JP3368737B2 - 記録媒体プレーヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンパクトディス
ク、レーザーディスクあるいはカセットテープ等の記録
媒体に書き込まれた記録情報を再生する記録媒体プレー
ヤに関し、とりわけ、複数個の記録媒体を収納するマガ
ジンを出し入れ自在に備えた記録媒体プレーヤに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンパクトディスクやレーザー
ディスク等の記録媒体の複数個を多段状に収納するマガ
ジンを備えた記録媒体プレーヤは広く普及されている
が、マガジン内に収納されていない別の１個の記録媒体
を再生する場合には、記録媒体プレーヤのマガジン収容
部からマガジンを一旦取り出して記録媒体を交換又はマ
ガジン内の記録媒体未収納段に別の記録媒体を収納する
必要が有り、その都度、マガジンの出し入れが伴う不都
合がある。

【０００３】そこで、本出願人は先きに特願平７−１９
６６１８号により、記録媒体プレーヤのマガジン収容部
に収容されたマガジンの外側に面する側壁に、特定の記
録媒体収納段に対応する位置で外側から記録媒体を出し
入れ可能な挿入口を形成して、マガジンに収納された複
数個の記録媒体とは別の記録媒体を単独に再生する際
に、マガジンを記録媒体プレーヤのマガジン収容部に収
容した状態のまま、該マガジンの挿入口に対応した特定
の記録媒体収納段が記録媒体未収納段であれば該挿入口
から別の記録媒体を挿入し、また、この特定の記録媒体
収納段に記録媒体が収納されていればこれを挿入口から
取り出して、別の記録媒体に交換して再生できる記録媒
体プレーヤを提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記本出願
人の先きの提案に係る記録媒体プレーヤでは、マガジン
の挿入口に対応した特定の記録媒体収納段以外に記録媒
体未収納段が存在する場合でも、その特定の記録媒体収
納段に収納された記録媒体の再生中は別の記録媒体を挿
入口からこの特定の記録媒体収納段に入れることができ
ず、また、特定の記録媒体収納段以外に記録媒体未収納
段が存在していてもこの特定の記録媒体収納段に記録媒
体が収納されてればこれを挿入口から取り出して別の記
録媒体に交換する作業が伴うため、より操作性を高める
ためには挿入口からの記録媒体の取り出しを伴わずに新
たな記録媒体の収納を行えることが望ましい。

【０００５】そこで、本発明はマガジンの挿入口に対応
した特定の記録媒体収納段に記録媒体が存在し、かつ、
特定の記録媒体収納段以外に記録媒体未収納段が存在す
る場合には、マガジン内の特定の記録媒体収納段より記
録媒体を記録媒体未収納段に自動的に入れ替えて、挿入
口から特定の記録媒体収納段へ新たな記録媒体の出し入
れを自由に行えて操作性を高めることができる記録媒体
プレーヤを提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１にあっては、記
録情報が書き込まれた複数個の記録媒体を上下方向に多
段状に収納するマガジンを出し入れ自在なマガジン収容
部と、マガジンの外側に面する側壁に形成され特定の記
録媒体収納段に対応する位置で外側から記録媒体を出し
入れ可能な挿入口と、前記マガジン収容部に併設され記
録媒体の記録情報を再生する再生部と、前記マガジン収
容部に収容されたマガジン内の任意の記録媒体収納段を
選択する選択手段と、を備えた記録媒体プレーヤであっ
て、前記選択手段により選択された記録媒体収納段に収
納された記録媒体の前記再生部のプレーヤ部への搬送
と、この搬送された記録媒体の記録情報の再生とを制御
する制御部と、記録媒体の記録情報の再生に先駆けて前
記マガジン収容部に収納されたマガジン内の記録媒体の
存否を検出する記録媒体検出手段と、該記録媒体検出手
段での検出結果により前記特定の記録媒体収納段に記録
媒体が存在し、かつ、特定の記録媒体収納段以外に記録
媒体未収納段が存在する場合に、該特定の記録媒体収納
段より記録媒体未収納段に記録媒体を入れ替えることに
より、前記特定の記録媒体収納段を空にする記録媒体入
替手段と、を備えたことを特徴としている。

【０００７】請求項２にあっては、請求項１に記載の記
録媒体検出手段を、マガジン収容部にマガジンが収容さ
れていることを検出するマガジンスイッチと、プレーヤ
部に設けられてプレーヤ部上に記録媒体が存在している
ことを検出するローディングセンサとで構成したことを
特徴としている。

【０００８】請求項３にあっては、請求項１，２に記載
の記録媒体入替手段が、制御部によって作動制御されて
選択されたマガジン内の記録媒体収納段にプレーヤ部を
移動するプレーヤ移動手段と、この移動されたプレーヤ
部及びマガジン相互間に記録媒体を搬送する記録媒体搬
送手段と、この搬送された記録媒体をプレーヤ部の定位
置に保持する記録媒体クランプ手段と、を備えているこ
とを特徴としている。

【０００９】

【発明の効果】請求項１によれば、マガジン内の特定の
記録媒体収納段に記録媒体が存在し、かつ、特定の記録
媒体収納段以外に記録媒体未収納段が存在する場合に
は、記録媒体プレーヤのマガジン収容部にマガジンを収
容した状態のままで、該マガジン内の特定の記録媒体収
納段より記録媒体未収納段に記録媒体を自動的に入れ替
えて、挿入口から特定の記録媒体収納段へ新たな記録媒
体を自由に出し入れすることができて、操作性を一段と
高めることができる。

【００１０】請求項２によれば、記録媒体検出手段とし
て記録媒体プレーヤに既設されているローディングセン
サとマガジンスイッチとを有効利用できるので、構造を
複雑化することがなくコスト的に有利に得ることができ
る。

【００１１】請求項３によれば、記録媒体入替手段とし
て、記録媒体プレーヤに既設のプレーヤ移動手段、記録
媒体搬送手段、および記録媒体クランプ手段を用いてい
るので、制御部を構成するＣＰＵのメモリにマガジンの
記録媒体未収納段検索制御機能と記録媒体入替制御機能
とに相当するプログラムを予め記憶させることにより、
記録媒体プレーヤの既設部品を利用して、装置のコンパ
クト化を図ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態をディスク
プレーヤを例に採って図面と共に詳述する。

【００１３】図６において、ディスクプレーヤ５０はケ
ース本体５１の前側壁５１ａにマガジン挿入口５２を形
成したマガジン収容部５３と、このマガジン収容部５３
に隣接してマガジン６０内に収納された記録媒体として
のディスク６１の記録情報を再生する再生部５４とを備
えている。

【００１４】このケース本体５１の前側壁５１ａには横
方向に摺動可能なスライドドア５５を備え、このスライ
ドドア５５によって前述のマガジン挿入口５２を隠蔽す
るようにしてある。

【００１５】また、該前側壁５１ａのマガジン挿入口５
２の近傍にはエジェクトノブ５６を配設して、このエジ
ェクトノブ５６の押圧操作により、図外のエジェクト機
構を介してマガジン収容部５３に挿入、収容されたマガ
ジン６０をマガジン挿入口５２より取り出せるようにし
てある。

【００１６】マガジン６０は記録情報が書き込まれた複
数枚のディスク６１を上下方向に多段状に収納し得るよ
うに、その内周部に記録媒体収納段としてのディスク保
持棚６２を上下方向に多段状に配設してある。

【００１７】マガジン６０は前記マガジン挿入口５２か
らディスクプレーヤ５０のマガジン収容部５３に挿入，
収容され、再成部５４に面した側壁６０ｂに設けた開口
部６３より、ディスク６１を選択的に再生部５４へ送り
出せるようにしてある。

【００１８】マガジン６０内の前後側部には、前記開口
部６３の両端近傍に複数個のリーフスプリング６４を上
下方向に多段状に配設してあり、これらのリーフスプリ
ング６４によって各ディスク保持棚６２上に収納された
ディスク６１の前記開口部６３寄りの周縁部を保持し
て、ディスク６１の遊動による該開口部６３からの飛び
出しを阻止している。

【００１９】マガジン６０内の後部の前記開口部６３と
反対側の側部には複数個のディスク送出爪６５を上下方
向に多段状に回動自在に配設してあり、各ディスク送出
爪６５をリーフスプリング６４のばね力に抗して図外の
ディスクローディングノブによって選択的に押動するこ
とにより、ディスク送出爪６５がディスク６１の送り出
し方向に回動して、ディスク６１を選択的に再成部５４
へ送り出すようにしてある。

【００２０】ディスク６１はマガジン６０をディスクプ
レーヤ５０から取出して、前記開口部６３より各ディス
ク保持棚６２上に挿入，保持されるが、ディスク６１の
取出しは前記ディスク送出爪６５を指先で押動すること
によって該開口部６３から取出される。

【００２１】マガジン６０はマガジン収容部５３に収容
した状態で外側に面する前側壁６０ａに、該マガジン６
０内に多段状に設けたディスク保持棚６２のうち特定の
ディスク保持棚、例えば最上段のディスク保持棚６２に
対応する位置に、該マガジン６０をマガジン収容部５３
に収容した状態で外側からディスク６１を出し入れ可能
な挿入口６６を形成してある。

【００２２】この最上段のディスク保持棚６２に収納さ
れるディスク６１はエジェクト機構６７により挿入口６
６から取り出せるようになっている。

【００２３】エジェクト機構６７のエジェクトノブ６８
はマガジン６０の前側壁６０ａの挿入口６６の近傍に配
設してあり、このエジェクトノブ６８の押圧操作によ
り、マガジン６０の内部に設けられたレバー６９がワイ
ヤ７０を牽引してエジェクトプレート７１を前方へスラ
イド移動させ、該エジェクトプレート７１の後縁より下
向きに曲折形成されたフランジ７１ａでディスク６１を
挿入口６６に押し出して、該ディスク６１を挿入口６６
より取り出せるようしてある。

【００２４】また、マガジン６０の前側壁６０ａにはヒ
ンジ７２を介してリッド７３を開閉自在に取り付けてあ
り、該リッド７３により挿入口６６を隠蔽するようにし
てある。

【００２５】リッド７３の上側部裏面には該リッド７３
を閉じると、マガジン６０の前側壁６０ａの上側部に弾
接して、リッド７３に開方向の付勢力を蓄勢するリーフ
スプリング７４を設けてある。

【００２６】また、このリーフスプリング７４の側方に
はストライカ７５を突設してあり、リッド７３を閉じる
とストライカ７５がマガジン６０の前側壁６０ａに設け
たストライカ進入孔７６に進入し、図外のハートカム機
構を備えたラッチと係合してロックするようにしてあ
る。

【００２７】即ち、このリッド７３は該リッド７３を閉
じると前記ハートカム機構によりロックし、リッド７３
を閉じた状態で該リッド７３を押動すると該ハートカム
機構によりロックオフして開動するようになっている。

【００２８】これらの構造は前述した本出願人の先きの
提案に係る記録媒体プレーヤと同様である。

【００２９】一方、前記ディスクプレーヤ５０の再生部
５４は図１に示すディスクオートチェンジ及び記録情報
再生に必要な機能部品を備えている。

【００３０】図１において、選択手段としての選択スイ
ッチ１は図外のインストルメントパネルのオーデイオコ
ントロール部に設けられ、マガジン６０内の多段状のデ
ィスク保持棚６２のうち、任意のディスク保持棚６２を
選択した電気信号を後述するＣＰＵ３に出力する。

【００３１】プレーヤ側の記録媒体検出手段としてのデ
ィスク検出手段２はディスクプレーヤ５０の内部に設け
られ、ＣＰＵ３の働きによりディスク６１の記録情報の
再生に先駆けてマガジン収容部５３に収納されたマガジ
ン内のディスク６１の存否を検出した電気信号をＣＰＵ
３に出力する。

【００３２】ＣＰＵ３はディスクプレーヤ５０の内部に
設けられた制御部４をメモリ５に予め記憶されたプログ
ラムに従って動作する。

【００３３】制御部４は選択スイッチ１からの出力によ
りチェンジャ再生機構部６の記録媒体搬送手段としての
ディスク搬送手段６ａ、記録媒体クランプ手段としての
ディスククランプ手段６ｂ、プレーヤ移動手段６ｃ及び
プレーヤ部６ｄを駆動して、マガジン収容部５３に収容
されたマガジン６０内の多段状のディスク保持棚６２の
うちから選択してディスク６１をチェンジャ再生機構部
６のプレーヤ部６ｄに搬送し、この搬送されたディスク
６１の記録情報の再生制御を行う。

【００３４】ＣＰＵ３のメモリ５には、ディスク検出手
段２からの信号によりチェンジャ再生機構部６のディス
ク搬送手段６ａと、ディスククランプ手段６ｂと、プレ
ーヤ移動手段６ｃとを駆動して、マガジン６０内のディ
スク保持棚６２のうちディスク６１が未収納のディスク
保持棚６２を検索する制御機能と、該ディスク検出手段
２からの信号により、マガジン６０内の最上段のディス
ク保持棚６２にディスク６１が存在し、かつ、該最上段
のディスク保持棚６２以外にディスク６１が未収納のデ
ィスク保持棚６２が存在する場合に、チェンジャ再生機
構部６のディスク搬送手段６ａ、ディスククランプ手段
６ｂ、プレーヤ移動手段６ｃを駆動して、該最上段のデ
ィスク保持棚６２よりディスク６１をディスク未収納の
ディスク保持棚６２に入れ替える制御機能とを予めプロ
グラムしてあり、従って、この実施形態ではメモリ５の
制御プログラムにより作動制御されるこれらディスク搬
送手段６ａと、ディスククランプ手段６ｂと、プレーヤ
移動手段６ｃとでディスク入替手段７を構成している。

【００３５】図２は図１の詳細を示した回路図で、この
図において、ドライブユニット１０は前記プレーヤ部６
ｄに配設されており、光ピックアップ１１、スピンドル
モータ１２、スレッドモータ１３、リミットスイッチ１
４及びドライブ基板１５を備えている。

【００３６】光ピックアップ１１はレーザ１１ａから発
射されたレーザ光を図外の光学系を経由して集光し、該
集光されたスポット光をプレーヤ部６ｄに装着されたデ
ィスク６１の記録情報面のトラックに向けて照射し、該
トラックから反射したレーザ光をフォトディテクタ１１
ｂで受光してアナログ信号に変換する一方、トラッキン
グコイル１１ｃで光ピックアップ１１をディスク６１の
径方向に微動調整して前記レーザ１１ａから照射された
スポット光をディスク６１の記録情報面のトラックに追
従させると共に、フォーカスコイル１１ｄで光ピックア
ップ１１をディスク６１の記録情報面と直交する方向に
微動調整して前記レーザ１１ａから照射されたスポット
光の焦点をディスク６１の記録情報面のトラックに整合
させるようになっている。

【００３７】スレッドモータ１３はドライブ基板１５の
ドライバー回路１５ｃより供給された電力で光ピックア
ップ１１をディスク６１の径方向に移動する。

【００３８】リミットスイッチ１４はディスク６１の内
周側から外周側への光ピックアップ１１の移動を許容す
る最大外周位置を検出した電気信号をドライブ基板１５
の誤り訂正回路１５ｂに出力する。

【００３９】ドライブ基板１５のＲＦアンプ１５ａはレ
ーザ１１ａにＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｐｏｗｅｒ
Ｃｏｎｔｒｏｌ）信号を出力すると共に、フォトディ
テクタ１１ｂからのアナログ信号をＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ
ｔｏ ＦｏｕｒｔｅｅｎＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）変調
してパルス信号に変換して誤り訂正回路１５ｂに出力す
る。

【００４０】この誤り訂正回路１５ｂはメイン基板２０
のＣＰＵ３との信号のやり取りにより、ＣＩＲＣ（Ｃｒ
ｏｓｓ Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍ
ｏｎＣｏｄｅ）と呼ばれる誤り訂正符号を用いて、ＲＦ
アンプ１５ａからのパルス信号の誤りを訂正し、その訂
正済みのパルス信号をメイン基板２０のＤ／Ａ変換回路
２１に出力する。

【００４１】前記ドライバー回路１５ｃは誤り訂正回路
１５ｂからのエラー信号によりトラッキングコイル１１
ｃ、フォーカスコイル１１ｄに必要な電力を供給すると
共に、誤り訂正回路１５ｂからの回転制御信号によりス
ピンドルモータ１２に必要な電力を供給する。

【００４２】メイン基板２０はＤ／Ａ変換回路２１、Ｃ
ＰＵ３、モータドライバー回路２２、リセット回路２
４、バスバッファ回路２５、第１・第２・第３電源２
６，２７，２８、第１・第２・第３スイッチ２９，３
０，３１、コネクタ３２を備えている。

【００４３】Ｄ／Ａ変換回路２１は水晶振動子２１ａか
ら供給されたクロック信号の周期により、誤り訂正回路
１５ｂからの誤り訂正済みのパルス信号をアナログ信号
に変換、増幅してコネクタ３２に接続されたスピーカ等
のオーディオ機器４３に出力する。

【００４４】モータドライバー回路２２は水晶振動子３
ａから供給されるクロック信号の周期に基づき動作する
ＣＰＵ３からの出力により、ローディングモータ３５、
アップダウンモータ３６、クランプモータ３７に必要な
電力を供給する。

【００４５】リセット回路２４はコネクタ３２が抜かれ
たり、車載バッテリ４４の端子が抜かれた際にＣＰＵ３
にリセットをかける。

【００４６】バスバッファ回路２５はＣＰＵ３とオーデ
ィオ機器４３との相互通信を行うための入出力インター
フェースである。

【００４７】第１電源２６は車載バッテリ４４からコネ
クタ３２を経由して供給された電力を５Ｖのような定電
圧の動作電力に降圧し、該動作電力を第１スイッチ２９
を迂回してＣＰＵ３に供給すると共に第１スイッチ２９
を経由してバスバッファ回路２５に供給する。

【００４８】第２電源２７は車載バッテリ４４からコネ
クタ３２及び第２スイッチ３０を経由して供給された電
力を９Ｖのような定電圧の動作電力に降圧し、該動作電
力をモータドライバー回路２２に供給すると共に第３ス
イッチ３１を経由して第３電源２８に供給する。

【００４９】第３電源２８は第２電源２７からの動作電
力を５Ｖような定電圧の動作電力に降圧し、該動作電力
をＤ／Ａ変換回路２１、ＲＦアンプ１５ａ、誤り訂正回
路１５ｂ、ドライバー回路１５ｃに供給する。

【００５０】第１・第２・第３スイッチ２９，３０，３
１は選択スイッチ１がオフ動作時にオフ動作し、選択ス
イッチ１がオン動作時にオン動作して、無駄な電力消費
を抑制する。

【００５１】ローディングモータ３５は前述のプレーヤ
部６ｄに配設されていて、図５に示す上下一対のローデ
ィングローラ４５を互いに反対方向に回転して、前述の
マガジン６０内のディスク保持棚６２とプレーヤ部６ｄ
上とにディスク６１を相互搬送する。

【００５２】アップダウンモータ３６は前述のディスク
プレーヤ５０の再生部５４の底部に配設されていて、プ
レーヤ部６ｄを昇降してマガジン６０内の多段状のディ
スク保持棚６２のうち選択されたディスク保持棚６２に
移動，停止する。

【００５３】クランプモータ３７はプレーヤ部６ｄに搭
載されており、図５に示すクランプレバー４６を開閉す
る。

【００５４】ローディングセンサ３８はプレーヤ部６ｄ
のディスク搭載中心を構成するスピンドルモータ１２の
出力軸であるスピンドルの中心より側方に離れた外周側
に設けられていて、ローディングローラ４５でマガジン
６０のディスク保持棚６２からプレーヤ部６ｄ上に搬送
されるディスク６１を検出した電気信号をＣＰＵ３に出
力する。

【００５５】ディスク定位置センサ３９はプレーヤ部６
ｄのスピンドルの中心に近い内周側に設けられていて、
プレーヤ部６ｄのスピンドルに搭載されたディスク６１
を検出した電気信号をＣＰＵ３に出力する。

【００５６】マガジンスイッチ４０は前述のマガジン収
容部５３にマガジン６０が収容されるとこれを検出して
電気信号をＣＰＵ３に出力する。

【００５７】このマガジンスイッチ４０と前記ローディ
ングセンサ３８とは前述のプレーヤ側のディスク検出手
段２を構成している。

【００５８】ディスクナンバーセンサ４１はプレーヤ部
６ｄに設けられていて、該プレーヤ部６ｄがマガジン６
０のディスク保持棚６２を通過する毎に、該ディスク保
持棚６２を検出した電気信号をＣＰＵ３に出力し、ＣＰ
Ｕ３によってプレーヤ部６ｄがマガジン６０のディスク
保持棚６２の何段目に停止しているのかを演算してい
る。

【００５９】エジェクトスイッチ４２は前述のエジェク
トノブ５６の押圧操作でオン動作して人為的なエジェク
ト操作を検出した電気信号をＣＰＵ３に出力し、ＣＰＵ
３によって図外のエジェクト機構を駆動する。

【００６０】以上の実施形態の構造によれば、操作者が
ディスクプレーヤ５０のメインスイッチをオン操作して
ＣＰＵ３が起動した状態において、操作者がマガジン６
０をディスクプレーヤ５０のマガジン挿入口５２より挿
入してマガジン収容部５３に収容すると、ディスクプレ
ーヤ５０のマガジンスイッチ４０がオン信号をＣＰＵ３
に出力する（図３のステップ３０１参照）。

【００６１】このオン信号を受信したＣＰＵ３は第１ス
イッチ２９，第２スイッチ３０，第３スイッチ３１をオ
ン動作すると共に選択スイッチ１のオン・オフ状態を判
断して、オンならば図３のステップ３０４〜３１０に示
す通常のディスク６１の再生処理を行い、オフならば図
３のステップ３０３に示すディスク保持棚６２のディス
ク未収納段の検索（以下、空所検索という）と、ディス
ク入れ替え処理を行う。

【００６２】この空所検索・ディスク入れ替え処理を図
４及び図５を参照しながら説明する。

【００６３】先ず、ＣＰＵ３によってアップダウンモー
タ３６を駆動してプレーヤ部６ｄを図５の（ａ）に示す
下降限度位置から上昇すると共に、該プレーヤ部６ｄが
マガジン６０の最上段のディスク保持棚６２に到達した
演算結果によりアップダウンモータ３６の駆動を停止し
てプレーヤ部６ｄを図５の（ｂ）に示すようにマガジン
６０の最上段のディスク保持棚６２に対応する位置に停
止する一方、ローディングローラ４５を互いに近づく方
向に移動，停止してローディングローラ４５間にディス
ク搬送間隙を形成する。

【００６４】そして、ＣＰＵ３によってローディングモ
ータ３５を駆動してローディングローラ４５を正転する
と共にディスク送出爪６５を駆動してディスク保持棚６
２からプレーヤ部６ｄへのディスク６１の搬送動作を行
わせ、このディスク搬送動作過程で、図４のステップ４
０１に示すように、ローディングセンサ３８が検出信号
を出力するか否かにより、マガジン６０の最上段でのデ
ィスク６１の有無を判断する。

【００６５】このマガジン６０の最上段のディスク保持
棚６２にディスク６１が存在しない場合、ローディング
センサ３８から検出信号がＣＰＵ３に出力されず、ＣＰ
Ｕ３がマガジン６０の最上段のディスク保持棚６２がデ
ィスク未収納、即ち「空」と判断すると、ＣＰＵ３はデ
ィスク入れ替え処理を行わずに、ローディングモータ３
５の駆動を停止すると共に、ローディングローラ４５を
互いに離れる方向に移動，停止してローディングローラ
４５間に待機空間を形成し、空所検索の処理を終了す
る。

【００６６】これとは逆に、マガジン６０の最上段のデ
ィスク保持棚６２にディスク６１が存在していると、デ
ィスク６１がマガジン６０のディスク送出爪６５でマガ
ジン６０の開口部６３より押し出されてローディングロ
ーラ４５でプレーヤ部６ｄ側に搬送されることにより、
ローディングセンサ３８から出力される検出信号によっ
てＣＰＵ３が最上段のディスク保持棚６２がディスク未
収納（空）でないと判断し、該ＣＰＵ３はローディング
モータ３５を逆転駆動してローディングローラ４５によ
りディスク６１をマガジン６０の最上段のディスク保持
棚６２に戻す。

【００６７】この戻されたディスク６１はマガジン６０
の最上段のディスク保持棚６２に入る過程でリーフスプ
リング６４を押し広げると共にディスク送出爪６５を初
期位置に押し戻してマガジン６０の最上段のディスク保
持棚６２に収納される。

【００６８】ディスク６１の収納が完了する時期に、Ｃ
ＰＵ３はローディングモータ３５の駆動を停止すると共
にアップダウンモータ３６を駆動してプレーヤ部６ｄを
下降し、該プレーヤ部６ｄがマガジン６０の上から２段
目のディスク保持棚６２に到達することを演算すると、
アップダウンモータ３６の駆動を停止してプレーヤ部６
ｄをマガジン６０の上から２段目のディスク保持棚６２
に対応する位置に停止する。

【００６９】そして、ＣＰＵ３によってローディングモ
ータ３５を駆動してローディングローラ４５を正転する
と共にディスク送出爪６５を駆動した後に、図４のステ
ップ４０２に示すようにローディングセンサ３８が検出
信号を出力するか否かにより、マガジン６０の上から２
段目のディスク保持棚６２でのディスク６１の有無を判
断する。

【００７０】このマガジン６０の上から２段目のディス
ク保持棚６２にディスク６１が存在しない場合、ローデ
ィングセンサ３８から検出信号がＣＰＵ３に出力され
ず、ＣＰＵ３がマガジン６０の上から２段目のディスク
保持棚６２がディスク未収納（空）と判断すると、ロー
ディングモータ３５の駆動を停止すると共に、ローディ
ングローラ４５間に待機空間を形成し、マガジン６０の
上から２段目のディスク保持棚６２がディスク未収納
（空）であることを表す記号ｍ＝２をメモリ５に記憶し
て図４のステップ４１２〜４１７に示すディスク入れ替
え処理を実行する。

【００７１】このディスク入れ替え処理は、ステップ４
１２においてＣＰＵ３によりアップダウンモータ３６を
駆動してプレーヤ部６ｄをマガジン６０の最上段のディ
スク保持棚６２に移動して停止する。

【００７２】このマガジン６０の最上段のディスク保持
棚６２に停止したプレーヤ部６ｄでは、図５の（ｂ）に
示すようにクランプレバー４６が開いていると共に、ロ
ーディングローラ４５が待機間隙を形成している。

【００７３】そして、ステップ４１３で図５の（ｃ）に
示すようにＣＰＵ３によりマガジン６０の最上段のディ
スク保持棚６２のディスク送出爪６５を駆動してディス
ク６１をローディングローラ４５側に送り出す一方、ロ
ーディングローラ４５間にディスク搬送間隙を形成する
と共に、ＣＰＵ３によりローディングモータ３５を駆動
してローディングローラ４５を正転し、該ローディング
ローラ４５が前記送り出されたディスク６１をプレーヤ
部６ｄ上に搬送する。

【００７４】次に、前記搬送されたディスク６１がプレ
ーヤ部６ｄの定位置に到達したことをディスク定位置セ
ンサ３９が検出すると、ステップ４１４でディスク６１
をクランプする。

【００７５】このディスク６１のクランプは図５の
（ｄ）に示すようにＣＰＵ３によりクランプモータ３７
を駆動してクランプレバー４６を閉じることにより、デ
ィスク６１の中心孔がプレーヤ部６ｄのスピンドルの先
端に形成された図外のターンテーブルに外接嵌合した状
態で、ターンテーブルとクランプレバー４６とでディス
ク６１の中心孔まわり（クランプゾーン）を挟み付けて
支持するが、この時、ローディングローラ４５は待機間
隙を形成している。

【００７６】その後、ステップ４１５でプレーヤ部６ｄ
を上から２段目のディスク保持棚６２へ移動して停止す
る。

【００７７】引き続き、ステップ４１４でディスククラ
ンプを解除し、ステップ４１５でマガジン６０の上から
２段目のディスク保持棚６２にディスク６１を収納す
る。

【００７８】このディスククランプ解除とディスク収納
とは図５の（ｆ）に示すようにＣＰＵ３がクランプモー
タ３７を駆動してクランプレバー４６を開いた後に、ロ
ーディングローラ４５間にディスク搬送間隙を形成する
と共に、ＣＰＵ３によりローディングモータ３５を駆動
してローディングローラ４５を逆転し、ディスク６１を
プレーヤ部６ｄよりマガジン６０の上から２段目のディ
スク保持棚６２へ搬送する。

【００７９】このプレーヤ部６ｄよりマガジン６０の上
から２段目のディスク保持棚６２に搬送されたディスク
６１は、図５の（ｇ）に示すようにマガジン６０の上か
ら２段目のディスク保持棚６２に入る過程でリーフスプ
リング６４を押し広げると共にディスク送出爪６５を初
期位置に押し戻して該２段目のディスク保持棚６２に収
納される。

【００８０】前述とは逆に、マガジン６０の上から２段
目のディスク保持棚６２にディスク６１が存在している
場合は、ＣＰＵ３がローディングセンサ３８からの検出
信号でマガジン６０の上から２段目のディスク保持棚６
２がディスク未収納（空）でないと判断し、ＣＰＵ３は
ディスク保持棚６２の空所検索の処理を続行する。

【００８１】このようにローディングモータ３５による
ローディングローラ４５の正逆転、アップダウンモータ
３６によるプレーヤ部６ｄの下降、ローディングセンサ
３８からの検出信号の有無により、ＣＰＵ３はマガジン
６０のディスク保持棚６２の上段側から順次空所検索の
処理を継続し、空所が存在したところでディスク６１の
入れ替え処理を実行する。

【００８２】また、マガジン６０のディスク保持棚６２
の最上段から最下段の６段目までにディスク未収納段、
即ち、空所が無い場合はディスク６１の入れ替えを行わ
ずサブルーチンの１サイクルを終わる。

【００８３】空所検索・ディスク入れ替え処理は前述の
他、一旦ＣＰＵ３がマガジン６０のディスク保持棚６２
の最上段から最下段の６段目まで通して空所検索の処理
を継続して、空所が有ればその空所である段数を図４の
ステップ４０７〜４１１に示す状態でメモリ５に記憶
し、次いで該メモリ５の記憶順位で空所部分に図４のス
テップ４１２〜４１７に示すディスク入れ替え処理を実
行してディスク６１の入れ替えを行うようにしてもよ
い。

【００８４】このように本実施形態によれば、空所検索
の結果に基いて、マガジン６０の最上段のディスク保持
棚６２にディスク６１が存在し、かつ、最上段以外のデ
ィスク保持棚６２にディスク未収納段が存在している場
合に、該最上段のディスク保持棚６２から空所であった
ｍ段目のディスク保持棚６２へディスク６１を自動的に
入れ替えて、該最上段のディスク保持棚６２を「空」と
することができるから、マガジン６０をディスクプレー
ヤ５０のマガジン収容部５３に収容した状態のままリッ
ド７３を開け、挿入口６６よりこの最上段のディスク保
持棚６２に新たなディスク６１を挿入することができ
る。

【００８５】とりわけ、この実施形態の構造によれば、
プレーヤ側のディスク検出手段２を、複数枚のディスク
６１を収容可能なマガジン６０を出し入れ自在に備えた
ディスクプレーヤ５０に既設されているローディングセ
ンサ３８とマガジンスイッチ４０とを有効利用している
ので、構造を徒らに複雑化することがなく、コスト的に
有利に得ることができる。

【００８６】また、マガジン６０を出し入れ自在に備え
たディスクプレーヤ５０に既設されているディスク搬送
手段６ａを構成するディスク送出爪６５、ローディング
モータ３５、ローディングローラ４５と、ディスククラ
ンプ手段６ｂを構成するクランプレバー４６およびクラ
ンプモータ３７と、プレーヤ移動手段６ｃを構成するア
ップダウンモータ３６とで記録媒体入替手段７を構成し
ているので、ＣＰＵ３のメモリ５にマガジン空所検索制
御機能とディスク入替制御機能とに相当するプログラム
を予め記憶させるだけで、コンパクトに構成することが
できる。

【００８７】なお、前記クランプモータ３７に替えて、
公知のハートカム機構によってクランプレバー４６を自
動的にクランプ，クランプ解除動作し得るようにして、
クランプ手段６ｂを構成することもできる。

【００８８】また、前記実施形態では記録媒体およびプ
レーヤとしてディスクとそのプレーヤを例示している
が、この他、カセットテープおよびそのプレーヤにも適
用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すブロック図。

【図２】同実施形態の回路図。

【図３】同実施形態のフローチャート。

【図４】同実施形態のサブルーチン。

【図５】同実施形態の動作説明図。

【図６】同実施形態のディスクプレーヤとマガジンとを
示す斜視図。

【符号の説明】

１ 選択スイッチ（選択手段） ２ ディスク検出手段（記録媒体検出手段） ３ ＣＰＵ ４ 制御部 ６ａ ディスク搬送手段（記録媒体搬送手段） ６ｂ ディスククランプ手段（記録媒体クランプ手段） ６ｃ プレーヤ移動手段 ６ｄ プレーヤ部 ７ ディスク入替手段（記録媒体入替手段） ３８ ローディングセンサ ４０ マガジンスイッチ ５０ ディスクプレーヤ（記録媒体プレーヤ） ５３ マガジン収容部 ５４ 再成部 ６０ マガジン ６０ａ 側壁 ６１ ディスク（記録媒体） ６２ ディスク保持棚（記録媒体収納段） ６６ 挿入口

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/26 G11B 23/023

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録情報が書き込まれた複数個の記録媒
   体を上下方向に多段状に収納するマガジンを出し入れ自
   在なマガジン収容部と、 マガジンの外側に面する側壁に形成され特定の記録媒体
   収納段に対応する位置で外側から記録媒体を出し入れ可
   能な挿入口と、 前記マガジン収容部に併設され記録媒体の記録情報を再
   生する再生部と、 前記マガジン収容部に収容されたマガジン内の任意の記
   録媒体収納段を選択する選択手段と、を備えた記録媒体
   プレーヤであって、 前記選択手段により選択された記録媒体収納段に収納さ
   れた記録媒体の前記再生部のプレーヤ部への搬送と、こ
   の搬送された記録媒体の記録情報の再生とを制御する制
   御部と、 記録媒体の記録情報の再生に先駆けて前記マガジン収容
   部に収納されたマガジン内の記録媒体の存否を検出する
   記録媒体検出手段と、 該記録媒体検出手段での検出結果により前記特定の記録
   媒体収納段に記録媒体が存在し、かつ、特定の記録媒体
   収納段以外に記録媒体未収納段が存在する場合に、該特
   定の記録媒体収納段より記録媒体未収納段に記録媒体を
   入れ替えることにより、前記特定の記録媒体収納段を空
   にする記録媒体入替手段と、 を備えたことを特徴とする記録媒体プレーヤ。
2. 【請求項２】 記録媒体検出手段を、マガジン収容部に
   マガジンが収容されていることを検出するマガジンスイ
   ッチと、プレーヤ部に設けられてプレーヤ部上に記録媒
   体が存在していることを検出するローディングセンサと
   で構成したことを特徴とする請求項１記載の記録媒体プ
   レーヤ。
3. 【請求項３】 記録媒体入替手段が、制御部によって作
   動制御されて選択されたマガジン内の記録媒体収納段に
   プレーヤ部を移動するプレーヤ移動手段と、この移動さ
   れたプレーヤ部及びマガジン相互間に記録媒体を搬送す
   る記録媒体搬送手段と、この搬送された記録媒体をプレ
   ーヤ部の定位置に保持する記録媒体クランプ手段と、を
   備えていることを特徴とする請求項１，２記載の記録媒
   体プレーヤ。