JPH09503374A - Ｃｄｍａ通信システムのサーチ獲得を行う改良された方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 スペクトル拡散通信システムにおける優秀で改良された獲得方法が示されている。本発明では、ＰＮチップオフセット仮定の大きな窓がサーチされ、これはサーチ制御装置（18）の制御下でＰＮシーケンス発生器（20）により生成される。デスプレッダ（６）により集合される集合シーケンスのエネルギは大きなサーチ窓のチップオフセットの１つを有するしきい値比較装置（16）でパイロット信号の存在を指示することが発見されており、オフセット仮定のサブセットのサーチまたは小さい窓はサーチ制御装置（18）の制御下でサーチされる。

Description

【発明の詳細な説明】 ＣＤＭＡ通信システムのサーチ獲得を行う 改良された方法および装置 ［発明の技術的背景］ １．技術分野 本発明はスペクトル拡散通信に関し、特にスペクトル拡散通信環境で獲得する ための優秀で改良された方法および装置に関する。 ２．関連技術の説明 コード分割多重化アクセス（ＣＤＭＡ）変調技術の使用は多数のシステム使用 者が存在する通信を助長する技術の１つである。時分割多重化アクセス（ＴＤＭ Ａ）および周波数分割多重化アクセス（ＦＤＭＡ）のような他の多重アクセス通 信システム技術は技術で知られている。しかしながら、ＣＤＭＡのスペクトル拡 散変調技術は多重アクセス通信システム用のこれらの変調技術にまさる重要な利 点を有する。多重アクセス通信システムにおけるＣＤＭＡ技術の使用は“SPREAD SPECTRUM MULTIPLE ACCESS C0MMUNICATI0N SYSTEM USING SATELLITE 0R TERRES TRIAL REPEATERS”と題する1990年２月13日発行の米国特許第4,901,307号明細書 に記載されている。 広帯域の信号である固有特性によってＣＤＭＡは広い帯域幅にわたって信号エ ネルギを拡散することにより周波数ダイバーシティの形態を与える。それ故、周 波数の選択的フェーディングは小部分のＣＤＭＡ信号帯域幅のみに影響する。 空間または通路ダイバーシティは２以上のセル局を通りモービル自動車からの 同時的なリンクを通る多重信号通路を与えることにより得られる。さらに、通路 ダイバーシティは異なった伝播遅延で到着する信号が別々に受信され処理される ことを可能にすることによりスペクトル拡散処理を通じて多重通路環境を使用し て得られてもよい。通路ダイバーシティの利用例は“S0FT HAND0FF IN A CDMA C ELLULAR TELEPH0NE SYSTE" と題する1992年３月31日発行の米国特許第5,101,501 号明細書、および“DIVERSITY RECEIVER IN A CDMA CELLULAR TELEPH0NE SYSTE" と題する1992年４月28日の米国特許第5,109,390号明細書に記載されている。 フェーディングの有害な影響はさらに送信機パワーの制御によりＣＤＭＡシス テムである範囲まで制御されることができる。セル局と自動車ユニットパワー制 御用のシステムは“METH0D AND APPARATUS F0R C0NTR0LLING TRANSMISSI0N P0WE R INA A CDMA CELLULAR M0BILE TELEPH0NE SYSTEM”と題する1989年11月８日出 願の米国特許第07/433,031号明細書に記載されている。多重アクセス通信システ ムのＣＤＭＡ技術の使用はさらに“SYSTEM AND METH0D F0R GENERATING SIGNAL WAVEF0RMS IN A CDMA CELLULAR TELEPH0NE SYSTEM”と題する1992年４月７日発 行の米国特許第5,103,459号明細書に記載されている。 前述の特許明細書は全て獲得に使用されるパイロット信号の使用を説明してい る。パイロット信号の使用は自動車局が適時の方法で局部ベース局通信システム を獲得することを可 能にする。自動車局は同期情報と相対的信号パワー報を受信パイロット信号から 得る。 ハードウェア設定時間がゼロである理想的なシステムでは、１仮定のサーチ窓 が理想的である。しかしながら、サーチを行うためハードウェアの設定には時間 がかかるので、仮定窓は試験される。ハードウェアの設定に要す時間が長くなる 程、必要な窓の寸法は大きくなる。複雑なシステムでは、サーチ装置は多数の仮 定の窓をサーチすることを必要とされ、候補同期シーケンスを発見したとき、同 期を確証するため予め定められた回数だけ窓をサーチする。このプロセスは許容 できない程に長い獲得時間を必要とする。本発明は自動車通信システムでパイロ ット信号を獲得するのに必要な時間を速くする方法および装置を提供する。 ［発明の要約］ 本発明は自動車ユニット順方向リンク獲得時間を減少する新規で改良された方 法および装置である。本発明の利点は誤った獲得のために過剰なペナルティーを 被ることなくサーチ方法の速度を高めることにより総獲得時間を減少することで ある。 スペクトル拡散通信システムのパイロットチャンネル位相を決定し確証する方 法は、ＰＮシーケンス仮定の第１の予め定められた大きな窓の組に対して１組の 計算されたエネルギ値を決定し、第１のしきい値に対してこの１組の計算された エネルギ値を比較し、ＰＮシーケンス仮定の予め定められた小さい窓の組に対し て第２の組の計算されたエネルギ値を決 定し、それにおいて小さい窓のＰＮシーケンス仮定は、１組の計算されたエネル ギ値の少なくとも１つのエネルギ値が第１のしきい値を超過するときＰＮシーケ ンス仮定の大きな窓の組のサブセットであり、さらに第２の組の計算されたエネ ルギ値にしたがってパイロットチャンネルの位相を決定するステップを有してい る。 ［図面の簡単な説明］ 本発明の特徴、目的、利点は同一の参照符号が全体を通じて同一のものに付い ている図面を伴った後述の詳細な説明からより明白になるであろう。 図１は本発明のブロック図である。 図２はエネルギと固定した窓のチップオフセットとの関係を示した図である。 図３はサーチ装置のアルゴリズムの固定した窓寸法の実行を示したフローチャ ートである。 図４はエネルギと本発明のズーム窓のチップオフセットとの関係を示した図で ある。 図５は本発明のズーム窓構成に対するエネルギとチップオフセットとの関係を 示した図である。 ［好ましい実施例の詳細な説明］ スペクトル拡散通信システムでは、パイロット信号は同位相および周波数で自 動車局をベース局の送信に同期するために使用される。実施形態では、スペクト ル拡散通信システムは直接シーケンスのスペクトル拡散通信システムである。こ のようなシステムの例は米国特許第5,056,109 号および第5, 103,459号明細書に記載されている。直接シーケンスのスペクトル拡散通信シス テムでは、送信された信号はデータ信号により搬送波を変調し、広帯域幅の拡散 信号で再度結果的な信号を変調することにより情報を送信するために必要な最小 の帯域幅よりも大きい周波数帯域にわたって拡散される。パイロット信号ではデ ータは全てで１シーケンスとして見られることができる。 拡散信号は典型的に線形フィードバックシフトレジスタにより生成され、その 実行は前述の特許明細書に詳細に説明されている。拡散信号は以下の形態の回転 位相装置として見ることができる。 ｓ（ｔ）＝Ａｅ^-ωt+φ （１） 獲得するため、自動車局は位相φと周波数ωの両者でベース局からの受信信号 に同期されなければならない。サーチ装置動作の目的は、受信信号中の位相φを 発見することである。拡散信号の位相φを発見した後、周波数は位相と周波数の 両者の追跡用のハードウェアを有する復調素子を使用して発見される。自動車が 受信信号の位相を発見することにより、その方法は窓と呼ばれる１組の位相仮定 を試験し、オフセット仮定と呼ばれる１つの仮定的な位相仮定が正しいか否かを 決定することによるものである。 図面を参照すると、図１は本発明の装置を示している。パワーをアップした時 、広帯域信号はアンテナ２で受信される。この装置の目的は、ＰＮシーケンス発 生器20により発生される疑似ランダム雑音（ＰＮ）シーケンスと未知の位相の同 一 のＰＮシーケンスにより拡散される受信スペクトル拡散信号との間の同期を得る ことである。 例示的な実施形態では、パイロット信号を拡散する変調器とＰＮ発生器20の両 者は、パイロット信号の拡散と、集合用のＰＮコードシーケンスを発生する最大 長のシフトレジスタである。従って、受信パイロット信号の集合に使用されるコ ードと、受信したパイロット信号のＰＮ拡散コードとの間の同期を得る動作はシ フトレジスタの時間オフセットの決定を含んでいる。 スペクトル拡散信号はアンテナ２により受信機４へ与えられる。受信機４は信 号を下方変換し、デスプレッダ素子６へ信号を与える。デスプレッダ素子６はＰ Ｎ発生器20により生成されたＰＮコードと受信信号とを乗算する。ＰＮコードの ランダム雑音のような特性のために、ＰＮコードと受信信号との積は同期点を除 いて本質的にゼロであるべきである。 しかしながら、チップレベルにおける同期の欠如および誘導された雑音により 、これは真相ではなく、自動車局がパイロット信号を適切に獲得したものと信じ ているが実際はそうではない誤ったアラーム状態になる。適切なロックの決定さ れた状態に高い確信を与えるため、試験は多数回繰返される。試験が反復される 回数はサーチ制御装置18により決定される。サーチ制御装置18はマイクロプロセ ッサまたはマイクロ制御装置を使用するハードウェアまたは代りにソフトウェア で構成されてもよい。 サーチ制御装置18はＰＮ発生器20にオフセット仮定を与え る。例示的な実施形態では、受信信号は直角位相シフトキー（ＱＰＳＫ）により 変調され、それによってＰＮ発生器はＩ変調成分のＰＮシーケンスと、Ｑ変調成 分の分離したシーケンスとをデスプレッダ素子６に与える。デスプレッダ素子６ は対応する変調成分によってＰＮシーケンスを乗算し、２つの出力成分積をコヒ ーレントな累算装置８，10へ与える。 コヒーレントな累算装置８、10は積シーケンスの長さにわたって積を合計する 。コヒーレントな累算装置８、10は合算期間を再度設定し、ラッチし、設定する ためにサーチ制御装置18からの信号に応答する。積の合計は合計装置８、10から 二乗手段14へ与えられる。二乗手段14はそれぞれの合計を二乗し、二乗を共に加 算する。 二乗の合計は二乗手段12によりコヒーレントではない結合器14へ与えられる。 コヒーレントではない結合器14は二乗手段12の出力からエネルギ値を決定する。 コヒーレントではない累算装置14はベース局送信クロックと、自動車局受信クロ ックの間の周波数不一致の影響を妨げる役目を行い、フェーディング環境の検出 統計値を助長する。２つのクロックの周波数が正確に同じであり、深いフェーデ ィングがないことを知っているならば、理想的な方法は次式の累算期間全体にわ たってシーケンスを積分することである。 ここでＰＮＩ（ｎ）とＰＮＱ（ｎ）は±１である。 しかしながら、周波数不一致またはフェーディングの可能性が存在するならば 、相関器は次式のより頑強な相関技術を有するようにその幾つかの検出統計値を 犠牲にする。 サーチ制御装置18は値Ｍをコヒーレントではない累算装置14へ提供する。 コヒーレントではない累算装置14はエネルギ信号を比較手段16に与える。比較 手段16はエネルギ値をサーチ制御装置18により供給された予め定められたしきい 値と比較する。それぞれの比較結果はサーチ制御装置18にフィードバックされる 。サーチ制御装置18は比較を試験し、窓が正しいオフセットの適切な候補を含む か否かを決定し、窓はズーム窓を使用した方法にしたがって再度走査される。 ズーム窓技術を使用する利点を示すため、固定した窓サイズを使用する方法例 が与えられる。図２はエネルギ値対チップ時間仮定のグラフを示している。実施 形態では、窓は56のチップ仮定を含んでいる。窓は２レベルのしきい値試験の使 用を示している。示されているしきい値は検出しきい値と確証しきい値である。 図３は固定数の仮定の窓を走査するために使用される通常の方法を示している 。フロー図はブロック40で開始し、ここで図１に関して示されている動作は図２ で示されている比較結果を与えるように行われる。窓が“掃引”され、仮定のエ ネルギが検出しきい値（ＴＨＭ）ブロック42を超えないならば、サーチ制御装置 18は次の窓ブロック47とブロック40の掃引を開始する。 しかしながら、検出しきい値（ＴＨＭ）を越える計算されたエネルギ曲線上に 点が存在するならば、フローはブロック44で確証位相に進行する。ブロック44で は同一の大きな窓が再度掃引され、このとき計算されたエネルギは低いしきい値 である確証しきい値（ＴＨＶ）に対して比較される。ブロック42で検出される最 大のエネルギがしきい値を越えないならば、次の大きな窓はブロック47と40で掃 引される。フローはブロック48へ進行し、２０の連続窓の確証が行われたか否か を決定する。例えばＮが２０に等しいＮ回よりも少数の確証試験が行われるなら ば、フローはブロック44に進行し、大きな窓は再度掃引される。しかしながら、 Ｎ回の連続した適切な確証試験後、パイロットは獲得されることが決定される。 図４を参照すると、計算されたエネルギ曲線が示されており、本発明のズーム 窓の使用が示されている。ピークが検出されるとき、サーチ制御装置はそのピー クでズームインし、検出されたピークになる仮定に近接して小さい組で仮定を試 験する。 図５を参照すると、フローチャートは本発明のサーチ装置 が動作する方法を示している。本発明の改良された方法では３段階の獲得技術が 使用される。ブロック80では大きな窓が掃引される。サーチ制御装置18は検出し きい値（ＴＨＭ）よりも大きなピークが存在するか否かを決定するため比較結果 を試験する。ＴＨＭよりも大きなピークが検出されないならば、フローはブロッ ク80に戻り、新しい窓が掃引される。 ＴＨＭよりも大きなピークが大きな窓で発見されたとき、フローはブロック84 に進行する。このとき検出ピーク周辺のより小さい組の仮定でのみ掃引が行われ る。この小さい組の仮定は小さい窓として図４で示されている。第２の確証のた めの小さい窓の使用は誤ったアラーム即ち、自動車が最初にその位相で狭くされ ているものと信じているが実際はそうではない状態を非常に減少することにより 獲得時間を減少する。この第２の試験を行う所要時間は小さい窓中の仮定の数対 大きな窓の仮定の数の間の比率に正比例して減少される。コヒーレントではない 累算は良好な動作特性を有するためにこの小さい窓サーチからのデータについて 行われる。 ブロック86で、検出しきい値２（ＴＨＭ２）よりも大きいエネルギが存在する ならば、サーチは確証位相に入る。しきい値ＴＨＭ２よりも大きいエネルギが発 見されないならば、フローはブロック80に戻り、新しい大きな窓がサーチされる 。 ブロック86で、しきい値２（ＴＨＭ２）よりも大きい計算されたエネルギ値が 存在することが決定されたならば、フローはブロック88に進行する。確証が停止 される３つの状況が存在する。すなわち（１）掃引が行でＶｆを失敗する、（２ ） 周波数が１００ｍｓサンプルから次へそれ自体で二重に見積もられるか、（３） パイロットが獲得されたことを決定するかである。確証においてピークの信号が 復調される。ブロック88で、受信信号はピークの仮定にしたがって復調される。 復調された信号の結果はこれらがロックされているか否か、および獲得が完了し たか否かを決定するように解析される。復調結果が信号がロックされていないこ とを示すならば、フローはブロック92へ進行する。 ブロック92で、小さい窓の計算されたエネルギ値は確証しきい値（ＴＨＶ）と 比較される。ブロック92で、確証しきい値を超過する小さい窓に計算されたエネ ルギ値が存在するならば、フローはカウンタの可変数がゼロに設定されるブロッ ク94へ進行し、フローはブロック88に戻り、フローは前述したように継続する。 ブロック92で、確証しきい値を超過する小さい窓に計算されたエネルギ値がな いならば、フローはカウンタの可変数が増加分されるブロック96に進行し、フロ ーは確証試験が行で２度失敗したか否かをチェックするブロック98に戻る。確証 試験がＶｆ回、行で失敗したならば、フローはブロック80に進行し、新しい大き な窓が走査される。確証試験が行で２度失敗しないならば、フローはブロック88 に進行し、動作は前述したように継続する。 当業者が本発明を実行または使用できるように、好ましい実施例を前述した。 これらの実施例の種々の変形は当業者に容易に明白であり、ここで限定されてい る一般的な原理は発 力を要することなく他の実施例に適用することができる。従って本発明はここで 示されている実施例に限定されるものではなく、ここで説明した原理とすぐれた 特徴と一致して最も広い技術的範囲に従うべきものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）直接シーケンスのスペクトル拡散通信システムで、ＰＮシーケンス同期を 決定する方法において、 第１の組の一時的にオフセットされたＰＮシーケンスの第１の組の信号相関エ ネルギ値を計算し、 第１のしきい値に対して第１の組の信号相関エネルギ値を比較し、 前記第１の組の信号相関エネルギ値にしたがって第２の組のＰＮシーケンスを 選択し、 前記第２の組のＰＮシーケンスに対する第２の組の信号相関エネルギ値を計算 し、それにおいて第２の組のＰＮシーケンスは前記第１の組のＰＮシーケンスの サブセットであり、 前記第２の組の信号相関エネルギ値にしたがって前記第２の組のＰＮシーケン スから前記同期されたＰＮシーケンスを選択するステップを有する方法。 （２）前記第２のしきい値に対して前記第２の組の信号相関エネルギ値を比較す るステップをさらに有する請求項１記載の方法。 （３）前記選択された同期ＰＮシーケンスにしたがって受信信号を復調するステ ップをさらに有する請求項２記載の方法。 （５）受信信号を与えるために放送信号を受信し、下方変換するステップをさら に有する請求項１記載の方法。 （６）第１の組の信号相関エネルギ値を計算する前記ステップは、 第１の組の集合信号を与えるために前記第１の組のＰＮシ ーケンスの各ＰＮシーケンスにしたがって前記受信信号を集合し、 それぞれの前記集合信号の信号相関エネルギ値を計算するステップを有する請 求項５記載の方法。 （７）前記第１の組のＰＮシーケンスを発生するステップをさらに有する請求項 １記載の方法。 （８）前記第１の組のＰＮシーケンスを発生する前記ステップは、 制御信号を与え、 前記制御信号にしたがって前記第１の組のＰＮシーケンスのＰＮシーケンスを 発生するステップを有する請求項７記載の方法。 （９）前記制御信号が一時的なオフセットであり、前記ＰＮシーケンスを発生す るステップが前記一時的なオフセットにしたがってシフトレジスタから前記ＰＮ シーケンスを出力することを含む請求項８記載の方法。 （１０）前記第１の組のＰＮシーケンスが直角ＰＮ_I およびＰＮ_Q シーケンスを 有する請求項１記載の方法。 （１１）前記集合信号のそれぞれに対して前記信号相関エネルギ値を計算する前 記ステップは、 前記ＰＮ_I およびＰＮ_Q シーケンスを発生し、 前記受信信号の対応する集合されたＩおよびＱ成分を与えるために前記ＰＮ_I とＰＮ_Q シーケンスによって受信信号のＩ成分と受信信号のＱ成分を集合し、 累算されたＩ成分を与えるために前記受信信号の前記集合 されたＩ成分をコヒーレントに累算し、 累算されたＱ成分を与えるために前記受信信号の前記集合Ｑ成分をコヒーレン トに累算し、 前記累算されたＩ成分と前記累算されたＱ成分とをそれぞれ二乗し、前記累算 されたＩ成分と前記累算されたＱ成分の前記二乗を加算し、 前記累算されたＩ成分と前記累算されたＱ成分の前記二乗の前記合計とをコヒ ーレントではなく結合するステップを有する請求項１０記載の方法。 （１２）前記第１の制御信号に応答して複数の復調シーケンスを与える第１の制 御信号を受信するシーケンス発生器手段と、 受信信号を受信し、複数の集合信号を与えるために前記複数の復調シーケンス にしたがって受信信号を復調する復調器と、 前記複数の集合信号を受信し前記複数の集合信号の信号相関エネルギ値を計算 する相関器手段と、 前記信号相関エネルギ値を受信し、前記第１の制御信号を与え、前記信号相関 エネルギ値にしたがって第２の制御信号を与えるためのサーチ制御装置手段とを 具備しており、 前記シーケンス発生器手段は前記第２の制御信号を受信し、第２の制御信号に 応答して第２の複数の復調シーケンスを出力し、前記第２の複数の復調シーケン スは前記第１の複数の復調シーケンスのサブセットである同期された復調シーケ ンスを選択する装置。 （１３）前記相関器手段が前記複数の集合信号を受信し、復調シーケンスの長さ にわたって集合信号を合計する請求項１２記載の装置。 （１４）前記受信信号は第１の受信信号成分と第２の受信信号成分とを含み、前 記復調手段は、前記第１の受信信号成分と前記第２の受信信号成分とを受信し、 第１の複数の集合信号を与えるために第１の複数の復調シーケンスにしたがって 第１の受信信号成分を復調し、第２の複数の集合信号を与えるために第２の複数 の復調シーケンスにしたがって前記第２の受信信号成分を復調し、前記シーケン ス発生器手段は前記第１の複数の復調シーケンスと前記第２の複数の復調シーケ ンスを発生する請求項１２記載の装置。 （１５）前記相関器手段は、 前記第１の複数の集合信号を受信し、第１の複数の集合合計値を与えるために 復調シーケンスの長さにわたって前記複数の各集合信号を合計する第１の累算装 置手段と、 前記第２の複数の集合信号を受信し、第２の複数の集合合計値を与えるために 復調シーケンスの長さにわたって前記複数の各集合信号を合計する第２の累算装 置手段と、 前記第１の複数の集合合計値および、前記第２の複数の集合合計値を受信し、 前記信号相関エネルギ値を与えるために前記第１の複数の集合合計値と第２の複 数の集合合計値を結合する結合器手段とを具備している請求項１４記載の装置。 （１６）前記結合器手段は、前記第１の複数の集合合計値および、前記第２の複 数の集合合計値を受信し、複数のエネル ギ量値を与えるために前記第１の複数の集合合計値のそれぞれと、前記第２の複 数の集合合計値のそれぞれとを二乗し、前記第１の複数の二乗された集合合計値 のそれぞれを前記第２の複数の二乗された集合合計値の対応するものに加算する 二乗手段と、 前記複数のエネルギ量値を受信し、前記複数のエネルギ量値にしたがって前記 信号相関エネルギ値を計算するコヒーレントではない結合器とを具備している請 求項１５記載の装置。 （１７）前記サーチ制御装置がさらに結合信号を出力し、前記コヒーレントでは ない結合器が前記結合信号に応答する請求項１６記載の装置。 （１８）第１の制御信号を受信する入力と、出力とを有するシーケンス発生器と 、 前記シーケンス発生器出力に結合された入力と、出力とを有する復調器と、 前記復調器出力に結合された入力と、出力とを有する相関器と、 前記相関器出力に結合された入力を有するサーチ制御装置とを具備している同 期された復調シーケンスを選択するシステム。 （１９）前記相関器がコヒーレントな累算装置である請求項１８記載のシステム 。 （２０）前記シーケンス発生器が第２の出力を有し、前記復調器が前記シーケン ス発生器の第２の出力に結合された第２の入力を有する請求項１８記載のシステ ム。 （２１）前記復調器が第２の出力を有し、前記相関器が、 前記復調器の出力に結合された入力と、出力とを有する第１のコヒーレントな 累算装置と、 前記第２の復調器の出力に結合された入力と、出力とを有する第２のコヒーレ ントな累算装置と、 前記第１のコヒーレントな累算装置の出力に結合された第１の入力と、前記第 ２のコヒーレントな累算装置の出力に結合された第２の入力と、出力とを有する 二乗の合計の計算器と、 前記二乗の合計の計算器の出力に結合された入力を有するコヒーレントではな い累算装置とを具備している請求項１８記載のシステム。