JPH09324426A

JPH09324426A - 杭打方法及び杭打装置

Info

Publication number: JPH09324426A
Application number: JP14428096A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Otsuka; 弘之大塚; Masanao Nakatsuka; 正尚仲塚; Takeshi Tsujii; 剛辻井
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1996-06-06
Filing date: 1996-06-06
Publication date: 1997-12-16

Abstract

(57)【要約】【課題】装置全体の小型化、軽量化等を図りながら、
掘削軸を内蔵する杭を良好に地中へ打ち込む。【解決手段】掘削軸２４を内蔵した杭２２を地中へ打
ち込むための方法及び装置。掘削軸２４に回転駆動装置
１９を連結し、掘削軸２４を回転させながら杭打を進め
る。このとき、掘削軸２４から回転駆動装置１９が受け
る回転反力はキャップ２６等を介して杭２２に伝達する
ようにし、この杭２２の地盤近傍部分をベースマシン１
０等の装置本体側に設けられた反力受け手段２８で密着
保持して上記回転反力が杭２２からそのままベースマシ
ン１０に伝達されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、掘削軸を内蔵する
杭を地中に打ち込むための杭打方法及び杭打装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、掘削軸を内蔵した杭を地中に打ち
込むための装置として、次のようなものが知られてい
る。

【０００３】従来技術Ａ（図２８）：図において、装置
本体であるベースマシン９０には上下に延びるリーダ９
１が立設され、このリーダ９１がステー９２によって背
後から支持されている。リーダ９１には、これに沿って
昇降可能に回転駆動装置９３が設けられ、この回転駆動
装置９３は、図略のウインチから引出されてリーダ頂部
のトップシーブ９４に掛けられたワイヤ９５により吊下
げ支持され、上記ウインチの作動によって昇降駆動され
るようになっている。

【０００４】一方、杭９７の内部にはスクリューオーガ
等の掘削軸が回転可能に設けられている。そして、この
掘削軸の上端に上記回転駆動装置９３の出力軸９６が連
結されている。

【０００５】このような装置において、回転駆動装置９
３が作動すると、これに連結されている掘削軸が回転駆
動されて地盤を掘削することとなり、これによって杭９
７が次第に地中に貫入されていく。この時、回転駆動装
置９３は上記掘削軸から回転反力を受けるが、この回転
反力はリーダ９１を介してベースマシン９０に伝達さ
れ、最終的にこのベースマシン９０で受けられる。

【０００６】従来技術Ｂ（特公平７−３０５０号公
報）：上記従来技術Ａと同様に回転駆動装置を掘削軸の
上端に連結するが、この回転駆動装置は上記リーダに連
結せず、杭の上端に相対回転不能に連結する。リーダに
は、上記回転駆動装置に代えてホルダを昇降可能に取付
け、このホルダによって杭の外周面を保持する。そし
て、上記回転駆動装置によって掘削軸を回転駆動しなが
ら、上記ホルダを上記リーダに沿って下降させることに
より、杭を打ち込んでいく。従って、この装置では、掘
削軸からの回転反力が上記回転駆動装置→杭→ホルダ→
リーダ→ベースマシンの順に伝達されることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術Ａ，Ｂは
いずれも、掘削軸から回転駆動装置が受ける回転反力が
そのままリーダの上部に伝達される。このリーダは長尺
であり、その下部はベースマシンに固定されている。従
って、上記回転反力がリーダ上部に伝達されると、この
リーダには非常に大きなねじり荷重が作用することとな
る。よって従来装置では、上記のような大きなねじり荷
重に耐え得るようにリーダの直径をかなり大きくしなけ
ればならず、これが装置全体の小型化や簡素化、軽量化
の大きな妨げとなっている。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑み、杭打装
置全体の小型化、簡素化、軽量化を図りながら、掘削軸
を内蔵する杭を良好に地中へ打ち込むことができる杭打
方法及び杭打装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、杭に内蔵された掘削軸を回転
させながらこの杭を地中に打ち込む杭打方法において、
上記掘削軸の上端にこれを回転駆動する回転駆動手段を
連結するとともに、この回転駆動手段が上記掘削軸から
受ける回転反力をこの回転駆動手段から上記杭に直接伝
達させ、かつ、この杭に伝達された回転反力を杭におけ
る地盤近傍部分から地盤上の杭打装置本体に伝達させな
がら、杭打を進めるものである。

【００１０】また本発明は、上記方法の発明を支持する
ための杭打装置であって、上記掘削軸の上端に連結さ
れ、この掘削軸を回転駆動する回転駆動手段と、この回
転駆動手段の受ける反力を上記杭に伝達する反力伝達手
段と、地盤上の装置本体とほぼ同等の高さ位置に設けら
れ、上記杭における地盤近傍部分の外周面を昇降可能に
密着保持して上記回転駆動手段から上記杭に伝達された
回転反力を上記装置本体に伝達する反力受け手段とを備
えたものである。

【００１１】なお、ここでいう「地盤近傍部分」とは、
地盤上の装置本体とほぼ同等の高さ位置における部分を
いうものとする。

【００１２】以上の構成によれば、回転駆動手段が掘削
軸から受ける回転反力は、この回転駆動手段から杭に伝
達され、さらに、この杭の地盤近傍部分を密着保持する
反力受け手段からこれと同等の高さ位置の装置本体へ伝
達されるので、反力を受ける手段としてのリーダは不要
であり、また仮に、このリーダを設けたとしても、その
強度的負担が非常に軽いためにリーダの小径化、軽量化
が可能になる。

【００１３】上記反力受け手段は、例えば微小すき間を
おいて杭の外周面と近接し、この杭が上記回転反力を受
けて微小角度回転した時点から当該杭の外周面と当接
し、この時点から杭の回転反力を受けるものでもよい
が、この場合、上記当接時に杭の外周面及び反力受け手
段に衝撃荷重が作用するため、その分両者の強度的負担
が大きくなる。これに対し、上記反力受け手段が杭打作
業当初から杭の外周面の一部または全部と密着した状態
でこの杭を回転方向に拘束するものであれば、杭及び反
力受け手段にはほぼ静的な荷重しか作用せず、両者の強
度的負担がより軽減される。

【００１４】この場合、上記反力受け手段は、上記杭の
外周面の一部または全部を密着保持する保持状態と上記
杭を解放する解放状態とに切換可能なものが、好まし
い。この反力受け手段を解放状態にすることにより、杭
を容易にセットでき、このセット後、反力受け手段を解
放状態から保持状態に切換えることにより、この反力受
け手段で確実に杭を密着保持できる。

【００１５】より具体的には、上記反力受け手段とし
て、開閉可能な一対の開閉部材を備え、これらの開閉部
材が閉じた状態で両開閉部材の内側部が上記杭の外周面
の一部または全部を密着保持するように構成したものが
好適である。この場合には、開閉部材を開いた状態で反
力受け手段に対して杭を側方からアプローチさせること
ができ、そのセット作業はより容易になる。

【００１６】また、上記反力受け手段として、互いに接
離可能な一対の接離部材を備え、これらの接離部材が互
いに接近した状態で両開閉部材の内側部が上記杭の外周
面の一部または全部を密着保持するようにしても、保持
状態と解放状態との切換が可能である。

【００１７】上記反力受け手段は、その内周面全域が杭
に同時密着するようにしてもよいが、この場合、反力受
け手段と杭との上下方向の摩擦抵抗、すなわち杭打抵抗
が大きくなってしまう。これに対し、反力受け手段の内
周部に複数の接触部を周方向に間欠的に設け、これらの
接触部のみが上記杭の外周面に接触するように構成すれ
ば、上記杭打抵抗を削減しながら杭の密着保持ができ
る。

【００１８】上記接触部は、杭の外周面と通常の面接触
をするものでもよいが、この接触部として略水平軸回り
に回転可能にローラを配すれば、このローラを杭に強く
圧接させて周方向の密着保持力を高めながら、ローラの
回転によって杭打抵抗を大幅に減らすことが可能にな
る。

【００１９】また、上記接触部を上記杭の外周面に対し
て接離する方向に移動可能に設けるとともに、各接触部
を杭の外周面に押付ける押付け手段を備えれば、杭の断
面寸法に多少のバラツキがあってもこれにフレキシブル
に対応でき、常に適正な力で杭を密着保持できる。

【００２０】また、上記杭の外周面に上下方向に延びる
凸部もしくは凹部を設け、上記反力受け手段に上記凸部
もしくは凹部と係合して杭の回転を規制する回転規制部
を設ければ、丸杭すなわち断面円状の杭であってもこの
杭と反力受け手段との相対回転を確実に阻止でき、杭か
ら反力受け手段に良好に回転反力を伝達できる。

【００２１】杭上端と回転駆動装置との間の反力伝達手
段としては、上記回転駆動手段の下部に、上記杭の上端
外周面を回転不能に保持するキャップを固定したものが
好適である。このキャップの保持により、杭と回転駆動
手段との相対回転を規制でき、これにより回転駆動手段
から杭へ回転反力を伝達できる。

【００２２】ここで、上記キャップの内側面に下方に向
かうに従って広がるテーパー面をもつ複数の接触部を設
け、これら接触部の内側に上記杭の上端が挿入されてそ
の外周面が各接触部と接触するようにしたものでは、上
記テーパー面の存在により接触部の内側に杭の上端が挿
入しやすくなる。そして、この挿入がなされた状態で
は、各接触部が杭上端外周面と接触することによってこ
の杭上端を回転不能に保持することになる。

【００２３】また、上記キャップの内側面に複数の接触
部を径方向に移動可能に設けるとともに、これら接触部
を杭の外周面に押付ける押付け手段を備えたものでは、
杭上端の断面寸法に多少のバラツキがあってもこれにフ
レキシブルに対応でき、適正な力で杭を密着保持でき
る。

【００２４】上記押付け手段は、各接触部を内側に付勢
するばね等でもよいが、この押付け手段として、各接触
部をこれら接触部が杭の外周面に圧接する圧接位置と杭
の外周面から離間する離間位置との間で移動させる接触
部駆動手段を備えたものによれば、各接触部を離間位置
にした状態でこれら接触部の内側に杭上端を容易に挿入
することができ、この挿入後、各接触部を離間位置から
圧接位置に切換えることにより、これら接触部によって
杭上端を確実に保持できる。

【００２５】また、上記杭の上端外周面に上下方向に延
びる凸部もしくは凸部を設け、上記キャップに上記凸部
もしくは凹部と係合して杭の回転を規制する回転規制部
を設ければ、丸杭でも確実に回転不能に保持できる。

【００２６】あるいは、上記キャップの下端における周
方向の一部にキャップ側爪を設ける一方、上記杭の上端
において上記キャップ側爪と周方向に外れた部分に杭側
爪を設け、これらキャップ側爪と杭側爪との周方向の当
接によりキャップから杭に回転反力が伝達されるように
しても、良好な反力伝達手段を構成できる。

【００２７】上述のように、本発明においてリーダは不
可欠の要素ではなくなるが、従来と同様に装置本体に上
記杭と略平行に延びるリーダを立設した上で、このリー
ダにおいて上記反力受け手段よりも上方の位置に、上記
杭の外周面に径方向外側から近接してこの杭を上下方向
に案内する（すなわち杭の傾倒を阻止する）杭案内手段
を設ければ、より円滑な杭打作業が実現できる。この場
合も、杭に伝達された回転反力は主として地盤近傍部分
の反力受け手段により受けられるため、この杭から上記
杭案内手段を通じてリーダの上部に回転反力が伝わるこ
とはほとんどなく、よってリーダに大きなねじり荷重が
作用するおそれはない。

【００２８】上記リーダは、杭案内手段を適当な高さ位
置に保持できるものであればよいので、このリーダを上
記杭よりも短くすることが可能であり、これにより装置
はさらに小型化、軽量化される。

【００２９】また、このようなリーダを設ける場合、反
力受け手段は装置本体に直接設けてもよいし、上記リー
ダの下端部に設けるようにしてもよい。後者の場合、回
転反力がリーダに伝達されることになるが、この伝達が
なされる高さ位置は地盤上の装置本体とほぼ同等の高さ
位置であるため、リーダに大きなねじり荷重が作用する
おそれはない。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
〜図１１に基づいて説明する。

【００３１】図１に示す杭打装置は、その本体であるベ
ースマシン１０を備え、このベースマシン１０にリーダ
１４が立設されるとともに、このリーダ１４がステー１
２によって背後から支持されている。リーダ１４の上端
にはトップシーブ１６が回転可能に設けられ、ベースマ
シン１０には図略のウインチが搭載されている。このウ
インチから引出されたワイヤ１８が上記トップシーブ１
６に掛けられ、このワイヤ１８を介して回転駆動装置１
９が吊下げ支持された状態となっている。従って、上記
ウインチの作動により回転駆動装置１９が昇降駆動され
るようになっている。

【００３２】この装置の対象となる杭２２は、その内部
にオーガスクリュー等からなる掘削軸２４を回転可能に
保持している。これに対し、上記回転駆動装置１９は、
筒状のハウジング２１と、その上端に固定された回転駆
動モータ２０とからなり、上記ハウジング２１内におい
て回転駆動モータ２０の出力軸と上記掘削軸２４の上端
とが継手２５を介して連結されている。また、ハウジン
グ２１の下端には、杭２２の上端を回転不能に保持する
ためのキャップ２６が設けられている。

【００３３】上記ベースマシン１０の前端には、ブラケ
ット２７を介して反力受け手段２８が固定されている。
この反力受け手段２８は、杭２２の外周面を密着保持す
るものである。また、リーダ１４の中間位置には、杭２
２を上下方向に案内するための杭案内手段３０が設けら
れている。

【００３４】上記反力受け手段２８の詳細を図２及び図
３に示す。前記ブラケット２７には水平方向のガイド３
１が固定され、このガイド３１の左右前面にそれぞれ水
平なレール３２が固定されている。左右の各レール３２
にはこれに沿ってスライド可能にスライダ３３が嵌合さ
れ、各スライダ３３に左右一対の接離部材３４のそれぞ
れが固定されている。

【００３５】これらの接離部材３４は、杭２２に対して
両側から密着する形状の内周面３４ａを有している。図
２の例では、杭２２が角筒であるため、その左右両端部
に外嵌するように上記内周面３４ａがコ字状とされてい
る。

【００３６】両接離部材３４同士は、水平方向に伸縮す
る前後一対（図２では上下一対）の油圧シリンダ３６に
よって連結されている。そして、この油圧シリンダ３６
の伸縮作動により、図２の実線に示すように両接離部材
３４同士が接近する状態と、同図二点鎖線に示すように
両接離部材３４同士が大きく離れる状態とに切換えられ
るようになっており、前者の状態で両接離部材３４の内
周面３４ａが杭２２の外周面に密着するようになってい
る。

【００３７】なお、上記接離部材３４の内周面３４ａの
形状は、杭２２の外周面の形状に対応して設定すればよ
く、例えば図４に示すような丸杭２２を保持する場合に
は、同図に示すように接離部材３４の内周面３４ａを円
弧状に設定すればよい。ただし、この場合、開閉部材内
周面３４ａに対して杭２２が周方向に滑り易く、後述の
ように杭２２に伝達される回転反力が反力受け手段２８
にうまく伝達されないおそれがあるので、この場合に
は、図５に示すように杭２２の外周面に上下に延びる凹
溝（もしくは突条でもよい）２２ｂを形成し、接離部材
３４の内周面３４ａに上記凹部と係合する回転規制部
（杭２２に凹溝が設けられている場合には凸部）３４ｂ
を形成して、この回転規制部３４ｂと上記凹部（もしく
は凸部）との係合により反力受け手段２６に対する杭２
２の相対回転を規制することが、より好ましい。

【００３８】前記杭案内手段３０の構造を図６〜図８に
示す。この実施の形態では、杭案内手段３０がリーダ１
４に沿ってスライド可能に設けられている。すなわち、
リーダ１４には、これに沿って延びる左右一対のガイド
３８が固定される一方、杭案内手段３０の本体ブロック
４２には各ガイド３８に嵌合するスライダ４０が固定さ
れており、この本体ブロック４２がガイド３８に沿って
昇降可能とされている。そして、任意の位置で図略のボ
ルト等により上記本体ブロック４２がガイド１４側に固
定可能とされている。

【００３９】上記本体ブロック４２の左右両側部には、
垂直方向のピン４４を支点として回動可能に開閉部材４
５，４６が連結されている。すなわち、両開閉部材４
５，４６は、図６に実線で示す閉位置と、同図に二点鎖
線で示す開位置との間で開閉可能とされている。

【００４０】上記開閉部材４５は、杭２２の一方の側面
と前面（図６では右面）を径方向外側から覆う形状を有
し、開閉部材４６は杭２２の他方の側面を径方向外側か
ら覆う形状を有している。すなわち、両開閉部材４５，
４６は、上記閉位置で杭２２を囲む（すなわち径方向外
側から近接する）形状に設定されている。より詳しく
は、この閉位置で開閉部材４５，４６の内周面と杭２２
の外周面との間に微小すき間δ（図６）が確保されるよ
うに両開閉部材４５，４６の形状が設定されている。

【００４１】上記開閉部材４５の先端部には、これを上
下に貫通するピン挿通孔４７が設けられている。開閉部
材４６の先端部には、上記開閉部材４５の先端部と上下
に重合可能な重合部４８が突設され、この重合部４８に
上下方向のピン挿通孔４９が設けられている。そして、
この重合部４８と開閉部材４５の先端部とが重合した状
態で両ピン挿通孔４７，４９にピン５０が挿通されるこ
とにより、両開閉部材４５，４６が上記閉位置に保持さ
れるようになっている。

【００４２】なお、図６〜図８には、開閉部材４５，４
６を手動で開閉するものを示しているが、図９及び図１
０に示すように、両開閉部材４５，４６の外側面と本体
ブロック４２の左右両側部とをそれぞれ油圧シリンダ５
２で連結し、各油圧シリンダ５２の伸縮によって開閉部
材４５，４６を開閉駆動できるようにしてもよい。

【００４３】上記キャップ２６の構造を図１１（ａ）
（ｂ）に示す。このキャップ２６は、フランジ部５４
と、このフランジ部５４から下方に延びる角筒状の周壁
５６とを有し、フランジ部５４がボルト等によって前記
回転駆動装置１９のハウジング２１の下端に連結、固定
されている。周壁５６は、杭２２よりも一回り大きい内
周形状を有し、その内周面に複数のガイドパッド（接触
部）５８が周方向に間欠的に設けられている。各ガイド
パッド５８の下部内側面は下方に向かうに従って広がる
テーパー面５８ａとされ、これらテーパー面５８ａの内
側に杭２２の上端が嵌入され、その外周面が上記各ガイ
ドパッド５８によって密着保持されるようになってい
る。

【００４４】次に、この杭打装置による杭打方法を説明
する。

【００４５】１）掘削軸２４を内蔵した杭２２を図略の
クレーンで吊り上げ、所定の杭打位置で宙吊りの状態に
する。

【００４６】２）杭打装置を杭受入れ状態にする。具体
的には、反力受け手段２８における両接離部材３４を図
２二点鎖線のように大きく離間させ、杭案内手段３０に
おける両開閉部材４５，４６を図６二点鎖線の開位置に
する。回転駆動装置１９は、図略のウインチでワイヤ１
８を巻き上げることによりリーダ１４の上部の位置まで
吊り上げておく。

【００４７】３）上記状態のまま、ベースマシン１０を
適宜走行させ、またベースマシン１０の上部旋回体を適
宜旋回させる等して、反力受け手段２８を杭２２の真下
の位置にセットすると同時に、杭案内手段３０をこの杭
案内手段３０が杭２２に径方向外側から近接可能となる
位置にセットする。

【００４８】４）杭２２を降ろして反力受け手段２８の
両接離部材３４同士の間に上から挿入し、その後両接離
部材３４同士を接近させることにより、これら接離部材
３４で杭２２の下部すなわち地盤近傍部分を密着保持す
る。また、杭案内手段３０の開閉部材４５，４６も上記
開位置から閉位置に切換え、両開閉部材４５，４６の内
周面を杭２２の外周面に近接させる。

【００４９】５）回転駆動装置１９を下降させ、その下
端のキャップ２６における各ガイドパッド５８の内側に
杭２２の上端を嵌入するとともに、回転駆動装置１９の
回転駆動モータ２０の出力軸に継手２５を介して掘削軸
２４の上端を連結する。ここで、各ガイドパッド５８の
下端には案内用のテーパー面５８ａが形成されているの
で、これらガイドパッド５８の内側に杭２２を比較的容
易に嵌入することができる。

【００５０】６）回転駆動モータ２０を作動させ、掘削
軸２４を回転駆動する。これにより掘削軸２４は地盤を
掘削し、杭２２は次第に地中へ貫入されていく。

【００５１】この時、回転駆動装置１９は掘削軸２４か
ら回転反力を受け、この回転反力はキャップ２６を介し
て杭２２に伝達されるが、この杭２２とリーダ１４側の
杭案内手段３０とは微小すき間δをおいて近接している
だけであるので、杭２２に伝達された回転反力はリーダ
１４の上部には伝達されず、この杭２２を密着保持して
いる反力受け手段２８に専ら伝達される。すなわち、回
転駆動装置１９が受けた回転反力は、リーダ１４を経由
することなく、専ら杭２２及び反力受け手段２８を介し
てベースマシン１０に伝達される。従って、リーダ１４
の強度的負担は非常に少なく、その小径化が可能であ
り、これにより装置全体の小型化、簡素化、軽量化が実
現できる。しかも、上記杭案内手段３０の存在により、
打ち込み中に杭２２が傾くことが規制される（すなわち
この杭２２が上下方向に案内される）ため、この杭案内
手段３０がない場合に比べてより安定した杭打作業が保
証できる。

【００５２】なお、上記反力受け手段２８及び杭案内手
段３０は、必ずしも互いに接離可能や開閉可能な部材で
構成されていなくてもよい。ただし、これらを接離可能
あるいは開閉可能とすることにより、上記のように反力
受け手段２８の接離部材３４や杭案内手段３０の開閉部
材４５，４６を離間状態あるいは開状態にすることによ
り、杭２２のセットがより容易になる。特に、開閉可能
とした場合には、開状態で杭２２を側方からアプローチ
させることができ、上記セット作業はより簡単になる。

【００５３】また、前記キャップ２６は、回転駆動装置
１９が受ける回転反力を確実に杭２２に伝達できるもの
であればよく、このキャップ２６については次のような
変形例が考えられる。

【００５４】第１の変形例（図１２（ａ）（ｂ））：
ここでは、各ガイドパッド５８が径方向に移動可能に筒
壁５６に取付けられている。詳しくは、上記周壁５８に
径方向に延びる軸６０が固定される一方、各ガイドパッ
ド５８の外側面からも径方向に軸６２が突設され、両軸
６０，６２が一直線状に並んだ状態で両軸６０，６２の
周囲にばね（押付け手段）６４が配されている。このば
ね６４は、周壁５６よりも外側の位置に固定されたばね
座板６５と上記ガイドパッド５８の外側面との間に圧縮
状態で介在しており、このばね６４の弾発力によってガ
イドパッド５８が径方向内側に付勢されている。

【００５５】この変形例によれば、各ばね６４の弾発力
に抗してガイドパッド５８の内側に杭２２の上端を押し
込むことにより、この杭２２とキャップ２６とを結合で
き、この結合状態では、ばね６４が各ガイドパッド５８
を杭２２の上端外周面に押付けるため、その分だけより
強い力で杭２２がキャップ２６側に密着保持されること
になる。また、杭２２の断面寸法にバラツキがある場合
でも、これに各ガイドパッド５８の位置がフレキシブル
に対応でき、常に適正な力で杭２２の保持ができる。

【００５６】第２の変形例（図１３及び図１４（ａ）
（ｂ））：この変形例では、杭２２が丸杭のものを示し
ている。キャップ２６において、９０°間隔で配された
４つのガイドパッドのうち、相対向する一対のガイドパ
ッドとして、前記図１１（ａ）（ｂ）に示したガイドパ
ッド５８と同様のものが周壁５６の内側面に直接固定さ
れ、残りの一対のガイドパッドとして、内側に突起５９
ａを有するガイドパッド５９が前記図１２に示したもの
と同様にばね６４で内側方向に付勢された状態で取付け
られている。これに対し、杭２２の外周面には、上下方
向に延びる一対の凹溝２２ａが形成されており、この凹
溝２２ａに上記ばね６４の弾発力で上記突起５９ａが嵌
入されるようになっている。

【００５７】この変形例によれば、上記突起５９ａと凹
溝２２ａとの嵌合によってキャップ２６と杭２２との相
対回転が規制されるため、杭２２が丸杭であっても、キ
ャップ２６から杭２２に確実に回転反力を伝達すること
ができる。

【００５８】なお、上記相対回転の規制は、ガイドパッ
ド５９側に凹部を形成し、杭２２の外周面に上記凹部と
係合される上下方向の突条を設けるようにしても行うこ
とができる。

【００５９】第３の変形例（図１５（ａ）（ｂ））：
ここでは、周壁５６の４隅の位置に垂直方向のピン６６
を支点としてリンク６８の中間部が回動可能に支持さ
れ、各リンク６８の一端部に、各ガイドパッド５８から
径方向外側に突設された軸７２がピン７０を介して回動
可能に連結され、相隣接するリンク６８の他端部同士が
油圧シリンダ７６及びその両端のピン７４を介して連結
されている。そして、各油圧シリンダ７６が伸長するこ
とにより全ガイドパッド５８が杭２２の外周面に同時に
押付けられ（保持位置）、各油圧シリンダ７６が収縮す
ることにより全ガイド５８が杭２２の外周面から径方向
外側に離間する（離間位置）ように構成されている。

【００６０】この構成によれば、各ガイドパッド５８を
離間位置に切換えた状態で、これらガイドパッド５８の
内側に杭２２を容易に挿入でき、この挿入後に各ガイド
パッド５８を保持位置に切換えることにより、このガイ
ドパッド５８をキャップ２６側に確実に密着保持するこ
とができる。

【００６１】第４の変形例（図１６（ａ）（ｂ））：
この変形例は、前記図１３及び図１４（ａ）で示した突
起５９ａ付ガイドパッド５９を、同図のばね６４に代
え、前記図１５に示したリンク６８と油圧シリンダ７６
との組み合わせで杭２２に押付けるようにしたものであ
る。

【００６２】第５の変形例（図１７（ａ）（ｂ））：
この変形例では、角杭である杭２２を保持するにあた
り、キャップ２６に水平方向のピン７８を支点として回
動可能に左右一対の回動部材８０を支持している。各回
動部材８０は、杭２２のコーナー部に合致するＶ字状の
ブラケット８１を有し、このブラケット８１の内側に上
記杭２２の外周面と接触するパッド８２が固定されてい
る。キャップ２６の本体壁には水平方向のピン８４を介
して油圧シリンダ８６の一端部が結合され、この油圧シ
リンダ８６の他端部がピン８８を介して前記回動部材８
０の上端部（ピン７８を挟んで上記ブラケット８１と反
対側の部分）に結合されており、上記油圧シリンダ８６
の伸縮により、回動部材８０が上記ピン７８回りに回動
駆動されるようになっている。

【００６３】この変形例においても、油圧シリンダ８６
を収縮させて回動部材８０を下に向かせた状態で、キャ
ップ２６に杭２２の上端を挿入でき、この挿入後、油圧
シリンダ８６を伸長させて各回動部材８０を水平位置ま
で回動させることにより、これら回動部材８０における
パッド８２を杭２２に密着させてこの杭２２を保持する
ことができる。

【００６４】第６の変形例（図１８（ａ）（ｂ））：
この変形例は、前記第５の変形例と同じ原理で、断面正
六角形状の杭２２を保持するようにしたものである。こ
の場合、ブラケット８１同士のなす角度を１２０°に設
定すればよい。

【００６５】第７の変形例（図１９（ａ）（ｂ））：
この変形例では、前記第５の変形例に示した回動部材８
０と同等のもので、丸杭である杭２２を保持するととも
に、各回動部材８０の中央から径方向内側に軸８３を伸
ばしてその先端に突起付ガイドパッド５９を固定し、杭
２２の外周面に突起５９ａが嵌入される凹溝２２ａを形
成することにより、相対回転を規制するようにしたもの
である。

【００６６】第８の変形例（図２０（ａ）（ｂ））：
この変形例では、キャップ２６の周壁５６の下端内周面
に、中心角が略９０°の断面扇形の一対のキャップ側爪
８９が９０°間隔をおいて突設される一方、杭２２の上
端に上記各キャップ側爪８９と同形の杭側爪２２ｃが上
方に突設されている。また、周壁５６の下端部には、下
方に向かうに従って広がる方向のテーパー面５６ａが形
成され、この周壁５６の内側に杭２２が挿入しやすくな
るように配慮がなされている。

【００６７】この構成において、周壁５６の内側に杭２
２の上端を挿入し、その杭側爪２２ｃをキャップ側爪８
９同士の間に嵌入すれば、これら杭側爪２２ｃとキャッ
プ側爪８９との周方向の当接によって、キャップ２６と
杭２２との相対回転を規制することができる。

【００６８】次に、第２の実施の形態を図２１及び図２
２に基づいて説明する。

【００６９】ここでは、リーダ１４が杭２２よりも短く
設定されており、このリーダ１４の上端に上記杭案内手
段３０が設けられている。従って、杭２２の上端に位置
する回転駆動装置１９は、その回転駆動モータ２０の出
力軸が杭２２内の掘削軸に連結され、ハウジング２１が
キャップ２６を介して杭２２に結合されているのみで、
リーダ１４とは全く切り離された状態となっている。

【００７０】また、反力受け手段２８は、リーダ１４の
下端部に取付けられ、このリーダ１４に沿って上下方向
に多少配設位置が変更できるようになっている。

【００７１】この反力受け手段２８の具体的な構造を図
２２に示す。この反力受け手段２８は、リーダ１４のレ
ール３８に昇降可能に支持される昇降板９４を備え、こ
の昇降板９４はベースマシン１０と略同等の高さ領域内
の適当な位置で図略のボルトによりリーダ１４に固定可
能とされている。この昇降板９４からは前方（図２２で
は右方）に支持軸９５が突設され、この支持軸９５の前
端に水平方向に延びる固定部材９６が固定されている。

【００７２】上記昇降板９４から両斜め前方にはブラケ
ット９８が延設され、各ブラケット９８の前端に垂直方
向のピン１００を支点として回動可能に開閉部材１０２
が支持されている。すなわち、両開閉部材１０２は、図
２２に実線で示す開位置と、同図に二点鎖線で示す閉位
置との間で開閉可能とされている。

【００７３】両開閉部材１０２は、上記閉位置で上記固
定部材９６とともに角杭である杭２２を四方から囲む形
状に設定されている。これら開閉部材１０２及び固定部
材９６の内側面には、複数のパッド（接触部）１０４が
周方向に間欠的に配設され、上記閉位置で全パッド１０
４が杭２２の外周面に同時圧接するように構成されてい
る。また、上記昇降板９４と各回動部材１０２とは油圧
シリンダ１０３を介して連結されており、これら油圧シ
リンダ１０３の伸縮によって各開閉部材１０２が開閉駆
動されるようになっている。

【００７４】この実施の形態では、リーダ１４を杭２２
よりも短くする分、さらに小型化、軽量化、及び簡素化
を進めることができる。また、反力受け手段２８はリー
ダ１４に取付けられているが、その取付位置はベースマ
シン１０と同等の高さ位置、すなわち地盤近傍位置であ
るので、リーダ１４に大きなねじり荷重は作用せず、よ
って前記第１の実施の形態と同様にリーダ１４の小径化
も可能である。

【００７５】なお、本発明において、反力受け手段２８
は、杭２２に伝達された回転反力を地盤近傍部分で受け
るものであればよく、例えば微小すき間をおいて杭２２
の外周面と近接し、この杭２２が上記回転反力を受けて
微小角度回転した時点から当該杭２２の外周面と当接
し、この時点から杭２２の回転反力を受けるといったも
のでもよいが、この場合、上記当接時に杭２２の外周面
及び反力受け手段２８に衝撃荷重が作用するため、その
分両者の強度的負担が大きくなる。これに対し、上記反
力受け手段が杭打作業当初から杭の外周面と密着した状
態でこの杭を回転方向に拘束するものであれば、杭及び
反力受け手段にはほぼ静的な荷重しか作用せず、両者の
強度的負担がより軽減されることになる。

【００７６】この反力受け手段２８についても、前記杭
案内手段３０と同様、次のような種々の変形例が考えら
れる。

【００７７】第１の変形例（図２３）：ここでは、丸
杭である杭２２を保持すべく、両開閉部材１０２の内側
に、前記パッド１０４に代え、杭２２の外周面と合致す
る周面をもつ鼓状のローラ１０６が水平軸回りに回転可
能に取付けられている。

【００７８】この構成によれば、開閉部材１０２が閉位
置にある状態で各ローラ１０６を杭２２の外周面に強く
圧接させ、これにより杭２２の密着保持力を高めながら
も、各ローラ１０６の回転によって杭２２の上下方向の
移動を低抵抗を大幅に低下させることができる利点が得
られる。

【００７９】第２の変形例（図２４）：この変形例
は、前記第１の変形例と同じ原理で、断面正六角形状の
杭２２を保持するようにしたものである。この場合、ロ
ーラ１０６には、杭２２のコーナー部と合致する形状
（すなわち２つの円錐台を合体させた形状）のものを用
いればよい。

【００８０】第３の変形例（図２５）：この変形例で
は、前記図２３に示した反力受け手段２８において、両
油圧シリンダ１０３に代えて油圧シリンダ１１０の基端
部をピン１０８を介して回動可能に一方の開閉部材１０
２の前側面（図２５では右側面）に連結し、油圧シリン
ダ１１０の伸縮ロッド１１１の先端部がピン１１２の挿
脱によって他方の開閉部材１０２の前側面に係脱可能に
連結されるようにしている。

【００８１】この変形例によれば、ピン１１２を抜いた
状態で手動により自由に開閉部材１０２を開くことがで
きる一方、ローラ１０６を杭２２の外周面に接触させな
がら開閉部材１０２を閉じ、この状態で伸縮ロッド１１
１の先端を上記ピン１１２の挿入によって相手方の開閉
部材１０２に結合し、油圧シリンダ１１０を収縮させて
両開閉部材１０にさらに閉方向の外力を加えることによ
り、ローラ１０６をより強く杭２２に圧接させることが
でき、密着保持力を強化できる。

【００８２】第４の変形例（図２６（ａ）（ｂ））：
この変形例では、前記図２２で示した固定部材９６に水
平軸１３０が固定され、この水平軸１３０の周囲に軸受
１３２を介してローラ１３４が回転可能に支持されてい
る。また、前記図２２に示したピン１００と同様のピン
によって開閉部材１１７，１１８が回動可能（すなわち
開閉可能）に支持され、これら開閉部材１１７，１１８
の内側にも前記ローラ１３４が配設されている。

【００８３】上記開閉部材１１７は、杭２２の一方の側
面と前面（図６では下面）を径方向外側から覆う形状を
有し、開閉部材１１８は杭２２の他方の側面を径方向外
側から覆う形状を有している。すなわち、両開閉部材１
１７，１１８は、上記閉位置で杭２２を囲む（すなわち
径方向外側から近接する）形状に設定されている。開閉
部材１１７の先端部には、これを上下に貫通するピン挿
通孔が設けられ、開閉部材１１８の先端部には、上記開
閉部材１１７の先端部と上下に重合可能な重合部１１９
が突設され、この重合部１１９に上下方向のピン挿通孔
が設けられている。そして、この重合部１１９と開閉部
材１１７の先端部とが重合した状態で両ピン挿通孔にピ
ン１２０が挿通されることにより、両開閉部材１１７，
１１８が上記閉位置に保持されるようになっている。

【００８４】開閉部材１１７，１１８には、複数の移動
板１２２が径方向に移動可能に取付けられている。詳し
くは、開閉部材１１７，１１８の外壁に径方向に延びる
軸１２４が固定される一方、各移動板１２２の外側面か
らも径方向に軸１２６が突設され、両軸１２４，１２６
が一直線状に並んだ状態で両軸１２４，１２６の周囲に
ばね（押付け手段）１２８が配されている。このばね１
２８は、開閉部材１１７，１１８の外壁と上記移動板１
２２の外側面との間に圧縮状態で介在しており、このば
ね１２８の弾発力によって移動板１２２が径方向内側に
付勢されている。そして、各移動板１２２の内側にこれ
と平行に上記軸１３０が固定され、各軸１３０の周囲に
軸受１３２を介してローラ１３４が回転可能に支持され
ている。

【００８５】この変形例によれば、開閉部材１１７，１
１８を開いた状態で、これらの内側に杭２２を容易にセ
ットでき、このセット後、開閉部材１１７，１１８を閉
じてピン１２０で結合することにより、この状態で各ば
ね１２８の弾発力により各ローラ１３４を杭２２の外周
面に押付けてこれを確実に密着保持することができる。
しかも、杭２２の断面寸法にバラツキがある場合でも、
これに各ローラ１３４の位置がフレキシブルに対応で
き、常に適正な力で杭２２の密着保持ができる。

【００８６】なお、図示は省略するが、第５の変形例と
して、前記図１５で示したリンク６８と油圧シリンダ７
６との組み合わせ等により、上記各ローラ１３４をこれ
らのローラ１３４が杭２２に接触する保持位置と杭２２
から離間する離間位置との間で駆動できるようにし、各
ローラ１３４が離間位置にある状態でこれらローラ１３
４の内側に上方から杭２２を挿入するようにしてもよ
い。

【００８７】第３の実施の形態を図２７に示す。ここで
は、前述のリーダ１４及び杭案内手段３０を省略し、反
力受け手段２８のみで杭２２を保持するようにしてい
る。このように、本発明によれば、リーダ１４の小型化
にとどまらず、その省略も可能であり、これにより装置
全体の小型化、簡素化、及び軽量化をさらに進めること
が可能である。ただし、この実施の形態では、杭２２が
不安定な状態にあるので、別のクレーン等で回転駆動装
置１９を吊り上げ支持しておくことが好ましい。

【００８８】

【発明の効果】以上のように本発明は、上記掘削軸の上
端に回転駆動手段を連結して掘削軸を回転させ、このと
き回転駆動手段が上記掘削軸から受ける回転反力をこの
回転駆動手段から上記杭に直接伝達させ、かつ、この杭
に伝達された回転反力を杭における地盤近傍部分から地
盤上の杭打装置本体に伝達させながら、杭打を進める方
法であるので、リーダを不要にでき、あるいはリーダを
設けるとしてもその強度的負担を大幅に軽減してその小
径化を図ることができ、これにより、杭打を行うための
装置全体を小型化、簡素化、及び軽量化できる効果があ
る。

【００８９】また本発明は、上記回転駆動手段と、この
回転駆動手段の受ける反力を上記杭に伝達する反力伝達
手段と、地盤上の装置本体とほぼ同等の高さ位置に設け
られ、上記杭における地盤近傍部分の外周面を昇降可能
に密着保持して上記回転駆動手段から上記杭に伝達され
た回転反力を上記装置本体に伝達する反力受け手段とを
備えたものであるので、上記反力受け手段で杭における
地盤近傍部分の外周面の一部または全部を密着保持する
ことにより、この杭の受ける回転反力をそのまま装置本
体へ伝達できる。

【００９０】上記反力受け手段が杭打作業当初から杭の
外周面と密着した状態でこの杭を回転方向に拘束するも
のであれば、杭打作業開始時に杭と反力受け手段とが衝
撃的に当接するのを避けることができ、両者の強度的負
担をより軽減できる効果が得られる。

【００９１】この場合、上記反力受け手段を、上記杭の
外周面の一部または全部を密着保持する保持状態と上記
杭を解放する解放状態とに切換可能に構成すれば、反力
受け手段を解放状態にすることにより、杭を容易にセッ
トでき、これにより作業性を向上させることができる効
果が得られる。

【００９２】より具体的に、上記反力受け手段として、
開閉可能な一対の開閉部材を備え、これらの開閉部材が
閉じた状態で両開閉部材の内側部が上記杭の外周面の一
部または全部を密着保持するように構成したものによれ
ば、開閉部材を開いた状態で反力受け手段に対して杭を
側方からアプローチさせることができ、そのセット作業
をさらに容易にすることができる。

【００９３】上記反力受け手段の内周部に複数の接触部
を周方向に間欠的に設け、これらの接触部のみが上記杭
の外周面に接触するように構成すれば、その接触面積を
減らして杭打方向（すなわち上下方向）の杭の移動抵抗
を削減しながら、杭の密着保持ができる効果が得られ
る。

【００９４】特に、上記接触部として略水平軸回りに回
転可能にローラを配したものによれば、このローラを杭
に強く圧接させて周方向の密着保持力を高めながら、ロ
ーラの回転によって杭打抵抗を大幅に減らすことができ
る効果が得られる。

【００９５】また、上記接触部を上記杭の外周面に対し
て接離する方向に移動可能に設けるとともに、各接触部
を杭の外周面に押付ける押付け手段を備えたものによれ
ば、杭の断面寸法に多少のバラツキがあってもこれにフ
レキシブルに対応でき、常に適正な力で杭を密着保持で
きる効果が得られる。

【００９６】また、上記杭の外周面に上下方向に延びる
凸部もしくは凹部を設け、上記反力受け手段に上記凸部
もしくは凹部と係合して杭の回転を規制する回転規制部
を設けたものによれば、丸杭すなわち断面円状の杭であ
ってもこの杭と反力受け手段との相対回転を確実に阻止
でき、杭から反力受け手段に良好に回転反力を伝達でき
る効果が得られる。

【００９７】上記反力伝達手段として、上記回転駆動手
段の下部に、上記杭の上端外周面を回転不能に保持する
キャップを固定したものによれば、このキャップの保持
によって杭と回転駆動手段との相対回転を規制でき、こ
れにより回転駆動手段から杭へ回転反力を良好に伝達で
きる効果が得られる。

【００９８】特に、上記キャップの内側面に下方に向か
うに従って広がるテーパー面をもつ複数の接触部を設
け、これら接触部の内側に上記杭の上端が挿入されてそ
の外周面が各接触部と接触するようにしたものでは、各
接触部の内側への杭の上端挿入作業を容易化できる効果
が得られる。

【００９９】また、上記キャップの内側面に複数の接触
部を径方向に移動可能に設けるとともに、これら接触部
を杭の外周面に押付ける押付け手段を備えたものでは、
杭上端の断面寸法に多少のバラツキがあってもこれにフ
レキシブルに対応でき、適正な力で杭を密着保持できる
効果が得られる。

【０１００】特に、上記押付け手段として、各接触部を
これら接触部が杭の外周面に圧接する圧接位置と杭の外
周面から離間する離間位置との間で移動させる接触部駆
動手段を備えたものによれば、各接触部を離間位置にし
た状態でこれら接触部の内側に杭上端を容易に挿入する
ことができ、これによりキャップと杭との連結作業をよ
り容易化できる効果が得られる。

【０１０１】また、上記杭の上端外周面に上下方向に延
びる凸部もしくは凸部を設け、上記キャップに上記凸部
もしくは凹部と係合して杭の回転を規制する回転規制部
を設ければ、丸杭でも確実に回転不能に保持でき、回転
駆動手段の受けた回転反力を確実に杭に伝達できる効果
が得られる。

【０１０２】また、上記キャップの下端における周方向
の一部にキャップ側爪を設ける一方、上記杭の上端にお
いて上記キャップ側爪と周方向に外れた部分に杭側爪を
設け、これらキャップ側爪と杭側爪との周方向の当接に
よりキャップから杭に回転反力が伝達されるようにした
ものによれば、簡単な構造で確実に上記回転反力の伝達
ができる。

【０１０３】以上の各装置において、装置本体に上記杭
と略平行に延びるリーダを立設した上で、このリーダに
おいて上記反力受け手段よりも上方の位置に、上記杭の
外周面に径方向外側から近接してこの杭を上下方向に案
内する杭案内手段を設けたものによれば、これによる案
内で杭打作業をより円滑に行うことができる。しかも、
上記杭に伝達された回転反力は主として上記反力受け手
段で受けられるため、上記杭案内手段を通じてリーダの
上部に回転反力が伝わることはほとんどなく、このリー
ダに大きなねじり荷重が作用するおそれはない。

【０１０４】上記リーダは、杭案内手段を適当な高さ位
置に保持できるものであればよいので、このリーダを上
記杭よりも短くすることができ、これにより装置をさら
に小型化、軽量化できる効果が得られる。

【０１０５】上記杭案内手段として、開閉可能な一対の
開閉部材を備え、これらの開閉部材が閉じた状態で両開
閉部材の内周面が上記杭の外周面に径方向外側から近接
するように構成したものによれば、両開閉部材を開いた
状態で杭を側方から簡単にセットでき、作業性を向上さ
せることができる効果が得られる。

【０１０６】また、上記杭案内手段を上記リーダに沿っ
て昇降可能に設けたものによれば、杭の高さ等に応じて
杭案内手段の高さ位置を好ましい位置に調節でき、これ
によってさらに効果的な杭の案内ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における杭打装置の
全体図である。

【図２】上記杭打装置に設けられる反力受け手段とこれ
に密着保持される杭とを示す断面平面図である。

【図３】上記反力受け手段の正面図である。

【図４】上記反力受け手段の変形例を示す断面平面図で
ある。

【図５】上記反力受け手段の変形例を示す断面平面図で
ある。

【図６】上記杭打装置に設けられる杭案内手段を示す断
面平面図である。

【図７】上記杭案内手段の側面図である。

【図８】上記杭案内手段の正面図である。

【図９】上記杭案内手段の変形例を示す断面平面図であ
る。

【図１０】図９の杭案内手段の側面図である。

【図１１】（ａ）は上記杭打装置に設けられるキャップ
の一部断面平面図、（ｂ）は同キャップの断面正面図で
ある。

【図１２】（ａ）は上記キャップの第１の変形例を示す
一部断面平面図、（ｂ）は同キャップの断面正面図であ
る。

【図１３】上記キャップの第２の変形例を示す断面平面
図である。

【図１４】（ａ）は図１３のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は
（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１５】（ａ）は上記キャップの第３の変形例を示す
断面平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１６】（ａ）は上記キャップの第４の変形例を示す
断面平面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。

【図１７】（ａ）は上記キャップの第５の変形例を示す
平面図、（ｂ）はその正面図である。

【図１８】上記キャップの第６の変形例を示す平面図で
ある。

【図１９】上記キャップの第７の変形例を示す平面図で
ある。

【図２０】（ａ）は上記キャップの第８の変形例を示す
断面平面図であって（ｂ）のＦ−Ｆ線断面図、（ｂ）は
（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。

【図２１】本発明の第２の実施の形態における杭打装置
の全体図である。

【図２２】上記杭打装置に設けられる反力受け手段の断
面平面図である。

【図２３】上記反力受け手段の第１の変形例を示す断面
平面図である。

【図２４】上記反力受け手段の第２の変形例を示す断面
平面図である。

【図２５】上記反力受け手段の第３の変形例を示す断面
平面図である。

【図２６】（ａ）は上記反力受け手段の第４の変形例を
示す断面平面図、（ｂ）はその断面正面図である。

【図２７】本発明の第３の実施の形態における杭打装置
の全体図である。

【図２８】従来の杭打装置の一例を示す全体図である。

【符号の説明】

１０ベースマシン（装置本体）１４リーダ１９回転駆動装置２２杭２２ａ，２２ｂ凹溝２２ｃ杭側爪２４掘削軸２６キャップ２８反力受け手段３０杭案内手段３４開閉部材３４ｂ回転規制部４５，４６開閉部材５８，５９ガイドパッド（接触部）５８ａテーパー面５９ａ突起（凸部）６４ばね（押付け手段）７６油圧シリンダ（接触部駆動手段）８９キャップ側爪１０２開閉部材１０４パッド（接触部）１０６ローラ１１７，１１８開閉部材１２８ばね（押付け手段）１３４ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】杭に内蔵された掘削軸を回転させながら
この杭を地中に打ち込む杭打方法において、上記掘削軸
の上端にこれを回転駆動する回転駆動手段を連結すると
ともに、この回転駆動手段が上記掘削軸から受ける回転
反力をこの回転駆動手段から上記杭に直接伝達させ、か
つ、この杭に伝達された回転反力を杭における地盤近傍
部分から地盤上の杭打装置本体に伝達させながら、杭打
を進めることを特徴とする杭打方法。
【請求項２】杭に内蔵された掘削軸を回転させながら
この杭を地中に打ち込む杭打装置において、上記掘削軸
の上端に連結され、この掘削軸を回転駆動する回転駆動
手段と、この回転駆動手段の受ける反力を上記杭に伝達
する反力伝達手段と、地盤上の装置本体とほぼ同等の高
さ位置に設けられ、上記杭における地盤近傍部分を昇降
可能に保持して上記回転駆動手段から上記杭に伝達され
た回転反力を上記装置本体に伝達する反力受け手段とを
備えたことを特徴とする杭打装置。
【請求項３】請求項２記載の杭打装置において、上記
反力受け手段は上記杭の外周面の一部または全部に密着
した状態でこの杭を回転方向に拘束するものであること
を特徴とする杭打装置。
【請求項４】請求項３記載の杭打装置において、上記
反力受け手段を、上記杭の外周面を密着保持する保持状
態と上記杭を解放する解放状態とに切換可能に構成した
ことを特徴とする杭打装置。
【請求項５】請求項４記載の杭打装置において、上記
反力受け手段として、開閉可能な一対の開閉部材を備
え、これらの開閉部材が閉じた状態で両開閉部材の内側
部が上記杭の外周面の一部または全部を密着保持するよ
うに構成したことを特徴とする杭打装置。
【請求項６】請求項４記載の杭打装置において、上記
反力受け手段として、互いに接離可能な一対の接離部材
を備え、これらの接離部材が互いに接近した状態で両開
閉部材の内側部が上記杭の外周面の一部または全部を密
着保持するように構成したことを特徴とする杭打装置。
【請求項７】請求項３〜６のいずれかに記載の杭打装
置において、上記反力受け手段の内周部に複数の接触部
を周方向に間欠的に設け、これらの接触部のみが上記杭
の外周面に接触するように構成したことを特徴とする杭
打装置。
【請求項８】請求項７記載の杭打装置において、上記
接触部として略水平軸回りに回転可能にローラを配した
ことを特徴とする杭打装置。
【請求項９】請求項７または８記載の杭打装置におい
て、上記接触部を上記杭の外周面に対して接離する方向
に移動可能に設けるとともに、各接触部を杭の外周面に
押付ける押付け手段を備えたことを特徴とする杭打装
置。
【請求項１０】請求項２〜９のいずれかに記載の杭打
装置において、上記杭の外周面に上下方向に延びる凸部
もしくは凹部を設け、上記反力受け手段に上記凸部もし
くは凹部と係合して杭の回転を規制する回転規制部を設
けたことを特徴とする杭打装置。
【請求項１１】請求項２〜１０のいずれかに記載の杭
打装置において、上記反力伝達手段として、上記回転駆
動手段の下部に、上記杭の上端外周面を回転不能に保持
するキャップを固定したことを特徴とする杭打装置。
【請求項１２】請求項１１記載の杭打装置において、
上記キャップの内側面に下方に向かうに従って広がるテ
ーパー面をもつ複数の接触部を設け、これら接触部の内
側に上記杭の上端が挿入されてその外周面が各接触部と
接触するように構成したことを特徴とする杭打装置。
【請求項１３】請求項１１または１２記載の杭打装置
において、上記キャップの内側面に複数の接触部を径方
向に移動可能に設けるとともに、これら接触部を杭の外
周面に押付ける押付け手段を備えたことを特徴とする杭
打装置。
【請求項１４】請求項１３記載の杭打装置において、
上記押付け手段は、各接触部をこれら接触部が杭の外周
面に圧接する圧接位置と杭の外周面から離間する離間位
置との間で移動させる接触部駆動手段であることを特徴
とする杭打装置。
【請求項１５】請求項１１〜１４のいずれかに記載の
杭打装置において、上記杭の上端外周面に上下方向に延
びる凸部もしくは凸部を設け、上記キャップに上記凸部
もしくは凹部と係合して杭の回転を規制する回転規制部
を設けたことを特徴とする杭打装置。
【請求項１６】請求項１１記載の杭打装置において、
上記キャップの下端における周方向の一部にキャップ側
爪を設ける一方、上記杭の上端において上記キャップ側
爪と周方向に外れた部分に杭側爪を設け、これらキャッ
プ側爪と杭側爪との周方向の当接によりキャップから杭
に回転反力が伝達されるようにしたことを特徴とする杭
打装置。
【請求項１７】請求項２〜１６のいずれかに記載の杭
打装置において、上記装置本体に上記杭と略平行に延び
るリーダを立設し、このリーダにおいて上記反力受け手
段よりも上方の位置に、上記杭の外周面に径方向外側か
ら近接してこの杭を上下方向に案内する杭案内手段を設
けたことを特徴とする杭打装置。
【請求項１８】請求項１７記載の杭打装置において、
上記リーダを上記杭よりも短くしたことを特徴とする杭
打装置。
【請求項１９】請求項１７または１８記載の杭打装置
において、上記反力受け手段を上記リーダの下端部に設
けたことを特徴とする杭打装置。
【請求項２０】請求項１７〜１９のいずれかに記載の
杭打装置において、上記杭案内手段として、開閉可能な
一対の開閉部材を備え、これらの開閉部材が閉じた状態
で両開閉部材の内周面が上記杭の外周面に径方向外側か
ら近接するように構成したことを特徴とする杭打装置。
【請求項２１】請求項１７〜２０のいずれかに記載の
杭打装置において、上記杭案内手段を上記リーダに沿っ
て昇降可能に設けたことを特徴とする杭打装置。