JPH0946098A - 電子部品自動装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリテーブルに複数の装着ヘッドが搭載
され両者間に電流を伝えるケーブルが接続される場合に
ロータリテーブルと装着ヘッド間のケーブルの交換に要
する手間を少なくする。 【解決手段】 ケーブル１８の装着ヘッド１５への接続
はコネクタ５４で着脱自在に行い、ロータリテーブル１
３との接続はプラグ５９がリセプタクル６０と着脱自在
になされたテーブル側接続部材５８にて行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転するロータリ
テーブルの周縁に複数設けられ、該テーブルに対して上
下動する装着ヘッドにより電子部品を搬送してプリント
基板に装着する電子部品自動装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の電子部品自動装着装置として、
特開平６−３３４３９１号公報に記載されたものが知ら
れている。

【０００３】この電子部品自動装着装置はロータリテー
ブルの周縁に等間隔に複数個設けられた装着ヘッドにモ
ータが搭載され、このモータのロータには吸着ノズルが
設けられている。該吸着ノズルが部品供給装置より部品
を吸着してプリント基板に装着するのであるが、部品を
装着すべき角度位置にするために吸着ノズルはヘッドに
対して前記モータの回転により回転させられる。このモ
ータにパルス電流を流して駆動するためにケーブル（駆
動電源コード）がロータリテーブルより装着ヘッド中の
モータに接続されている。また、装着ヘッドはロータリ
テーブルに対して上下動可能に取り付けられており、吸
着ステ−ション及び装着ステ−ションで特に急激に上下
動して部品の取出及び装着が行われるようになされてい
る。この時に、ケーブルは装着ヘッドが下降したときに
伸び上昇すると屈曲する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では装着ヘッドの上下動は短いサイクルタイムの間に行
わなければならないためケーブルの伸張、屈曲もその短
時間の間に急激に行われ、また屈曲する回数も部品装着
速度が高速になるほど多くなり、ある程度の運転期間の
経過でケーブル中の電線の断線が発生することとなる。

【０００５】この時に、ケーブル中の電線の端子の装着
ヘッド及びロータリテーブルとの接続が半田付けや圧着
等のように固着される接続である場合にはケーブルの交
換の作業が大変になってしまう。

【０００６】そこで本発明は、ロータリテーブルに複数
の装着ヘッドが搭載され両者間に電流を伝えるケーブル
が接続される場合にロータリテーブルと装着ヘッド間の
ケーブルの交換に要する手間を少なくすることを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、回転
するロータリテーブルの周縁に複数設けられ、該テーブ
ルに対して上下動する装着ヘッドにより電子部品を搬送
してプリント基板に装着する電子部品自動装着装置にお
いて、前記装着ヘッドに設けられた電流駆動素子と、該
駆動素子に前記ロータリテーブルに設けられた電流供給
部からの電流を流す前記ヘッドの上下動に応じて屈曲可
能なケーブルと、該ケーブルを前記ロータリテーブルと
着脱自在に接続するテーブル側接続部材と、前記ケーブ
ルを前記前記ヘッドと着脱自在に接続するヘッド側接続
部材を備えたものである。

【０００８】この構成によれば、ケーブルを交換したい
場合にはテーブル側接続部材及びヘッド側着脱部材を引
き抜き外し、交換すべきケーブルをロータリテーブル及
び装着ヘッドの各接続部材に押し入れ接続する。

【０００９】また本発明は、前記テーブル側接続部材は
全てのヘッドからのケーブルの端子を一括して着脱が可
能な一体コネクタであるように構成したものである。

【００１０】この構成によれば、ケーブルを交換する場
合にロータリテーブル側においては一括してテーブル側
接続部材を着脱することができる。

【００１１】また本発明は、回転するロータリテーブル
の周縁に複数設けられ、該テーブルに対して上下動する
装着ヘッドにより電子部品を搬送してプリント基板に装
着する電子部品自動装着装置において、前記装着ヘッド
に設けられた電流駆動素子と、該駆動素子に前記ロータ
リテーブルに設けられた電流供給部からの電流を流す前
記ヘッドの上下動に応じて屈曲可能なケーブルと、該ケ
ーブルを前記ロータリテーブルと接続するテーブル側接
続部材と、前記ケーブルを前記ロータリテーブルの回転
中心に対して前記テーブル側接続部材の角度位置とは異
なる角度位置の前記前記ヘッドと接続するヘッド側接続
部材を備えたものである。

【００１２】この構成によれば、ロータリテーブルから
装着ヘッドの電流駆動素子の間に接続されるケーブル
は、装着ヘッドの上下動による曲がり量が両接続位置間
距離が長くなるため大きくなり、ストレスが減り断線が
起きにくくなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。

【００１４】図２及び図３に於て、１はＹ軸モータ２の
回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ
軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動
することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブ
ルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品ある
いは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示
しない固定手段に固定されて載置される。

【００１５】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることに
より、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定された
ナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案
内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータ
リテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には取出ノ
ズルとしての吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド
１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。

【００１６】吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を
吸着し取出す装着ヘッド１５のロータリテーブル１３の
間欠回転の停止による停止位置（図２中上方の黒丸の付
された位置）が吸着ステーションＩであり、該吸着ステ
ーションＩにて装着ヘッド１５が下降することにより吸
着ノズル１４が部品５を吸着する。

【００１７】ＩＩは部品５を吸着した装着ヘッド１５が
ロータリテーブル１３の間欠回転により停止する認識ス
テーションであり、部品認識装置１６により部品５の画
像が撮像され吸着ノズル１４に対する部品５の位置ずれ
が認識される。

【００１８】ＩＩＩは吸着ノズル１４が吸着保持してい
る部品５をプリント基板６に装着するために装着ヘッド
１５が停止する装着ステーション（図２中下方の黒丸の
付された位置）であり、装着ヘッド１５の下降によりＸ
Ｙテーブル３の移動により所定の位置に停止したプリン
ト基板６に部品５は装着される。

【００１９】１８は後述する電流駆動素子としてのパル
スモータ３１を駆動するためのロータリテーブル１３内
に格納された駆動回路８２（図５参照）からの電流を伝
達するための電線及び後述する他の電流駆動素子に電流
を伝達して流す電線をも含むケーブルであり、各装着ヘ
ッド１５に接続されている。１９は吸着ノズル１４より
チップ部品５を吸着するため図示しない真空源に連通す
る真空チューブである。

【００２０】装着ヘッド１５はヘッドブロック２１を介
してリニアガイド２２に取り付けられ、ロータリテーブ
ル１３に対して上下動可能になされている。

【００２１】以下に図４に基づき装着ヘッド１５につい
て説明する。

【００２２】装着ヘッド１５内にはパルスモータ３１が
組み込まれ形成されている。

【００２３】３２は該モータ３１の回転体としてのロー
タであり、ハンジング部となっているステータ３０内で
θ方向に回転可能になされている。θ方向とは上下に伸
びる軸（鉛直軸）の回りに回転する方向である。３３は
ロータ３２の周囲に全周にわたり埋設された永久磁石で
あり、その上下には該磁石３３に磁化される鉄芯３４が
周方向に凹凸を繰り返して設けられている。３５はステ
ータ３０の内壁に全周にわたり取り付けられた鉄芯であ
り該鉄芯３５のステータ３０の周方向の複数個所は突部
となっており、該突部の周りにはコイル３６が巻かれて
いる。

【００２４】該コイル３６に前記ケーブル１８よりのパ
ルス状の電流が流され永久磁石３３に磁化された鉄芯３
４の突部との反発力によりロータ３２はパルス数に応じ
て所定角度量回転する。

【００２５】３８はロータ３２をステータ３０に対して
回転可能に支持するベアリングである。

【００２６】前記吸着ノズル１４は夫々ロータ３２を上
下方向に貫通して上下動可能に設けられており、該ノズ
ル１４の先端から真空吸引孔４０が穿設されている。該
真空吸引孔４０はノズル１４の側面の中間でロータ３２
側に開口しており、ロータ３２に穿設された連通孔３７
を介して該ロータ３２の軸方向に伸びる真空室３９に連
通する。ノズル１４の上部には係合体４４が形成されて
おり、押圧バネ４５により下方に付勢されている。前記
ロータ３２の上部には各吸着ノズル１４の係合体４４に
係合して該バネ４５に抗して吸着ノズル１４を上昇した
状態に保持するためのレバー４６がロータ３２の軸方向
に揺動するようバネ４７に付勢されて取り付けられてい
る。図示しないレバー回動装置によりレバー４６がバネ
４７に抗してその下端が開くように揺動されると該レバ
ー４６により図４の左側のように保持されていた吸着ノ
ズル１４は下方に右側のように突出して部品５を吸着す
る使用状態になされる。ノズル１４が使用されずに係合
体４４がレバー４６に保持され収納された図４の左側の
状態ではノズル１４の胴部の開口は連通孔には連通せ
ず、連通孔３７はノズル１４の側面で封止され真空が漏
れないようになされている。

【００２７】前記真空室３９はロータ３２の上部にて回
転可能なロータリジョイント４９を介して真空チューブ
１９に連通している。ロータリジョイント４９は図示し
ない中空部を有する回転端５１及び該回転端５１に図示
しないボールベアリングにより相対的に回転可能に設け
られた図示しない中空部を有する固定端５２とより構成
されている。

【００２８】図３において、２６は部品供給装置８の揺
動レバー２７を揺動させるために上下動する昇降レバー
であり、該レバー２７を揺動させテープリール２８内に
巻回された図示しないテープを送り該テープ内に収納さ
れたチップ部品５を該ノズル１４の吸着位置に供給させ
る。

【００２９】前記ロータリテーブル１３は基台２９に回
転可能に取り付けられているものであり、前記供給台７
及びＸＹテ−ブル３も該基台２９に対して移動するもの
である。

【００３０】ロータ３２の下端部４８は円盤形状を呈す
るが、この下端部４８の円周上の１箇所にはマグネット
４１が埋設されている。またステータ３０には原点検出
のための電流駆動素子としての原点検出素子４３（ホー
ルＩＣ）が設けられており、ロータ３２の回転によりマ
グネット４１が該原点検出素子に対向した時に原点検出
信号が出力され、この信号電流が前記ケーブル１８内の
電線を流れてロータリテーブル１３内のマイクロコンピ
ュータ７８に該信号が入力されるようになされている。

【００３１】また、前記ヘッドブロック２１には電流駆
動素子としての真空バルブ４４が搭載されており、真空
チューブ１９を介してヘッド１５の真空室３９内に負圧
を供給するためにロータリテーブル１３内の真空通路４
５を介して図示しない真空源に連通させるように切り替
えるか、前記真空室３９を大気開放状態に切り替える機
能を有している。該バルブ４４は電磁弁であり、前記ケ
ーブル１８中の電線を流れる電流によりロータリテーブ
ル１３内の後述するマイクロコンピュータ７８からの制
御により駆動される。

【００３２】図５に示すように、ケーブル１８は装着ヘ
ッド１５にヘッド側接続部材としてのコネクタ５４で着
脱自在に接続されている。ケーブル１８に固定されてい
る駆動側コネクタ５５とヘッド１５に固定されている従
動側コネクタ５６でコネクタ５４は構成されており、駆
動側構成５５が従動側コネクタ５６に着脱されるもので
ある。従動側コネクタ５６の各端子にモータ３１の駆動
用電流を流す電線、原点検出素子４３からの信号電流を
流す電線及び真空バルブ４４を駆動する電流を流す電線
が半田付け等で固定されているものである。

【００３３】図３に示すようにケーブル１８はロータリ
テーブル１３に一体コネクタであるテーブル側接続部材
５８で着脱自在に接続されている。該接続部材５８はケ
ーブル１８が接続されるプラグ５９と、ロータリテーブ
ル１３の下部中央に固定して取り付けられているリセプ
タクル６０とよりなり、プラグ５９がリセプタクル６０
に着脱自在に接続されることにより、ロータリテーブル
１３に搭載された電流供給部としての駆動回路８２、マ
イクロコンピュータ７８に前記モータ３１、原点検出素
子４３及び真空バルブ４４が接続される。

【００３４】接続部材５８について、図１、図６及び図
７に基づいて詳述する。

【００３５】プラグ５９には、各装着ヘッド１５に接続
される全てのケーブル１８がその一体モールド６１に接
続され、該一体モールド６１に一体に取り付けられたハ
ウジング６２内に植設された端子としてのピン６３に各
ケーブル１８内の夫々の電線の端部が半田付け等により
固定されている。該ピン６３はハウジング６２の表面に
図６に示すように所定の間隔を存して突出されている。
ハウジング６２の縮径部６４にはリング状のシェル６５
が抜け止めされた状態で挿入されており、円筒形のハウ
ジング６２に沿って縮径部６４の範囲内でスライド可能
になされている。

【００３６】リセプタクル６０はリセブタクルシェル６
６及び該シェル６６に嵌合して固定されたハウジング６
７を有し、該ハウジング６７内には前記ピン６３と接触
可能なプローブ６８が植設されている。リセプタクルシ
ェル６６はロータリテーブル１３の下端部に固定されて
取り付けられ、またその周囲にはネジ溝が刻設されてお
り、前記シェル６５の内側に刻設されたネジ溝が該シェ
ル６５を回すことにより螺合し、図１に示されるように
両シェル６５、６６が結合するものである。シェル６５
はハウジング６２の回りに回動するためハウジング６２
とハウジング６７は互いに回転することなく、対向する
ピン６３とプローブ６８が接触して固定される。ピン６
３が接触すべきプローブ６８と接触するように位置決め
ピン６９及び該ピン６９が嵌合する位置決め孔７０がハ
ウジング６２、６７の表面に設けられている。プローブ
６８に夫々接続される電線はケーブル７１にまとめられ
ロータリテーブル１３内の回転中心位置を通る中空部７
２を介してロータリテーブル１３上部に設けられたヘッ
ド１５毎に対応して設けられた駆動回路８２及びマイク
ロコンピュータ７８に接続される。ケーブル７１はヘッ
ド毎に対応して形成されるようにすればよい。

【００３７】前記ケーブル１８はプラグ５９の一体モー
ルド６１に図７に示すように（下方から見ている。）円
形のモールド６１の中心に対して同心円の円周上に等間
隔に接続されている。該モールド６１の中心がロータリ
テーブル１３の回転中心でもある。ケーブル１８の一端
がモールド６１に接続された位置よりモールド６１の中
心から見てロータリテーブル１３の回転方向（図７中矢
印方向）に９０度進んだ角度位置にある装着ヘッド１５
の従動側コネクタ５６に該ケーブル１８の他端の駆動側
コネクタ５５が接続されるようになされ、全てのケーブ
ル１８について同様に９０度回転した位置のヘッド１５
に接続されるようになされている。逆に言えば、各ヘッ
ド１５に対してこのような対応位置関係になるように各
駆動回路８２等からの電流を伝えるケーブル１８のモー
ルド６１から出す位置を決めているものである。

【００３８】これはモールド６１の中心から見てヘッド
１５と同じ方向の角度位置にケーブル１８を接続したの
では接続位置間の距離が取れないため、ヘッド１５が下
降した時のケーブル１８の長さをヘッド１５が上昇した
ときに吸収するためにケーブル１８が曲がる曲率が大き
くなってしまい、ケーブル１８に掛かるストレスが大き
くなりケーブル１８中の電線が断線しやすくなるのに対
して、９０度異なる角度の位置であればケーブル１８の
接続位置間の距離が長く取れ、ケーブル１８の曲がり量
を減らせるためである。９０度異なる位置でなくとも例
えば１８０度異なる位置でもより接続位置間の距離を長
くすることができ曲がりに対しては有利であるが、１８
０度では他のケーブル１８と交差してしてせってしま
い、こすれなどによる弊害が出るため好ましくなく、９
０度程度がもっとも良い位置である。従って９０度より
も小さな角度で異なった角度位置に接続しても０度の場
合よりはよい。また、本実施形態ではロータリテーブル
１３の回転方向に９０度異なった位置のヘッド１５にケ
ーブル１８を接続しているが、回転方向と逆方向に９０
度異なった位置のヘッド１５に接続するような構成にし
てもよい。

【００３９】図５に基づき、電子部品自動装着装置の制
御ブロックについて説明する。

【００４０】７４はホストＣＰＵであり、ＲＡＭ７５に
記憶された種々のデータ等に基づき、ＲＯＭ７６に格納
されたプログラムに従ってチップ部品５の装着に係わる
種々の動作を制御する。７７はＣＰＵ７４にＲＡＭ７５
等を接続するバスラインである。

【００４１】ＲＡＭ７５には、図示しない装着データが
プリント基板６の種類毎に記憶されており、該データの
ステップ番号の順番にリール番号で示される供給台７上
の位置の部品供給装置８より部品５が取り出され、プリ
ント基板６の座標位置に装着角度データで示される角度
位置で装着されるものである。ロータ３２の回動により
吸着ノズル１４が装着角度データ分だけが回転すると部
品供給装置８から取り出されたチップ部品５は吸着され
た姿勢が正しければ装着すべき角度位置となるようにな
されている。

【００４２】ホストＣＰＵ７４はこの装着データに基づ
きＸＹテ−ブル３の移動すべき距離を表すデータをＸ方
向及びＹ方向毎にモータ２、４に指令すると共に後述す
るマイクロコンピュータ７８に装着角度データに基づき
この制御用データの信号が送られるものである。

【００４３】バスライン７７にはさらにパルスモータ３
１の制御のためのシリアルインターフェース７９が接続
されているが、パルスモータ３１は基台２９に対して回
転するロータリテーブル１３に搭載されており、ホスト
ＣＰＵ７４は基台２９内に取り付けられているためパル
スモータ３１とＣＰＵ７４の間の配線はこの部分ではリ
ード線を半田付けして接続することができない。このた
めスリップリング７４を介して各パルスモータ３１を駆
動するための制御手段としてのマイクロコンピュータ７
８が接続されている。該マイクロコンピュータ７８内に
は図示しないシリアルインターフェースが組み込まれて
おり、前記スリップリング８０からの配線は、パルスモ
ータ３１に対応する個数だけカレントループのマルチド
ロップの通信形態で図示しないインターフェースに接続
されてマイクロコンピュータ７８に接続されている。各
マイクロコンピュータ７８にはパルスモータ３１を電流
を流して駆動する駆動回路８２が接続される。

【００４４】マイクロコンピュータ７８ではモータ３１
が回転すべき角度量がホストＣＰＵ７４から与えられる
と、それに応じた速度波形を算出して発生させる働きを
し、その波形に基づくデータにより駆動回路８２がモー
タ３１を駆動する電流を前記ケーブル１８に流すもので
ある。

【００４５】また、駆動回路８２には前記真空バルブ４
４が前記ケーブル１８を介して接続される。真空バルブ
４４は対応する装着ヘッド１５が吸着ステ−ションＩに
達した時に真空をＯＮして吸着ノズル１４より部品５を
真空吸着させ、当該ヘッド１５が装着ステ−ションＩＩ
Ｉに達してヘッド１５が下降して部品５を装着する際に
真空がＯＦＦされ大気圧に開放するように切り替えられ
る。このための切替用の駆動電流を該駆動回路８２は供
給するものであり、その制御はホストＣＰＵ７４の指令
に基づきマイクロコンピュータ７８が行う。また、マイ
クロコンピュータ７８には前記原点検出素子４３がケー
ブル１８を介して接続され、検出信号が該コンピュータ
７８に伝えられる。

【００４６】以上のような構成により以下動作について
説明する。

【００４７】先ず、電子部品自動装着装置の部品５を基
板６に装着する自動運転の動作について説明する。

【００４８】装置に電源が投入されると、各ヘッド１５
の吸着ノズル１４の回転位置（即ちロータ３２の回転位
置）の原点位置の検出が行われる。

【００４９】即ち、ロータ３２を低速で回転させ、原点
検出素子４３がマグネット４１に対向する位置で検出信
号が出力され、該信号電流がケーブル１８を介して伝達
されマイクロコンピュータ７８に検出され、原点位置が
記憶される。

【００５０】次に、自動運転が開始されると、装着ヘッ
ド１５がロータリテーブル１３の図示しないインデック
ス機構を介する間欠回転により吸着ステ−ションＩに停
止した際に、供給台駆動モータ９の駆動により供給台７
が移動され、供給すべきチップ部品５を収納する部品供
給装置８は吸着ステ−ションＩの装着ヘッド１５の吸着
ノズル１４の吸着位置に停止されて該ノズル１４の下降
によりチップ部品５が取り出される。

【００５１】この時に、マイクロコンピュータ７８の制
御によりケーブル１８を介して駆動用の電流が真空バル
ブ４４に流され真空バルブの切替によりヘッド１５の下
降の適当なタイミングで吸着ノズル１４の真空吸引孔４
０に負圧が発生して部品５の吸着がなされ、また装着ヘ
ッド１５が下降することにより曲がっていたケーブル１
８が伸張し、上昇することにより再度屈曲する。この伸
張及び屈曲の動作は非常に短い時間の間に行われ、０．
３秒から０．１秒程度の間に行われる。

【００５２】次に、ロータリテーブル１３が図示しない
インデックス機構を介して間欠回転を行い、チップ部品
５を保持したヘッド１５は次のステ−ションに移動して
停止し、さらに回転して行き認識ステ−ションＩＩに移
動する。

【００５３】次に、部品認識装置１６により吸着ノズル
１４に吸着されたチップ部品５の撮像が行われその画像
が認識処理され、部品５の吸着ノズル１４に対する位置
ずれが認識される。

【００５４】次に、認識が終了したならばＣＰＵ７４は
該認識結果により補正すべき量を装着データの装着角度
データであるθ１に加えた角度量を算出する。

【００５５】次に、算出された角度量が当該装着ヘッド
１５のマイクロコンピュータ７８にスリップリング６４
等を介して出力される。

【００５６】このモータ３１の回転と並行してロータリ
テーブル１３は間欠回転を行って装着ステ−ションＩＩ
Ｉに達し、角度位置決めが終了したチップ部品５をＸＹ
テーブル３の移動により装着データの示す座標位置に位
置決めされたプリント基板６に装着する。この場合にも
ヘッド１５は短い間に上下動してケーブル１８の屈曲が
発生する。また、真空バルブ４４に駆動電流がケーブル
１８を介して出力され、吸着ノズル１４が下降する適当
なタイミングで切り替えられ吸引孔４０の負圧がＯＦＦ
され、大気圧に開放される。

【００５７】次に、装着ヘッド１５が装着ステ−ション
ＩＩＩを通過すると、ＣＰＵ７４は原点検出動作を指令
して、原点検出素子４３が原点を検出して検出信号を出
力する動作がなされ次の部品吸着動作の準備が行われ
る。

【００５８】次に、ケーブル１８を交換する動作につい
て説明する。

【００５９】ケーブル１８は寿命になる場合には、全て
のヘッド１５のものについて同時期に寿命となるので一
括して交換するが、このため自動運転を停止させた状態
でヘッド１５側にてコネクタ５４をヘッド１５毎に外
す。

【００６０】次に、プラグ５９のシェル６５を回転させ
てリセプタクルシェル６６との螺合を緩めプラグ５９を
リセプタクル６０より取り外す。

【００６１】こうして、プラグ５９を取り外すことで、
プラグ５９に一体となって取り付けられている全ケーブ
ル１８が一括して取り外される。

【００６２】次に、新しいケーブル１８が接続されてい
る同構造のプラグ５９をロータリテーブル１３側のリセ
プタクル６０にシェル６５をリセプタクルシェル６６に
螺合させ締め付けることによって取り付ける。十分な強
さで取り付けるためには、工具を使用してシェル６５の
締め付けを行うようにすればよく、また取り外しの際に
もそのような工具を使用すればよい。シェル６５がある
程度緩まれば手を使って回転させ取り外すことが可能と
なる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明は、ロータリテーブ
ルに搭載された装着ヘッドにロータリテーブル側より電
流を流すケーブルをロータリテーブル及び装着ヘッドと
着脱自在に接続できるので、ケーブルの交換のが容易に
なり手間を減らすことができる。

【００６４】また、全ての装着ヘッドに接続されるケー
ブルをの端子を一括して着脱が可能な一体コネクタとす
ることにより、より交換作業を容易にすることができ
る。

【００６５】また、ケーブルのロータリテーブル側の取
付位置と装着ヘッドの位置の角度位置が異なるように接
続されているので両接続位置の距離を長くしてヘッド上
昇時に曲がる曲率を大きくしてケーブルに掛かるストレ
スを小さくすることができ、ケーブルの断線が起こりに
くくなり交換の手間を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プラグがリセプタクルに取り付けられているテ
ーブル側接続部材の断面側面図である。

【図２】本発明を適用せる電子部品自動装着装置の平面
図である。

【図３】同じく電子部品自動装着装置の側面図である。

【図４】装着ヘッドの一部破断せる側面図である。

【図５】電子部品自動装着装置の制御ブロック図であ
る。

【図６】プラグのピンの配列を示す平面図である。

【図７】プラグ下面より装着ヘッドへのケーブルの接続
位置関係を示す平面図である。

【符号の説明】

５ チップ状電子部品 ６ プリント基板 １３ ロータリテーブル １５ 装着ヘッド １８ ケーブル ３１ パルスモータ（電流駆動素子） ４３ 原点検出素子（電流駆動素子） ４４ 真空バルブ（電流駆動素子） ５４ コネクタ（ヘッド側接続部材） ５８ テーブル側接続部材 ７８ マイクロコンピュータ（電流供給部） ８２ 駆動回路（電流供給部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転するロータリテーブルの周縁に複数
   設けられ、該テーブルに対して上下動する装着ヘッドに
   より電子部品を搬送してプリント基板に装着する電子部
   品自動装着装置において、前記装着ヘッドに設けられた
   電流駆動素子と、該駆動素子に前記ロータリテーブルに
   設けられた電流供給部からの電流を流す前記ヘッドの上
   下動に応じて屈曲可能なケーブルと、該ケーブルを前記
   ロータリテーブルと着脱自在に接続するテーブル側接続
   部材と、前記ケーブルを前記前記ヘッドと着脱自在に接
   続するヘッド側接続部材を備えたことを特徴とする電子
   部品自動装着装置。
2. 【請求項２】 前記テーブル側接続部材は全てのヘッド
   からのケーブルの端子を一括して着脱が可能な一体コネ
   クタであることを特徴とする請求項１に記載の電子部品
   自動装着装置。
3. 【請求項３】 回転するロータリテーブルの周縁に複数
   設けられ、該テーブルに対して上下動する装着ヘッドに
   より電子部品を搬送してプリント基板に装着する電子部
   品自動装着装置において、前記装着ヘッドに設けられた
   電流駆動素子と、該駆動素子に前記ロータリテーブルに
   設けられた電流供給部からの電流を流す前記ヘッドの上
   下動に応じて屈曲可能なケーブルと、該ケーブルを前記
   ロータリテーブルと接続するテーブル側接続部材と、前
   記ケーブルを前記ロータリテーブルの回転中心に対して
   前記テーブル側接続部材の角度位置とは異なる角度位置
   の前記前記ヘッドと接続するヘッド側接続部材を備えた
   ことを特徴とする電子部品自動装着装置。