CN2868823Y

CN2868823Y - 传动轴式自行车

Info

Publication number: CN2868823Y
Application number: CN 200620000901
Authority: CN
Inventors: 周永建
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-01-12
Filing date: 2006-01-12
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2016-01-12

Abstract

本实用新型涉及一种传动轴式自行车，包括车轮，车架，主驱动轮，传动轴，传动轴的两端设有与主驱动轮、传动轮相齿合的扇形齿轮，主驱动轮和传动轮均为扇形齿轮，车架上设有支承传动轴的传动轴固定架，该自行车还可安装有前驱动装置。本新型自行车传动摩擦系数小，轻便，变速快捷，同时还可安装本实用新型人设计的刹车蓄能助力器，辅助使用者骑行，轻便省力，实用性强。

Description

传动轴式自行车

技术领域

本实用新型涉及一种传动轴式自行车。

背景技术

目前，一般自行车的传动系统都带有链条，由链条带动传动齿轮转动，传动摩擦系数大，人们蹬起来费劲、费力。现有的自行车刹车后再启动较费劲、费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提出一种传动摩擦系数小，轻便的传动轴式自行车，该自行还可以安装有刹车蓄能助力器。

本实用新型所提供的技术方案是：一种传动轴式自行车，主要包括车轮，车架，主驱动轮，刹车装置，和固定连接在主驱动轮轴上的脚踏，传动轴，传动轴的两端设有与主驱动轮、传动轮相齿合的扇形齿轮，主驱动轮和传动轮均为扇形齿轮，车架上设有支承传动轴的传动轴固定架，传动轮带有飞轮系统。

作为上述技术方案的进一步改进，该自行车上还设有前驱动装置，该装置包括左、右驱动链轮，左、右传动链轮，两个相互齿合的前轮传动齿轮即第一、二前轮传动齿轮，动力输出链轮，设在前车轮轴上带有飞轮的前轮驱动链轮，左、右两驱动链轮设在车手上并带有相互反向的飞轮，方向轴上设有动力输出链轮轴套，第一前轮传动齿轮设在左传动链轮轴上，右传动链轮和第二前轮传动齿轮设在动力输出链轮轴上，左传动链轮轴与动力输出链轮轴之间设有连接杆，动力输出链轮与前轮驱动链轮通过链条连接，左驱动链轮与左传动链轮之间、右驱动链轮与右传动链轮之间均通过链条连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轴的一端设有与主驱动轮连接的扇形齿，另一端设有调节自行车速度的变速器，该变速器包括变速手把、变速拉线、变速拨叉和变速轴，变速轴上设有能在该轴上滑动的2-5个主动变速齿轮，主动变速齿轮之间由齿轮套连接，各主动变速齿轮的齿径互不相等，从变速轴一端到另一端，主动变速齿轮按齿径大小顺序排列，传动轴上固定有与主动变速齿轮相齿合的从动变速齿轮，变速拉线一端与变速手把连接，另一端与齿轮套上的变速拨叉连接。

作为上述技术方案的进一步改进，上述自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，动能输入、输出齿轮，助力输出齿轮，蓄能弹簧，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮和动能输入、输出齿轮设在第二传动齿轮轴上，蓄能摩擦轮轴与第二传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接，车架上设有第三助力传动齿轮，蓄能腔体通过连接杆与第二助力齿轮轴连接，蓄能弹簧的一端固定在蓄能腔体上，另一端固定在第三助力传动齿轮与动能输入、输出齿轮的链条上。

为了使蓄能助力效果更好，所述刹车蓄能助力器包括两个蓄能腔体，每一蓄能腔体内均设有蓄能弹簧。

所述蓄能腔体为盘状，蓄能腔体内设有放置蓄能的盘状弹簧，第二助力传动齿轴穿过蓄能腔体中心，蓄能弹簧的一端固定在蓄能腔体上，另一端固定在第二助力传动齿轴上。

进一步地，所述自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，动能输入、输出齿轮，助力输出齿轮，蓄能弹簧，齿条，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮和动能输入、输出齿轮设在第二传动齿轮轴上，蓄能摩擦轮轴与第二助力传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接，蓄能腔体通过连接杆与动能输入、输出齿轮轴连接，蓄能弹簧的一端固定在蓄能腔体上，另一端固定在齿条上，齿条与动能输入、输出齿轮相齿合。

所述蓄能腔体内设有两根蓄能弹簧，两蓄能弹簧的一端分别与蓄能腔体的两端固定，它们的另一端分别与两齿条连接。

进一步地，该自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，助力输出齿轮，链条，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第二助力传动齿轮轴上设有动力输入轮，蓄能摩擦轮轴与第二传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，蓄能腔体通过连接杆与第二助力传动齿轮轴连接，蓄能腔体上设有空气压缩机，单向进气阀，蓄能助力开关，高压安全阀，助力输出叶轮，空气压缩机与动力输入轮连接，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮设在助力输出叶轮轴上，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接；或助力输出叶轮直接固定在主传动轴上，不需要助力输出齿轮和助力驱动轮。

所述空气压缩机为现有的空气压缩机如曲轴活塞压缩空气机、偏心轮空气压缩机、齿轮空气压缩机或蜗轮空气压缩机等。

本实用新型有如下优点：

本实用新型传动轴式自行车的传动摩擦系数小，轻便，变速快捷，设有前驱动装置，驱动灵活多样，速度快，加之安装有刹车蓄能助力器，辅助使用者骑行，轻便省力，而且结构简单，易于安装和推广使用。

附图说明

图1A为本实用新型传动轴式自行车的结构示意图。

图1B为本实用新型传动轴式自行车的传动结构示意图。

图2A为本实用新型传动轴式变速自行车的结构示意图。

图2B为本实用新型传动轴式变速自行车的传动结构示意图。

图3A为本实用新型刹车蓄能助力传动轴式变速自行车的结构示意图。

图3B为本实用新型刹车蓄能助力传动轴式变速自行车的刹车蓄能助力器结构示意图。

图4为本实用新型具有两刹车蓄能助力器的传动轴式自行车结构示意图。

图5A为链条压缩弹簧刹车蓄能助力器结构的俯视示意图。

图5B为链条压缩弹簧刹车蓄能助力器结构的侧视示意图。

图6A为链条压缩双弹簧刹车蓄能助力器结构的俯视示意图。

图6B为链条压缩双弹簧刹车蓄能助力器结构的侧视示意图。

图7A为齿条压缩空气、弹簧刹车蓄能助力器结构的俯视示意图。

图7B为齿条压缩空气、弹簧刹车蓄能助力器结构的侧视示意图。

图8A为齿条压缩空气、双弹簧刹车蓄能助力器结构的俯视示意图。

图8B为齿条压缩空气、双弹簧刹车蓄能助力器结构的侧视示意图。

图9A为曲轴活塞压缩空气刹车蓄能助力器结构的俯视示意图。

图9B为曲轴活塞压缩空气刹车蓄能助力器结构的侧视示意图。

图10A为偏心轮活塞压缩空气刹车蓄能助力器结构的俯视示意图。

图10B为偏心轮活塞压缩空气刹车蓄能助力器结构的侧视示意图。

图11A为压缩盘式弹簧刹车蓄能助力器结构的俯视示意图。

图11B为压缩盘式弹簧刹车蓄能助力器结构的侧视示意图。

图11C为压缩盘式弹簧刹车蓄能助力器蓄能腔体的结构示意图。

图12为本实用新型传动轴传动双驱动变速自行车的结构示意图。

图13为实用新型传动轴传动双驱动变速自行车的前驱动装置结构示意图。

图14A为压缩空气刹车蓄能助力器结构的俯视图。

图14B为压缩空气刹车蓄能助力器结构的侧视图。

其中，1-滚动摩擦轮 2-主驱动轮 3-回位弹簧 4-车轮 5-主驱动轮轴 6-车架 7-脚踏 8-传动轴固定架 9-传动轮 10-传动轴 11-变速手把 12-变速拉线 13-变速轴 14-齿轮套 15-变速拨叉 16-主动变速齿轮 17-从动变速齿轮 18-助力驱动轮 19-蓄能腔体 20-蓄能摩擦轮 21-动能输入、输出齿轮 22-助力输出齿轮 23-蓄能弹簧 24-第一助力传动齿轮 25-第二助力传动齿轮 26-链条 27-连接杆 28-第三助力传动齿轮 29-齿条 30-密封条 31-曲轴 32-活塞连杆 33-高压安全阀 34-蓄能助力开关 35-活塞 36-单向进气阀 37-助力输出叶轮 38-偏心轮 39-滚轮 40-刹车导线 41-刹车手把 42-进气口 43-车手44-左驱动链轮 45-右驱动链轮 46-左传动链轮 47-右传动链轮 48-动力输出链轮 49-第一前轮传动齿轮 50-第二前轮传动齿轮 51-动力输出链轮轴套 52-前轮驱动链轮 53-方向轴 54-空气压缩机 55-动力输入轮。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

参见图1A、1B，传动轴式自行车，主要包括车轮4，车架6，主驱动轮2，刹车装置，固定连接在主驱动轮轴5上的脚踏7，传动轴10，传动轴10的两端设有与主驱动轮2、传动轮9相齿合的扇形齿轮，主驱动轮2和传动轮9均为扇形齿轮，传动轮9带有飞轮系统，车架6上设有支承传动轴10的传动轴固定架8。

上述传动结构适用于所有轮式车辆，如各种自行车、机动车等。

上述自行车的使用方法是：踩动脚踏7，主驱动轮2旋转，带动传动轴10旋转，传动轴10带动传动轮9旋转，后车轮跟着旋转，自行车前进，当不踩动脚踏11、推动自行车时，后车轮4带动传动轮9旋转，由于传动轮9带有飞轮系统，传动轮9不带动传动轴10旋转。

参见图2A、2B，传动轴式变速自行车，主要包括车轮4，车架6，主驱动轮2，刹车装置，固定连接在主驱动轮轴5上的脚踏7，传动轴10，传动轴10的一端设有与主驱动轮2连接的扇形齿轮，另一端设有调节自行车速度的变速器，该变速器包括变速手把11、变速拉线12、变速拨叉15和变速轴13，变速轴13上设有能在该轴上滑动的高、中、低速3个齿径不等的主动变速齿轮16，主动变速齿轮16之间由齿轮套14连接，从变速轴一端到另一端，主动变速齿轮16按齿径大小顺序排列，传动轴10上固定有与主动变速齿轮16相齿合的从动变速齿轮17，变速拉线12一端与变速手把11连接，另一端与齿轮套14上的变速拨叉15连接。

上述自行车在使用过程中，可通过变速器调节高、中、低速3个主动变速齿轮分别与相应的从动变速齿轮相齿合，从而调节自行车前进的速度。

参见图3A、3B、5A、5B，上述传动轴式变速自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮18，蓄能腔体19，刹车时与后车轮6相接触的蓄能摩擦轮20，三个助力传动齿轮，动能输入、输出齿轮21，助力输出齿轮22，蓄能弹簧23，蓄能摩擦轮20轴上固定有第一助力传动齿轮24，第一助力传动齿轮24与第二助力传动齿轮25通过链条26连接，助力输出齿轮22和动能输入、输出齿轮21设在第二传动齿轮25轴上，蓄能摩擦轮20轴与第二传动齿轮25轴之间设有连接杆26，该连接杆26与车架6之间设有一回位弹簧3，并且该连接杆27与刹车装置中的刹车导线，助力输出齿轮22通过链条26与设在主驱动轴5上的助力驱动轮18连接，车架6上设有第三助力传动齿轮28，蓄能腔体19通过连接杆27与第二助力齿轮25轴连接，蓄能弹簧23的一端固定在蓄能腔体19上，另一端固定在第三助力传动齿轮28与动能输入、输出齿轮21的链条上，且其连接处设有一密封条30。

上述自行车刹车时，拉下刹车手把41，拉动刹车导线40，蓄能摩擦轮20与车轮4接触，车轮4带动蓄能摩擦轮20旋转，第一助力传动齿轮24旋转，通过链条26带动第二助力传动齿轮转动，动能输入、输出齿轮也旋转，通过链条26压缩蓄能弹簧23和空气蓄能，当松开刹车时，蓄能弹簧23和空气的压缩能量通过链条26带动蓄动能输入、输出齿轮21旋转，助力输出齿22轮跟着转动，通过链条26将助输出给助力驱动轮18，主驱动轮2跟着旋转。

参见图6A、6B，为了使蓄能助力效果更好，上述刹车蓄能助力器包括两个蓄能腔体19，每一蓄能腔体19内均设有蓄能弹簧23。

参见图11A、11B、11C，上述蓄能腔体19也可设为盘状，蓄能腔体19内设有放置蓄能23的盘状弹簧，第二助力传动齿25轴穿过蓄能腔体19中心，蓄能弹簧23的一端固定在蓄能腔体19上，另一端固定在第二助力传动齿轮25轴上。

参见图7A、7B，上述刹车蓄能助力器可为齿条压缩空气、弹簧刹车蓄能助力器，与上述链条压缩弹簧刹车蓄能助力器不同之处是没有第三助力传动齿轮28，但蓄能腔体19内设有齿29条，蓄能弹簧23的一端固定在蓄能腔体19上，另一端固定在齿条29上，齿条与动能输入、输出齿轮21相齿合。刹车时，齿条29压缩弹簧，松开刹车时，蓄能弹簧27的压缩能量通过齿条29带动动能输入、输出旋转。

参见图8A、8B，为了使蓄能助力效果更好，上述蓄能腔体19内可设有两根蓄能弹簧23，两蓄能弹簧23的一端分别与蓄能腔体19的两端固定，它们的另一端分别与两齿条连接。

参见图14A、14B，上述助力器可为压缩空气刹车蓄能助力器，与上述链条压缩弹簧刹车蓄能助力器不同之处是没有第三助力传动齿轮28，第二助力传动齿轮25轴上设有动力输入轮55，蓄能腔体19上设有空气压缩机54，单向进气阀36，蓄能助力开关34，活塞35，高压安全阀33，助力输出叶轮37，助力输出齿轮22设在助力输出叶轮37轴上；或助力输出叶轮37直接固定在主驱动轮轴5上，不需要助力输出齿轮22和助力驱动轮18。空气压缩机54可以用现有的空气压缩机，如曲轴活塞压缩空气机、偏心轮空气压缩机、齿轮空气压缩机、蜗轮空气压缩机等。

参见图9A、9B，上述助力器为曲轴活塞压缩空气刹车蓄能助力器，第二助力传动齿轮25轴上设有曲轴31，蓄能腔体19上设有单向进气阀36，蓄能助力开关34，活塞35，高压安全阀33，助力输出叶轮37，进气口42，活塞35与曲轴31之间设有活塞连杆32，助力输出齿轮22设在助力输出叶轮37轴上。

该助力器的工作过程是，蓄能摩擦轮20与车轮4接触，蓄能助力开关34关闭，车轮4带动蓄能摩擦轮20旋转，蓄能摩擦轮20通过第一、二助力传动齿轮24、25，链条26带动曲轴31旋转，曲轴31通过活塞连杆32、活塞35压缩空气蓄能，当松开刹车时，蓄能助力开关34打开，蓄能摩擦轮20与车轮4分开，空气的压缩能量通过蓄能助力开关34带动助力输出叶轮37旋转，通过助力输出齿轮22将助力输出给助力驱动轮18。

参见图10A、10B，上述助力器为偏心活塞压缩空气刹车蓄能助力器，与上述曲轴活塞压缩空气刹车蓄能助力器不同之处是，没有曲轴31和活塞连杆32，第二助力传动齿轮25轴上设有偏心轮38，活塞35上设有与偏心轮38接触的滚轮39，活塞35与单向进气阀36之间设有回位弹簧3。

该助力器的工作过程是，蓄能摩擦轮20与车轮4接触，蓄能助力开关34关闭，车轮4带动蓄能摩擦轮20旋转，蓄能摩擦轮20通过第一、二助力传动齿轮24、25，链条26带动偏心轮38旋转，偏心轮38通过滚轮39、活塞35压缩空气蓄能，当松开刹车时，蓄能助力开关34打开，蓄能摩擦轮20与车轮4分开，空气的压缩能量通过蓄能助力开关34带动助力输出叶轮37旋转，通过助力输出齿轮22将助力输出给助力驱动轮18。

上述各种刹车蓄能助力器适用于各种轮式车辆，各种助力器可以同时使用，并且可分别作用于轮式车辆的前、后轮上，参见图4。

参见图12、13，本新传动轴传动双驱动变速自行车设置有前驱动装置，该装置包括左、右驱动链轮44、45，左、右传动链轮46、47，两个相互齿合的前轮传动齿轮即第一、二前轮传动齿轮49、50，动力输出链轮51，设在前车轮轴上带有飞轮的前轮驱动链轮52，左、右两驱动链轮44、45设在车手43上并带有相互反向的飞轮，方向轴53上设有动力输出链轮48轴套，第一前轮传动齿轮49设在左传动链轮46轴上，右传动链轮47和第二前轮传动齿轮50设在动力输出链轮48轴上，左传动链轮46轴与动力输出链轮48轴之间设有连接杆21，动力输出链轮48与前轮驱动链轮52通过链条连接，左驱动链轮44与左传动链轮46之间、右驱动链轮45与右传动链轮47之间均通过链条26连接。

本前驱动装置的工作原理：车手43向前运动时，右驱动链轮45通过链条26带动右传动链轮47、动力输出链轮48通过链条26带动前轮驱动链轮52和前车轮4旋转(动力通过第二前轮传动齿轮50、第一前轮传动齿轮49、左传动链轮46、链条26传到左驱动链轮44时，左驱动链轮44的飞轮起作用)；车手43向后运动时，左驱动链轮44通过链条26带动左传动链轮46，通过第一前轮传动齿轮49、第二前轮传动齿轮50(改变转的方向)，再通过动力输出链轮48通过链条26带动前轮驱动链轮52和前车轮4旋转。

本装置的工作特点是：当车手43正方向旋转时，可以带动车轮4向前旋转当车手43反方向旋转时，可以带动车轮4向前旋转；车手43可以整圈旋转带动车轮4，也可以前后摇摆带动车轮4。

本前驱动装置适用于所有轮式车辆，如各种自行车、机动车等。

Claims

1、一种传动轴式自行车，主要包括车轮，车架，主驱动轮，刹车装置，和固定连接在主驱动轮轴上的脚踏，其特征在于：该自行车还包括传动轴，传动轴的两端设有与主驱动轮、传动轮相齿合的扇形齿轮，主驱动轮和传动轮均为扇形齿轮，车架上设有支承传动轴的传动轴固定架，传动轮带有飞轮系统。

2、根据权利要求1所述的自行车，其特征在于：所述传动轴的一端设有与主驱动轮连接的扇形齿，另一端设有调节自行车速度的变速器，该变速器包括变速手把、变速拉线、变速拨叉和变速轴，变速轴上设有能在该轴上滑动的2-5个主动变速齿轮，主动变速齿轮之间由齿轮套连接，各主动变速齿轮的齿径互不相等，从变速轴一端到另一端，主动变速齿轮按齿径大小顺序排列，传动轴上固定有与主动变速齿轮相齿合的从动变速齿轮，变速拉线一端与变速手把连接，另一端与齿轮套上的变速拨叉连接。

3、根据权利要求1所述的自行车，其特征在于：该自行车上设有前驱动装置，该装置包括左、右驱动链轮，左、右传动链轮，两个相互齿合的前轮传动齿轮即第一、二前轮传动齿轮，动力输出链轮，设在前车轮轴上带有飞轮的前轮驱动链轮，左、右两驱动链轮设在车手上并带有相互反向的飞轮，方向轴上设有动力输出链轮轴套，第一前轮传动齿轮设在左传动链轮轴上，右传动链轮和第二前轮传动齿轮设在动力输出链轮轴上，左传动链轮轴与动力输出链轮轴之间设有连接杆，动力输出链轮与前轮驱动链轮通过链条连接，左驱动链轮与左传动链轮之间、右驱动链轮与右传动链轮之间均通过链条连接。

4、根据权利要求1、2或3所述的自行车，其特征在于：该自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，动能输入、输出齿轮，助力输出齿轮，蓄能弹簧，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮和动能输入、输出齿轮设在第二传动齿轮轴上，蓄能摩擦轮轴与第二传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接，车架上设有第三助力传动齿轮，蓄能腔体通过连接杆与第二助力齿轮轴连接，蓄能弹簧的一端固定在蓄能腔体上，另一端固定在第三助力传动齿轮与动能输入、输出齿轮的链条上。

5、根据权利要求4所述的自行车，其特征在于：所述刹车蓄能助力器包括两个蓄能腔体，每一蓄能腔体内均设有蓄能弹簧。

6、根据权利要求4所述的自行车，其特征在于：所述蓄能腔体为盘状，蓄能腔体内设有放置蓄能的盘状弹簧，第二助力传动齿轴穿过蓄能腔体中心，蓄能弹簧的一端固定在蓄能腔体上，另一端固定在第二助力传动齿轴上。

7、根据权利要求1、2或3所述的自行车，其特征在于：该自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，动能输入、输出齿轮，助力输出齿轮，蓄能弹簧，齿条，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮和动能输入、输出齿轮设在第二传动齿轮轴上，蓄能摩擦轮轴与第二助力传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接，蓄能腔体通过连接杆与动能输入、输出齿轮轴连接，蓄能弹簧的一端固定在蓄能腔体上，另一端固定在齿条上，齿条与动能输入、输出齿轮相齿合。

8、根据权利要求7所述的自行车，其特征在于：所述蓄能腔体内设有两根蓄能弹簧，两蓄能弹簧的一端分别与蓄能腔体的两端固定，它们的另一端分别与两齿条连接。

9、根据权利要求1、2或3所述的自行车，其特征在于：该自行车还包括刹车蓄能助力器，该助力器包括带有飞轮系统的助力驱动轮，蓄能腔体，刹车时与后车轮相接触的蓄能摩擦轮，助力传动齿轮，助力输出齿轮，链条，蓄能摩擦轮轴上固定有第一助力传动齿轮，第二助力传动齿轮轴上设有动力输入轮，蓄能摩擦轮轴与第二传动齿轮轴之间设有连接杆，该连接杆与车架之间设有一回位弹簧，蓄能腔体通过连接杆与第二助力传动齿轮轴连接，蓄能腔体上设有空气压缩机，单向进气阀，蓄能助力开关，高压安全阀，助力输出叶轮，空气压缩机与动力输入轮连接，第一助力传动齿轮与第二助力传动齿轮通过链条连接，助力输出齿轮设在助力输出叶轮轴上，助力输出齿轮通过链条与设在主驱动轴上的助力驱动轮连接。

10、根据权利要求9所述的自行车，其特征在于：所述空气压缩机为曲轴活塞压缩空气机、偏心轮空气压缩机、齿轮空气压缩机或蜗轮空气压缩机。