JPH0944967A - ディスク演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のアクセスドライブを装備し、ディスク
へのアクセスが速く円滑に動作し、ディスクの自動搬出
入が可能となる。 【構成】 第２のアクセスドライブ部５のディスクアク
セス移動時に第１のアクセスドライブ部４が第２のアク
セスドライブ部５に対する干渉を防ぐため退避する第１
の退避位置６を有し、この第１の退避位置はディスク２
を装置内外に着脱するためにストッカ部１の最上部に設
けたディスク着脱部３に水平対応する隣接位置とする。
この第１の退避位置を有することで第１のアクセスドラ
イブ部４は装置内外のディスク２をストッカ部１に対し
て自動搬出入することができ、装置外やストッカ部１内
のディスク２を装着することで、即座に情報の記録また
は再生を行うことができる。第２のアクセスドライブ５
に対する第２の退避位置７も、第１のアクセスドライブ
４に対する上記と同様の目的に用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚のディスクを挿
抜自在にかつ鉛直方向に積層収納するストッカ部を有す
るディスク演奏装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディスク演奏装置としてストッカ
部に複数枚収納保持されたディスクの中から１枚のディ
スクを選択して取り出し、そのディスクに情報の記録ま
たは再生を行う装置が提案されている。

【０００３】以下に従来のディスク演奏装置について説
明する。

【０００４】図４は従来のディスク演奏装置の概略構造
を示す側面図である。図４において、１は複数枚のディ
スク２を挿抜自在にかつ鉛直方向に積層収納するストッ
カ部、50，51はディスクを装着して情報の記録または再
生を行う位置が固定された第１，第２のドライブ部、52
は、ストッカ部１から指定されたディスク２を挿抜し、
ストッカ部１と第１のドライブ部50または第２のドライ
ブ部51との間でディスク２を搬送するディスク搬送部で
ある。

【０００５】以上のように構成されたディスク演奏装置
の動作について説明する。

【０００６】指定されたディスク２の情報の記録または
再生を行う場合、ディスク搬送部５２は基準位置から指
定されたディスク２のストッカ部１内の収納位置に対応
する位置まで上，下方向（矢印ａ，ｂ)へ移動しディス
ク２をストッカ部１から引出し(矢印ｅ)、その後、固定
された第１のドライブ部50まで移動しディスク２を第１
のドライブ部に装着して基準位置に戻る。第１のドライ
ブ部50では、装着されたディスク２の情報の記録または
再生が行われる。引き続き次に指定されたディスクの情
報の記録または再生を行う場合、上記と同様の動作によ
り固定された第２のドライブ部51でディスク２の情報の
記録または再生が行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構造では、ストッカ部１に対しディスク２を搬入／
搬出するには使用者自身の手によって行わなければなら
ないので、ディスクの搬入／搬出作業が面倒であるとい
う問題があった。

【０００８】また指定のディスク２をディスク搬送部52
により基準位置から固定された第１のドライブ部50また
は第２のドライブ部51までその都度、搬送してから情報
の記録または再生が開始されるため、記録または再生ま
での行程が多くなるとともに、ディスク搬送部52が待機
位置〜指示ディスク位置〜ドライブ部と移動するために
移動距離が長く、ディスク指定から記録または再生開始
までの時間が長くなるという問題があった。

【０００９】さらに、２枚のディスク２を２台のドライ
ブ部でそれぞれ記録または再生する場合においても、上
記と同様の動作によりディスク搬送部52は固定された第
１のドライブ部50または第２のドライブ部51に第１の指
定ディスクを装着した後第２の指定ディスクを他方のド
ライブ部に装着して記録または再生を行うため、ドライ
ブ部が２箇所あるにも関わらず特に２枚目の指定ディス
クにおけるディスク指定から記録または再生開始までの
時間が長くなるという問題があった。

【００１０】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、ストッカ部に対するディスクの搬入／搬出作業
を自動で行い、情報の記録または再生が開始されるまで
の動作行程を少なくし、１枚毎のディスクを記録または
再生する際及び２枚のディスクをそれぞれに記録または
再生する際の、各ディスクにおけるディスク指定から記
録再生開始までの時間を短縮することのできる安価なデ
ィスク演奏装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために請求項１記載のディスク演奏装置は、複数枚
のディスクを挿抜自在にかつ鉛直方向に積層収納するス
トッカ部と、前記ディスクを着脱するため前記ストッカ
部の最上部に設けたディスク着脱部と、前記ストッカ部
と平行する移動軌道を移動し前記ディスクを装着して情
報の記録または再生を行う複数のアクセスドライブ部
と、前記ディスク着脱部の鉛直方向に対応する開口部が
形成された筐体とを有し、前記ディスクを前記筐体の前
記開口部から前記ディスク着脱部へ垂直方向に着脱する
ように構成したことを特徴とする。

【００１２】また、請求項２記載のディスク演奏装置
は、複数枚のディスクを挿抜自在にかつ鉛直方向に積層
収納するストッカ部と、前記ディスクを着脱するため前
記ストッカ部の最上部に設けたディスク着脱部と、前記
ストッカ部と平行する移動軌道を移動し前記ディスクを
装着して情報の記録または再生を行う第１及び第２のア
クセスドライブ部と、前記移動軌道上でストッカ部の上
端及び下端に対応する位置を越えた位置にそれぞれ形成
された前記第１及び第２のアクセスドライブ部が退避す
る第１及び第２の退避位置とを有し、かつ第１の退避位
置をディスク着脱部の水平方向に対応する隣接位置に構
成したことを特徴とする。

【００１３】また、請求項３記載のディスク演奏装置
は、複数枚のディスクを挿抜自在にかつ鉛直方向に積層
収納するストッカ部と、前記ディスクを着脱するため前
記ストッカ部の最上部に設けたディスク着脱部と、前記
ストッカ部と平行する移動軌道を移動し前記ディスクを
装着して情報の記録または再生を行う第１及び第２のア
クセスドライブ部と、前記第１及び第２アクセスドライ
ブ部の動作をそれぞれ制御する制御部と、前記ディスク
着脱部がディスク着脱可能であることを検出するディス
ク着脱検出部とを有し、前記制御部は、ストッカ部内の
ディスク収納スロットの範囲を約２等分し、この約２等
分した範囲のうち一方の範囲のセンタ付近の前記ディス
ク収納スロットに対応した位置を第１のアクセスドライ
ブ部の待機位置とし、かつ前記約２等分した範囲のうち
の他方の範囲のセンタ付近のディスク収納スロットに対
応した位置を前記第２のアクセスドライブ部の待機位置
とし、前記ディスク着脱検出部によってディスク着脱可
能であることが検出されると前記第１のアクセスドライ
ブ部を前記ディスク着脱部の水平方向に対応する隣接位
置に移動させることを特徴とする。

【００１４】また、請求項４記載のディスク演奏装置
は、複数枚のディスクを挿抜自在にかつ鉛直方向に積層
収納するストッカ部と、前記ディスクを着脱するため前
記ストッカ部の最上部に設けたディスク着脱部と、前記
ストッカ部と平行する移動軌道を移動しディスクを装着
して情報の記録または再生を行う第１及び第２のアクセ
スドライブ部と、前記第１及び第２のアクセスドライブ
部の動作をそれぞれ制御する制御部と、前記ストッカ部
に収納されるディスクそれぞれへディスクナンバーを指
定するディスクナンバー指定手段と、前記ストッカ部内
のディスク収納スロットに収納されているディスクナン
バーのディスクを記憶するディスク収納記憶部とを有す
ることを特徴とする。

【００１５】また、請求項５記載のディスク演奏装置
は、複数枚のディスクを挿抜自在にかつ鉛直方向に積層
収納するストッカ部と、前記ストッカ部と平行する移動
軌道を移動し前記ディスクを装着して情報の記録または
再生を行う第１及び第２のアクセスドライブ部と、前記
第１及び第２のアクセスドライブ部の動作をそれぞれ制
御する制御部と、指定ディスク位置及び前記第１及び第
２のアクセスドライブ部の現在の使用状態により移動す
るアクセスドライブ部を選択するアクセスドライブ選択
部と、アクセスドライブ部移動時の他アクセスドライブ
部との位置干渉を確認するアクセスドライブ位置干渉確
認部と、前記ストッカ部内のディスク収納状況を記憶す
るディスク収納記憶部とを有し、前記制御部は、前記デ
ィスクを装着したアクセスドライブ部が他アクセスドラ
イブ部の移動による干渉を防ぐために退避し、その後装
着ディスクを前記ストッカ部内に返却する場合、前記デ
ィスク収納記憶部に記憶してある前記ストッカ部内の最
も近い空のディスク収納スロットにディスクを返却させ
ることを特徴とするディスク演奏装置。

【００１６】また、請求項６記載のディスク演奏装置
は、請求項５のディスク演奏装置において、ストッカ部
に収納されているディスクのそれぞれへディスクナンバ
ーを指定するディスクナンバー指定手段と、前記ストッ
カ部内の全てのディスクを排出させる指令を検出する全
ディスク排出指令検出部と、前記ディスク着脱部上に前
記ディスクが載置されているかを検出するディスク有無
検出部とを有し、前記全ディスク排出指令検出部が排出
指令を検出すると、前記制御部は、前記ディスク有無検
出部でディスク着脱部上のディスクが載置されていない
ことを確認した後、第１のアクセスドライブ部が前記ス
トッカ部内に収納してある全てのディスクを前記ディス
ク収納記憶部に記憶されている前記ディスクナンバー順
に前記ディスク着脱部へ搬送させることを特徴とする。

【００１７】

【作用】本発明によれば、ストッカ部と平行する移動軌
道を移動するアクセスドライブ部はディスク記録／再生
手段を有するので、筐体の開口部を通して装置の上方か
らディスク着脱部へとディスクを載置すると、アクセス
ドライブ部がそのディスクを引出して装着し、情報の記
録または再生を行うか、ストッカ部へ移動してディスク
の自動搬入を行うことができる。また上記と逆の動作を
行うことでディスクの自動搬出を行うことができる。さ
らにストッカ部内のディスクを引出して装着し、その位
置で即座に情報を記録または再生を行うことができる。

【００１８】また、第１のアクセスドライブ部が第１の
退避位置に退避した場合、第１の退避位置をディスク着
脱部の水平方向に対応する隣接位置に構成したので、第
１のアクセスドライブ部はディスク着脱部に載置された
ディスクを装着して即座に情報の記録または再生を行う
か、ストッカ部へ移動してディスクの自動搬入を行うこ
とができる。さらに、第１のアクセスドライブ部と第２
のアクセスドライブ部を備えているので、同時に２枚の
ディスクをまたは交互にアクセスすることができる。

【００１９】また、ディスク着脱検出部がディスク着脱
部にディスクの着脱可能であることを検出すると、第１
のアクセスドライブ部の待機位置に待機している第１の
アクセスドライブ部がディスク着脱部に対応する位置
(第１の退避位置)に移動して待機するので、ディスク着
脱部に載置されたディスクを引出して装着し即座に情報
の記録または再生を行うか、ストッカ部へ移動してディ
スクの自動搬入を行うことができる。

【００２０】また、ディスクをストッカ部内に自動搬入
する際、制御部は使用者が指定したディスクナンバーを
デイスクナンバー指定手段によってそれぞれのディスク
に指定し、ディスク収納記憶部がストッカ部内のどのデ
ィスク収納スロットにどのディスクナンバーのディスク
が収納されているかを記憶しているので、第１のアクセ
スドライブ部は現在位置からストッカ部内の最も近いデ
ィスク収納スロットにディスクを搬入することができ
る。

【００２１】また、ディスクを装着したアクセスドライ
ブ部が他アクセスドライブ部の移動による干渉を防ぐた
めに退避し、そのアクセスドライブ部がディスクをスト
ッカ部に返却する場合、制御部はディスク収納記憶部に
記憶してあるストッカ部内の最も近い空のディスク収納
スロットに対応する位置へアクセスドライブ部を移動さ
せてディスクを返却させるよう制御するので、アクセス
ドライブ部の移動距離を短くすることができる。

【００２２】また、全ディスク排出指令検出部が排出指
令を検出すると、ストッカ部内に収納してあるディスク
がディスクナンバー順に収納されていなくても、制御部
は第１のアクセスドライブ部がストッカ部内に収納して
ある全てのディスクをディスク収納記憶部に記憶されて
いるディスクナンバー順にディスク着脱部へ順次搬送さ
せるので、ストッカ部内の全てのディスクを使用者が認
識しているディスクナンバー順に自動搬出することがで
きる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。また、各図において同一作用を有
するのものには同一符号を付してあり、その重複する説
明は省略する。

【００２４】図１は本発明の一実施例におけるディスク
演奏装置の構造を示す内部を透視した斜視図、図２は図
１のディスク演奏装置の構造を示す側面図、図３は図１
のディスク演奏装置の制御系を示すブロック図である。
図１〜図３において、１はディスク２を鉛直方向に複数
枚収納するストッカ部であり、そのストッカ部１内には
複数枚のディスク２を矢印Ｍ，Ｎ方向(図２)に挿抜自在
に保持するディスク収納スロット1a(図２)が配設されて
いる。３はディスク２を装置内外に着脱させるためにス
トッカ部１の最上部に設けられたディスク着脱部、４は
ストッカ部１に平行な移動軌道10上を移動する第１のア
クセスドライブ部であり、その第１のアクセスドライブ
部４はストッカ部１内の指定したディスク２を回転自在
に保持して情報の記録または再生を行う手段を有する。
５はストッカ部１に平行な移動軌道10上を移動する第２
のアクセスドライブ部であり、その第２のアクセスドラ
イブ部５はストッカ部１内の指定したディスク２を回転
自在に保持して情報の記録または再生を行う手段を有す
る。

【００２５】６は第１の退避位置(図２)であり、前記ス
トッカ部１と平行する第１及び第２のアクセスドライブ
部４，５の移動軌道10上のストッカ部１の上端を越えた
位置に対応する位置に形成された第１のアクセスドライ
ブ部４が第２のアクセスドライブ部５のディスクアクセ
ス移動時に干渉しないよう退避する。また、第１の退避
位置６はディスク着脱部３の水平方向に対応した隣接位
置である。７は第２の退避位置(図２)であり、前記移動
軌道10上のストッカ部１の下端を越えた位置に対応する
位置に形成された第２のアクセスドライブ部５が第１の
アクセスドライブ部４のディスクアクセス移動時に干渉
しないよう退避する。

【００２６】８は筐体であり、8aはディスク着脱部３上
に対応するよう筐体８に形成された開口部である。そし
て使用者は、この開口部8aを通してディスク着脱部３へ
ディスク２を矢印Ｏ，Ｐ方向(図２)へ着脱する。９は本
装置の防塵のため筐体８に開閉自在に取り付けた蓋であ
る。

【００２７】図３に示す11は第１及び第２のアクセスド
ライブ部４，５の動作を制御する制御部、12は蓋９が開
いてディスク２をディスク着脱部３へ着脱可能であるこ
とを検出するディスク着脱検出部、13は指定ディスク位
置及び第１及び第２のアクセスドライブ部４，５の現在
の使用状態により移動するいずれかのアクセスドライブ
部を選択するアクセスドライブ選択部、14はアクセスド
ライブ選択部13により選択されたいずれかのアクセスド
ライブ部が移動したときの他方のアクセスドライブ部と
の位置干渉を確認するアクセスドライブ位置干渉確認
部、15はストッカ部１内の全てのディスク２を排出させ
る指令を検出する全ディスク排出指令検出部、16はスト
ッカ部１内にディスク２を収納する際それぞれのディス
ク２にディスクナンバーを指定するディスクナンバー指
定手段、17はどこのディスク収納スロット1aにどのディ
スクナンバーのディスク２が収納されているかを記憶す
るディスク収納記憶部、18はディスク着脱部３上にディ
スク２が載置されているかを検出するディスク有無検出
部であり、これらの各部11〜18でコントローラ19を構成
する。

【００２８】また、図１に示すコントローラ19は、図３
に示す制御部11とディスク着脱検出部12とアクセスドラ
イブ選択部13とアクセスドライブ位置干渉確認部14と全
ディスク排出指令検出部15とディスクナンバー指定手段
16とディスク収納記憶部17とディスク有無検出部18と電
源(図示せず)等を収納する。

【００２９】以上のように構成されたディスク演奏装置
の動作について説明する。第１のアクセスドライブ部４
と第２のアクセスドライブ部５は、初期状態においてス
トッカ部１のディスク収納部を約２等分したそれぞれの
センタ付近のディスク２に対応した位置ｃ，ｄ(図２)に
配置される。この位置が第１のアクセスドライブ部４と
第２のアクセスドライブ部５の初期動作待機状態であ
る。

【００３０】まずストッカ部１内へのディスク２の自動
搬入及び自動搬出動作について説明する。

【００３１】電源投入後及びリセット動作後等の初期状
態において、ディスク２をストッカ部１内に自動搬入す
る場合、使用者がディスクナンバー指定手段16で収納指
定を制御部11へ行い、蓋９を開いたこと(矢印Ｐ方向)を
ディスク着脱検出部12が検出すると、第1のアクセスド
ライブ４が第１の退避位置６に移動し待機する。使用者
が開口部に8aからディスク着脱部３にディスク２を載置
して蓋９を閉めると(矢印Ｏ方向)、第１のアクセスドラ
イブ部４がディスク着脱部３に載置してあるディスク２
を引出して回転自在に保持する。この状態で即座に情報
の記録または再生を行うこともできる。

【００３２】ディスク２を保持した第１のアクセスドラ
イブ部４がストッカ部１(矢印Ｍ方向)へ移動する際、制
御部11はディスクナンバー指定手段16により保持してあ
るディスク２に使用者が収納指定時に指定したディスク
ナンバーを指定し、ストッカ部１の上部側から順に空の
ディスク収納スロット1aへディスク２を収納する。ここ
で、使用者が収納指定時にディスクナンバーを指定して
いなければ、制御部11がディスクナンバー指定手段16に
より保持してあるディスク２にディスクナンバーを指定
し、ストッカ部１の上部側から順に空のディスク収納ス
ロット1aへディスク２を収納する。

【００３３】もし第２のアクセスドライブ部５に干渉す
る位置へ第１のアクセスドライブ部４がディスク２を搬
送して収納する場合、アクセスドライブ位置干渉確認部
14が両アクセスドライブ部の干渉を確認し、制御部11が
第２のアクセスドライブ部５を第２の退避位置７へ退避
させる。ストッカ部１内に収納された複数枚のディスク
２は、ディスク収納記憶部17によって、どのディスクナ
ンバーのディスクがそれぞれどこのディスク収納スロッ
ト1aへ収納されたかが記憶されている。従って使用者が
とびとびにディスクナンバーを指定してもディスク２を
順にディスク収納スロット1aに収納できるので、収納さ
れたディスクは一箇所に集まる。これにより、ディスク
をアクセスする際に動作待機位置ｃ，ｄからの移動距離
を平均的には少なくできる。なお、動作待機位置を実際
に収納されているディスクのほぼ中央に初期待機位置か
ら変更することで、さらに平均の移動距離を少なくする
ことも可能である。

【００３４】次にストッカ部１内に収納されているディ
スク２を装置外に自動搬出する場合、使用者がディスク
ナンバー指定手段16で排出したいディスクを排出指定す
ると、例えば、第１のアクセスドライブ部４は排出指定
されたディスクナンバーのディスク２が収納されたディ
スク収納スロット1aに対応する位置へ移動する。その
際、両アクセスドライブ部が干渉する場合は自動搬入動
作時と同様に第２のアクセスドライブ部５が第２の退避
位置７へ移動する。第１のアクセスドライブ部４は排出
指定されたディスク２をディスク収納スロット1aから引
出して回転自在に保持する。そして第１の退避位置６に
移動し、排出指定されたディスク２をディスク着脱部３
に返却する。これで使用者は蓋９を開いて指定したディ
スク２を取り出すことができるようになる。

【００３５】次にストッカ部１内に収納されている全て
のディスク２を自動搬出する動作について説明する。

【００３６】使用者がディスクナンバー指定手段16で全
ディスク排出指令を入力すると、全ディスク排出指令検
出部15がその指令を検出するので制御部11はディスク収
納記憶部17に記憶されている内容により、一番若いディ
スクナンバーのディスク２が収納されたディスク収納ス
ロット1aに対応する位置へ第１のアクセスドライブ部４
を移動させる。その際、両アクセスドライブ部が干渉す
る場合は自動搬入動作時と同様に第２のアクセスドライ
ブ部５が第２の退避位置７へ移動する。第１のアクセス
ドライブ部４は一番若いディスクナンバーのディスク２
をディスク収納スロット1aから引出して回転自在に保持
する。そして第１の退避位置６に移動し、一番若いディ
スクナンバーのディスク２をディスク着脱部３に返却す
る。これで使用者は蓋９を開いて一番若いディスクナン
バーのディスク２を取り出すことができるようになる。

【００３７】第１のアクセスドライブ部４が一番若いデ
ィスクナンバーのディスク２をディスク着脱部３に返却
すると、制御部11は次に若いディスクナンバーのディス
ク２が収納されたディスク収納スロット1aに対応する位
置へ第１のアクセスドライブ部４を移動させる。その
際、両アクセスドライブ部が干渉する場合は自動搬入動
作時と同様に第２のアクセスドライブ部５が第２の退避
位置７へ移動する。第１のアクセスドライブ部４は次に
若いディスクナンバーのディスク２をディスク収納スロ
ット1aから引出して回転自在に保持し第１の退避位置６
に移動する。

【００３８】ディスク着脱部３上のディスクの有無をデ
ィスク有無検出部18が検出し、先に返却した一番若いデ
ィスクナンバーのディスク２を使用者が本装置外に取り
出していれば、第１のアクセスドライブ部４は次に若い
ディスクナンバーのディスク２をディスク着脱部３に返
却する。もし一番若いディスクナンバーのディスク２が
ディスク着脱部３上に載置されたままであれば、第１の
アクセスドライブ部４は次に若いディスクナンバーのデ
ィスク２を保持した状態で、第１の退避位置６で待機す
る。そして、ディスク着脱部３上の一番若いディスクナ
ンバーのディスク２が装置外に取り出されたことをディ
スク有無検出部18が検出すると、第１のアクセスドライ
ブ部４は次の若いディスクナンバーのディスク２をディ
スク着脱部３に返却する。という具合に自動搬出動作を
繰り返すことでストッカ部１内に収納されている全ての
ディスク２がディスクナンバー順に自動搬出される次に
ストッカ部１内に収納されたディスク２の情報の記録ま
たは再生を行う動作について説明する。

【００３９】電源投入後及びリセット動作後等の初期状
態において、使用者がディスクナンバー指定手段16で指
定したディスク２の情報の記録または再生を行う場合、
指定されたディスク２の位置からアクセスドライブ選択
部13は、指定したディスク２の位置がストッカ部１の収
納可能枚数を２等分したいずれの位置にあるかをディス
ク収納記憶部17の記憶内容により判断し、ストッカ部１
の収納可能枚数を２等分したそれぞれのセンター位置に
配した第１のアクセスドライブ部４と第２のアクセスド
ライブ部５の一方を選択する。

【００４０】仮に第１のアクセスドライブ部４が選択さ
れたとすると、制御部11は第１のアクセスドライブ部４
を動作制御して指定されたディスク２の位置まで移動さ
せる。第１のアクセスドライブ部４は指定されたディス
ク２をストッカ部１から引出して回転自在に保持し、そ
の位置で情報の記録または再生を開始する。

【００４１】引き続き使用者がディスクナンバー指定手
段16で次のディスクを指定した場合、アクセスドライブ
選択部13は指定されたディスク２の位置がストッカ部１
の収納可能枚数を２等分したいずれかの位置にあるかを
判断するが、それとともに現在の両アクセスドライブ部
の使用状態を判断し、現在使用されていないアクセスド
ライブ部を優先して選択する。

【００４２】仮に第２のアクセスドライブ部５が選択さ
れたとすると、制御部11が第２のアクセスドライブ部５
を動作制御して指定されたディスク２の位置まで移動さ
せる。第２のアクセスドライブ部５は指定されたディス
ク２をストッカ部１から引出して回転自在に保持し、そ
の位置にて情報の記録または再生を行う。その際、第２
のアクセスドライブ部５と第１のアクセスドライブ部４
との位置干渉をアクセスドライブ位置干渉確認部14が確
認した場合、制御部11は第１のアクセスドライブ部４が
情報の記録または再生中であっても、情報の記録または
再生を持続させながら第１のアクセスドライブ部４を第
１の退避位置６へ移動させることで干渉を防ぐ。

【００４３】また、第１の退避位置６に移動していた第
１のアクセスドライブ部４が情報の記録または再生を終
了し、ディスク２をストッカ部１へ返却する場合、制御
部１１はディスク収納記憶部１７の記憶内容により第１
の退避位置６から最も近い空のディスク収納スロット1a
を選択する。そして、そのディスク収納スロット部1aに
対応する位置へ第１のアクセスドライブ部４を移動さ
せ、そのディスク収納スロット1aにディスク２を返却さ
せる。

【００４４】以上のように本実施例によれば、第１のア
クセスドライブ部４及び第２のアクセスドライブ部５は
それぞれ使用者がディスクナンバー指定手段16で指定し
たディスク２をストッカ部１から引出した位置で情報の
記録または再生を行うことができるため、従来例のよう
な固定されたドライブ部へのディスク搬送行程等といっ
た余分な行程がなく、ディスク指定から記録または再生
開始までの時間を短縮することができる。

【００４５】また２つのアクセスドライブ部を有し、独
立に動作させ、同時に２つのディスク２に対し情報の記
録または再生を行うことができる。さらに２つのアクセ
スドライブ部を連続して切り替えて動作させ、一方のア
クセスドライブ部上のディスク２から他方のアクセスド
ライブ部上のディスク２へのアクセス切り替えを瞬時に
行うことができるまた、ストッカ部１上にディスク着脱
部３を設け、このディスク着脱部３に対応するよう筐体
８に開口部8aを形成し、ディスク着脱部３の水平方向に
対応する隣接位置を第１のアクセスドライブ部４の第１
の退避位置６としたことで、装置内にディスクを搬送す
るディスク搬送専用のローディングトレイやローディン
グモータを必要としない低コストの機構を実現し、この
低コストの機構でもディスク２を装置外からストッカ部
１内に自動で搬入または搬出することができる。

【００４６】さらにディスク着脱検出部12を設けたこと
で、装置外にあるディスク２でも蓋９を開いてディスク
着脱部３に載置すれば第１の退避位置６に移動して待機
してる第１のアクセスドライブ部４がディスク着脱部３
に載置されたディスク２を引出して即座に情報の記録ま
たは再生を行うことができる。

【００４７】また、ディスクナンバー指定手段16とディ
スク収納記憶部17を設けたので、装置外からディスク２
をストッカ部１へ収納する場合、第１のアクセスドライ
ブ部４は空のディスク収納スロット1aに順次収納するこ
とができる。さらに２台のアクセスドライブ部が移動す
る際、干渉を防ぐために退避位置に退避していたアクセ
スドライブ部は、必ずしも先に収納されていたディスク
収納スロット1aへディスク２を返却するわけではなく、
最も近い空のディスク収納スロット1aへディスク２を返
却することができる。これによりアクセスドライブ部の
各移動距離を短くすることができ、次に指定されたディ
スク２の情報の記録または再生開始までの時間を短縮す
ることができる。

【００４８】また、全ディスク排出指令検出部15とディ
スク有無検出部18を設けたので、全ディスク排出指令検
出部15が排出指令を検出すると、ストッカ部内に収納し
てあるディスク2がディスクナンバー順に収納されてい
なくても、制御部11は第１のアクセスドライブ部４がス
トッカ部１内に収納してある全てのディスク２ディスク
収納記憶部17に記憶されているディスクナンバー順にデ
ィスク着脱部３へ搬送させるように制御するので、スト
ッカ部１内の全てのディスク２を使用者が認識している
ディスクナンバー順に自動搬出することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
演奏装置によれば、従来のような固定ドライブ部へのデ
ィスク搬送行程等といった余分な行程がなく、ディスク
指定から記録または再生開始までの時間を短縮すること
ができる。また、２つのアクセスドライブ部を連続して
切り換えて動作させ、一方のアクセスドライブ部上のデ
ィスクから他方へのアクセスドライブ部上のディスクへ
のアクセス切り換えを瞬時に行うことができる。

【００５０】その上、請求項１の発明によれば、ストッ
カ部上にディスク着脱部を設け、このディスク着脱部に
対応するよう筐体に開口部を形成したので、その開口部
を通して装置の上方からディスク着脱部へとディスクを
載置すると、アクセスドライブ部がそのディスクを装着
して即座に情報の記録または再生を行うかストッカ部へ
移動して自動搬入を行うことができる。また上記と逆の
動作を行うことでディスクの自動搬出を行うことができ
る。さらに、装置内にディスクを搬送するディスク搬送
専用のローディングトレイやローディングモータを必要
としないので、装置を安価にできる。

【００５１】請求項２の発明によれば、ディスク着脱部
の水平方向に対応する隣接位置を第１のアクセスドライ
ブ部の第１の退避位置としたことで、第１のアクセスド
ライブ部はディスク着脱部に載置されたディスクを装着
して即座に情報の記録または再生を行うか、ストッカ部
へ移動することでディスクの自動搬入を行うことができ
る。

【００５２】請求項３の発明によればディスク着脱検出
部を設けたことで、装置外にあるディスクでも蓋を開い
てディスク着脱部に載置すれば、第１の退避位置に移動
して待機してる第１のアクセスドライブ部がディスク着
脱部上のディスクを引出して即座に情報の記録または再
生を行うか、ストッカ部へ移動することでディスクの自
動搬入を行うことができる。

【００５３】請求項４の発明によれば、ディスクをスト
ッカ部内に収納する際、制御部は使用者が指定したディ
スクナンバーをディスクナンバー指定手段によってそれ
ぞれのディスクに指定し、ディスク収納記憶部がストッ
カ部内のどのディスク収納スロットにどのディスクナン
バーのディスクが収納されているかを記憶しているの
で、第１のアクセスドライブ部は現在位置からストッカ
部内の最も近いディスク収納スロットにディスクを搬入
することができる。これによりアクセスドライブ部の移
動距離を短くすることができ、次に指定されたディスク
の情報の記録または再生開始までの時間を短縮すること
ができる。

【００５４】請求項５の発明によれば、ディスクを装着
したアクセスドライブ部が他アクセスドライブ部の移動
による干渉を防ぐために退避位置に退避し、そのアクセ
スドライブ部がディスクをストッカ部に返却する場合、
必ずしも先に収納されていたディスク収納スロットへデ
ィスクを返却するわけではなく、制御部はディスク収納
記憶部に記憶してあるストッカ部内に最も近い空のディ
スク収納スロットに対応する位置へアクセスドライブ部
を移動させてディスクを返却させるように制御する。こ
れによりアクセスドライブ部の各移動距離を短くするこ
とができ、次に指定されたディスクの情報の記録または
再生開始までの時間を短縮することができる。

【００５５】請求項６の発明によれば、全ディスク排出
指令検出部が排出指令を検出すると、ストッカ部内に収
納してあるディスクがディスクナンバー順に収納されて
いなくても、制御部は第１のアクセスドライブ部がスト
ッカ部内に収納してある全てのディスクをディスク収納
記憶部に記憶されているディスクナンバー順にディスク
着脱部へ搬送させるので、ストッカ部内の全てのディス
クを使用者が認識しているディスクナンバー順に自動排
出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるディスク演奏装置の
構造を示す内部を透視した斜視図である。

【図２】図１のディスク演奏装置の構造を示す側面図で
ある。

【図３】図１のディスク演奏装置の制御系を示すブロッ
ク図である。

【図４】従来のディスク演奏装置の概略構造を示す側面
図である。

【符号の説明】

１…ストッカ部、 ２…ディスク、 ３…ディスク着脱
部、 ４…第１のアクセスドライブ部、 ５…第２のア
クセスドライブ部、 ６…第１の退避位置、 ７…第２
の退避位置、 ８…筐体、 8a…開口部、 ９…蓋、
10…移動軌道、11…制御部、 12…ディスク着脱検出
部、 13…アクセスドライブ選択部、 14…アクセスド
ライブ位置干渉確認部、 15…全ディスク排出指令検出
部、 16…ディスクナンバー指定手段、 17…ディスク
収納記憶部、 18…ディスク有無検出部、 19…コント
ローラ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のディスクを挿抜自在にかつ鉛直
   方向に積層収納するストッカ部と、前記ディスクを着脱
   するため前記ストッカ部の最上部に設けたディスク着脱
   部と、前記ストッカ部と平行する移動軌道を移動し前記
   ディスクを装着して情報の記録または再生を行う複数の
   アクセスドライブ部と、前記ディスク着脱部の鉛直方向
   に対応する開口部が形成された筐体とを有し、前記ディ
   スクを前記筐体の前記開口部より前記ディスク着脱部へ
   垂直方向に着脱するように構成したことを特徴とするデ
   ィスク演奏装置。
2. 【請求項２】 複数枚のディスクを挿抜自在にかつ鉛直
   方向に積層収納するストッカ部と、前記ディスクを着脱
   するため前記ストッカ部の最上部に設けたディスク着脱
   部と、前記ストッカ部と平行する移動軌道を移動し前記
   ディスクを装着して情報の記録または再生を行う第１及
   び第２のアクセスドライブ部と、前記移動軌道上で前記
   ストッカ部の上端及び下端に対応する位置を越えた位置
   にそれぞれ形成された前記第１及び第２のアクセスドラ
   イブ部が退避する第１及び第２の退避位置とを有し、か
   つ前記第１の退避位置を前記ディスク着脱部の水平方向
   に対応する隣接位置に構成したことを特徴とするディス
   ク演奏装置。
3. 【請求項３】 複数枚のディスクを挿抜自在にかつ鉛直
   方向に積層収納するストッカ部と、前記ディスクを着脱
   するため前記ストッカ部の最上部に設けたディスク着脱
   部と、前記ストッカ部と平行する移動軌道を移動し前記
   ディスクを装着して情報の記録または再生を行う第１及
   び第２のアクセスドライブ部と、前記第１及び第２アク
   セスドライブ部の動作をそれぞれ制御する制御部と、前
   記ディスク着脱部がディスク着脱可能であることを検出
   するディスク着脱検出部とを有し、前記制御部は、前記
   ストッカ部内のディスク収納スロットの範囲を約２等分
   し、この約２等分した範囲のうち一方の範囲のセンタ付
   近の前記ディスク収納スロットに対応した位置を前記第
   １のアクセスドライブ部の待機位置とし、かつ前記約２
   等分した範囲のうちの他方の範囲のセンタ付近のディス
   ク収納スロットに対応した位置を前記第２のアクセスド
   ライブ部の待機位置とし、前記ディスク着脱検出部によ
   ってディスク着脱可能であることが検出されると前記第
   １のアクセスドライブ部を前記ディスク着脱部の水平方
   向に対応する隣接位置に移動させることを特徴とするデ
   ィスク演奏装置。
4. 【請求項４】 複数枚のディスクを挿抜自在にかつ鉛直
   方向に積層収納するストッカ部と、前記ディスクを着脱
   するため前記ストッカ部の最上部に設けたディスク着脱
   部と、前記ストッカ部と平行する移動軌道を移動しディ
   スクを装着して情報の記録または再生を行う第１及び第
   ２のアクセスドライブ部と、前記第１及び第２のアクセ
   スドライブ部の動作をそれぞれ制御する制御部と、前記
   ストッカ部に収納されるディスクそれぞれへディスクナ
   ンバーを指定するディスクナンバー指定手段と、前記ス
   トッカ部内のディスク収納スロットに収納されているデ
   ィスクナンバーのディスクを記憶するディスク収納記憶
   部とを有することを特徴とするディスク演奏装置。
5. 【請求項５】 複数枚のディスクを挿抜自在にかつ鉛直
   方向に積層収納するストッカ部と、前記ストッカ部と平
   行する移動軌道を移動し前記ディスクを装着して情報の
   記録または再生を行う第１及び第２のアクセスドライブ
   部と、前記第１及び第２のアクセスドライブ部の動作を
   それぞれ制御する制御部と、指定ディスク位置及び前記
   第１及び第２のアクセスドライブ部の現在の使用状態に
   より移動するアクセスドライブ部を選択するアクセスド
   ライブ選択部と、アクセスドライブ部移動時の他アクセ
   スドライブ部との位置干渉を確認するアクセスドライブ
   位置干渉確認部と、前記ストッカ部内のディスク収納状
   況を記憶するディスク収納記憶部とを有し、前記制御部
   は、前記ディスクを装着したアクセスドライブ部が他ア
   クセスドライブ部の移動による干渉を防ぐために退避
   し、その後装着ディスクを前記ストッカ部内に返却する
   場合、前記ディスク収納記憶部に記憶してある前記スト
   ッカ部内の最も近い空のディスク収納スロットにディス
   クを返却させることを特徴とするディスク演奏装置。
6. 【請求項６】 前記ストッカ部に収納されているディス
   クのそれぞれへディスクナンバーを指定するディスクナ
   ンバー指定手段と、前記ストッカ部内の全てのディスク
   を排出させる指令を検出する全ディスク排出指令検出部
   と、前記ディスク着脱部上に前記ディスクが載置されて
   いるかを検出するディスク有無検出部とを有し、全ディ
   スク排出指令検出部が排出指令を検出すると、前記制御
   部は、前記ディスク有無検出部でディスク着脱部上のデ
   ィスクが載置されていないことを確認した後、前記第１
   のアクセスドライブ部が前記ストッカ部内に収納してあ
   る全てのディスクを前記ディスク収納記憶部に記憶され
   ている前記ディスクナンバー順にディスク着脱部へ搬送
   させることを特徴とする請求項５記載のディスク演奏装
   置。