JPH09320167A

JPH09320167A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH09320167A
Application number: JP16078096A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Asano; 秀一浅野
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1997-12-12
Anticipated expiration: 2016-05-31
Also published as: JP3354393B2

Abstract

(57)【要約】【課題】安価でコンパクトなディスクチェンジャー機能
を有するディスク装置を提供する。【解決手段】ストッカー２はカートリッジに収納された
ディスクを重ねるようにして複数枚収容する。ストッカ
ー駆動機構３、４、５はストッカー２を昇降させ任意の
カートリッジを移動路高さに合わせる。第１のローラ１
３は移動路高さに位置するカートリッジを装置外部とス
トッカー間およびストッカーと第２のローラ１６間を送
る。第２のローラ１６は移動路高さに位置するカートリ
ッジをストッカーと記録再生部間および記録再生部と第
１のローラ１３間を送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はカートリッジに収
納されたディスクを記録または再生するディスク装置に
係わり、特に、記録再生するディスクをストッカーと装
置外およびストッカーと記録再生位置との間を移送させ
るディスク選択装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録再生または再生可能な光磁気ディス
クとしていわゆるミニディスク（ＭＤ）が知られてい
る。ＭＤは長方形の開閉自在のシャッターを有するカー
トリッジに収納されており、シャッターが開かれた状態
でカートリッジが記録再生装置の記録再生ユニットにロ
ーディングされてＭＤが記録再生される。

【０００３】このようなカートリッジに収納されたディ
スクを複数枚収容し、任意のディスクを選択して演奏す
るチェンジャー付きディスク再生装置が本願出願人によ
り特願平７−３２８５６号に提案されている。特願平７
−３２８５６号に提案されたディスク再生装置の概要が
図２１に示されている。図に示すカートリッジ２５はキ
ャリア３１に装着され図示していないマガジンに上下方
向に重なるように収納されている。ターンテーブル３３
を含む再生ユニットはマガジンに対して上下動自在に設
けられている。

【０００４】キャリア引出し部材３２はその軸３２ａが
マガジン内のキャリア３１の凹部３１ａと係合する位置
で上下動可能となっている。すなわち、キャリア引出し
部材３２は上下動することによりマガジン内の任意のキ
ャリア３１を選択する。このようにして選択されたキャ
リア３１のディスクが演奏される。

【０００５】キャリア引出し部材３２は選択したキャリ
ア３１をターンテーブル３３の真上まで引き出す。その
後再生ユニットが上昇されターンテーブル３３はカート
リッジ２５の下面中央に設けられた穴を介してディスク
の金属板を吸着しカートリッジ２５内のディスクが再生
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図２１に示した従来の
チェンジャー付きディスク再生装置では、マガジン内に
収容されたディスクを引出すためには、ディスクをキャ
リアに装着していなければならない。キャリアはマガジ
ン内に収容するディスクの数だけ必要であり、部品点数
や製造コストが大きくなるという問題があった。

【０００７】また、ディスクはキャリアに装着された状
態で再生位置にローディングされるのでキャリアの移動
スペースが必要となり、装置が大型となるという問題が
あった。

【０００８】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、カートリッジに
収納されたディスクをキャリアに装着することなく、ス
トッカーに収納してディスクの引出しが可能となるディ
スク装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明のディスク装置
は、カートリッジに収納されたディスクを重ねるように
して複数枚収容するストッカーと、前記ストッカーを昇
降させ任意のカートリッジを移動路高さに合わせるスト
ッカー駆動機構と、移動路高さに位置するカートリッジ
を装置外部とストッカー間およびストッカーと第２のロ
ーラ間を送る第１のローラと、移動路高さに位置するカ
ートリッジをストッカーと記録再生部間および記録再生
部と第１のローラ間を送る第２のローラとを備えたもの
である。

【００１０】また、前記ディスク装置において、カート
リッジ移動路側に付勢され第１のローラを支持するレバ
ーの突起をストッカーを昇降させる円筒カムに設けたカ
ムに係合させ、第１のローラがカートリッジを移送する
間は第１のローラがストッカー内に進入し、ストッカー
昇降時には第１のローラがストッカー外部に位置するよ
うに構成したものである。

【００１１】また、前記各ディスク装置において、カー
トリッジ移動路側に付勢され第２のローラを支持するレ
バーの突起を、記録再生部へカートリッジを装着させる
スライダに設けたカム面と係合させカートリッジ移動路
に対して第２のローラを進退させるように構成したもの
である。

【００１２】また、前記各ディスク装置において、第１
のローラを支持するレバーと第２のローラを支持するレ
バーとを同軸に支持し、第１のローラおよび第２のロー
ラを同一駆動源で駆動するように構成したものである。

【００１３】また、前記各ディスク装置において、第１
のローラおよび第２のローラがカートリッジ移送時にカ
ートリッジを移送路の片側によせるように構成したもの
である。

【００１４】また、前記各ディスク装置において、２本
の垂直軸によりストッカーが上下方向以外の方向の位置
が規制されているものである。

【００１５】また、前記各ディスク装置において、すく
なくとも２本の垂直軸によりストッカーが上下方向以外
の方向の位置が規制され、２個以上の円筒カムによりス
トッカーの昇降を行うように構成されたものである。

【００１６】また、前記各ディスク装置において、誤挿
入検出レバーをカートリッジ移動路側に付勢して前記誤
挿入検出レバーに設けた突起をストッカー内の収納位置
にあるカートリッジのローディングホールに突入可能と
し、ストッカーを昇降させる円筒カムに設けたカムによ
り前記誤挿入検出レバーを回動させるように構成したも
のである。

【００１７】さらに、この発明のディスク装置は、カー
トリッジに収納されたディスクを重ねるようにして複数
枚収容するストッカーと、前記ストッカーを昇降させ任
意のカートリッジを移動路高さに合わせるストッカー駆
動機構と、移動路高さに位置するカートリッジを装置外
部、ストッカー、記録再生部の３位置の間を送る移送手
段とを備えたディスク装置において、移送手段のローラ
を前記ストッカー内に出入させローラの移動距離により
ストッカー内部のディスクの有無を検出するように構成
したものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】この発明の適用されたディスク装
置の例を図面に基づいて説明する。図１はこの発明の実
施例であるディスク装置のストッカー駆動機構の要部を
示す斜視図であり、図７は同ディスク装置のカートリッ
ジ移送機構を示す分解斜視図である。図１および図７を
通じて同一のアルファベット大文字は中心線の接続を示
しており、ＸＹＺの方向は共通している。なお、図１に
おいて、円筒カム５は取り外した状態で示している。

【００１９】図２０にこのディスク装置が記録再生する
光磁気ディスクいわゆるＭＤを収容するカートリッジ２
５を示す。カトーリッジ２５にはシャッター２５ｃが開
閉自在に取り付けられている。また、左右側面の先端下
部にはローディングホール２５ａおよび２５ｂが設けら
れている。

【００２０】図１に示すストッカー２は図３に詳しく示
している。また、円筒カム５、４および３は夫々図４、
図５および図６に示している。ストッカー２は図３に示
すようにカートリッジ２５を収容する３段の棚を有する
箱型形状であり、左右の側面に設けたボスに穴２ａ、２
ｂ、２ｃが形成されている。さらに、左右の側面に軸２
ｄ、２ｅ、２ｆが立設されている。また、左右の側面に
窓２ｇ、２ｈ、２ｉが設けられている。右側の側面に設
けられたリブ２ｊには３つの棚の位置に対応して位置検
出用の穴が設けられている。左側の側面に取り付けられ
たカートリッジ位置決め用の板ばね２ｋは窓２ｇから３
つの棚に入り込んでいる。

【００２１】円筒カム５、４および３の側面には夫々図
４、図５および図６に示すようにカム溝５ａ、４ａ、３
ａが設けられている。図に示す中心角１８０°のａの範
囲はカム溝５ａ、４ａ、３ａが傾斜しており、中心角１
８０°のｂの範囲はカム溝５ａ、４ａ、３ａが平坦とな
っている。円筒カム５、４および３の下端には夫々ギヤ
５ｂ、４ｂ、３ｂが形成されている。円筒カム４および
５の上面には夫々内面カム４ｃおよび５ｃが形成されて
いる。

【００２２】ストッカー２は図１に示すように、シャー
シ１に立設された軸１ａ、１ｂにより上下方向に案内さ
れる。すなわち、軸１ａにはストッカー２の穴２ａが嵌
合し、軸１ｂには穴２ｂおよび２ｃが嵌合している。円
筒カム５、４および３はシャーシ１に立設された軸に回
転自在に支持されており、そのカム溝５ａ、４ａ、３ａ
にはストッカー２の軸２ｆ、２ｅ、２ｄが夫々係合して
いる。

【００２３】円筒カム５、４および３にはモータ６の回
転が伝えられる。すなわち、図２に示すように、モータ
６の回転が伝えられるギヤ列には円筒カム５、４および
３のギヤ５ｂ、４ｂ、３ｂが噛み合っており、円筒カム
５、４および３は同期して回転する。円筒カム５、４お
よび３の回転によりストッカー２は昇降され、その位置
は図８に示すフォトインタラプタ２１により検出され
る。フォトインタラプタ２１は図７に示すフレーム７に
固定されてストッカー２のリブ２ｊに臨んでいるが、図
１にはフォトインタラプタ２１およびフレーム７を示し
ていない。

【００２４】図７に示すフレーム７は図１に示すシャー
シ１に締着されている。フレーム７に立設された軸７ａ
はギヤ１９、レバー１１の穴１１ｄおよびレバー１２の
穴１２ｃを挿通し、ギヤ１９、レバー１１およびレバー
１２を回転自在に支持している。レバー１２のボスに巻
着されたねじりコイルばね１７はレバー１１を反時計方
向にレバー１２を時計方向に付勢している。

【００２５】レバー１１の軸１１ｃに中間ギヤ１４が回
転自在に支持され、レバー１１の軸１１ｂに第１のロー
ラ１３が回転自在に支持されている。第１のローラ１３
に設けられたギヤは中間ギヤ１４と噛み合い、中間ギヤ
１４はギヤ１９と噛み合っている。

【００２６】レバー１２の軸１２ｂに中間ギヤ１５が回
転自在に支持され、レバー１２の軸１２ａに第２のロー
ラ１６が回転自在に支持されている。第２のローラ１６
に設けられたギヤは中間ギヤ１５と噛み合い、中間ギヤ
１５はギヤ１９と噛み合っている。ギヤ１９には図示し
ていないモータの回転が伝えられギヤ１９は第１のロー
ラ１３および第２のローラ１６を回転駆動する。

【００２７】レバー１１の軸１１ｂは円筒カム５の内面
カム５ｃと係合しており、レバー１１は円筒カム５の回
転により揺動し、円筒カム５がストッカー２を昇降させ
ているときは第１のローラ１３はストッカー２の窓２ｉ
から退出した状態となっている。すなわち、ストッカー
２の軸２ｆが円筒カム５のカム溝５ａの平坦部と係合し
ているときに第１のローラ１３がストッカー２の窓２ｉ
に出入するようにレバー１１が回動するが、ストッカー
２が昇降するときは第１のローラ１３は窓２ｉから退出
しており第１のローラ１３はストッカー２の昇降を妨げ
ない。レバー１１の折曲げ片１１ａはレバー１１の反時
計方向最大回動位置近傍でフレーム７に締着されたマイ
クロスイッチ１８を作動させる。

【００２８】レバー１２の軸１２ａは図１１に示すスラ
イダ２０のカム面２０ａと係合し、スライダ２０の水平
方向の移動によりレバー１２は揺動する。なお、スライ
ダ２０は後述するように、カートリッジ２５を記録再生
位置に装着させる機能を有する。

【００２９】フレーム７に立設された軸７ｂは誤挿入検
出レバー８を回転自在に支持している。誤挿入検出レバ
ー８のボスに巻着されたねじりコイルばね９は誤挿入検
出レバー８を反時計方向に付勢している。誤挿入検出レ
バー８の軸８ｃは円筒カム４の内面カム４ｃと係合して
おり、誤挿入検出レバー８は円筒カム４の回転により揺
動し、円筒カム４がストッカー２を昇降させているとき
は誤挿入検出レバー８の突起８ｂはストッカー２の窓２
ｈから退出した状態となっている。

【００３０】すなわち、ストッカー２の軸２ｅが円筒カ
ム４のカム溝４ａの平坦部と係合しているときに誤挿入
検出レバー８の突起８ｂがストッカー２の窓２ｈに出入
するように誤挿入検出レバー８が回動するが、誤挿入検
出レバー８はストッカー２の昇降を妨げない。誤挿入検
出レバー８の腕８ａは誤挿入検出レバー８の反時計方向
最大回動位置近傍でフレーム７に締着されたマイクロス
イッチ１０を作動させる。

【００３１】カートリッジ２５は図示していないフロン
トパネルのディスク挿入口からストッカー２に向けて挿
入される。図８〜図１０にカートリッジ２５挿入時のカ
ートリッジ２５とストッカー２との位置関係を示す。図
８の矢印で示すように、カートリッジ２５はディスク挿
入口の高さに位置するストッカー２の棚に挿入されるが
図９に示すように、カートリッジ２５が第１のローラ１
３を押してレバー１１が回動したことをマイクロスイッ
チ１８が検出すると、モータ６により第１のローラ１３
および第２のローラ１６が回転駆動され、カートリッジ
２５は第１のローラ１３によりストッカー２の内部に送
り込まれる。カートリッジ２５は第１のローラ１３によ
り送られる間ストッカー２の右側の壁面に圧接され、左
右方向の位置が安定する。

【００３２】カートリッジ２５が図１０に示すように、
ストッカー２の定位置に送り込まれたことがフレーム７
に固定されたフォトセンサ２２により検出されるとモー
タ６は停止する。この状態で板ばね２ｋはカートリッジ
２５のローディングホール２５ａに入り込みカートリッ
ジ２５の位置を安定させる。また、誤挿入検出レバー８
の突起８ｂはローディングホール２５ｂに入り込む。カ
ートリッジ２５を筐体外に排出するためには第１のロー
ラが逆転される。カートリッジ２５の排出終了はマイク
ロスイッチ１８で検出される。

【００３３】ストッカー２の後方には図１２および図１
４に示す記録再生部２４が配置されている。記録再生部
２４はディスクを回転駆動するディスクモータおよびタ
ーンテーブルさらにディスクを記録再生する光ピックア
ップおよび磁気ヘッドを備えており、フレーム７に図示
していないダンパーを介して支持されている。記録再生
部２４に設けられた軸２４ａはホルダ２３を回動自在に
支持している。ホルダ２３に立設された軸２３ａはスラ
イダ２０のカム溝２０ｂと係合しており、スライダ２０
が図示していない駆動機構により前後方向に駆動される
とホルダ２３は揺動する。

【００３４】図１１および図１２はスライダ２０が後方
に移動している状態を示している。このときホルダ２３
は移動路高さにあるストッカー２内のカートリッジ２５
を受け入れる高さに位置している。また、スライダ２０
のカム面２０ａはレバー１２の軸１２ａから離れ、レバ
ー１２はカートリッジ２５の移動路方向に回動してい
る。この状態で、第１のローラがストッカー２０内のカ
ートリッジ２５を第２のローラ１６に圧接されるまで後
方に送り、さらに第２のローラ１６はカートリッジ２５
をホルダ２３内の定位置に送り込む。図１１および図１
２カートリッジ２５がホルダ２３内の定位置に送り込ま
れた状態を示している。カートリッジ２５がホルダ２３
内に送り込まれるときにホルダ２３に設けられた図示し
ていないシャッター開閉機構によりカートリッジ２５の
シャッター２５ｃが開かれる。

【００３５】カートリッジ２５を記録再生位置にローデ
ィングするためにはスライダ２０が前方に送られる。図
１３および図１４はスライダ２０が前方に送られる途中
を示している。このとき、ホルダ２３の軸２３ａはスラ
イダ２０のカム溝２０ｂの水平部と係合しており、ホル
ダ２３は回動していない。しかしながら、スライダ２０
のカム面２０ａはレバー１２の軸１２ａを押して、第２
のローラ１６はカートリッジ２５の移動路から離れてい
る。

【００３６】スライダ２０がさらに前方に送られると、
ホルダ２３は図１４における時計方向に回動してカート
リッジ２５を記録再生部２４の記録再生位置に装着す
る。このようにホルダ２３が回動するときおよびカート
リッジ２５を記録再生位置に装着しているときは第２の
ローラはカートリッジの移動路から離れているのでホル
ダ２３の回動を妨げず、また、記録再生時に第１のロー
ラおよび第２のローラを回転させてストッカー２内のデ
ィスク交換が可能である。カートリッジ２５を記録再生
位置からストッカー２内に戻すには、スライダ２０およ
び第１および第２のローラを上記と逆方向に駆動する。

【００３７】次に、図１５〜１７を参照してストッカー
２を昇降させ任意のカートリッジ２５を移動路高さに合
わせる動作を説明する。図１５はストッカー２に３枚の
カートリッジ２５が収容されており、最下段（３段目）
のカートリッジが移動路高さにある状態を示している。
この状態からモータ６により円筒カム３、４、５を回転
させると、カム溝３ａ、４ａ、５ａの水平部分とストッ
カー２の軸２ｄ、２ｆ、２ｅが係合している間はストッ
カー２は停止している。しなしながら、内面カム５ｃ、
４ｃによりレバー１１および誤挿入検出レバー８は回動
され第１のローラ１３および誤挿入検出レバー８の突起
８ｂは夫々ストッカー２の窓２ｉ、２ｈから退出する。
図１６は第１のローラ１３および誤挿入検出レバー８の
突起８ｂがストッカー２の窓２ｉ、２ｈから退出した状
態を示している。

【００３８】円筒カム３、４、５をさらに回転させる
と、カム溝３ａ、４ａ、５ａの傾斜部分とストッカー２
の軸２ｄ、２ｆ、２ｅが係合するようになり、ストッカ
ー２は上昇する。そして、カム溝３ａ、４ａ、５ａの水
平部分とストッカー２の軸２ｄ、２ｆ、２ｅが係合し、
ストッカー２は停止し、さらに、レバー１１および誤挿
入検出レバー８は第１のローラ１３および突起８ｂがス
トッカー２の窓２ｉ、２ｈに突入するように回動され
る。このようにしてストッカー２は一段上昇される。図
１７はストッカー２が上昇された２段目のカートリッジ
２５が移動路高さに合わされた状態を示している。レバ
ー１１はカートリッジ２５と第１のローラ１３との当接
により回動中間位置にありマイクロスイッチ１８は押さ
れていない。

【００３９】円筒カム３、４、５の正逆転によりストッ
カー２を昇降させてフォトインタラプタ２１によりその
位置を検出することにより任意のカートリッジ２５を移
動路高さに合わせることができる。また、停電等で制御
装置のマイクロコンピュータがストッカー２内のカート
リッジ収納情報を失った場合にはストッカーを昇降させ
ることによりカートリッジ収納情報を得ることができ
る。

【００４０】図１８（ａ）はカートリッジ２５が正しい
姿勢でストッカー２に挿入されたときの状態を示してい
る。このとき誤挿入検出レバー８の突起８ｂはカートリ
ッジ２５のローディングホール２５ｂに入り込みマイク
ロスイッチ１０は誤挿入検出レバー８に押されている。
図１８（ａ）はカートリッジ２５が正しい姿勢でストッ
カー２に挿入されるときのフォトセンサ２２とマイクロ
スイッチ１０の信号のタイムチャートである。この場合
フォトセンサ２２の信号がｈｉとなった時点でのマイク
ロスイッチ１０の信号はｈｉとなっている。

【００４１】図１９（ａ）はカートリッジ２５が後端か
らストッカー２に挿入されたときの状態を示している。
このとき誤挿入検出レバー８はカートリッジ２５に妨げ
られてマイクロスイッチ１０を押すまで回動していな
い。図１８（ａ）はこの状態でカートリッジがストッカ
ー２に挿入されるときのフォトセンサ２２とマイクロス
イッチ１０の信号のタイムチャートである。この場合フ
ォトセンサ２２の信号がｈｉとなった時点でのマイクロ
スイッチ１０の信号はｌｏｗである。

【００４２】フォトセンサ２２の信号とマイクロスイッ
チ１０の信号とによりカートリッジ２５の誤挿入が検出
される。カートリッジ２５が誤挿入されると第１のロー
ラを逆転させてカートリッジ２５を排出させる。このよ
うにカートリッジ２５の誤挿入は記録再生位置に装着さ
れる前に検出できるのでカートリッジ２５誤挿入の処理
が簡単である。

【００４３】実施例は以上のように構成されているが発
明はこれに限られず、例えば、円筒カム２個を用いてス
トッカーを昇降させることもできる。また、レバー１１
および誤挿入検出レバー８を駆動するカムを外面カムと
してもよい。

【００４４】

【発明の効果】この発明のディスク装置によれば、各デ
ィスクを保持するキャリアを用いることなく、ディスク
カートリッジをストッカーに出入させることができ、製
造コストが安くなり、また、装置をコンパクトにするこ
とができる。

【００４５】さらに、ディスクカートリッジを収納する
ストッカーを記録再生部とディスク挿入口との間に配置
できるのでディスクの収容および排出に要する時間を短
くすることができる。

【００４６】また、送りローラでディスクカートリッジ
をストッカーに出入させることができるので機構が簡単
となる。

【００４７】また、記録再生中にもストッカーのディス
クカートリッジを交換することができる。

【００４８】また、ディスクカートリッジの誤挿入はス
トッカーに挿入されたときに検出できるのでディスクカ
ートリッジ誤挿入の処理が簡単となり使い勝手がよくな
る。

【００４９】また、停電等で制御装置のマイクロコンピ
ュータがストッカー内のディスクカートリッジ収納情報
を失った場合に処理するための機構を簡単に構成でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例であるディスク装置のストッ
カー駆動機構を示す斜視図である。

【図２】同ストッカー駆動機構の動力伝達機構を示す構
成図である。

【図３】図３（ａ）は同ディスク装置のストッカーを示
す平面図、図３（ｂ）は同ストッカーを示す正面図、図
３（ｃ）は同ストッカーを示す左側面図、図３（ｄ）は
同ストッカーを示す右側面図である。

【図４】図４（ａ）は同ストッカー駆動機構の円筒カム
を示す平面図、図４（ｂ）は同円筒カムを示す正面図で
ある。

【図５】図５（ａ）は同ストッカー駆動機構の他の円筒
カムを示す平面図、図５（ｂ）は同円筒カムを示す正面
図である。

【図６】図６（ａ）は同ストッカー駆動機構のさらに他
の円筒カムを示す平面図、図６（ｂ）は同円筒カムを示
す正面図である。

【図７】この発明の実施例であるディスク装置のカート
リッジ移送機構を示す分解斜視図である。

【図８】同ディスク装置の作用を説明するための一部部
材を透視して示す平面図である。

【図９】同ディスク装置の作用を説明するための一部部
材を透視して示す平面図である。

【図１０】同ディスク装置の作用を説明するための一部
部材を透視して示す平面図である。

【図１１】同ディスク装置の作用を説明するための一部
部材を透視して示す平面図である。

【図１２】同ディスク装置の作用を説明するための一部
部材を透視して示す側面図である。

【図１３】同ディスク装置の作用を説明するための一部
部材を透視して示す平面図である。

【図１４】同ディスク装置の作用を説明するための一部
部材を透視して示す側面図である。

【図１５】図１５（ａ）は同ディスク装置の作用を説明
するための一部部材を透視して示す平面図、図１５
（ｂ）は同ディスク装置の図１５（ａ）の状態を示す正
面図である。

【図１６】図１６（ａ）は同ディスク装置の作用を説明
するための一部部材を透視して示す平面図、図１６
（ｂ）は同ディスク装置の図１６（ａ）の状態を示す正
面図である。

【図１７】図１７（ａ）は同ディスク装置の作用を説明
するための一部部材を透視して示す平面図、図１７
（ｂ）は同ディスク装置の図１７（ａ）の状態を示す正
面図である。

【図１８】図１８（ａ）は同ディスク装置の作用を説明
するための一部部材を透視して示す平面図、図１８
（ｂ）は同ディスク装置の図１８（ａ）に示す状態にお
けるスイッチ動作を示すタイムチャートである。

【図１９】図１９（ａ）は同ディスク装置の作用を説明
するための一部部材を透視して示す平面図、図１９
（ｂ）は同ディスク装置の図１９（ａ）に示す状態にお
けるスイッチ動作を示すタイムチャートである。

【図２０】図２０（ａ）は同ディスク装置に使用するデ
ィスクカートリッジを示す平面図、図２０（ｂ）は同デ
ィスクカートリッジを示す正面図、図２０（ｃ）は同デ
ィスクカートリッジを示す左側面図、図２０（ｄ）は同
ディスクカートリッジを示す右側面図である。

【図２１】従来のディスク装置の要部を示す概略平面図
である。

【符号の説明】

１シャーシ、１ａ、１ｂ軸２ストッカー、２ａ、２ｂ、２ｃ穴、２ｄ、２ｅ、
２ｆ軸、２ｇ、２ｈ、２ｉ窓、２ｊリブ、２ｋ
板ばね３円筒カム、３ａカム溝、３ｂギヤ４円筒カム、４ａカム溝、４ｂギヤ、４ｃ内面
カム５円筒カム、５ａカム溝、５ｂギヤ、５ｃ内面
カム６モータ７フレーム、７ａ、７ｂ軸８誤挿入検出レバー、８ａ腕、８ｂ突起、８ｃ
軸９ねじりコイルばね１０マイクロスイッチ１１レバー、１１ａ折曲げ片、１１ｂ、１１ｃ
軸、１１ｄ穴１２レバー、１２ａ、１２ｂ軸、１２ｃ穴１３第１のローラ１４、１５中間ギヤ１６第２のローラ１７ねじりコイルばね１８マイクロスイッチ１９ギヤ２０スライダ、２０ａカム面２１フォトインタラプタ２２フォトセンサ２３ホルダ２４記録再生部２５カートリッジ、２５ａ、２５ｂローディングホ
ール、２５ｃシャッター３１キャリア、３１ａ凹部３２キャリア引出し部材、３２ａ軸３３ターンテーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カートリッジに収納されたディスクを重
ねるようにして複数枚収容するストッカーと、前記スト
ッカーを昇降させ任意のカートリッジを移動路高さに合
わせるストッカー駆動機構と、移動路高さに位置するカ
ートリッジを装置外部とストッカー間およびストッカー
と第２のローラ間を送る第１のローラと、移動路高さに
位置するカートリッジをストッカーと記録再生部間およ
び記録再生部と第１のローラ間を送る第２のローラとを
備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】カートリッジ移動路側に付勢され第１の
ローラを支持するレバーの突起をストッカーを昇降させ
る円筒カムに設けたカムに係合させ、第１のローラがカ
ートリッジを移送する間は第１のローラがストッカー内
に進入し、ストッカー昇降時には第１のローラがストッ
カー外部に位置するように構成した請求項１のディスク
装置。
【請求項３】カートリッジ移動路側に付勢され第２の
ローラを支持するレバーの突起を、記録再生部へカート
リッジを装着させるスライダに設けたカム面と係合させ
カートリッジ移動路に対して第２のローラを進退させる
ように構成した請求項１または２のディスク装置。
【請求項４】第１のローラを支持するレバーと第２の
ローラを支持するレバーとを同軸に支持し、第１のロー
ラおよび第２のローラを同一駆動源で駆動するように構
成した請求項１から３のいずれかに記載したディスク装
置。
【請求項５】第１のローラおよび第２のローラがカー
トリッジ移送時にカートリッジを移送路の片側によせる
ように構成した請求項１から４のいずれかに記載したデ
ィスク装置。
【請求項６】２本の垂直軸によりストッカーが上下方
向以外の方向の位置が規制されている請求項１から５の
いずれかに記載されたディスク装置。
【請求項７】すくなくとも２本の垂直軸によりストッ
カーが上下方向以外の方向の位置が規制され、２個以上
の円筒カムによりストッカーの昇降を行うように構成さ
れた請求項１から６のいずれかに記載されたディスク装
置。
【請求項８】誤挿入検出レバーをカートリッジ移動路
側に付勢して前記誤挿入検出レバーに設けた突起をスト
ッカー内の収納位置にあるカートリッジのローディング
ホールに突入可能とし、ストッカーを昇降させる円筒カ
ムに設けたカムにより前記誤挿入検出レバーを回動させ
るように構成した請求項１から７のいずれかに記載した
ディスク装置。
【請求項９】カートリッジに収納されたディスクを重
ねるようにして複数枚収容するストッカーと、前記スト
ッカーを昇降させ任意のカートリッジを移動路高さに合
わせるストッカー駆動機構と、移動路高さに位置するカ
ートリッジを装置外部、ストッカー、記録再生部の３位
置の間を送る移送手段とを備えたディスク装置におい
て、移送手段のローラを前記ストッカー内に出入させロ
ーラの移動距離によりストッカー内部のディスクの有無
を検出するように構成したディスク装置。