JPS6218463B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、複写シートを所定の区分に分けて収
集するコレータ装置に関する。 従来のコレータ、たとえば複写機より排出され
るコピーペーパを分別収集するコレータは、多数
の区分用のビンと、所定の動作シーケンスで各ビ
ンに選択的にコピーペーパを分配供給する分配器
で構成される。従来においては、コレータのビン
のシート収容枚数Ｂよりも頁数Ｙが多いと各部の
Ｙ―Ｂ枚のコピーペーパはコレータに与えられ
ず、複写機の排紙トレイに排出されるので、排紙
トレイ上のコピーペーパはこれを手で分別して各
ビンにより取り出した各部のコピーペーパに加え
なければならないという問題があり、また、部数
Ｘがコレータのビン数Ａよりも多いと、多い分の
各部のシートが排紙トレイに排出されるので、排
紙トレイ上のコピーペーパは手で区分しなければ
ならないという問題がある。 本発明は、このようなコレータの分別収容能力
を高くすることを第１の目的とする。 コレータの分別収容能力は、コレータ自身を大
形化し、ビン数Ａと各ビンの収容可能枚数Ｂを大
きくすることにより増大するが、コレータの形状
にはおのずから限度がある。本発明の第２の目的
は、コレータの形状を格別に大きくすることな
く、その分別収容能力を高めることである。 本発明の第３の目的は、コレータに可及的に多
くの複写シートを分別収容し、かつコレータにお
いて１セツト（部）の複写シートを隣り合うｎ個
のビンに収容したときには、これらｎ個のビンで
１セツト（部）であることを容易に視認可能と
し、複写シートの整理を容易にすることである。 上記目的を達成するために本願の第１番の発明
のコレータ装置は、複数個のシート収納ビン；シ
ート収納ビンのそれぞれの近傍に、各ビンと対応
関係に１つが配置された複数個の、グループ表示
手段；１つのビンに選択的にシートを供給する分
配器；および、前記分配器を付勢して、該分配器
に順次に送られるシートのそれぞれを、ビンの配
列順でｎ―１個飛び、ｎ＝１、２、３、…、で順
次収容して隣り合うｎ個のビンを１グループとす
る各ビングループに各１部のシートを収納し、該
１グループのｎ個のビンに対応するグループ表示
手段に、該グループを表示するシート分配制御手
段；を備える。 これによれば、複写シート総枚数（頁数Ｙ×部
数Ｘ）がコレータの全ビンの総収納枚数（ビン数
Ａ×各ビン収容可能枚数Ｂ）以下であつて、１セ
ツト（部）の枚数が各ビンの収容可能枚数Ｂを越
えるときには、該１セツトの複写シートを収容し
得る隣り合うｎ個のビンに、１セツト（部）の複
写シートを収容しうる。したがつて、コレータの
収容能力を最大限に活し、しかも、１セツト
（部）を隣り合うｎビンに分配した、整理しやす
い形で、シートの区分収集が行なわれる。 特に、隣り合うｎ個のビンに１セツト分の複写
シートが分散収集されるときには、該ｎ個のビン
のそれぞれの近傍のグループ表示手段が、同じグ
ループを表示するので、オペレータは、同じグル
ープが表示されたビンの複写シートを同じセツト
（部）のものとして取り出し、簡単にしかも誤り
なく１セツトに整理することができる。 本出願の第２番の発明のコレータ装置は、上記
第１番の発明のコレータ装置の要素に加えて、複
写シートを収納しているビン数αを検出する手段
を含み、かつ、シート分配制御手段は、全ビンに
複写シートを収容していないときには、前記分配
器を付勢して、該分配器に順次に送られるシート
のそれぞれを、ビンの配列順でｎ―１個飛びのビ
ンに順次収容し、ビン数αに複写シートを収納し
ているときには、前記分配器を付勢して、該分配
器に順次に送られるシートのそれぞれを、複写シ
ートを収納していないビンに、ビンの配列順でｎ
―１個飛びで順次収容するものである。 この第２番の発明によれば、上記第１番の発明
の作用効果に加えて、先に１通りの複写を終えた
複写シートがコレータにまだ存在する場合に、次
の、もう１通りの複写が指示された場合、複写シ
ートを収納していないビンに関して、すなわち複
写シートを収納しているビン数をαとすると、Ａ
―αのビンに、ＡをＡ―αに置換した形で、同様
に複写シートが収容される。すなわち、先の１通
りの複写シートのビンからの取り出しを待たず
に、次の１通りの複写シートの収納が行なわれ、
コレータの稼動効率が高い。次の１通りの複写シ
ートは、前の１通りの複写シートとは、別のビン
に収納されるので、コレータのビン上で別異なセ
ツトの複写シートが混合することはない。 本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。 第１ａ図に、本発明を実施するコレータ９を複
写機１００に装着した態様を示す。この第１ａ図
において複写機１００は、コンタクトガラス板１
１上の原稿の画像は、図中実線矢印方向に走査さ
れるキヤリツジ上のハロゲンランプHLAで照明
され、第１ミラーFMIで受光され、第２ミラー
SMI、インミラーレンズIMIおよび第３ミラー
TMIで反射されて感光体ドラム１の表面に投射
される。ドラム１は露光中反時計方向に回転駆動
されており、その表面に帯電チヤージヤ２で一様
に帯電されている。この帯電電荷が露光により部
分的に消失し、これにより静電潜像が形成され
る。潜像は現像装置４で現像されてトナー像とな
り、カセツトCAS１〜CAS３の１つから給紙コ
ロPS１〜PS３の１つの選択付勢によつてレジス
トローラ６部まで送られている記録紙はトナー像
の位置（原稿の先端）の到来と同期をとつて転写
チヤージヤ７下に送られ、そこでトナー像が記録
紙に転写される。記録紙は分離ローラ８でドラム
１の表面から剥離されて定着ヒータHEP部を通
して、排紙設定に従がつて排紙トレイIS₂、予備
カセツトCAS３又はコレータ９に送られる。転
写を終えた感光体ドラム１上の表面は除電チヤー
ジヤ５で除電され、クリーニングローラ１０でク
リーニングされる。 この複写機１００には、第１ａ図に示す如く自
動原稿供給装置（以下原稿フイーダ又は単にフイ
ーダという）３を脱着しうるようになつており、
また、シート区分収集装置であるコレータ９を着
脱しうるようになつている。フイーダ３が装着さ
れているときにはマイクロスイツチOFDがオン
となり、これによりフイーダ３の存在が検知さ
れ、またコレータ９が装着されているときにはマ
イクロスイツチSDがオンとなり、これによりコ
レータ９の存在が検知される。複写機１００の上
面（フイーダ３の後方）にはキーボードが備わつ
ており、そのキーボードの表面を第１ｂ図に示
す。第１ｂ図において２０は電源投入スイツチ、
２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７およ
び２８は各種キースイツチ、３０_１〜３０_３，３
１〜４３および５５〜５７は各種表示灯、４４〜
４７は７セグメント２桁の表示ユニツト、２９は
濃度設定用の摘子である。 キーボード上のこれらの各要素と複写機１００
の動作関係の概要を説明すると、電源スイツチ２
０がオンとされると、まず複写機の中央制御ユニ
ツトを構成するマイクロコンピユータの電源が投
入され、その後マイクロコンピユータが所定のシ
ーケンスで複写機各部の電源、および、装着され
ているときにはフイーダ３およびコレータ９の電
源を投入する。キー２５を押すとランプ３２が点
灯され、給紙カセツトがCAS１に定められ、キ
ー２６を押すとランプ３３が点灯され、給紙カセ
ツトがCAS２に定められ、キー２７を押すとラ
ンプ３４が点灯され給紙カセツトがCAS３に定
められる。キー２８が押されるとランプ５７が点
灯され排紙がカセツトCAS３に定められる。キ
ー２８を押さなかつた場合、SDがオフであると
排紙は排紙トレイIS₂に定められ、SDがオンであ
るとランプ４２が点灯され、排紙は後述する毎
く、原稿枚数すなわち頁数Ｙとセツト枚数すなわ
ち部数Ｘの値に応じてコレータ９および／又は排
紙トレイIS₂に定められる。キー２３を押すとラ
ンプ５５が点灯され、この状態でテンキー２２の
数字キーを操作すると、部数Ｘが内部にメモリさ
れて表示ユニツト４４に表示され、この状態でク
リアキーが押されると部数Ｘがクリアされ表示ユ
ニツト４４は「00」を表示する。キー２４を押す
とランプ５５は消灯、ランプ５６が点灯とされ、
この状態でテンキー２２の操作で頁数Ｙが入力さ
れ、内部にメモリされる。 レデイランプ３１は、複写機が複写準備完了と
なると点灯（緑色）され、他の表示灯３５〜３８
は複写機内部に異常があるときに異常に対応して
点灯される。ランプ３９はOFDがオンのとき点
灯され、ランプ４０，４１はフイーダ３に異常が
あるときに点灯される。ランプ４３はコレータ９
において紙づまりを生じたときに点灯され、ラン
プ３０_１はキー２２の操作でＸ，Ｙが入力された
ときに、複写機の中央制御ユニツトが後述する演
算の後にコレータのみに排紙しうると判定したと
き点灯され、ランプ３０_２はコレータのみでは収
納できないときに点灯され、ランプ３０_３はSD
がオフで排紙トレイIS₂に排紙と設定（ランプ５
７が消灯）されているときに点灯される。 レデイランプ３１が点灯している状態でプリン
トキー２１が押下されると複写動作が開始され、
フイーダ３が装着されているときには、このフイ
ーダ３に複写機１００が原稿供給、排出等を指令
し、コンタクトガラス板１１上への原稿供給を待
つて複写を開始する。OFDがオフのときには、
プリントキー２１が押されると即座に複写動作を
開始する。 次に、第１ａ図に示す組合せの、電気回路の結
合関係を第１ｃ図に示し、これを参照して複写機
１００の中央制御ユニツトと、それとフイーダ３
およびコレータ９の接続関係を説明する。複写機
１００の中央制御ユニツトは入出力ポート５３
ａ、半導体読出専用メモリ（以下ROMと称す
る）５３ｂ、半導体読み書きメモリ（以下RAM
と称する）５３、半導体中央処理ユニツト（以下
CPUと称する）５３ｄおよびクロツクパルス発
振器５３ｅで構成されている。入出力ポート５３
ａに入出力インターフエイスを介して前述したキ
ースイツチや表示灯および表示ユニツトが接続さ
れ、かつ複写機各部の機器、回路等が同様にイン
ターフエイスを介して接続されている他に、イン
ターフエイス（主に増幅器）５０，５２およびホ
トカプラ５１を介して、更にコネクタ４８_１，４
８_２，４９_１，４９_２を介してフイーダ３および
コレータ９が接続される。ホトカプラ５１を介す
るのは、コネクタ４８_１，４８_２の一部が複写機
１００の外部に露出し、かつフイーダ３、コレー
タ９インターフエイス５０の間が比較的に長くて
その間でノイズをひろいやすく、しかも、フイー
ダ３、コレータ９のノイズが乗りやすいので、そ
のようなノイズを遮断するためである。 コレータ９の中央制御ユニツトの構成を第１ｄ
図に示す。コレータ９の中央制御ユニツトも、複
写機１００の中央制御ユニツトと同様に、入出力
ポート９１ａ、ROM９１ｂ、RAM９１ｃ、CPU
９１ｄおよびクロツクパルス発振器９１ｅで構成
されており、入出力ポート９１ａにインターフエ
イスを介してコレータ９内の機器および回路が接
続され、かつ入出力ポート９１ａはインターフエ
イスを介してコネクタ４９_２に接続されている。
また入出力ポート９１ａにはデータセレクタ９２
が接続され、データセレクタ９２に、Ａ組の２桁
７セグメント表示ユニツト９d₁〜９ｄ_Aが接続さ
れている。これらの各組の表示ユニツト９d₁〜９
ｄ_Aは、第１ｅ図に示すように、各ビン９ａに１
対１の関係にビンの近くに設置されている。な
お、コレータ９内には、Ａ個のビン９ａが収納さ
れている外に、第１ａ図に概要を示す如く、ペー
パガイド９ｂ、ベルト９ｄ、プーリおよびモータ
９ｃでなる分配器と、定位置制御モータ駆動回路
が収納されている。モータ９ｃの正逆転駆動によ
りプーリおよびベルトを介してペーパガイド９ｂ
が上下に駆動され、定位置制御で１つの選択され
たビンにペーパを案内進行させる位置に停止され
る。なお、分配器としては、従来公知の毎く、各
ビンのペーパ入口に、それぞれ１個のペーパガイ
ドとペーパガイド駆動ソレノイドを配置し、１つ
のソレノイドの選択付勢で１つのペーパガイドを
ペーパ通路から退避した位置よりペーパ通路を横
切る位置に駆動して１つのビンにペーパを案内す
る構造のものを用いてもよい。 フイーダ３の中央制御ユニツトも同様にマイク
ロコンピユータで構成されており、複写機１００
の中央制御ユニツトとデータをやりとりして自動
制御動作をおこなうが、本発明の要点にかかわり
がないので詳細な説明は省略する。 複写機１００の中央制御ユニツトのROM５３
ｂには、前述の電源投入シーケンス動作をおこな
うプログラムデータの他に、各種の動作制御プロ
グラムデータおよび定数データが固定メモリとさ
れている。以下複写機１００の中央制御ユニツト
の動作設定は、本発明に関係がある部分、すなわ
ち部数Ｘと頁数Ｙの入力があつた場合のコレータ
９とのデータのやりとり、および、Ｘ，Ｙと、コ
レータ９のビン数Ａおよびビン内コピー収納数Ｂ
との相関に基づくコレータ９への排紙設定を中心
に説明する。 また、コレータ９の中央制御ユニツトのROM
９１ｂには、複写機１００よりの該中央制御ユニ
ツトへの電源投入に応答して、コレータ９各部に
所定の順序で電源を投入する電源投入シーケンス
プログラムデータ以下、各種の動作プログラムデ
ータおよび定数データが固定メモリとされ、その
定数データの中に、コレータ９が有するビン９ａ
の数Ａと、１つのビンに収納しうるコピーペーパ
枚数Ｂがある。以下、コレータ９についても本発
明に関係がある部分、すなわち複写機よりのコピ
ーペーパ情報とコピーペーパ投入に対応した動作
設定を中心に説明する。 以下、説明の便宜上、それらの動作設定をおこ
なう間にRAM５３ｃ，９１ｃ、および／又は、
CPU５３ｄ，９１ｄの内部RAMの、一時データ
を記憶する領域をレジスタと呼ぶこととし、レジ
スタに次の第１表に示すように名称を付すものと
する。

【表】 まず、複写機１００の中央制御ユニツトの排紙
設定動作の概要を第２ａ図および第２ｂ図に示
し、これを説明する。テンキー２２の操作で部数
Ｘと頁数Ｙの入力があると、それらをそれぞれレ
ジスタｘおよびｙにメモリし、それぞれ表示ユニ
ツト４４および４６に表示する。そしてランプ５
７が点灯か否かをみて（つまり排紙が予備カセツ
トCAS３に指定されているか否かをみて）否で
あるとSDのオンオフでコレータ９が装着されて
いるか否かを見る。コレータ９が装着されていな
いと排紙を排紙トレイIS₂に設定しランプ３０_３
を点灯して「コピーは排紙トレイに排出される」
ことを表示し、プリントキー３１の押下を待つ。 コレータ９が接続されていると、コレータ９に
ＡおよびＢを表わすデータの転送を指令し、それ
らを受けとつてそれぞれレジスタａおよびｂにメ
モリする。そこでＡ≧nXなるｎの値、ｎ＝０、
１、２、３、……の最大のものを求めて、それを
レジスタｎにメモリする。以下レジスタｎのメモ
リデータが表わす数はＮと表現する。次いでＮ＝
０であるか否かを見る。Ｎ＝０であると、１ビン
に１部を割り当ててもビン数Ａが部数Ｘよりも小
さいことを意味する。そこでＮ＝０であると、
mB≧Ｙなる最小のｍ（ｍ＝１、２、３、……）
を求めてこれをレジスタｎに更新メモリする。こ
の場合レジスタｎのメモリＮは、１部Ｙ頁がＮビ
ンでなければ収納しえないことを意味する。そし
ていずれにしてもコレータ９に全部収納しえない
ので、レジスタｃに、コレータ９オーバフローを
表わす「１」をメモリし、ランプ３０_２を点灯し
て「コピーはコレータと排紙トレイに排出され
る」と表示し、NL≦Ａなる最大の整数Ｌすなわ
ち、１部をＹ頁として完全にコレータ９に収納し
うる部数Ｌをレジスタｌにメモリする。 Ｎ＝０でなかつたら、Ｎは１以上の整数つまり
自然数であり、これはＡ≧nXより、すべての部
数をコレータ９のビンに割り当てうることを示
す。しかしながら各部のＹ頁すべてが各ビンに収
納可能であるか否かは分らない。そこでNB≧
Ｙ？を見て、これがNOであると１ビンでＹ頁を
収納し得ないので、mB≧Ｙなる最小の整数ｍを
求め、これを１部Ｙ頁に割り当てるビン数Ｎとし
てレジスタｎに更新メモリし、Ａ≧NX？を判定
する。つまり、Ｎ個（先のｍ個）のビンを１部Ｙ
頁に割り当てた場合に、全部数ＸをＡ個のビンで
収納しうるか否かを見て、収納しうると、レジス
タＣをクリアしてそのメモリを「０」とし、収納
しえないと（Ａ＜NX）レジスタｃに「１」をメ
モリしてランプ３０_２を点灯し、NL≦Ａを満足
するＬすなわち収納可能部数Ｌ（Ｌ＜Ｘ）をレジ
スタｌにメモリする。 NB≧Ｙ？でNB≧Ｙであつたときには、１部Ｙ
頁をＮ個のビンで収納しうるので（しかもＮ個の
ビンのうち、コピーを収納せずに終わるビンもあ
りうる）、またＸ部のすべてをコレータ９に収納
しうるので、レジスタｃをクリアしてそのメモリ
を、全部数収納可を表わす「０」とし、ランプ３
０_１を点灯して「コピーはコレータに収集」を表
示する。 このように各レジスタに所要のデータをメモリ
し、所要のランプ３０_１又は３０_２を点灯とした
後、複写機１００の中央制御ユニツトは、レジス
タｘ，ｙ，ｃ，ｌおよびｎの内容をコレータ９の
中央制御ユニツトに与え、後者の中央制御ユニツ
トはそのユニツト内のレジスタｘ，ｙ，ｃ，ｌお
よびｎにそれぞれのデータを書込む。複写機１０
０の中央制御ユニツトは、その後レジスタｄをク
リアし、１コピー動作の開始毎に発せられるコピ
ースタートパルスの到来を待つ。 コピースタートパルスが到来するとレジスタｄ
の内容に１を加えて、加えた値を同じくレジスタ
ｄに更新メモリする。これはコピースタートパル
スが到来する毎におこなわれる。したがつてレジ
スタｄはコピースタートパルスのカウント値ｉを
メモリしていることになる。このようにレジスタ
ｄにコピースタートパルスカウント数をレジスタ
ｄにメモリすると共に、その値が１カウントアツ
プする毎に、レジスタｃのメモリが「０」か否か
を見る。つまりコレータ９がオーバフローすると
されているか（メモリ「１」）、又はオーバーフロ
ーしないとされているか（メモリ「０」）を見
る。メモリが「０」であると、コレータ９はオー
バーフローしないとされているので、コピーをす
べてコレータ９への排出と設定する。 メモリが「１」であると、一連のコピーのＸ枚
のうち、Ｌ＋１≦ｉ≦Ｘのコピーはコレータ９に
与え得ないので、Ｌ＋ｉ≦ｉ≦Ｘではコピーの排
出を排紙トレイIS₂に定める。なお、ｉは順次に
カウントアツプして増大するので、ｉ＝Ｘとなる
とレジスタｄをクリアして、また１からのカウン
トアツプにリセツトする。 以上の、複写機における排紙設定により、すべ
てのコピーＸ・Ｙ枚をコレータ９で収納しうると
き（レジスタｃのメモリが「０」のとき）には、
それらがすべてコレータ９に排出され、部数Ｘの
うちＬ部しか完全にコレータ９で収納しえないと
き（レジスタｃのメモリが「１」のとき）には、
各原稿のコピーＸ枚のうち、始めのＬ枚がコレー
タ９に与えられ、残りの（Ｘ―Ｌ）枚は排紙トレ
イIS₂に排出される。 次に、前述の如き複写機１００の排紙設定でコ
レータ９に与えられるコピーの、コレータ９の中
央制御ユニツトによる区分収集制御を、第３ａ図
および第３ｂ図に示すフローチヤートを参照して
説明する。まず第３ａ図を参照すると、コレータ
９の中央制御ユニツトは複写機１００よりＡおよ
びＢを表わすデータの転送要求があると、その
ROM９１ｂよりそれらのデータを自己のレジス
タａおよびｂにメモリし、複写機１００に与え
る。そして複写機１００よりレジスタｘ，ｙ，
ｃ，ｌおよびｎのメモリデータを受けとり、それ
ぞれ自己のレジスタｘ，ｙ，ｃ，ｌおよびｎにメ
モリする。そして複写機１００よりコピー動作の
開始を表わすスタート信号が到来するのを待つ。 スタート信号が到来すると、分配器のペーパガ
イド９ｂを第１ビンにペーパを案内する待機位置
に設定し、レジスタｈ，ｋおよびｒをクリアし、
レジスタｄをクリアして、コレータ９のペーパ入
口のペーパセンサ（図示省略）がペーパつまりコ
ピー紙を検出するのを待つ。コピー紙が到来する
と、レジスタｄの内容に１を加えて和を更新メモ
リする。つまりコピー検出パルスをカウントす
る。そして（第３ｂ図参照）、レジスタｄと同様
に１の加算メモリをおこなうＡ個のカウンタ用レ
ジスタの第Ｑ＝（ｉ−１）Ｎ＋１＋Ｋ番のものを
クロツクパルスカウントモードに設定する。な
お、第１番から第Ａ番までＡ個のカウンタを入出
力ポート９１ａに接続しておき、各カウンタのカ
ウントオーバ設定値を、第１番のカウンタではコ
ピーがコレータ９の入口で検出されてから第１ビ
ンに収納終了されるまでの時間t₁、第２番のカウ
ンタではコピーがコレータ９の入口で検出されて
から第２ビンに収納終了されるまでの時間t₂、第
３番のカウンタではコピーがコレータ９の入口で
検出されてから第３ビンに収納終了となるまでの
時間t₃、……第Ａ番のカウンタではコピーがコレ
ータ９の入口で検出されてから第Ａビンに収納完
了となるまでの時間ｔ_Aとしてもよい。いずれに
しても、カウンタNo.Ｑのカウント開始とは、ｔ_Q
の時限カウントの開始を意味し、これは第Ｑ番の
ビンに収納さるべきコピーの、コレータ９の入口
より第Ｑ番ビン収納完了までの時間監視の開始を
意味する。 Ｑ＝（ｉ−１）Ｎ＋１＋Ｋの意味を説明する
と、Ｎ個のビンで１部Ｙ頁のコピーを収納する場
合、まず、ビンNo.１、ビンNo.１＋Ｎ、ビンNo.１＋
2N.……ビンNo.（ｉ―１）Ｎ＋１に順次に収納し
なければならない。後述するようにｉはそれがＸ
となつた後（これはレジスタｃのメモリが「０」
で、部数Ｘのすべてのコピーをコレータ９に収納
しうるとき）、又はＬとなつた後（これはレジス
タｃのメモリが「１」で、部数LY頁のコピーし
かコレータ９に収納しえないとき）に、クリア
（ｉ＝０）とされるので、Ｘ枚又はＬ枚のコピー
のそれぞれを順次に前述の各ビンに分配すればよ
い。そして、Ｎ個の１グループのビンの第１番の
ものにＢ枚のコピーを収納し終えると、次に、ビ
ンNo.１＋〔１〕、ビンNo.１＋Ｎ＋〔１〕、ビンNo.１
＋
2N＋〔１〕、……ビンNo.（ｉ―１）Ｎ＋１＋〔１〕
に分配しなければならない。そこで、今Ｋを、Ｎ
個１グループのビンの中ですでにＢ枚のコピーの
収納を終わつているビンの数とすると、到来する
各コピーの番号ｉ（但しｉはレジスタｄのメモリ
データでありＸ又はＬ毎にクリアされる）に対し
て、Ｑ＝（ｉ−１）Ｎ＋１＋ＫなるＱ番のビンを
割り当ててこれに番号ｉのコピーを収納すればよ
い。そしてその収納を終えると、すぐにペーパガ
イド９ｂをＱ＋１番のビンの位置に設定する必要
がある。したがつて第３ｂ図のフローにおいてカ
ウンタNo.Ｑ＝（ｉ＋１）Ｎ＋１＋Ｋのカウント開
始とは、コレータ９の入口で検出された第ｉ番の
コピーの追跡を意味し、カウンタNo.Ｑのカウント
オーバとは、第ｉ番のコピーが第Ｑ番のビン（但
しＱは１〜Ａ）に収納されました、ということを
意味する。 このような、コレータ９の入口に到来する各コ
ピーの追跡のためにレジスタｄにコピー検出パル
スのカウント値ｉ（このｉがコピー番号を示す）
をメモリし、かつｉに対応したカウンタNo.Ｑをカ
ウント開始するようにしている。そして、カウン
タNo.１〜Ｑのいずれか１つｑがカウントオーバす
ると、第ｉ番のコピー、但し、ｑ＝（ｉ−１）Ｎ
＋１＋Ｋ、がNo.ｑ番のビンに収納されたとして、
次にこのｑ番のビンが収納部数Ｘ又はＬの最後の
部No.Ｘ又はNo.Ｌを収納したものであるか否かを見
る。つまり、「レジスタｃのメモリは「０」
か？」で「０」であると、コレータ収納部数はＸ
であるので、ｑ＝Ｎ（Ｘ―１）＋１＋Ｋが成立す
るか否かを見る。成立すれば１原稿のＸ枚のコピ
ーの第Ｘ番がビンNo.ｑに収納されたことになるの
で、グループ収納枚数レジスタｒに１を加えて和
を更新メモリする。そしてレジスタｒの収納枚数
データＲを（Ｋ＋１）Ｂと比較する。この場合、
Ｎ個１グループのビンのグループ内第１番のビン
に今までコピーを収納していたのであればＫ＝０
であつてＲ≧（Ｋ＋１）Ｂ？は各グループの第１
番のビンにＢ枚のコピーを収納したか？を意味す
る。Ｋ＝１つまり、各グループの第１番のビンに
すでにＢ枚のコピーを収納し終つて、レジスタｋ
にＫ＝１をメモリしているときには、Ｒ≧（Ｋ＋
１）Ｂ？は各グループの第２番のビンにＢ枚のコ
ピーを収納し終つたか？を意味する。さて、今Ｒ
≧（Ｋ＋１）Ｂ？がYESとなると、レジスタｋの
内容に１を加えて和を更新メモリする。このレジ
スタｋのメモリデータＫは、Ｎ個１グループのビ
ンのうち、Ｂ枚のコピーを収納し終つたビン数を
示す。そしてペーパガイド９ｂを、次のＸ枚のコ
ピーの第１番のものを収納するのに割り当てられ
たビンNo.Ｋ＋１の位置に設定する。そしてこの設
定を終わると、レジスタｄのメモリｉがＸとなつ
ているか否かを見て、ｉ＝Ｘであるとレジスタｄ
をクリアし、ｉ≠Ｘであるとコピーの到来があつ
たか否かを見る。 「ｑ＝Ｎ（Ｘ−１）＋１＋Ｋ？」がNOである
と、１原稿Ｘ枚のコピーのうち、Ｘ―１番以前の
ものであるので、ペーパガイド９ｂをｑ＋Ｎの位
置に設定し、「レジスタｃは０か？」、「ｉ＝
Ｘ？」を経てコピー到来検出確認に移る。レジス
タｃのメモが「１」であるときには、コレータ９
収納部数はＬと設定されている。そこでこの場合
には、「ｑ＝Ｎ（Ｌ−１）＋１＋Ｋ？」つまりＸを
Ｌにおきかえて、今コピーを収納したビンNo.ｑの
位置を確認する。レジスタｃのメモリが「１」で
あるときには、１原稿当りの、コレータ９に与え
られるコピー数はＬ枚である。したがつてレジス
タｄはそのメモリカウントデータがＬになり、し
かもそれに対応するカウンタNo.Ｑ＝（Ｌ−１）Ｎ
＋１＋Ｋがカウント開始とされてからクリアされ
る。このようにレジスタｄのメモリデータｉは、
１原稿のコピーＸ枚又はＬ枚のうちのコピーNo.を
表わす。コピー到来検出において、コピー到来を
検出したことがラツチされていないとカウンタNo.
１〜No.Ｑのカウートオーバのラツチがあるか否か
の確認に飛び、カウントオーバのラツチがないと
コピー到来検出のラツチがあるか否かの確認に飛
ぶ。このように、コピー到来確認とカウントオー
バ確認を交互にするようになつている。そしてコ
ピー到来検出がラツチされているとレジスタｄの
内容に１を加算して該ラツチを解除してレジスタ
ｄの内容ｉに対応するカウンタNo.Ｑをカウント開
始としてカウンタのカウントオーバラツチを見
て、ラツチがあると、レジスタｈのカウンタデー
タよりカウントオーバカウンタのNo.ｑを求めてこ
れをレジスタｈに更新メモリして該ラツチを解除
し、前述したペーパーガイド９ｂの位置設定をお
こなつてコピー到来検出の確認をする。各カウン
タは、カウント開始設定された順番にカウントオ
ーバしてゆくので、しかもカウント開始設定順
は、Ｑ＝（ｉ−１）Ｎ＋１＋Ｋと、レジスタｃ，
ｌおよびｘの内容で分かるので、レジスタｈの内
容を参照してカウントオーバカウンタのNo.ｑを求
めうる。 次に、前述した実施例の変形例を説明する。１
人の使用者が前述した複写機１００を使用し、そ
の使用を終えると、電源をオフとしないで引き続
いて他の１人がコピーをする、などの使用態様に
おいては、コレータ９内のビンにはまだ前使用者
のコピーが残つている場合（たとえばコレータ９
と排紙トレイIS₂よりのコピー取出中）があり得
る。そこで１つの変形例においては、前述の使用
態様においては、更にタイマー（これはROMプ
ログラムデータによるクロツクパルスの加算メモ
リを利用してもよい）を備えて、該タイマーがタ
イムオーバすると複写機１００およびコレータ９
のいずれにおいても前述した各種のレジスタをク
リアし、タイムオーバするまでに部数Ｘと頁数Ｙ
の入力があつて、あるいはそれらの入力無くして
プリントキー２１が押されると、複写機１００と
コレータ９は以後の一連のコピー動作が終了する
まで前記タイマーのタイムオーバは無視し、しか
も、レジスタａには前回の使用ビン数α（レジス
タｃの前回のメモリが「０」であるとα＝NX、
但しＸは前回の設定部数；レジスタｃの前回のメ
モリが「１」であるとα＝NL、但しＬは前回の
設定部数）をＡから差し引いた値を更新メモリ
し、コレータ９の待期位置設定レジスタにα＋１
をセツトするようにし、コレータ９においては、
待期位置を待期位置設定レジスタの内容（α＋
１）を参照して定めるようにすればよい。 またもう１つの変形例においては、コレータ９
に各ビン内にシートがあるか否かを検出するセン
サを備えて、該センサで、第２ａ図のフローのＡ
≧nXなる最大のｎを求めるのに先立つて各ビン
内のシートの存否を検出してシート収納ビンNo.を
レジスタにメモリし、複写機１００側においては
レジスタａに、Ａよりシート収納ビン数αを差し
引いた値Ａ―αをメモリとして、これを前述の説
明中のＡとして取り扱つて排紙設定をするように
すればよい。またコレータ９側においては、同様
にレジスタａにＡ―αをメモリし、かつRAM９
１ｃ又はCPU９１ｄの内部RAMに、ｉ変換テー
ブルを作成（メモリ）して、「レジスタｄの内容
ｉに１を加えて更新メモリ」のステツプにおいて
は、該ｉ変換テーブルで前記α個のシート収納ビ
ンを飛ばした基本カウント値ｉを作成するように
し、かつ待期位置設定レジスタに、空きビンの、
最も番号が若いビンNo.βをメモリして、ペーパガ
イド９ｂの待期位置設定においては、この待期位
置設定レジスタのメモリを参照してビンNo.βにペ
ーパガイドを設定するようにすればよい。ｉ変換
テーブルの作成手法を、第１番から第20番までの
20個(A)のビンを有するコレータ９の第１、２、
５、６および11番に未だ先のコピーが残つている
場合について説明すると、レジスタｇの内容γを
アドレスとして、γ＝１のときはメモリデータを
３に、γ＝２のときはメモリデータを４に、γ＝
３のときはメモリデータを７に、γ＝４のときに
はメモリデータを８に、γ＝５のときにはメモリ
データを９に、γ＝６でメモリデータを10に、γ
＝７でメモリデータを12に、以下第12番以降のビ
ンはすべて空いているのでγ＝８でメモリデータ
を13に、………γ＝ｉ＋５、……と、メモリデー
タを定めたテーブルを作成し、第３ａ図に示すフ
ローのうちの「レジスタｇの内容（ｉ）に１を加
えて更新メモリ（ｉ＝ｉ＋１）」に引き続いて、
「レジスタｇの内容（ｉ）をアドレスとしてｉ変
更テーブルよりメモリデータｉ_xを読み、これを
レジスタｇに更新メモリ」のｉ変換をおこなうよ
うに、ROM９１ｂのプログラムデータを変更す
ればよい。 各ビンのそれぞれにフオトセンサなどのシート
検出手段を１個づつ設置することにより、各ビン
内にシートがあるか否かをほぼ同時に検出しうる
が、シート検出手段を走査機構に設置することに
より、１個又は２、３個のシート検出手段ですべ
てのビンについてシートの有り無しを検出しう
る。そのようにしたシート検出機構を第４ａ図に
示す。このシート検出機構においては、発光素子
PEと受光素子PRを固着したシート検出ヘツド
SHを、ワイヤおよびプーリを介してモータＭで
ビン９ａの配列に沿つて上下駆動するようにした
ものであり、検出位置は、モータＭの回転軸に固
着したスリツト板のスリツトをフオトセンサPS
で検出し、スリツト検出パルスをカウントするこ
とにより定めている。なお、ヘツドSHを、ペー
パガイド９ｂが固着されたワイヤに固着して、分
配器のペーパガイド９ｂ駆動機構を利用してヘツ
ドSHをビン９ａの配列に沿つて上下駆動するよ
うにしてもよい。ビン９ａにおいてコピーは画像
面が下方を向いているが、両面コピーの場合には
ビン９ａ上のコピーペーパの上方の面にも画像が
ある。そこで、ヘツドSHによるコピーペーパの
検出は第４ｂ図に示すように、コピーペーパのコ
ーナ部を発光素子PEと受光素子PRで検出するよ
うに設定するか、あるいは、第４ｃ図に示すよう
に、コピーペーパが発光素子PEと受光素子PRの
間の光路を遮断する形で検出するように設定する
のが好ましい。 なお、前述の実施例においては、マイクロコン
ピユータで構成される複写機１００の中央制御ユ
ニツトとコレータ９の中央制御ユニツトでシート
の、コレータに収納しうる数と部数の区分、コレ
ータに与えるシート弁別、各部に対するビンの割
当て等々のシート区分制御をおこなうようにして
いるが、これの制御を複写機１００又はコレータ
９の中央制御ユニツトのみでおこなわせ、他方に
は所要のデータおよび必要に応じてランプ付勢信
号を与えるようにしてもよい。また、第２ａ図、
第２ｂ図の排紙設定演算の一部をコレータ９の中
央制御ユニツトにプログラムしたり、あるいは第
３ａ図、第３ｂ図のシート区分収集制御演算の一
部を複写機１００の中央制御ユニツトにプログラ
ムしたりしてもよい。 前述の実施例においてコレータ９側においてコ
ピーの到来を検出して動作基準量ｉを作成するよ
うにしたのは、複写機１００におけるコピー開始
又は排紙とコレータ９におけるコピー受入れの間
に時間遅れがあるからである。シフトレジスタあ
るいはRAMでそれらの時間遅れ分データを遅延
させるようにすると、コレータ９側においてはコ
ピー検出を省略してシフトレジスタ又はRAMの
出力データに基づいて、動作基準量ｉを作成する
ことなく、シート区分収集制御演算をおこなつた
り、あるいはこの演算をも複写機側に分担させ
て、シフトレジスタ又はRAMの出力データに基
づいてペーパガイド９ｂの位置決めをするように
してもよい。しかしながら一般に複写機の場合、
その中央制御ユニツトが負担する制御演算やタイ
ミング設定はかなり多く、コレータ９制御のタイ
ミングをとりにくい場合もある。したがつて、前
述の第２ａ図〜第３ｂ図に示す、シート排出およ
びコレータ９制御の動作制御はむしろコレータ９
の中央制御ユニツト側に多く分担させ、複写機１
００の中央制御ユニツトは、ＸとＹとスタート信
号、コピースタートパルス等をコレータ９に与え
て、コレータよりデータを受けて所要の表示や排
紙設定をおこなうように単純化し、第２ａ図以下
のフローをコレータ９の中央制御ユニツトにおこ
なわせるようにするのが好ましい。この場合、な
らびに、前述の実施例あるいは変形例において
も、コレータ９にオーバフロートレイを備えると
きには、複写機１００はコレータ９への排紙が設
定されているとすべてのコピーをコレータ９に与
え、コレータ９においてビンに収納し得ないコピ
ーをオーバフロートレイに排出するようにしても
よい。これは、たとえば複写機１００の、第２ｂ
図に示す排紙設定フローに相当するコピー分配
を、コレータ９の内部の、コピー入口に最も近い
位置でおこなうことにより簡単に実施しうる。こ
の場合は、第２ａ図〜第３ｂ図に示す如きすべて
の制御フローをコレータ９の中央制御ユニツトで
おこなうようにするのが好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明を実施するコレータと複写機
の組合せを示す側断面図、第１ｂ図は複写機上面
のキーボードを示す拡大平面図、第１ｃ図は第１
ａ図に示す組合せにおける、複写機内部の電気回
路構成を示すブロツク図、第１ｄ図はコレータ内
部の電気回路構成を示すブロツク図、第１ｅ図は
コレータの外観斜視図である。第２ａ図および第
２ｂ図は、第１ａ図に示す組合せの実施例におけ
る複写機１００の排紙設定および排紙制御の動作
フローチヤート、第３ａ図および第３ｂ図はコレ
ータ９のコピーペーパ区分収集制御動作を示すフ
ローチヤートである。第４ａ図は、本発明の変形
実施例において用いるシート検出機構を示す斜視
図であり、第４ｂ図および第４ｃ図はそれにおけ
るシートセンサの配置態様を示す斜視図である。 １：感光体ドラム、２：帯電チヤージヤ、３：
フイーダ、４：現像装置、５：除電チヤージヤ、
６：レジストローラ、７：転写チヤージヤ、８：
分離ローラ、９：コレータ、９ａ：ビン（シート
収納ビン）、９ｂ：ペーパガイド、９ｃ：モー
タ、９ｄ：ベルト（９ｂ，９ｃ，９ｄ：分配
器）、９d₁〜９ｄ_A：２桁７セグメント表示ユニツ
ト（グループ表示手段）、１０：クリーニングロ
ーラ、１１：コンタクトガラス板、HEP：定着
ヒータ、CAS１〜CAS３：カセツト、PS１〜PS
３：給紙コロ、IS₁：原稿排紙トレイ、IS₂：複写
シート排紙トレイ、OFD，SD：マイクロスイツ
チ、２０：電源スイツチ、２１：プリントスター
トキースイツチ、２２〜２８：各種キースイツ
チ、３１_１〜３０_３：表示灯、３１：レデイラン
プ、３０_１〜３０_３，３２〜４３，５５〜５７：
各種表示灯、４４〜４７：２桁７セグメントの表
示ユニツト、５３ｄ：半導体中央処理ユニツト
（複写シート供給制御手段）、９１ｄ：半導体中央
処理ユニツト（シート分配制御手段）、SH：シー
ト検出ヘツド、PE：発光素子、PR：受光素子、
Ｍ：モータ、SP：スリツト板、PS：フオトセン
サ（SH，PE，PR，Ｍ，SP：ビン数αを検出す
る手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個のシート収納ビン９ａ； シート収納ビンのそれぞれの近傍に、各ビンと
   対応関係に１つが配置された複数個の、グループ
   表示手段９d₁〜９ｄ_A； １つのビンに選択的にシートを供給する分配器
   ９ｂ，９ｃ，９ｄ；および、 前記分配器を付勢して、該分配器に順次に送ら
   れるシートのそれぞれを、ビンの配列順でｎ―１
   個飛び、ｎ＝１、２、３、……、で順次収容して
   隣り合うｎ個のビンを１グループとする各ビング
   ループに各１部のシートを収納し、該１グループ
   のｎ個のビンに対応するグループ表示手段に、該
   グループを表示するシート分配制御手段９１ｄ；
   を備えるコレータ装置。 ２ 複数個のシート収納ビン９ａ； シート収納ビンのそれぞれの近傍に、各ビンと
   対応関係に１つが配置された複数個の、グループ
   表示手段９d₁〜９ｄ_A； １つのビンに選択的にシートを供給する分配器
   ９ｂ，９ｃ，９ｄ； 前記分配器を付勢して、該分配器に順次に送ら
   れるシートのそれぞれを、ビンの配列順でｎ―１
   個飛び、ｎ＝１、２、３、…、で順次収容して隣
   り合うｎ個のビンを１グループとする各ビングル
   ープに各１部のシートを収納し、該１グループの
   ｎ個のビンに対応するグループ表示手段に、該グ
   ループを表示するシート分配制御手段９１ｄ； 複写シートを収納しているビン数αを検出する
   手段SH，PE，PR，Ｍ，SP；および、 全ビンに複写シートを収容していないときに
   は、前記分配器を付勢して、該分配器に順次に送
   られるシートのそれぞれを、ビンの配列順でｎ―
   １個飛びで順次収容して隣り合うｎ個のビンを１
   グループとする各ビングループに各１部のシート
   を収納し、該１グループのｎ個のビンに対応する
   グループ表示手段に該グループを表示し、ビン数
   αに複写シートを収納しているときには、前記分
   配器を付勢して、該分配器に順次に送られるシー
   トのそれぞれを、ビンの配列順で複写シートを収
   納していないビンに、ｎ―１個飛びで順次収容し
   隣り合うｎ個のビンを１グループとする各ビング
   ループに各１部のシートを収納して該１グループ
   のｎ個のビンに対応するグループ表示手段に該グ
   ループを表示するシート分配制御手段９１ｄ； を備えるコレータ装置。