JPH08175362A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通常の急ブレーキ操作時における制動応答性
を確保しつつ、アンチスキッド制御の際には、緩増圧特
性を得ることができて脈圧を低減することができるブレ
ーキ液圧制御装置の提供。 【構成】 還流流路８に介装されたリザーバ７および液
圧ポンプ９と、メイン流路３に介装された増圧バルブ６
およびオリフィス１１と、リザーバ７および液圧ポンプ
９とホイールシリンダ４との間の還流流路８に介装され
た常閉の減圧バルブ５と、メイン流路３と並列に設けら
れたサブ流路１２に介装された常開のカット弁２２と、
ホイールシリンダ４と減圧バルブ５との間の還流流路８
に介装されたオリフィス孔３０と、減圧バルブ５の開弁
により還流流路８におけるオリフィス孔３０の前後で発
生する液圧差が所定値以上になるとサブ流路１２を閉じ
る方向にカット弁２２を作動させる作動ピストン２３
と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両などのブレーキ液
圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブレーキ液圧制御装置としては、
特開昭６１−２８２１５８号公報記載のものが知られて
いる。

【０００３】この従来のブレーキ液圧制御装置は、ブレ
ーキペダルの操作によりブレーキ液圧を発生するマスタ
シリンダと、メイン流路を介してブレーキ液圧を受圧す
ることで車輪の制動を行なうホイールシリンダと、メイ
ン流路の途中に設けられていてホイールシリンダに入力
されるブレーキ液圧の減圧・保持・増圧を行うべく所定
の条件に基づいて開閉する液圧制御弁と、液圧制御弁の
減圧時にホイールシリンダから排出されたブレーキ液を
液圧制御弁の上流側メイン流路に還流させる液圧ポンプ
と、マスタシリンダと液圧制御弁との間を接続する上流
側メイン流路の途中に設けられていて上流側メイン流路
を開放する方向に付勢されたカット弁と、対向する受圧
面の内、一方の受圧面に液圧制御弁の上流側メイン流路
のブレーキ液圧を受圧し、もう一方の受圧面に液圧制御
弁の下流側メイン流路のブレーキ液圧を受圧し、下流側
メイン流路より上流側メイン流路のブレーキ液圧が設定
値以上に高い場合には下流側メイン流路を閉じる方向に
カット弁を作動させるピストンと、カット弁をバイパス
して液圧制御弁とホイールシリンダとの間をオリフィス
を介して連通させるオリフィス流路と、を備えた構造と
なっていた。

【０００４】即ち、液圧制御弁前後（上流側・下流側）
の液圧差が設定値以下である時は、メイン流路として十
分な流路面積を確保し、かつ、液圧差が設定値以上であ
る時は、メイン流路の流路断面積を絞ることにより、ホ
イールシリンダに対するブレーキ液の流入速度の変動を
防止できるようにしたものであった。

【０００５】そして、この従来のブレーキ液圧制御装置
では、上述のように、下流側メイン流路のブレーキ液圧
低下時にオリフィスを介してブレーキ液圧を流通させる
オリフィス流路を有する構成としたことで、下流側メイ
ン流路のブレーキ液圧が低下するアンチスキッド制御の
減圧作動後の再増圧作動時においては、ブレーキ液圧が
オリフィスで絞られることで増圧が緩やかに行なわれる
もので、これにより、増圧状態から保持状態に切り換わ
った時点におけるブレーキ液圧の変動を小さく抑えて発
生脈圧を低減させることができるという効果を併有する
ものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ブレーキ液圧制御装置にあっては、液圧制御弁の上流側
メイン流路側にカット弁が設けられていて、マスタシリ
ンダの発生ブレーキ液圧が急激に上昇すると、瞬間的に
ピストンの両受圧面に差圧が発生し、これにより、カッ
ト弁を閉じる方向にピストンが作動する構造であるた
め、ブレーキ操作を急激に行なうと、マスタシリンダ液
圧がオリフィス流路のオリフィスを介してホイールシリ
ンダに伝達され、従って、制動応答性を悪化させるとい
う問題点があった。

【０００７】本発明は、上記の従来の問題点に着目して
成されたもので、通常の急ブレーキ操作時における制動
応答性を確保しつつ、アンチスキッド制御の際には、緩
増圧特性を得ることができて脈圧を低減することができ
るブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明のブレーキ液圧制御装置では、ブレーキペダ
ルの操作によりブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ
と、マスタシリンダからのブレーキ液圧を受圧すること
で車輪の制動を行なうホイールシリンダと、ホイールシ
リンダにブレーキ液圧を供給するメイン流路と、ホイー
ルシリンダのブレーキ液圧をメイン流路側に還流させる
還流流路と、還流流路の途中に介装されていてホイール
シリンダから排出されるブレーキ液を貯留するリザーバ
と、還流流路の途中に介装されていてリザーバに貯留さ
れたブレーキ液をメイン流路側に還流させる液圧ポンプ
と、メイン流路の途中に介装されていてアンチスキッド
制御時に流路を閉じる常開の増圧バルブと、メイン流路
の途中に介装されたオリフィスと、リザーバおよび液圧
ポンプとホイールシリンダとの間の還流流路の途中に介
装されていてアンチスキッド制御時に流路を開く常閉の
減圧バルブと、増圧バルブをバイパスする状態でメイン
流路と並列に設けられたサブ流路と、サブ流路の途中に
介装された常開のカット弁と、ホイールシリンダと減圧
バルブとの間の還流流路に介装されたオリフィスと、減
圧バルブの開弁により還流流路におけるオリフィスの前
後で発生する液圧差が所定値以上になるとサブ流路を閉
じる方向にカット弁を作動させる可動部材と、を備えて
いる手段とした。

【０００９】

【作用】通常のブレーキペダル操作時は、増圧バルブが
開かれて減圧バルブが閉じられていることから、マスタ
シリンダで発生したブレーキ液圧がメイン流路を経由し
てホイールシリンダに伝達可能であると同時に、減圧バ
ルブが閉じられていることから還流流路におけるオリフ
ィス前後での液圧差の発生はなく、このため、可動部材
の作動はなくカット弁が開かれた状態に維持されてい
て、マスタシリンダで発生したブレーキ液圧がサブ流路
を経由してホイールシリンダに伝達可能な状態となって
いる。

【００１０】従って、ブレーキ液圧がホイールシリンダ
に伝達されることで車輪の制動が行なわれると共に、ブ
レーキ液圧の伝達がオリフィスを介装しないサブ流路を
介してスムーズに行なわれることから高い制動応答性が
得られる。

【００１１】尚、ブレーキ操作が急激に行なわれた場合
においても、可動部材が作動することはないため、前記
通常のブレーキペダル操作時と同様に高い制動応答性が
得られる。

【００１２】また、上述のようにブレーキペダルを操作
している時に、車輪がロックしそうな状態となった時に
は、アンチスキッド制御を行う。即ち、まず、増圧バル
ブを閉じて減圧バルブを開くと共に、液圧ポンプを作動
させることにより、ホイールシリンダのブレーキ液圧が
還流流路のオリフィスを経由して減圧される。この時、
還流流路を経由してブレーキ液がメイン流路側へ還流さ
れることから、還流流路におけるオリフィスの前後で液
圧差が発生し、その液圧差が所定の値以上になった時点
で可動部材がカット弁を閉じる方向に作動するため、サ
ブ流路が閉じられた状態となる。

【００１３】そして、以上のような減圧作動によりホイ
ールシリンダのブレーキ液圧が不足した場合には、再増
圧が行なわれるもので、この再増圧開始時点では、上述
のように可動部材がサブ流路を閉じる方向にカット弁を
作動させた状態となっていることから、ブレーキ液圧は
メイン流路のオリフィスを介して緩やかにホイールシリ
ンダに伝達され、これにより、緩増圧特性を得ることが
できる。

【００１４】従って、増圧作動状態から保持作動状態に
切り換わった時点におけるブレーキ液圧の変動を小さく
抑えることができ、これにより、発生脈圧を低減させる
ことができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述す
る。図１は、本発明実施例のブレーキ液圧制御装置を示
す１つの車輪の系統を示す図であって、図において、１
はマスタシリンダを示している。このマスタシリンダ１
は、ブレーキペダル２の操作によりブレーキ液圧を発生
する。

【００１６】このマスタシリンダ１と各車輪におけるブ
レーキ装置のホイールシリンダ４との間には、車輪の制
動時にマスタリンダ１で発生するブレーキ液圧をホイー
ルシリンダ４に供給するためのメイン流路３と、アンチ
スキッド制御時にホイールシリンダ４のブレーキ液をメ
イン流路３側に還流するための還流流路８とが並列状態
で設けられている。

【００１７】前記メイン流路３の途中には、車輪のロッ
クを防止するためにホイールシリンダ４のブレーキ液圧
の減圧・保持・増圧を行うアンチスキッド制御弁として
の常開の増圧バルブ６が介装されると共に、前記還流流
路８の途中にはアンチスキッド制御弁としての常閉の減
圧バルブ５が設けられている。また、減圧バルブ５の排
出側の還流流路８の途中には、順にリザーバ７と液圧ポ
ンプ９とダンパ室１０とが配設されていて、前記液圧ポ
ンプ９では、リザーバ７に収容されたブレーキ液を、増
圧バルブ６より上流側のメイン流路（以後、上流側メイ
ン流路という）３ａに還流させるようになっている。な
お、前記増圧バルブ６より下流側のメイン流路（以後、
下流側メイン流路という）３ｂには、オリフィス１１が
介装されている。

【００１８】即ち、両バルブ５，６を閉じると、ホイー
ルシリンダ４の液圧が保持され、増圧バルブ６を閉じて
減圧バルブ５を開くと、ホイールシリンダ４の液圧がリ
ザーバ７へドレーンされて減圧され、減圧バルブ５を閉
じて増圧バルブ６を開くと、ホイールシリンダ４へブレ
ーキ液圧が供給されて増圧される構造となっていて、両
バルブ５，６は、図外のアンチスキッドコントローラに
より所定の条件に基づいて制御される。

【００１９】また、前記マスタシリンダ１とホイールシ
リンダ４との間には、増圧バルブ６をバイパスする状態
でメイン流路３とは並列にサブ流路１２が設けられてい
て、このサブ流路１２の途中には、カット絞り弁１３が
設けられている。このカット絞り弁１３は、ハウジング
２１を備え、このハウジング２１内には、サブ流路１２
をマスタシリンダ１側から開閉自在に閉塞するカット弁
２２と、該カット弁２２の開閉作動を行なう可動部材と
しての差圧ピストン２３とを備えている。

【００２０】さらに詳述すると、前記ハウジング２１内
には、第１ポート２４を介して上流側メイン流路３ａと
連通する弁室２５と、第２ポート２６を介して減圧バル
ブ５の入力側と連通するシリンダ室２７とが隔壁２８で
画成された状態で設けられていて、隔壁２８の中央部に
形成された弁口２９によって弁室２５とシリンダ室２７
との間が連通された状態となっている。

【００２１】そして、前記弁室２５内には、スプリング
２２ａにより、弁口２９を閉塞する方向に付勢された球
弁２２ｂが収容され、前記シリンダ室２７内には、弁室
２５内の液圧（上流側メイン流路３ａの液圧）とシリン
ダ室２７内の液圧とを受圧して摺動するピストン２３ａ
と該ピストン２３ａを弁室２５方向へ押圧付勢するスプ
リング２３ｂとが収容されると共に、ピストン２３ａに
は弁室２５とシリンダ室２７との間を連通するオリフィ
ス孔２９が形成されている。

【００２２】また、前記ピストン２３ａには、スプリン
グ２３ｂの付勢による弁室２５方向への摺動により前記
球弁２２ｂを開弁方向に押圧する押圧ピン２３ｃが設け
られている。

【００２３】また、前記隔壁２８のシリンダ室２７側端
面には、弁口２９と第３ポート３１との間を連通する連
通溝３２が形成され、第３ポート３１は下流側メイン流
路３ｂと連通されている。即ち、第１ポート２４と弁室
２５と弁口２９と連通溝３２と第３ポート３１とで前記
サブ流路１２の一部が構成され、また、第３ポート３１
と連通溝３２とオリフィス孔３０とシリンダ室２７と第
２ポート２６とで前記還流流路８の一部が構成されてい
る。

【００２４】なお、前記スプリング２２ａの付勢力はス
プリング２３ｂの付勢力に比べて極めて小さな値に設定
されていると共に、弁室２５とシリンダ室２７との間の
差圧が所定の差圧以上になった段階で摺動するように両
スプリング２２ａ，２３ｂの付勢力が設定されている。

【００２５】次に、実施例の作用について説明する。 a)通常のブレーキ操作時 通常のブレーキペダル２の操作時は、図１に示すよう
に、増圧バルブ６が開かれて減圧バルブ５が閉じられて
いることから、マスタシリンダ１で発生したブレーキ液
圧がメイン流路３およびオリフィス１１を経由してホイ
ールシリンダ４に伝達可能であると同時に、減圧バルブ
６が閉じられていることから還流流路８におけるオリフ
ィス孔３０前後での液圧差の発生はなく、このため、ピ
ストン２３ａはスプリング２３ｂの付勢力で図面左方向
に押圧摺動され、押圧ピン２３ｃが球弁２２ｂをスプリ
ング２２ａの付勢力に抗して押圧することで弁口２９が
開放され、即ち、カット弁２２が開かれた状態に維持さ
れていて、マスタシリンダ１で発生したブレーキ液圧が
サブ流路１２を経由してホイールシリンダ４に伝達可能
な状態となっている。

【００２６】従って、ブレーキ液圧がホイールシリンダ
４に伝達されることで車輪の制動が行なわれると共に、
ブレーキ液圧の伝達がオリフィスを介装しないサブ流路
１２を介してスムーズに行なわれることから高い制動応
答性が得られる。

【００２７】b)通常の急ブレーキ操作時 ブレーキ操作が急激に行なわれた場合においても、減圧
バルブ５が閉じられた状態では差圧ピストン２３が作動
することはないため、前記通常のブレーキペダル操作時
と同様に高い制動応答性が得られる。

【００２８】c)アンチスキッド制御時 上述のようにブレーキペダル２を操作している時に、車
輪がロックしそうな状態となった時には、アンチスキッ
ド制御を行う。即ち、まず、増圧バルブ６を閉じて減圧
バルブ５を開くと共に、液圧ポンプ９を作動させること
により、ホイールシリンダ４のブレーキ液圧が還流流路
８のオリフィス孔３０を経由して減圧される。この時、
還流流路８を経由してブレーキ液がメイン流路３側へ還
流されることから、還流流路８におけるオリフィス孔３
０の前後で液圧差が発生し、その液圧差が所定の値以上
になった時点でスプリング２３ｂの付勢力に抗してピス
トン２３ａが図面右方向に押圧摺動されるため、押圧ピ
ン２３ｃによる球弁２２ｂの押圧が解除されて弁口２９
を閉塞し、即ち、カット弁２２を閉じてサブ流路１２が
閉塞された状態となる。

【００２９】そして、以上のような減圧作動によりホイ
ールシリンダ４のブレーキ液圧が不足した場合には、再
増圧が行なわれるもので、この再増圧開始時点では、上
述のように差圧ピストン２３がサブ流路１２を閉じる方
向にカット弁２２を作動させた状態となっていることか
ら、ブレーキ液圧はメイン流路３のオリフィス１１を介
して緩やかにホイールシリンダ４に伝達され、これによ
り、緩増圧特性を得ることができる。

【００３０】従って、増圧作動状態から保持作動状態に
切り換わった時点におけるブレーキ液圧の変動を小さく
抑えることができ、これにより、発生脈圧を低減させる
ことができる。

【００３１】以上説明してきたように、この実施例にあ
っては、通常のブレーキ操作時はもちろん、急ブレーキ
操作時においても、ブレーキ液圧のスムーズな流通が得
られて高い制動応答性を確保することができると共に、
アンチスキッド制御の際には、緩増圧特性を得ることが
できて増圧状態から保持状態に切り換わった時点におけ
る発生脈圧を低減することができるようになるという特
徴を有している。

【００３２】以上、本発明の実施例を図面により説明し
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
い。

【００３３】例えば、実施例では、還流流路８に介装さ
れるオリフィスをピストン２３ａに形成したオリフィス
孔３０で構成させたが、ハウジング２１や、ハウジング
２１の外部に形成することもできる。

【００３４】また、実施例では、可動部材として差圧ピ
ストン２３を用いたが、その他ベローズやダイヤフラム
等を用いることもできる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のブレーキ
液圧制御装置にあっては、メイン流路の途中に介装され
ていてアンチスキッド制御時に流路を閉じる常開の増圧
バルブおよびオリフィスと、リザーバおよび液圧ポンプ
とホイールシリンダとの間の還流流路の途中に介装され
ていてアンチスキッド制御時に流路を開く常閉の減圧バ
ルブと、増圧バルブをバイパスする状態でメイン流路と
並列に設けられたサブ流路と、サブ流路の途中に介装さ
れた常開のカット弁と、ホイールシリンダと減圧バルブ
との間の還流流路に介装されたオリフィスと、減圧バル
ブの開弁により還流流路におけるオリフィスの前後で発
生する液圧差が所定値以上になるとサブ流路を閉じる方
向にカット弁を作動させる可動部材と、を備えている構
成としたことで、サブ流路により急ブレーキ操作時にお
いても高い制動応答性を確保することができると共に、
アンチスキッド制御の再増圧時には、メイン流路のオリ
フィスにより緩増圧特性を得ることができて発生脈圧を
低減することができるようになるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のブレーキ液圧制御装置における１つの
車輪の系統を示す図である。

【符号の説明】

１ マスタシリンダ ２ ブレーキペダル ３ メイン流路 ４ ホイールシリンダ ５ 減圧バルブ ６ 増圧バルブ ７ リザーバ ８ 還流流路 ９ 液圧ポンプ １１ オリフィス １２ サブ流路 ２２ カット弁 ２３ 差圧ピストン（可動部材） ３０ オリフィス孔（オリフィス）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの操作によりブレーキ液
   圧を発生するマスタシリンダと、 マスタシリンダからのブレーキ液圧を受圧することで車
   輪の制動を行なうホイールシリンダと、 ホイールシリンダにブレーキ液圧を供給するメイン流路
   と、 ホイールシリンダのブレーキ液圧をメイン流路側に還流
   させる還流流路と、 還流流路の途中に介装されていてホイールシリンダから
   排出されるブレーキ液を貯留するリザーバと、 還流流路の途中に介装されていてリザーバに貯留された
   ブレーキ液をメイン流路側に還流させる液圧ポンプと、 メイン流路の途中に介装されていてアンチスキッド制御
   時に流路を閉じる常開の増圧バルブと、 メイン流路の途中に介装されたオリフィスと、 リザーバおよび液圧ポンプとホイールシリンダとの間の
   還流流路の途中に介装されていてアンチスキッド制御時
   に流路を開く常閉の減圧バルブと、 増圧バルブをバイパスする状態でメイン流路と並列に設
   けられたサブ流路と、 サブ流路の途中に介装された常開のカット弁と、 ホイールシリンダと減圧バルブとの間の還流流路に介装
   されたオリフィスと、減圧バルブの開弁により還流流路
   におけるオリフィスの前後で発生する液圧差が所定値以
   上になるとサブ流路を閉じる方向にカット弁を作動させ
   る可動部材と、を備えていることを特徴とするブレーキ
   液圧制御装置。