JPH0949574A - ポジショナー装置のパイロット弁装置 - Google Patents
ポジショナー装置のパイロット弁装置Info
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- JPH0949574A JPH0949574A JP7230617A JP23061795A JPH0949574A JP H0949574 A JPH0949574 A JP H0949574A JP 7230617 A JP7230617 A JP 7230617A JP 23061795 A JP23061795 A JP 23061795A JP H0949574 A JPH0949574 A JP H0949574A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
- F16K1/32—Details
- F16K1/52—Means for additional adjustment of the rate of flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
- F16K1/32—Details
- F16K1/34—Cutting-off parts, e.g. valve members, seats
- F16K1/44—Details of seats or valve members of double-seat valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ポジショナー装置（位置制御装置，並にこれ
に附随するブースター）に使用される、従来のパイロッ
ト弁装置の有する欠点を除去して、性能の優れたものを
経済的に得ることを課題とする。 【解決手段】 給気弁体と排気弁体とが一体の弁棒に設
けてあるパイロット弁に於て、該給気弁体（及び／又は
排気弁体）に抵抗体を設けるもので、該抵抗体の形状
が、弁の作動終了近傍における空気処理量が急速に減少
するように該抵抗体の外径と弁座内径との間の間隙を変
化せしめるようにした形状のものである。
に附随するブースター）に使用される、従来のパイロッ
ト弁装置の有する欠点を除去して、性能の優れたものを
経済的に得ることを課題とする。 【解決手段】 給気弁体と排気弁体とが一体の弁棒に設
けてあるパイロット弁に於て、該給気弁体（及び／又は
排気弁体）に抵抗体を設けるもので、該抵抗体の形状
が、弁の作動終了近傍における空気処理量が急速に減少
するように該抵抗体の外径と弁座内径との間の間隙を変
化せしめるようにした形状のものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バルブ駆動制御、
プロセスオートメーション、その他一般産業用機器の駆
動制御に利用するポジショナー装置（位置制御装置並に
これに附隨するブースター）のパイロット弁装置に関す
るものである。
プロセスオートメーション、その他一般産業用機器の駆
動制御に利用するポジショナー装置（位置制御装置並に
これに附隨するブースター）のパイロット弁装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】ポジショナーは自動制御機器の一つであ
り、弁に組合わせて使用されるが、弁は小口径のものか
ら大口径のものまで多種に亘って存在する。一種類のポ
ジショナーパイロット弁で供与すると、弁が小口径のも
のでは、図１３中の符号３３に示すように信号３０に対
して、弁の動きは発振状態となって安定せず、使用でき
ないものがしばしば発生する。したがって、従来は、こ
れらの弁に広範囲に使用できるようにするために、図２
４，２５に示すように出力口１０と圧力室１１との間の
出力圧力の回路１０ｄに絞り１０ａを装架する等の対策
が取られていた。しかし、絞り１０ａを出力圧力の回路
１０ｄに挿入することは、絞りを通過する空気流量で駆
動部速度を決めることになる。したがって、調節弁が所
定の位置に到達したところで、ポジショナーの内部の弁
体が開、または閉の二位置動作をして開度コントロール
を行なうことになる。このため、図１４に示すように、
周期の長いハンチング３５が発生し、ある一定幅以下の
きめ細かな開度コントロールができなかった。この問題
点を解決せんとするのが本発明の目的の一つである。
り、弁に組合わせて使用されるが、弁は小口径のものか
ら大口径のものまで多種に亘って存在する。一種類のポ
ジショナーパイロット弁で供与すると、弁が小口径のも
のでは、図１３中の符号３３に示すように信号３０に対
して、弁の動きは発振状態となって安定せず、使用でき
ないものがしばしば発生する。したがって、従来は、こ
れらの弁に広範囲に使用できるようにするために、図２
４，２５に示すように出力口１０と圧力室１１との間の
出力圧力の回路１０ｄに絞り１０ａを装架する等の対策
が取られていた。しかし、絞り１０ａを出力圧力の回路
１０ｄに挿入することは、絞りを通過する空気流量で駆
動部速度を決めることになる。したがって、調節弁が所
定の位置に到達したところで、ポジショナーの内部の弁
体が開、または閉の二位置動作をして開度コントロール
を行なうことになる。このため、図１４に示すように、
周期の長いハンチング３５が発生し、ある一定幅以下の
きめ細かな開度コントロールができなかった。この問題
点を解決せんとするのが本発明の目的の一つである。
【０００３】従来のパイロット弁の構造としては、図２
８，２３，２４，２５，２６に示すように、ポジショナ
ーの給気弁体９ａと排気弁体９ｂの二つの弁体はほぼ同
じ形状をして一体化されていた。また、これらの構造か
ら分かるように、弁体９ａ，９ｂは給気弁座２２側から
挿入するため、弁体頭部の排気弁９ｂは該給気弁座２２
の内径より大きくはできない。
８，２３，２４，２５，２６に示すように、ポジショナ
ーの給気弁体９ａと排気弁体９ｂの二つの弁体はほぼ同
じ形状をして一体化されていた。また、これらの構造か
ら分かるように、弁体９ａ，９ｂは給気弁座２２側から
挿入するため、弁体頭部の排気弁９ｂは該給気弁座２２
の内径より大きくはできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図２８，２３，２４，
２５，２６に示されるように、給気弁体９ａと給気弁座
２２とで構成される開口部は、圧縮状態の空気圧力を通
過させるのに対して、一方の排気弁体９ｂと排気弁座８
とで構成される開口部は、圧縮状態の空気圧力を大気圧
状態にして通過させるため給気側よりも大きな開口面積
が必要になるのであって、図２８に示されるように、給
気側も排気側も同じ形状でほぼ同じ大きさの一体化の弁
体では通過流量に大きな差が生じて好ましくない。この
点の解決も本発明の目的の一つである。
２５，２６に示されるように、給気弁体９ａと給気弁座
２２とで構成される開口部は、圧縮状態の空気圧力を通
過させるのに対して、一方の排気弁体９ｂと排気弁座８
とで構成される開口部は、圧縮状態の空気圧力を大気圧
状態にして通過させるため給気側よりも大きな開口面積
が必要になるのであって、図２８に示されるように、給
気側も排気側も同じ形状でほぼ同じ大きさの一体化の弁
体では通過流量に大きな差が生じて好ましくない。この
点の解決も本発明の目的の一つである。
【０００５】また、ポジショナーのパイロット弁の空気
処理能力以上の極めて大きな容量の駆動部の組合わせの
場合、従来は図２６に示すブースター４０が併用されて
いた。ポジショナーの出力口１０からの圧力はブースタ
ー圧力室４１へ導入され、ダイヤフラム４５ａで受圧さ
れ、ブースター排気弁座４６は排気弁４７を押し上げ
る。給気弁４８と給気弁座４９との間が開くため、給気
圧力口５０からの圧力は出力回路４２へ導入され、駆動
部圧力室１１へ印加される。このブースター４０の信号
受信部の圧力室４１は小さな容量でしかなく、従来のポ
ジショナーのパイロット弁と組み合わせると、ポジショ
ナーのパイロット弁の負荷容量が小さいため発振してし
まうことになるので、これを防止するために、パイロッ
ト弁の出力口１０からの圧力を、該ブースターの信号受
信の圧力室４１へ印加すると同時に、ブースターの出力
回路４２へも、絞り弁４３を介して、バイパス穴４４か
ら、ブースター出力回路４２へ導き、負荷を大きくして
使用していた。しかし、この出力回路４２へのパイパス
絞り量の設定が非常に困難であった。即ち、絞り過ぎる
と発振し、絞りが小さいと不感帯が生じると云う問題点
があった。この問題点を解決するのも本発明の目的の一
つである。
処理能力以上の極めて大きな容量の駆動部の組合わせの
場合、従来は図２６に示すブースター４０が併用されて
いた。ポジショナーの出力口１０からの圧力はブースタ
ー圧力室４１へ導入され、ダイヤフラム４５ａで受圧さ
れ、ブースター排気弁座４６は排気弁４７を押し上げ
る。給気弁４８と給気弁座４９との間が開くため、給気
圧力口５０からの圧力は出力回路４２へ導入され、駆動
部圧力室１１へ印加される。このブースター４０の信号
受信部の圧力室４１は小さな容量でしかなく、従来のポ
ジショナーのパイロット弁と組み合わせると、ポジショ
ナーのパイロット弁の負荷容量が小さいため発振してし
まうことになるので、これを防止するために、パイロッ
ト弁の出力口１０からの圧力を、該ブースターの信号受
信の圧力室４１へ印加すると同時に、ブースターの出力
回路４２へも、絞り弁４３を介して、バイパス穴４４か
ら、ブースター出力回路４２へ導き、負荷を大きくして
使用していた。しかし、この出力回路４２へのパイパス
絞り量の設定が非常に困難であった。即ち、絞り過ぎる
と発振し、絞りが小さいと不感帯が生じると云う問題点
があった。この問題点を解決するのも本発明の目的の一
つである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、図１、図２に示すように、給気弁体と排気弁
体とが一体の弁棒９に設けてあるパイロット弁に於い
て、該給気弁体又は排気弁体に抵抗体９ｐ又は９ｗを設
けるもので、該抵抗体の形状が、弁の作動終了近傍にお
ける空気処理量が急速に減少するように該抵抗体外径と
弁座内径との間の間隙を変化せしめるようにした形状の
ものである構成となしたのである。
するため、図１、図２に示すように、給気弁体と排気弁
体とが一体の弁棒９に設けてあるパイロット弁に於い
て、該給気弁体又は排気弁体に抵抗体９ｐ又は９ｗを設
けるもので、該抵抗体の形状が、弁の作動終了近傍にお
ける空気処理量が急速に減少するように該抵抗体外径と
弁座内径との間の間隙を変化せしめるようにした形状の
ものである構成となしたのである。
【０００７】図３、図４、図５、図９に示すように、給
気弁体と排気弁体とが一体の弁棒９に設けてあるパイロ
ット弁に於いて、該給気弁体と排気弁体に夫々抵抗体
（給気弁体の抵抗体９ｃ，９ｆ，９ｉ，９ｏと排気弁体
の抵抗体９ｄと９ｅ，９ｇと９ｈ，９ｊと９ｋ，９ｑ）
を設けるもので、該抵抗体の形状が、弁の作動終了近傍
における空気処理量が急速に減少するように該抵抗体の
外径と弁座内径との間の間隙を変化せしめるようにした
形状のものである構成とする。
気弁体と排気弁体とが一体の弁棒９に設けてあるパイロ
ット弁に於いて、該給気弁体と排気弁体に夫々抵抗体
（給気弁体の抵抗体９ｃ，９ｆ，９ｉ，９ｏと排気弁体
の抵抗体９ｄと９ｅ，９ｇと９ｈ，９ｊと９ｋ，９ｑ）
を設けるもので、該抵抗体の形状が、弁の作動終了近傍
における空気処理量が急速に減少するように該抵抗体の
外径と弁座内径との間の間隙を変化せしめるようにした
形状のものである構成とする。
【０００８】これらの抵抗体については、図３、図４、
図５、図９に示されるように、給気弁抵抗体（９ｃ，９
ｆ，９ｉ，９ｏ）が排気弁抵抗体（９ｄと９ｅ，９ｇと
９ｈ，９ｊと９ｋ，９ｑ）よりも前記間隙を変化する量
が小さく、該給気弁抵抗体の高さ（Ｈ，Ｇ，Ｆ，Ｅ）が
排気弁抵抗体の高さ（Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ）よりも短いもの
であることが好ましい。
図５、図９に示されるように、給気弁抵抗体（９ｃ，９
ｆ，９ｉ，９ｏ）が排気弁抵抗体（９ｄと９ｅ，９ｇと
９ｈ，９ｊと９ｋ，９ｑ）よりも前記間隙を変化する量
が小さく、該給気弁抵抗体の高さ（Ｈ，Ｇ，Ｆ，Ｅ）が
排気弁抵抗体の高さ（Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ）よりも短いもの
であることが好ましい。
【０００９】而して図３、図４、図５に図示のように、
排気弁の抵抗体は大小２個の抵抗部（９ｄと９ｅ，９ｇ
と９ｈ，９ｊと９ｋ）を有するものであることが好まし
い。
排気弁の抵抗体は大小２個の抵抗部（９ｄと９ｅ，９ｇ
と９ｈ，９ｊと９ｋ）を有するものであることが好まし
い。
【００１０】図６と図７に示されるように、パイロット
弁に於いて、弁棒９がその一端部を細くした段付棒であ
って、給気弁体と抵抗体とが一体となったもの９ｌ、又
は排気弁体と抵抗体とが一体となったもの９ｒをリング
状となして、段付棒の前記一端部に着脱自在に装架した
構成とすることは、多品種のパイロット弁製作に対し
て、コスト節減上好ましい。
弁に於いて、弁棒９がその一端部を細くした段付棒であ
って、給気弁体と抵抗体とが一体となったもの９ｌ、又
は排気弁体と抵抗体とが一体となったもの９ｒをリング
状となして、段付棒の前記一端部に着脱自在に装架した
構成とすることは、多品種のパイロット弁製作に対し
て、コスト節減上好ましい。
【００１１】而して、図８に示されるように、パイロッ
ト弁に於いて、弁棒９がその両端部を細くした段付棒で
あって、給気弁体と抵抗体とが一体となったもの９ｘ並
びに排気弁体と抵抗体とが一体となったもの（９ｍと９
ｎ）をリング状となして、該段付棒の一端には給気弁体
と抵抗体とが一体となったもの９ｘを、他端にはこれと
外径と高さの異なる大小２個の抵抗部を有する抵抗体と
排気弁体とが一体となったもの（９ｍと９ｎ）を夫々着
脱自在に装架した構成となすこともできる。
ト弁に於いて、弁棒９がその両端部を細くした段付棒で
あって、給気弁体と抵抗体とが一体となったもの９ｘ並
びに排気弁体と抵抗体とが一体となったもの（９ｍと９
ｎ）をリング状となして、該段付棒の一端には給気弁体
と抵抗体とが一体となったもの９ｘを、他端にはこれと
外径と高さの異なる大小２個の抵抗部を有する抵抗体と
排気弁体とが一体となったもの（９ｍと９ｎ）を夫々着
脱自在に装架した構成となすこともできる。
【００１２】図３と図４に図示のように、パイロット弁
に於いて、給気弁体と排気弁体がある距離をおいて装架
された一体の弁棒９の排気弁体に、外径と高さの異な
る、大小二つの円柱形状または円錐形状の抵杭体（９ｄ
と９ｅ、又は９ｇと９ｈ）を、径の大きい抵抗体（９
ｄ、又は９ｇ）の高さが、径の小さい抵抗体（９ｅと９
ｈ）の高さより僅かに長くし、該抵抗体の高さは弁体の
全行程の１／３〜１／４くらいにし、これに対応して排
気弁座の口径を大、小二つ（８ｂと８ｃ、又は８ｄと８
ｅ）のものとなすと共に、弁棒の他端の給気弁体弁座部
位置より、該弁座と嵌め合う弁座の内径よりも僅かに小
さい径の円柱形状または円錐形状の抵抗体（９ｃ、又は
９ｆ）を、弁座部位置より弁の全行程の１／３〜１／４
くらいの距離分の高さで配設した構成とすることが好ま
しい。
に於いて、給気弁体と排気弁体がある距離をおいて装架
された一体の弁棒９の排気弁体に、外径と高さの異な
る、大小二つの円柱形状または円錐形状の抵杭体（９ｄ
と９ｅ、又は９ｇと９ｈ）を、径の大きい抵抗体（９
ｄ、又は９ｇ）の高さが、径の小さい抵抗体（９ｅと９
ｈ）の高さより僅かに長くし、該抵抗体の高さは弁体の
全行程の１／３〜１／４くらいにし、これに対応して排
気弁座の口径を大、小二つ（８ｂと８ｃ、又は８ｄと８
ｅ）のものとなすと共に、弁棒の他端の給気弁体弁座部
位置より、該弁座と嵌め合う弁座の内径よりも僅かに小
さい径の円柱形状または円錐形状の抵抗体（９ｃ、又は
９ｆ）を、弁座部位置より弁の全行程の１／３〜１／４
くらいの距離分の高さで配設した構成とすることが好ま
しい。
【００１３】図５に図示のように、パイロット弁に於い
て、弁座部位置より、該弁座と嵌め合う弁座の内径より
も僅かに小さい径の円柱形状の抵抗体（給気弁体の抵抗
体９ｉ、及び、排気弁体の抵抗体９ｊと９ｋ）の端末部
を曲面形状とした弁体となすことが好ましい。
て、弁座部位置より、該弁座と嵌め合う弁座の内径より
も僅かに小さい径の円柱形状の抵抗体（給気弁体の抵抗
体９ｉ、及び、排気弁体の抵抗体９ｊと９ｋ）の端末部
を曲面形状とした弁体となすことが好ましい。
【００１４】図１０に図示のように、パイロット弁に於
いて、弁棒９がその給気弁側には抵抗体を設けないで排
気弁側の一端部を細くした段付棒となし、大小２個の抵
抗部を有する抵抗体と排気弁とが一体となったもの（９
ｙと９ｚ）をリング状となして、段付棒の前記一端部に
着脱自在に装架した構成となすことが好ましい。
いて、弁棒９がその給気弁側には抵抗体を設けないで排
気弁側の一端部を細くした段付棒となし、大小２個の抵
抗部を有する抵抗体と排気弁とが一体となったもの（９
ｙと９ｚ）をリング状となして、段付棒の前記一端部に
着脱自在に装架した構成となすことが好ましい。
【００１５】図１１と図１２に図示のように、弁棒９の
両端にある給気弁体と排気弁体に夫々抵抗体を設けるも
ので、該抵抗体の形状が、弁の作動終了近傍における空
気処理量が急速に減少するように該抵抗体の外径と弁座
内径の間隙を変化せしめるようにした形状のもので、排
気弁の抵抗体は大小２個の抵抗部（５１，５２、又は５
５，５６）を有するものであり、且つ給気弁の抵抗体も
大小２個の抵抗部（５３，５４、又は５７，５８）を有
するものである構成とすることが好ましい。
両端にある給気弁体と排気弁体に夫々抵抗体を設けるも
ので、該抵抗体の形状が、弁の作動終了近傍における空
気処理量が急速に減少するように該抵抗体の外径と弁座
内径の間隙を変化せしめるようにした形状のもので、排
気弁の抵抗体は大小２個の抵抗部（５１，５２、又は５
５，５６）を有するものであり、且つ給気弁の抵抗体も
大小２個の抵抗部（５３，５４、又は５７，５８）を有
するものである構成とすることが好ましい。
【００１６】図３、図４、図５、図８、図１０、図１１
と図１２に図示のように、抵抗体が大小２個の（外径と
高さの異なる）抵抗部を有する抵抗体（図３では９ｄと
９ｅ、図４では９ｇと９ｈ、図５では９ｊと９ｋ、図８
では９ｍと９ｎ、図１０では９ｙと９ｚ、図１１では排
気弁体側の５１と５２、給気弁体側の５３と５４、図１
２では排気弁体側の５５と５６、給気弁体側の５７と５
８）であるときは、これに対応して弁座の方も大小２個
の内径の異なる弁座（図３では８ｂと８ｃ、図４では８
ｄと８ｅ、図５では８ｆと８ｇ、図８では８ｈと８ｉ、
図１０では８ｊと８ｋ、図１１では排気弁座側の８ｌと
８ｍ、給気弁座側の２２ａと２２ｂ、図１２では排気弁
座側の８ｎと８ｐ、給気弁座側の２２ｃと２２ｄ）とな
すことが好ましい。
と図１２に図示のように、抵抗体が大小２個の（外径と
高さの異なる）抵抗部を有する抵抗体（図３では９ｄと
９ｅ、図４では９ｇと９ｈ、図５では９ｊと９ｋ、図８
では９ｍと９ｎ、図１０では９ｙと９ｚ、図１１では排
気弁体側の５１と５２、給気弁体側の５３と５４、図１
２では排気弁体側の５５と５６、給気弁体側の５７と５
８）であるときは、これに対応して弁座の方も大小２個
の内径の異なる弁座（図３では８ｂと８ｃ、図４では８
ｄと８ｅ、図５では８ｆと８ｇ、図８では８ｈと８ｉ、
図１０では８ｊと８ｋ、図１１では排気弁座側の８ｌと
８ｍ、給気弁座側の２２ａと２２ｂ、図１２では排気弁
座側の８ｎと８ｐ、給気弁座側の２２ｃと２２ｄ）とな
すことが好ましい。
【００１７】
【発明の実態の形態】本発明の装置が適用されるポジシ
ョナー装置について、図２４の構成図によってその動作
を説明する。ポジショナーのトルクモーター１に入力信
号電流が印加されると、アーマチュア２が支点ばね３を
中心に矢印Ａ方向に動く。このアーマチュア２の動きに
よって、フラッパー４はノズル５から引き離され、ノズ
ル背圧室６の圧力が低下し、圧力室７とのバランスがく
ずれて、リレースプール（排気弁座）８が弁体９の給気
弁９ａを押しあげ供給圧力は給気弁座２２から出力口１
０を通過し、駆動部圧力室１１へ導入され、ステム１２
の動きはフィードバックレバー１３，１４を介してカム
１５を矢印Ｃのように回転させ、カム１５の変位量をレ
ンジ調整アーム１６に矢印Ｄ方向に伝達し、ベアリング
軸１７を介してゼロ調整アーム１８を矢印Ｅへ動作させ
る。ゼロ調整アーム１８の先端とフラッパーアーム１９
の間にフィードバックスプリング２０の張力とトルクモ
ーター１の吸引力が平衡するまで動く。このようにし
て、入力信号電流に比例したステムの変化が得られるの
である。
ョナー装置について、図２４の構成図によってその動作
を説明する。ポジショナーのトルクモーター１に入力信
号電流が印加されると、アーマチュア２が支点ばね３を
中心に矢印Ａ方向に動く。このアーマチュア２の動きに
よって、フラッパー４はノズル５から引き離され、ノズ
ル背圧室６の圧力が低下し、圧力室７とのバランスがく
ずれて、リレースプール（排気弁座）８が弁体９の給気
弁９ａを押しあげ供給圧力は給気弁座２２から出力口１
０を通過し、駆動部圧力室１１へ導入され、ステム１２
の動きはフィードバックレバー１３，１４を介してカム
１５を矢印Ｃのように回転させ、カム１５の変位量をレ
ンジ調整アーム１６に矢印Ｄ方向に伝達し、ベアリング
軸１７を介してゼロ調整アーム１８を矢印Ｅへ動作させ
る。ゼロ調整アーム１８の先端とフラッパーアーム１９
の間にフィードバックスプリング２０の張力とトルクモ
ーター１の吸引力が平衡するまで動く。このようにし
て、入力信号電流に比例したステムの変化が得られるの
である。
【００１８】また、図２５に図示のような空気式ポジシ
ョナーでも同様である。入力信号が空気圧力に変わった
だけで動作は同じである。図２４、図２５に図示のもの
は単動型であるが、図２３に図示のものは複動型の駆動
部と複動型のポジショナーパイロット弁の組合せた例
（複動型の例）で、出力圧力回路が二つあって、片方の
回路が給気状態のとき、一方の回路は排気状態になって
いる点を除いては、動作は単動型と同じてあり、本発明
装置が適用され得る。
ョナーでも同様である。入力信号が空気圧力に変わった
だけで動作は同じである。図２４、図２５に図示のもの
は単動型であるが、図２３に図示のものは複動型の駆動
部と複動型のポジショナーパイロット弁の組合せた例
（複動型の例）で、出力圧力回路が二つあって、片方の
回路が給気状態のとき、一方の回路は排気状態になって
いる点を除いては、動作は単動型と同じてあり、本発明
装置が適用され得る。
【００１９】空気圧で動作させる調節弁の駆動部は図２
３に示すような複動型と、図２４，２５，２６に示すよ
うな単動型の二種類がある。複動型の場合、駆動部のピ
ストンの両側に圧力を印加して、差圧によって操作す
る。したがって、パイロット弁の弁体は、二組対向して
動作するように装架されていて、二組の弁体は、片方が
排気動作のとき、一方は給気動作する。このため、弁体
に配設する抵抗体は、給気弁側または排気弁側の片方だ
けに配設されていればよいことになる。また、複動型駆
動部の場合は操作圧力が高いのが殆んどで、そのため、
排出側の開口部の面積変化幅が大きいほどコントロール
しやすい。このため、排気弁側の抵抗体を二段階で制御
することは効果を一層上げることになる。
３に示すような複動型と、図２４，２５，２６に示すよ
うな単動型の二種類がある。複動型の場合、駆動部のピ
ストンの両側に圧力を印加して、差圧によって操作す
る。したがって、パイロット弁の弁体は、二組対向して
動作するように装架されていて、二組の弁体は、片方が
排気動作のとき、一方は給気動作する。このため、弁体
に配設する抵抗体は、給気弁側または排気弁側の片方だ
けに配設されていればよいことになる。また、複動型駆
動部の場合は操作圧力が高いのが殆んどで、そのため、
排出側の開口部の面積変化幅が大きいほどコントロール
しやすい。このため、排気弁側の抵抗体を二段階で制御
することは効果を一層上げることになる。
【００２０】一方、単動型の場合は、弁体は一組しか装
架されていないため、一本の弁体に配設した給気弁と排
気弁が、駆動部の動作方向によって個々に作動する。し
たがって、単動型駆動部に使用するときは、該抵抗体の
装架は給気弁側と排気弁側の両方にあることが好まし
い。また、単動型駆動部の場合、給気状態のときは、ス
プリングを押し縮めながら動作し、駆動部の圧力室の圧
力が上昇して給気圧力との差が小さくなるため、動作速
度は圧力が上昇するのに比例して段々と遅くなる。一
方、排出状態のときは、スプリングが伸びて駆動部内の
圧力を押し出す作用をするため、排出時は給気時より早
くなるため抵抗体の特性が同じでは開閉動作時間はかな
り差が生じる。以上の特性を満たすようになするために
抵抗体の構造を、駆動部の特性に合わせて、それぞれ製
作するとコストが上昇すると言う問題点が生ずる。本発
明はこの問題点を解決したのであり、即ち、本発明は排
気状態のときは二段階に抵抗体の絞りが作用するように
し、一方給気状態のときは、一段階で抵抗体の絞りが作
用するようにすることで、単動型、複動型駆動部の共用
化を計り得るようにしたのである。
架されていないため、一本の弁体に配設した給気弁と排
気弁が、駆動部の動作方向によって個々に作動する。し
たがって、単動型駆動部に使用するときは、該抵抗体の
装架は給気弁側と排気弁側の両方にあることが好まし
い。また、単動型駆動部の場合、給気状態のときは、ス
プリングを押し縮めながら動作し、駆動部の圧力室の圧
力が上昇して給気圧力との差が小さくなるため、動作速
度は圧力が上昇するのに比例して段々と遅くなる。一
方、排出状態のときは、スプリングが伸びて駆動部内の
圧力を押し出す作用をするため、排出時は給気時より早
くなるため抵抗体の特性が同じでは開閉動作時間はかな
り差が生じる。以上の特性を満たすようになするために
抵抗体の構造を、駆動部の特性に合わせて、それぞれ製
作するとコストが上昇すると言う問題点が生ずる。本発
明はこの問題点を解決したのであり、即ち、本発明は排
気状態のときは二段階に抵抗体の絞りが作用するように
し、一方給気状態のときは、一段階で抵抗体の絞りが作
用するようにすることで、単動型、複動型駆動部の共用
化を計り得るようにしたのである。
【００２１】図１５に図示の特性曲線３６は二段階抵抗
体を配設した給排気弁体の絞り特性、特性曲線３７は一
段階抵抗体を配設した給排気弁体の絞り特性である。図
１５の特性曲線３８は従来の給排気弁体の特性曲線であ
る。抵抗体の形状によって特性曲線は変化するが、この
ような特性曲線が大方のものである。
体を配設した給排気弁体の絞り特性、特性曲線３７は一
段階抵抗体を配設した給排気弁体の絞り特性である。図
１５の特性曲線３８は従来の給排気弁体の特性曲線であ
る。抵抗体の形状によって特性曲線は変化するが、この
ような特性曲線が大方のものである。
【００２２】本発明の給気弁抵抗体と排気弁抵抗体の作
用について、図１６乃至図２２を参照して説明する。図
１６は給気弁に一段抵抗体を、排気弁に二段抵抗体を配
設したパイロット弁で、調節弁がバランス状態にあると
きの状態図である。この時は給気弁、排気弁とも閉止状
態である。図１７と図１８は給気弁が開くときの説明図
で、図１７は排気弁座が矢印Ａの方向に移動し、給気弁
が給気弁座から離れて空気圧が流れ始め、給気弁抵抗体
の端部２５と給気弁座端部２４がほぼ一致した所でこの
間が給気弁抵抗体の作用範囲を示す。図１８は排気弁座
が矢印Ａの方向に更に移動し、給気弁が全開した状態を
示す。
用について、図１６乃至図２２を参照して説明する。図
１６は給気弁に一段抵抗体を、排気弁に二段抵抗体を配
設したパイロット弁で、調節弁がバランス状態にあると
きの状態図である。この時は給気弁、排気弁とも閉止状
態である。図１７と図１８は給気弁が開くときの説明図
で、図１７は排気弁座が矢印Ａの方向に移動し、給気弁
が給気弁座から離れて空気圧が流れ始め、給気弁抵抗体
の端部２５と給気弁座端部２４がほぼ一致した所でこの
間が給気弁抵抗体の作用範囲を示す。図１８は排気弁座
が矢印Ａの方向に更に移動し、給気弁が全開した状態を
示す。
【００２３】図１９、図２０、図２１、図２２は排気弁
が動作する状態を順次に示したものである。図１９は排
気弁座が矢印Ｂ方向に全量移動したときで、駆動部に入
っていた空気圧が排気口から外部へ排出している時であ
る。図２０は排気弁座が矢印Ｃ方向へ移動し、一段目排
気弁座の端部２７が一段目排気弁抵抗体の端部２６に近
い位置の時のもので、この位置から抵抗体が作用を始め
る。この位置が図１５の符号３６ａのポイントである。
この位置での開口部の面積は（一段目排気弁端部２６と
一段目排気弁座端部２７の間隙面積）Ａ１＜Ａ２であ
る。ここにＡ１，Ａ２は次式に示されるものである。
（図２７参照）。
が動作する状態を順次に示したものである。図１９は排
気弁座が矢印Ｂ方向に全量移動したときで、駆動部に入
っていた空気圧が排気口から外部へ排出している時であ
る。図２０は排気弁座が矢印Ｃ方向へ移動し、一段目排
気弁座の端部２７が一段目排気弁抵抗体の端部２６に近
い位置の時のもので、この位置から抵抗体が作用を始め
る。この位置が図１５の符号３６ａのポイントである。
この位置での開口部の面積は（一段目排気弁端部２６と
一段目排気弁座端部２７の間隙面積）Ａ１＜Ａ２であ
る。ここにＡ１，Ａ２は次式に示されるものである。
（図２７参照）。
【数１】
【数２】
【００２４】図２１は排気弁座が矢印Ｃ方向に更に移動
して二段目排気弁座の端部２９が二段目排気弁抵抗体の
端部２８に近い位置の時のもので、この位置から抵抗体
による絞り作用が更に進む。この位置が図１５の符号３
６ｂのポイントである。この位置から開口部の面積は
（二段目排気弁抵抗体の端部２８と二段目排気弁座端部
２９の間隙面積）Ａ１＞Ａ２になる。図２２は最終のバ
ランス位置の時のもので、駆動部からの空気圧力の排出
は停止する。この位置の開口部の面積はＡ１＝０＜Ａ２
になる。（弁が閉止のため開口部の面積差は無関係）
して二段目排気弁座の端部２９が二段目排気弁抵抗体の
端部２８に近い位置の時のもので、この位置から抵抗体
による絞り作用が更に進む。この位置が図１５の符号３
６ｂのポイントである。この位置から開口部の面積は
（二段目排気弁抵抗体の端部２８と二段目排気弁座端部
２９の間隙面積）Ａ１＞Ａ２になる。図２２は最終のバ
ランス位置の時のもので、駆動部からの空気圧力の排出
は停止する。この位置の開口部の面積はＡ１＝０＜Ａ２
になる。（弁が閉止のため開口部の面積差は無関係）
【００２５】図３、図４、図５及び図８に示されるよう
に、給気弁体の抵抗体（９ｃ，９ｆ，９ｉ，９ｘ）と給
気弁座２２とで構成される開口部面積の変化量に対し
て、排気弁体の抵抗体（９ｄと９ｅ，９ｇと９ｈ，９ｊ
と９ｋ，９ｍと９ｎ）の二段階動作の抵抗体の配設で、
排気弁側の開口部の面積変化が大きくとれる。したがっ
て、図１５中の符号３６に示されるように、弁体が全開
状態から閉止状態に至るまでの間で、通過処理流量が大
きく変化するようにできる。符号３６ａは一段目の排気
弁抵抗体が動作して操作圧力が絞り始めるポイント、符
号３６ｂは二段目の排気弁抵抗体が動作して操作圧力が
更に絞られるポイントである。
に、給気弁体の抵抗体（９ｃ，９ｆ，９ｉ，９ｘ）と給
気弁座２２とで構成される開口部面積の変化量に対し
て、排気弁体の抵抗体（９ｄと９ｅ，９ｇと９ｈ，９ｊ
と９ｋ，９ｍと９ｎ）の二段階動作の抵抗体の配設で、
排気弁側の開口部の面積変化が大きくとれる。したがっ
て、図１５中の符号３６に示されるように、弁体が全開
状態から閉止状態に至るまでの間で、通過処理流量が大
きく変化するようにできる。符号３６ａは一段目の排気
弁抵抗体が動作して操作圧力が絞り始めるポイント、符
号３６ｂは二段目の排気弁抵抗体が動作して操作圧力が
更に絞られるポイントである。
【００２６】前記の「発明が解決しようとする課題」の
欄で述べたように、図２３，２４，２５，２６に示され
るように、給気弁体９ａと給気弁座２２とで構成される
開口部は、圧縮状態の空気圧力を通過させるのに対し
て、一方の排気弁体９ｂと排気弁座８とで構成される開
口部は、圧縮状態の空気圧力を大気圧状態にして通過さ
せるために給気側よりも大きな開口面積が必要になるの
であって、図２８に図示の従来のものに示されるよう
に、給気側も排気側も同じ形状でほぼ同じ大きさの一体
化の弁体では通過流量に大きな差が生じて好ましくな
い。本発明に於いては、給気弁体と給気弁座とで構成す
る開口部面積の変化量よりも、排気弁体と排気弁座とで
構成する排気側の開口部面積の変化の方を大きくするこ
とにより、これを解決したのである。即ち、図９に示す
ように、給気弁の抵抗体９ｏを、排気弁の抵抗体９ｑよ
り勾配の小さい円錐形状又は円柱状にすることと、給気
弁抵抗体９ｏの高さＥを排気弁抵抗体９ｑの高さＭより
短くすることとで、弁体の移動量に対して開口部の面積
が、給気弁側はバランス点近くで大きく変化させ、排気
弁側は給気弁側より長い区間大きく変化するようにした
のである。これは図２４、図２５、図２６のポジショナ
ーに図示の調節弁の駆動部の如き単動駆動部に主として
利用される。
欄で述べたように、図２３，２４，２５，２６に示され
るように、給気弁体９ａと給気弁座２２とで構成される
開口部は、圧縮状態の空気圧力を通過させるのに対し
て、一方の排気弁体９ｂと排気弁座８とで構成される開
口部は、圧縮状態の空気圧力を大気圧状態にして通過さ
せるために給気側よりも大きな開口面積が必要になるの
であって、図２８に図示の従来のものに示されるよう
に、給気側も排気側も同じ形状でほぼ同じ大きさの一体
化の弁体では通過流量に大きな差が生じて好ましくな
い。本発明に於いては、給気弁体と給気弁座とで構成す
る開口部面積の変化量よりも、排気弁体と排気弁座とで
構成する排気側の開口部面積の変化の方を大きくするこ
とにより、これを解決したのである。即ち、図９に示す
ように、給気弁の抵抗体９ｏを、排気弁の抵抗体９ｑよ
り勾配の小さい円錐形状又は円柱状にすることと、給気
弁抵抗体９ｏの高さＥを排気弁抵抗体９ｑの高さＭより
短くすることとで、弁体の移動量に対して開口部の面積
が、給気弁側はバランス点近くで大きく変化させ、排気
弁側は給気弁側より長い区間大きく変化するようにした
のである。これは図２４、図２５、図２６のポジショナ
ーに図示の調節弁の駆動部の如き単動駆動部に主として
利用される。
【００２７】本発明に於いては、図３から図５に示すよ
うに、給気弁側には円柱状の抵抗体９ｃまたは円錐状抵
抗体９ｆ、または曲面形状の抵抗体９ｉを配設し、排気
弁側には、外径と高さの異なる二つの円柱状の抵抗体９
ｄ，９ｅまたは円錐形状の抵抗体９ｇ，９ｈまたは曲面
形状の抵抗体９ｊ，９ｋを二段重ねに配設し、給気弁９
ｃ，９ｆ，９ｉとの組み合わせで、弁の動作終了近傍
で、急速に空気処理量が減少するようにする。これに依
り、高速で動作させても目的値寸前で急速に二段制動動
作するため、迅速かつ安定した駆動部制御を可能ならし
める。
うに、給気弁側には円柱状の抵抗体９ｃまたは円錐状抵
抗体９ｆ、または曲面形状の抵抗体９ｉを配設し、排気
弁側には、外径と高さの異なる二つの円柱状の抵抗体９
ｄ，９ｅまたは円錐形状の抵抗体９ｇ，９ｈまたは曲面
形状の抵抗体９ｊ，９ｋを二段重ねに配設し、給気弁９
ｃ，９ｆ，９ｉとの組み合わせで、弁の動作終了近傍
で、急速に空気処理量が減少するようにする。これに依
り、高速で動作させても目的値寸前で急速に二段制動動
作するため、迅速かつ安定した駆動部制御を可能ならし
める。
【００２８】図３乃至図５に示す給、排気弁を複動型パ
イロット弁装置に装架したとき、片側の弁体が給気弁座
を開く動作をなすとき、別の側の弁体は排気弁座を開く
動作をする。即ち、排気弁抵抗体９ｄ，９ｇ，９ｊ側
は、反対側の給気弁抵抗体９ｃ，９ｆ，９ｉ側より先に
軽い制動動作を始め、動作終了近傍で、前記給気弁抵抗
体９ｃ，９ｆ，９ｉと排気弁抵抗体９ｅ，９ｈ，９ｋが
同時に急速制動動作する。すなわち、排気弁抵抗体９ｄ
と９ｅ，９ｇと９ｈ，９ｊと９ｋは反対側の給気弁抵抗
体９ｃ，９ｆ，９ｉと同時に二段階の制動動作をするｏ
二段目の排気弁抵抗体９ｅ，９ｈ，９ｋの口径は一段目
より小さいため、弁座と弁体の間隙が同じでも開口面積
は小さくなるため制動効果が出しやすい。
イロット弁装置に装架したとき、片側の弁体が給気弁座
を開く動作をなすとき、別の側の弁体は排気弁座を開く
動作をする。即ち、排気弁抵抗体９ｄ，９ｇ，９ｊ側
は、反対側の給気弁抵抗体９ｃ，９ｆ，９ｉ側より先に
軽い制動動作を始め、動作終了近傍で、前記給気弁抵抗
体９ｃ，９ｆ，９ｉと排気弁抵抗体９ｅ，９ｈ，９ｋが
同時に急速制動動作する。すなわち、排気弁抵抗体９ｄ
と９ｅ，９ｇと９ｈ，９ｊと９ｋは反対側の給気弁抵抗
体９ｃ，９ｆ，９ｉと同時に二段階の制動動作をするｏ
二段目の排気弁抵抗体９ｅ，９ｈ，９ｋの口径は一段目
より小さいため、弁座と弁体の間隙が同じでも開口面積
は小さくなるため制動効果が出しやすい。
【００２９】図４の排気弁側の円錐形状の抵抗体９ｇ，
９ｈは、弁が動作終了近傍で急速に空気処理量が比例減
少するようにしたもので、図３の円柱形状の抵抗体９
ｄ，９ｅは図２のものより更に急制動動作の効果はあ
る。目的値寸前で急制動動作させるため、駆動部の制御
が著しく強い。（大容量の駆動部では前記の図３の円柱
形状の抵抗体９ｄ，９ｅでも十分対応できる。）
９ｈは、弁が動作終了近傍で急速に空気処理量が比例減
少するようにしたもので、図３の円柱形状の抵抗体９
ｄ，９ｅは図２のものより更に急制動動作の効果はあ
る。目的値寸前で急制動動作させるため、駆動部の制御
が著しく強い。（大容量の駆動部では前記の図３の円柱
形状の抵抗体９ｄ，９ｅでも十分対応できる。）
【００３０】給気弁側の抵抗体９ｃ，９ｆ，９ｉは、前
記排気弁側９ｄと９ｅ，９ｇと９ｈ，９ｊと９ｋより急
速制動動作の効果は強くはない。したがって、円柱形状
でも円錐形状でも良いが、広範囲の駆動部に対応するに
は、図５に示すように、該円柱形状の端部を曲面体形状
９ｉ，９ｊ，９ｋにすると開口面積の変化が滑らかにな
るため、円柱形状と円錐形状の中間特性が得られる。
記排気弁側９ｄと９ｅ，９ｇと９ｈ，９ｊと９ｋより急
速制動動作の効果は強くはない。したがって、円柱形状
でも円錐形状でも良いが、広範囲の駆動部に対応するに
は、図５に示すように、該円柱形状の端部を曲面体形状
９ｉ，９ｊ，９ｋにすると開口面積の変化が滑らかにな
るため、円柱形状と円錐形状の中間特性が得られる。
【００３１】別の実施例として、図８に示すように、給
気弁側の抵抗仕９ｘと排気弁側抵抗体９ｍと９ｎを着脱
自在の構造にすると、抵抗体の特性変更が自由に組み合
わせることができて、抵抗体外径と弁座内径の間隙をい
ろいろ選択することにより、一層の制動動作の効果が得
られる。
気弁側の抵抗仕９ｘと排気弁側抵抗体９ｍと９ｎを着脱
自在の構造にすると、抵抗体の特性変更が自由に組み合
わせることができて、抵抗体外径と弁座内径の間隙をい
ろいろ選択することにより、一層の制動動作の効果が得
られる。
【００３２】前記の「発明が解決しようとする課題」の
欄で述べたように、普通のポジショナーのパイロット弁
の空気処理能力以上の極めて大きな容量の駆動部の組合
わせの場合、図２６に示すブースター４０が併用されて
いたのであるが、出力回路４２へのバイパス絞り量の設
定が非常に困難であった。すなわち、絞り過ぎると発振
し、絞りが小さいと不感帯が生じると云う問題点があっ
た。これは、パイロット弁の弁体の動き量と処理流量の
比率が小さいためにおきる現象である。本発明のポジシ
ョナー装置のパイロット弁は、図１５の特性曲線３６，
３７に示すように、該弁体の動き量と、処理流量の比率
が大きいため、前記ブースターの絞り弁の設定幅が広く
なり、極めて容易に調整できるのである。この極めて優
れた効果が得られたため、一種類のパイロット弁で、大
きさの異なる調節弁を、広範囲に安定して動作させるこ
とを可能ならしめたと云う大きな効果が齎らされたので
ある。
欄で述べたように、普通のポジショナーのパイロット弁
の空気処理能力以上の極めて大きな容量の駆動部の組合
わせの場合、図２６に示すブースター４０が併用されて
いたのであるが、出力回路４２へのバイパス絞り量の設
定が非常に困難であった。すなわち、絞り過ぎると発振
し、絞りが小さいと不感帯が生じると云う問題点があっ
た。これは、パイロット弁の弁体の動き量と処理流量の
比率が小さいためにおきる現象である。本発明のポジシ
ョナー装置のパイロット弁は、図１５の特性曲線３６，
３７に示すように、該弁体の動き量と、処理流量の比率
が大きいため、前記ブースターの絞り弁の設定幅が広く
なり、極めて容易に調整できるのである。この極めて優
れた効果が得られたため、一種類のパイロット弁で、大
きさの異なる調節弁を、広範囲に安定して動作させるこ
とを可能ならしめたと云う大きな効果が齎らされたので
ある。
【００３３】
【実施例】図１に示された第一実施例は請求項１に記載
のパイロット弁装置に於いて、給気弁体側にだけ抵抗体
９ｐが設けられたものである。
のパイロット弁装置に於いて、給気弁体側にだけ抵抗体
９ｐが設けられたものである。
【００３４】図２に示された第二実施例は請求項１に記
載のパイロット弁装置に於いて、排気弁体側にだけ抵抗
体９ｗが設けられたものである。
載のパイロット弁装置に於いて、排気弁体側にだけ抵抗
体９ｗが設けられたものである。
【００３５】図３に示された第三実施例は、請求項２と
３と４と７に記載のパイロット弁装置に於いて、給気弁
抵抗体９ｃと排気弁抵抗体（９ｄと９ｅ）をいずれも円
柱形状となしたものである。
３と４と７に記載のパイロット弁装置に於いて、給気弁
抵抗体９ｃと排気弁抵抗体（９ｄと９ｅ）をいずれも円
柱形状となしたものである。
【００３６】図４に示される第四実施例は、請求項２と
３と４と７に記載のパイロット弁装置に於いて、給気弁
抵抗体９ｆと排気弁抵抗体（９ｇと９ｈ）をいずれも、
円錐形状となしたものである。
３と４と７に記載のパイロット弁装置に於いて、給気弁
抵抗体９ｆと排気弁抵抗体（９ｇと９ｈ）をいずれも、
円錐形状となしたものである。
【００３７】図５に示された第五実施例は、請求項２と
３と４と８に記載のパイロット弁装置に於いて、給気弁
抵抗体９ｉと排気弁抵抗体（９ｊと９ｋ）をいずれも円
柱形状の端末部を曲面形状となしたものである。
３と４と８に記載のパイロット弁装置に於いて、給気弁
抵抗体９ｉと排気弁抵抗体（９ｊと９ｋ）をいずれも円
柱形状の端末部を曲面形状となしたものである。
【００３８】図６に示された第六実施例は、請求項５に
記載のパイロット弁装置に於いて、給気弁体側にだけ弁
体と抵抗体とが一体となったもの（９ｌ）がリング状を
なして着脱自在に（即ち、交換可能に）設けられたもの
である。
記載のパイロット弁装置に於いて、給気弁体側にだけ弁
体と抵抗体とが一体となったもの（９ｌ）がリング状を
なして着脱自在に（即ち、交換可能に）設けられたもの
である。
【００３９】図７に示された第七実施例は、請求項５に
記載のパイロット弁装置に於いて、排気弁体側にだけ弁
体と抵抗体とが一体となったもの（９ｒ）がリング状を
なして着脱自在に設けられたものである。
記載のパイロット弁装置に於いて、排気弁体側にだけ弁
体と抵抗体とが一体となったもの（９ｒ）がリング状を
なして着脱自在に設けられたものである。
【００４０】図８に示された第八実施例は、請求項６に
記載のパイロット弁装置に於いて、給気弁体側と排気弁
体側の双方に抵抗体が弁体と一体になったもの（９ｘ、
および９ｍと９ｎ）がリング状をなして着脱自在に設け
られたものである。
記載のパイロット弁装置に於いて、給気弁体側と排気弁
体側の双方に抵抗体が弁体と一体になったもの（９ｘ、
および９ｍと９ｎ）がリング状をなして着脱自在に設け
られたものである。
【００４１】図９に示された第九実施例は、請求項２と
３に記載のパイロット弁装置に於いて、給気弁体と排気
弁体に夫々抵抗体を一体として設けたもの（９ｏ、およ
び９ｑ）を有するものである。
３に記載のパイロット弁装置に於いて、給気弁体と排気
弁体に夫々抵抗体を一体として設けたもの（９ｏ、およ
び９ｑ）を有するものである。
【００４２】図１０に示された第十実施例は、請求項９
に記載のパイロット弁装置に於いて、排気弁体側にだけ
大、小２個の抵抗部を有する排気弁抵抗体を排気弁体と
一体となしたもの（９ｙ，９ｚ）がリング状をなして着
脱自在に設けられたものである。
に記載のパイロット弁装置に於いて、排気弁体側にだけ
大、小２個の抵抗部を有する排気弁抵抗体を排気弁体と
一体となしたもの（９ｙ，９ｚ）がリング状をなして着
脱自在に設けられたものである。
【００４３】図１１に示された第十一実施例は、請求項
１０に記載のパイロット弁装置に於いて、大、小２個の
抵抗部（排気弁体側は５１と５２、給気弁体側は５３と
５４）をいずれも円柱形状となし、これに対応して弁座
の方も大、小２個の（内径の異なる）弁座（排気弁座側
の８ｌと８ｍ、給気弁座側の２２ａと２２ｂ）となした
ものである。
１０に記載のパイロット弁装置に於いて、大、小２個の
抵抗部（排気弁体側は５１と５２、給気弁体側は５３と
５４）をいずれも円柱形状となし、これに対応して弁座
の方も大、小２個の（内径の異なる）弁座（排気弁座側
の８ｌと８ｍ、給気弁座側の２２ａと２２ｂ）となした
ものである。
【００４４】図１２に示された第十二実施例は、請求項
１０に記載のパイロット弁装置に於いて、大、小２個の
抵抗部（排気弁体側は５５と５６、給気弁体側は５７と
５８）をいずれも円錐形状となし、これに対応して弁座
の方も大、小２個の（内径の異なる）弁座（排気弁座側
の８ｎと８ｐ、給気弁座側の２２ｃと２２ｄ）となした
ものである。
１０に記載のパイロット弁装置に於いて、大、小２個の
抵抗部（排気弁体側は５５と５６、給気弁体側は５７と
５８）をいずれも円錐形状となし、これに対応して弁座
の方も大、小２個の（内径の異なる）弁座（排気弁座側
の８ｎと８ｐ、給気弁座側の２２ｃと２２ｄ）となした
ものである。
【００４５】図２６に示された第十三実施例に於て、ブ
ースター４０に於けるパイロット弁装置に抵抗体（一段
抵抗部からなる抵抗体９ｓと９ｔ）を設けたものが示さ
れているが、該抵抗体を大、小２個の抵抗部を有するも
のとなしたものを適用し得ることは勿論である。
ースター４０に於けるパイロット弁装置に抵抗体（一段
抵抗部からなる抵抗体９ｓと９ｔ）を設けたものが示さ
れているが、該抵抗体を大、小２個の抵抗部を有するも
のとなしたものを適用し得ることは勿論である。
【発明の効果】本発明は、前記のようにして、ポジショ
ナー装置（位置制御装置並にこれに附随するブースタ
ー）のパイロット弁装置に於ける従来のものの欠点を充
分に除去して、性能の優れたものを経済的に得たと云う
大きな効果を齎したものである。
ナー装置（位置制御装置並にこれに附随するブースタ
ー）のパイロット弁装置に於ける従来のものの欠点を充
分に除去して、性能の優れたものを経済的に得たと云う
大きな効果を齎したものである。
【図１】第一実施例の給、排気弁体部の側面図
【図２】第二実施例の給、排気弁体部の側面図
【図３】第三実施例の給、排気弁体部の側面図
【図４】第四実施例の給、排気弁体部の側面図
【図５】第五実施例の給、排気弁体部の側面図
【図６】第六実施例の給、排気弁体部の側面図
【図７】第七実施例の給、排気弁部の一部切欠した側面
図
図
【図８】第八実施例の給、排気弁部の断面側面図
【図９】第九実施例の給、排気弁部の側面図
【図１０】第十実施例の給、排気弁部の一部切欠した側
面図
面図
【図１１】第十一実施例の給、排気弁部の側面図
【図１２】第十二実施例の給、排気弁部の側面図
【図１３】従来の給排気弁体及び給排気弁座の構成での
特性曲線図
特性曲線図
【図１４】従来の給排気弁体及び給排気弁座の構成のパ
イロット弁の出力回路力に絞りを装架したときの特性説
明図
イロット弁の出力回路力に絞りを装架したときの特性説
明図
【図１５】本発明に係る給、排気弁体部を装架したとき
のパイロット弁の処理流量の代表的な特性説明図
のパイロット弁の処理流量の代表的な特性説明図
【図１６】給気弁に一段抵抗体を、排気弁に二段抵抗体
を配設したパイロット弁の部分断面側面図
を配設したパイロット弁の部分断面側面図
【図１７】同上の給、排気弁体部の給気状態の動作中間
の説明図
の説明図
【図１８】同上の給、排気弁体部の給気状態の動作最終
位置の説明図
位置の説明図
【図１９】同上の給、排気弁体部の最大排気状態の説明
図
図
【図２０】同上の給、排気弁体部の排気状態の抵抗体の
一段目動作中間の説明図
一段目動作中間の説明図
【図２１】同上の給、排気弁体部の排気状態の抵抗体の
二段目動作中間の説明図
二段目動作中間の説明図
【図２２】同上の給、排気弁体部の給気状態の動作最終
位置の説明図
位置の説明図
【図２３】複動型電空ポジショナーの構造説明図
【図２４】単動型電空ポジショナーの構造説明図
【図２５】単動型空空ポジショナーの構造説明図
【図２６】従来の単動型空空ポジショナーに、第十三実
施例の給排気弁を装着したブースターを併用したときの
構造説明図
施例の給排気弁を装着したブースターを併用したときの
構造説明図
【図２７】大、小２個の抵抗体を有する排気弁体と排気
弁座との関係位置を説明するための構成図
弁座との関係位置を説明するための構成図
【図２８】従来の給、排気弁体部の断面側面図
１ トルクモーター ２ アーマチュア ３ 支点ばね ４ フラッパー ５ ノズル ６ ノズル背圧室 ７ 圧力室 ８ 排気弁座 ８ｂ 二段階特性排気弁体に対応した大径の方の排気弁
座 ８ｃ 二段階特性排気弁体に対応した小径の方の排気弁
座 ８ｄ 二段階特性排気弁体に対応した大径の方の排気弁
座 ８ｅ 二段階特性排気弁体に対応した小径の方の排気弁
座 ８ｆ 二段階特性排気弁体に対応した大径の方の排気弁
座 ８ｇ 二段階特性排気弁体に対応した小径の方の排気弁
座 ８ｈ 二段階特性排気弁体に対応した大径の方の排気弁
座 ８ｉ 二段階特性排気弁体に対応した小径の方の排気弁
座 ８ｊ 二段階特性排気弁体に対応した大径の方の排気弁
座 ８ｋ 二段階特性排気弁体に対応した小径の方の排気弁
座 ８ｌ 二段階特性排気弁体に対応した大径の方の排気弁
座 ８ｍ 二段階特性排気弁体に対応した小径の方の排気弁
座 ８ｎ 二段階特性排気弁体に対応した大径の方の排気弁
座 ８ｐ 二段階特性排気弁体に対応した小径の方の排気弁
座 ９ 弁棒 ９ａ 従来の給気弁体 ９ｂ 従来の排気弁体 ９ｃ 給気弁体の円柱形状の抵抗体 ９ｄ 大径の方の、排気弁体の円柱形状の抵抗体 ９ｅ 小径の方の、排気弁体の円柱形状の抵抗体 ９ｆ 給気弁体の円錐形状の抵抗体 ９ｇ 大径の方の、排気弁体の円錐形状の抵抗体 ９ｈ 小径の方の、排気弁体の円錐形状の抵抗体 ９ｉ 給気弁体の端部曲面形状の抵抗体 ９ｊ 大径の方の、排気弁体の端部曲面形状の抵抗体 ９ｋ 小径の方の、排気弁体の端部曲面形状の抵抗体 ９ｌ 着脱自在の、給気弁体と（円柱形状の）抵抗体と
が一体となったリング状のもの ９ｍ，９ｎ 着脱自在の、排気弁体と円錐形状の抵抗体
と円柱状で端部曲面形状の抵抗体とが一体となったリン
グ状のもの ９ｏ 給気弁体の円柱形状の抵抗体 ９ｐ 給気弁体の円柱形状の抵抗体 ９ｑ 排気弁体の円錐形状の抵抗体 ９ｒ 着脱自在の排気弁体と（円柱形状の）抵抗体とが
一体となったリング状のもの ９ｓ ブースター内の弁の排気弁体の抵抗体 ９ｔ ブースター内の弁の給気弁体の抵抗体 ９ｗ 排気弁体の円柱形状の抵抗体 ９ｘ 着脱自在の、給気弁体と（円柱形状の）抵抗体と
が一体となったリング状のもの ９ｙ，９ｚ 着脱自在の、排気弁体と円錐形状の抵抗体
と円柱状で端部曲面形状の抵抗体とが一体となったリン
グ状のもの １０ 出力口 １０ａ 絞り １０ｂ 複動型出力 １０ｃ 複動型出力 １０ｄ 出力圧力の回路 １１ 単動型駆動部圧力室 １１ａ 複動型上部駆動部圧力室 １１ｂ 複動型下部駆動部圧力室 １２ ステム １３ フィードバックレバー １４ フィードバックレバー １５ カム １６ レンジ調整アーム １７ ベアリング軸 １８ ゼロ調整アーム １９ フラッパーアーム ２０ フィードバックスプリング ２１ 入力室 ２２ 給気弁座 ２２ａ 給気弁座の内径の大きい方の部分 ２２ｂ 給気弁座の内径の小さい方の部分 ２２ｃ 給気弁座の内径の大きい方の部分 ２２ｄ 給気弁座の内径の小さい方の部分 ２３ 供給圧力の導入回路 ２４ 給気弁座の端部 ２５ 給気弁抵抗体の端部 ２６ 一段目排気弁抵抗体の端部 ２７ 一段目排気弁座の端部 ２８ 二段目排気弁抵抗体の端部 ２９ 二段目排気弁座の端部 ３０ 入力信号 ３１ 従来の給排気弁体が装架されたパイロット弁と大
きい調節弁と組合わせた時の応答特性曲線（応答が遅い
状態） ３２ 従来の給排気弁体が装架されたパイロット弁と中
くらい調節弁と組合わせた時の応答特性曲線 ３３ 従来の給排気弁体が装架されたパイロット弁と小
さい調節弁と組合わせた時の応答特性曲線（発振状態） ３５ 従来の給排気弁体が装架されたパイロット弁と小
さい調節弁と組合わせた時の発振状態の改善のために絞
り１０ａを装架した時の応答特性曲線（周期の長いハン
チング状態） ３６ 本発明に於ける、前記抵抗体が大、小２個の抵抗
部を有するものの実施例の給排気弁体が装架されたとき
の排気特性曲線 ３６ａ 一段目の排気弁抵抗体が動作して操作圧力が絞
り始めるポイント ３６ｂ 二段目の排気弁抵抗体が動作して操作圧力が更
に絞られるポイント ３７ 本発明に於ける、前記抵抗体が一段抵抗部からな
るものである実施例の給排気弁体が装架されたときの給
気特性曲線 ３７ａ 抵抗体の動作初めのポイント ３８ 従来の実施例の給排気弁体が装架されたときの給
排気特性曲線 ４０ ブースター ４１ ブースターの入力室 ４２ ブースターの出力回路 ４３ バイパス穴の絞り弁 ４４ バイパス穴 ４５ａ ダイヤフラム ４５ｂ ダイヤフラム ４６ ブースターの排気弁座 ４７ ブースターの排気弁 ４８ ブースターの給気弁 ４９ ブースターの給気弁座 ５０ ブースターの給気圧力口 ５１ 大径の方の、排気弁体の円柱形状の抵抗体 ５２ 小径の方の、排気弁体の円柱形状の抵抗体 ５３ 大径の方の、給気弁体の円柱形状の抵抗体 ５４ 小径の方の、給気弁体の円柱形状の抵抗体 ５５ 大径の方の、排気弁体の円錐形状の抵抗体 ５６ 小径の方の、排気弁体の円錐形状の抵抗体 ５７ 大径の方の、給気弁体の円錐形状の抵抗体 ５８ 小径の方の、給気弁体の円錐形状の抵抗体
座 ８ｃ 二段階特性排気弁体に対応した小径の方の排気弁
座 ８ｄ 二段階特性排気弁体に対応した大径の方の排気弁
座 ８ｅ 二段階特性排気弁体に対応した小径の方の排気弁
座 ８ｆ 二段階特性排気弁体に対応した大径の方の排気弁
座 ８ｇ 二段階特性排気弁体に対応した小径の方の排気弁
座 ８ｈ 二段階特性排気弁体に対応した大径の方の排気弁
座 ８ｉ 二段階特性排気弁体に対応した小径の方の排気弁
座 ８ｊ 二段階特性排気弁体に対応した大径の方の排気弁
座 ８ｋ 二段階特性排気弁体に対応した小径の方の排気弁
座 ８ｌ 二段階特性排気弁体に対応した大径の方の排気弁
座 ８ｍ 二段階特性排気弁体に対応した小径の方の排気弁
座 ８ｎ 二段階特性排気弁体に対応した大径の方の排気弁
座 ８ｐ 二段階特性排気弁体に対応した小径の方の排気弁
座 ９ 弁棒 ９ａ 従来の給気弁体 ９ｂ 従来の排気弁体 ９ｃ 給気弁体の円柱形状の抵抗体 ９ｄ 大径の方の、排気弁体の円柱形状の抵抗体 ９ｅ 小径の方の、排気弁体の円柱形状の抵抗体 ９ｆ 給気弁体の円錐形状の抵抗体 ９ｇ 大径の方の、排気弁体の円錐形状の抵抗体 ９ｈ 小径の方の、排気弁体の円錐形状の抵抗体 ９ｉ 給気弁体の端部曲面形状の抵抗体 ９ｊ 大径の方の、排気弁体の端部曲面形状の抵抗体 ９ｋ 小径の方の、排気弁体の端部曲面形状の抵抗体 ９ｌ 着脱自在の、給気弁体と（円柱形状の）抵抗体と
が一体となったリング状のもの ９ｍ，９ｎ 着脱自在の、排気弁体と円錐形状の抵抗体
と円柱状で端部曲面形状の抵抗体とが一体となったリン
グ状のもの ９ｏ 給気弁体の円柱形状の抵抗体 ９ｐ 給気弁体の円柱形状の抵抗体 ９ｑ 排気弁体の円錐形状の抵抗体 ９ｒ 着脱自在の排気弁体と（円柱形状の）抵抗体とが
一体となったリング状のもの ９ｓ ブースター内の弁の排気弁体の抵抗体 ９ｔ ブースター内の弁の給気弁体の抵抗体 ９ｗ 排気弁体の円柱形状の抵抗体 ９ｘ 着脱自在の、給気弁体と（円柱形状の）抵抗体と
が一体となったリング状のもの ９ｙ，９ｚ 着脱自在の、排気弁体と円錐形状の抵抗体
と円柱状で端部曲面形状の抵抗体とが一体となったリン
グ状のもの １０ 出力口 １０ａ 絞り １０ｂ 複動型出力 １０ｃ 複動型出力 １０ｄ 出力圧力の回路 １１ 単動型駆動部圧力室 １１ａ 複動型上部駆動部圧力室 １１ｂ 複動型下部駆動部圧力室 １２ ステム １３ フィードバックレバー １４ フィードバックレバー １５ カム １６ レンジ調整アーム １７ ベアリング軸 １８ ゼロ調整アーム １９ フラッパーアーム ２０ フィードバックスプリング ２１ 入力室 ２２ 給気弁座 ２２ａ 給気弁座の内径の大きい方の部分 ２２ｂ 給気弁座の内径の小さい方の部分 ２２ｃ 給気弁座の内径の大きい方の部分 ２２ｄ 給気弁座の内径の小さい方の部分 ２３ 供給圧力の導入回路 ２４ 給気弁座の端部 ２５ 給気弁抵抗体の端部 ２６ 一段目排気弁抵抗体の端部 ２７ 一段目排気弁座の端部 ２８ 二段目排気弁抵抗体の端部 ２９ 二段目排気弁座の端部 ３０ 入力信号 ３１ 従来の給排気弁体が装架されたパイロット弁と大
きい調節弁と組合わせた時の応答特性曲線（応答が遅い
状態） ３２ 従来の給排気弁体が装架されたパイロット弁と中
くらい調節弁と組合わせた時の応答特性曲線 ３３ 従来の給排気弁体が装架されたパイロット弁と小
さい調節弁と組合わせた時の応答特性曲線（発振状態） ３５ 従来の給排気弁体が装架されたパイロット弁と小
さい調節弁と組合わせた時の発振状態の改善のために絞
り１０ａを装架した時の応答特性曲線（周期の長いハン
チング状態） ３６ 本発明に於ける、前記抵抗体が大、小２個の抵抗
部を有するものの実施例の給排気弁体が装架されたとき
の排気特性曲線 ３６ａ 一段目の排気弁抵抗体が動作して操作圧力が絞
り始めるポイント ３６ｂ 二段目の排気弁抵抗体が動作して操作圧力が更
に絞られるポイント ３７ 本発明に於ける、前記抵抗体が一段抵抗部からな
るものである実施例の給排気弁体が装架されたときの給
気特性曲線 ３７ａ 抵抗体の動作初めのポイント ３８ 従来の実施例の給排気弁体が装架されたときの給
排気特性曲線 ４０ ブースター ４１ ブースターの入力室 ４２ ブースターの出力回路 ４３ バイパス穴の絞り弁 ４４ バイパス穴 ４５ａ ダイヤフラム ４５ｂ ダイヤフラム ４６ ブースターの排気弁座 ４７ ブースターの排気弁 ４８ ブースターの給気弁 ４９ ブースターの給気弁座 ５０ ブースターの給気圧力口 ５１ 大径の方の、排気弁体の円柱形状の抵抗体 ５２ 小径の方の、排気弁体の円柱形状の抵抗体 ５３ 大径の方の、給気弁体の円柱形状の抵抗体 ５４ 小径の方の、給気弁体の円柱形状の抵抗体 ５５ 大径の方の、排気弁体の円錐形状の抵抗体 ５６ 小径の方の、排気弁体の円錐形状の抵抗体 ５７ 大径の方の、給気弁体の円錐形状の抵抗体 ５８ 小径の方の、給気弁体の円錐形状の抵抗体
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】図１９、図２０、図２１、図２２は排気弁
が動作する状態を順次に示したものである。図１９は排
気弁座が矢印Ｂ方向に全量移動したときで、駆動部に入
っていた空気圧が排気口から外部へ排出している時であ
る。図２０は排気弁座が矢印Ｃ方向へ移動し、一段目排
気弁座の端部２７が一段目排気弁抵抗体の端部２６に近
い位置の時のもので、この位置から抵抗体が作用を始め
る。この位置が図１５の符号３６ａのポイントである。
この位置での開口部の面積は（一段目排気弁端部２６と
一段目排気弁座端部２７の間隙面積）Ａ１＜Ａ２であ
る。ここにＡ１，Ａ２は次式に示されるものである。
（図２７参照）
が動作する状態を順次に示したものである。図１９は排
気弁座が矢印Ｂ方向に全量移動したときで、駆動部に入
っていた空気圧が排気口から外部へ排出している時であ
る。図２０は排気弁座が矢印Ｃ方向へ移動し、一段目排
気弁座の端部２７が一段目排気弁抵抗体の端部２６に近
い位置の時のもので、この位置から抵抗体が作用を始め
る。この位置が図１５の符号３６ａのポイントである。
この位置での開口部の面積は（一段目排気弁端部２６と
一段目排気弁座端部２７の間隙面積）Ａ１＜Ａ２であ
る。ここにＡ１，Ａ２は次式に示されるものである。
（図２７参照）
【数１】
【数２】
Claims (11)
- 【請求項１】 給気弁体と排気弁体とが一体の弁棒に設
けてあるパイロット弁に於いて、該給気弁体または排気
弁体に抵抗体を設けるもので、該抵抗体の形状が、弁の
作動終了近傍における空気処理量が急速に減少するよう
に該抵抗体の外径と弁座内径との間の間隙を変化せしめ
るようにした形状のものであることを特徴とするポジシ
ョナー装置のパイロット弁装置。 - 【請求項２】 給気弁体と排気弁体とが一体の弁棒に設
けてあるパイロット弁に於いて、該給気弁体と排気弁体
に夫々抵抗体を設けるもので、該抵抗体の形状が、弁の
作動終了近傍における空気処理量が急速に減少するよう
に該抵抗体の外径と弁座内径との間の間隙を変化せしめ
るようにした形状のものであることを特徴とするポジシ
ョナー装置のパイロット弁装置。 - 【請求項３】 給気弁体と排気弁体とが一体の弁棒に設
けてあるパイロット弁に於いて、該給気弁体と排気弁体
に夫々抵抗体を設けるもので、該抵抗体の形状が、弁の
作動終了近傍における空気処理量が急速に減少するよう
に該抵抗体の外径と弁座内径との間の間隙を変化せしめ
るようにした形状のもので、給気弁抵抗体が排気弁抵抗
体よりも前記間隙を変化する量が小さく、且つ該給気弁
抵抗体の高さが排気弁抵抗体の高さよりも短いものであ
ることを特徴とするポジショナー装置のパイロット弁装
置。 - 【請求項４】 給気弁体と排気弁体とが一体の弁棒に設
けてあるパイロット弁に於いて、該給気弁体と排気弁体
に夫々抵抗体を設けるもので、該抵抗体の形状が、弁の
作動終了近傍における空気処理量が急速に減少するよう
に該抵抗体の外径と弁座内径との間の間隙を変化せしめ
るようにした形状のもので、排気弁の抵抗体は大小２個
の抵抗部を有するものであることを特徴とするポジショ
ナー装置のパイロット弁装置。 - 【請求項５】 パイロット弁に於いて、弁棒がその一端
部を細くした段付棒であって、給気弁体と抵抗体又は排
気弁体と抵抗体をリング状となして、段付棒の前記一端
部に着脱自在に装架したことを特徴とする請求項１に記
載のポジショナー装置のパイロット弁装置。 - 【請求項６】 パイロット弁に於いて、弁棒がその両端
部を細くした段付棒であって、給気弁体と抵抗体並びに
排気弁体と抵抗体をリング状となして、段付棒の一端に
は、給気弁抵抗体を、他端にはこれと外径と高さの異な
る排気弁抵抗体を夫々着脱自在に装架したことを特徴と
する請求項２に記載のポジショナー装置のパイロット弁
装置。 - 【請求項７】 空気圧で作動するパイロット弁に於い
て、給気弁体と排気弁体がある距離をおいて装架された
一体の弁棒の排気弁体に、外径と高さの異なる大、小二
つの円錐形状または円柱形状の抵抗体を、径の大きい抵
抗体の高さが、径の小さい抵抗体の高さより僅かに長く
し、該抵抗体の高さは弁体の全行程の１／３〜１／４く
らいにし、これに対応して排気弁座の口径を大、小二つ
のものとなすと共に、弁棒の他端の給気弁体弁座部位置
より、該弁座と嵌め合う弁座の内径よりも僅かに小さい
径の円錐形状または円柱形状の抵抗体を、弁座部位置よ
り弁の全行程の１／３〜１／４くらいの距離分の高さで
配設したものとなすことを特徴とするポジショナー装置
のパイロット弁装置。 - 【請求項８】 パイロット弁に於いて、弁座部位置よ
り、該弁座と嵌め合う弁座の内径よりも僅かに小さい径
の円柱形状の抵抗体の端末部を曲面形状とした弁体とな
したことを特徴とする請求項１又は２に記載のポジショ
ナー装置のパイロット弁装置。 - 【請求項９】 パイロット弁に於いて、弁棒がその給気
弁側には抵抗体を設けないで排気弁側の一端部を細くし
た段付棒となし、大、小２個の抵抗部を有する抵抗体と
排気弁とが一体となったものをリング状となして、段付
棒の前記一端部に着脱自在に装架したことを特徴とする
請求項１に記載のポジショナー装置のパイロット弁装
置。 - 【請求項１０】 給気弁体と排気弁体とが一体の弁棒に
設けてあるパイロット弁に於いて、該給気弁体と排気弁
体に夫々抵抗体を設けるもので、該抵抗体の形状が、弁
の作動終了近傍における空気処理量が急速に減少するよ
うに該抵抗体の外径と弁座内径の間隙を変化せしめるよ
うにした形状のもので、排気弁の抵抗体は大小２個の抵
抗部を有するものであり、且つ給気弁の抵抗体も大小２
個の抵抗部を有するものであることを特徴とするポジシ
ョナー装置のパイロット弁装置。 - 【請求項１１】 パイロット弁に於いて、排気弁及び／
又は給気弁の抵抗体が大小２個の抵抗部を有することに
対応して弁座の方も大小２個の内径の異なる弁座を有す
るものとなしたことを特徴とする請求項４又は７又は９
又は１０に記載のポジショナー装置のパイロット装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7230617A JPH0949574A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | ポジショナー装置のパイロット弁装置 |
| KR1019960001375A KR100233515B1 (ko) | 1995-08-07 | 1996-01-23 | 포지셔너장치의 파일럿변장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7230617A JPH0949574A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | ポジショナー装置のパイロット弁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0949574A true JPH0949574A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16910580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7230617A Pending JPH0949574A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | ポジショナー装置のパイロット弁装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0949574A (ja) |
| KR (1) | KR100233515B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1194097A (ja) * | 1997-06-30 | 1999-04-09 | Robert Bosch Gmbh | 液体の制御のための流量調整弁 |
| JP2005214243A (ja) * | 2004-01-28 | 2005-08-11 | Sp Kenkyusho:Kk | ポジショナーのパイロット弁 |
| JP2011525962A (ja) * | 2008-06-25 | 2011-09-29 | オーリンス・レイシング・エービー | ショックアブソーバ弁の為の圧力調整器 |
| JP2018062862A (ja) * | 2016-10-11 | 2018-04-19 | 株式会社フロム工業 | ルーツポンプ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100528169B1 (ko) * | 2003-01-27 | 2005-11-16 | 대호소하텍(주) | 공압조절기를 이용한 글로브밸브 개도율 제어장치 |
-
1995
- 1995-08-07 JP JP7230617A patent/JPH0949574A/ja active Pending
-
1996
- 1996-01-23 KR KR1019960001375A patent/KR100233515B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1194097A (ja) * | 1997-06-30 | 1999-04-09 | Robert Bosch Gmbh | 液体の制御のための流量調整弁 |
| JP2005214243A (ja) * | 2004-01-28 | 2005-08-11 | Sp Kenkyusho:Kk | ポジショナーのパイロット弁 |
| JP4490695B2 (ja) * | 2004-01-28 | 2010-06-30 | 株式会社エスピー研究所 | ポジショナーのパイロット弁 |
| JP2011525962A (ja) * | 2008-06-25 | 2011-09-29 | オーリンス・レイシング・エービー | ショックアブソーバ弁の為の圧力調整器 |
| JP2018062862A (ja) * | 2016-10-11 | 2018-04-19 | 株式会社フロム工業 | ルーツポンプ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970011518A (ko) | 1997-03-27 |
| KR100233515B1 (ko) | 1999-12-01 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040302 |