入
力アンプ（増幅器）２２３，２２４および垂直軸終端ア
ンプ２３０で増幅され、ＣＲＴ２１０上に波形表示され
る。なお本図では、入力信号の水平軸方向の増幅のため
の回路に関しては省略してある。

【００２９】処理装置３００はオシロスコープ全体の制
御と演算処理を司るＣＰＵ（中央演算処理ユニット）３
０１に、バス３０２を介して接続する構成要素３０３〜
３１３等を有する。３０３は図４〜図７に示すような制
御手順を予め格納するＲＯＭである。３０４はデータの
格納や作業域として使用されるＲＡＭである。３０５は
カーソルの移動時等の計時に用いるタイマである。

【００３０】３０６はロータリエンコーダ（１０１等）
やキースイッチ（１０２，１０３等）の割込みキー入力
データを受付けるための割込みキー入力データ用インタ
ーフェースであり、後述のエンコードレジスタを包含す
る。３０７はポテンションメータ（１２０等）の信号を
ディジタル化するＡ／Ｄ（アナログ・ディジタル）コン
バータである。

【００３１】３０８はスイッチ群１５０の特定のロータ
リエンコーダからの信号を処理して上記増幅器２２３，
２２４，２３０に対しＣＨ１とＣＨ２の垂直軸感度を複
数段のレンジで切り換えるためのディジタル入出力回路
（ディジタルＩ／Ｏ）である。３０９はスイッチ群１５
０の特定のポテンションメータからの信号を処理して垂
直感度を連続的に可変にするためのＤ／Ａ（ディジタル
・アナログ）コンバータである。

【００３２】３１０はコメント出力用の文字を格納する
キャラクタＲＡＭ、３１１はコメント用のフォントデー
タを発生するフォントＲＡＭである。３１２はカーソル
位置を制御するためのデータを格納するカーソルＲＡ
Ｍ、および３１３はカーソルをＣＲＴ２１０に表示する
ためにカーソルデータをアナログ信号に変換するＤ／Ａ
コンバータである。

【００３３】（動作概要）図３はカーソルの表示を制御
する本発明の主要部の処理の流れを示す。図３におい
て、上記のロータリエンコーダ１０１の出力とキースイ
ッチ１０２，１０３の出力はインターフェースのエンコ
ードレジスタ３０６を介してキーコードデータとして、
割込みによりＣＰＵ３０１に入力する。前述したよう
に、キースイッチ１０２はコメント・モードとカーソル
・モードを切り換えるスイッチであり、キースイッチ１
０３はコメント・モードではコメント入力時におけるロ
ータリエンコーダ１０１の機能を選択するスイッチとな
り、カーソル・モードでは縦カーソルと、横カーソルを
切り換える等のカーソルによる測定モードを選択するス
イッチとなる。ロータリエンコーダ１０１は、カーソル
測定モードではカーソルの位置を設定する機能となり、
コメント・モードではコメント入力モードにおける文字
選択や入力位置を設定する機能となる。

【００３４】今、キースイッチ１０２はカーソル・モー
ドを選択し、キースイッチ１０３は例えば垂直方向の縦
カーソルを選択しているものとする。このとき、ロータ
リエンコーダ１０１のつまみが右方向、または左方向に
回されると、図４で後述するようにＣＰＵ３０１はタイ
マ３０５を起動し（３３１）、所定時間内のパルス信号
の発生数（カウント数）に基づいてロータリエンコーダ
１０１の角速度（回転速度）を計測する（３３２）。

【００３５】続いて、ＣＰＵ３０１は計測したロータリ
エンコーダ１０１の角速度（または、上記カウント数）
と予め定めた閾値Ｎとを比較して、角速度が閾値Ｎ以下
の場合、即ちユーザがロータリエンコーダ１０１のつま
みを比較的ゆっくり回した場合には、図５で後述するよ
うに、その角速度に応じて累算的に増加する所定値（カ
ーソル移動量）をカーソルＲＡＭ３１２の現在値に加算
（または減算）することでカーソルＲＡＭ３１２の値を
変更する（３３３）。

【００３６】一方、角速度が閾値Ｎを越えている場合、
即ちユーザがロータリエンコーダ１０１のつまみをかな
り早く回した場合には、図６および図７で後述するよう
に、ＣＰＵ３０１はタイマ３０５を起動して（３３４）
タイマにセットした一定時間毎に、カーソルＲＡＭ３１
２の現在値に対して所定の自動加減算値（カーソル移動
量）を加算（または減算）することを繰り返し、これに
よりカーソルＲＡＭ３１２の値を次々と変更する（３３
５）。

【００３７】この様にして変更されるカーソルＲＡＭ３
１２の値（カーソル位置データ）はＤ／Ａコンバータ３
１３によりアナログ信号に変換されて、ＣＲＴ２１０に
送られ、公知のベクトルスキャンで表示される。これに
よりロータリエンコーダ１０１のつまみの動きに応じ
て、カーソルが管面上で左右方向（横カーソルの場合は
上下方向）に移動する。その際、ロータリエンコーダ１
０１のつまみの回転速度を任意に変えることにより、従
来と同様な低・中速のカーソル移動も、またロータリエ
ンコーダ１０１の１回のつまみの高速回動でカーソルが
数百ポイント以上も円滑に移動できるという本発明に基
づく高速カーソル移動も自在にすることができる。

【００３８】特に本発明では、カーソルつまみ（ロータ
リエンコーダ）の回転速度（角速度）が一定値を越えた
高速回転時の場合に、カーソルＲＡＭ３１２の現在値に
対して所定の自動加減算値を加算または減算するのを繰
り返すことでカーソル位置を変更するようにしているの
で、管面上のカーソルは短時間に滑るように移動し、管
面の左端または右端（横カーソルの場合は、上端または
下端）まで達すると止まる。その際のカーソルの動きの
ぎごちなさは全く感じられない。管面上でカーソルが自
動的に進行している途中で、カーソルつまみを同方向に
あるいは逆方向にゆっくり動かすと、インターフェース
３０６を通じてロータリエンコーダ１０１の割り込みデ
ータが発生し、カーソルの自動進行は中止される。した
がって、少ないロータリエンコーダ操作によりカーソル
をスムーズに移動して目標位置に短時間に容易に設定す
ることができる。この様に、本発明ではカーソルつまみ
の動きに対するカーソルの動きを、早く回せば早く進む
という、人間の感覚に合わせることができ、しかも自動
化により滑らかにカーソルを移動できるので、使い勝手
が大幅に向上する。

【００３９】（制御動作の詳細）次に、図４乃至図７の
フローチャートを参照して、本発明の一実施形態のカー
ソル移動に関する制御動作例を詳細に説明する。なお、
図中の４０１〜４１０，４１２，４１３、５０１〜５０
７、６０１〜６０５、７０１〜７０７は図２のＣＰＵ３
０１が実行する処理手順のステップ番号を表し、これら
処理手順はプログラムの形態でＲＯＭ３０３内に予め格
納されているものとする。

【００４０】図４において、まずポーリング処理によ
り、ロータリエンコーダ１０１やキースイッチ１０２，
１０３からインターフェース３０６を通じてのキーコー
ドデータの割込みを検知する（４０１）。キーコードデ
ータの割込みがある場合は、そのキーコードデータを入
力し（４０２）、そのキーコードデータがロータリエン
コーダ１０１の右回転を示しているか否かを判断する
（４０３）。それが右回転を示している場合は右フラグ
をＯＮ（例えば１）にセットする（４０４）。さもなけ
れば、そのキーコードデータがロータリエンコーダ１０
１の左回転を示しているか否かを判断し（４０５）、そ
れが左回転を示している場合は左フラグをＯＮ（例えば
１）にセットする（４０６）。

【００４１】続いて、割込みキーコードデータがロータ
リエンコーダ１０１の１クリック目か否かを判定し（４
０７）、１クリック目の場合はロータリエンコーダ１０
１のカウンタ４１１の初期設定を行い（４０８）、ロー
タリエンコーダ１０１の回転スピード計測用のタイマ３
０５を起動する（４０９）。

【００４２】その後、キー割込み処理により、上記ロー
タリエンコーダ１０１のカウンタ４１１のインクリメン
トを＋１づつ行う（４１０）。

【００４３】一方、ポーリング処理により、ロータリエ
ンコーダ１０１の回転スピード計測用のタイマ３０５が
タイムアップしたか否かを検知し（４１２）、タイムア
ップした場合は、ロータリーエンコーダ１０１の回転ス
ピード計測は終了となり、ロータリエンコーダ１０１の
カウンタ４１１のカウント値を入力し（４１３）、図５
に示す処理に移る。

【００４４】以上の処理手順により、ロータリエンコー
ダ１０１が回転することにより発生するパルス信号の始
動から所定時間（例えば、１２０ mSec ）内の発生数が
検出される。この発生数、即ちカウンタ４１１のカウン
ト値はロータリエンコーダ１０１の回転速度に実質的に
比例する。

【００４５】次に、図５に示すように、上記ステップ４
１３で入力したカウント値（ロータリエンコーダ１０１
のカウンタ４１１のカウント値）を判別し、このカウン
ト値が予め定めた閾値Ｎ（整数、例えばＮ＝９）以上の
場合は、カーソル移動量としてα＝２００（ポイント）
をセットして、図６の処理に移る（５０１，５０２）。
なお、本例ではカーソルの移動単位をポイントと称し、
縦カーソルが移動可能なＣＲＴ管面の水平方向の距離は
例えば２０００ポイントと想定している。

【００４６】一方、カウント値が閾値Ｎに達しない場合
は、図５に示すように、カウント値に応じて累算的に増
加する値（例えば、１、２、４、８、…１００…）の１
つを選択してカーソル移動量αとしてをセットし（５０
１，５０２）、βで示す破線枠で囲んだカーソル移動処
理に移る。このα値のセット処理はルックアップテーブ
ルを用いてもよい。

【００４７】βで示すカーソル移動処理において、前述
の右フラグがＯＮか否かを判別する（５０３）。右フラ
グがＯＮの場合はカーソルＲＡＭ３１２の現在のカーソ
ル値に上記のαの値を加算し（５０４）、この変更され
たカーソルＲＡＭ値はＤ／Ａコンバータ３１３によりア
ナログ信号に変換されてＣＲＴ２１０に送られ、これに
よりカーソルが管面上で右方向にαの値のポイントだけ
瞬時に移動する（５０６）。

【００４８】他方、右フラグがＯＮでない場合、即ち左
フラグがＯＮの場合は、カーソルＲＡＭ３１２の現在の
カーソル値に上記のαの値を減算し（５０５）、この変
更されたカーソルＲＡＭ値はＤ／Ａコンバータ３１３に
よりアナログ信号に変換されてＣＲＴ２１０に送られ、
これによりカーソルが管面上で左方向にαの値のポイン
トだけ瞬時に移動する（５０６）。

【００４９】次に、後述のカーソルデータ自動加減算フ
ラグをＯＦＦにセットし（５０７）、本処理を終了す
る。

【００５０】上記ステップ４１３で入力したカウント値
が所定の閾値Ｎを越えていた場合は、上述のようにカー
ソル移動量としてα＝２００をセットして、図６の処理
に移り、上記のステップ５０３〜５０６からなる図５の
βで示すカーソル移動処理を実行した後（６０１）、カ
ーソルデータ自動加減算値を決定し（６０２）、カーソ
ルデータ自動加減算フラグをＯＮにセットし（６０
３）、カーソルデータ自動加減算用のタイマ３０５に所
定値（例えば、４０msec）をセットし、起動する（６０
４）。続いて、次のロータリエンコーダ１０１の割込み
は１クリック目であることを示すフラグをセットして
（６０５）、本処理を終了する。

【００５１】図７に示すように、ＣＰＵ３０１はカーソ
ルデータ自動加減算フラグがＯＮであるか否かをポーリ
ング処理により繰り返しチェックしている（７０１）。
上記ステップ６０３でカーソルデータ自動加減算フラグ
がＯＮにセットされている場合は、カーソルデータ自動
加減算用のタイマ３０５がタイムアップしたか否かを判
定する（７０２）。

【００５２】カーソルデータ自動加減算用のタイマ３０
５がタイムアップしていない場合はそのまま終了する
が、タイムアップした場合は、そのタイマ３０５を再び
起動して（７０３）、右フラグがＯＮか否かを判定し
（７０４）、右フラグがＯＮの場合にはカーソルＲＡＭ
３１２の現在のカーソル値に上記のカーソルデータ自動
加減算値を加算し（７０５）、この変更されたカーソル
ＲＡＭ値はＤ／Ａコンバータ３１３によりアナログ信号
に変換されてＣＲＴ２１０に送られ、これによりカーソ
ルが管面上で右方向にその自動加減算値だけ移動する
（７０７）。

【００５３】一方、ステップ７０４で右フラグがＯＮで
ない場合には、カーソルＲＡＭ３１２の現在のカーソル
値に上記のカーソルデータ自動加減算値を減算し（７０
６）、この変更されたカーソルＲＡＭ値はＤ／Ａコンバ
ータ３１３によりアナログ信号に変換されてＣＲＴ２１
０に送られ、これによりカーソルが管面上で左方向にそ
の自動加減算値だけ移動する（７０７）。

【００５４】カーソルデータ自動加減算フラグがＯＦＦ
になるのは、上述の図５のステップ５０７において、お
よびカーソルが管面の左端または右端（横カーソルの場
合は、上端または下端）まで達したとき（このフローチ
ャートは省略してある）であるので、図６のステップ６
０３でカーソルデータ自動加減算フラグが一旦ＯＮとな
ると、ロータリーエンコーダ１０１が同方向にあるいは
逆方向にゆっくり動かされない限り、図７のステップ７
０１〜７０７の処理がタイマ３０５の計時時間の間隔
（例えば、４０msec）で繰り返されることになる。これ
により、管面上のカーソルは短時間に滑るように移動
し、管面の左端または右端（横カーソルの場合は、上端
または下端）まで達すると止まる。このカーソルが進行
している途中で、カーソルつまみを同方向にあるいは逆
方向にゆっくり動かすと、図４の処理および図５の処理
が実行され、図５のステップ５０７によりカーソルの自
動進行は中止される。したがって、少ないロータリエン
コーダ操作によりカーソルをスムーズに移動して目標位
置に短時間に容易に、かつ正確に設定することができ
る。

【００５５】なお、上記のロータリエンコーダ１０１を
用いてコメントの文字カーソルの移動、文字セレクト、
メニューセレクト、モードセレクト、番号セレクト等の
操作が行えるが、これらの操作に関する処理は公知技術
であり、また本発明とは直接関係ないのでその詳細な説
明は省略する。

【００５６】

【実施例】上述の本発明の実施の形態の具体的な実施結
果について、図８および図９を参照して以下に説明す
る。

【００５７】図８のケースはロータリエンコーダ１０
１がゆっくり回された場合の動作のタイミングを示す。
本例では、図４のステップ４０９におけるロータリエン
コーダの回転スピード計測用のタイマの計測時間を、一
例として１２０msecとしている。ロータリエンコーダ１
０１のつまみが右方向（または左方向）にゆっくり回さ
れると、タイマが起動され、１２０msecのタイムアップ
までにロータリエンコーダ１０１から発生するパルス数
を計測する。次に判別処理において、その計測したパル
ス数と閾値Ｎとを比較する。パルス数が閾値Ｎに達しな
い場合には、加減算処置においてその計測パルス数に応
じた所定値をカーソルＲＡＭ３１２の現在値に加算（ま
たは減算）することで、カーソルＲＡＭ３１２の値を変
更する。変更されたカーソルＲＡＭ３１２の値はＤ／Ａ
コンバータ３１３によりアナログ信号に変換されて、Ｃ
ＲＴ２１０に送られカーソルとして表示される。これに
より、カーソルが管面上で右方向（または左方向、なお
横カーソルの場合は上方向または下方向）に上記所定値
のポイント数だけ１回移動する。

【００５８】さらに、ロータリエンコーダ１０１がゆっ
くり回されると、上記ケースの計測、判別処理および
加減算処理が再び繰り返される。したがって、ロータリ
エンコーダ１０１がゆっくり回された場合は従来と同様
な低・中速のカーソル移動がロータリエンコーダの動き
とほぼ同期して得られる。なお、カーソルデータ自動加
減算フラグは上記処理毎にＯＦＦにセットされる。

【００５９】一方、ロータリエンコーダ１０１が早く回
された場合は、図８のケースのようなタイミングの動
作となる。本例では、カーソルデータ自動加減算用のタ
イマの時間を、一例として４０msecとしている。ロータ
リエンコーダ１０１が急速に回されると、タイマが起動
され、１２０msecのタイムアップまでにロータリエンコ
ーダ１０１から発生するパルス数を計測する。次に判別
処理において、その計測したパルス数と閾値Ｎとを比較
する。パルス数が閾値Ｎ以上の場合には、加減算処置に
おいて一定値をカーソルＲＡＭ３１２の現在値に加算
（または減算）し、カーソルデータ自動加減算フラグを
ＯＮにする。

【００６０】さらに、自動加減算処理においてタイマを
起動し、タイマにセットした４０msec毎に、カーソルＲ
ＡＭ３１２の現在値に対して所定の自動加減算値を加算
（または減算）することを繰り返し、これによりカーソ
ルＲＡＭ３１２の値を次々と変更する。

【００６１】変更されたカーソルＲＡＭ３１２の値はＤ
／Ａコンバータ３１３によりアナログ信号に変換され
て、ＣＲＴ２１０に送られカーソルとして表示される。
これにより１回のロータリエンコーダの回動でカーソル
が数百ポイント以上も滑らかに移動し、管面の左端また
は右端（横カーソルの場合は、上端または下端）まで達
すると止まる。このように管面上でカーソルが自動的に
進行している途中で、カーソルつまみを同方向にあるい
は逆方向にゆっくり動かすと、カーソルの自動進行は中
止される。

【００６２】図９は本発明実施例での閾値Ｎの一例を示
す。本例では閾値Ｎ＝９と設定したときの場合を示す。
この場合、Ｎ＝８以下のときは図８のケースの動作と
なり、Ｎ＝９以上のときは図８のケースの動作とな
る。なお、Ｎの数はロータリエンコーダ１０１の１２０
msec間のクリック数（パルス数）を示す。また、本例で
はＮ＝９のときのロータリエンコーダ１０１の回転速度
は一例として３．７５回転／Sec と想定しているが、本
発明はこれに限定されないのは勿論である。

【００６３】（変形例）上述したロータリエンコーダの
パルスの計測時間（タイマ値）、カーソルデータ自動加
減算用のタイマの時間、閾値Ｎ、自動加減算値等の定数
に関する具体的数値は、必ずしも上記の例示に限定され
ず、本発明を適用する装置の特性、使用者の反応速度・
感覚や好み等を考慮して適切に設定すべきものである。
また、それら定数を使用者が変更できるようにしても好
ましい。

【００６４】また、例えば、使用者によるロータリエン
コーダのつまみの回転速度は実際上右回りと左回りに違
いがあるので、ロータリエンコーダの計測パルス数と比
較する上記閾値Ｎの値を右回転と左回転とで変えても好
ましい。この場合、左利きの利用者もあることを考慮し
て、利用者がその閾値Ｎの値の切り替えの選択ができる
ようにすればさらに好ましい。

【００６５】また、上記閾値Ｎをそれぞれ変えて複数段
（例えば２段）設け、カーソルデータ自動加減算用のタ
イマの時間、自動加減算値をそれぞれ変えることによ
り、図６および図７に示した自動カーソル移動処理での
カーソルの進行速度をロータリエンコーダの回転速度
（第１高速、第２高速等）に応じて変えるようにしても
よい。

【００６６】さらに、上述のカーソル自動加減算処理に
おいてカーソルは管面の端部に達すると停止すると説明
したが、カーソルが管面の端部に達した場合は停止せず
に逆方向に戻るようにしてもよい。

【００６７】また、上述のカーソル自動加減算処理にお
いてロータリエンコーダがゆっくり動かされない限りカ
ーソルは管面の端部に達するまで移動すると説明した
が、そのカーソル自動加減算処理時のカーソルの移動距
離の限界を予め定めた一定距離に制限することも、ある
いは管面の端部から所定の位置でカーソルを一時止める
等の変形は、本発明に包含される。

【００６８】本発明の実施形態の説明では、オシロスコ
ープに適用した場合を例示したが、本発明はこれに限ら
ず他の波形測定装置にも適用できることは明白である。
また、本発明はマウスのような座標入力装置によるカー
ソル移動にも応用できると期待される。

【００６９】また、本発明はベクトルスキャンのカーソ
ル表示に限らず、ラスタースキャンのカーソル表示にも
適用可能であり、その場合は表示画面はＣＲＴに限らず
他のタイプのディスプレイでもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、ロータリエンコーダの回転速度が一定値を越えた高
速回転時の場合に、カーソルの現在値に対して所定の自
動加減算値を加算または減算するのを繰り返すことでカ
ーソル位置を変更するようにしているので、管面上のカ
ーソルは短時間に滑るように移動し、その際のカーソル
の動きのぎごちなさは全く感じられない。また、管面上
でカーソルが自動的に進行している途中で、ロータリエ
ンコーダ（カーソルつまみ）を同方向にあるいは逆方向
にゆっくり動かすと、カーソルの自動進行は中止される
ので、少ないロータリエンコーダ操作によりカーソルを
スムーズに移動して目標位置に短時間に容易に設定する
ことができる。

【００７１】この様に、本発明ではカーソルつまみの動
きに対するカーソルの動きを、遅く回せば遅く進み、早
く回せば非常に早く進ませることができるという、人間
の自然な感覚や要求にぴったりと合わせることができ、
しかもロータリエンコーダを用いたにも拘らず自動化に
より滑らかにカーソルを移動できるので、使い勝手が大
幅に向上する。また、これにより、本発明を適用した装
置はロータリエンコーダによる優れた文字操作機能と共
に、従来ポテンションメータでしか得られなかった滑ら
かなアナログ的動作も合わせて得られることになり、商
品価値も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】オシロスコープに本発明を適用した場合のパネ
ル面の構成例を示す正面図である。

【図２】図１の本発明に関わるオシロスコープの全体の
概略回路構成例を示すブロック図である。

【図３】カーソルの表示を制御する本発明の主要部の処
理の流れを示す模式図である。

【図４】本発明の一実施形態のカーソル移動に関する制
御動作例のおけるロータリエンコーダの角速度計測処理
の制御手順を示すフローチャートである。

【図５】図４のフローチャートに連続するカーソル低速
移動時のカーソルＲＡＭ値変更の制御手順を示すフロー
チャートである。

【図６】図５のフローチャートに連続するカーソル高速
移動時の初期設定の制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図７】本発明の一実施形態におけるカーソル高速移動
時のカーソルデータ自動加減算処理の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図８】本発明の一実施形態のカーソル移動に関するタ
イミングを示すタイミングチャートである。

【図９】図５の閾値Ｎの具体例を示す説明図である。

【符号の説明】

１００ 入力装置 １０１ ロータリエンコーダ １０２ コメントモード／カーソルモード切り換え用の
スイッチ １０３ 機能選択用のスイッチ １６１ チャンネル１の垂直軸入力端子 １６２ チャンネル２の垂直軸入力端子 ２００ 出力装置 ２１０ ＣＲＴ ２１１ 入力信号の波形 ２１２ カーソル ３００ 処理装置 ３０１ ＣＰＵ ３０３ ＲＯＭ ３０５ タイマ ３０６ インターフェース（エンコードレジスタ） ３０７ Ａ／Ｄコンバータ ３１０ キャラクタＲＡＭ ３１１ フォントＲＡＭ ３１２ カーソルＲＡＭ ３１３ Ｄ／Ａコンバータ ４１１ カウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｇ 5/08 9377−5Ｈ Ｇ０９Ｇ 5/08 Ｌ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示画面上のカーソルを移動させるため
   のカーソルを操作するロータリエンコーダと、 該ロータリエンコーダの回転速度を計測する計測手段
   と、 該計測手段で計測された前記ロータリエンコーダの回転
   速度と所定の閾値Ｎとを比較・判定する判定手段と、 該判定手段により前記ロータリエンコーダの回転速度が
   前記閾値Ｎに達しないと判定された場合に、前記ロータ
   リエンコーダの回転方向に応じて該回転速度に対応する
   所定の加減算値を現カーソルの位置データに対して加算
   または減算することでカーソルを目標位置に向かって移
   動させるカーソル低中速移動手段と、 前記判定手段により前記ロータリエンコーダの回転速度
   が前記閾値Ｎを越えていると判定された場合に、所定の
   自動加減算値を前記ロータリエンコーダの回転方向に応
   じて現カーソルの位置データに対して加算または減算す
   ることを一定時間毎に繰り返すことでカーソルを短時間
   に目標位置に移動させるカーソル高速移動手段とを具備
   したことを特徴とするロータリエンコーダによるカーソ
   ル移動装置。
2. 【請求項２】 前記カーソル高速移動手段は、 前記ロータリエンコーダの回転速度が前記閾値Ｎを越え
   ているとの前記判定手段の判定結果に応じてカーソルデ
   ータ自動加減算フラグをＯＮにセットし、かつカーソル
   データ自動加減算用タイマを起動する第１の手段と、 前記カーソルデータ自動加減算用タイマがタイムアップ
   した場合に該カーソルデータ自動加減算用タイマを再び
   起動し前記所定の自動加減算値を前記ロータリエンコー
   ダの回転方向に応じて現カーソルの位置データに対して
   加算または減算する第２の手段と、 前記カーソルデータ自動加減算フラグがＯＮのときに前
   記第２の手段を繰り返し作動させる制御手段とを有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のロータリエンコーダ
   によるカーソル移動装置。
3. 【請求項３】 前記カーソル低中速移動手段は前記判定
   手段により前記ロータリエンコーダの回転速度が前記閾
   値Ｎに達しないと判定された場合に、前記カーソルデー
   タ自動加減算フラグをＯＦＦにし、これにより前記カー
   ソル高速移動手段によるカーソルの自動進行を中止させ
   ることを特徴とする請求項２に記載のロータリエンコー
   ダによるカーソル移動装置。
4. 【請求項４】 前記計測手段は前記ロータリエンコーダ
   の回転開始に同期して該ロータリエンコーダのパルス数
   を所定時間計測し、計測した該パルス数の値を該ロータ
   リエンコーダの回転速度として出力することを特徴とす
   る請求項１乃至３のいずれかに記載のロータリエンコー
   ダによるカーソル移動装置。
5. 【請求項５】 前記ロータリエンコーダは、波形計測装
   置の管面上のカーソルを移動させるのに用いられると共
   に、該管面上に表示される文字操作のためのスイッチと
   しても用いられることを特徴とする請求項１乃至４のい
   ずれかに記載のロータリエンコーダによるカーソル移動
   装置。
6. 【請求項６】 前記閾値Ｎは前記ロータリエンコーダの
   右回転と左回転とでそれぞれ異なる値であることを特徴
   とする請求項１乃至５のいずれかに記載のロータリエン
   コーダによるカーソル移動装置。
7. 【請求項７】 前記閾値Ｎをそれぞれ変えて複数段設
   け、前記ロータリエンコーダの回転速度のランクに対応
   して前記カーソルデータ自動加減算用タイマの時間およ
   び前記自動加減算値をそれぞれ変えていることを特徴と
   する請求項２乃至６のいずれかに記載のロータリエンコ
   ーダによるカーソル移動装置。
8. 【請求項８】 前記カーソル高速移動手段は、カーソル
   が表示画面の端部または該端部の近傍に達すると前記カ
   ーソルデータ自動加減算フラグをＯＦＦにし、これによ
   りカーソルの自動進行を中止させることを特徴とする請
   求項２乃至７のいずれかに記載のロータリエンコーダに
   よるカーソル移動装置。
9. 【請求項９】 前記カーソル高速移動手段は、カーソル
   が表示画面の端部に達するとカーソルを逆方向に移動さ
   せることを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載
   のロータリエンコーダによるカーソル移動装置。
10. 【請求項１０】 表示画面上のカーソルを移動させるた
    めのカーソルを操作するロータリエンコーダを有する装
    置のカーソル移動方法において、 前記ロータリエンコーダの回転速度を計測する計測ステ
    ップと、 該計測ステップで計測された前記ロータリエンコーダの
    回転速度と所定の閾値Ｎとを比較・判定する判定ステッ
    プと、 該判定ステップにおいて前記ロータリエンコーダの回転
    速度が前記閾値Ｎに達しないと判定された場合に、前記
    ロータリエンコーダの回転方向に応じて該回転速度に対
    応する所定の加減算値を現カーソルの位置データに対し
    て加算または減算することでカーソルを目標位置に向か
    って移動させるカーソル低中速移動ステップと、 前記判定ステップにおいて前記ロータリエンコーダの回
    転速度が前記閾値Ｎを越えていると判定された場合に、
    所定の自動加減算値を前記ロータリエンコーダの回転方
    向に応じて現カーソルの位置データに対して加算または
    減算することを一定時間毎に繰り返すことでカーソルを
    短時間に目標位置に移動させるカーソル高速移動ステッ
    プとを有することを特徴とするロータリエンコーダによ
    るカーソル移動方法。
11. 【請求項１１】 前記カーソル高速移動ステップは、 前記ロータリエンコーダの回転速度が前記閾値Ｎを越え
    ているとの前記判定ステップでの判定結果に応じてカー
    ソルデータ自動加減算フラグをＯＮにセットし、かつカ
    ーソルデータ自動加減算用タイマを起動する第１の制御
    ステップと、 前記カーソルデータ自動加減算用タイマがタイムアップ
    した場合に該カーソルデータ自動加減算用タイマを再び
    起動し前記所定の自動加減算値を前記ロータリエンコー
    ダの回転方向に応じて現カーソルの位置データに対して
    加算または減算する第２の制御ステップと、 前記カーソルデータ自動加減算フラグがＯＮのときに前
    記第２の制御ステップを繰り返し作動させるメイン制御
    ステップとを有することを特徴とする請求項１０に記載
    のロータリエンコーダによるカーソル移動方法。
12. 【請求項１２】 前記カーソル低中速移動ステップは、
    前記判定ステップにおいて前記ロータリエンコーダの回
    転速度が前記閾値Ｎに達しないと判定された場合に、前
    記カーソルデータ自動加減算フラグをＯＦＦにし、これ
    により前記カーソル高速移動手段によるカーソルの自動
    進行を中止させるステップを包含することを特徴とする
    請求項１１に記載のロータリエンコーダによるカーソル
    移動方法。