JPH0947891A - レーザー加工装置のパイプ支持装置及び同装置の使用方法 - Google Patents
レーザー加工装置のパイプ支持装置及び同装置の使用方法Info
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- JPH0947891A JPH0947891A JP7196814A JP19681495A JPH0947891A JP H0947891 A JPH0947891 A JP H0947891A JP 7196814 A JP7196814 A JP 7196814A JP 19681495 A JP19681495 A JP 19681495A JP H0947891 A JPH0947891 A JP H0947891A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイプのサイズが変化してもパイプを安定し
た状態に支持できるレーザー加工装置のパイプ支持装置
及び同装置の使用方法の提供。 【解決手段】 基台１３上にパイプ１５を回転するパイ
プ回転装置１７と、前記パイプを支持するパイプ支持装
置１９とを設け、前記基台の上方に、パイプを加工する
レーザー加工ヘッド７とを設けたレーザー加工装置１の
パイプ支持装置において、前記パイプ支持装置は、前記
基台上に前記パイプと平行方向に移動自在のスライド２
１を設け、該スライドに前記パイプに直交する方向に相
互に接近離反可能な一対のキャリッジ２５を設け、該一
対のキャリッジのそれぞれに前記パイプを回転自在に支
持するパイプ支持部材３９を設けたことを特徴とするも
のである。
た状態に支持できるレーザー加工装置のパイプ支持装置
及び同装置の使用方法の提供。 【解決手段】 基台１３上にパイプ１５を回転するパイ
プ回転装置１７と、前記パイプを支持するパイプ支持装
置１９とを設け、前記基台の上方に、パイプを加工する
レーザー加工ヘッド７とを設けたレーザー加工装置１の
パイプ支持装置において、前記パイプ支持装置は、前記
基台上に前記パイプと平行方向に移動自在のスライド２
１を設け、該スライドに前記パイプに直交する方向に相
互に接近離反可能な一対のキャリッジ２５を設け、該一
対のキャリッジのそれぞれに前記パイプを回転自在に支
持するパイプ支持部材３９を設けたことを特徴とするも
のである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーザー加工装置の
パイプ支持装置及び同装置の使用方法に関する。
パイプ支持装置及び同装置の使用方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、実開平１−１５３８７５号公報
に開示されているレーザー加工装置のパイプ支持装置
（２５）は、回転テーブル（２１）に一端を把持されて
いるパイプ（Ｗ）の他端を支持する様になっており、こ
のパイプ支持装置（２５）はベース（３）上の特定の位
置でパイプの外径部を下方から回転可能な４個の球体
（３５）で一定の高さに支持する様に設けられている。
に開示されているレーザー加工装置のパイプ支持装置
（２５）は、回転テーブル（２１）に一端を把持されて
いるパイプ（Ｗ）の他端を支持する様になっており、こ
のパイプ支持装置（２５）はベース（３）上の特定の位
置でパイプの外径部を下方から回転可能な４個の球体
（３５）で一定の高さに支持する様に設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーザー加工装
置のパイプ支持装置においては、パイプ支持装置（２
５）のパイプ（Ｗ）に対する支持間隔が一定なので、パ
イプの直径が大きくなるほどパイプ支持装置（２５）の
支持点に生じる水平方向の支持力（水平分力の成分）が
小さくなる。そのため、パイプを回転させた時の水平方
向の安定が悪くなるという問題がある。
置のパイプ支持装置においては、パイプ支持装置（２
５）のパイプ（Ｗ）に対する支持間隔が一定なので、パ
イプの直径が大きくなるほどパイプ支持装置（２５）の
支持点に生じる水平方向の支持力（水平分力の成分）が
小さくなる。そのため、パイプを回転させた時の水平方
向の安定が悪くなるという問題がある。
【０００４】本発明は上述の問題点に鑑みて成されたも
のであり、本発明の課題はパイプのサイズが変化して
も、パイプを安定した状態に支持できるレーザー加工装
置のパイプ支持装置及び同装置の使用方法を提供するこ
とである。
のであり、本発明の課題はパイプのサイズが変化して
も、パイプを安定した状態に支持できるレーザー加工装
置のパイプ支持装置及び同装置の使用方法を提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のレーザ
ー加工装置のパイプ支持装置は、基台上にパイプを回転
するパイプ回転装置と前記パイプを支持するパイプ支持
装置とを設け、前記基台の上方にパイプを加工するレー
ザー加工ヘッドとを設けたレーザー加工装置のパイプ支
持装置において、前記パイプ支持装置は、前記基台上に
前記パイプと平行方向に移動自在のスライドを設け、該
スライドに前記パイプに直交する方向に相互に接近離反
可能な一対のキャリッジを設け、該一対のキャリッジの
それぞれに前記パイプを回転自在に支持するパイプ支持
部材を設けてなることを要旨とするものである。
ー加工装置のパイプ支持装置は、基台上にパイプを回転
するパイプ回転装置と前記パイプを支持するパイプ支持
装置とを設け、前記基台の上方にパイプを加工するレー
ザー加工ヘッドとを設けたレーザー加工装置のパイプ支
持装置において、前記パイプ支持装置は、前記基台上に
前記パイプと平行方向に移動自在のスライドを設け、該
スライドに前記パイプに直交する方向に相互に接近離反
可能な一対のキャリッジを設け、該一対のキャリッジの
それぞれに前記パイプを回転自在に支持するパイプ支持
部材を設けてなることを要旨とするものである。
【０００６】従って、例えば加工するパイプの直径が小
径から大径になった場合、キャリッジの間隔を広げるこ
とにより、パイプ支持部材の間隔を広げてパイプを安定
した状態で支持することができる。
径から大径になった場合、キャリッジの間隔を広げるこ
とにより、パイプ支持部材の間隔を広げてパイプを安定
した状態で支持することができる。
【０００７】請求項２に記載のパイプの支持方法は、基
台上にパイプを回転するパイプ回転装置と前記パイプを
支持するパイプ支持装置とを設け、前記基台の上方にパ
イプを加工するレーザー加工ヘッドとを設けたレーザー
加工装置のパイプ支持装置において、前記パイプ支持装
置は、前記基台上に前記パイプと平行方向に移動自在の
スライドを設け、該スライドに前記パイプに直交する方
向に相互に接近離反可能な一対のキャリッジを設け、該
一対のキャリッジのそれぞれに前記パイプを回転自在に
支持するパイプ支持部材設けてなるレーザー加工装置の
パイプ支持装置の使用方法にして、前記スライドを接近
または離反させ、該パイプ支持装置に支持されるパイプ
の外径が変化しても、パイプの中心と支持部材との間の
角度が設定角度になるようにパイプを支持することを要
旨とするものである。
台上にパイプを回転するパイプ回転装置と前記パイプを
支持するパイプ支持装置とを設け、前記基台の上方にパ
イプを加工するレーザー加工ヘッドとを設けたレーザー
加工装置のパイプ支持装置において、前記パイプ支持装
置は、前記基台上に前記パイプと平行方向に移動自在の
スライドを設け、該スライドに前記パイプに直交する方
向に相互に接近離反可能な一対のキャリッジを設け、該
一対のキャリッジのそれぞれに前記パイプを回転自在に
支持するパイプ支持部材設けてなるレーザー加工装置の
パイプ支持装置の使用方法にして、前記スライドを接近
または離反させ、該パイプ支持装置に支持されるパイプ
の外径が変化しても、パイプの中心と支持部材との間の
角度が設定角度になるようにパイプを支持することを要
旨とするものである。
【０００８】上記請求項２の方法によれば、パイプ支持
装置に支持するパイプの外径サイズが変化しても、パイ
プの中心と支持部材との間の角度を常に同一の設定角度
で支持する様にしたので、ほぼ同一の安定度でパイプを
支持することができる。
装置に支持するパイプの外径サイズが変化しても、パイ
プの中心と支持部材との間の角度を常に同一の設定角度
で支持する様にしたので、ほぼ同一の安定度でパイプを
支持することができる。
【０００９】請求項３に記載のパイプの支持方法は、請
求項２に記載のパイプの支持方法において、前記パイプ
支持装置に支持されるパイプの中心と支持部材との間の
角度を６０度に設定したことを要旨とするものである。
求項２に記載のパイプの支持方法において、前記パイプ
支持装置に支持されるパイプの中心と支持部材との間の
角度を６０度に設定したことを要旨とするものである。
【００１０】上記請求項３の方法によれば、支持される
パイプの中心と支持部材との間の角度を６０度に設定し
たので、パイプを支持する支持部材の移動量または間隔
をさほど大きくしなくても、小径から大径までの広い範
囲のサイズのパイプを安定して支持することができる。
パイプの中心と支持部材との間の角度を６０度に設定し
たので、パイプを支持する支持部材の移動量または間隔
をさほど大きくしなくても、小径から大径までの広い範
囲のサイズのパイプを安定して支持することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明のレーザー加工装置
のパイプ支持装置の実施の形態について図面により説明
する。図１及び図２は、カンチレバー方式の２軸光軸移
動タイプのＮＣレーザー加工装置に本発明に係わるレー
ザー加工装置のパイプ支持装置を実施した例を示したも
のである。なお、図１はレーザー加工装置１の正面図で
あり、図２は図１におけるパイプ支持装置の部分のみを
ＩＩ−ＩＩ線に沿って断面した側面図である。
のパイプ支持装置の実施の形態について図面により説明
する。図１及び図２は、カンチレバー方式の２軸光軸移
動タイプのＮＣレーザー加工装置に本発明に係わるレー
ザー加工装置のパイプ支持装置を実施した例を示したも
のである。なお、図１はレーザー加工装置１の正面図で
あり、図２は図１におけるパイプ支持装置の部分のみを
ＩＩ−ＩＩ線に沿って断面した側面図である。
【００１２】さて、図１及び図２を参照するに、前記レ
ーザー加工装置１は、図示しないＮＣ装置と駆動手段と
によりＸ軸方向に移動位置決め自在のＸ軸キャリッジ３
を備え、そして、このＸ軸キャリッジ３には、前記Ｘ軸
方向と直交するＹ軸方向に、図示省略のＮＣ装置と駆動
手段により移動位置決め自在のＹ軸キャリッジ５が設け
らている。このＹ軸キャリッジ５の下部にはレーザー加
工ヘッド７が設けられており、そしてこのレーザー加工
ヘッド７にはレーザー加工用の集光装置（図示省略）を
備えたノズル９が取付けられている。
ーザー加工装置１は、図示しないＮＣ装置と駆動手段と
によりＸ軸方向に移動位置決め自在のＸ軸キャリッジ３
を備え、そして、このＸ軸キャリッジ３には、前記Ｘ軸
方向と直交するＹ軸方向に、図示省略のＮＣ装置と駆動
手段により移動位置決め自在のＹ軸キャリッジ５が設け
らている。このＹ軸キャリッジ５の下部にはレーザー加
工ヘッド７が設けられており、そしてこのレーザー加工
ヘッド７にはレーザー加工用の集光装置（図示省略）を
備えたノズル９が取付けられている。
【００１３】また、前記レーザー加工装置１の上部に
は、炭酸ガスレーザーの発振器１１が備えられており、
この炭酸ガスレーザーの発振器１１からのレーザービー
ムは、前記Ｙ軸キャリッジ５に設けられたレーザー加工
ヘッド７を経由して前記ノズル９まで図示しない光学系
により導かれるように構成されている。なお、前記レー
ザー加工ヘッド７は、前記ＸＹ軸に直交するＺ軸方向
（鉛直方向）にも移動位置決め自在となっている。
は、炭酸ガスレーザーの発振器１１が備えられており、
この炭酸ガスレーザーの発振器１１からのレーザービー
ムは、前記Ｙ軸キャリッジ５に設けられたレーザー加工
ヘッド７を経由して前記ノズル９まで図示しない光学系
により導かれるように構成されている。なお、前記レー
ザー加工ヘッド７は、前記ＸＹ軸に直交するＺ軸方向
（鉛直方向）にも移動位置決め自在となっている。
【００１４】前記レーザー加工ヘッド７の下方位置には
基台１３が設置されており、この基台１３に前記Ｘ軸方
向と平行に配置したパイプ１５を回転するパイプ回転装
置１７が設けてあると共にパイプ支持装置１９が複数台
設けてある。前記パイプ回転装置１７は図示省略のＮＣ
装置と駆動手段などによりパイプを所望の位置に回転位
置決め可能でありまた図示しない適宜な手段により、パ
イプの中心位置ＣＬをＺ軸方向に補正可能に設けられて
いる。
基台１３が設置されており、この基台１３に前記Ｘ軸方
向と平行に配置したパイプ１５を回転するパイプ回転装
置１７が設けてあると共にパイプ支持装置１９が複数台
設けてある。前記パイプ回転装置１７は図示省略のＮＣ
装置と駆動手段などによりパイプを所望の位置に回転位
置決め可能でありまた図示しない適宜な手段により、パ
イプの中心位置ＣＬをＺ軸方向に補正可能に設けられて
いる。
【００１５】以下に上記パイプ支持装置１９の構成につ
いて説明する。図３及び図４を参照するに、前記基台１
３上のスライド案内１４の案内溝１６に前記パイプ１５
と平行方向に移動自在にスライド２１の案内部２２が係
合させて設けてある。そして、このスライド２１上に設
けた一対のガイドレール２３に一対のキャリッジ２５が
ガイド部材２７を介してパイプ１５に直交する方向に移
動自在に設けてある。
いて説明する。図３及び図４を参照するに、前記基台１
３上のスライド案内１４の案内溝１６に前記パイプ１５
と平行方向に移動自在にスライド２１の案内部２２が係
合させて設けてある。そして、このスライド２１上に設
けた一対のガイドレール２３に一対のキャリッジ２５が
ガイド部材２７を介してパイプ１５に直交する方向に移
動自在に設けてある。
【００１６】この一対のキャリッジ２５には、一方向の
回転によりこのキャリッジ２５を相互に接近または離反
させるために、ねじ軸の半分に右ねじ、残り半分に左ね
じを切ったねじ軸２９をそれぞれに螺合させてある。そ
して、このねじ軸２９の一端は、基台１３上に設けたモ
ーター支持部材３１に取付けたモーター３３の出力軸に
結合し他端は軸受け部材３５に軸支させてある。また、
キャリッジ２５のそれぞれには、パイプ１５を回転自在
に支承するパイプ支持ローラー３７を備えたパイプ支持
部材３９が設けてある。
回転によりこのキャリッジ２５を相互に接近または離反
させるために、ねじ軸の半分に右ねじ、残り半分に左ね
じを切ったねじ軸２９をそれぞれに螺合させてある。そ
して、このねじ軸２９の一端は、基台１３上に設けたモ
ーター支持部材３１に取付けたモーター３３の出力軸に
結合し他端は軸受け部材３５に軸支させてある。また、
キャリッジ２５のそれぞれには、パイプ１５を回転自在
に支承するパイプ支持ローラー３７を備えたパイプ支持
部材３９が設けてある。
【００１７】上記構成により、モーター３３の正逆回転
と回転数を図示省略のＮＣ装置に接続したモーター制御
部３２により適宜に制御すれば、前記一対のキャリッジ
２５を相互に接近または離反させてパイプ支持部材３９
の間隔を所望する間隔にすることができる。すなわち、
加工するパイプの直径が小径から大径になった場合、キ
ャリッジの間隔を広げることにより、パイプ支持部材の
間隔を広げてパイプ１５を安定した状態で支持すること
ができる。
と回転数を図示省略のＮＣ装置に接続したモーター制御
部３２により適宜に制御すれば、前記一対のキャリッジ
２５を相互に接近または離反させてパイプ支持部材３９
の間隔を所望する間隔にすることができる。すなわち、
加工するパイプの直径が小径から大径になった場合、キ
ャリッジの間隔を広げることにより、パイプ支持部材の
間隔を広げてパイプ１５を安定した状態で支持すること
ができる。
【００１８】上記の如くパイプ支持装置１９のパイプ支
持部材３９の間隔を加工するパイプ１５の直径に対応し
て設定すると共に、加工するパイプ１５の長さに対応し
て、適宜の間隔を置いて前記基台１３上のスライド案内
１４上に配置した後、前記レーザー加工装置１のレーザ
ー加工ヘッド７とパイプ回転装置１７とを位置決め制御
しながらレーザー加工を実施すれば、前述の如くパイプ
１５は安定した状態で支持されているので加工精度にば
らつきのない良好な加工を行うことができる。次に、上
記パイプ支持装置１９の使用方法について、図５を参照
しながら説明する。図５はパイプ支持装置１９のパイプ
支持ローラー３７上に小径のパイプを支持した場合と大
径のパイプを支持した場合の位置関係を説明した図であ
る。
持部材３９の間隔を加工するパイプ１５の直径に対応し
て設定すると共に、加工するパイプ１５の長さに対応し
て、適宜の間隔を置いて前記基台１３上のスライド案内
１４上に配置した後、前記レーザー加工装置１のレーザ
ー加工ヘッド７とパイプ回転装置１７とを位置決め制御
しながらレーザー加工を実施すれば、前述の如くパイプ
１５は安定した状態で支持されているので加工精度にば
らつきのない良好な加工を行うことができる。次に、上
記パイプ支持装置１９の使用方法について、図５を参照
しながら説明する。図５はパイプ支持装置１９のパイプ
支持ローラー３７上に小径のパイプを支持した場合と大
径のパイプを支持した場合の位置関係を説明した図であ
る。
【００１９】いま、半径Ｒ1 のパイプ１５Ａをパイプ支
持ローラー３７上に支持する場合、パイプ１５Ａの中心
Ｏ1 と支持ローラー３７Ｌの中心を結ぶ直線と、パイプ
１５Ａの中心Ｏ1 と支持ローラー３７Ｒの中心を結ぶ直
線とがなす角度を支持角θとするとき、支持ローラー３
７Ｌと支持ローラー３７Ｒとの間隔Ｌ1 及びパイプ支持
ローラー３７の中心の移動軌跡４１からパイプ１５Ａの
中心Ｏ1 までの中心高さＨ1 は、次の計算式に半径Ｒ1
を代入することによりで求めることができる。上記パイ
プ１５Ａより大径のパイプ１５Ｂ（半径Ｒ2 ）について
も同様にＬ2 、Ｈ2 が求められる。
持ローラー３７上に支持する場合、パイプ１５Ａの中心
Ｏ1 と支持ローラー３７Ｌの中心を結ぶ直線と、パイプ
１５Ａの中心Ｏ1 と支持ローラー３７Ｒの中心を結ぶ直
線とがなす角度を支持角θとするとき、支持ローラー３
７Ｌと支持ローラー３７Ｒとの間隔Ｌ1 及びパイプ支持
ローラー３７の中心の移動軌跡４１からパイプ１５Ａの
中心Ｏ1 までの中心高さＨ1 は、次の計算式に半径Ｒ1
を代入することによりで求めることができる。上記パイ
プ１５Ａより大径のパイプ１５Ｂ（半径Ｒ2 ）について
も同様にＬ2 、Ｈ2 が求められる。
【００２０】
【数１】 Ｌ＝２（Ｒ＋ｒ）Ｓｉｎ（θ／２） ………（１） Ｈ＝２（Ｒ＋ｒ）Ｃｏｓ（θ／２） ………（２） なお上記計算式中において「ｒ」はパイプ支持ローラー
３７の半径である。
３７の半径である。
【００２１】従って、図示省略のＮＣ装置に前記計算式
を計算プログラムとして登録しておき、パイプ加工をす
る時に、適宜な支持角θとパイプ半径Ｒとを入力し、支
持ローラー３７Ｌと支持ローラー３７Ｒとの間隔Ｌと、
パイプ支持ローラー３７の中心の移動軌跡４１からパイ
プ１５Ａの中心Ｏ1 までの中心高さＨとを登録しておい
た前記計算式を用いて演算して求めることができる。な
お、前記支持角θは６０度前後に設定するのが望まし
い。
を計算プログラムとして登録しておき、パイプ加工をす
る時に、適宜な支持角θとパイプ半径Ｒとを入力し、支
持ローラー３７Ｌと支持ローラー３７Ｒとの間隔Ｌと、
パイプ支持ローラー３７の中心の移動軌跡４１からパイ
プ１５Ａの中心Ｏ1 までの中心高さＨとを登録しておい
た前記計算式を用いて演算して求めることができる。な
お、前記支持角θは６０度前後に設定するのが望まし
い。
【００２２】例えば、半径Ｒ1 のパイプ１５Ａから、半
径Ｒ2 （Ｒ1 ＜Ｒ2 ）のパイプ１５Ｂに変更する場合に
は、偏差ΔＬ＝Ｌ2 −Ｌ1 とΔＨ＝Ｈ2 −Ｈ1 を演算で
求め、前記パイプ支持装置１９のモーター制御部３２
に、この演算で求めた偏差ΔＬを出力し、モーター３３
を駆動してパイプ支持ローラーの間隔を支持角がθにな
るように補正する。さらに偏差ΔＨを前記パイプ回転装
置１７の駆動制御部（図示省略）に出力しパイプの中心
位置ＣＬをＨ2 になるように補正する。
径Ｒ2 （Ｒ1 ＜Ｒ2 ）のパイプ１５Ｂに変更する場合に
は、偏差ΔＬ＝Ｌ2 −Ｌ1 とΔＨ＝Ｈ2 −Ｈ1 を演算で
求め、前記パイプ支持装置１９のモーター制御部３２
に、この演算で求めた偏差ΔＬを出力し、モーター３３
を駆動してパイプ支持ローラーの間隔を支持角がθにな
るように補正する。さらに偏差ΔＨを前記パイプ回転装
置１７の駆動制御部（図示省略）に出力しパイプの中心
位置ＣＬをＨ2 になるように補正する。
【００２３】上述の補正を行うことにより、パイプ１５
Ｂの支持角度はパイプ１５Ａの支持角度と同一角度
（θ）となると同時に、パイプ回転装置１７のパイプに
中心位置ＣＬがΔＨだけ補正されパイプ支持装置１９で
のＨ2 の位置とに一致することになる。
Ｂの支持角度はパイプ１５Ａの支持角度と同一角度
（θ）となると同時に、パイプ回転装置１７のパイプに
中心位置ＣＬがΔＨだけ補正されパイプ支持装置１９で
のＨ2 の位置とに一致することになる。
【００２４】すなわち上述のような方法によれば、パイ
プ支持装置に支持するパイプの外径サイズが変化して
も、パイプの中心と支持部材との間の角度を常に同一の
設定角度（θ）で支持することができるので常にほぼ同
一の安定度でパイプを支持することができる。
プ支持装置に支持するパイプの外径サイズが変化して
も、パイプの中心と支持部材との間の角度を常に同一の
設定角度（θ）で支持することができるので常にほぼ同
一の安定度でパイプを支持することができる。
【００２５】次に、パイプ支持角（θ）を６０度と９０
度にした場合に支持可能なパイプの径の変化について図
５により説明する。いま、間隔Ｌ3 の位置にあるパイプ
支持ローラー３７Ｒ”と支持ローラー３７Ｌ”に支持角
が６０度で支持可能なパイプは半径Ｒ4 のパイプ１５Ｃ
である。
度にした場合に支持可能なパイプの径の変化について図
５により説明する。いま、間隔Ｌ3 の位置にあるパイプ
支持ローラー３７Ｒ”と支持ローラー３７Ｌ”に支持角
が６０度で支持可能なパイプは半径Ｒ4 のパイプ１５Ｃ
である。
【００２６】これに対して支持角が９０度の場合に支持
可能なパイプは、半径Ｒ3 のパイプ１５Ｃ’となる。す
なわち、図５から明白のように、Ｒ3 ＜Ｒ4 であり、支
持角が６０度の場合の方が、支持角が９０度の場合より
大きい半径のパイプを支持可能である。換言すれば、支
持するパイプのサイズが同じ範囲ならば支持角が６０度
の方が前記キャリッジ２５の移動範囲を小さくできる利
点もある。なお、上述の比較においては支持角（θ）が
相違しているのでパイプの安定度は同一ではない。
可能なパイプは、半径Ｒ3 のパイプ１５Ｃ’となる。す
なわち、図５から明白のように、Ｒ3 ＜Ｒ4 であり、支
持角が６０度の場合の方が、支持角が９０度の場合より
大きい半径のパイプを支持可能である。換言すれば、支
持するパイプのサイズが同じ範囲ならば支持角が６０度
の方が前記キャリッジ２５の移動範囲を小さくできる利
点もある。なお、上述の比較においては支持角（θ）が
相違しているのでパイプの安定度は同一ではない。
【００２７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、加工す
るパイプの直径が小径から大径になった場合、キャリッ
ジの間隔を広げることにより、パイプ支持部材の間隔を
広げてパイプを安定した状態で支持することができる。
また、前述の如くパイプは安定した状態で支持されてい
るので加工精度にばらつきのない良好な加工を行うこと
ができる。
るパイプの直径が小径から大径になった場合、キャリッ
ジの間隔を広げることにより、パイプ支持部材の間隔を
広げてパイプを安定した状態で支持することができる。
また、前述の如くパイプは安定した状態で支持されてい
るので加工精度にばらつきのない良好な加工を行うこと
ができる。
【００２８】請求項２に記載のパイプの支持方法によれ
ば、パイプ支持装置に支持するパイプの外径サイズが変
化しても、パイプの中心と支持部材との間の角度を常に
同一の設定角度で支持する様にしたので、ほぼ同一の安
定度でパイプを支持することができる。
ば、パイプ支持装置に支持するパイプの外径サイズが変
化しても、パイプの中心と支持部材との間の角度を常に
同一の設定角度で支持する様にしたので、ほぼ同一の安
定度でパイプを支持することができる。
【００２９】請求項３に記載のパイプの支持方法によれ
ば、支持されるパイプの中心と支持部材との間の角度を
６０度に設定したので、パイプを支持する支持部材の移
動量または間隔をさほど大きくしなくても、小径から大
径までの広い範囲のサイズのパイプを安定して支持する
ことができる。
ば、支持されるパイプの中心と支持部材との間の角度を
６０度に設定したので、パイプを支持する支持部材の移
動量または間隔をさほど大きくしなくても、小径から大
径までの広い範囲のサイズのパイプを安定して支持する
ことができる。
【図１】本発明に係わるレーザー加工装置のパイプ支持
装置の実施の形態を示した正面図。
装置の実施の形態を示した正面図。
【図２】図１におけるパイプ支持装置の部分のみをＩＩ
−ＩＩ線に沿って断面した側面図。
−ＩＩ線に沿って断面した側面図。
【図３】図２におけるパイプ支持装置の部分の拡大図。
【図４】図３におけるパイプ支持装置の部分の斜視図。
【図５】パイプ支持装置にパイプを支持した場合の位置
関係の説明図。
関係の説明図。
１ レーザー加工装置 ３ Ｘ軸キャリッジ ５ Ｙ軸キャリッジ ７ レーザー加工ヘッド １３ 基台 １５ パイプ １７ パイプ回転装置 １９ パイプ支持装置 ２１ スライド ２５ キャリッジ ３３ モーター ３７ パイプ支持ローラー ３９ パイプ支持部材 ＣＬ パイプの中心位置
Claims (3)
- 【請求項１】 基台上にパイプを回転するパイプ回転装
置と前記パイプを支持するパイプ支持装置とを設け、前
記基台の上方にパイプを加工するレーザー加工ヘッドと
を設けたレーザー加工装置のパイプ支持装置において、
前記パイプ支持装置は、前記基台上に前記パイプと平行
方向に移動自在のスライドを設け、該スライドに前記パ
イプに直交する方向に相互に接近離反可能な一対のキャ
リッジを設け、該一対のキャリッジのそれぞれに前記パ
イプを回転自在に支持するパイプ支持部材を設けてなる
ことを特徴とするレーザー加工装置のパイプ支持装置。 - 【請求項２】 基台上にパイプを回転するパイプ回転装
置と前記パイプを支持するパイプ支持装置とを設け、前
記基台の上方にパイプを加工するレーザー加工ヘッドと
を設けたレーザー加工装置のパイプ支持装置において、
前記パイプ支持装置は、前記基台上に前記パイプと平行
方向に移動自在のスライドを設け、該スライドに前記パ
イプに直交する方向に相互に接近離反可能な一対のキャ
リッジを設け、該一対のキャリッジのそれぞれに前記パ
イプを回転自在に支持するパイプ支持部材設けてなるレ
ーザー加工装置のパイプ支持装置の使用方法にして、前
記キャリッジを接近または離反させ、該パイプ支持装置
に支持されるパイプの外径が変化しても、支持されるパ
イプ中心と支持部材との間の角度が設定角度になる様に
パイプを支持することを特徴とするパイプの支持方法。 - 【請求項３】 前記パイプ支持装置に支持されるパイプ
の中心と支持部材との間の設定角度を６０度にしたこと
を特徴とする請求項２に記載のパイプの支持方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19681495A JP3640709B2 (ja) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | レーザー加工装置のパイプ支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19681495A JP3640709B2 (ja) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | レーザー加工装置のパイプ支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0947891A true JPH0947891A (ja) | 1997-02-18 |
| JP3640709B2 JP3640709B2 (ja) | 2005-04-20 |
Family
ID=16364109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19681495A Expired - Fee Related JP3640709B2 (ja) | 1995-08-01 | 1995-08-01 | レーザー加工装置のパイプ支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3640709B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100675786B1 (ko) * | 2005-07-15 | 2007-01-30 | 김석조 | 관체 용접용 다관절 아암 |
| JP2007237265A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Shima Seisakusho:Kk | 円筒型ワーク用レーザ加工機及びその冶具 |
| JP2009241124A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Fujico Co Ltd | 金属管の摩擦肉盛装置及びその摩擦肉盛方法並びに複合金属管 |
-
1995
- 1995-08-01 JP JP19681495A patent/JP3640709B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100675786B1 (ko) * | 2005-07-15 | 2007-01-30 | 김석조 | 관체 용접용 다관절 아암 |
| JP2007237265A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Shima Seisakusho:Kk | 円筒型ワーク用レーザ加工機及びその冶具 |
| JP2009241124A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Fujico Co Ltd | 金属管の摩擦肉盛装置及びその摩擦肉盛方法並びに複合金属管 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3640709B2 (ja) | 2005-04-20 |
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