JP2942503B2 - 立穴掘削工法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば山岳地の鉄
塔や橋梁，橋脚の基礎杭の掘削、または市街地等の横穴
洞道のための立穴人孔の掘削等における立穴の掘削工法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、比較的小径断面の立穴の掘削の場
合は、人力による掘削、土留め覆工が主流であった。他
方、一部では掘削作業の安全性や作業性の向上のために
機械化が行なわれてきたが、その殆どは掘削時の掘削反
力を掘削機械本体の重量で受けていたため、掘削機械の
自重を重くしてあり、それに伴い掘削機械が大型化し
て、運搬、取扱いの面で山岳地等での使用に制限があっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、従来は
山岳地等では、立地条件により大型掘削機械の搬入が困
難であった。また、山の傾斜面に大型掘削機械を据え付
ける作業は危険でもあった。このことから、山岳地等で
は立穴掘削に際し、人の作業に頼る面が多くなるが、狭
い立穴内での掘削，土留め作業は苦渋を伴う作業であ
り、安全性にも乏しい。

【０００４】本発明は前記の欠点を改良したものであ
り、山岳地等においても使用が容易な立穴の掘削方法を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、本発明に係る立穴掘削工法は、立穴を施工するに際
し、事前にプレボーリングを行なってパイロットパイプ
を地中に建込み、立穴掘削機が前記パイロットパイプに
掘削反力をとりながら立穴の掘削施工を行なう立穴掘削
工法であって、前記立穴掘削機は、腕部と、腕部の先端
の掘削刃とを有しこの腕部を前記パイロットパイプに嵌
合した環状の旋回支持台に取付け、前記パイロットパイ
プの外周に形成された螺旋溝部にその回転筒部が係合し
ており、この回転筒部が回転することでパイロットパイ
プに沿って昇降本体部が昇降する昇降装置に、前記旋回
支持台を回転自在に支持させてなる構成を特徴とする。
前記旋回支持台又は昇降装置には、水平方向に伸縮して
先端部が立穴内周と圧接可能な反力受グリッパを設ける
とよい。前記立穴掘削機は、その掘削状況を監視すると
共に、その信号を立穴掘削機を制御する制御装置に出力
するようにセンサー機構を具備させるとよい。前記掘削
機の上側において、前記パイロットパイプに螺旋結合に
より当該パイロットパイプに沿って昇降自在に可動型枠
装置を設け、この可動型枠装置に取付けた型枠伸縮支持
アームの先端に型枠プレートを設け、この型枠プレート
と立穴内壁との間隙に土留め覆工材による場所打ちライ
ニングを行なうとよい。

【０００６】本発明によると、プレボーリングにより地
中に建込んだパイロットパイプ１に立穴掘削機の掘削時
反力を取って立穴を掘削するものであるから、従来のよ
うに立穴掘削機の重量に反力をとって掘削するものに比
べ、立穴掘削機を小型、軽量化することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図を参
照して説明する。図１は、立穴掘削に際し、周知のボー
リング装置（図示省略する）によるプレボーリングが終
了し、それにより地中の所定の深度までパイロットパイ
プ（ボーリングロッド）１が建込まれて、ボーリング装
置本体が取外された状態が示されている。また、パイロ
ットパイプ１には、このパイロットパイプ１に反力をと
り、かつこのパイロットパイプ１に沿って回転しつつ降
下して立穴掘削を行なうことができる立穴掘削機２と可
動型枠装置９が設けられた状態が示されている。

【０００８】パイロットパイプ１は、周知のようにボー
リング深度（つまり建込み深さ）が深くなるにつれて第
１段，第２段，第３段…と複数本のパイプ単体がねじ結
合により連結されて長尺のパイロットパイプ１が構成さ
れるもので、図示例の場合３ｍの単尺パイプを３本連結
することにより、全長９ｍに設けたパイロットパイプ１
が示されている。また、パイロットパイプ１は先端に回
転カッタ３が設けられており、ボーリング時はパイプ内
の孔を通して上方から回転カッタ３に掘削水が供給され
る。

【０００９】図１には、前述のようにしてプレボーリン
グが終了した時点におけるパイロットパイプ１の建込み
状態が示されており、下端の回転カッタ３が地中に喰込
んでおり、かつ地中に埋っているパイロットパイプ１の
部位には周囲から土圧が掛かっていて非常に大きな摩擦
抵抗が働いているので、パイロットパイプ１は、立穴４
の掘削開始から掘削終了までにわたって非回転的に、か
つ鉛直に支持され、もって立穴掘削機２の掘削反力を確
実に受止めることができるように設けられている。

【００１０】また、パイロットパイプ１の上部は支持枠
５で固定的に支持されている。支持枠５は、図１に示す
ように地中に間隔をおいて立設された立枠５ａと、この
立枠５ａの上端の間に架設される水平支持枠５ｂとから
構成される。パイロットパイプ１の上端部は、水平支持
枠５ｂの中央部上面に設けられたパイプ固定装置６を挿
通し、さらに水平支持枠５ｂを貫通して上方に突出して
いる。

【００１１】パイプ固定装置６は、例えば図２のように
構成されている。同図において、下部ケーシング７の底
板８が水平支持枠５ｂの上面に固定されており、下部ケ
ーシング７に上部ケーシング１０が固着されており、パ
イロットパイプ１が水平支持枠５ｂの挿通孔１１と、下
部ケーシング７の底板８の挿通孔１２と、上部ケーシン
グ１０の中央部を上下に貫くように設けられたガイド筒
１３を貫通してパイプ固定装置６の上部に突出してい
る。

【００１２】下部ケーシング７内には、下部縮径テーパ
内面１４を有する環状部材１５が収縮され、環状昇降保
持部材１６の保持孔１７に保持された複数の係止ボール
１８が、その内面側でパイロットパイプ１の周面と圧接
すると共に、その外面側が下部縮径テーパ内面１４と圧
接可能に設けられている。環状昇降保持部材１６はガイ
ド筒１３に摺動自在に嵌合しており、かつガイド筒１３
に巻装されたコイルバネ１９により下向きに付勢されて
いる。

【００１３】上部ケーシング１０には開口部２０が設け
られており、この開口部２０の側縁から横方向に突出し
てブラケット２１が設けられており、このブラケット２
１に支軸２２により操作レバー２３が枢支されている。
操作レバー２３は開口部２０を通って上部ケーシング１
０内に進入しており、その先端分岐部から突出した係止
ピン２４が環状昇降保持部材１６に設けられた環状係合
溝２５に遊嵌している。

【００１４】したがって、通常はコイルバネ１９の弾発
力で環状昇降保持部材１６が押下げられることでこれと
一体に係止ボール１８が押下げられ、かつ下部縮径テー
パ内面１４によって係止ボール１８が内側に押され、パ
イロットパイプ１の外周の係合溝２６と圧接すること
で、このパイロットパイプ１の回転を制止し、固定する
ことができる。このパイロットパイプ１の回転制止は、
後述する立穴掘削機２により立穴４の掘削時の旋回反力
をとるために必要なものである。

【００１５】一方、立穴掘削終了後、パイロットパイプ
１を引き抜くときなど、パイロットパイプ１を逆回転さ
せるためパイプ固定装置６による固定から解放させる必
要が生じたときは、コイルバネ１９の弾発力に抗して操
作レバー２３の手元を押下げる。それにより、環状昇降
保持部材１６が持上げられ、係止ボール１８がこれと一
体に持上り、この係止ボール１８が下部縮径テーパ内面
１４の拡径上部に位置することで外方に逃げ、それによ
り係止ボール１８による押圧から解放されてパイロット
パイプ１は回転自由となり、このパイロットパイプ１を
逆回転させて上方に引抜くことができる。パイロットパ
イプ１の逆回転装置は図示省略する。

【００１６】前述のようにして、地中に建込められたパ
イロットパイプ１には、立穴掘削機２と可動型枠装置９
が設けられており、立穴掘削機２がパイロットパイプ１
に反力をとり、かつこれに沿って旋回降下しながら立穴
４を掘削すると共に、立穴掘削機２の上部から追従して
可動型枠装置９が降下し、かつこの可動型枠装置９によ
って型枠プレート２９が立穴４の内壁に近接配置され、
これにより立穴内壁に覆工用コンクリート（又はモルタ
ル）２７を現場打ちで打設することができる。

【００１７】立穴掘削機２は、パイロットパイプ１に反
力をとって地盤を掘削し、かつパイロットパイプ１に沿
って旋回降下しつつ立穴４を掘削するもので、図示例の
場合、次のように構成されている。

【００１８】立穴掘削機２は、バックホウとして構成さ
れ、腕部２８の先端に、掘削刃３１を有するバケット３
０を有し、腕部２８の基端は旋回装置３２に取付けられ
ている。旋回装置３２の上部には昇降装置３３と反力受
けグリッパ３４が一体に設けられている。

【００１９】図３以下に詳細に示すように、昇降装置３
３は、断面筒状の本体胴３５と、本体胴３５の内側にベ
アリング３６を介して回転自在に嵌合されており内側に
ネジ溝３７を有し、このネジ溝３７がパイロットパイプ
１の外周のネジ溝３８と螺合している内筒４０を有して
いる。さらに、内筒４０の上部には、歯車４１が固着さ
れていて、この歯車４１の下面はベアリング３６を介し
て本体胴３５の上面に支持されている。本体胴３５の上
部には昇降用モータ４２が取付けてあり、昇降用モータ
４２の昇降歯車４３が前記歯車４１と噛合している。

【００２０】本体胴３５の下部には、中心方向に向かう
本体胴回転防止キー４４が設けてあり、この回転防止キ
ー４４がパイロットパイプ１の外周に軸方向に沿って設
けられたキー溝４５に嵌合している。本体胴３５の外側
面には、放射状配置で複数の反力受けグリッパ３４が設
けられている。反力受けグリッパ３４は、基端が本体胴
３５の外側面に固着された流体圧シリンダ４６と、この
シリンダ４６の先端から伸縮自在なプランジャ４７によ
って構成されている。プランジャ４７の先端にはゴム等
からなる弾性押圧体４８が設けられている。

【００２１】本体胴３５の下端には、旋回装置３２を構
成する環状の旋回支持台４９が回転自在に設けられてお
り、この旋回支持台４９に立穴掘削機２のアーム部２８
基端が着脱自在に設けられている。旋回支持台４９の内
周上部に段状凹部５０が形成され、その垂直面５１がベ
アリング３６を介して本体胴３５の下端外周に係合して
おり、また水平下面５２がベアリング３６を介して本体
胴３５の下面と当接することで、旋回支持台４９が本体
胴３５の下部に回転自在に保持されている。本体胴３５
に設けたブラケット５３には、駆動歯車５４を下向きに
して旋回用モータ５５が取付けてあり、その駆動歯車５
４は、旋回支持台４９の外側面に設けられた環状歯５６
と噛合している。

【００２２】図４に示されるように、旋回支持台４９の
下面には第１支持板５７と第２支持板５８が固定してあ
り、腕部２８における第１回動アーム５９の基端が支軸
６０により第１支持板５７に枢支されている。第２回動
アーム６１の基端部が第１回動アーム５９の先端部に支
軸６２により枢支されている。第２回動アーム６１の先
端には、掘削刃３１を有するバケット３０が支軸６３に
より枢支されている。

【００２３】立穴掘削機２自体は、いわゆるバックホウ
と呼ばれる公知の機構であり、シリンダ６４の基端が第
２支持板５８に支軸６５で枢支され、そのピストンロッ
ド６６が第１回動アーム５９の先端部に支軸６７で枢支
されてなる第１流体圧ジャッキ６８により、第１回動ア
ーム５９は支軸６０を中心に回動できる。

【００２４】また、シリンダ６９の基端が第１回動アー
ム５９に支軸７０で枢支され、そのピストンロッド７１
が第２回動アーム６１の基端部に支軸７２で枢支されて
なる第２流体圧ジャッキ７３により、第２回動アーム６
１が支軸６２を中心に回動できる。

【００２５】さらに、シリンダ７４の基端が第２回動ア
ーム６１に支軸７５で枢支され、ピストンロッド７６の
先端がバケット後部に支軸７７で枢支されてなる第３流
体圧ジャッキ７８によりバケット３０は支軸６３を中心
に回動できる。

【００２６】前記第１支持板５７には、掘削用バケット
３０に向けて掘削部付近撮影用テレビカメラ７９が取付
けられており、一方運転制御室（図示せず）には、この
テレビカメラ７９による撮像を写し出すモニターテレビ
（図示せず）と、テレビカメラ７９が出力する信号を入
力して立穴掘削機２による掘削状況を監視し、それによ
り掘削装置の運転を自動制御する運転制御盤（図示せ
ず）が設けられている。

【００２７】本発明の実施形態における立穴掘削動作を
説明する。図１の状態において、第１，第２，第３の流
体圧ジャッキ６８，７３，７８にその圧力を適正に加減
しながら流体を圧送することにより、掘削刃３１により
地盤を掘削する。このとき、旋回用モータ５５を駆動す
ることにより、駆動歯車５４及び環状歯５６を介して環
状旋回台４９がパイロットパイプ１を旋回し、それによ
り環状の旋回支持台４９と一体に立穴掘削機２がパイロ
ットパイプ１を中心に３６０°回転し、パイロットパイ
プ１を中心とする所定直径の立穴掘削機を掘削できる。

【００２８】また、このとき昇降装置３２の本体胴３５
の回転防止キー４４がパイロットパイプ１のキー溝４５
に係合していることにより、本体胴３５はパイロットパ
イプ１に固定されて回転せず、それ故、旋回支持台４９
は円滑に本体胴３５の周囲を旋回できる。

【００２９】またこのとき、反力受けグリッパ３４を構
成するシリンダ４６に流体圧を送りプランジャ４７を伸
長させてその先端の弾性押圧体４８を立穴４の内壁に圧
接させることにより、本体胴３５とパイロットパイプ１
を掘削される立穴４の中心部にしっかりと固定できる。
それにより立穴掘削機２により地盤を掘削するとき、パ
イロットパイプ１に加わる掘削反力を前記反力受けグリ
ッパ３４で確実に受け、これにより立穴４の掘削は円滑
に行なわれる。

【００３０】立穴掘削機２がパイロットパイプ１の周囲
を３６０°に亘り掘削し終わり、さらにその掘削深度を
深めるときは、昇降用モータ４２を駆動させる。それに
より、昇降歯車４３と歯車４１を介して内筒４０が回転
する。内筒４０は、その内側のネジ溝３７がパイロット
パイプ１の外周のネジと螺合していることにより、内筒
４０は回転に伴ってパイロットパイプ１に沿って強制的
に下降する。このとき、本体胴３５は、その回転防止キ
ー４４がキー溝４５と係合していることにより、非回転
的にパイロットパイプ１に沿って下降し、これと一体に
旋回支持台４９及び立穴掘削機２を下降させ、掘削深度
を深めることができる。また、このときは、反力受けグ
リッパ３４を構成するシリンダ４６のプランジャ４７を
短縮させて押圧弾性体４８を立穴４の内壁から離間させ
ておく。

【００３１】前述の各動作、つまり、立穴掘削機２によ
る掘削と、昇降用モータ４２と旋回用モータ５５と反力
受けグリッパ３４の各タイミング動作は、掘削状況を監
視しているテレビカメラ７９からの信号を運転制御室で
受け、この信号に基く運転制御室からの指令で行なうこ
とができる。

【００３２】また、前記立穴掘削機２で掘削された立穴
４の底部の土砂は排土装置８０で排出される。本発明の
実施の形態では、排土装置８０は排土バケット８１と、
支持枠５の水平支持枠５ｂに設置されている排土バケッ
ト８１の吊下げロープ９７の巻取り装置９７とから構成
されている。

【００３３】したがって、排土バケット８１を図１の実
線で示すように立穴４の下端まで引下げて立穴掘削機２
が掘削した土砂をこの排土バケット８１に収容した後、
巻取り装置９７を作動させて吊下げロープ９８を巻取
り、排土バケット８１を引上げたうえ、これを同２点鎖
線のように傾け、ガイド傾面９９を滑らして排出場所に
排出されることができる。

【００３４】次に、可動型枠装置９は、複数の円弧状の
型枠プレート２９と、この型枠プレート２９の伸縮支持
アーム８２と、昇降装置８３からなる。この伸縮支持ア
ーム８２は、立穴掘削機２の機構とほぼ同じである。す
なわち、内面にネジ溝を有し、このネジ溝がパイロット
パイプ１の外周のネジ溝に螺合している内筒８４と、ベ
アリング８５を介して内筒８４の外側に嵌合されている
外筒８６を有している。さらに内筒８４の上部には、歯
車８７が固着されていて、この歯車８７の下面はベアリ
ング８５を介して外筒８６の上面に支持されている。外
筒８６の外側上部には昇降用モータ８８が取付けてあ
り、昇降用モータ８８の駆動歯車８９が前記歯車８７と
噛合している。

【００３５】外筒８６の下部には、中心方向に向かう外
筒回転防止キー９０が設けてあり、この回転防止キー９
０がパイロットパイプ１の外周に軸方向に沿って設けら
れたキー溝４５に嵌合している。外筒８６の外側面に
は、放射状配置で複数の前記可動型枠伸縮支持アーム８
２が設けられている。伸縮支持アーム８２は、外筒８６
の外側面に固着され、伸縮自在なプランジャ９１を有す
る流体圧シリンダ９２によって構成されている。前記プ
ランジャ９１の先端に円弧状型枠プレート２９が固着さ
れている。

【００３６】図７、図８に示されるように、伸縮支持ア
ーム８２は等間隔で放射方向に６本設けられており、立
穴４の内周壁に当接せられる環状可動型枠９３を構成す
る型枠プレート２９は環状部を六分割した構成であり、
かつ隣り合う型枠プレートが交互に大寸法と小寸法に設
けられており、小寸法と大寸法の各型枠プレート２９の
両端の接合部は傾斜接合部９４ａ，９４ｂで接合してい
る。型枠プレート２９には、その垂直部の下端が外側に
円弧状に突出する下部フランジ９５を設けてある。

【００３７】本発明の実施形態に係る可動型枠装置９に
おいて、その下側に配設された立穴掘削機２により掘削
された立穴４の内周壁に覆工用コンクリート２７を打設
するには、型枠保持用流体圧シリンダ９２のプランジャ
９１を伸長して型枠プレート２９の下部フランジ９５を
立穴４の内周壁に圧接させる。この状態で、下部フラン
ジ９５と各型枠プレート２９と立穴４の周壁面との間に
前記覆工用コンクリート２７を打設し、その覆工用コン
クリート２７が硬化した後、型枠保持用流体圧シリンダ
９２のプランジャ９１を短縮し、各型枠プレート２９を
前記覆工用コンクリート２７から脱型する。なお、第１
次の覆工用コンクリート２７の上に第２次の覆工用コン
クリートを打設するときは、第１次の覆工用コンクリー
ト２７の硬化を待って、第２次覆工用コンクリートの打
設を行なう。

【００３８】また、前記型枠プレート２９と立穴４との
間に覆工用コンクリート２７を現場打ちで打設するに
は、覆工用コンクリート注入ポンプを地上に設置し、こ
の注入ポンプから注入ホースを導出し、注入ホースの先
端部を前記型枠プレート２９に導いてこれに固着し、注
入ホースを介して型枠プレート２９と立穴４との間隙に
自動的かつ連続的に覆工用コンクリートを打設するよう
に設けるとよい（但し、図示省略する）。

【００３９】前記において、型枠プレート２９の脱型
は、図８に示すように小寸法型枠プレートの脱型を先に
行ない、時間差を以て遅れて大寸法型枠プレートの脱型
を行なうことにより、環状可動型枠を構成する分割の各
型枠プレートを傾斜接合部９４ａ，９４ｂを介して円滑
に脱型させることができる。

【００４０】立穴４の内周壁に所定の高さ範囲に亘り、
現場打ちで覆工用コンクリートの打設が終わって、可動
型枠装置９を降下させるときは、前述のように、型枠プ
レート２９を短縮配置し、昇降用モータ８８を駆動させ
る。それにより、駆動歯車８９と歯車８７を介して内筒
８４が回転する。内筒８４は、その内側のネジ孔９６が
パイロットパイプ１の外周のネジ溝３８と螺合している
ことにより、内筒８４は回転に伴ってパイロットパイプ
１に沿って強制的に下降する。このとき、外筒８６は、
その回転防止キー９０がキー溝４５と係合していること
により、非回転的にパイロットパイプ１に沿って下降
し、外筒８６と一体に可動型枠装置９全体が下降する。

【００４１】なお、本発明において、図に示す立穴掘削
機の構成は一例である。したがって、当業者であれば図
に示す立穴掘削機に基づいて容易に設計変更することが
可能である。その第１例として、立穴掘削機２を旋回支
持台４９に対して着脱自在に取付けることである。それ
により、図示例の立穴掘削機２では、バックホウの例が
示されているが、これに代えてツインヘッダ（削岩
機）、ブレーカ等を必要に応じて着脱自在に取付けて使
用するとよい（但し、図示省略する）。

【００４２】また、パイロットパイプ１が単なる長尺の
棒状で、外周に螺旋溝を有しない場合がある。この場合
は、図示の内側ネジ孔を有する上下の各内筒４０に代え
て、本体胴３５の上部にパイロットパイプ１を着脱自在
に把持する上部チャックを設け、上部チャックと本体胴
３５との間をシリンダとピストンロッドからなる垂直配
置の流体圧ジャッキで結合する。このように構成するこ
とにより、上部チャックを緩めたときは、パイロットパ
イプに沿って上部チャックと本体胴が一緒に自重で下降
し、かつ所定の高さ位置で上部チャックを締結すること
でこの高さ位置に固着することができる。次に、上部チ
ャックをパイロットパイプに固着した状態で、流体圧ジ
ャッキを伸長させることにより、本体胴と一体の立穴掘
削機に下降押圧力を与えることができる（但し、前記の
構成は図示を省略する）。

【００４３】さらに、立穴掘削機２と可動型枠装置９は
図に示す昇降用モータ４２，８８に代えて、それぞれ個
別に昇降ワイヤ（またはチェーン）でパイロットパイプ
１に沿って昇降自在に吊下げ保持し、かつ任意の固定手
段を用いてパイロットパイプ１に一時的に固定するよう
に構成することができる（但し、これも図示省略）。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
所定の直径と深度の立穴を施工する際、事前に地質調査
を兼ねるプレボーリングを行い、その際に地中に建込む
パイロットパイプに掘削反力を取って掘削機により立穴
を掘削するから狭い立穴での苦渋作業を廃し、作業性，
安全性の向上が図れる。さらに、本発明によると、従来
のごとく掘削機本体の重量で掘削反力を受けるものに比
べて、施工機械の重量を軽く小型化して円滑な立穴の掘
削が可能となり、山岳地での掘削機の搬入、据付け、施
工が可能となり、取扱いが容易となってこの点での安全
性が向上するなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレボーリング終了後において、パイロットパ
イプに反力を取って立穴掘削機により立穴掘削を行なっ
ている状態の側断面説明図である。

【図２】パイロットパイプの上部固定装置の拡大断面図
である。

【図３】立穴掘削機の斜視図である。

【図４】立穴掘削機の断面図である。

【図５】図４の平面説明図である。

【図６】環状可動型枠装置の一部断面側面説明図であ
る。

【図７】図６の平面説明図である。

【図８】図７において、可動型枠プレートを脱型動作さ
せた状態の平面説明図である。

【図９】型枠プレートの接合部を示す部分正面図であ
る。

【図１０】図９のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１ パイロットパイプ ２ 立穴掘削機 ３ 回転カッタ ４ 立穴 ５ 支持枠 ５ａ 立枠 ５ｂ 水平支持枠 ６ パイプ固定装置 ７ 下部ケーシング ８ 底板 ９ 可動型枠装置 １０ 上部ケーシング １１ 挿通孔 １２ 挿通孔 １３ ガイド筒 １４ 下部縮径テーパ内面 １５ 環状部材 １６ 環状昇降保持部材 １７ 保持孔 １８ 係止ボール １９ コイルバネ ２０ 開口部 ２１ ブラケット ２２ 支軸 ２３ 操作レバー ２４ 係止ピン ２５ 環状係合溝 ２６ 係合溝 ２７ 覆工用コンクリート ２８ 腕部 ２９ 型枠プレート ３０ バケット ３１ 掘削刃 ３２ 旋回装置 ３３ 昇降装置 ３４ 反力受けグリッパ ３５ 本体胴 ３６ ベアリング ３７ ネジ溝 ３８ ネジ溝 ４０ 内筒 ４１ 歯車 ４２ 昇降用モータ ４３ 昇降歯車 ４４ 本体胴回転防止キー ４５ キー溝 ４６ 流体圧シリンダ ４７ プランジャ ４８ 弾性押圧体 ４９ 環状の旋回支持台 ５０ 段状凹部 ５１ 垂直面 ５２ 水平下面 ５３ ブラケット ５４ 駆動歯車 ５５ 旋回用モータ ５６ 環状歯 ５７ 第１支持板 ５８ 第２支持板 ５９ 第１回動アーム ６０ 支軸 ６１ 第２回動アーム ６２ 支軸 ６３ 支軸 ６４ シリンダ ６５ 支軸 ６６ ピストンロッド ６７ 支軸 ６８ 第１流体圧ジャッキ ６９ シリンダ ７０ 支軸 ７１ ピストンロッド ７２ 支軸 ７３ 第２流体圧ジャッキ ７４ シリンダ ７５ 支軸 ７６ ピストンロッド ７７ 支軸 ７８ 第３流体圧ジャッキ ７９ テレビカメラ ８０ 排土装置 ８１ 排土バケット ８２ 型枠伸縮支持アーム ８３ 昇降装置 ８４ 内筒 ８５ ベアリング ８６ 外筒 ８７ 歯車 ８８ 昇降用モータ ８９ 駆動歯車 ９０ 外筒回転防止キー ９１ プランジャ ９２ 流体圧シリンダ ９３ 環状可動型枠 ９４ａ，９４ｂ 傾斜接合部 ９５ 下部フランジ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立穴を施工するに際し、事前にプレボー
   リングを行なってパイロットパイプを地中に建込み、立
   穴掘削機が前記パイロットパイプに掘削反力をとりなが
   ら立穴の掘削施工を行なう立穴掘削工法であって、前記
   立穴掘削機は、腕部と、腕部の先端の掘削刃とを有し、
   この腕部を前記パイロットパイプに嵌合した環状の旋回
   支持台に取付け、前記パイロットパイプの外周に形成さ
   れた螺旋溝部にその回転筒部が係合しており、この回転
   筒部が回転することでパイロットパイプに沿って昇降本
   体部が昇降する昇降装置に、前記旋回支持台を回転自在
   に支持させてなる構成を特徴とする請求項１に記載の立
   穴掘削工法。
2. 【請求項２】 前記旋回支持台又は昇降装置には、水平
   方向に伸縮して先端部が立穴内周と圧接可能な反力受グ
   リッパが設けられている請求項１に記載の立穴掘削工
   法。
3. 【請求項３】 前記立穴掘削機は、その掘削状況を監視
   すると共に、その信号を立穴掘削機を制御する制御装置
   に出力するようにセンサー機構を具備したことを特徴と
   する請求項１または２のいずれかに記載の立穴掘削工
   法。
4. 【請求項４】 前記掘削機の上側において、前記パイロ
   ットパイプに螺旋結合により当該パイロットパイプに沿
   って昇降自在に可動型枠装置を設け、この可動型枠装置
   に取付けた型枠伸縮支持アームの先端に型枠プレートを
   設け、この型枠プレートと立穴内壁との間隙に土留め覆
   工材による場所打ちライニングを行なう請求項１ないし
   ３のいずれかに記載の立穴掘削工法。