JPH0948387A - エンジン補助駆動式自転車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン補助駆動式自転車を走行させるため
の操作が容易にできるようにする。また、走行のための
操作を容易にした場合でも、自転車への乗り心地が良好
に保たれるようにし、また、自転車の停車中などにエン
ジンが無駄に動力を出力しないようにする。 【解決手段】 ペダルクランク軸２４に気化器３１のス
ロットル弁３６を連動させる連動手段５３を設ける。こ
の連動手段５３により、上記ペダルクランク軸２４への
ペダル踏力Ａの増加に伴い上記スロットル弁３６の開度
が増加する一方、同上ペダル踏力Ａの減少に伴い上記ス
ロットル弁３６の開度が減少するようにする。上記ペダ
ル踏力Ａの減少に伴うスロットル弁３６の開度の減少を
抑制させる開度減少抑制手段６３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体フレームにペ
ダルクランク軸を支承させると共に、走行駆動用のエン
ジンを支持させ、上記ペダルクランク軸へのペダル踏力
の増減に応じてエンジン用気化器のスロットル弁の開度
を調整するようにしたエンジン補助駆動式自転車に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】上記エンジン補助駆動式自転車は、従
来、次のように構成されている。

【０００３】即ち、自転車の車体フレームに前、後車輪
が支承させられている。また、同上車体フレームにペダ
ルクランク軸が回転自在に支承され、このペダルクラン
ク軸の軸方向各端部にそれぞれクランクアームが突設さ
れている。これら各クランクアームは上記ペダルクラン
ク軸の径方向の外方で互いに反対方向に向って突出し、
その各突出端にペダルが支承されている。上記各ペダル
へのペダル踏力、つまり、上記ペダルクランク軸へのペ
ダル踏力でこのペダルクランク軸が回転することとされ
ている。一方、同上車体フレームに支持されて上記車輪
を走行駆動可能とさせるエンジンが設けられ、このエン
ジンに混合気を供給可能とする気化器が設けられてい
る。

【０００４】そして、上記ペダル踏力による動力と、エ
ンジンから出力される動力とが合成されて後車輪に伝達
され、これにより、自転車の走行における乗員の負担が
軽減されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
技術では、エンジンからの動力の増減は、ハンドルグリ
ップを握った手でこのハンドルグリップを回動操作し
て、スロットル弁の開度を調整することにより行われて
いる。しかし、このような操作は、通常の自転車の操作
には要求されないものであり、特に、自動二輪車の操縦
経験のない者にとっては、極めて煩雑である。

【０００６】そこで、上記ペダルクランク軸に上記気化
器のスロットル弁を連動させる連動手段を設け、この連
動手段により上記ペダル踏力の増加に伴い上記スロット
ル弁の開度を増加させる一方、同上ペダル踏力の減少に
伴い上記スロットル弁の開度を減少させるようにし、つ
まり、ハンドルグリップを回動操作することなしに、ペ
ダル踏力に応じてエンジンの動力を増減させるようにす
ることが考えられる。

【０００７】しかし、このようにすると、次のような問
題が生じるおそれがある。

【０００８】即ち、第１に、ペダル踏力は、各ペダルが
その回転中心の前側に位置して上死点から下死点に向う
中間位置で大きく与えられ、同上回転中心の後側で同
上、下死点から上死点に達するまではペダル踏力はほぼ
零となる。つまり、ペダル踏力はペダルクランク軸の半
回転の周期で増減を繰り返し、このため、このペダル踏
力に応じてスロットル弁の開度はペダルクランク軸の半
回転毎に増減を繰り返すこととなる。よって、エンジン
の動力は各ペダルクランク軸の半回転の間で変動して、
自転車の走行がぎくしゃくし、もって、自転車への乗り
心地が阻害されるおそれがある。

【０００９】また、第２に、自転車では、停車中など、
制動装置を手動操作することにより車輪を制動させた状
態で、ペダルに足を置いてこのペダルに無意識にペダル
踏力を与えることがある。ところが、上記構成におい
て、このようにすると、上記ペダル踏力に基づいてスロ
ットル弁が開かれ、エンジンが無駄に動力を出力するこ
ととなって好ましくない。

【００１０】本発明は、上記のような事情に注目してな
されたもので、エンジン補助駆動式自転車を走行させる
ための操作が容易にできるようにすることを目的とす
る。

【００１１】また、このように、走行のための操作を容
易にした場合でも、自転車への乗り心地が良好に保たれ
るようにし、また、自転車の停車中などにエンジンが無
駄に動力を出力しないようにすることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のエンジン補助駆動式自転車は、次の如くであ
る。

【００１３】請求項１の発明は、車体フレーム２に前、
後車輪４，７を支承させ、同上車体フレーム２にペダル
クランク軸２４を回転自在に支承させると共に、このペ
ダルクランク軸２４へのペダル踏力Ａでこのペダルクラ
ンク軸２４が回転するようにし、一方、同上車体フレー
ム２に支持されて上記車輪４，７を走行駆動可能とさせ
るエンジン１２を設け、このエンジン１２に混合気３８
を供給可能とする気化器３１を設けた場合において、上
記ペダル踏力Ａの増加に伴い上記気化器３１のスロット
ル弁３６の開度を増加させる一方、同上ペダル踏力Ａの
減少に伴い上記スロットル弁３６の開度を減少させるよ
う上記ペダルクランク軸２４に上記スロットル弁３６を
連動させる連動手段５３を設けると共に、上記ペダル踏
力Ａの減少に伴うスロットル弁３６の開度の減少を抑制
させる開度減少抑制手段６３を設けたものである。

【００１４】請求項２の発明は、上記請求項１の発明に
加えて、スロットル弁３６の開度を減少させるようこの
スロットル弁３６を付勢する付勢手段３７を設け、一
方、車輪４，７を制動可能とする制動装置１６を設け、
この制動装置１６が制動動作していることを検出する制
動検出手段７６を設け、この制動検出手段７６の検出信
号を入力して、連動手段５３によるペダルクランク軸２
４へのスロットル弁３６の連動を解除させる連動解除手
段７８を設けたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。

【００１６】図２において、符号１は、エンジン駆動式
自転車で、図中矢印Ｆｒはこの自転車１の進行方向の前
方を示している。

【００１７】上記自転車１の車体フレーム２の前端には
フロントフォーク３が操向自在に支承されている。この
フロントフォーク３の下端には前車輪４が回転自在に支
承され、同上フロントフォーク３の上端にはハンドル５
が取り付けられている。また、上記車体フレーム２の後
端部には後車輪７が回転自在に支承されている。更に、
上記車体フレーム２の前後方向の中途部の上部にはサド
ル８が取り付けられ、このサドル８上に乗員が跨って着
座可能とされている。

【００１８】上記自転車１を、路面９上を走行可能とさ
せる駆動装置が設けられている。この駆動装置は、乗員
の人力による人力装置１１と、車体フレーム２に支持さ
れたエンジン１２（内燃機関）と、これら人力装置１１
とエンジン１２の動力を合成して出力する合力装置１３
とを備えている。この合力装置１３が出力する動力はチ
ェーン巻掛手段である動力伝達手段１４を介し上記後車
輪７に伝達され、これによって、上記後車輪７が路面９
上を回転させられ、自転車１が路面９上を走行可能とさ
れる。

【００１９】上記前、後車輪４，７の回転を制動させる
手動操作式の制動装置１６が設けられている。この制動
装置１６はハンドル５に取り付けられた左右一対の操作
レバー１７と、前車輪４と後車輪７にそれぞれ取り付け
られるキャリパブレーキであるブレーキ本体１８，１９
と、これらブレーキ本体１８，１９を上記操作レバー１
７に連結させるワイヤー２０とで構成されている。そし
て、上記操作レバー１７を手動にて制動操作すれば、こ
れが上記ブレーキ本体１８，１９に伝達されてこれらが
制動動作し、上記前、後車輪４，７が制動させられる。

【００２０】図１〜３において、上記人力装置１１は、
上記車体フレーム２に支持された鋳造製のハウジング２
３を有し、このハウジング２３にペダルクランク軸２４
が支承されている。このペダルクランク軸２４は上記ハ
ウジング２３に対し車幅方向に延びる軸心２５回りに回
転自在に支承されている。

【００２１】また、上記ペダルクランク軸２４の各端部
には、それぞれその径方向の外方に向って突出するクラ
ンクアーム２７が取り付けられ、これら両クランクアー
ム２７は互いに逆方向に突出している。上記各クランク
アーム２７の突出端にそれぞれペダル２８が支承されて
いる。

【００２２】通常、上記各ペダル２８がそれぞれ上記軸
心２５の前側に位置してその上死点から下死点に向う間
に、サドル８に着座した乗員から上記各ペダル２８にペ
ダル踏力Ａが与えられ、その中間位置で、ペダル踏力Ａ
が最大となる（図２中仮想線）。また、上記各ペダル２
８がそれぞれ上記軸心２５の後側に位置してその下死点
から上死点に達するまではペダル踏力Ａはほぼ零とな
る。

【００２３】そして、左右ペダル２８に交互に繰り返し
ペダル踏力Ａを与えると、これら各ペダル２８は上記軸
心２５回りに正回転Ｂし、これに伴って、上記クランク
アーム２７を介しペダルクランク軸２４も同上軸心２５
回りで、正回転Ｂする。

【００２４】上記エンジン１２は強制空冷式の予圧縮形
２サイクルエンジンで、その吸気ポート３０には気化器
３１とエアクリーナ３２とがこの順序で連設されてい
る。また、排気ポートにはマフラー３３が連結されてい
る。また、上記気化器３１に燃料を供給する燃料タンク
３４が設けられている。

【００２５】上記気化器３１はその吸気通路３５を開閉
自在とするスロットル弁３６を有している。上記吸気通
路３５を閉じるようスロットル弁３６を弾性的に付勢す
るばねである付勢手段３７が設けられている。上記スロ
ットル弁３６に対し操作をしていないときには、図１中
実線で示すように、上記付勢手段３７により、スロット
ル弁３６は吸気通路３５をほぼ全閉とする。

【００２６】一方、上記付勢手段３７の弾性力に抗する
ようにスロットル弁３６を操作して吸気通路３５の開度
を増加させると、この増加に伴いより多くの燃料が空気
と共に混合気３８としてエンジン１２内に吸入され、こ
のエンジン１２からクランク軸３９を介し出力される動
力がより増加することとされている。

【００２７】特に、図３において、前記合力装置１３は
前記ハウジング２３に収容される増速装置である遊星歯
車機構４２を有している。この遊星歯車機構４２は、上
記ペダルクランク軸２４にその軸心２５回りに遊転自在
に支承されるサンギヤ４３およびリングギヤ４４と、同
上ペダルクランク軸２４にワンウェイクラッチ４５を介
して支持されるキャリア４６と、このキャリア４６に支
承されて上記サンギヤ４３とリングギヤ４４とに噛合す
る複数のピニオン４７とを備え、これら各ピニオン４７
はその軸心回りに回転自在とされている。

【００２８】上記ハウジング２３に合力軸４８が軸心２
５回りに回転自在に支承され、上記合力軸４８に上記リ
ングギヤ４４が結合されて一体的に回転することとされ
ている。上記合力軸４８に前記動力伝達手段１４を介し
て前記後車輪７が連動連結されている。

【００２９】また、上記ワンウェイクラッチ４５は、正
回転Ｂするペダルクランク軸２４の動力のみをキャリア
４６に伝達し、このキャリア４６が各ピニオン４７を伴
って、上記軸心２５回りに正回転Ｂさせられるようにな
っている。換言すれば、上記ワンウェイクラッチ４５
は、エンジン１２からペダルクランク軸２４に動力が伝
達されることを防止する。

【００３０】上記エンジン１２のクランク軸３９に上記
リングギヤ４４および合力軸４８を連動連結させる動力
伝達手段４９が設けられている。この動力伝達手段４９
は、上記リングギヤ４４と合力軸４８とにリベットで結
合させられてこれらと共に軸心２５回りに回転する被動
ベベルギヤ４９ａと、この被動ベベルギヤ４９ａに噛合
して上記ハウジング２３に支承される駆動ベベルギヤ４
９ｂと、上記クランク軸３９と上記駆動ベベルギヤ４９
ｂとの間に介設される遠心クラッチ４９ｃ、遊星歯車機
構４９ｄ、および他のワンウェイクラッチ４９ｅとを備
えている。

【００３１】そして、上記エンジン１２が駆動して、ク
ランク軸３９が所定の回転数を越えれば（アイドリング
状態を過ぎれば）、切断状態の遠心クラッチ４９ｃが自
動的に接続動作し、エンジン１２の動力が順次上記遠心
クラッチ４９ｃ、遊星歯車機構４９ｄ、他のワンウェイ
クラッチ４９ｅ、駆動ベベルギヤ４９ｂ、および被動ベ
ベルギヤ４９ａを介してリングギヤ４４と合力軸４８に
伝達され、これらリングギヤ４４と合力軸４８が軸心２
５回りに正回転Ｂさせられるようになっている。なお、
上記他のワンウェイクラッチ４９ｅはエンジン１２の故
障時などに、ペダルクランク軸２４側から上記エンジン
１２側に動力が伝達されることを防止する。

【００３２】また、上記サンギヤ４３が上記軸心２５回
りで自由に正回転Ｂしようとすることを規制する回転規
制手段５０が設けられている。

【００３３】そして、上記人力装置１１の各ペダル２８
への踏み込みで、ペダルクランク軸２４に繰り返しペダ
ル踏力Ａが与えられ、かつ、エンジン１２が駆動される
と、上記人力装置１１のペダルクランク軸２４からリン
グギヤ４４に伝達される動力と、エンジン１２から被動
ベベルギヤ４９ａに伝達される動力とが合力軸４８上で
合成されて、これが「合成動力」とされ、この「合成動
力」が、動力伝達手段１４を介し前記後車輪７に伝達さ
れ、自転車１が路面９上を走行可能とされる。

【００３４】図１〜３において、上記ペダルクランク軸
２４に前記気化器３１のスロットル弁３６を連動連結さ
せる連動手段５３が設けられている。

【００３５】上記連動手段５３は前記回転規制手段５０
をその構成要素としている。この回転規制手段５０は上
記車体フレーム２側であるハウジング２３に枢支軸５４
により枢支される回動アーム５５を有している。上記サ
ンギヤ４３が正回転Ｂすることを規制するよう、このサ
ンギヤ４３の一部に上記回動アーム５５の一端部５６が
ばねである付勢手段５７によって圧接させられている。

【００３６】上記回動アーム５５の他端部５８と、前記
スロットル弁３６とがワイヤー５９により互いに連動連
結されている。このワイヤー５９はパイプ状の可撓性ア
ウターワイヤー６０に嵌入され、このアウターワイヤー
６０に対しその長手方向に摺動自在とされている。この
アウターワイヤー６０の一端はハウジング２３に結合さ
れ、他端は気化器３１に結合されている。

【００３７】図１中実線で示すように、自転車１の走行
中、上記各ペダル２８が上、下死点にくるときはペダル
踏力Ａはほぼ零となるので、付勢手段５７の付勢力で回
動アーム５５の一端部５６を介しサンギヤ４３が正回転
Ｂと逆方向に押されて逆回転し、初期位置に戻る。この
ときには、上記回動アーム５５の他端部５８が付勢手段
３７に抗してワイヤー５９を引張するということが解除
され、上記回動アーム５５は図１中実線で示すように
「引張解除状態」とされる。

【００３８】そして、この回動アーム５５の「引張解除
状態」では、上記スロットル弁３６が回動アーム５５の
他端部５８からワイヤー５９を介し引張力を受けること
が回避され、同上スロットル弁３６は付勢手段３７の付
勢力でその開度が小さくされる（図１中実線、図５中Ｃ
点）。

【００３９】上記状態から、上死点にあるペダル２８が
前下方に踏み込まれ、中間位置に向けてペダル踏力Ａが
次第に増加させられると、そのペダル踏力Ａに比例し
て、図１中仮想線で示すように、上記付勢手段３７，５
７の付勢力に抗し、サンギヤ４３が正回転Ｂさせられ、
このサンギヤ４３に押されて回動アーム５５が回動させ
られる。このときには、上記回動アーム５５の他端部５
８が付勢手段３７に抗してワイヤー５９を引張し、上記
回動アーム５５は図１中一点鎖線で示すように「引張状
態」とされる。

【００４０】そして、この回動アーム５５の「引張状
態」では、上記スロットル弁３６が回動アーム５５の他
端部５８からワイヤー５９を介し引張力を受け、同上ス
ロットル弁３６が開動作させられて、その開度がペダル
踏力Ａに比例して増加させられる（図１中一点鎖線、図
５中実線Ｄ部）。

【００４１】上記ペダル２８の中間位置から、更に、各
ペダル２８を下死点に向けて踏み続け、この際、ペダル
踏力Ａが次第に減少させられると、これに伴い前記した
ように図１中実線で示すように、回動アーム５５が再び
「引張解除状態」に次第に近づくと共に、これに伴いス
ロットル弁３６は付勢手段３７の付勢力でその開度が次
第に減少させられ、元の開度に戻る（図５中Ｃ点）。

【００４２】即ち、ペダル踏力Ａの増減にほぼ比例して
スロットル弁３６の開度が自動調整されて増減させら
れ、これにより、エンジン１２の動力が増減させられ
て、乗員の負担が軽くされると共に、上記ペダルクラン
ク軸２４への操作によって、エンジン１２の駆動が自動
的に調整される。

【００４３】図１〜４において、上記ペダル２８へのペ
ダル踏力Ａの減少に伴うスロットル弁３６の開度の減少
を抑制させる開度減少抑制手段６３が設けられている。

【００４４】上記開度減少抑制手段６３は、特に図４に
おいて、上記車体フレーム２側であるハウジング２３に
取り付けられるシリンダチューブ６４を有し、このシリ
ンダチューブ６４にその軸方向摺動自在にピストン６５
が嵌入され、このピストン６５に連結されたピストンロ
ッド６６が上記シリンダチューブ６４から突出してい
る。上記シリンダチューブ６４内でピストン６５で仕切
られた２室６７，６８には油が充填されている。

【００４５】上記２室６７，６８のうち、一方の室６７
を上記他方の室６８に連通させる径大孔７０と径小孔７
１とが上記ピストン６５に形成されている。上記一方の
室６７から上記径大孔７０を開閉自在に閉じるリード弁
７２が設けられている。また、上記ピストンロッド６６
をシリンダチューブ６４から突出させる方向にピストン
６５を弾性的に付勢するばね７３が設けられている。

【００４６】上記ピストンロッド６６の突出端は、上記
サンギヤ４３を正回転Ｂ方向に付勢するよう上記ばね７
３の付勢力で、上記サンギヤ４３に当接させられてい
る。

【００４７】図１、４中実線で示すように、各ペダル２
８へのペダル踏力Ａが零で、前記したように、付勢手段
５７の付勢でサンギヤ４３が逆回転させられて初期位置
にあるとき、上記ピストンロッド６６がばね７３に抗し
て上記サンギヤ４３に押され、シリンダチューブ６４内
に入り込み、これによって、一方の室６７の容積が縮小
させられている。この際、上記サンギヤ４３が実線で示
した初期位置以上に逆回転することは、上記ピストン６
５がシリンダチューブ６４に形成したストッパ７４に当
接することにより阻止される。

【００４８】上記状態から、各ペダル２８へのペダル踏
力Ａが増加させられると、そのペダル踏力Ａに比例し
て、図１、４中仮想線で示すように、サンギヤ４３が正
回転Ｂさせられ、これに伴い、上記ピストンロッド６６
がばね７３の付勢力により上記シリンダチューブ６４か
ら突出させられる（図５中実線Ｄ部）。

【００４９】この突出の際、シリンダチューブ６４内で
ピストン６５が摺動して、一方の室６７の容積が増加し
ようとする。このとき、上記一方の室６７と他方の室６
８との間の差圧で、上記リード弁７２が上記径大孔７０
を自動的に開き、他方の室６８側の油が上記径大孔７０
を円滑に通って一方の室６７に入り込む。このため、上
記ピストン６５の摺動は円滑になされ、つまり、ピスト
ン６５とピストンロッド６６とは、サンギヤ４３の正回
転Ｂに遅れることなく速やかに追従する。

【００５０】上記状態から、各ペダル２８へのペダル踏
力Ａが減少させられると、そのペダル踏力Ａに比例し
て、前記したように図１、４中実線で示すように、付勢
手段５７によって、サンギヤ４３が逆回転させられ、こ
のサンギヤ４３にピストンロッド６６が押されてこのピ
ストンロッド６６がシリンダチューブ６４内に入り込も
うとする。

【００５１】この際、上記シリンダチューブ６４内でピ
ストン６５が摺動して、一方の室６７の容積が減少しよ
うとする。このとき、一方の室６７と他方の室６８との
間の差圧で、上記リード弁７２は上記径大孔７０を自動
的に閉じ、一方の室６７側の油は径小孔７１だけを通っ
て他方の室６８に向おうとする。

【００５２】上記径小孔７１は径寸法が極めて小さくさ
れているため、この径小孔７１における油の流動抵抗は
大きく、これによって、ピストン６５の摺動が抑制され
る。このため、サンギヤ４３の逆回転が抑制され、つま
り、サンギヤ４３はこれが正回転Ｂするときに比べてゆ
っくりと遅い速度で逆回転させられることから、このサ
ンギヤ４３に回動アーム５５やワイヤー５９を介し連動
するスロットル弁３６の開度の減少も抑制され、即ち、
ペダル２８へのペダル踏力Ａの減少に伴うスロットル弁
３６の開度の減少が抑制されて、開度が増加するときよ
りも、上記スロットル弁３６の開度の減少が遅い速度で
なされる（図５中一点鎖線図示）。

【００５３】図６において、自転車１を走行させるとき
には、左右の各ペダル２８を交互に繰り返し踏み込んで
ペダル踏力Ａを与え、このペダル踏力Ａに比例した回動
アーム５５の回動で、スロットル弁３６の開度を増減さ
せて、エンジン１２から動力を出力させる。

【００５４】この際、左右ペダル２８は乗員によって交
互に踏み込まれ、上記ペダルクランク軸２４に与えられ
るペダル踏力Ａは増減を繰り返すが、上記したように、
開度減少抑制手段６３によって、ペダル踏力Ａの減少時
には、スロットル弁３６の開度の減少が抑制されるた
め、図６中一点鎖線で示すように、ペダル踏力Ａが減少
に転じたとき、エンジン１２の動力の減少が抑制され、
つまり、「合成動力」の減少が抑制される。

【００５５】よって、従来では、図６中二点鎖線で示す
ように、ペダル踏力Ａが減少に転じたときに、これに比
例して、スロットル弁３６の開度も減少し、もって、エ
ンジン１２の動力の急減と共に、「合成動力」が急減し
ていたことに比べて、自転車１の走行がぎくしゃくする
ことが防止され、このため、上記自転車１への乗り心地
が向上する。

【００５６】図１、２、７〜９において、自転車１には
電源となるバッテリー７５が備えられている。また、前
記制動装置１６が制動動作していることを検出する制動
検出手段７６が設けられている。上記制動検出手段７６
は前記両操作レバー１７の少なくとも一方の操作レバー
１７が制動操作されたとき、オン（ＯＮ）して検出信号
を出力する。

【００５７】また、上記制動検出手段７６の検出信号を
入力して、前記した連動手段５３による補強板２６への
スロットル弁３６の連動を解除させる連動解除手段７８
が設けられている。

【００５８】上記連動解除手段７８につき説明する。

【００５９】図７の上段図において、前記ワイヤー５９
とアウターワイヤー６０はその長手方向の中途部で分断
され、これらワイヤー５９とアウターワイヤー６０の両
分断端５９ａ，６０ａ間に、連動解除機構７９が介設さ
れている。上記連動解除機構７９は、円筒状の基体８０
を有し、この基体８０の軸方向各端部にアウターワイヤ
ー６０の各分断端６０ａが結合させられている。

【００６０】上記連動解除機構７９内にその軸方向に摺
動自在に可動体８２が嵌入されている。この可動体８２
は、円筒状の可動体本体８３と、この可動体本体８３の
軸方向の一端部から軸方向に出退自在とされる軸状の突
出体８４と、上記可動体本体８３に支持される正逆転可
能な電動機８５と、この電動機８５の出力軸と上記突出
体８４とを連結させるねじジャッキ８６とを備え、上記
可動体本体８３の他端部にワイヤー５９の両分断端５９
ａ，５９ａのうちの一方の分断端５９ａが連結され、他
方の分断端５９ａは上記突出体８４の突出端に係脱自在
に係止されている。

【００６１】上記電動機８５を正転Ｅさせれば、ねじジ
ャッキ８６の作動により可動体本体８３に向って突出体
８４が後退し（図７の上段図の実線）、この突出体８４
の突出端にワイヤー５９の分断端５９ａが係止され、つ
まり、突出体８４が「係止状態」とされる。この突出体
８４の「係止状態」では、前記した通り、回動アーム５
５の「引張状態」に応じて連動手段５３によりペダルク
ランク軸２４にスロットル弁３６が連動しその開度が調
整される。

【００６２】上記電動機８５を逆転Ｆさせれば、ねじジ
ャッキ８６の作動により可動体本体８３から突出体８４
が突出させられ（図７の上段図の仮想線）、この突出体
８４の突出端へのワイヤー５９の分断端５９ａの係止が
解除され、つまり、突出体８４が「係止解除状態」とさ
れる。この突出体８４の「係止解除状態」では、前記回
動アーム５５が「引張状態」と「引張解除状態」のいず
れであっても、連動手段５３によるペダルクランク軸２
４へのスロットル弁３６の連動が解除され、このスロッ
トル弁３６の開度は付勢手段３７の付勢により全閉状態
に保たれる。

【００６３】また、前記連動解除手段７８は上記可動体
本体８３に取り付けられた第１スイッチ８８と第２スイ
ッチ８９とを備えている。上記第１スイッチ８８は上記
突出体８４の「係止状態」でオフ（ＯＦＦ）する一方、
「係止解除状態」でオンする。これとは逆に上記第２ス
イッチ８９は突出体８４の「係止状態」でオンする一
方、「係止解除状態」でオフする。なお、上記基体８０
に対し可動体本体８３が摺動するとき、この可動体本体
８３と共に移動する上記第１スイッチ８８と第２スイッ
チ８９が上記基体８０に接触しないよう、この基体８０
に長孔８７が形成されている。

【００６４】図８、９において、上記バッテリー７５、
制動検出手段７６、電動機８５、第１スイッチ８８、第
２スイッチ８９、およびリレー９０が互いに電気的に接
続されている。

【００６５】図７の上段図中実線と、図８中実線図示の
ものは、ペダル踏力Ａが設定値以下のとき、例えば、自
転車１が停止しているとき、ペダル踏力Ａが小さいと
き、もしくは自転車１が惰性走行しているときなど自転
車１の非駆動状態において、回動アーム５５が「引張解
除状態」でスロットル弁３６の開度がほぼ全閉とされ、
かつ、突出体８４が「係止状態」である場合を示す。こ
の際、第１スイッチ８８はオフ、第２スイッチ８９はオ
ンされ、制動装置１６の不操作により制動検出手段７６
がオフされ、このオフでバッテリー７５から電動機８５
への電力供給がリレー９０により阻止され、上記電動機
８５は停止状態とされている。

【００６６】上記自転車１の非駆動状態で、制動装置１
６を操作すると、図８中仮想線で示すように制動検出手
段７６がオンする。すると、図８中仮想線で示すよう
に、上記制動検出手段７６のオンでリレー９０により、
バッテリー７５から電動機８５に電力が供給され、電動
機８５が逆転Ｆさせられる。

【００６７】上記電動機８５の逆転Ｆにより、上記突出
体８４の突出が進行し、この突出体８４が第１スイッチ
８８をオンさせ、第２スイッチ８９をオフさせると、図
７の上段図中仮想線で示すように、上記突出体８４が
「係止解除状態」となり、連動解除手段７８の電気回路
は図９中実線で示す状態となり、電動機８５は停止す
る。

【００６８】上記状態では、ペダル２８に足を掛けるな
どしてペダル踏力Ａを大きくし、回動アーム５５が「引
張状態」になったとしても、上記突出体８４が「係止解
除状態」であるので、スロットル弁３６の開度は全閉状
態に保たれて、エンジン１２の動力が不意に大きく出力
されることが防止される。

【００６９】上記自転車１の非駆動状態で、制動装置１
６への操作を解除すれば、図９中仮想線で示すように制
動検出手段７６がオフさせられる。すると、上記制動検
出手段７６のオフで、図９中仮想線で示すように、リレ
ー９０によりバッテリー７５から電動機８５に前記とは
逆に電力が供給され、電動機８５が正転Ｅさせられる。

【００７０】上記電動機８５の正転Ｅにより、上記突出
体８４の可動体本体８３への後退が進行し、上記突出体
８４が第１スイッチ８８をオフさせ、第２スイッチ８９
をオンさせると、図７の上段図中実線で示すように、上
記突出体８４が「係止状態」に戻り、連動解除手段７８
の電気回路は図８中実線で示す状態に戻り、電動機８５
は停止する。

【００７１】図７の上段図と、図８のそれぞれ実線で示
す状態から、自転車１を走行させようとして、ペダル踏
力Ａを増加させると、図７の中段図で示すように、回動
アーム５５が「引張状態」となって、可動体本体８３が
右方に移動する。このとき、連動解除手段７８の突出体
８４は「係止状態」にあるため、この連動解除手段７８
と、上記連動手段５３のワイヤー５９とを介して、スロ
ットル弁３６の開度が増加させられ、エンジン１２の動
力が増加して、自転車１に通常の走行状態が得られる。
また、このときの連動解除手段７８の電気回路は、図８
中実線で示したままに保たれる。

【００７２】上記自転車１の走行状態において、Ｕター
ンするときなど、ペダル２８にペダル踏力Ａを与えなが
ら、制動装置１６を操作すると、回動アーム５５は「引
張状態」のままで、図８中仮想線で示すように制動検出
手段７６がオンする。すると、図７の下段図で示すよう
に、電動機８５が逆転Ｆすることにより、突出体８４が
「係止解除状態」となり、連動解除手段７８の電気回路
は図９中実線で示す状態となり、スロットル弁３６の開
度は全閉状態とされ、エンジン１２の出力が減少させら
れる。

【００７３】このようなＵターンをするときなどは、エ
ンジン１２の動力は不要であることから、上記スロット
ル弁３６の開度が小さくなるという動作と合致して、無
駄な動力損失の発生が回避される。

【００７４】上記Ｕターンなどが終わって、制動装置１
６への操作を解除すれば、図９中仮想線で示すように、
上記制動検出手段７６がオフさせられる。すると、上記
制動検出手段７６のオフで、図９中仮想線で示すよう
に、リレー９０によりバッテリー７５から電動機８５に
電力が供給され、電動機８５が正転Ｅさせられる。

【００７５】上記電動機８５の正転Ｅにより、図７の中
段図で示すように突出体８４が再び「係止状態」とな
り、連動解除手段７８の電気回路は図８中実線で示す状
態に戻り、スロットル弁３６の開度は再び大きくさせら
れ、通常の走行状態となる。

【００７６】即ち、上記連動解除手段７８によれば、制
動装置１６への制動操作がなされているときには、ペダ
ル２８へのペダル踏力Ａにかかわらずにスロットル弁３
６の開度は付勢手段３７によって全閉状態に保たれ、エ
ンジン１２から出力される動力はアイドリング状態に保
たれる。この際、前記したように、エンジン１２の動力
は切断動作している前記遠心クラッチ４９ｃによってペ
ダルクランク軸２４側に伝達されることが防止される。

【００７７】

【発明の効果】この発明によれば、次の如くである。

【００７８】請求項１の発明によれば、車体フレームに
前、後車輪を支承させ、同上車体フレームにペダルクラ
ンク軸を回転自在に支承させると共に、このペダルクラ
ンク軸へのペダル踏力でこのペダルクランク軸が回転す
るようにし、一方、同上車体フレームに支持されて上記
車輪を走行駆動可能とさせるエンジンを設け、このエン
ジンに混合気を供給可能とする気化器を設けたエンジン
補助駆動式自転車において、上記ペダル踏力の増加に伴
い上記気化器のスロットル弁の開度を増加させる一方、
同上ペダル踏力の減少に伴い上記スロットル弁の開度を
減少させるよう上記ペダルクランク軸に上記スロットル
弁を連動させる連動手段を設けてある。

【００７９】このため、ペダルクランク軸へのペダル踏
力の増減にほぼ比例してスロットル弁の開度が自動調整
されて増減させられ、これにより、エンジンの動力が増
減させられて、乗員の負担が軽くされると共に、上記ペ
ダルクランク軸への操作によって、エンジンの駆動が自
動的に調整される。

【００８０】よって、ハンドルグリップを回動操作する
というような操作は不要とされて、自転車を走行させる
操作ができるため、この操作は容易にできることとな
る。

【００８１】しかも、この発明では、上記ペダル踏力の
減少に伴うスロットル弁の開度の減少を抑制させる開度
減少抑制手段を設けてある。

【００８２】このため、左右ペダルは乗員によって交互
に踏み込まれ、上記ペダルクランク軸に与えられるペダ
ル踏力は増減を繰り返すが、上記開度減少抑制手段によ
れば、ペダル踏力の減少時には、スロットル弁の開度の
減少が抑制されるため、ペダル踏力が減少に転じたと
き、エンジンの動力の減少が抑制され、つまり、「合成
動力」の減少が抑制される。

【００８３】よって、従来では、ペダル踏力が減少に転
じたときに、これにほぼ比例して、スロットル弁の開度
も減少し、もって、エンジンの動力の急減と共に、合成
動力が急減していたことに比べて、自転車の走行がぎく
しゃくすることが防止され、このため、上記自転車への
乗り心地が向上する。

【００８４】請求項２の発明によれば、スロットル弁の
開度を減少させるようこのスロットル弁を付勢する付勢
手段を設け、一方、車輪を制動可能とする制動装置を設
け、この制動装置が制動動作していることを検出する制
動検出手段を設け、この制動検出手段の検出信号を入力
して、連動手段によるペダルクランク軸へのスロットル
弁の連動を解除させる連動解除手段を設けてある。

【００８５】このため、制動装置への制動操作がなされ
ているときには、上記連動解除手段により、ペダルクラ
ンク軸へのペダル踏力にかかわらずにスロットル弁の開
度は上記付勢手段によってほぼ全閉とされ、エンジンの
動力は小さく抑えられる。

【００８６】よって、自転車の停車中や、走行中に制動
装置が操作されて、エンジンの動力が不要であるときに
は、このエンジンが無駄に動力を出力することは防止さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２の部分拡大断面図である。

【図２】自転車の全体側面部分破断図である。

【図３】図１で示したものの部分平面断面図である。

【図４】図１の部分拡大断面図である。

【図５】ペダル踏力とスロットル弁の開度との関係を示
すグラフ図である。

【図６】ペダル踏力とエンジン動力等との関係を示すグ
ラフ図である。

【図７】連動解除手段の連動解除機構の断面図で、作用
を示す図である。

【図８】連動解除手段の電気回路図である。

【図９】連動解除手段の電気回路図である。

【符号の説明】

１ 自転車 ２ 車体フレーム ４ 前車輪 ７ 後車輪 １１ 人力装置 １２ エンジン １３ 合力装置 １４ 動力伝達手段 １６ 制動装置 ２３ ハウジング ２４ ペダルクランク軸 ２５ 軸心 ２７ クランクアーム ２８ ペダル ３１ 気化器 ３５ 吸気通路 ３６ スロットル弁 ３７ 付勢手段 ３８ 混合気 ３９ クランク軸 ４２ 遊星歯車機構 ４３ サンギヤ ５０ 回転規制手段 ５３ 連動手段 ６３ 開度減少抑制手段 ７６ 制動検出手段 ７８ 連動解除手段 Ａ ペダル踏力 Ｂ 正回転

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームに前、後車輪を支承させ、
   同上車体フレームにペダルクランク軸を回転自在に支承
   させると共に、このペダルクランク軸へのペダル踏力で
   このペダルクランク軸が回転するようにし、一方、同上
   車体フレームに支持されて上記車輪を走行駆動可能とさ
   せるエンジンを設け、このエンジンに混合気を供給可能
   とする気化器を設けたエンジン補助駆動式自転車におい
   て、 上記ペダル踏力の増加に伴い上記気化器のスロットル弁
   の開度を増加させる一方、同上ペダル踏力の減少に伴い
   上記スロットル弁の開度を減少させるよう上記ペダルク
   ランク軸に上記スロットル弁を連動させる連動手段を設
   けると共に、上記ペダル踏力の減少に伴うスロットル弁
   の開度の減少を抑制させる開度減少抑制手段を設けたエ
   ンジン補助駆動式自転車。
2. 【請求項２】 スロットル弁の開度を減少させるようこ
   のスロットル弁を付勢する付勢手段を設け、一方、車輪
   を制動可能とする制動装置を設け、この制動装置が制動
   動作していることを検出する制動検出手段を設け、この
   制動検出手段の検出信号を入力して、連動手段によるペ
   ダルクランク軸へのスロットル弁の連動を解除させる連
   動解除手段を設けた請求項１に記載のエンジン補助駆動
   式自転車。