JPH07200459A - オプション・インタフェース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で，かつ，規則性をもち，オプシ
ョン機器の制御に係る負担を軽減し，インタフェースに
おけるエラーの発生を低減させる。 【構成】 自らを制御可能なオプション機器（メイルボ
ックス，両面機，ＬＣＩＴ）を複数制御する画像形成装
置のオプション・インタフェースにおいて，画像形成装
置と各オプション機器間に，シリアル・インタフェース
あるいはパラレル・インタフェース以外に１ｂｉｔ信号
線２０５を備え，該１ｂｉｔ信号線２０５は，各オプシ
ョン機器が自らのステータスあるいはコンディションの
変化を確認し，該情報を前記画像形成装置に送信するの
に用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，レーザープリンタ，複
写機等の画像形成装置と該画像形成装置に接続して使用
するオプション機器とのインタフェースを行なうオプシ
ョン・インタフェースに関し，より詳細には，複数のオ
プション機器と接続可能な画像形成装のオプション・イ
ンタフェースに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来における画像形成装置には，利便性
の向上のために，大量給紙装置（以下，ＬＣＩＴと称
す），両面画像形成装置，大量排紙装置（以下，ＬＣＯ
Ｔと称す），メイルボックスまたはソータ等の複数のオ
プション機器が用意されている。エンジン部内のエンジ
ン制御部が，これらのオプション機器を１対多により制
御する場合には，シリアル・インタフェースが煩雑な内
容になるという不都合がある。特に，エンジン制御部に
おいては，各オプション機器に対してタスクループとな
るように，常に，インタフェースのやりとりを実行して
いるため，エンジン制御部がオプション機器のステータ
スやコンディションの変化を確認するためには，送信す
るコマンド回数が多量となってしまい，したがって，エ
ンジン制御部は，１度オプション機器の制御を開始する
と，オプション機器の制御ループからなかなか解放され
ず，処理時間が増加し，エンジン制御部による画像形成
処理の制御にも影響をきたしてしまうという不都合があ
る。例えば，ＬＣＩＴ→両面画像形成装置→ＬＣＯＴ→
メイルボックス→ＬＣＩＴというようなタスクループに
より，常に，シリアル・インタフェースを実行してい
る。

【０００３】上述したようなソフトウェアの不具合を解
決するための装置として，特開昭６１−１３０１６６号
公報に開示されている「シート処理装置」が提案されて
いる。この「シート処理装置」では，エンジン，オプシ
ョン機器間において，シリアル・インタフェースやパラ
レル・インタフェース上で，相互に非同期で通信動作を
実行することにより，通信のための信号ライン数の増大
を回避し，簡単な構成で複数段のオプション機器の接続
を可能にしている。したがって，てシリアル・インタフ
ェースが煩雑になることを回避することができる。

【０００４】また，他の装置として，特開昭６１−１０
３２９８号公報に開示されている「複写機制御装置」が
提案されている。この「複写機制御装置」では，複写機
本体から各オプション機器に対して送信する送信データ
群の最終データとして，チェック用のコードを付加する
ことにより，複数のオプション機器に対する送信データ
中の誤りの発生を検知し，誤動作の防止を図り，これに
より，処理速度の短縮を図っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記特
開昭６１−１３０１６６号公報に開示されている「シー
ト処理装置」によれば，常に，相互に非同期で通信を行
なうと，エンジンとオプション機器が同時に送信しあっ
たり，複数のオプション機器が同時にエンジンにＥｖｅ
ｎｔコマンドを送信することがあるため，オーバーラン
エラー等の通信エラーになる恐れがあるという問題点が
あった。

【０００６】また，上記特開昭６１−１０３２９８号公
報に開示されている「複写機制御装置」によれば，特別
なコードを付加するため，複写機の制御部におけるソフ
トウェアの負担が大きく，さらに授受するデータ量も長
くなるため，通信エラーになりやすくなるという問題点
があった。

【０００７】本発明は，上記に鑑みてなされたものであ
り，簡単な構成で，かつ，規則性をもち，オプション機
器の制御に係る負担を軽減し，インタフェースにおける
エラーの発生を低減させることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために，請求項１に係る発明は，自らを制御可能
なオプション機器を複数制御する画像形成装置のオプシ
ョン・インタフェースにおいて，前記画像形成装置と各
オプション機器間に，シリアル・インタフェースあるい
はパラレル・インタフェース以外に１ｂｉｔ信号線を備
えたオプション・インタフェースを提供するものであ
る。

【０００９】また，請求項２に係る発明は，前記１ｂｉ
ｔ信号線が，各オプション機器が自らのステータスある
いはコンディションの変化を確認し，該情報を前記画像
形成装置に送信するのに用いられるものである。

【００１０】また，請求項３に係る発明は，前記１ｂｉ
ｔ信号線からの情報に基づいて，各オプション機器にお
けるステータスあるいはコンディションの変化が生じて
いないと判断される場合には，前記画像形成装置は，各
オプション機器に対してコマンドを送信しないようにす
るものである。

【００１１】

【作用】本発明に係るオプション・インタフェース（請
求項１）は，画像形成装置と各オプション機器間に，シ
リアル・インタフェースまたはパラレルインタフェース
以外に１ｂｉｔ信号線を備えて，所定の情報の出入力を
実行する。

【００１２】また，本発明に係るオプション・インタフ
ェース（請求項２）は，１ｂｉｔ信号線が，各オプショ
ン機器自らのステータスあるいはコンディションの変化
を確認し，画像形成装置に該情報を出力する際に使用さ
れる。

【００１３】また，本発明に係るオプション・インタフ
ェース（請求項３）は，１ｂｉｔ信号線により，各オプ
ション機器におけるステータスあるいはコンディション
の変化が生じていないと判断した場合には，画像形成装
置は，各オプション機器に対するコマンドを送信しな
い。

【００１４】

【実施例】以下，本発明に係るオプション・インタフェ
ースの実施例を図面に基づいて説明する。本発明に係る
オプション・インタフェースは，画像形成装置，オプシ
ョン機器間において，シリアル・インタフェースあるい
はパラレル・インタフェース以外に１ｂｉｔ信号線を設
け，該１ｂｉｔ信号線を利用して，オプション機器にお
けるステータス，コンディションの変化を画像形成装置
に対して出力するものである。なお，オプション機器に
おけるステータス，コンディションとは，カバーの開
閉，ペーパージャム，トレイの有無，記録紙の有無等を
示しており，これらの状況に変化があった場合に，オプ
ション機器は１ｂｉｔ信号線をＯＮ状態にするものであ
る。

【００１５】図１は，本実施例に係るオプション・イン
タフェースに適用されるレーザービームプリンタ（画像
形成装置）の構成を示す説明図であり，図において，１
００は実際に画像を形成するエンジン，２００は大量の
記録紙を給紙するためのＬＣＩＴ（大量給紙装置），３
００は記録紙の両面に画像を形成するための機構となる
両面機，４００は排紙された記録紙の整理を行なうため
のメイルボックスをそれぞれ示している。

【００１６】次に，上記レーザービームプリンタの詳細
な構成について説明する。エンジン１００は，像形成を
行なう際の像担持体となる感光体１０１と，該感光体１
０１を放電により帯電するための帯電チャージャ１０２
と，帯電した感光体１０１に像露光を行ない，静電潜像
を形成するための光書き込みユニット１０３と，感光体
１０１およびその周辺部を納める現像ユニット１０４
と，感光体１０１上に形成された静電潜像をトナー現像
し，トナー像（可視像）を形成するための現像器１０５
とから構成されている。

【００１７】また，ＬＣＩＴ２００から搬送されてくる
記録紙を感光体１０１に向けて搬送するための搬送ロー
ラ１０６と，感光体１０１上のトナー像に向けて，記録
紙を所定のタイミングで送り出すレジストローラ１０７
と，感光体１０１上のトナー像を記録紙に転写するため
の転写ユニット１０８と，感光体１０１から，トナー像
転写後の記録紙を分離するための分離ユニット１０９
と，トナー（トナー像）を記録紙に定着するための定着
器１１０と，定着後の記録紙の搬送先を，両面機３００
またはメイルボックス４００に切り換えるための分岐爪
１１１と，感光体１０１上の残留トナーを除去するため
のクリーニング装置１１２とから構成されている。

【００１８】さらに，ＬＣＩＴ２００は，記録紙を大量
に収納し，収納した記録紙を給紙する給紙トレイ１１３
と，給紙トレイ１１３から記録紙を１枚ずつ取り出すた
めのピックアップローラ１１４とから構成されている。

【００１９】なお，両面機３００において，１１５はエ
ンジン１００に対して記録紙を搬送するための搬送ロー
ラ，１１６は記録紙の搬送方向を切り換えるための分岐
爪を示しており，メイルボックス４００において，１１
７は記録紙が排紙される複数の排紙トレイを示してい
る。

【００２０】図２は，各部（レーザービームプリンタ，
各オプション機器）の制御系におけ構成およびその接続
を示したブロック図であり，２０１はエンジン１００の
制御動作を行なうエンジン制御部，２０２はＬＣＩＴ２
００の制御動作を行なうＬＣＩＴ制御部，２０３は両面
機３００の制御動作を行なう両面機制御部，２０４はメ
イルボックス４００の制御動作を行なうメイルボックス
制御部，２０５は本発明の特徴となる１ｂｉｔ信号線を
それぞれ示している。

【００２１】なお，エンジン制御部２０１は，制御プロ
グラムを記憶しているＲＯＭおよびデータ書き込み用の
ＲＡＭを内蔵し，各種制御動作を行なうＣＰＵ２０１ａ
と，シリアル通信を行なうためのシリアル・インタフェ
ース回路部２０１ｂと，各駆動系を動作させたり信号を
読み込むためのＩ／Ｏ拡張部２０１ｃとから構成されて
いる。

【００２２】また，同様に，ＬＣＩＴ制御部２０２は，
ＣＰＵ２０２ａと，シリアル・インタフェース回路部２
０２ｂと，Ｉ／Ｏ拡張部２０２ｃとから構成され，両面
機制御部２０３は，ＣＰＵ２０３ａと，シリアル・イン
タフェース回路部２０３ｂと，Ｉ／Ｏ拡張部２０３ｃと
から構成され，メイルボックス制御部２０４は，ＣＰＵ
２０４ａと，シリアル・インタフェース回路部２０４ｂ
と，Ｉ／Ｏ拡張部２０４ｃとから構成されている。

【００２３】ここで，各制御部の接続について説明す
る。エンジン制御部２０１の入力側（ＳＩＮ），出力側
（ＳＯＵＴ）には，各オプション機器のシリアル・イン
タフェース回路部から，シリアル・インタフェース用の
信号線が１本ずつ（本実施例では３本ずつ），接続され
ている。また，Ｉ／Ｏ拡張部２０１ｃには，各Ｉ／Ｏ拡
張部から，本発明の特徴となる１ｂｉｔ信号線２０５が
接続されている。

【００２４】次に，動作について説明する。エンジン１
００内における制御コントローラ（図示せず）は，ホス
トコンピュータ（図示せず）から，給紙位置，排紙位
置，片面／両面像形成等の指定のデータを受信すると，
受信したデータをエンジン制御部２０１に出力し，エン
ジン制御部２０１は送られたデータに基づいて，各オプ
ション機器の制御部に対して各種指示を出力する。

【００２５】例えば，ＬＣＩＴ給紙，両面プリント，メ
イルボックスの１ビン（排紙トレイ１１７）への排紙が
指示されている場合には，エンジン制御部２０１は，先
ず，ＬＣＩＴ２００のＬＣＩＴ制御部２０２へ給紙コマ
ンドを送信する。給紙コマンドを受信したＬＣＩＴ制御
部２０２は，各部を制御して給紙動作を開始する。すな
わち，給紙トレイ１１３を給紙位置へ移動させ，ピック
アップローラ１１４により給紙トレイ１１３に収納され
た記録紙を１枚ずつピックアップし，搬送ローラ１１５
へ送り出す。送り出された記録紙は，搬送ローラ１１５
により，エンジン１００へ搬送される。

【００２６】エンジン１００において，エンジン制御部
２０１は，搬送ローラ１１５により搬送された記録紙
を，搬送ローラ１０６により，レジストローラ１０７に
対して搬送する。レジストローラ１０７に対して搬送さ
れた記録紙は，レジストローラ１０７に到達したところ
で一旦停止し，レジストローラ１０７により，後述する
タイミングで感光体１０１へ送り出される。

【００２７】エンジン制御部２０１は，上記動作と並行
して，トナー像形成の動作を実行する。すなわち，帯電
チャージャ１０２を制御して，コロナ放電により感光体
１０１表面を帯電し，光書き込みユニット１０３を制御
して，感光体１０１に対するレーザー光の照射により，
像露光を行ない，感光体１０１表面に静電潜像を形成す
る。続いて，現像器１０５を制御して，上記静電潜像を
トナー現像し，感光体１０１表面にトナー像（可視像）
を形成する。

【００２８】トナー像が形成されると，エンジン制御部
２０１は，レジストローラ１０７を制御し，ＬＣＩＴ２
００から搬送されている記録紙を，感光体１０１表面の
トナー像に同期させて，所定のタイミングで送り出し，
転写ユニット１０８を制御して，記録紙にトナー像を転
写する。転写処理後，エンジン制御部２０１は，分離ユ
ニット１０９を制御して，感光体１０１から記録紙を分
離させ，定着器１１０を制御して，トナー像を記録紙に
定着させる。定着処理後，エンジン制御部２０１は，分
岐爪１１１を制御して，記録紙を両面機３００に対して
送り込む。このとき，エンジン制御部２０１は，両面機
３００内における両面機制御部２０３へ排紙コマンドを
送信する。

【００２９】排紙コマンドを受信すると，両面機制御部
２０３は，分岐爪１１６を制御して，両面機３００に搬
送された記録紙を，一旦，下方へ搬送し，スイッチバッ
クして上方へ送り返す。その後，エンジン制御部２０１
から，両面機制御部２０３へ給紙コマンドが送信され，
両面機制御部２０３の制御により，記録紙は再び搬送ロ
ーラ１１５により，エンジン１００に対して搬送され
る。

【００３０】再び，エンジン１００へ搬送された記録紙
は，上述した処理が繰り返され，裏面にトナー像が形成
され，定着器１１０によりトナー像が定着される。記録
紙の両面にトナー像が定着されると，エンジン制御部２
０１は，分岐爪１１６を制御して，記録紙をメイルボッ
クス４００へ送り，メイルボックス４００内のメイルボ
ックス制御部２０４へ排紙コマンドを送信する。

【００３１】排紙コマンドを受信すると，メイルボック
ス制御部２０４は，１ビン（排紙トレイ１１７）に排紙
する用意（１ビンへの搬送経路を作成）をし，エンジン
１００より送られた記録紙を１ビン（排紙トレイ１１
７）へ格納する。

【００３２】上記動作において，エンジン制御部２０１
は，各制御部（ＬＣＩＴ制御部２０２〜メイルボックス
制御部２０４）へ各種コマンドを送信するにあたり，必
要に応じて，リクエスト信号を送信し，ＬＣＩＴ２０
０，両面機３００まはたメイルボックス４００の状態を
確認する。本実施例では，このリクエスト信号の送信に
おいて，各Ｉ／Ｏ拡張部（Ｉ／Ｏ拡張部２０１ｃ〜Ｉ／
Ｏ拡張部２０４ｃ）に接続されている１ｂｉｔ信号線２
０５からの情報を参照するものである。

【００３３】次に，図３に示すフローチャートを参照し
て，図２に示した各制御部（エンジン制御部２０１〜メ
イルボックス制御部２０４）の概要動作について，エン
ジン制御部２０１を例にとって説明する。先ず，ＣＰＵ
２０１ａは，ＣＰＵ２０１ａ自身の各種値（プログラム
カウンタ等），内蔵ＲＡＭ，ＲＯＭおよび各種Ｉ／Ｏ
（図示せず）を初期化し（Ｓ３０１），シリアル通信お
よびタイマー割り込みの設定を行なう（Ｓ３０２）。続
いて，各種初期データをセットし（Ｓ３０３），以下の
メインタスク処理に移行する。

【００３４】メインタスク処理では，内部データ制御
（Ｓ３０４），Ｉ／Ｏ部制御（Ｓ３０５），シリアル通
信処理（Ｓ３０６），タイマーデータ制御（Ｓ３０７）
の各制御処理をタスク処理にて実行する。なお，この他
に，必要に応じて，タイマー割り込み，通信割り込み等
の処理を行ない，シリアル・インタフェースにおけるコ
マンドの授受は，通信割り込み内で行なわれている。

【００３５】次に，図４に示すフローチャートを参照し
て，各オプション機器側の通信割り込み内における処理
動作について，ＬＣＩＴ２００を例にとって説明する。
先ず，ＬＣＩＴ制御部２０２において，ＣＰＵ２０２ａ
は，ステータスやコンディションに変化があるか否かを
判断し（Ｓ４０１），変化があると判断した場合には，
Ｉ／Ｏ拡張部２０２ｃの１ｂｉｔ信号線２０５をＯＮ状
態にし（Ｓ４０２），ステータスやコンディションのデ
ータを内部バッファに格納する（Ｓ４０３）。一方，Ｓ
４０１で変化がないと判断した場合には，Ｉ／Ｏ拡張部
２０２ｃの１ｂｉｔ信号線２０５をＯＦＦ状態にする
（Ｓ４０４）。

【００３６】その後，Ｓ４０３，Ｓ４０４ともにＳ４０
５へ進み，ＣＰＵ２０２ａは，エンジン１００からリク
エストコマンドを受信しているか否かを判断し（Ｓ４０
５），受信していると判断した場合には，Ｓ４０３で格
納したデータに基づいて，リクエストコマンドの回答デ
ータを作成し（Ｓ４０６），続いて，作成した回答デー
タをエンジン１００に対して発行して処理を終了する
（Ｓ４０７）。一方，Ｓ４０５でリクエストコマンドを
受信していないと判断した場合には，通信データを何も
発行しないで処理を終了させる（Ｓ４０８）。

【００３７】次に，図５に示すフローチャートを参照し
て，エンジン１００側のシリアル通信処理動作について
説明する。先ず，ＣＰＵ２０１ａは，現在制御中のオプ
ション機器があるか否かを判断し（Ｓ５０１），制御中
のオプション機器があると判断した場合には，制御中の
オプション機器へ送信しなければならない（送信の必要
な）コマンドがあるか否かを判断し（Ｓ５０２），送信
コマンドがあると判断した場合には，該当する送信コマ
ンドをセットし（Ｓ５０３），セットした送信コマンド
を送信して処理を終了する（Ｓ５０４）。一方，Ｓ５０
２で送信コマンドがないと判断した場合には，オプショ
ン機器のステータスやコンディションを確認する必要が
あるか否かを判断し（Ｓ５０５），確認の必要がないと
判断した場合には，オプション機器へコマンドを送信せ
ずに，そのまま処理終了となる（Ｓ５０６）。

【００３８】一方，Ｓ５０５で確認の必要があると判断
した場合，または，Ｓ５０１で現在制御中のオプション
機器がないと判断した場合には，Ｉ／Ｏ拡張部２０１ｃ
の１ｂｉｔ信号線２０５を参照し，オプション機器のス
テータスやコンディションに変化があるか否かを判断す
る（Ｓ５０７）。変化があると判断した場合には，ステ
ータスやコンディションを確認するためのリクエストコ
マンドをセットし（Ｓ５０８），セットしたリクエスト
コマンドを発行して処理を終了する（Ｓ５０９）。な
お，Ｓ５０７で変化がないと判断した場合には，Ｓ５０
６へ進み，オプション機器へコマンドを送信せずに，そ
のまま処理を終了する。

【００３９】従来におけるオプション・インタフェース
によれば，エンジン側は各オプション機器に対して，コ
マンドやコンディションを確認する場合には，その都
度，リクエストコマンドを送信し，各オプション機器か
らの回答を待ち，回答により状況を判断していたため，
オプション機器の状況の変化の有無に係わらず，リクエ
ストコマンドを送信しなければならず，制御動作の処理
量が多いことから，画像形成の制御に対する処理能力の
負担となっていた。

【００４０】これに対して，本実施例のオプション・イ
ンタフェースによれば，エンジン，オプション機器間に
おいて，シリアル通信以外に１ビット信号線を備え，該
１ビット信号線により，リクエストコマンドを送信する
ことなく，各オプション機器の状況を把握できるため，
無駄なリクエストコマンドの送信を除去することがで
き，エンジンの制御における処理量を低減することがで
きる。

【００４１】上記の如く本実施例によれば，エンジン，
オプション機器間に，シリアル・インタフェースまたは
パラレル・インタフェース以外に１ｂｉｔ信号線２０５
を追加しているため，両者間で迅速なインタフェースを
行なうことができる。

【００４２】また，オプション機器がオプション機器自
身のステータス，コンディションの変化があったときの
み１ｂｉｔ信号線２０５をＯＮ状態にしているため，エ
ンジンに対して，少ない処理量でオプション機器の状況
を容易に伝えることができる。

【００４３】さらに，オプション機器により１ｂｉｔ信
号線２０５がＯＮ状態にならない限り，エンジンがステ
ータス，コンディションを確認しないため，エンジンが
オプション機器に対して行なうインタフェースの処理量
を低減させることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上より明らかなように，本発明に係る
オプション・インタフェース（請求項１）によれば，画
像形成装置と各オプション機器間に，シリアル・インタ
フェースまたはパラレルインタフェース以外に１ｂｉｔ
信号線を備えて，所定の情報の出入力を実行するため，
簡単な構成で，かつ，規則性をもち，オプション機器の
制御に係る負担を軽減し，インタフェースにおけるエラ
ーの発生を低減させることができる。

【００４５】また，本発明に係るオプション・インタフ
ェース（請求項２）によれば，１ｂｉｔ信号線が，各オ
プション機器自らのステータスあるいはコンディション
の変化を確認し，画像形成装置に該情報を出力する際に
使用されるため，少ない処理量でオプション機器の状況
を容易に確認することができる。

【００４６】また，本発明に係るオプション・インタフ
ェース（請求項３）によれば，１ｂｉｔ信号線により，
各オプション機器におけるステータスあるいはコンディ
ションの変化が生じていないと判断した場合には，画像
形成装置は，各オプション機器に対するコマンドを送信
しないため，エンジンがオプション機器に対して行なう
インタフェースの処理量を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るオプション・インタフェースに
適用されるレーザービームプリンタ（画像形成装置）の
構成を示す説明図である。

【図２】各部（レーザービームプリンタ，各オプション
機器）の制御系の構成およびその接続を示したブロック
図である。

【図３】図２に示した各制御部の概要動作を示したフロ
ーチャートである。

【図４】各オプション機器側の通信割り込み内の処理動
作を示したフローチャートである。

【図５】エンジン側のシリアル通信処理動作を示したフ
ローチャートである。

【符号の説明】

２０１ エンジン制御部 ２０２ ＬＣＩＴ制御部 ２０３ 両面機制御部 ２０４ メイルボックス制御部 ２０１ａ〜２０４ａ ＣＰＵ ２０１ｃ〜２０４ｃ Ｉ／Ｏ拡張部 ２０５ １ｂｉｔ信号線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自らを制御可能なオプション機器を複数
   制御する画像形成装置のオプション・インタフェースに
   おいて，前記画像形成装置と各オプション機器間に，シ
   リアル・インタフェースあるいはパラレル・インタフェ
   ース以外に１ｂｉｔ信号線を備えたことを特徴とするオ
   プション・インタフェース。
2. 【請求項２】 前記１ｂｉｔ信号線は，各オプション機
   器が自らのステータスあるいはコンディションの変化を
   確認し，該情報を前記画像形成装置に送信するのに用い
   られることを特徴とする請求項１記載のオプション・イ
   ンタフェース。
3. 【請求項３】 前記１ｂｉｔ信号線からの情報に基づい
   て，各オプション機器におけるステータスあるいはコン
   ディションの変化が生じていないと判断される場合に
   は，前記画像形成装置は，各オプション機器に対してコ
   マンドを送信しないことを特徴とする請求項２記載のオ
   プション・インタフェース。