JP3061575B2 - 孔掘削装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、比較的孔径が大き
く、深度の大きい立坑（縦孔）などの掘削に好適で、し
かも掘削機を案内するガイドロッドが分割可能なものか
ら成っている孔掘削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の孔掘削装置として、本願出願人
は、先に特願平６−８９９１５号、特願平７−１０７４
６４号に示すものを提案した。

【０００３】このうち例えば特願平７−１０７４６４号
に示すものは、地盤に掘削され、所定の掘削目標孔（直
径３〜４ｍ）よりもあらかじめ小さな孔径（数１０ｃ
ｍ）に設定される先進孔に挿入されるガイドロッドと、
このガイドロッドに案内されて地盤に上述の所定の掘削
目標孔を掘削する掘削機と、この掘削機を吊り上げ下げ
するウインチとを備えている。

【０００４】また、上述した掘削機は、地盤の掘削動作
に際し、地盤に固定される静止部と、この静止部に推進
手段を介して連結されるとともに、地盤の掘削動作に際
し、推進手段により静止部から離れる方向に移動する移
動部とを含んでいる。移動部は、上述した所定の掘削目
標孔を掘削するアースドリルバケット、固定掘削ビッ
ト、移動掘削ビット等の掘削具と、これらの掘削具を回
転させる油圧モータ等の回転手段とを備えている。

【０００５】このように構成される孔掘削装置では、先
進孔内にガイドロッドを挿入した状態で、そのガイドロ
ッドに掘削機を装着させ、この掘削機に備えられる回転
手段による掘削具の回転動作と、推進手段による移動部
のガイドロッドに沿う推進とを共におこなわせて、上述
した大孔径の掘削目標孔を形成するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した本願出願人が
提案した先行技術にあっても、掘削機のガイドロッドへ
の装着や、掘削機の目標掘削孔内からの撤去などを考慮
してガイドロッドを分割形式に形成することが示唆され
ている。このようにガイドロッドを分割形式にする場
合、１つの掘削目標孔を掘削する際に、排土などのため
に一旦掘削作業を停止しガイドロッドを分割させて掘削
機を地上に上げ、その後再び分割されたガイドロッドど
うしを接続して掘削機による掘削作業を続行させること
が起こり得る。このような場合、比較的軟らかい土質に
埋設されている地盤ガイドロッドに他のガイドロッドを
接続するときなどは、接続にあたって地盤ガイドロッド
にわずかながらも動きを生じ、この接続作業が面倒にな
って時間がかかり、能率が低下する懸念がある。

【０００７】また、掘削機に備えられる掘削具として、
底部が開放することにより排土が可能なアースドリルバ
ケットを設けた場合、掘削作業に際しては底部を閉じる
動作が必要になる。特開平１−１３１７８３号公報に提
案されているアースドリルバケットでは、バケット本体
内に底部を開閉させる開閉シリンダを配置してある。し
かし、このようにバケット本体内に開閉シリンダを配置
した場合には、バケット本体内に収納される掘削土砂の
接触による開閉シリンダの動作不良、例えば底部閉じ動
作の不良を生じる懸念があり、動作の信頼性の点で十分
なものとは言い難い。

【０００８】本発明は、上記した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、掘削地盤
の土質の硬軟にかかわらず、分割されたガイドロッドど
うしの接続作業を比較的短時間で実施できる孔掘削装置
を提供することにある。

【０００９】その第２の目的は、掘削具として、アース
ドリルバケットを設けた場合に、このアースドリルバケ
ットの底部閉じ動作を確実におこなわせることができる
孔掘削装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る発明は、地盤に掘削され、
所定の掘削目標孔よりもあらかじめ小さな孔径に設定さ
れる先進孔に挿入されるガイドロッドと、このガイドロ
ッドに案内されて上記地盤に上記所定の掘削目標孔を掘
削する掘削機と、この掘削機を吊り上げ下げするウイン
チとを備え、上記掘削機が、上記地盤の掘削動作に際
し、地盤に固定される静止部と、この静止部に推進手段
を介して連結されるとともに、上記地盤の掘削動作に際
し、上記推進手段により上記静止部から離れる方向に移
動する移動部とを含み、この移動部が、上記所定の掘削
目標孔を掘削する掘削具と、この掘削具を回転させる回
転手段とを有し、この回転手段による掘削具の回転動作
と上記推進手段による上記移動部の推進動作とを共にお
こなわせながら、上記所定の掘削目標孔を掘削する孔掘
削装置において、上記ガイドロッドが、上記地盤に埋設
され、上端部が地上に突出するように配置される地盤ガ
イドロッドと、上記掘削機に装着され、下端部が上記地
盤ガイドロッドの上記上端部に分離可能に連結される掘
削機ガイドロッドとから成るとともに、上記地盤ガイド
ロッドの上記上端部付近の位置固定、及びこの位置固定
の解除が可能なガイドロッド固定・解除手段を備えた構
成にしてある。

【００１１】このように構成した請求項１に係る発明で
は、掘削機ガイドロッドを地盤ガイドロッドに接続する
際に、ガイドロッド固定・解除手段を作動させて、地盤
に埋設される地盤ガイドロッドの上端部付近を固定し、
この状態で掘削機ガイドロッドを接続すればよい。ま
た、接続後にはガイドロッドに沿う掘削機の推進のじゃ
まにならないように、ガイドロッド固定・解除手段をガ
イドロッドの固定を解除させるように作動させればよ
い。

【００１２】上述のように、掘削機ガイドロッドと地盤
ガイドロッドの接続に際し、ガイドロッド固定・解除手
段により地盤ガイドロッドの上端部付近を固定するの
で、地盤の土質の硬軟にかかわらず地盤ガイドロッドの
動きを生じることがなく、これにより容易に接続でき、
この接続作業を比較的簡単に短時間でおこなうことがで
きる。

【００１３】また、上記第１の目的を達成するために、
本発明の請求項２に係る発明は、上述した請求項１に係
る発明において、上記地上に櫓装置を配置し、この櫓装
置に上記ウインチを備えるとともに、上記ガイドロッド
固定・解除手段を上記櫓装置に装着した構成にしてあ
る。

【００１４】このように構成した請求項２に係る発明に
あっては、特に、構造的に堅固にし得る櫓装置にガイド
ロッド固定・解除手段を装着したことから、このガイド
ロッド固定・解除手段により地盤ガイドロッドを動きを
生じない安定した固定状態に保持し得る。

【００１５】また、上記第１の目的を達成するために、
本発明の請求項３に係る発明は、上述した請求項２に係
る発明において、上記ガイドロッド固定・解除手段が、
上記地盤ガイドロッドを押圧可能な先端部を有する一対
の押し付けシリンダから成る構成にしてある。

【００１６】このように構成した請求項３に係る発明に
あっては、特に、一対の押し付けシリンダのそれぞれを
同時に伸長させることによりこれらの先端部が地盤ガイ
ドロッドを挟むように押圧し、これにより地盤ガイドロ
ッドを動きを生じない安定した固定状態に保持すること
ができる。

【００１７】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明の請求項４に係る発明は、上記請求項３に係る発
明において、上記掘削具が、底部が両開き開放可能で排
土機能を有するアースドリルバケットを含むとともに、
上記押し付けシリンダを上下方向に回動可能に支持する
支持手段を備え、上記押し付けシリンダが、上記アース
ドリルバケットの底部の閉じ動作をおこなわせる閉じ手
段を兼ねる構成にしてある。

【００１８】このように構成した請求項４に係る発明に
あっては、特に、開放状態にあるアースドリルバケット
を掘削作業に際して閉状態にするには、アースドリルバ
ケットの両開きの底部のそれぞれを押し付けシリンダそ
れぞれの先端部で押圧させるように、これらの押し付け
シリンダを伸長動作させればよい。したがって、アース
ドリルバケット本体内部に、特別な底部開閉用のシリン
ダを設ける必要がなく、底部閉じ動作を確実におこなわ
せることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の孔掘削装置の実施
の形態を図に基づいて説明する。図１〜図７は、本発明
の孔掘削装置の一実施形態を示す説明図で、図１は本発
明の一実施形態を示す正面図、図２は図１に示す一実施
形態に備えられる押し付けシリンダの配置態様を示す平
面図、図３は図１に示す一実施形態に備えられる掘削
機、及びストライカを示す正面図、図４は図１に示す一
実施形態に備えられるアースドリルバケットの底部開閉
機構の要部を示す平面図、及び要部を示す正面図、図５
は図１に示す一実施形態で実施される掘削作業終了後の
排土作業移行時の状態を示す正面図、図６は図１に示す
一実施形態に備えられるアースドリルバケットの底部閉
じ動作開始時の状態を示す正面図、図７は図１に示す一
実施形態に備えられるアースドリルバケットの底部閉じ
動作終了時の状態を示す正面図である。

【００２０】図１〜図４に示すように、本実施形態は、
地盤１に掘削され、所定の掘削目標孔（例えば直径３〜
４ｍ）よりもあらかじめ小さな孔径（例えば数１０ｃ
ｍ）に設定される図示しない先進孔に挿入されるガイド
ロッドが、地盤１に埋設され、上端部１１ａが地上に突
出するように配置される地盤ガイドロッド１１と、後述
する掘削機２が装着され、下端部１２ｂが地盤ガイドロ
ッド１１の上端部１１ａに分離可能に連結される掘削機
ガイドロッド１２とから成っている。

【００２１】所定の掘削目標孔を地盤１に掘削する上述
した掘削機２は、図３にも示すように、地盤１の掘削動
作に際し、地盤１に固定される静止部３と、この静止部
３に例えば油圧シリンダから成る推進手段４を介して連
結されるとともに、地盤１の掘削動作に際し、推進手段
４により静止部３から離れる方向に移動する移動部５と
を含んでいる。

【００２２】静止部３には、例えば複数の押圧シリンダ
３ｂが放射状に固定され、この押圧シリンダ３ｂの先端
には掘削した孔の壁面を押圧可能な押圧部３ａを設けて
ある。

【００２３】また、移動部５は、所定の掘削目標孔を掘
削する掘削具、例えば排土機能を有するアースドリルバ
ケット６、固定掘削ビット７、移動掘削ビット８と、こ
れらの掘削具を回転させる例えば油圧モータから成る回
転手段とを備えている。掘削目標孔の形成に際しては、
回転手段９によるアースドリルバケット６等の回転動作
と、推進手段４等による移動部５の推進（図３の下方向
への移動）動作とを共におこなわせながら掘削するよう
になっている。

【００２４】また、孔掘削をおこなう予定位置の地盤１
上には、図２に示すように４本のマスト１３ａのそれぞ
れを連結部材１３ｂで一体に連結して成る櫓装置１３
と、この櫓装置１３上に配置され、ローラ２１の転動を
介して図１の紙面と直交する方向に移動可能な走行装置
２０とを配置してある。走行装置２０には、図示しない
ワイヤロープを介して前述した掘削機２の吊り上げ下げ
が可能なウインチ１０を配置してある。

【００２５】また、走行装置２０には、図３にも示すよ
うに、下端部２２ａが掘削機ガイドロッド１２の上端部
に挿入可能なストライカ２２を固定してある。

【００２６】なお、同図３に示すように、掘削機ガイド
ロッド１２の上端部付近にはフランジ１２ａを設けてあ
り、掘削機ガイドロッド１２を掘削機２の中央部分に形
成されるロッド挿入用穴に挿入させた際、掘削機ガイド
ロッド１２の自重によりフランジ１２ａが掘削機２のフ
レームに係合し、この掘削機ガイドロッド１２が掘削機
２に一体的に係止されるようにしてある。

【００２７】また、同図３に示すように、ストライカ２
２の下端部２２ａ、及び掘削機ガイドロッド１２の下端
部１２ｂのそれぞれは、掘削機ガイドロッド１２への挿
入、あるいは地盤ガイドロッド１１への挿入を容易にさ
せるテーパ形状に形成してある。

【００２８】また、上述した排土機能を有するアースド
リルバケット６は、図４の（ｂ）にも示すように、両開
き可能な底部４５，４６を備えている。これらの底部４
５，４６には、上面のそれぞれに同図４の紙面と直交す
る方向に延設される長穴４９，５０を有するブラケット
４７，４８をそれぞれ設けてある。これらのブラケット
４７，４８内には、長穴４９，５０を貫通する棒体４
１，４２の下端部を形成するやじり部４３，４４を配置
してある。これらのやじり部４３，４４の上縁部の幅寸
法に比べて上述した長穴４９，５０を大きく設定してあ
る。図４の（ｂ）に示す状態は、やじり部４３，４４の
それぞれの上縁部がブラケット４７，４８の上面に係合
することにより、アースドリルバケット６の底部４５，
４６のそれぞれが閉じられた状態にロックされている。

【００２９】前述した棒体４１，４２は、図４の（ａ）
に示す軸３４，３５に回動自在に装着されるリンク３
１，３２と一体に、軸３４，３５の直下の位置に設けて
ある。すなわち、軸３４，３５を中心とするリンク３
１，３２の回動動作と一体的に回動可能になっている。
また、リンク３１，３２は、軸３６，３７を介してリン
ク３３に相対的回動可能に連結してある。さらに、リン
ク３１と、アースドリルバケット６を形成する上部部材
３８に固定したブラケット３９とは、ばね４０を介して
連結してある。上述したリンク３３の一方の端部３３ａ
には、作業者が把持可能な長尺部材の先端に設けられた
フック部が係合可能な係合穴３３ａを形成してある。

【００３０】上述した図４（ａ）に示す軸３４，３５，
３６，３７、リンク３１，３２，３３、ばね４０、ブラ
ケット３９、及び図４（ｂ）に示すやじり部４３，４４
を有する棒体４１，４２、長穴４９，５０を有するブラ
ケット４７，４８は、アースドリルバケット６の底部４
５，４６を両開き状態、閉じ状態のいずれかに保持する
底部開閉機構３０を構成している。

【００３１】そして特に本実施形態では、図１，２に示
すように、地盤１に埋設された地盤ガイドロッド１１の
上端部１１ａ付近の位置固定、及びこの位置固定の解除
が可能なガイドロッド固定・解除手段を備えている。こ
のガイドロッド固定・解除手段は、例えば地盤ガイドロ
ッド１１を押圧、把持可能な先端部１４ａをそれぞれ有
する一対の対向する押し付けシリンダ１４から成ってい
る。すなわち、図２に示すように先端部１４ａのそれぞ
れが対向する配置となるように、これらの押し付けシリ
ンダ１４を設けてある。

【００３２】また、押し付けシリンダ１４のそれぞれ
は、図２に示すように対向する一対の連結部材１３ｂに
固定されるＬ字形状の支持アーム１５の下側部分の先端
部に、軸１７ａを介して相対的回動可能に連結させてあ
る。また、支持アーム１５のそれぞれの上側部分の上端
部に軸１７ｃを介して支持シリンダ１６の一端を相対的
回動可能に連結させてあり、これらの支持シリンダ１６
の他端を前述の押し付けシリンダ１４のそれぞれに軸１
７ｂを介して相対的回動可能に連結させてある。

【００３３】上述した支持アーム１５、軸１７ａ，１７
ｂ，１７ｃ、及び支持シリンダ１６は、押し付けシリン
ダ１４を、上下方向の回動可能に支持する支持手段を構
成している。また、押し付けシリンダ１４は後述するよ
うに、アースドリルバケット６の底部４５，４６の閉じ
動作をおこなわせる閉じ手段も兼ねている。

【００３４】このように構成してある本実施形態におけ
る動作は以下のとおりである。 〔Ａ．単位長さの縦孔の掘削作業〕今、説明を簡単にす
るために、例えば、櫓装置１３の直下にあらかじめ直径
数１０ｃｍ程度の先進孔が形成され、その先進孔を中心
として掘削機２の１台分が収納可能な直径３〜４ｍの予
備孔が、地盤１の上部に開孔するように形成されている
ものとする。

【００３５】（１）はじめに、上述の先進孔内に地盤ガ
イドロッド１１を挿入する。この状態で、一対の押し付
けシリンダ１４のそれぞれを図１に示すように水平方向
に延設されるように配置し、押し付けシリンダ１４のそ
れぞれを伸長させるように作動させ、これらの押し付け
シリンダ１４の先端部１４ａを地盤ガイドロッド１１に
押圧し、把持させる。これにより、地盤ガイドロッド１
１は固定される。

【００３６】（２）一方、掘削機２にフランジ１２ａを
介して掘削機ガイドロッド１２を装着させ、この状態で
ウインチ１０を作動させて掘削機２を適宜上げ下げしな
がら、同図１に示すように掘削機ガイドロッド１２の上
端部に、ストライカ２２の下端部２２ａを挿入する。さ
らに、この状態からウインチ１０を作動させて掘削機２
を下降させると、掘削機ガイドロッド１２も自重により
掘削機２と一体的に下降し、下端部１２ｂのテーパ形状
に案内されて、この掘削機ガイドロッド１２の下端部１
２ｂが地盤ガイドロッド１１の上端部１１ａに嵌入され
る。したがって、地盤ガイドロッド１１と、掘削機ガイ
ドロッド１２と、ストライカ２２とは一体化され、上端
部が櫓装置１３の走行装置２０に支持され、下端部が地
盤１に支持される一本のガイドロッドが形成される。こ
の状態で押し付けシリンダ１４のそれぞれを収縮させ、
また、支持シリンダ１６のそれぞれをフルストロークま
で収縮させると、押し付けシリンダ１４のそれぞれは例
えば鉛直方向に延設されるように姿勢が変化し、一対の
押し付けシリンダ１４の間に掘削機２の地盤１への下降
が許容される空間が形成される。ここでウインチ１０を
作動させて掘削機２をさらに下降させると、掘削機２は
地盤ガイドロッド１１に装着される状態に移行し、地盤
１内の前述した予備孔に全体が収納され、この掘削機２
のアースドリルバケット６部分が接地する。

【００３７】（３）この状態において、押圧シリンダ３
ｂのそれぞれを伸長するように作動させると、押圧部３
ａのそれぞれが予備孔の壁面を押圧する。これによっ
て、掘削機２の静止部３が地盤１に固定される。ここ
で、例えば回転手段９を作動させるとともに、推進手段
４を作動させると、移動部５に備えられる掘削具、すな
わち固定掘削ビット７、移動掘削ビット８、及びアース
ドリルバケット６が回転し地盤１を掘削しながら、推進
手段４のストローク分だけ移動部５が下降し、この推進
手段４のストロークに相当する縦孔が形成される。

【００３８】ここで、回転手段９を停止させ、押圧シリ
ンダ３ｂを収縮させると静止部３の地盤１に対する固定
が解除され、例えばこの静止部３の自重により推進手段
４は収縮し、掘削機２の形態は、掘削開始前の形態に復
帰する。以下、同様の動作を例えば所定の複数回繰り返
すことにより、地盤１に所定の単位長さの縦孔が形成さ
れる。なお、掘削により生じた土砂はアースドリルバケ
ット６内に収納される。

【００３９】〔Ｂ．土砂の排出作業〕 （４）上述のように地盤１に所定の単位長さの縦孔が形
成されたとき、掘削機２を一旦地上に吊り上げて、アー
スドリルバケット６内に収納された掘削土砂を排出する
作業がおこなわれる。この場合、図５に示すように、ウ
インチ１０を作動させて掘削機２を地盤ガイドロッド１
１、及び掘削機ガイドロッド１２に沿って上昇させる。
掘削機２が掘削機ガイドロッド１２の位置まで上昇した
とき、支持シリンダ１６のそれぞれを十分に伸長させ、
一対の押し付けシリンダ１４の先端部１４ａのそれぞれ
を地盤ガイドロッド１１の上端部に対向させる。すなわ
ち、一対の押し付けシリンダ１４の先端部１４ａのそれ
ぞれを地盤ガイドロッド１１の上端部１１ａに対向させ
るように水平状態に倒す。ここで、一対の押し付けシリ
ンダ１４のそれぞれを伸長するように作動させ、その先
端部１４ａのそれぞれを地盤ガイドロッド１１の上端部
１１ａに当接させる。これにより、地盤ガイドロッド１
１は押し付けシリンダ１４の先端部１４ａのそれぞれに
よって把持され、固定される。

【００４０】（５）この状態からさらにウインチ１０を
作動させて掘削機２を吊り上げると、前述した掘削機ガ
イドロッド１２のフランジ１２ａを介して、掘削機２と
一体的に掘削機ガイドロッド１２も上昇する。すなわ
ち、掘削機ガイドロッド１２がストライカ２２に対して
摺動し、前述した図１に示すように掘削機ガイドロッド
１２が地盤ガイドロッド１１から分離される。

【００４１】（６）この状態で走行装置２０を駆動さ
せ、所定の排土位置まで掘削機２を移動させる。ここ
で、図４の（ａ）に示す底部開閉機構３０のリンク３３
の係合穴３３ａに図示しない長尺部材のフック部を係合
させ、リンク３３を同図４の（ａ）に示す矢印５１方向
へ引くと、このリンク３３に軸３６，３７を介して連結
されたリンク３１，３２がばね４０の力に抗して同図４
の（ａ）の反時計方向に回動し、これらのリンク３１，
３２と一体に設けられた棒体４１，４２が反時計方向に
回動する。これにより、これらの棒体４１，４２の下端
に設けられたやじり部４３，４４のそれぞれが反時計方
向に回動し、これらのやじり部４３，４４の幅方向と図
４の（ｂ）のブラケット４７，４８の長穴４９，５０の
伸長方向とが一致し、アースドリルバケット６内に収納
された土砂の自重、及びアースドリルバケット６の底部
４５，４６の自重により、前述したやじり部４３，４４
とブラケット４７，４８の係合が解除され、底部４５，
４６が両開きの状態となり、アースドリルバケット６内
に収納された土砂が落下し、排出される。なお、排土作
業後、アースドリルバケット６の底部４５，４６が開放
された状態において、図示しない長尺部材の係合部を係
合穴３３ａから離脱させると、ばね４０の力によりリン
ク３１が図４の（ａ）に示す状態に牽引され、リンク３
３も矢印５１と反対方向に移動する。この状態では、底
部４５，４６が両開きの状態であり、したがって、棒体
４１，４２の下端のやじり部４３，４４とブラケット４
７，４８とはロック解除の状態となっている。

【００４２】〔Ｃ．次の単位長さの縦孔の掘削作業〕 （７）このようにして、アースドリルバケット６から排
土させた際、掘削した縦孔の全長が所定の掘削目標孔の
全長に至らない場合には、次の単位長さの縦孔の掘削作
業がおこなわれる。すなわち、走行装置２０を駆動して
ストライカ２２、掘削機ガイドロッド１２、及び掘削機
２を、地盤ガイドロッド１１の直上まで再び移動させ
る。ここで、ウインチ１０を駆動して掘削機２及び掘削
機ガイドロッド１２を下降させる。前述した手順の
（４）で述べたように、このとき、地盤ガイドロッド１
１の上端部１１ａは、一対の押し付けシリンダ１４のそ
れぞれの先端部１４ａで把持、固定されているので、掘
削機ガイドロッド１２の下端部１２ｂを地盤ガイドロッ
ド１１の上端部１１ａに容易に挿入させることができ
る。

【００４３】（８）次に、支持シリンダ１６のそれぞれ
をハーフストローク収縮させ、押し付けシリンダ１４を
図６で示すように傾斜状態に変化させ、その先端部１４
ａを開放されているアースドリルバケット６の底部４
５，４６のそれぞれに対向させる。この状態で押し付け
シリンダ１４を伸長させると、先端部１４ａのそれぞれ
が底部４５，４６のそれぞれを押し上げ、図７に示すよ
うにこれらの底部４５，４６を閉じる。このとき、図４
の（ｂ）に示したやじり部４３，４４のテーパ部分がブ
ラケット４７，４８の長穴４９，５０を形成する縁部に
係合し、底部４５，４６の押し上げ力、すなわちブラケ
ット４７，４８の押し上げ力により、図４の（ａ）に示
すばね４０の力に抗してやじり部４３，４４及び棒体４
１，４２が一旦反時計方向に回動し、やじり部４３，４
４が長穴４９，５０内に入り、再びばね４０の力により
リンク３１が牽引されて棒体４１，４２及びやじり部４
３，４４が時計方向に回動し、図４の（ａ）、（ｂ）に
示したように底部４５，４６が閉じられた状態にロック
される。

【００４４】（９）この状態で押し付けシリンダ１４を
収縮させるとともに、支持シリンダ１６のそれぞれをフ
ルストロークまで収縮させると、押し付けシリンダ１４
のそれぞれは前述したように鉛直方向に延設されるよう
に姿勢を変化させ、掘削機２の地盤１への下降が許容さ
れる空間が形成される。したがって、ウインチ１０を作
動させて掘削機２を掘削機ガイドロッド１２、地盤ガイ
ドロッド１１に沿って下降させると、掘削機２は前回掘
削した単位長さの縦孔内に入り、そのアースドリルバケ
ット６部分が接地する。

【００４５】以下、上述した手順（３）と同様にして次
の単位長さの縦孔が掘削される。また、上述した手順
（４）、（５）、（６）と同様にして掘削によりアース
ドリルバケット６内に収納された土砂の排出作業がおこ
なわれる。このような単位長さの縦孔の掘削作業、掘削
した土砂の排出作業が所望の全長の掘削目標孔が形成さ
れるまで繰り返しおこなわれる。

【００４６】このように構成した実施形態にあっては、
掘削機ガイドロッド１２と地盤ガイドロッド１１との接
続に際し、対向する一対の押し付けシリンダ１４の先端
部１４ａによって地盤ガイドロッド１１の上端部１１ａ
を固定するので、地盤１の土質の硬軟にかかわらず地盤
ガイドロッド１１の動きを生じることがなく、これによ
り容易に接続でき、この接続作業を比較的短時間でおこ
なえ、掘削作業能率を向上させることができる。

【００４７】また、押し付けシリンダ１４のそれぞれを
支持アーム１５を介して構造的に堅固な櫓装置１３に装
着したことから、押し付けシリンダ１４自体の不要な動
きを基本的に生じることがなく、この観点からこれらの
押し付けシリンダ１４の先端部１４ａによる地盤ガイド
ロッド１１の固定に際して、地盤ガイドロッド１１を安
定して固定させることができ、上述した掘削作業の能率
向上に貢献する。

【００４８】また、一対の押し付けシリンダ１４の先端
部１４ａで地盤ガイドロッド１１を把持させて、この地
盤ガイドロッド１１を固定するので、これによっても地
盤ガイドロッド１１を安定して固定でき、上述した掘削
作業の能率向上に貢献する。

【００４９】また、押し付けシリンダ１４のそれぞれ
が、アースドリルバケット６の底部４５，４６の閉じ手
段を兼ねることから、アースドリルバケット６内部に、
特別な底部開閉用シリンダを設けることなく底部４５，
４６の閉じ動作を実施でき、したがって、アースドリル
バケット６内に収納される掘削土砂による動作不良を生
じることがなく、底部４５，４６の閉じ動作を実施で
き、動作の信頼性を確保できる。

【００５０】

【発明の効果】以上の構成にしてあることから、本発明
の請求項１に係る発明は、掘削機ガイドロッドと地盤ガ
イドロッドとの接続に際して、ガイドロッド固定・解除
手段を動作させることにより、地盤ガイドロッドを動か
ないように固定することができ、すなわち、地盤の土質
の硬軟にかかわらず地盤ガイドロッドの動きを生じるこ
とがなく、これにより従来に比べて容易に接続でき、こ
の接続作業を比較的短時間でおこなうことができ、掘削
作業能率を向上させることができる。

【００５１】また、特に請求項２に係る発明は、押し付
けシリンダ自体の不要な動きを基本的に生じることがな
く、この観点からこれらの押し付けシリンダによる地盤
ガイドロッドの固定に際して、地盤ガイドロッドを安定
して固定でき、上述した掘削作業の能率向上に貢献す
る。

【００５２】また、特に請求項３に係る発明は、一対の
押し付けシリンダの先端部で地盤ガイドロッドを把持さ
せ、この地盤ガイドロッドを固定するので、これによっ
ても地盤ガイドロッドを安定して固定でき、上述した掘
削作業の能率向上に貢献する。

【００５３】また、特に請求項４に係る発明は、アース
ドリルバケット内部に、特別な底部開閉用シリンダを設
けることなく底部の閉じ動作を実施でき、したがって、
アースドリルバケット内に収納される掘削土砂による動
作不良を生じることがなく、動作の信頼性を確保でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の孔掘削装置の一実施形態を示す正面図
である。

【図２】図１に示す一実施形態に備えられる押し付けシ
リンダの配置態様を示す平面図である。

【図３】図１に示す一実施形態に備えられる掘削機、及
びストライカを示す正面図である。

【図４】図１に示す一実施形態に備えられるアースドリ
ルバケットの底部開閉機構の要部を示す平面図、要部を
示す正面図である。

【図５】図１に示す一実施形態で実施される掘削作業終
了後の排土作業移行時の状態を示す正面図である。

【図６】図１に示す一実施形態に備えられるアースドリ
ルバケットの底部閉じ動作開始時の状態を示す正面図で
ある。

【図７】図１に示す一実施形態に備えられるアースドリ
ルバケットの底部閉じ動作終了時の状態を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 地盤 ２ 掘削機 ３ 静止部 ３ａ 押圧部 ３ｂ 押圧シリンダ ４ 推進手段 ５ 移動部 ６ アースドリルバケット（掘削具） ７ 固定掘削ビット（掘削具） ８ 移動掘削ビット（掘削具） ９ 回転手段 １０ ウインチ １１ 地盤ガイドロッド １１ａ 上端部 １２ 掘削機ガイドロッド １２ａ フランジ １２ｂ 下端部 １３ 櫓装置 １３ａ マスト １３ｂ 連結部材 １４ 押し付けシリンダ（ガイドロッド固定・解除手
段） １４ａ 先端部 １５ 支持アーム（支持手段） １６ 支持シリンダ（支持手段） １７ａ 軸（支持手段） １７ｂ 軸（支持手段） １７ｃ 軸（支持手段） ２０ 走行装置 ２１ ローラ ２２ ストライカ ２２ａ 下端部 ３０ 底部開閉機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−287978（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−303169（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−293172（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−7788（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21B 7/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地盤に掘削され、所定の掘削目標孔より
   もあらかじめ小さな孔径に設定される先進孔に挿入され
   るガイドロッドと、このガイドロッドに案内されて上記
   地盤に上記所定の掘削目標孔を掘削する掘削機と、この
   掘削機を吊り上げ下げするウインチとを備え、 上記掘削機が、上記地盤の掘削動作に際し、地盤に固定
   される静止部と、この静止部に推進手段を介して連結さ
   れるとともに、上記地盤の掘削動作に際し、上記推進手
   段により上記静止部から離れる方向に移動する移動部と
   を含み、 この移動部が、上記所定の掘削目標孔を掘削する掘削具
   と、この掘削具を回転させる回転手段とを有し、この回
   転手段による掘削具の回転動作と上記推進手段による上
   記移動部の推進動作とを共におこなわせながら、上記所
   定の掘削目標孔を掘削する孔掘削装置において、 上記ガイドロッドが、上記地盤に埋設され、上端部が地
   上に突出するように配置される地盤ガイドロッドと、上
   記掘削機に装着され、下端部が上記地盤ガイドロッドの
   上記上端部に分離可能に連結される掘削機ガイドロッド
   とから成るとともに、 上記地盤ガイドロッドの上記上端部付近の位置固定、及
   びこの位置固定の解除が可能なガイドロッド固定・解除
   手段を備えたことを特徴とする孔掘削装置。
2. 【請求項２】 上記地上に櫓装置を配置し、この櫓装置
   に上記ウインチを備えるとともに、 上記ガイドロッド固定・解除手段を上記櫓装置に装着し
   たことを特徴とする請求項１記載の孔掘削装置。
3. 【請求項３】 上記ガイドロッド固定・解除手段が、上
   記地盤ガイドロッドを押圧可能な先端部を有する一対の
   押し付けシリンダから成ることを特徴とする請求項２記
   載の孔掘削装置。
4. 【請求項４】 上記掘削具が、底部が両開き開放可能で
   排土機能を有するアースドリルバケットを含むととも
   に、上記押し付けシリンダを上下方向の回動可能に支持
   する支持手段を備え、上記押し付けシリンダが、上記ア
   ースドリルバケットの底部の閉じ動作をおこなわせる閉
   じ手段を兼ねることを特徴とする請求項３記載の孔掘削
   装置。