JPH0948336A - 流量制御弁とそれを使用したアンチロック液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 精密プレス加工で成形したバルブ部品を使用
することにより小型軽量化を実現できる流量制御弁を提
供する。 【解決手段】ハウジング１と、同ハウジング内に形成し
た入力ポート３、出力ポート４、及び各ポートに連通す
る長穴２と、同長穴内に設けられ、かつ、前記出力ポー
トに連通する孔５ａを有するスリーブ５と、同スリーブ
５内に移動自在に設けられ、かつ、前記孔５ａの開口面
積を変えることができるピストン８と、同ピストン８に
形成され前記孔５ａと入力ポート３とをオリフィス７を
介して連通する流路と、同ピストン８を孔５ａを開口す
る方向に付勢するスプリング９とからなり、前記スリー
ブとピストンは少なくとも一方が精密プレス加工により
成形されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流量制御弁に関す
るものであり、特に、精密プレス加工で成形したバルブ
部品を使用することにより小型軽量化を実現できる流量
制御弁と、その流量制御弁を使用したアンチロック液圧
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より入力圧力に変動があっても常に
出力圧力を一定にできる流量制御弁が種々開発されてお
り、またそうした流量制御弁を使用したアンチロック液
圧制御装置も種々の形態のものが開発されてきている。

【０００３】一例として特公昭６３−４５９９３号公報
に記載されているアンチロック液圧制御装置を図面を参
照して説明すると、図６において、５１はハウジングに
形成した入口ポート（マスタシリンダ側）、５２は出口
ポート（ホイールシリンダ側）、５３は弁組立体、５４
は変調ピストン、５６は調整装置組立体、５７はソレノ
イドバルブ、５８は排出ポートであり、通常の制動操作
中、車輪ブレーキに接続される出口ポート５２は弁組立
体５３を介して入口ポート５１に自由に連通している。
スキッドを検出すると、ソレノイドバルブ５７のソレノ
イドが付勢され、弁座６０を閉じ、弁座５９を開き、変
調室６１を排出ポート５８に接続する。このため変調ピ
ストン５４は下方に移動して弁組立体５３の流路を閉じ
入口ポート５１と出口ポート５２を遮断する。そして変
調ピストン５４がさらに下方に移動すると部屋６２が拡
張して制動圧力を軽減する。

【０００４】スキッド傾向が解消されると、弁組立体５
７の弁座５９が閉じ、弁座６０が開いてブレーキ液圧は
調整装置組立体５６を介して再び変調室６１に流入し変
調ピストン５４を上方に移動してブレーキが加圧され
る。調整装置組立体５６の機能は、変調室６１が再び充
填されることによりスキッド信号の終了と同時にブレー
キが再び加圧される速度を制御することである。弁座６
０が開かれると変調室６１は最初は低い圧力にあり、そ
のため、調整装置組立体５６の空間６３の圧力が低下し
てピストン６４が下方に移動し、その結果ポート６５の
半径方向の内側端部はピストン６４の外表面により狭め
られた状態になる。ピストン６４は次に平衡位置をとる
が、この状態では圧力空間６３と６６との間の圧力差故
にピストン６４に働く下向きの力がばね６７の上向きの
力と等しくなる。このようにしてオリフィス６８を流れ
る流量が圧力空間６３と６６との間の圧力差によって決
定されるためばね６７の特性の適当な選択によってオリ
フィス６８を経て変調室６１に対し予め定めた流量を提
供することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たアンチロック液圧制御装置に使用されている調整装置
組立体（以下流量制御弁という）５６はスリーブ７０と
ピストン６４とによって構成されており、さらにスリー
ブ７０とピストン６４との嵌合部の隙間からブレーキ液
の漏れを極力すくなくするために、スリーブ７０とピス
トン６４はいづれも精密な切削加工によって製作されて
おり、またそうしたブレーキ液の漏れを防止するために
場合によっては個々の部品の選択組み合わせを変えるこ
とにより隙間を調整したりしている。このため、従来の
流量制御弁では、加工コストが大きくなり流量制御弁を
安価に製造することが困難であった。

【０００６】そこで、本発明は、流量制御弁を構成する
スリーブとピストンのうち、少なくとも一方の部品を精
密プレス加工により成形することにより、加工費の低減
を図りながら弁全体の重量軽減を図ることができる流量
制御弁を提供するとともにその流量制御弁を使用したア
ンチロック液圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した第１の技術解決手段は、ハウジング１と、同ハウジ
ング内に形成した入力ポート３、出力ポート４、及び各
ポートに連通する穴２と、同穴内に設けられ、かつ、前
記出力ポートに連通する孔５ａを有するスリーブ５と、
同スリーブ５内に移動自在に設けられ、かつ、前記孔５
ａの開口面積を変えることができるピストン８と、同ピ
ストン８に形成され前記孔５ａと入力ポート３とをオリ
フィス７を介して連通する流路と、同ピストン８を孔５
ａを開口する方向に付勢するスプリング９とからなり、
前記スリーブとピストンは少なくとも一方がプレス加工
により成形されていることを特徴とする流量制御弁であ
り、

【０００８】第２の技術解決手段は、アンチロック液圧
制御装置において、同装置はピストン２９によって第１
液室３０と第２液室３１とを区画してなる第１液圧制御
機構２１と、ピストン３９によって液室３６とスプリン
グ収容室３７とを区画してなる第２液圧制御機構２２と
を有し、前記第１液圧制御機構２１の第２液室３１はホ
イールシリンダに連通しているとともにアンチロック制
御時のみ流路を閉じるチェックバルブ３２を介してマス
タシリンダの加圧室に連通しており、また、前記第１液
圧制御機構２１の第１液室３０は前記請求項１に記載の
流量制御弁Ａを介して液圧ポンプ２５の吐出口および前
記第２液圧制御機構２２の液室３６に、さらにディケイ
バルブ２４を介してリザーバ２６に連通しており、前記
第２液圧制御機構２２のスプリング収容室３７はマスタ
シリンダの加圧室に連通しており、アンチロック制御の
減圧時に第１液室３０内のブレーキ液をディケイバルブ
２４を介して液圧ポンプ２５で汲み上げてその吐出液を
前記第２液圧制御機構２２の液室３６で蓄圧するととも
にスプリング収容室３７内のブレーキ液をマスタシリン
ダの加圧室に戻し、再加圧時に前記第２液圧制御機構２
２の液室３６内のブレーキ液を第１液圧制御機構２１の
第１液室３０に前記流量制御弁Ａを介して供給し再加圧
を実行できるようにしたことを特徴とするアンチロック
液圧制御装置である。

【０００９】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係わる流量
制御弁Ａの断面図である。図１において１はバルブハウ
ジングであり、このバルブハウジング１内には段付の有
底長穴２が形成され、この長穴２には入力ポート３と出
力ポート４とが連通して形成されている。長穴２内の小
径部２ａには精密プレス加工によって成形された鍔５ｂ
付のスリーブ５が嵌合され、さらに、大径部２ｂには流
路部材６が嵌合していて、これらはプラグ１１によって
図示の如く長穴２内に固定されている。流路部材６には
入力ポート３および後述するピストン８に形成した流路
１０とを接続する流路６ａが形成されており、また、ス
リーブ５には、出力ポート４に連通する孔５ａが形成さ
れている。スリーブ５の内径部には精密プレス加工によ
り成形され底部にオリフィス７を有するピストン８が摺
動自在に嵌合しており、該ピストン８はスリーブ５とピ
ストン８側に形成した座８ａとの間に設けたスプリング
９により流路部材６に当接すべく図中左方に付勢されて
いる。そして前記ピストン８はスプリング９の付勢力に
抗して図中右方にスリーブ５内を移動することによりス
リーブ５に形成した孔５ａの開口面積を増減できるよう
になっている。

【００１０】この流量制御弁Ａでは、入力ポート３から
流入した液圧は流路形成部材６の流路６ａ→ピストン８
内の流路１０→ピストン８に形成したオリフィス７→ス
リーブ５に形成した孔５ａ→出力ポート４にいたるが、
この時、ピストンに形成したオリフィス７の前後で所定
以上の液圧がある場合（具体的には入力ポート側の液圧
が出口ポート側の液圧よりも所定以上高い場合）、ピス
トン８はこの液圧差によってスプリング９の付勢力に抗
して図中右方に移動し、スリーブ５に形成した孔５ａの
開口面積を略閉じる状態となるまで開口面積を絞る。ま
た、出力ポート側の液圧が上昇し、液圧差が無くなると
ピストン８はスプリングの付勢力により初期状態に復帰
する。このようにして本流量制御弁Ａでは、入力ポート
３と出力ポート４に所定以上の液圧差が発生すると、出
力ポート４側に供給する流量を減少させ、出力ポート側
には一定の圧力を発生できるようになっている。以上の
ようにこの流量制御弁Ａを使用することにより、入力ポ
ート側の液圧に係わらす出力側の液圧を一定状態で加圧
することができるため、例えばアンチロック制御装置に
この流量制御弁Ａを使用することによりアンチロック制
御時の再加圧を緩やかに行うことができる。なお、圧力
勾配はスプリング９の強さを変えることにより、自由に
変更できる。

【００１１】次に第２実施形態の流量制御弁の構成を図
２を参照して説明すると、この流量制御弁Ａでは、前述
した流量制御弁のうち、スリーブ５を精密切削加工によ
り成形し、ピストン８を精密プレス加工によって成形し
た例である。また図３は第３実施形態であり、第１実施
形態のうち、スリーブ５を精密プレス加工により成形
し、ピストン８を精密切削加工により成形した例であ
る。いづれの流量制御弁もその作動は第１実施形態と同
様であるので、それらの作動についての詳細な説明は省
略する。なお、図中１５はシール部材である。本流量制
御弁Ａでは、スリーブ、ピストンのいづれか一方あるい
は両方を精密プレスにより成形して形成したため、従来
のようにスリーブ、ピストンの両方を精密切削加工によ
る成形する場合に比較して製造コストの低減を図ること
ができるとともに、重量の軽減、弁の小型化を図ること
ができる。

【００１２】上記流量制御弁Ａを容積可変型のアンチロ
ック液圧制御装置に使用した例について図面を参照して
説明する。図４は第１液圧制御機構２１と液圧ポンプ２
５とを連通する流路内に上記流量制御弁Ａを配置した例
である。なお、この図はマスタシリンダと一つのホイー
ルシリンダとを接続するブレーキ配管系を示しており、
他のホイールシリンダの配管系も同様の構成となってい
る。また、スピードセンサやバルブを制御する電子制御
装置等は従来のものと同様であるのでここではそれらは
省略された図となっている。

【００１３】図において、２１は第１液圧制御機構（詳
細構造は後述する）、２２は第２液圧制御機構（詳細構
造は後述する）、Ａは本発明に係わる流量制御弁、２４
はディケイバルブ、２５は液圧ポンプ、２６はリザー
バ、Ｗ／Ｃはホイールシリンダであり、前述の流量制御
弁Ａを除きディケイバルブ、液圧ポンプ、リザーバは公
知の構成のものである。

【００１４】第１液圧制御機構２１は液圧制御ハウジン
グ内に形成されたシリンダ２８内に摺動自在に設けたピ
ストン２９を備えており、このピストン２９によってシ
リンダ２８内を第１液室３０と第２液室３１とに区画し
ている。第１液室３０は流量制御弁Ａおよびディケイバ
ルブ２４に連通され、さらに、流量制御弁Ａは液圧ポン
プ２５の吐出口および後述する第２液圧制御機構２２の
液室３６に連通されている。

【００１５】ディケイバルブ２４は液圧ポンプ２５の吸
入口およびリザーバ２６にそれぞれ図示の如く連通して
いる。また第１液圧制御機構２１の第２液室３１は図示
の如く一つのホイールシリンダＷ／Ｃに連通していると
ともにチェックバルブ３２を介して第２液圧制御機構２
２のスプリング収容室３７に連通している。

【００１６】チェックバルブ３２は、ボール３２ａ、第
１液圧制御機構のピストンに設けたバルブロッド２９
ａ、スプリング３２ｂ、弁座３２ｃとより構成されてお
り、通常時（図４に示す状態）は第１液室３０内の液圧
によりバルブロッド２９ａはボール３２ａをスプリング
３２ｂの付勢力に抗して突き上げ、第２液室３１と第２
液圧制御機構のスプリング収容室３７とを連通してい
る。このチェックバルブ３２は第１液圧制御機構２１の
ピストン２９が第１液室３０側に移動すると、ボール３
２ａと弁座３２ｃとが当接し第２液圧制御機構２２のス
プリング収容室３７と第１液圧制御機構２１の第２液室
３１との接続を断つようになっている。

【００１７】流量制御弁Ａは、アンチロック制御中の再
加圧時に第２液圧制御機構２２の液室３６からの圧力流
体を第１液圧制御機構２１の第１液室３０に常に一定の
圧力勾配で供給できる機能を奏する弁であり、これによ
ってアンチロック制御時の再加圧を精度良く行うことが
できるようにする。この流量制御弁Ａは、上述した第１
〜第３の実施形態に示した流量制御弁のうち一つをその
まま採用しており、流量制御弁Ａの入力ポート３が液圧
ポンプ２５に、出力ポート４が第１液室３０に接続され
ている。したがって図４の状態の時には第１液圧制御機
構２１の第１液室３０は、流量制御弁Ａのスリーブ５の
孔５ａ→ピストン８に形成したオリフィス７→液圧ポン
プ２５の吐出口および第２液圧制御機構２２の液室３６
に連通している。

【００１８】第２液圧制御機構２２は液圧制御ハウジン
グ内に形成されたシリンダ３８内に摺動自在に設けたピ
ストン３９を備えており、このピストン３９によってシ
リンダ３８内を液室３６とスプリング収容室３７とに区
画している。スプリング収容室３７にはスプリング４０
が配置されるとともにスプリング収容室３７はチェック
バルブ３２およびマスタシリンダの加圧室に連通してお
り、液室３６は前述したように流量制御弁Ａおよび液圧
ポンプ２５の吐出口に図示の如く連通している。また、
第２液圧制御機構２２のピストン３９はスプリング収容
室３７内のスプリング４０によって常時は図のように右
方に付勢されている。

【００１９】液圧ポンプ２５の吸入口は前述したように
ディケイバルブ２４およびリザーバ２６に接続されてお
り、アンチロック制御時に同ポンプ５が作動してリザー
バ２６からブレーキ液を汲み上げることができるように
なっている。なお、アンチロック制御時の液圧ポンプ２
５の作動およびディケイバルブ２４の開閉タイミングは
従来より公知であり、また本件発明の特徴ではないので
ここでは詳細な説明は省略する。

【００２０】以上の構成からなるアンチロック液圧制御
装置の作動を説明する。 〔通常ブレーキ時〕第１液圧制御機構２１および第２液
圧制御機構２２はいづれも図示状態を維持している。こ
のため、チェックバルブ３２は開かれており、第１液圧
制御機構２１の第２液室３１は第２液圧制御機構のスプ
リング収容室３７に連通し、さらに同スプリング収容室
３７はマスタシリンダシリンダの加圧室に連通してい
る。即ち、マスタシリンダの加圧室は、スプリング収容
室３７→チェックバルブ３２→第２液室３１→ホイール
シリンダＷ／Ｃに連通している。また、この状態の時に
は第１液圧制御機構２１の第１液室３０は所定の液圧を
有しているブレーキ液圧によって充満されている。この
ためブレーキぺダルを踏み込むことによってマスタシリ
ンダの加圧室で発生したブレーキ液圧は、第２液圧制御
機構のスプリング収容室３７→開いているチェックバル
ブ３２→第１液圧制御機構の第２液室３１→ホイールシ
リンダに供給され、ブレーキが働く。またブレーキ開放
時には上記とは逆の通路で各ホイールシリンダ内のブレ
ーキ液はマスタシリンダに還流し、ブレーキが緩められ
る。

【００２１】〔アンチロック制御時〕 減圧時：ブレーキ作動中に例えば車輪がロック状態に陥
ると、図示せぬ検知装置が車輪のロックを検知し、電子
制御装置がブレーキ配管系内のディケイバルブ２４を開
き、さらに液圧ポンプ２５を作動する。すると第１液圧
制御機構２１のピストン２９によって区画された第１液
室３０内のブレーキ液が、開いているディケイバルブ２
４を介してリザーバ２６に流出し、第１液圧制御機構２
１のピストン２９はホイールシリンダからの液圧によっ
て第１液室３０側に移動し、これとともにバルブロッド
２９ａも移動してボール３２ａが弁座３２ｃに当接しチ
ェックバルブ３２を閉じる。その後ホイールシリンダ内
のブレーキ液圧が第１液圧制御機構２１の第２液室３１
内に流入することによってピストン２９が移動しながら
第２液室３１の容積を増大し、車輪のブレーキ液圧が減
圧される。

【００２２】またこれと略同時に作動する液圧ポンプ２
５によってリザーバ２６内のブレーキ液が汲み上げら
れ、第２液圧制御機構２２のピストン３９によって区画
された液室３６に流入する。液室３６へのブレーキ液の
流入により第２液圧制御機構２２のピストン３９はスプ
リング４０の付勢力に抗して移動し、スプリング収容室
３７内のブレーキ液をマスタシリンダの加圧室に還流す
る。上記のようにアンチロック制御時のホイールシリン
ダの減圧は第１液圧制御機構２１のピストン２９の移動
に伴う第２液室３１の容積の増大により行われる。

【００２３】なお、この減圧時、液圧ポンプ２５から吐
出されるブレーキ液の一部は、流量制御弁Ａのオリフィ
ス７およびスリーブ５の孔５ａを介して第１液圧制御機
構２１の第１液室３０に還流するが、ディケイバルブ２
４から流出するブレーキ液の方が多いため減圧作動への
影響は無視でき、また、第１液室３０に流出するブレー
キ液の量がオリフィス７によって絞られるため、第２液
圧制御機構２２の液室３６へ供給するブレーキ液量への
影響は無視できる。

【００２４】再加圧時：再加圧時には図示せぬ電子制御
装置からの指令によりディケイバルブ２４が閉じる。こ
の状態の時にも液圧ポンプ２５は作動しつづけているた
め、液圧ポンプ２５が空転状態となり吐出圧は低下す
る。この結果、マスタシリンダの加圧室内の液圧および
第２液圧制御機構２２のスプリング４０の付勢力により
第２液圧制御機構のピストン３９が液室３６側に移動
し、同液室３６内に流入していたブレーキ液が、流量制
御弁Ａのオリフィス７、スリーブ５の孔５ａを通って第
１液圧制御機構２１の第１液室３０に流入し、第１液圧
制御機構２１のピストン２９を第２液室３１側に移動す
る。こうして第２液室３１内のブレーキ液がホイールシ
リンダに戻され再加圧が実行される。

【００２５】即ち、再加圧時、流量制御弁Ａのピストン
８は図５（ａ）の位置から図５（ｂ）の位置に移動し、
流量制御弁Ａのスリーブ５に形成した孔５ａの開口面積
が絞られ、第２液圧制御機構２２の液室３６内に流入し
ていたブレーキ液がオリフィス７および孔５ａによって
流量が絞られた状態で第１液圧制御機構の第１液室３０
に供給されることになり、この結果ブレーキが緩やかに
再加圧される。なお、再加圧時に第２液圧制御機構２２
の液室３６の液圧が高い場合には、流量制御弁Ａのピス
トン８が大きく移動して孔５ａの開口面積がより一層絞
られ、また第２液圧制御機構２２の液室３６の液圧が低
い場合には孔５ａの開口面積の絞り状態が緩和される。
こうして第２液圧制御機構２２の液室３６内の液圧に係
わらず常に一定の状態で第１液圧制御機構２１の第１液
室３０にブレーキ液を供給でき、この結果、常に一定の
状態で再加圧することができる。この時の圧力勾配はス
プリング９の強さを変更することにより設計時に自由に
変えることができる。

【００２６】また、再加圧時には第１液圧制御機構２１
のピストン２９は第２液室３１側には一杯に移動しない
ため、チェックバルブ３２は閉じた状態となっており、
ホイールシリンダ内のブレーキ液がマスタシリンダ側に
還流しないようになっている以上のようにして、上記実
施の形態では、第１液圧制御機構の第１液室、第２液室
の容積をかえることによりブレーキ液圧を正確に制御す
ることができる。

【００２７】なお、図４に示す実施の形態では、第１液
圧制御機構２１の第２液室３１がチェックバルブ３２、
第２液圧制御機構２２のスプリング収容室３７を介して
マスタシリンダ側に連通する構成をとっているが、第１
液圧制御機構２１の第２液室３１をチェックバルブ１０
を介してのみマスタシリンダに連通するとともに第２液
圧制御機構２２のスプリング収容室３７を別の配管を使
用してマスタシリンダに連通する構成を採用することも
できる。また、本発明は、４輪独立型のアンチロック液
圧制御装置に限らず、２チャンネル、３チャンネルシス
テムのアンチロック液圧制御装置にも適用できることは
勿論であり、さらにその精神および特徴事項から逸脱す
ることなく他の構成でも実施することができることは当
然である。

【００２８】

【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明の流量制御
弁は、従来の精密切削加工部品に代えて精密プレス加工
部品を使用したため、流量制御弁の組立加工費を低減す
ることができる。またこの流量制御弁をアンチロック液
圧制御装置のホールドバルブに代えて採用することによ
り、装置コストの低減化および装置全体の小型軽量化を
実現できる、等々の優れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る流量制御弁の断面図
である。

【図２】本発明の別形態に係る流量制御弁の断面図であ
る。

【図３】本発明の別形態に係る流量制御弁の断面図であ
る。

【図４】図１〜図３に示す流量制御弁を採用したアンチ
ロック液圧制御装置の構成図である。

【図５】（ａ）は図１に示す流量制御弁の非作動状態の
説明図、（ｂ）は図１に示す流量制御弁の作動状態の説
明図である。

【図６】従来のアンチロック液圧制御装置の流量制御弁
を含んだ状態の断面図である。

【符号の説明】

１ ハウジング ２ 長穴 ３ 入力ポート ４ 出力ポート ５ スリーブ ５ａ 孔 ６ 流路部材 ７ オリフィス ８ ピストン ９ スプリング １０ ピストン内の流路 １１ プラグ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハウジング１と、同ハウジング内に形成し
   た入力ポート３、出力ポート４、及び各ポートに連通す
   る穴２と、同穴内に設けられ、かつ、前記出力ポートに
   連通する孔５ａを有するスリーブ５と、同スリーブ５内
   に移動自在に設けられ、かつ、前記孔５ａの開口面積を
   変えることができるピストン８と、同ピストン８に形成
   され前記孔５ａと入力ポート３とをオリフィス７を介し
   て連通する流路と、同ピストン８を孔５ａを開口する方
   向に付勢するスプリング９とからなり、前記スリーブと
   ピストンは少なくとも一方がプレス加工により成形され
   ていることを特徴とする流量制御弁。
2. 【請求項２】アンチロック液圧制御装置において、同装
   置はピストン２９によって第１液室３０と第２液室３１
   とを区画してなる第１液圧制御機構２１と、ピストン３
   ９によって液室３６とスプリング収容室３７とを区画し
   てなる第２液圧制御機構２２とを有し、前記第１液圧制
   御機構２１の第２液室３１はホイールシリンダに連通し
   ているとともにアンチロック制御時のみ流路を閉じるチ
   ェックバルブ３２を介してマスタシリンダの加圧室に連
   通しており、また、前記第１液圧制御機構２１の第１液
   室３０は前記請求項１に記載の流量制御弁Ａを介して液
   圧ポンプ２５の吐出口および前記第２液圧制御機構２２
   の液室３６に、さらにディケイバルブ２４を介してリザ
   ーバ２６に連通しており、前記第２液圧制御機構２２の
   スプリング収容室３７はマスタシリンダの加圧室に連通
   しており、アンチロック制御の減圧時に第１液室３０内
   のブレーキ液をディケイバルブ２４を介して液圧ポンプ
   ２５で汲み上げてその吐出液を前記第２液圧制御機構２
   ２の液室３６で蓄圧するとともにスプリング収容室３７
   内のブレーキ液をマスタシリンダの加圧室に戻し、再加
   圧時に前記第２液圧制御機構２２の液室３６内のブレー
   キ液を第１液圧制御機構２１の第１液室３０に前記流量
   制御弁Ａを介して供給し再加圧を実行できるようにした
   ことを特徴とするアンチロック液圧制御装置。