CN1087247C - 具有辅助发动机的自行车 - Google Patents

Abstract

目的：使具有发动机的自行车的操作简便。当自行车的驱动操作很容易时，使骑车人感觉舒服，在自行车静止状态或类似状态时，避免不必要动力的输出。结构：连接装置(53)用于连接汽化器(31)的节流阀(36)和踏板曲轴(24)。随着作用到踏板曲轴(24)的踏板力(A)的增加或减小，连接装置(53)使节流阀(36)的开度增大或减小。开度减小限制装置用于限制由踏板力(A)的减小而引起的节流阀(36)开度的减小。

Description

具有辅助发动机的自行车

本发明涉及一种具有辅助发动机的自行车，它包括一个通过轴承和车架连接的踏板曲轴，以及一个连接在车架上的行走驱动发动机，根据作用在踏板曲轴上的踏板力的不同，调节用于发动机汽化器的节流阀的开度。

上面所述具有辅助发动机的自行车的普通结构将在下面描述。

前轮和后轮通过轴承支撑自行车的车架。踏板曲轴通过轴承和车架转动连接，踏板曲轴的两个轴端分别具有伸出的曲柄臂。曲柄臂沿踏板曲轴的径向向外伸出，并且两个曲柄臂的方向相反。曲柄臂的伸出端通过轴承支撑踏板。根据作用到踏板或踏板曲轴上的踏板力，踏板曲轴转动。发动机支撑在车架上用于驱动车轮转动。汽化器用于向发动机提供混合物。

踏板力和发动机的动力相结合，并且传递到后轮，这样一来，可以使骑自行车的人减轻体力的耗费。

在传统技术中，手紧握自行车的把手，通过对把手的扭转操作，改变节流阀的开度，从而对发动机的动力进行调节。但是，对一般骑自行车的人不需要这种操作，而且这种操作非常麻烦对那些没有骑摩托车经验的人更是如此。

因此，需要采用一种连接装置，把踏板曲轴和汽化器的节流阀连在一起，这样一来，节流阀的开度随着踏板力的增减而增大或减小，这就是说，不用操作自行车的把手，随着踏板力的增大或减小，发动机的动力可以增大或减小。

但是，这种结构会导致下面困难。

首先，在踏板转动的上死点和下死点中部，转动中心的前面，踏板力变为最大，在踏板从下死点向上死点转动时，踏板力几乎为零。这就是说，踏板曲轴每转半圈，踏板力就循环增加和减小一次。其结果是，踏板曲轴每转半圈，节流阀的开度就循环增大和减小一次，在踏板曲轴转半圈过程中，发动机的动力是变化的。这样，自行车的运转是不平稳地，而且骑乘自行车的人感觉不舒服。

其次，通过对制动装置的人工操作，当自行车停住并且和车轮一起被制动时，有可能出现一种情况，即：一只脚踩在踏板上，而且踏板力不知不觉地作用在踏板上。如果上面所述的结构发生这种情况，踏板力导致节流阀打开，使发动机产生不需要和不希望得到的动力。

针对上面所描述的情况，本发明的一个目的是使发动机辅助的自行车的运转操作更为方便。

本发明的另一个目的是使骑乘自行车的人感觉舒服，而且当自行车停住时，自行车的运转操作更为方便时，不会由发动机产生不需要的动力。

达到上面所述目的的发动机辅助的自行车将在下面进行描述。

根据本发明，提供一种具有辅助发动机的自行车，包括：由车架支撑的前轮和后轮；一个具有踏板曲轴的人力装置，该踏板曲轴设有相应的曲柄臂和踏板；一个具有汽化器以提供辅助动力的内燃发动机，该汽化器设置有一个节流阀；一个用于将人力装置和内燃发动机的输出动力结合起来的合成力装置；一个用于将所述汽化器的节流阀与踏板曲轴相连接的连接装置，根据所述人力装置的输出动力的增加或减小来分别增加或减小所述节流阀的开度；以及一个用于限制节流阀的移动的限制装置；其特征在于：所述开度减小限制装置限制由踏板力的减小而引起的节流阀开度的减小，但在踏板力增加时则允许节流阀开度的无限制的增加，由此，在车速小于当节流阀开度增加时的车速的情况下引起所述节流阀开度的减小。

本发明具有下述效果。

按照本发明的一种具有辅助发动机的自行车，由于具有开度减小限制装置，它用于限制由踏板力的减小而引起的节流阀开度的减小。因此，节流阀的开度自动调节以增大或减小，其调节量几乎和作用到踏板曲轴上的踏板力的增加或减小成正比，从而引起发动机动力的增大或减小，以减小骑车人体力的耗费。根据踏板曲轴的工作，发动机自动调节其转动。

这样一来，转动自行车把手的操作是多余的，而且骑自行车也变得很容易。

随着骑车人依次蹬左右踏板，作用到踏板曲轴上的踏板力重复增大和减小。但是，由于前面所述开度减小限制装置的作用，当踏板力减小时，节流阀开度的减小以及发动机动力的减小都受到限制，即″合力″的减小受到限制。

在传统结构中，当踏板力变小时，节流阀的开度也相应减小。因此，当发动机动力突然减小时，合力也立即减小。然而在本实施例中，自行车平稳地运转，从而提高了骑乘者的舒服程度。

按照本发明发明的一种具有辅助发动机的自行车还包括：用于向节流阀加力，使其开度减小的推压装置；制动车轮的制动装置；检测制动装置工作的制动检测装置；以及连接取消装置，根据制动检测装置的检测信号，取消由连接装置建立起来的节流阀和踏板曲轴之间的连接。因此，只要制动装置进行制动，连接取消装置就开始工作，同时节流阀几乎完全关闭，和踏板力(A)无关的加力装置(37)使发动机处于怠速状态。

由于制动装置工作以及自行车被停下或制动，而使发动机的动力多余时，发动机被阻止向外输出不必要的动力。

附图图面简要说明如下：

图1是图2局部放大剖视图；

图2是一个自行车的部分侧视图；

图3是图1所示部分的局部剖视平面图；

图4是图1局部放大剖视图；

图5是显示踏板力和节流阀开度关系的图；

图6是显示踏板力和发动机动力关系的图；

图7是表示连接取消装置功能的剖视图；

图8是连接取消装置的一种电路图；

图9是连接取消装置的一种电路图。

下面参照附图将对本发明的具体实施例进行描述。

图2显示了一种具有辅助发动机的自行车(1)，该自行车沿箭头(Fr)所指方向运动。

可操纵前叉(3)通过轴承支撑在自行车(1)的车架(2)的前端。前轮(4)通过轴承和前叉(3)的底端转动连接。把手(5)固定在前叉(3)的顶端。后轮(7)通过轴承和车架(2)的后端转动连接。一个车座(8)固定在车架(2)纵向的中间部分以便骑车人乘坐。

驱动装置可以使自行车(1)沿路面(9)运动。驱动装置具有一个由骑车人的体力来操纵的人力装置(11)，一个由车架(2)支撑的(内燃机)发动机(12)，以及一个合成力装置(13)，该装置(13)把人力装置(11)的动力和发动机(12)的动力结合起来，并且输出合力。通过主传递装置或动力传递装置(14)，合成力装置(13)输出的合力传递到后轮(7)，使之在路面(9)上转动，并且使自行车(1)沿路面(9)运动。

一个手操作制动装置(16)用于制动前轮(4)和后轮(7)。制动装置(16)具有下述结构：在两个把手(5)上各有一个操作杆(17)，在前轮(4)和后轮(7)附近分别具有卡钳式制动器或制动总成(18，19)，以及传动索(20)，该传动索(20)用于将制动总成(18，19)和操作杆(17)分别相连。当通过手操纵操作杆(17)进行制动时，人力传递给制动后轮(4，7)的制动总成(18，19)。

参见图1至图3，人力装置(11)具有一个支撑在车架(2)上的铸造腔(23)。腔(23)通过轴承支撑踏板曲轴(24)。踏板曲轴(24)通过轴承被支撑可以沿相对于腔(23)横向伸出的轴(25)自由转动。

踏板曲轴(24)的两端分别固定在曲柄臂(27)上，曲柄臂(27)沿踏板曲轴(24)的径向向外伸出，并且两个曲柄臂(27)的方向相反。两个踏板(28)通过轴承分别连接在曲柄臂(27)的伸出端。

通常，当在轴(25)的前方，踏板(28)由上死点转至下死点时，坐在车座(8)上的骑车人向踏板(28)施加一个踏板力(A)。踏板力(A)在运动的中间部分达到一个最大值(如图2虚线所示)。在轴(25)的后方，当踏板(28)由下死点转至上死点时，踏板力(A)几乎为零。

当踏板力(A)交替地重复作用在左右踏板上时(28)，踏板(28)绕轴(25)沿正向(B)转动。随着踏板(28)的转动，踏板曲轴(24)通过曲柄臂(27)绕轴(25)沿正向(B)转动。

发动机(12)是一个风冷却、预压型的两缸发动机，其进气口和汽化器(31)连接，汽化器(31)和空气净化器(32)相连。一个排气消声器(33)和出气口相连接。汽化器(31)具有一个燃料箱(34)，用于向汽化器(31)提供燃料。

汽化器(31)具有节流阀(36)，用于打开和关闭汽化器(31)的进气通路(35)。一个弹簧或驱动装置(37)利用弹性迫使节流阀(36)关闭进气通路(35)。当节流阀(36)没有工作时，推压装置(37)使节流阀(36)把进气通路(35)几乎完全关闭，如图1实线所示。

当节流阀(36)克服推压装置(37)的弹力，使进气通路(35)的开度增大时，进入发动机(12)的空气和燃料的混合物的总量增加，并且由发动机(12)输出的经过曲轴(39)的动力增加。

参见图3，合成力装置(13)具有位于腔(23)内的一个行星齿轮装置(42)或速度增加装置。行星齿轮装置包括：一个太阳轮(43)和一个内齿轮(44)，它们支撑在曲轴(24)上，绕曲轴(24)的轴(25)作行星运动，一个支架(46)通过一个单向离合器(45)支撑在曲轴(24)上，以及许多小齿轮(47)，小齿轮(47)支撑在支架(46)上，和太阳轮(43)以及内齿轮(44)啮合。小齿轮(47)绕它们各自的轴转动。

合成力轴(48)由腔(23)支撑，以便能绕轴(25)转动。内齿轮(44)和合成力轴(48)相连并且作为一个整体转动。通过动力传递装置(14)，合成力轴(48)和后轮(7)相连。

只有当单向离合器(45)绕正向(B)转动时，单向离合器(45)才把曲轴(24)的动力传递给支架(46)。这样一来，带有小齿轮(47)的支架(46)绕轴(25)沿正向(B)转动。另一方面，单向离合器(45)可以阻止动力由发动机(12)传至踏板曲轴(24)。

发动机(12)的曲轴(39)具有把内齿轮(44)和合成力轴(48)连接在一起的动力传递装置(49)。动力传递装置(49)包括：锥齿轮(49a)，它和内齿轮(44)以及合成力轴(48)铆接在一起，并和这些元件一起转动；由腔(23)支撑，并且和锥齿轮(49a)相啮合的一锥齿轮(49b)；一个位于曲轴(39)和锥齿轮(49b)之间的离心式离合器(49c)；一个属速度减小类型的行星齿轮装置(49d)以及另一个单向离合器(49e)。

当发动机(12)工作，并且曲轴(39)的转速超出一个规定值(怠速)时，处于脱离状态的离心式离合器(49c)自动连接，通过离心式离合器(49c)，行星齿轮装置(49d)，单向离合器(49e)，锥齿轮(49b)以及锥齿轮(49a)把发动机的动力传递给内齿轮(44)和合成力轴(48)，这样一来，内齿轮(44)和合成力轴(48)绕轴(25)沿正向(B)转动。在发动机(12)发生故障时，单向离合器(49e)阻止力由踏板曲轴(24)传递给发动机(12)。

转动限制装置(50)用于限制太阳轮(43)绕轴(25)沿正向(B)自由转动。

通过蹬人力装置(11)的踏板(28)，当踏板力(A)依次重复地作用到踏板曲轴(24)上，并且发动机(12)工作时，从人力装置(11)上的踏板曲轴(24)传至内齿轮(44)的动力和从发动机(12)传至锥齿轮(49a)的动力在合成力轴(48)上合并成″合力″，该合力通过动力传递装置(14)传递给后轮(7)，从而使得自行车(1)在路面(9)上行驶。

如图1至图3所示，连接装置(53)用于把踏板曲轴(24)和汽化器(31)的节流阀(36)连接在一起。

连接装置(53)包括转动限制装置(50)，该转动限制装置(50)在车架(2)侧面，具有一个摆臂(55)，该摆臂(55)通过支承轴(54)支撑在腔(23)上。为了限制太阳轮(43)沿正常方向(B)转动，摆臂(55)的一端(56)通过推压装置(57)或一个弹簧和太阳轮(43)的一部分压力接触。

摆臂(55)的另一端(58)通过一条钢索(59)和节流阀(36)连接在一起。钢索(59)通过一包皮(60)沿其纵向可相对于包皮(60)滑动。包皮(60)的一端和腔(23)连接，其另一端和汽化器(31)相连。

当自行车在行驶，而且踏板(28)达到上下死点时，如图2所示，踏板力(A)几乎为零。因此，太阳轮(43)沿正转动方向(B)的反向通过摆臂(55)的另一端，太阳轮(43)反向转动并且回到初始位置。在这里，摆臂(55)的另一端没有克服驱动装置(37)拉动钢索(59)。因此摆臂55处于一种″自由拉伸状态″，如图1实线所示。

当摆臂55处于″自由拉伸状态″时，摆臂(55)的另一端不能通过钢索(55)拉动节流阀(36)，节流阀(36)的开度由于推压装置(37)的驱动力的推压而减小，如图1实线以及图5点(C)所示。

随着踏板(28)从上死点向下转至中间部分时，作用到踏板(28)的踏板力(A)逐渐增大，太阳轮(43)如图1虚线所示，沿正向(B)转动，其转动量和克服两个推压装置(37，57)的阻力的踏板力(A)的大小成正比。其结果是，太阳轮(43)推动摆臂(55)摆动。这里，摆臂(55)的另一端(58)如图1虚线所示处于″拉伸状态″。

当摆臂(55)处于″拉伸状态″时，摆臂(55)的另一端(58)通过钢索(59)拉动节流阀(36)，从而增加节流阀的开度，其开度量和踏板力(A)成正比，如图1虚线以及图5实线部分所示。

在从踏板行程的中间部分到下死点之间，当骑车人不停的蹬踏板(28)时，踏板力逐渐减小，摆臂(55)接近″自由拉伸状态″，而且由于推压装置(37)的作用力对节流阀(36)的推压，节流阀的开度减小，并返回最初的位置，如图5点(C)所示。

这就是说，节流阀(36)的开度几乎自动调节从而增大或减小，其开度的增减和踏板力(A)的增加或减小成正比，从而使骑自行车的人所耗费的体力减小。同时，根据踏板曲轴(24)的运作，发动机(12)自动调节其工作。

如图1至图4所示，一种开度减小限制装置(63)用于限制和在踏板(28)上的踏板力(A)的减小相关的节流阀(36)开度的减小。

如图4所示的开度减小限制装置(63)有一个固定到腔(23)上的气缸(64)，该气缸(64)位于车架(2)的一侧。一个可沿轴向滑动的活塞(65)插入气缸(64)。活塞杆(66)和由气缸(64)内伸出的活塞(65)相连接。由气缸(64)内的活塞(65)确定的两个室(67，68)内充满油。

活塞(65)具有一个较大直径的孔(70)和一个较小直径的孔(71)，这两个孔用于连通两个室(67，68)内的液体。在室(67)一侧具有一个簧片阀(72)，该阀(72)用于打开和关闭较大直径孔(70)。一个弹簧作用到活塞(65)上，其弹力使活塞杆(66)从气缸(64)内伸出。

通过弹簧(73)的作用力，活塞杆(66)的突出端和太阳轮(43)相接触，从而沿正向(B)推动太阳轮(43)。

如图1和图4的实线所示，当踏板(28)上的踏板力(A)为零，而且由于上述加力装置(57)的作用力，太阳轮(43)反向转动而位于初始位置时，活塞杆(66)紧压气缸(64)内的弹簧(73)而进入气缸(64)内，这使得室(67)的容积变小。在这里，随着活塞(65)和气缸(64)内的挡块(74)相接触，太阳轮(43)被阻止反向运动，以防超出实线所示的初始位置。

当踏板(28)上的踏板力(A)由上述状态开始增加时，太阳轮(43)沿图1和图4虚线所示，绕正向(B)转动，其转动程度和踏板力(A)成正比。随着这种转动，在弹簧(73)的推力作用下，活塞杆(66)由气缸(64)伸出。这种状态对应于图5所示曲线的D部分。

当活塞杆(66)伸出时，活塞(65)在气缸(64)内滑移，从而使得室(67)的容积增大。在这里，由于一个室(67)和另一个室(68)具有不同的压力，簧片阀会自动打开较大直径的孔(70)。这将导致室(68)内的油液通过较大直径的孔(70)平缓地流入室(67)。因此，活塞(65)平滑地移动。这就是说，活塞(65)和活塞杆(66)迅速地随太阳轮(43)沿正向(B)转动。

当作用在踏板(28)上的踏板力(A)随上面所述状态减小时，加力装置(57)使太阳轮(43)反向转动，如图1和图4实线所示，而且太阳轮(43)把活塞杆(66)推进气缸(64)。

此时，活塞(65)在气缸(64)内滑动，从而使室(67)的容积减小。两室(67，68)压力的不同将自动关闭较大直径的孔(70)，而且室(67)内的油只能通过较小直径的孔(71)流入室(68)。

由于较小直径孔(71)的直径很小，因此流过较小直径孔(71)的油液的流动阻力很大。从而限制活塞(65)的滑动。因此，太阳轮(43)的反向转动受到限制。即太阳轮(43)反向转动的速度比正向(B)转动的速度低。所以，通过摆臂(55)和钢索(59)，把节流阀(36)开度的减小和太阳轮(43)的转动相连也受到限制。这就是说，由作用到踏板(28)上的踏板力(A)的减小而导致的节流阀(36)开度的减小受到限制。因此，如图5虚线所示，节流阀(36)开度减小的速度比其开度增加的速度低。

参见图6，当自行车(1)行驶时，骑车人不停地蹬左右踏板(28)，以向踏板(28)施加踏板力(A)。摆臂(55)的摇摆程度和踏板力(A)的大小成正比，从而改变节流阀(36)的开度，以及由发动机(12)输出的动力。

当骑车人依次蹬左右踏板(28)时，传至踏板曲轴(24)的踏板力(A)重复增加或减小，当踏板力减小时，开度减小限制装置(63)使节流阀(36)开度的减小受限制，而且当踏板力(A)减小时，发动机(12)动力的减小受到限制。另一方面，″合力″的减小也受到限制，如图6点划线所示。

在传统结构中，当踏板力(A)变小时，节流阀(36)的开度也相应减小。因此，当发动机(12)的动力突然减小时，″合力″也立即减小。然而在本实施例中，自行车(1)的突然运动被阻止，从而使骑乘人在自行车(1)上感觉舒服。

参见图1、2以及图7至图9，自行车(1)具有一个动力源或一组电池(75)。制动检测装置(76)用于检测制动装置(16)的工作。当至少一个操作杆(17)被操纵时，制动检测装置(76)打开，并输出一个检测信号。

连接取消装置(78)用于取消由连接装置(53)对节流阀(36)的连接。

下面将描述连接取消装置(78)。

参见图7的第一个图，钢索(59)和包皮(60)在它们的中部被隔开，连接取消装置(78)位于隔开的端(59a)和(60a)之间。连接取消装置(78)包括一个缸体(80)，其两轴端分别和包皮(60)的两个隔开端(60a)相连接。

一个可移动装置(82)位于连接取消装置(78)内，这可沿轴向滑动。可移装置(82)包括一个可动缸体(83)，一个可由缸体(83)一端伸出或缩回的杆状伸出件(84)，一个支撑在可动缸体(83)上的电机(85)，该电机(85)可沿正向和反向转动，以及一个螺杆千斤顶(86)，它将伸出件(84)和电机(85)的输出轴连在一起。钢索(59)隔开端(59a，59a)的一端(59a)和可动缸体(83)的另一端相连，其另一端(59a)和伸出件(84)的伸出端属可脱地限位连接。

当电机(85)正向(E)转动时，螺杆千斤顶(86)驱动伸出件(84)向可动缸体(83)内移动，如图7第一个图的实线所示，而且钢索(59)的隔开端(59a)和伸出件(84)的伸出端限位连接。即伸出件(84)处于″限位连接状态″。当伸出件(84)处于″限位连接状态″时，连接装置(53)把踏板曲轴(24)和节流阀(36)连在一起，从而调节节流阀的开度，这一状态和上述摆臂(55)的″拉伸状态″相对应。

当电机(85)反向(F)转动时，螺杆千斤顶(86)使伸出件(84)从可动缸体(83)内伸出，如图7第一个图的虚线所示，同时钢索(59)的隔开端(59a)和伸出件(84)的伸出端的连接解除。即伸出件(84)处于″脱开″状态。当伸出件(84)处于″脱开″状态时，不论摆臂(55)处于″拉伸状态″或″自由拉伸状态″，节流阀(36)和踏板曲轴(24)都解除连接，而且节流阀(36)几乎关闭，并且受加力装置(37)的作用力的制约。

连接取消装置(78)具有第一开关(88)和第二开关(89)。当伸出件(84)处于″限位连接状态″时，第一开关(88)关闭，当伸出件(84)处于″脱开状态″时，第一开关(88)打开。反之，当伸出件(84)处于″限位连接状态″时，第二开关(89)打开，当伸出件(84)处于″脱开状态″时，第二开关(89)关闭。在这里，缸体(80)上有一个槽(87)，当可动体(83)相对缺体(80)移动时，第一开关(88)和第二开关(89)可随可动体(83)一起移动，而不与缸体(80)相接触。

如图8和图9所示，电池组(75)，制动检测装置(76)，电机(85)，第一开关(88)，第二开关(89)以及一个继电器(90)彼此电连接。

在图7第一个图和图8实线所示状态时，当自行车(1)不动时，它处于一种未驱动状态，踏板力(A)很小，即自行车(1)是空程的。在这种状态，摆臂(55)处于″自由拉伸状态″，节流阀(36)几乎关闭，而且伸出件(84)处于″限位连接状态″。此时，第一开关(88)关闭，第二开关(89)开启，制动装置(16)不工作，同时制动检测装置(76)也关闭。制动检测装置(75)的关闭状态导致继电器(96)停止从电池组(75)向电机(85)提供动力，而且电机(85)处于制动状态。

在自行车(1)处于未驱动状态时，如果制动装置(16)工作，制动检测装置(76)打开，如图8虚线所示。这就使继电器(90)向电机(85)提供动力，以致电机(85)反向(F)转动。

在电机(85)反向(F)转动时，伸出件(84)进一步伸出，从而开启第一开关(88)，关闭第二开关(89)。其结果是：伸出件(84)如图7第一个图中虚线所示，处于″脱开状态″，连接装置(78)的电路如图9实线所示的状态，电机(85)停止转动。

在上面所述的状态中，伸出件(84)处于″脱开状态″，即使作用在踏板(28)上的踏板力(A)增加，摆臂(55)处于″拉伸状态″，节流阀也几完全关闭。其结果是阻止发动机(12)的动力突然增加。

在自行车(1)处于未驱动状态时，如果制动装置(16)的工作停止，制动检测装置(76)则关闭，如图9虚线所示。这就导致和上面所述相反的情况，即继电器(90)从电池组(75)向电机(85)提供动力，而且电机(85)正向(E)转动，如图9虚线所示。

当电机(85)正向(E)转动时，伸出件(84)进一步退回可动缸体(83)，从而打开第二开关(89)，关闭第一开关(88)。这就使得伸出件(84)回到″限位连接状态″，如图7第一个图的实线所示，连接取消装置(78)的电路回到图8实线所示的状态，电机(85)停止转动。

当骑自行车的人打算由图7第一个图实线和图8中实线所示状态开始，增加踏板(28)上的踏板力(A)从而驱自行车(1)时，摆臂(55)处于″拉伸状态″，如图7第二个图所示，可动缸体(83)向右移动。由于连接取消装置(78)的伸出件(84)处于″限位连接状态″，连接取消装置(78)和连接装置(53)的钢索(59)使节流阀(36)的开度增大，发动机(12)的动力增大，自行车(1)处于正常运转状态。连接取消装置(78)的电路见图8实线所示的状态。

在自行车正常运转时，踏板力(A)作用到踏板(28)上，同时当自行车作U形运动时，如果制动装置(16)工作，摆臂(55)维持″拉伸状态″，制动检测装置(76)开启，如图8虚线所示。因此，如图7第三个图所示，电机(85)反向(F)转动，伸出件(84)处于″脱开状态″，连接取消装置(78)的电路见图9实线所示的状态，节流阀(36)的开度几乎为零，而且发动机(12)的动力减小。

当自行车作U形或类似运动时，发动机(12)的动力是多余的，通过减小节流阀(36)的开度可以避免不必要动力的损耗。

在自行车完成U形成类似的运动之后，如果制动装置(16)的工作停止，制动检测装置(76)则关闭，如图9虚线所示。这就导致继电器(90)从电池组(75)向电机(85)提供电力，从而使电机(85)正向(E)转动，如图9虚线所示。

电机(85)的正向(E)转动使得伸出件(84)又回到″限位连接装置″，如图7第二个图所示，连接取消装置(78)的电路和图8实线所示状态一样，节流阀(36)的开度增大，发动机正常转动。

另一方面，根据上面所述的连接取消装置(78)，只要制动装置(16)进行制动，节流阀(36)的开度就几乎为零，和踏板力(A)无关的加力装置(37)使发动机(12)处于怠速状态。此时，如前面所述，由于离心式离合器(49c)脱开，从而阻止发动机(12)的动力传至踏板曲轴(24)。

Claims (14)

1.一种具有辅助发动机的自行车(1)，包括：

由车架(2)支撑的前轮(4)和后轮(7)；

一个具有踏板曲轴(24)的人力装置(11)，该踏板曲轴设有相应的曲柄臂(27)和踏板(28)；

一个具有汽化器(31)以提供辅助动力的内燃发动机(12)，该汽化器(31)设置有一个节流阀(36)；

一个用于将人力装置(11)和内燃发动机(12)的输出动力结合起来的合成力装置(13)；

一个用于将所述汽化器(31)的节流阀(36)与踏板曲轴(24)相连接的连接装置，根据所述人力装置(11)的输出动力的增加或减小来分别增加或减小所述节流阀的开度；以及

一个用于限制节流阀(36)的移动的限制装置(36)；

其特征在于：

所述开度减小限制装置(63)限制由踏板力的减小而引起的节流阀开度的减小，但在踏板力增加时则允许节流阀开度的无限制的增加，由此，在车速小于当节流阀开度增加时的车速的情况下引起所述节流阀开度的减小。

2.根据权利要求1所述的具有辅助发动机的自行车，其特征在于，还包括一个用于将节流阀(36)弹性地推压至其关闭位置的弹簧推压装置(37)。

3.根据权利要求2所述的具有辅助发动机的自行车，其特征在于，所述合成力装置(13)包括一个行星齿轮装置(42)，和一个太阳轮(43)，可由所述开度减小节流装置(63)进行连接。

4.根据权利要求3所述的具有辅助发动机的自行车，其特征在于，所述连接装置(53)包括一个转动限制装置(50)，通过所述转动限制装置(50)与所述太阳轮(43)之间的压力接触能够阻止太阳轮(43)在所述踏板曲轴(24)的正向(B)上转动。

5.根据权利要求4所述的具有辅助发动机的自行车，其特征在于，所述转动限制装置(50)包括一个由支承轴(54)支承的摆臂(55)，所述摆臂(55)的一端(56)借助一个弹簧推压装置(57)能够压力接触所述太阳轮(43)，而所述摆臂(55)的另一端(58)与所述节流阀(36)相连接。

6.根据权利要求5所述的具有辅助发动机的自行车，其特征在于，所述开度减小限制装置(63)包括一个具有一个可沿轴向滑动的活塞(65)的气缸(64)，所述活塞(65)设置有一个从所述气缸(64)伸出的活塞杆(66)，用于接触所述太阳轮(64)，并且将所述气缸(64)分隔成一个与所述活塞杆(66)对置的第一室(67)和一个位于所述活塞(65)的活塞杆一侧的第二室(68)。

7.根据权利要求6所述的具有辅助发动机的自行车，其特征在于，所述活塞(65)设有第一孔(70)，其直径大于第二孔(71)，用于在所述两个室(67，68)之间流体连通，而所述活塞(65)向着活塞杆一侧的移动速度大于其反向的移动速度。

8.根据权利要求7所述的具有辅助发动机的自行车，其特征在于，所述第一孔(70)在第一室一侧上设有一个簧片阀(72)，所述第一室(67)包括一个弹簧(73)，用于将所述活塞(65)在向着所述第二室(68)的方向上弹性地推压。

9.根据权利要求8所述的具有辅助发动机的自行车，其特征在于，所述气缸(64)设有一个挡块(74)，用于限制活塞(65)在向着第一室(67)的方向上的移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的具有辅助发动机的自行车，其特征在于，还包括一个连接取消装置(78)，用于根据一个靠制动检测装置(76)进行检测的制动装置(16)的操作来取消节流阀(36)与踏板曲轴(24)之间的连接。

11.根据权利要求10所述的具有辅助发动机的自行车，其特征在于，所述连接装置(53)包括一个钢索(59)和一个包皮(60)，所述连接取消装置(78)插置在所述钢索(59)和所述包皮(60)的相应端部(59a，60a)之间。

12.根据权利要求11所述的具有辅助发动机的自行车，其特征在于，所述连接取消装置(78)具有连接取消机构(79)，其包括一个缸体(80)，缸体的两轴向端连接至所述包皮(60)的相应端部(60a)；一个可滑动地安置在所述缸体(80)内的移动装置(82)，以在所述缸体(80)的轴向上移动，并连接至所述钢索(59)的相应端(59a)；以及一个用于操纵所述移动装置(82)的装置(83，84，85)，以便分别取消或促动节流阀(36)和踏板曲轴(24)之间的连接。

13.根据权利要求12所述的具有辅助发动机的自行车，其特征在于，所述移动装置(82)包括一个可动缸体(83)，一个借助电机(85)可从该可动缸体(83)的一端伸出或缩回的杆状伸出件(84)，该电机通过一个螺杆千斤顶(86)设置在所述可动缸体(83)内；所述钢索(59)的相应端部(59a)的一端(59a)连接至所述可动缸体(83)，而所述钢索(59)的所述相应端部(59a)的另一端(59a)可拆卸地连接至所述伸出件(84)的伸出端。

14.根据权利要求13所述的具有辅助发动机的自行车，其特征在于，设有第一和第二开关(88，89)，用于根据所述连接取消装置(78)的断开或促动状态、以及所述伸出件(84)相对于可动缸件(83)和缸体(80)的位置来接通或关闭所述电机(85)。

Images