JPH0940284A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】どのような機種のソータ装置でも容易に接続動
作可能とする。 【解決手段】本体１１のコントローラ２は、ソータ装置
４５のコントローラ８とインターフェース７を介してソ
ータ装置４５の機種、ビン数、１ビン当たりのリミット
等の情報をＲＯＭ９から読出してＲＡＭ４に記憶し、記
憶した情報に基づいて接続されたソータ装置４５を制御
するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえばソータ
装置が設けられて画像を形成する電子複写機などの画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機などの画像形成装置におい
て、電子複写機本体に接続されたソータ装置との間で
は、６本の信号線によってデータのやりとりが行われて
いる。図１４は、従来の電子複写機本体とソータ装置と
のインターフェースコードを示すもので、ソータ装置か
ら電子複写機へは２バイト分のデータを、電子複写機か
らソータ装置へは３バイト分のデータをそれぞれ送信し
ている。

【０００３】図１４に示すように機種認識コードは３ビ
ット分ある。この機種認識コードは、ソータ装置の機種
を識別するコードで、例えば、機種認識コード「０」が
１０ビンソータ装置、機種認識コード「１」が２０ビン
ソータ装置、機種認識コード「２」が２５ビンソータ装
置、機種認識コード「３」が５０ビンソータ装置、機種
認識コード「４」が２０ビンステイプルソータ装置、機
種認識コード「５」が１０ビンステイプルソータ装置、
機種認識コード「６」が未使用と設定することができ
る。

【０００４】しかしながら、３ビット分のデータしかな
いため電子複写機本体は、最大７種類のソータ装置にし
か対応できないでいる。また、同じビン構成のソータ装
置が２種類以上あった場合、それらの機種の区別をする
手段が無いのでそれを制御する専用のソフトウェアを電
子複写機側で作らなければならない。逆に、ソータ装置
に対しても電子複写機側のハードウェア情報（排紙スピ
ード等）が与えられないので新しい電子複写機には新し
いソータ装置の制御に作り直さなければならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、電子
複写機本体とソータ装置とのインターフェースでは３ビ
ット分のデータしかなく、電子複写機本体にソータ装置
を接続して動作させる際、対応できるソータ装置の機種
が最大７種類に限定されたり、同じビン構成のソータ装
置の機種を区別する制御を行う専用のソフトウエアを電
子複写機側に作らなければならないというようなソータ
装置の機種により接続動作が不可能となるという問題が
あった。そこで、この発明は、どのような機種のソータ
装置でも容易に接続動作可能とすることのできる画像形
成装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
は、原稿の画像を読取って供給される用紙に画像を形成
する画像形成装置において、上記画像形成装置から排出
される画像が形成された用紙を分配する分配手段と、こ
の分配手段を上記画像形成装置に接続する接続手段と、
この接続手段で上記画像形成装置に接続された分配手段
に予め記憶されている制御情報を読出す読出手段と、こ
の読出手段で読出した制御情報に基づいて上記分配手段
の制御を行う制御手段とから構成されている。

【０００７】この発明の画像形成装置は、原稿の画像を
読取って供給される用紙に画像を形成する画像形成装置
において、上記画像形成装置から排出される画像が形成
された用紙を分配する分配手段と、この分配手段中に設
けられ、分配手段を制御するための情報を記憶する第１
の記憶手段と、上記分配手段を上記画像形成装置に接続
する接続手段と、この接続手段で上記画像形成装置に接
続されたとき、上記分配手段の上記第１の記憶手段に予
め記憶されている制御情報を読出す読出手段と、この読
出手段で読出した制御情報を記憶する第２の記憶手段
と、この第２の記憶手段に記憶された制御情報に基づい
て上記分配手段の制御を行う制御手段とから構成されて
いる。

【０００８】この発明の画像形成装置は、原稿の画像を
読取って供給される用紙に画像を形成する画像形成装置
において、上記画像形成装置から排出される画像が形成
された用紙をソートするソータ装置と、このソータ装置
内に設けられ、ソータ装置を制御するための情報を記憶
する第１の記憶手段と、上記ソータ装置を上記画像形成
装置に接続する接続手段と、この接続手段で上記画像形
成装置に接続されたとき、上記ソータ装置の上記第１の
記憶手段に予め記憶されている機種コード、ビン数、１
ビン当たりのリミット等の情報を読出す読出手段と、こ
の読出手段で読出した制御情報を記憶する第２の記憶手
段と、この第２の記憶手段に記憶された制御情報に基づ
いて上記ソータ装置の制御を行う制御手段とから構成さ
れている。

【０００９】この発明の画像形成装置は、原稿の画像を
読取って供給される用紙に画像を形成する画像形成装置
において、上記画像形成装置から排出される画像が形成
された用紙をソートするソータ装置と、このソータ装置
内に設けられ、ソータ装置を制御するための情報を記憶
しているＲＯＭと、上記ソータ装置を上記画像形成装置
に接続する接続手段と、この接続手段で上記画像形成装
置に接続されたソータ装置の上記ＲＯＭに予め記憶され
ている機種コード、ビン数、１ビン当たりのリミット等
の情報を読出す読出手段と、この読出手段で読出した情
報を記憶するＲＡＭと、このＲＡＭに記憶された情報に
基づいて上記ソータ装置の制御を行う制御手段とから構
成されている。

【００１０】この発明の画像形成装置は、原稿の画像を
読取って供給される用紙に画像を形成する画像形成装置
において、上記画像形成装置から排出される画像が形成
された用紙をソートするソータ装置と、このソータ装置
を上記画像形成装置に接続する接続手段と、この接続手
段で上記画像形成装置に接続されたソータ装置の機種コ
ード、ビン数、１ビン当たりのリミット等の情報を予め
記憶している第１の記憶手段と、この第１の記憶手段に
記憶されている情報を送信する第１の送信手段と、この
第１の送信手段から送信される情報を受信する第１の受
信手段と、この第１の受信手段で受信された情報を記憶
する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段に記憶され
た情報に基づいて上記ソータ装置の制御信号を出力する
第１の制御手段と、この第１の制御手段からの制御信号
を送信する第２の送信手段と、この第２の送信手段から
送信される制御信号を受信する第２の受信手段と、この
第２の受信手段で受信される制御信号に応じて上記ソー
タ装置を制御する第２の制御手段とから構成されてい
る。

【００１１】この発明の画像形成装置は、原稿の画像を
読取って供給される用紙に画像を形成する画像形成装置
において、上記原稿を上記画像形成装置に供給する供給
手段と、この供給手段を上記画像形成装置に接続する接
続手段と、この接続手段で上記画像形成装置に接続され
た供給手段に予め記憶されている制御情報を読出す読出
手段と、この読出手段で読出した制御情報に基づいて上
記供給手段の制御を行う制御手段とから構成されてい
る。

【００１２】この発明の画像形成装置は、原稿の画像を
読取って供給される用紙に画像を形成する画像形成装置
において、上記原稿を上記画像形成装置に供給する供給
手段と、この供給手段中に設けられ、供給手段を制御す
るための情報を記憶する第１の記憶手段と、上記供給手
段を上記画像形成装置に接続する接続手段と、この接続
手段で上記画像形成装置に接続されたとき、上記供給手
段の上記第１の記憶手段に予め記憶されている制御情報
を読出す読出手段と、この読出手段で読出した制御情報
を記憶する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段に記
憶された制御情報に基づいて上記供給手段の制御を行う
制御手段とから構成されている。

【００１３】この発明の画像形成装置は、原稿の画像を
読取って供給される用紙に画像を形成する画像形成装置
において、上記原稿を上記画像形成装置に供給する自動
原稿送り装置と、この自動原稿送り装置内に設けられ、
自動原稿送り装置を制御するための情報を記憶する第１
の記憶手段と、上記自動原稿送り装置を上記画像形成装
置に接続する接続手段と、この接続手段で上記画像形成
装置に接続されたとき、上記自動原稿送り装置の第１の
記憶手段に予め記憶されている制御情報を読出す読出手
段と、この読出手段で読出した制御情報を記憶する第２
の記憶手段と、この第２の記憶手段に記憶された制御情
報に基づいて上記自動原稿送り装置の制御を行う制御手
段とから構成されている。

【００１４】この発明の画像形成装置は、原稿の画像を
読取って供給される用紙に画像を形成する画像形成装置
において、上記原稿を上記画像形成装置に供給する自動
原稿送り装置と、この自動原稿送り装置内に設けられ、
自動原稿送り装置を制御するための情報を記憶している
ＲＯＭと、上記自動原稿送り装置を上記画像形成装置に
接続する接続手段と、この接続手段で上記画像形成装置
に接続された自動原稿送り装置の上記ＲＯＭに予め記憶
されている制御情報を読出す読出手段と、この読出手段
で読出した情報を記憶するＲＡＭと、このＲＡＭに記憶
された情報に基づいて上記自動原稿送り装置の制御を行
う制御手段とから構成されている。

【００１５】この発明の画像形成装置は、原稿の画像を
読取って供給される用紙に画像を形成する画像形成装置
において、上記原稿を上記画像形成装置に供給する自動
原稿送り装置と、この自動原稿送り装置を上記画像形成
装置に接続する接続手段と、この接続手段で上記画像形
成装置に接続された自動原稿送り装置の制御情報を予め
記憶している第１の記憶手段と、この第１の記憶手段に
記憶されている情報を送信する第１の送信手段と、この
第１の送信手段から送信される情報を受信する第１の受
信手段と、この第１の受信手段で受信された情報を記憶
する第２の記憶手段と、この第２の記憶手段に記憶され
た情報に基づいて上記自動原稿送り装置の制御信号を出
力する第１の制御手段と、この第１の制御手段からの制
御信号を送信する第２の送信手段と、この第２の送信手
段から送信される制御信号を受信する第２の受信手段
と、この第２の受信手段で受信される制御信号に応じて
上記自動原稿送り装置を制御する第２の制御手段とから
構成されている。

【００１６】この発明の画像形成装置は、画像を形成す
る画像形成装置において、上記画像形成装置に接続され
ることによって上記画像形成装置の動作を補う補助手段
と、この補助手段を上記画像形成装置に接続する接続手
段と、この接続手段で上記画像形成装置に接続された補
助手段に予め記憶されている制御情報を読出す読出手段
と、この読出手段で読出した制御情報に基づいて上記補
助手段の制御を行う制御手段とから構成されている。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。図２はこの発明に係る
画像形成装置としての複写機１の内部構成を示すもの
で、その本体１１内の略中央部には感光体ドラム１２が
回転自在に設けられている。この感光体ドラム１２の周
囲部にはその回転方向に沿って順次、帯電チャージャ１
３、露光部１４、現像器１５、転写チャージャ１７、剥
離チャージャ１８、クリーナ１９および除電器２０が配
設されている。

【００１８】また、上記本体１１内の上部には露光系２
１が設けられている。この露光系２１は露光ランプ２
２、第１から第３の反射ミラー２３、２４、２５、変倍
用レンズブロック２６、第４から第６の反射ミラー２
７、２８、２９によって構成されている。

【００１９】また、上記本体１１の一側部には、給紙カ
セット３０と１０００枚以上の大容量カセット３１とが
設けられている。上記給紙カセット３０あるいは上記大
容量カセット３１から給紙された用紙（被画像形成媒
体）Ｐは上記本体１１内に設けられた用紙搬送路３２に
沿って搬送されるようになっている。

【００２０】前記用紙搬送路３２には用紙Ｐの搬送方向
に沿って順次、レジストローラ３３、上記転写、剥離チ
ャージャ１７、１８、搬送ベルト３４、定着器３５、排
紙ローラ対３６が配設されている。

【００２１】さらに、上記本体１１の上面部には原稿載
置台３８が設けられ、この原稿載置台３８上には、自動
原稿送り装置（供給手段）３９が設けられている。一
方、上記本体１１の排紙部にはソータ装置（分配手段）
４５が設けられている。このソータ装置４５は上下方向
に所定間隔を存して配設された複数のビン４６、…と、
これらビン４６、…に上記排紙ローラ対３６からの用紙
Ｐを振分けるゲート手段４７、…と、これらのゲート手
段４７、…によって振分けられた用紙Ｐを対応するビン
４６内に搬送する搬送ローラ４８、…によって構成され
ている。

【００２２】また、上記排紙ローラ対３６の近傍には用
紙Ｐを本体１１外へ排出するか自動両面装置（ＡＤＤ）
５０に導くかを切換えるゲート手段４９が設けられてい
る。この自動両面装置（ＡＤＤ）５０に導かれた用紙Ｐ
は、表裏が反転された後、再び用紙搬送路３２に沿って
搬送されるようになっている。

【００２３】自動両面装置（ＡＤＤ）５０は、用紙Ｐが
搬送される用紙搬送路７６、搬送される用紙Ｐをスタッ
クするサイドガイド７１，７２、サイドガイド７１，７
２にスタックするために搬送される用紙Ｐを止めるスト
ッパガイド７３、サイドガイド７１，７２にスタックさ
れた用紙Ｐを繰出すピックアップローラ７４、及びピッ
クアップローラ７４で繰出された用紙Ｐを再び用紙搬送
路３２に搬送する用紙搬送路７５とから構成されてい
る。

【００２４】しかして、通常のコピー時には、原稿載置
台３８に載置された原稿Ｏに露光系２１により、光が走
査され、その反射光が帯電チャージャ１３により表面が
帯電された感光体ドラム１２上に結像されて静電潜像が
形成される。この静電潜像は現像器１５により現像剤が
供給されることにより顕像化される。このとき、給紙カ
セット３０、あるいは大容量カセット３１から用紙Ｐが
供給されることにより、感光体ドラム１２と転写チャー
ジャ１７との間の画像転写部１２ａに用紙Ｐが送られて
感光体ドラム１２上の顕像が用紙Ｐに転写される。この
画像が転写された用紙Ｐは剥離チャージャ１８の作用に
より、感光体ドラム１２から剥離され、搬送ベルト３４
により、定着器３５へと送られ画像が定着される。この
画像が定着された用紙Ｐは排紙ローラ対３６を介して排
出され、ソータ装置４５のゲート手段４７を介して最上
段のビン４６上に排出されることになる。

【００２５】また、原稿Ｏを複数部コピーしてソートす
る場合にはゲート手段４７、…によって振分けられて各
ビン４６、…に選択的にソートされることになる。上記
自動原稿送り装置３９は、原稿供紙台６１、１通取出し
部６２、反転部６３、搬送部６４、排紙部６５、および
排紙トレイ６６によって構成されている。

【００２６】上記原稿供紙台６１には、供紙される複数
の原稿Ｏ、…が載置される。上記１通取出し部６２は、
上記原稿供紙台６１上の原稿Ｏを１枚ずつ取出し搬送す
るものである。上記反転部６３は、上記１通取出し部６
２からの原稿Ｏをそのまま搬送部６４へ導いたり、ある
いは搬送部６４からの原稿Ｏを反転して搬送部６４へ返
送するものである。上記搬送部６４は、上記反転部６３
からの原稿Ｏを搬送して原稿載置台３８上の基準位置に
セットしたり、原稿載置台３８上の原稿Ｏを上記反転部
６３に搬送したり、排紙部６５に搬送するようになって
いる。上記排紙部６５は、搬送部６４からの原稿Ｏを排
紙トレイ６６に排紙するものである。

【００２７】また、本体１１の前面上部には、様々な複
写条件並びに複写動作を開始させる複写開始信号などを
入力するコントロールパネル７０が設けられている。図
１は、上記複写機１における本体１１、自動原稿送り装
置３９、ソータ装置４５の制御回路を示すものである。
すなわち、本体１１は、全体の制御を司るＣＰＵ等がら
構成されるコントローラ２、予め決められている数値デ
ータあるいは本体１１を動作させるための制御データな
どが記憶されている読出し専用メモリであるＲＯＭ３、
入力されるソータ装置４５の機種のデータなどが一時的
に記憶されるＲＡＭ４、画像形成手段としての複写機構
部５、自動原稿送り装置３９と接続するインターフェー
ス６、ソータ装置４５と接続するインターフェース７、
及びコントロールパネル７０とから構成されている。な
お、複写機構部５は、図２で説明した本体１１の内部構
成の各部に対応している。

【００２８】本体１１のコントローラ２は、インターフ
ェース６を介して自動原稿送り装置３９のコントローラ
３９ａ、インターフェース７を介してソータ装置４５の
コントローラ８と接続されている。

【００２９】自動原稿送り装置３９のコントローラ３９
ａには、機種データあるいは自動原稿送り装置３９を動
作させるための制御データなどが記憶されている読出し
専用メモリであるＲＯＭ３９ｂ、各種データが一時的に
記憶されるＲＡＭ３９ｃとが接続されている。

【００３０】ソータ装置４５のコントローラ８には、機
種データあるいはソータ装置４５を動作させるための制
御データなどが記憶されている読出し専用メモリである
ＲＯＭ９、各種データが一時的に記憶されるＲＡＭ１０
とが接続されている。

【００３１】図３は、本体１１のコントローラ２とソー
タ装置４５のコントローラ８との間の信号の転送状態を
示すもので、ＲＥＱ−Ｓ、ＳＡＣＫ，ＳＴＸＤ，Ｓ−Ｒ
ＥＱ，ＡＣＫＢ−Ｓ，ＴＸＤ−Ｓの６本の信号線で接続
され、それぞれデータの送受信を行う。

【００３２】図４は上記通信フォーマットを示すもの
で、本実施例では非同期全二重通信方式を用い、ボーレ
ートが３１．２５ｋｂｐｓ（誤差±１％以内）、データ
長が８ビット、パリティが奇数パリティを用い、スター
トビットが１ビット、ストップビットが１ビットで構成
されている。

【００３３】次に、このような構成において、図５に示
す本体１１のコントローラ２とソータ装置４５のコント
ローラ８との間のデータ通信動作におけるタイミングチ
ャートを参照して説明する。

【００３４】図５の（ａ）において本体１１のコントロ
ーラ２は、ソータ装置４５のコントローラ８に対して送
信要求ＲＥＱ−Ｓ信号“Ｌ”を送信する。ソータ装置４
５のコントローラ８は、送られた送信要求ＲＥＱ−Ｓ信
号“Ｌ”に対し、データの受信可能を示すＳＡＣＫ信号
“Ｌ”を返信する。

【００３５】本体１１のコントローラ２は、ＳＡＣＫ信
号“Ｌ”を受信して送信要求ＲＥＱ−Ｓ信号“Ｈ”を送
信する。本体１１のコントローラ２は、送信要求ＲＥＱ
−Ｓ信号“Ｈ”を送信した後、ＳＴＸＤ信号線からコマ
ンド、データ、水平パリティの３バイトデータをソータ
装置４５のコントローラ８に送信する。

【００３６】ソータ装置４５のコントローラ８は、３バ
イトデータを受信してＲＡＭ１０に記憶した時、受信完
了をＳＡＣＫ信号“Ｈ”を送信して本体１１のコントロ
ーラ２に知らせる。

【００３７】この一連の動作をデータ送信毎に行うこと
により、本体１１のコントローラ２からソータ装置４５
のコントローラ８に対してソータ動作に必要なデータを
送信することができる。

【００３８】図５の（ｂ）においてソータ装置４５のコ
ントローラ８は、本体１１のコントローラ２に対して送
信要求Ｓ−ＲＥＱ信号“Ｌ”を送信する。本体１１のコ
ントローラ２は、送られた送信要求Ｓ−ＲＥＱ信号
“Ｌ”に対し、データの受信可能を示すＡＣＫＢ−Ｓ信
号“Ｌ”を返信する。

【００３９】ソータ装置４５のコントローラ８は、ＡＣ
ＫＢ−Ｓ信号“Ｌ”を受信して送信要求Ｓ−ＲＥＱ信号
“Ｈ”を送信する。ソータ装置４５のコントローラ８
は、送信要求Ｓ−ＲＥＱ信号“Ｈ”を送信した後、ＴＸ
Ｄ−Ｓ信号線からコマンド、データ、水平パリティの３
バイトデータをコントローラ２に送信する。

【００４０】本体１１のコントローラ２は、３バイトデ
ータを受信してＲＡＭ４に記憶した時、受信完了をＡＣ
ＫＢ−Ｓ信号“Ｈ”を送信してソータ装置４５のコント
ローラ８に知らせる。

【００４１】この一連の動作をデータ送信毎に行うこと
により、ソータ装置４５のコントローラ８から本体１１
のコントローラ２に対してソータ動作に必要なデータを
送信することができる。

【００４２】図６は、本体１１のコントローラ２からソ
ータ装置４５のコントローラ８へ送信されるデータフォ
ーマットを示すもので、本体排紙スピード、排紙予定枚
数、サイクルタイム等のフォーマットが構成されてい
る。

【００４３】図６に示すデータフォーマットにおける各
信号について説明する。通信開始S-ON信号は、本体１１
のコントローラ２からソータ装置４５のコントローラ８
へ通信開始を要求するための信号である。

【００４４】本体排紙スピード信号は、本体の排紙スピ
ードをソータに知らせる。サイクルタイム信号は、ソー
タ側のジャム処理時間等の決定に使用する。連続コピー
に於いてコピー間隔を時間データに変換し、msec単位で
ソータに知らせる。

【００４５】排紙予定枚数信号は、本体の置数を送信す
る（最初に設定された枚数）。ソータは、ノンソートモ
ードかカスケードモードかの判断を本信号にて行う。さ
らに、ノンソートビンに収納可能枚数であったとして
も、実際にノンソートビンに収納可能枚数を越えた場合
は、自動的にカスケードモードに入る。

【００４６】ソータスリーブ信号：Ｓ−ＳＬＰは、本体
側の予熱モードを知らせるものでソータ装置４５が本信
号を受信した場合、搬送路中の用紙を所定のビンへ収納
後、ソータ関連の特定の表示を除く全ての駆動を切る。
ソータ装置４５が、本信号受信状態に於いて、本信号以
外の受信を禁止する。

【００４７】ビンクリア信号：Ｂ−ＣＬＲは、ソータ装
置４５がソータ動作開始信号（Ｃ−ＲＵＮ）のリセット
状態に於いて本信号を受信した場合、各動作モードのイ
ニシャル状態へ移行する。また、ソータ動作開始信号
（Ｃ−ＲＵＮ）がセットされている時に本信号を受信し
ても無視する。（必要に応じて本信号を出力する）。

【００４８】サイズ生データ信号は、用紙のサイズをミ
リ単位で知らせる（小数点以下は切り上げる）。また、
前回と同じサイズの場合は、本信号を送信しない。但
し、サイズラッチ信号（Ｓ−ＬＡＴ）は送信する。ま
た、搬送されている用紙が、本信号によるサイズより短
いと判断してもソータ装置４５側でジャムにしない。

【００４９】割り込みコピー信号：ＩＮＴＲＰＴは、割
込みコピーを知らせるもので本体１１が全ての用紙をビ
ンに収納したのを確認した後に、一度、動作開始信号の
リセット（Ｃ−ＲＵＮ）をリセットしてから本信号をセ
ットする。また、本体１１が本信号を受信しても動作開
始信号（Ｃ−ＲＵＮ）を受信するまでビン動作を行わな
い。また、割り込みモードに於いては、割り込みモード
になる前の状態をメモリへセーブし、ノンソートビンへ
移動する。さらに、ソータ装置４５は、本信号がリセッ
トされた時、搬送路中の用紙を収納後、割り込みモード
になる前の状態に復帰する。また、ソータ装置４５は、
ノンソートモードに於いては本信号を無視する（カスケ
ード、ソート、グループモードは本誌号を無視しな
い）。

【００５０】最終コピー信号：Ｃ−ＥＮＤは、ソータ装
置４５がソートモードに於いては、本信号の受信により
ソート部数の設定を行う。また、ソータ装置４５は、グ
ループモードに於いては、本信号の受信によりビン位置
の切り換えを行う。さらに、ソータ装置４５は、ノンソ
ートモード時、及び割り込みモード時、本信号を無視す
る。

【００５１】ジャムクリア信号：ＪＡＭ−ＣＬＲは、ソ
ータ装置４５が本信号を受信した時、用紙の搬送中であ
っても全ての駆動を停止させる。また、ソータ装置４５
は、ジャムデータを出力している時に、本信号がセット
された時、無条件にジャムデータ００Ｈを送信し、ソー
タ内部のジャムが解除されていなかった場合は、１００
msec以内にジャムデータを送信する。また、ソータ装置
４５は、エラーデータを出力している時に、本信号がセ
ットされた時、無条件にエラーデータ００Ｈを送信し、
ソータ内部のジャムが解除されていなかった場合は、１
００msec以内にジャムデータを送信する。

【００５２】本体排紙信号：ＥＸＩＴは、ソータ装置４
５が本信号により、ソータ内部の搬送ローラの起動を行
う。また、ソータ装置４５は、本信号により、本体排紙
後のジャム検出を行う。ＥＸＩＴ信号リセットから、１
分以内に次のＥＸＩＴ信号が送信されてこなかった場合
は、一旦、ソータ装置４５内部の搬送ローラを停止さ
せ、その後ＥＸＩＴ信号が送信されてきた時点で再度、
ソータ内部の搬送ローラの起動を行う。

【００５３】動作モード信号：ＭＯＤＥ０−１は、ソー
タ装置４５がソータ動作開始信号（Ｃ−ＲＵＮ）のセッ
ト時に於いて、本信号により動作モードの判断を行う。 動作開始信号：Ｃ−ＲＵＮは、本体１１が本信号がセッ
トされている時はステイプル信号（ＳＴＡＰＬＥ）、取
り出し信号（ＡＵＴ−ＲＥＭ）、ジャムクリア信号（Ｊ
ＡＭ−ＣＬＲ）をセットしない。また、ソータ装置４５
は、本信号のリセットを受信した時点で、用紙搬送を停
止させる。

【００５４】取り出し要求信号：ＡＵＴ−ＲＥＭは、取
り出しモードに入ると同時にソータ動作信号をセット
し、取り出しモード終了時にソータ動作信号（Ｓ−ＢＵ
ＳＹ）をリセットする。但し、取り出しモード途中であ
っても、ビンクリア及び動作開始信号（Ｃ−ＲＵＮ）を
受信すると、ソータ動作信号（Ｓ−ＢＵＳＹ）をリセッ
トしビンクリア（Ｂ−ＣＬＲ）及び動作開始信号（Ｃ−
ＲＵＮ）に対応する動作を行う。また、ソータ装置４５
は、本信号を受信した時、ノンソートビン以外に用紙が
無い場合、本信号を無視しビンを動作させない（ソータ
動作信号はセットしない）。また、ノンソートビン以外
に用紙が無い場合は、取り出しＬＥＤを消灯し、取り出
しキーも受付けない。

【００５５】センサ距離データは、本体１１の排紙セン
サオン位置からソータ入り口ガイドの先端までの距離を
ｍｍ単位でソータ装置４５に知らせる（公差±１０％以
内）。

【００５６】通信開始信号：Ｓ−ＯＮは、ソータ装置４
５が本信号を受信するまで通信を開始しない。また、ソ
ータ装置４５は、本信号を受信した時点で電源のオン／
オフがあったものとして扱い、通信開始直後の送信必要
なデータを送信する。

【００５７】収納枚数セット信号は、ソータ装置４５が
電源投入されてから、動作開始信号（Ｃ−ＲＵＮ）を受
信するまでの間に本信号を受信しなかった場合は、ビン
上の積載枚数は０枚として扱う。

【００５８】スタートビン情報信号は、ソータ装置がモ
ードに関係なく本信号の示すビンから用紙を収納する。
例えば、ノンソートモードの時でも、５ビン目の要求が
あれば、５ビン目に収納する。この時、実際は５ビンよ
り上に用紙は収納されていない場合もあるが、収納され
ているものとしてソータ収納信号を出力する。また、ソ
ータ装置４５は、ソート、フループモード時、本信号を
方向指定信号（Ｓ−ＷＡＹ）に基づいて動作させる。さ
らに、ソータ装置４５は、本信号を動作開始信号（Ｃ−
ＲＵＮ）がセットされるまでに受信しなかった場合、ソ
ータ装置４５が記憶しているビンからスタートする。

【００５９】図７は、図６で示すデータフォーマットに
おける各信号のセットタイミング、リセットタイミング
を示すものである。例えば、通信開始S-ONは、セットタ
イミングが電源投入直後である。

【００６０】図８は、ソータ装置４５のコントローラ８
から本体１１のコントローラ２へ送信されるデータフォ
ーマットを示すもので、種類別、機種コード、ビン数、
リミット枚数、ソータ収納枚数等のフォーマットが構成
されている。

【００６１】図８で示すデータフォーマットにおける各
信号とその信号の意味／役割について説明する。ステイ
プル動作中STL-BSY は、ソータ装置４５のコントローラ
８から本体１１のコントローラ２へステイプル動作中で
あることを知らせるための信号である。

【００６２】ソータ動作中信号：Ｓ−ＢＵＳＹは、ソー
タ装置４５がモード変更（動作モード、割り込みモード
の変更）または、ビンクリア信号（Ｂ−ＣＬＲ）によ
り、ビンの移動を必要とする場合、本信号をセットす
る。また、ビンの動作が終了した時、本信号をリセット
する。また、取り出しモードを選択された時点で、本信
号をセットする。さらに、取り出しモードが終了、即ち
ビンから全ての用紙が取り除かれてビン移動が終了した
時点で、本信号をリセットする。また、ビンクリア（Ｂ
−ＣＬＲ）及び取り出し信号（ＡＵＴ−ＲＥＭ）を受信
してから、１００ｍｓｅｃ以内に本信号を送信する。但
し、ビンの移動を必要としない場合は本信号を送信しな
い。また、ソータ装置４５は、ビンから用紙が取り除か
れたことを検知した時点で、本信号をセットし１．５秒
後にビンをホーム位置に移動する。但し、１．５秒以内
にビンクリア信号（Ｂ−ＣＬＲ）を受信した場合はその
時点でビン移動する。

【００６３】シート収納：Ｃ−ＲＣＶは、用紙の後端が
ビンに収納した時点でセットする。グループモードリミ
ット枚数は、全ての紙サイズコードのリミット枚数（グ
ループ時）を、通信開始直後に送信する。ＡＡ系列、Ｌ
Ｌ系列全てのリミット枚数を送信する。紙サイズコード
の未使用の箇所は、ビンに許容できる最小限の枚数を送
信する。

【００６４】ソータ収納枚数セット信号は、ソート、グ
ループモード時、ビン移動中に動作開始信号（Ｃ−ＲＵ
Ｎ）がリセットされた場合、収納を完了した次のビンの
収納枚数を送信する。また、ノンソート、カスケードモ
ード時は、現在ビン上に積載している合計枚数を送信す
る。本体１１は、動作開始信号（Ｃ−ＲＵＮ）がリセッ
トする前に電源がオフした場合は、本信号にて０枚が送
信されたものとして扱う。また、ビンから用紙を取り除
かれた時、またはモードが変更になった時、またはビン
クリア信号（Ｂ−ＣＬＲ）を受信した時点で内部的にク
リアーする（本信号は出力しない）。

【００６５】アラームデータは、２つ以上重なった場
合、続けてデータを送信する。また、１つでも解除する
場合は、一度００Ｈを送信し、１００ｍｓｅｃ以内にの
こりの解除されていないデータを送信する。

【００６６】リミット枚数は、ノンソートモードまたは
カスケードモード時のリミット枚数は排紙予定枚数信号
から判断する。本信号は、動作モード信号（ＭＯＤＥ
０，１）／サイズ生データ信号を基に判断して送信す
る。また、ソートモード時は、１ビンあたりのリミット
枚数を送信する。また、グループモード時は、本信号を
出力しない。

【００６７】ジャムデータは、ジャムが２つ以上かさな
った場合、続けてデータを送信する。また、ジャムクリ
ア信号（ＪＡＭ−ＣＬＲ）受信すると一度００Ｈを送信
し、１００ｍｓｅｃ以内にのこりの解除されていないデ
ータを送信する。

【００６８】エラーデータは、エラーが２つ以上かさな
った場合、続けてデータを送信する。また、ジャムクリ
ア信号（ＪＡＭ−ＣＬＲ）受信すると一度００Ｈを送信
し、１００ｍｓｅｃ以内にのこりの解除されていないデ
ータを送信する。

【００６９】収納ビンデータは、ソート、グループ、カ
スケードモード時、ビン移動中に動作開始信号（Ｃ−Ｒ
ＵＮ）がリセットされた場合、収納を完了した次のビン
のデータを送信する。また、ノンソート時は、０１Ｈを
出力すること。

【００７０】その他の信号について、積載枚数は本体１
１がカウントする。ソータ装置４５は、積載枚数のカウ
ントを行う必要はない。ソータ装置４５は、積載オーバ
ーを検知しソータ装置４５自身で判断して動作を停止さ
せない。また、通信開始から５秒以内に機種認識コード
／紙サイズ系列／グループリミット枚数／機種別／ビン
数／ステイプル搭載／ビンセンサ搭載信号全てのデータ
を送信する。また、ジャム及びエラーと判断した場合
は、上記の信号を送信終了してから２００ｍｓｅｃ以内
にジャム及びエラーデータ信号を送信する。また、スタ
ンバイ時にビンから用紙を取り除かれたと検知してか
ら、１．５秒後にソータ動作信号をセットし、ビンをイ
ニシャライズする。

【００７１】図９は、図８で示すデータフォーマットに
おける各信号のセットタイミング、リセットタイミング
を示すものである。例えば、ステイプル動作中STL-BSY
は、セットタイミングがステイプル動作を行っている時
で、リセットタイミングがステイプル動作終了時であ
る。

【００７２】上記図６、図８で示すデータフォーマット
は、コマンド１つに対してデータを１つ（１バイト）持
つようになっている。例えば、電源投入時における本体
１１のコントローラ２とソータ装置４５のコントローラ
８との間のデータ送信を説明する。

【００７３】電源投入時、本体１１のコントローラ２
は、図６に示すように通信開始コマンドS-ONをソータ装
置４５のコントローラ８に送信する。ソータ装置４５の
コントローラ８は、通信開始コマンドS-ONを受けて図８
の（ｂ）に示す種類別コード（コマンドＦ０Ｈ）、機種
コード（コマンドＦ１Ｈ）、ビン情報（コマンドＦ２
Ｈ）を返信する。

【００７４】本体１１のコントローラ２は、ソータ装置
４５のコントローラ８から返信された種類別コード、機
種コード、ビン情報等のデータをＲＡＭ４に一次記憶し
て、ソータ動作の際に読出す。

【００７５】このように本体１１のコントローラ２は、
ソータ装置４５のデータを受け取ることにより、接続さ
れたソータ装置４５の基本的なハードウェア構成に基づ
いてソータ動作を実行することが可能となる。

【００７６】次に、本体１１のコントローラ２と自動原
稿送り装置３９のコントローラ３９ａとの間のデータ通
信について説明する。上記したように本体１１のコント
ローラ２は、ソータ装置４５のコントローラ８と通信す
ることにより、どんな機種のソータ装置が接続されても
動作可能としているが、同様に自動原稿送り装置３９に
おいても自動原稿送り装置３９のコントローラ３９ａと
インターフェース６を介して通信することができる。

【００７７】図１０は、本体１１のコントローラ２から
自動原稿送り装置３９のコントローラ３９ａへ送信され
るデータフォーマットを示すもので、動作選択、両／片
面選択等のフォーマットが構成されている。

【００７８】図１１は、図１０で示すデータフォーマッ
トにおける各信号とその信号の意味／役割を示すもので
ある。例えば、通信開始S-ONは、本体１１のコントロー
ラ２から自動原稿送り装置３９のコントローラ３９ａへ
通信開始を要求するための信号である。

【００７９】図１２は、自動原稿送り装置３９のコント
ローラ３９ａから本体１１のコントローラ２へ送信され
るデータフォーマットを示すもので、ＤＦ動作中、原稿
セット、原稿表／裏面、原稿停止、先出し等のフォーマ
ットが構成されている。

【００８０】図１３は、図１２で示すデータフォーマッ
トにおける各信号とその信号の意味／役割を示すもので
ある。例えば、ＤＦ動作中DF-ACTは、自動原稿送り装置
３９が動作中であることを知らせるための信号である。

【００８１】以上説明したように上記実施例によれば、
複写機本体側が機種認識コードで行っていたソータ装置
の識別をハードウェアレベル又は機能要素に分割（コマ
ンドに分割）することにより、接続したソータ装置の情
報を元に、ソータ装置に合った最適な制御ができる。ま
た複写機本体が指定するソータ装置以外のソータ装置が
接続された場合でも、実施例で示した様なインターフェ
ースのデータ構成がとれていれば、複写機本体に接続動
作が可能となる。

【００８２】また、複写機本体に接続される自動原稿送
り装置においても、データの通信を行うことにより、ど
のような機種の自動原稿送り装置でも接続が可能とな
る。なお、本発明は、複写機本体にソータ装置、自動原
稿送り装置を接続して動作可能としたがこれに限らず、
上記実施例で示したインターフェースのデータ構成がと
れていれば他の装置（画像形成装置の補助手段）も接続
して動作させることが可能である。

【００８３】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
どのような機種のソータ装置でも容易に接続動作可能と
することのできる画像形成装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の画像形成装置に係る複写機における
制御回路の概略構成を示すブロック図。

【図２】この発明に係る画像形成装置としての複写機の
内部構成を示す断面図。

【図３】本体のコントローラとソータ装置のコントロー
ラとの間の信号の転送状態を示す図。

【図４】通信フォーマットを示す図。

【図５】本体のコントローラとソータ装置のコントロー
ラとの間のデータ通信を説明するためのタイミングチャ
ート。

【図６】本体のコントローラからソータ装置のコントロ
ーラへ送信されるデータフォーマットを示す図。

【図７】図６で示すデータフォーマットにおける各信号
のセットタイミング、リセットタイミングを示す図。

【図８】ソータ装置のコントローラから本体のコントロ
ーラへ送信されるデータフォーマットを示す図。

【図９】図８で示すデータフォーマットにおける各信号
のセットタイミング、リセットタイミングを示す図。

【図１０】本体のコントローラから自動原稿送り装置の
コントローラへ送信されるデータフォーマットを示す
図。

【図１１】図１０で示すデータフォーマットにおける各
信号とその信号の意味／役割を示す図。

【図１２】自動原稿送り装置のコントローラから本体の
コントローラへ送信されるデータフォーマットを示す
図。

【図１３】図１２で示すデータフォーマットにおける各
信号とその信号の意味／役割を示す図。

【図１４】従来の電子複写機本体とソータ装置とのイン
ターフェースコードを示す図。

【符号の説明】

１…複写機 ２，８，３９ａ…コントローラ ３，９，３９ｂ…ＲＯＭ ４，１０，３９ｃ…ＲＡＭ ５…複写機構部 ６，７…インターフェース １１…本体（複写機） ３９…自動原稿送り装置 ４５…ソータ装置

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の画像を読取って供給される用紙に
   画像を形成する画像形成装置において、 上記画像形成装置から排出される画像が形成された用紙
   を分配する分配手段と、 この分配手段を上記画像形成装置に接続する接続手段
   と、 この接続手段で上記画像形成装置に接続された分配手段
   に予め記憶されている制御情報を読出す読出手段と、 この読出手段で読出した制御情報に基づいて上記分配手
   段の制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 原稿の画像を読取って供給される用紙に
   画像を形成する画像形成装置において、 上記画像形成装置から排出される画像が形成された用紙
   を分配する分配手段と、 この分配手段中に設けられ、分配手段を制御するための
   情報を記憶する第１の記憶手段と、 上記分配手段を上記画像形成装置に接続する接続手段
   と、 この接続手段で上記画像形成装置に接続されたとき、上
   記分配手段の上記第１の記憶手段に予め記憶されている
   制御情報を読出す読出手段と、 この読出手段で読出した制御情報を記憶する第２の記憶
   手段と、 この第２の記憶手段に記憶された制御情報に基づいて上
   記分配手段の制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 原稿の画像を読取って供給される用紙に
   画像を形成する画像形成装置において、 上記画像形成装置から排出される画像が形成された用紙
   をソートするソータ装置と、 このソータ装置内に設けられ、ソータ装置を制御するた
   めの情報を記憶する第１の記憶手段と、 上記ソータ装置を上記画像形成装置に接続する接続手段
   と、 この接続手段で上記画像形成装置に接続されたとき、上
   記ソータ装置の上記第１の記憶手段に予め記憶されてい
   る機種コード、ビン数、１ビン当たりのリミット等の情
   報を読出す読出手段と、 この読出手段で読出した制御情報を記憶する第２の記憶
   手段と、 この第２の記憶手段に記憶された制御情報に基づいて上
   記ソータ装置の制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 原稿の画像を読取って供給される用紙に
   画像を形成する画像形成装置において、 上記画像形成装置から排出される画像が形成された用紙
   をソートするソータ装置と、 このソータ装置内に設けられ、ソータ装置を制御するた
   めの情報を記憶しているＲＯＭと、 上記ソータ装置を上記画像形成装置に接続する接続手段
   と、 この接続手段で上記画像形成装置に接続されたソータ装
   置の上記ＲＯＭに予め記憶されている機種コード、ビン
   数、１ビン当たりのリミット等の情報を読出す読出手段
   と、 この読出手段で読出した情報を記憶するＲＡＭと、 このＲＡＭに記憶された情報に基づいて上記ソータ装置
   の制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 原稿の画像を読取って供給される用紙に
   画像を形成する画像形成装置において、 上記画像形成装置から排出される画像が形成された用紙
   をソートするソータ装置と、 このソータ装置を上記画像形成装置に接続する接続手段
   と、 この接続手段で上記画像形成装置に接続されたソータ装
   置の機種コード、ビン数、１ビン当たりのリミット等の
   情報を予め記憶している第１の記憶手段と、 この第１の記憶手段に記憶されている情報を送信する第
   １の送信手段と、 この第１の送信手段から送信される情報を受信する第１
   の受信手段と、 この第１の受信手段で受信された情報を記憶する第２の
   記憶手段と、 この第２の記憶手段に記憶された情報に基づいて上記ソ
   ータ装置の制御信号を出力する第１の制御手段と、 この第１の制御手段からの制御信号を送信する第２の送
   信手段と、 この第２の送信手段から送信される制御信号を受信する
   第２の受信手段と、 この第２の受信手段で受信される制御信号に応じて上記
   ソータ装置を制御する第２の制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 原稿の画像を読取って供給される用紙に
   画像を形成する画像形成装置において、 上記原稿を上記画像形成装置に供給する供給手段と、 この供給手段を上記画像形成装置に接続する接続手段
   と、 この接続手段で上記画像形成装置に接続された供給手段
   に予め記憶されている制御情報を読出す読出手段と、 この読出手段で読出した制御情報に基づいて上記供給手
   段の制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 原稿の画像を読取って供給される用紙に
   画像を形成する画像形成装置において、 上記原稿を上記画像形成装置に供給する供給手段と、 この供給手段中に設けられ、供給手段を制御するための
   情報を記憶する第１の記憶手段と、 上記供給手段を上記画像形成装置に接続する接続手段
   と、 この接続手段で上記画像形成装置に接続されたとき、上
   記供給手段の上記第１の記憶手段に予め記憶されている
   制御情報を読出す読出手段と、 この読出手段で読出した制御情報を記憶する第２の記憶
   手段と、 この第２の記憶手段に記憶された制御情報に基づいて上
   記供給手段の制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 原稿の画像を読取って供給される用紙に
   画像を形成する画像形成装置において、 上記原稿を上記画像形成装置に供給する自動原稿送り装
   置と、 この自動原稿送り装置内に設けられ、自動原稿送り装置
   を制御するための情報を記憶する第１の記憶手段と、 上記自動原稿送り装置を上記画像形成装置に接続する接
   続手段と、 この接続手段で上記画像形成装置に接続されたとき、上
   記自動原稿送り装置の第１の記憶手段に予め記憶されて
   いる制御情報を読出す読出手段と、 この読出手段で読出した制御情報を記憶する第２の記憶
   手段と、 この第２の記憶手段に記憶された制御情報に基づいて上
   記自動原稿送り装置の制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 原稿の画像を読取って供給される用紙に
   画像を形成する画像形成装置において、 上記原稿を上記画像形成装置に供給する自動原稿送り装
   置と、 この自動原稿送り装置内に設けられ、自動原稿送り装置
   を制御するための情報を記憶しているＲＯＭと、 上記自動原稿送り装置を上記画像形成装置に接続する接
   続手段と、 この接続手段で上記画像形成装置に接続された自動原稿
   送り装置の上記ＲＯＭに予め記憶されている制御情報を
   読出す読出手段と、 この読出手段で読出した情報を記憶するＲＡＭと、 このＲＡＭに記憶された情報に基づいて上記自動原稿送
   り装置の制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 原稿の画像を読取って供給される用紙
    に画像を形成する画像形成装置において、 上記原稿を上記画像形成装置に供給する自動原稿送り装
    置と、 この自動原稿送り装置を上記画像形成装置に接続する接
    続手段と、 この接続手段で上記画像形成装置に接続された自動原稿
    送り装置の制御情報を予め記憶している第１の記憶手段
    と、 この第１の記憶手段に記憶されている情報を送信する第
    １の送信手段と、 この第１の送信手段から送信される情報を受信する第１
    の受信手段と、 この第１の受信手段で受信された情報を記憶する第２の
    記憶手段と、 この第２の記憶手段に記憶された情報に基づいて上記自
    動原稿送り装置の制御信号を出力する第１の制御手段
    と、 この第１の制御手段からの制御信号を送信する第２の送
    信手段と、 この第２の送信手段から送信される制御信号を受信する
    第２の受信手段と、 この第２の受信手段で受信される制御信号に応じて上記
    自動原稿送り装置を制御する第２の制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 画像を形成する画像形成装置におい
    て、 上記画像形成装置に接続されることによって上記画像形
    成装置の動作を補う補助手段と、 この補助手段を上記画像形成装置に接続する接続手段
    と、 この接続手段で上記画像形成装置に接続された補助手段
    に予め記憶されている制御情報を読出す読出手段と、 この読出手段で読出した制御情報に基づいて上記補助手
    段の制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。