JP3028405B2

JP3028405B2 - ポジショナ

Info

Publication number: JP3028405B2
Application number: JP7231150A
Authority: JP
Inventors: 善郎本田
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1995-09-08
Publication date: 2000-04-04
Anticipated expiration: 2015-09-08
Also published as: JPH0979417A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種プロセスにお
いて、空気作動型の調節弁を開閉制御するポジショナに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、空気作動型の調節弁を開閉制
御するために、ポジショナが広く使用されている。この
種のポジショナは、通常入力信号（変位信号）を、電空
変換器によってフラッパの揺動変位に変換し、これをノ
ズル・フラッパ機構によって空気圧信号（ノズル背圧）
に変換して増幅した後、調節弁の駆動装置に駆動圧力と
して供給し、調節弁を駆動制御するように構成されてい
る。また、この種のポジショナは調節弁の実動作量をフ
ィードバック機構によって前記フラッパにフィードバッ
クすることにより、入力信号による力と平衡させるよう
にしている。

【０００３】図７はこのようなポジショナの従来例を示
すブロック図である。同図において、１は調節弁、２は
ポジショナである。ポジショナ２は、上位のコントロー
ラ３から電気信号で送られてくる入力信号を空気圧信号
（ノズル背圧）ＰN に変換する電気／空気変換部（電空
変換器）４、ノズル背圧ＰN を増幅して空気圧信号ＰO
として調節弁１の駆動装置６に出力するパイロットリレ
ー５、調節弁１の動作モードをオート（自動）とマニュ
アル（手動）に切り替える動作モード切替スイッチ７
（以下、切替スイッチと称する）等を備えている。

【０００４】図８は切替スイッチ７の断面図である。こ
の切替スイッチ７は、前記電空変換器４等を収納するハ
ウジング８の肉厚内に形成されたスイッチ収納部９内に
Ｏリング１０を介してねじ込まれるねじ体からなり、そ
の前端部外周面にテーパ状の着座面１１が形成されてい
る。また、ハウジング８の内部には、空気通路１６を形
成する３つの通路、すなわち空気供給通路１２、ノズル
通路１４および背圧通路１５が形成されている。空気供
給通路１２は、一端がパイロットリレー５を介して空気
供給源に接続され、他端が前記スイッチ収納部９に接続
されている。ノズル通路１４は、一端がノズルフラッパ
機構のノズル１３に接続され、他端が前記スイッチ収納
部９に接続されている。背圧通路１５は、一端がパイロ
ットリレー５の背圧室に接続され、他端が前記スイッチ
収納部９に接続されている。スイッチ収納部９と空気供
給通路１２との接続部には、着座部１７が前記切替スイ
ッチ７の着座部１１に対応して設けられている。なお、
１８は流量を制限する固定絞りである。

【０００５】このような切替スイッチ７を備えたポジシ
ョナ２において、調節弁１を自動制御する際には、切替
スイッチ７をオートモードに切り換える。図８はこの状
態を示す。この状態において、切替スイッチ７は着座面
１１と着座部１７が離間した弁開状態に保持されてお
り、ノズル通路１４と背圧通路１５を共に空気供給通路
１２に接続している。したがって、空気供給源からの供
給空気圧ＰSUP は、ノズル通路１４を通ってノズル１３
に供給され、そのノズル背圧ＰN が背圧通路１５を通っ
てパイロットリレー５の背圧室に供給され、このノズル
背圧ＰN をパイロットリレー５によって増幅し、空気圧
信号ＰO として出力することにより調節弁１を自動制御
する。一方、メインテナンスや零調整等のために調節弁
１をマニュアルモードに切り替える場合は、切替スイッ
チ７を前進方向に回転させ、着座面１１を着座部１７に
当接して弁閉状態にするとともに、図示しない減圧弁を
操作して供給空気圧ＰSUP の変更で調節弁１の開度を調
節する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のポジシ
ョナ２においては、切替スイッチ７によって調節弁１の
動作モードをオートとマニュアルの２モードに切り替え
ていた。このような切替スイッチ７においては、マニュ
アルモードに切り替えた際、供給空気圧ＰSUP が供給さ
れていると、この供給空気圧ＰSUP が背圧室にノズル背
圧として供給されてしまうため、減圧弁を操作して供給
空気圧ＰSUP の供給を一時停止し出力空気圧ＰO を零に
する必要がある。しかしながら、減圧弁は、通常操作さ
れないように厳重にロックされているので、そのロック
状態を解除し減圧弁を閉じた後調節弁１を手動操作する
必要がある。また、手動操作後オートモードに戻すには
減圧弁を再度開いてロックする必要がある。そのため、
これらの一連の操作が面倒であった。また、ノズル１３
を掃除したり交換したりする場合は、調節弁１の自動制
御を一時中断して行なわなければならず、その場合も減
圧弁を閉止し、供給空気圧の供給を一時停止する必要が
ある。さらに、流量制限用の固定絞り１８を空気供給通
路１２内に組み込んでいるので、その掃除や交換等のメ
インテナンスも面倒であった。

【０００７】したがって、本発明は上記した従来の問題
点を解決すべくなされたもので、その目的とするところ
は、１つの切替スイッチで４つのモードに切り替えるこ
とができ、まったマニュアル操作時において減圧弁を操
作して供給空気圧の供給を一時停止させる必要がなく、
零調整、スパン調整、ノズル、固定絞りの掃除や交換等
のメインテナンスを容易に行うことができるようにした
ポジショナを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、ヨーク、励磁コイル、ノズルフラッパ機構等
からなり電気信号を空気圧信号に変換する電空変換器
と、この電空変換器からの空気圧信号を増幅するパイロ
ットリレーと、このパイロットリレーと前記電空変換器
を接続する空気通路中に設けられた動作モード切替スイ
ッチとを備えたポジショナにおいて、前記動作モード切
替スイッチをハウジング内に形成されたスイッチ収納部
内にシール部材を介して進退可能に組み込まれた通路孔
および連通孔を有する第１のストップバルブと、この第
１のストップバルブ内にシール部材を介して進退可能に
組み込まれ弁開時に前記通路孔と連通孔を互いに連通さ
せる第２のストップバルブとで構成し、第１のストップ
バルブの外周面とスイッチ収納部の内周面との間に前記
連通孔と連通する第１の環状通路と、この第１の環状通
路と前記第１のストップバルブの弁開時において連通す
る第２の環状通路を形成し、前記空気通路を、一端が前
記パイロットリレーの空気供給室に連通し他端が前記第
１のストップバルブの通路孔に連通する空気供給通路
と、一端が前記パイロットリレーの背圧室に連通し他端
が前記第１の環状通路に連通する背圧通路と、一端がノ
ズルフラッパ機構のノズルに連通し他端が前記第２の環
状通路に連通するノズル通路とで構成したことを特徴と
する。また、本発明は、第１のストップバルブの通路孔
内に固定絞りを配置したことを特徴とする。

【０００９】本発明において、第１のストップバルブと
第２のストップバルブを個々独立に閉止したり開いたり
することにより、切替スイッチはポジショナを４つの動
作モードに切り替える。すなわち、第１のストップバ
ルブと第２のストップバルブがともに開いたモード（オ
ートモード）と、第１のストップバルブが閉止し、第
２のストップバルブが開いたモード（マニュアルモー
ド）と、第１のストップバルブが開き、第２のストッ
プバルブが閉止したモード（フェイルモード）および
第１のストップバルブと第２のストップバルブがともに
閉止したモード（ホールドモード）に切り替える。の
オートモードにおいては、空気供給通路が通路孔−連通
孔−第１環状通路を介して第２環状通路に連通し供給空
気をノズルに供給する。また、ノズル背圧は背圧通路−
第２環状通路−第１環状通路−背圧通路を通りパイロッ
トリレーの背圧室に供給される。のマニュアルモード
においては、空気供給通路が通路孔−連通孔−第１環状
通路を介して背圧通路に連通し、第１環状通路と第２環
状通路の連通が遮断される。したがって、この状態にお
いては、供給空気圧はノズルに供給されず、背圧室にの
み供給される。のフェイルモードにおいては、通路孔
と連通孔の連通が遮断され、第１環状通路と第２環状通
路が連通する。この状態においては、背圧室がノズルを
介して大気と連通するため、ノズル背圧ＰN は零とな
る。のホールドモードにおいては、通路孔と連通孔の
連通が遮断され、第１環状通路と第２環状通路の連通が
遮断される。したがって、この状態においてはホールド
モードに切り替える直前のノズル背圧ＰN が保持され
る。固定絞りは、第１のストップバルブの通路孔内に配
置されているので、スイッチ収納部から第１のストップ
バルブを取り出すと、容易に交換できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るポジシ
ョナの実施の形態を示す断面図、図２は切替スイッチの
断面図である。なお、図中、図７および図８と同一構成
部材等に付いては同一符号をもって示し、その説明を省
略する。これらの図において、ポジショナ２は、耐圧防
爆構造からなるハウジング８を備えている。ハウジング
８の内部には、電気的入力信号ＩO を空気圧信号（ノズ
ル背圧ＰN ）に変換する電空変換器４、調節弁１の実作
動量をフィードバックするフィードバック機構２１、制
御部２２等が収納され、外部には電空変換器４による空
気圧信号を増幅して調節弁１の駆動装置６に出力空気圧
ＰO として出力するパイロットリレー５が配設され、さ
らに肉厚内には調節弁１の動作モードを後述する４つの
モード（オートモード、マニュアルモード、フェイルモ
ード、ホールドモード）に切り替える切替スイッチ７等
が組み込まれている。フィードバック機構２１のレバー
２１ａは、ハウジング８の外部に揺動自在に突出し、調
節弁１の弁軸３２に連結されている。

【００１１】前記電空変換器４は、ヨーク２３、励磁コ
イル２４等からなるマグネットユニット２５と、ノズル
１３およびフラッパ２６等からなるノズルフラッパ機構
２７とで構成されている。前記ノズル１３は、空気供給
通路１２を介して図示しない空気供給源に接続されてお
り、一定の供給空気圧Ｐsup （通常１．４Ｋｇｆ／ｃｍ
² ）が供給される。この空気供給通路１２の途中には前
記パイロットリレー５、前記切替スイッチ７、減圧弁２
８、供給空気用圧力計２９等が設けられている。入力信
号Ｉ0 （例えば４〜２０ｍＡ）によって励磁コイル２３
を励磁しフラッパ２６をその支点部３１を中心として揺
動させると、ノズル１３とフラッパ２６の間隙（ノズル
ギャップ）が変化し、ノズル１３の背圧ＰN を変化させ
る。このノズル背圧ＰN は、後述するパイロットリレー
５によって増幅され、出力空気圧ＰO として駆動装置６
に出力されると、駆動装置６が駆動して弁軸３２を上下
方向に変位させ、これによって調節弁１の弁開度が自動
的に調節される。また、弁軸３２の動きは、前記フィー
ドバック機構２１が受けて電空変換器４にフィードバッ
クすることにより、フラッパ２６の動きを安定化させ
る。

【００１２】前記パイロットリレー５は、内部が２つの
隔壁３５，３６と２枚のダイヤフラム３７，３８によっ
て５つの室、すなわち空気供給室３９、出力室４０、大
気開放室４１、バイアス室４２および背圧室４３に仕切
られたケース４４と、ポペット弁４５およびピストン弁
４６等で構成されている。空気供給室３９は、前記空気
供給通路１２を介して空気供給源に接続されるととも
に、前記ノズル１３に接続されている。出力室４０は、
前記隔壁３５に設けられた連通孔４８によって前記空気
供給室３９と連通するとともに、前記ピストン弁４６内
に設けられた排気通路５０により前記大気開放室４１に
連通可能とされ、また配管５１によって前記駆動装置６
に接続されている。前記大気開放室４１は、ベント孔５
２を介してケース４４の外部と連通している。前記バイ
アス室４２には前記供給空気圧ＰSUP が通路５３を介し
て供給され、背圧室４３にはノズル背圧ＰN が背圧通路
１５を介して供給される。ポペット弁４５は、前記連通
孔４８を進退自在に貫通し、連通孔４８と前記ピストン
弁４６の排気通路５０を開閉制御するもので、図示しな
いばねによって閉方向、すなわち前記連通孔４８および
排気通路５０を閉鎖する方向に付勢されている。ピスト
ン弁４６は、２つのダイヤフラム３７，３８によって保
持され、下端部が前記隔壁３６に設けられた貫通孔４９
にＯリングを介して摺動自在に挿入されている。

【００１３】このようなパイロットリレー５において、
入力増加に伴い出力が増加する正作動型として使用する
場合、背圧通路１５を通って背圧室４３に流入するノズ
ル背圧ＰN が増加すると、ダイヤフラム３７が下方へ変
位する。このため、ピストン弁４６が下降し、これによ
りポペット弁４５も下降する。この結果、ポペット弁４
５の下側弁体４５ａが隔壁３５から離間して連通孔４８
を開き空気供給室３９と出力室４０を連通させる。この
ため、空気供給通路１２から空気供給室３９に供給され
る供給空気圧ＰSUP は連通孔４８を通って出力室４０に
流入し、出力室４０内の圧力を増大させる。そして、こ
の出力室４０内の圧力は、配管５１を通り出力空気圧Ｐ
O として駆動装置６へ供給される。一方、この状態から
ノズル背圧ＰN が減少すると、出力空気圧ＰO とバイア
ス室４２内の圧力（バイアス圧）によってピストン弁４
６が上昇復帰し、ポペット弁４５が図示しないばねの弾
撥力によって上昇復帰する。この時、ポペット弁４５の
上側弁体４５ｂがピストン弁４６の下面から離間して排
気通路５０を開き、圧力室４０と排気通路５０を連通さ
せる。このため、出力室４０内の圧力は、排気通路５０
−大気開放室４１−ベント孔５２を経てケース４４の外
部へ排出される。なお、上記した電空変換器４、パイロ
ットリレー５、フィードバック機構２１は、特公平３−
４１６８２号公報、特公平４−８１６４２号公報等に開
示されているように従来から周知である。

【００１４】図２において、調節弁１の動作モードを切
り替える前記切替スイッチ７は、前記ハウジング８内に
形成されたスイッチ収納部９内にシール部材としての２
個のＯリング６０ａ，６０ｂを介して進退可能に組み込
まれた第１のストップバルブ６１と、この第１のストッ
プバルブ６１内にＯリング６０ｃを介して進退可能に組
み込まれた第２のストップバルブ６３とで構成されてい
る。

【００１５】スイッチ収納部９は奥側に向かって小径化
する異径孔とされることにより、孔径がｄ1 ，ｄ2 ，ｄ
3 ，ｄ4（ｄ1 ＜ｄ2 ＜ｄ3 ＜ｄ4 ）の４つの孔部９
ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを有している。最奥の孔部９ａに
は、一端が前記パイロットリレー５の空気供給室３９を
介して空気供給源に接続される空気供給通路１２の他端
が接続されている。奥から二番目の孔部９ｂには、一端
が前記ノズル１３に連通するノズル通路１４の他端が連
通している。奥から三番目の孔部９ｃには、一端が前記
パイロットリレー５の背圧室４３に連通する前記背圧通
路１５の他端が連通するとともに、この背圧通路１５よ
り手前側に位置して雌ねじ６５が形成されている。ま
た、孔部９ｂと孔部９ｃとの境部に設けられた段差部
は、前記第１のストップバルブ６１の着座部６６を形成
している。

【００１６】前記第１のストップバルブ６１は、両端が
開放する異径の筒状体に形成されることにより前端側が
小径筒部６１ａ、後端側が大径筒部６１ｂとされる。小
径筒部６１ａと大径筒部６１ｂの接続部には、テーパ状
の着座面６７が前記着座部６６に対応して形成されてい
る。小径筒部６１ａは、Ｏリング６０ａを介して前記孔
部９ａ内に臨み、内部には前記空気供給通路１２に連通
する通路孔６８を形成している。また、この通路孔６８
には固定絞り１８が嵌着されている。前記Ｏリング６０
ａは、小径筒部６１ａの外周面前端部寄りに形成された
環状溝７０に装着されている。前記大径筒部６１ｂの外
周面には、前記雌ねじ６５に螺合する雄ねじ部７３が形
成される一方、内周面には前記第２のストップバルブ６
３の外周面に形成された雄ねじ部７４が螺合する雌ねじ
部７５が設けられている。また、大径筒部６１ｂには、
大径筒部６１ｂの内外を連通させる連通孔７６が前記雄
ねじ部７３および雌ねじ７５より前方に位置して径方向
に形成されている。さらに、大径筒部６１ｂの外周面で
前記雄ねじ部７３より後方側には環状溝７７が形成され
ており、この環状溝７７には前記Ｏリング６０ｂが装着
されている。大径筒部６１ｂの孔７８は前記通路孔６８
より大きな孔径を有し、この通路孔６８との接続部が前
記第２のストップバルブ６３の着座部８２とされる。第
１のストップバルブ６１の後端面には、第１のストップ
バルブ６１を回転させる際、ドライバ等が係入される直
径方向の溝８３が形成されている。前記雄ねじ部７３よ
り前方側における大径筒部６１ｂの外周面と前記孔部９
ｃとの隙間は、第１の環状通路８４を形成し、前記背圧
通路１５および連通孔７６と連通している。一方、前記
小径筒部６１ａと前記孔部９ｂとの隙間は、第２の環状
通路８５を形成し、前記ノズル通路１４と連通してい
る。

【００１７】前記第２のストップバルブ６３は、中実の
ねじ体に形成されることにより、外周面に前記雄ねじ部
７４を有し、前端部には弁閉時に前記着座部８２に着座
するテーパ状の着座面８１が形成されている。また、外
周面で前記雄ねじ部７４より後方側には前記Ｏリング６
０ｃが装着される環状溝８６が形成され、さらに後端面
には、第２のストップバルブ６３を回転させる際にドラ
イバ等が差し込まれる回転操作部としての溝８７が設け
られている。なお、９０は供給空気圧Ｐsup またはノズ
ル背圧ＰN の流れを示す。

【００１８】次に、上記構造からなる切替スイッチ７に
よる動作モードの切り替えを図３〜図６に基づいて説明
する。図３はオートモード時の状態を示す図である。こ
のオートモード時において、第１、第２のストップバル
ブ６１，６３は共に弁開状態に保持される。この状態に
おいては、着座面６７が着座部６６から離間し、着座面
８１が着座部８２から離間している。このため、空気供
給通路１２は、通路孔６８−連通孔７６−第１環状通路
８４−第２環状通路８５を経てノズル通路１４と背圧通
路１５に連通している。したがって、図示しない空気供
給源よりパイロットリレー５を介して供給される一定の
供給空気圧Ｐsup は、ノズル１３に供給され、そのノズ
ル背圧ＰN を上記したパイロットリレー５によって増幅
し、その出力空気圧ＰO を駆動装置６に出力することに
より調節弁１の弁開度を自動調整する。

【００１９】図４はオートモードからマニュアルモード
に切り替えた状態を示す図である。この状態において
は、第１のストップバルブ６１が閉止し、第２のストッ
プバルブ６３が開いている。第１のストップバルブ６１
を閉止するには、ドライバの先端部を溝８３に差し込ん
で第１のストップバルブ６１を前進方向に回転させ、着
座面６７を着座部６６に当接させればよい。このマニュ
アルモードにおいては、空気供給通路１２が通路孔６８
−連通孔７６−第１環状通路８４を介して背圧通路１５
と連通し、第１環状通路８４と第２環状通路８５の連通
が遮断される。したがって、供給空気圧ＰSUP はノズル
１３に供給されず、ノズル背圧ＰN は供給空気圧ＰSUP
と等しくなる。この場合、パイロットリレー５からは一
定の出力空気圧ＰO （＝ＰSUP ）が駆動装置６に出力さ
れるので、減圧弁を操作し、ＰSUPを調節することで調
節弁１の弁開度を調節できる。

【００２０】図５はオートモードからフェイルモードに
切り替えた状態を示す図である。この状態においては、
第１のストップバルブ６１が開き、第２のストップバル
ブ６３が閉止している。第２のストップバルブ６３を閉
止するには、ドライバの先端部を溝８７に差し込んで第
２のストップバルブ６３を前進方向に回転させ、着座面
８１を着座部８２に当接させればよい。このフェイルモ
ードにおいては、通路孔６８と連通孔７６の連通が遮断
され、第２のストップバルブ６３を閉止する直前のノズ
ル背圧ＰN がノズル１３を通って外部に排気される。そ
のため、ノズル背圧ＰN は零となる。この状態におい
て、供給空気圧ＰSUP は消費されることがないので、減
圧弁２８を閉じて供給空気圧ＰSUP の供給を一時停止さ
せる必要がなく、出力空気圧ＰO を零とすることができ
る。

【００２１】図６はオートモードからホールドモードに
切り替えた状態を示す図である。この状態においては、
第１のストップバルブ６１と第２のストップバルブ６３
が共に閉止しており、通路孔６８と連通孔７６の連通を
遮断するとともに、第１環状通路８４と第２環状通路８
５の連通を遮断している。したがって、閉止直前のノズ
ル背圧ＰN が保持され、このノズル背圧ＰN に比例した
出力空気圧ＰO によって調節弁１の開度を維持する。し
たがって、ノズル１３の掃除、交換等のメインテナンス
をポジショナ２が調節弁１の制御を維持した状態のまま
で行うことができる。

【００２２】また、ノズル１３用の固定絞り１８を第１
のストップバルブ６１内に組み込んでいるので、第１の
ストップバルブ６１をスイッチ収納部９から抜き出す
と、固定絞り１８の掃除、交換等のメインテナンスを容
易に行うことができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るポジシ
ョナは、ヨーク、励磁コイル、ノズルフラッパ機構等か
らなり電気信号を空気圧信号に変換する電空変換器と、
この電空変換器からの空気圧信号を増幅するパイロット
リレーと、このパイロットリレーと前記電空変換器を接
続する空気通路中に設けられた動作モード切替スイッチ
とを備えたポジショナにおいて、前記動作モード切替ス
イッチをハウジング内に形成されたスイッチ収納部内に
シール部材を介して進退可能に組み込まれた通路孔およ
び連通孔を有する第１のストップバルブと、この第１の
ストップバルブ内にシール部材を介して進退可能に組み
込まれ弁開時に前記通路孔と連通孔を互いに連通させる
第２のストップバルブとで構成し、第１のストップバル
ブの外周面とスイッチ収納部の内周面との間に前記連通
孔と連通する第１の環状通路と、この第１の環状通路と
前記第１のストップバルブの弁開時において連通する第
２の環状通路を形成し、前記空気通路を、一端が前記パ
イロットリレーの空気供給室に連通し他端が前記第１の
ストップバルブの通路孔に連通する空気供給通路と、一
端が前記パイロットリレーの背圧室に連通し他端が前記
第１の環状通路に連通する背圧通路と、一端がノズルフ
ラッパ機構のノズルに連通し他端が前記第２の環状通路
に連通するノズル通路とで構成したので、２つのストッ
プバルブの弁開、弁閉状態の組み合わせによってポジシ
ョナを４つの動作モードに切り替えることができる。す
なわち、第１のストップバルブと第２のストップバルブ
をともに開くと、オートモードとなり、調節弁を自動制
御することができる。また、第１のストップバルブを閉
止し、第２のストップバルブを開くとマニュアルモード
となり、ノズル背圧が供給空気圧と等しくなるので、減
圧弁を操作し供給空気圧を調節することで調節弁の弁開
度を調節できる。また、第１のストップバルブを開き、
第２のストップバルブが閉止すると、フェイルモードと
なり、この状態においてはノズル背圧が零になるので、
減圧弁を閉止することなく出力空気圧を零とすることが
できる。また、第１、第２のストップバルブをともに閉
止すると、ホールドモードとなり、この状態においては
ノズル背圧が保持されるので、調節弁の開度を維持した
ままノズルの掃除、交換等を行うことができる。また、
本発明は固定絞りを第１のストップバルブの通路孔内に
配置しているので、スイッチ収納部から切替バルブを取
り出すことができるから、固定絞りの掃除や交換を容易
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るポジショナの一実施の形態を示
す断面図である。

【図２】動作モード切替スイッチの断面図である。

【図３】切替スイッチのオートモード状態を示す図で
ある。

【図４】切替スイッチのマニュアルモード状態を示す
図である。

【図５】切替スイッチのフェイルモード状態を示す図
である。

【図６】切替スイッチのホールドモード状態を示す図
である。

【図７】従来のポジショナを示すブロック図である。

【図８】従来の動作モード切替スイッチの断面図であ
る。

【符号の説明】

１…調節弁、２…ポジショナ、４…電空変換器、５…パ
イロットリレー、６…駆動装置、７…動作モード切替ス
イッチ、８…ハウジング、９…スイッチ収納部、１２…
空気供給通路、１３…ノズル、１４…ノズル通路、１５
…背圧通路、１６…空気通路、１８…固定絞り、２６…
フラッパ、２７…ノズルフラッパ機構、６１…第１のス
トップバルブ、６３…第２のストップバルブ、６６…着
座部、６７…着座面、６８…通路孔、７６…連通孔、８
１…着座面、８２…着座部、８４…第１の環状通路、８
５…第２の環状通路。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ヨーク、励磁コイル、ノズルフラッパ機
構等からなり電気信号を空気圧信号に変換する電空変換
器と、この電空変換器からの空気圧信号を増幅するパイ
ロットリレーと、このパイロットリレーと前記電空変換
器を接続する空気通路中に設けられた動作モード切替ス
イッチとを備えたポジショナにおいて、前記動作モード
切替スイッチを、ハウジング内に形成されたスイッチ収
納部内にシール部材を介して進退可能に組み込まれた通
路孔および連通孔を有する第１のストップバルブと、こ
の第１のストップバルブ内にシール部材を介して進退可
能に組み込まれ弁開時に前記通路孔と連通孔を互いに連
通させる第２のストップバルブとで構成し、第１のスト
ップバルブの外周面とスイッチ収納部の内周面との間に
前記連通孔と連通する第１の環状通路と、この第１の環
状通路と前記第１のストップバルブの弁開時において連
通する第２の環状通路を形成し、前記空気通路を、一端
が前記パイロットリレーの空気供給室に連通し他端が前
記第１のストップバルブの通路孔に連通する空気供給通
路と、一端が前記パイロットリレーの背圧室に連通し他
端が前記第１の環状通路に連通する背圧通路と、一端が
ノズルフラッパ機構のノズルに連通し他端が前記第２の
環状通路に連通するノズル通路とで構成したことを特徴
とするポジショナ。
【請求項２】請求項１記載のポジショナにおいて、第
１のストップバルブの通路孔内に固定絞りを配置したこ
とを特徴とするポジショナ。