JP2854838B2 - 縦穴の掘削方法および装置ならびに掘削機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下方向へ伸びる
縦穴を掘削する方法および装置ならびに掘削機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コンクリート構造物用の基礎、鉄塔用の
基礎、橋脚用の基礎等に用いる深い縦穴を掘削する装置
の１つとして、掘削すべき縦穴を中央領域とその周りの
外周領域とに分けて別個の掘削手段により掘削する装置
がある（たとえば、特開平６−１４６７６４号公報、特
開平６−２９４２７６号公報、特開平６−１２９１８０
号公報）。

【０００３】この種の掘削装置において、縦穴の中央領
域は第１の掘削手段により外周領域に先行して掘削さ
れ、外周領域は第２の掘削手段を縦穴の軸線の周りに回
転させることにより掘削され、第２の掘削手段による掘
削物は第２の掘削手段の回転移動にともなって第１の掘
削手段による先行掘削跡内に第２の掘削手段により移動
させる。

【０００４】しかし、従来のこの種の掘削装置では、外
周領域を縦穴の中央側から外周側に向けて漸次高くなる
截頭円錐形（すり鉢状）にまたは水平に掘削しているか
ら、第２の掘削手段による掘削物を第２の掘削手段の回
転移動にともなって第２の掘削手段により中央領域側に
移動させることにより、第１の掘削手段による先行掘削
跡内に押し込むにすぎず、したがって掘削効率は、掘削
カッタの能力によって限られるから、低く、特に礫、玉
石混じりの地盤の掘削では著しく低下する。

【０００５】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、外周領域の
土砂を掘削手段により、先行掘削された中央領域に崩し
落すようにして、掘削効率を高めることにある。

【０００６】

【解決手段、作用、効果】本発明の縦穴の掘削方法は、
掘削物の把持運搬機能と土砂の掘削機能とを備えた第１
の掘削手段により、掘削すべき縦穴の中央領域をその周
りの外周領域より先行して掘削するとともに、掘削物を
地上に排出する第１の工程と、外周領域を第２の掘削手
段により掘削する第２の工程とを含み、第２の工程は、
第２の掘削手段をその掘削部が前記縦穴の中央側から外
周側に向けて漸次低くなる截頭円錐形の軌跡を描くよう
に回転させつつ、第２の掘削手段を下方へ押すことによ
り、外周領域を前記第２の掘削手段により掘削しつつ第
１の掘削手段による掘削跡内に崩し落とすことを含む。

【０００７】本発明の縦穴の掘削装置は、掘削すべき縦
穴の中央領域をその周りの外周領域より先行して掘削す
る第１の掘削手段であって掘削物の把持運搬機能と土砂
の掘削機能とを備えた第１の掘削手段と、前記外周領域
を掘削する第２の掘削手段と、前記第２の掘削手段を前
記縦穴の軸線の周りに回転させつつ下方へ押す駆動手段
とを含み、前記第２の掘削手段は前記縦穴の中央側から
外周側に向けて漸次低くなる截頭円錐形の回転軌跡を描
く掘削部を有し、該掘削部には掘削用の複数のカッタが
備えられている。

【０００８】第２の掘削手段は、中央側から外周側に向
けて漸次低くなる截頭円錐形（逆すり鉢状）の軌跡を描
くように縦穴の軸線の周りに回転されつつ下方へ押され
ることにより、掘削すべき縦穴の外周領域を掘削するの
みならず、外周領域を中央領域の側に向けて押して第１
の掘削手段による先行掘削跡内に崩し落とす。

【０００９】このため、本発明によれば、外周領域をす
り鉢状にまたは水平に掘削する従来の掘削装置に比べ、
掘削効率が著しく高くなる。

【００１０】第１の掘削手段は、中央領域を掘削する機
能と、先行掘削跡内の掘削物を地上へ搬出する機能とを
有することが好ましい。特に、第１の掘削手段自体が掘
削物の搬出時に地上側へ移動可能であることが好まし
い。これにより、第１の掘削手段では掘削不能の大きな
岩が穴底に存在するとき、第１の掘削手段を地上側へ移
動させ、その状態で穴底の岩を火薬により爆破させるこ
とができる。

【００１１】好ましい縦穴用の掘削機は、掘削すべき縦
穴のうち、先行して掘削される中央領域の周りの外周領
域を掘削する掘削機であって、筒状体と、該筒状体の下
端部に前記縦穴の軸線の周りに回転可能に支持された掘
削ヘッドと、該掘削ヘッドを前記軸線の周りに回転させ
る駆動手段と、前記掘削ヘッドを下方へ押す移動手段と
を含み、前記掘削ヘッドは、前記縦穴の中央側から外周
側に向けて漸次低くなる截頭円錐形面を形成するととも
に下端外周に刃口部を形成する環状のヘッド本体と、該
ヘッド本体の前記截頭円錐形面および前記刃口部に配置
された掘削用の複数のカッタとを備える。

【００１２】好ましい実施例において、駆動手段は、前
記掘削ヘッドの上端に前記筒状体と同軸的に配置された
第１の歯車と、前記筒状体に該筒状体の軸線の周りに間
隔をおいて配置された複数の駆動源と、各駆動源に連結
され、前記第１の歯車と噛み合う第２の歯車とを備え、
前記移動手段は前記ヘッド本体を前記筒状体に対し下方
へ押す複数のジャッキを備える。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１および図２を参照するに、掘
削装置１０は、縦穴の中央領域をその周りの外周領域の
掘削に先行して掘削する第１の掘削手段１２と、縦穴の
外周領域を掘削する第２の掘削手段１４とを含む。

【００１４】第１の掘削手段１２は、クラムシェルバケ
ット、テレスコアーム付きバックホーのように、掘削物
の把持運搬機能と、土砂の掘削機能とを備えた公知の掘
削機である。第１の掘削手段１２の掘削部すなわちバケ
ット部１６は、地上に設置された操作兼駆動機械により
地上側において操作されて、縦穴の中央領域を外周領域
に先行して掘削するとともに、掘削部内の掘削物を地上
側に排出する。

【００１５】図１〜図６に示すように、第２の掘削手段
すなわち掘削機１４は、上下方向へ伸びる軸線２０を有
しており、また上部に配置されるケーシング２２を同軸
的に受ける。ケーシング２２としては、短い円筒状のケ
ーシング、弧状に湾曲された複数のプレートを短い円筒
状に連結したケーシング、複数のライナープレートを短
い円筒状に連結したケーシング等が用いられる。

【００１６】掘削機１４は、軸線２０と同軸の短い円筒
状の筒状体２４と、該筒状体の下側に軸線２０の周りに
回転可能に配置された環状の掘削ヘッド２６と、掘削ヘ
ッド２６を回転させる駆動機構２８と、筒状体２６を上
下方向へ移動させる移動機構３０と、駆動機構２８の上
部に配置されるケーシング２２を受ける受け手段３２と
を含む。

【００１７】筒状体２４の下端部には、環状の床３４が
図示しないボルト・ナット等の複数のねじ部材により内
向きのフランジ状に同軸的に連結されている。作業者
は、梯子を利用して、地上から床３４におよびその逆に
移動することができる。したがって、作業者は、床３４
を、穴底の状態を点検する作業、掘削機１４を点検する
作業等を行なう作業用床として利用することができる。

【００１８】床３４の上には、筒状のバケットガイド３
６が設置されている。バケットガイド３６は、第１の掘
削手段１２のバケット部１６を上げ下げするときに、筒
状体２４、掘削ヘッド２６、駆動機構２８、移動機構３
０、受け手段３２および床３４に衝突しないように、バ
ケット部１６を案内する。バケットガイド３６の上端部
は、上方ほど筒状体２４の半径方向外方となるように曲
げられたラッパ状の傾斜部とされており、また傾斜部と
これに続く一部との内側に耐摩耗性の硬質金属板３７が
取り付けられている。

【００１９】図示してはいないが、筒状体２４および床
３４は、それぞれ、筒状体２４の軸線２０の周りの複数
の部材、好ましくは３以上の部材に分割可能であり、ま
た周方向に隣り合う部材はボルト・ナット等の複数のね
じ部材により分離可能に連結されている。これにより、
筒状体２４および床３４を容易に運搬することができ、
またそれらを分解して撤去することができる。筒状体２
４および床３４の分割数は、縦穴の直径に応じた適宜な
値とすることができる。

【００２０】図示してはいないが、筒状体２４の分割さ
れた各部材は、床３４の分割された部材にボルト・ナッ
ト等の複数のねじ部材により分離可能に連結されてい
る。これにより、周方向に隣り合う部材の結合強度が高
められる。

【００２１】図３〜図６に示すように、掘削ヘッド２６
は、ベアリング３８により筒状体２４の下端部に軸線２
０の周りに回転可能に支持されている。図示の例では、
ベアリング３８は床３４の内周部に配置されている。し
たがって、掘削ヘッド２６は床３４に支持されている。
図１２に示すように、掘削ヘッド２６も軸線の周りの複
数の部材２６ａ〜２６ｅに分割可能であり、隣り合う分
割部材はバケット部１６の側から操作可能の複数のねじ
部材により連結されている。掘削ヘッド２６の分割数
は、縦穴の直径に応じた適宜な値とすることができる。

【００２２】掘削ヘッド２６は、筒状体２４とほぼ同じ
直径寸法を有する筒状の外壁部４０と、該外壁部の上面
に内向きのフランジ状に連結された上壁部４２と、外壁
部４０の下端と上壁部４２の内側端とを連結するラッパ
状の円錐壁部４４とにより環状のヘッド本体を形成して
いる。

【００２３】外壁部４０の下端は、複数のカッタ４６が
軸線２０の周りに間隔をおいて取り付けられた刃口とさ
れている。上壁部４２は、軸線２０の周りに間隔をおい
て床３４の下面に取り付けられた複数のローラ４８に上
面外周部において当接されている。円錐壁部４４の下面
は、中央側から外周側に向けて漸次低くなる截頭円錐形
（逆すり鉢状）の面とされている。円錐壁部４４の下面
にも、複数のカッタ４６が取り付けられている。各カッ
タ４６は、ヘッド本体から下方へ伸びる。

【００２４】上壁部４２には、環状の外歯歯車５０が取
り付けられている。外歯歯車５０は、上壁部４２の内周
部から立ち上がるように複数のねじ部材および取付部材
により上壁部４２の上面に取り付けられており、またベ
アリング３８の内側レースとしても作用する。

【００２５】床３４、掘削ヘッド２６および外歯歯車５
０は、バケット部１６の上げ下げの妨げにならないよう
に、環状に形成されており、また互いに共同してバケッ
トガイド３６のバケット通過領域につづく空間を形成し
ている。

【００２６】駆動機構２８は、減速機付きの複数の回転
機構５２と、各回転機構５２の出力軸に取り付けられた
歯車５４とを備える。回転機構５２は、歯車５４が軸線
２０の周りに等角度間隔となるように、床３４に据え付
けられている。各歯車５４は、歯車５０と噛合する。こ
のため、回転機構５２が回転されると、歯車５４により
歯車５０が軸線２０の周りに回転されるから、掘削ヘッ
ド２６が軸線２０の周りに回転される。

【００２７】図１〜図９に示すように、移動機構３０
は、筒状体２４の上部外側に嵌合された筒状の枠体６０
を備える。筒状体２４と枠体６０とは、１以上の回り止
め手段により、軸線２０の方向への相対的変位は可能で
あるが、軸線２０の周りの回転は不能に組み付けられて
いる。

【００２８】そのような回り止め手段の一例を図１０お
よび図１１に示す。図示の例では、回り止め手段は、上
下方向へ伸びるように枠体６０の下端部内側に取付られ
たストッパ６２と、上下方向へ伸びるように筒状体２４
の上部外側に形成された溝６４とを備える。ストッパ６
２と溝６４とは、上下方向へ伸びており、また上下方向
へ相対的に滑動可能に嵌合されている。

【００２９】枠体６０は該枠体の周方向の複数の部材に
分割可能であり、周方向に隣り合う分割部材は、図７〜
図９に示すように、複数のボルト６６およびナット６８
により分離可能に連結されている。枠体６０の分割数
は、縦穴の直径に応じた適宜な値とすることができる。

【００３０】枠体６０は、外周側に開口する凹所７０を
下部外周の複数箇所に有する。各凹所７０は溝６４の高
さ位置よりやや上方の部位を周方向へ伸びており、また
周方向に隣り合う凹所７０は枠体６０の隣り合う分割部
材の連結部により分離されている。

【００３１】各凹所７０には、反力用の押圧体７２が配
置されている。各押圧体７２は、対応する凹所７０に適
合するように、弧状に湾曲されていており、また軸線２
０の周りを弧状に伸びる弧状面を外側に有する。図示の
例では、この弧状面すなわち外側面の幅寸法、すなわち
軸線２０の方向の寸法は大きく、したがって押圧体７２
の外側面は広い面積を有する。

【００３２】周方向に隣り合う押圧体７２は、それらの
周方向の端部が相寄り相離れる方向へ相対的に変位する
ように、反力用ジャッキ群すなわち第１のジャッキ群に
より連結されている。各第１のジャッキ群は、上下方向
に間隔をおいた複数の反力用ジャッキすなわち第１のジ
ャッキ７４を備える。各第１のジャッキ７４は、油圧ジ
ャッキのような流体圧ジャッキであり、また板状をした
連結部材７６により、シリンダを一方の押圧体７２の端
部に枢軸的に連結され、ピストンロッドを他方の押圧体
７２の端部に枢軸的に連結されている。

【００３３】各連結部材７６は、対応する押圧体７２の
周方向の端部から枠体６０の開口部７８を介して枠体６
０の内側に伸びる。各連結部材７６と押圧体７２とは、
一体的にまたは溶接により連結されている。同じ押圧体
７２を変位させる各第１のジャッキ群の複数の第１のジ
ャッキ７４と複数の連結部材７６とは、第１のジャッキ
７４の伸縮を同期させるべく、共通の枢軸８０により揺
動可能に連結されている。

【００３４】筒状体２４と枠体６０とは、軸線２０の周
りの複数箇所において、押し下げジャッキすなわち第２
のジャッキ８２により連結されている。各第２のジャッ
キ８２のシリンダは、ピンを用いた連結具８４により床
３４に枢軸的に連結され、ピストンロッドはピンを用い
た連結具８６により枠体６０に枢軸的に連結されてい
る。第２のジャッキ８２のストロークは、図示の例のよ
うに、押圧体７２の外側面の上下方向の寸法（幅寸法）
以下であることが好ましいが、押圧体７２の外側面の上
下方向の寸法（幅寸法）より大きくてもよい。

【００３５】移動機構３０において、第１のジャッキ７
４が収縮されていると、隣り合う押圧体７２が引き寄せ
られているから、各押圧体７２は、図３〜図８に実線で
示すように、対応する凹所７０内に収容されている。

【００３６】これに対し、各第１のジャッキ７４が伸長
されると、隣り合う押圧体７２が離されるから、各押圧
体７２は、図３〜図６に２点鎖線示しかつ図９に実線で
示すように、枠体６０の半径方向外方へ移動される。そ
の結果、各押圧体７２は、その一部が対応する凹所７０
から突出することにより、周囲の地盤に押し付けられ
る。

【００３７】それゆえに、移動機構３０は、第１のジャ
ッキ７４により押圧体７２を周囲の地盤に押圧して周囲
の地盤に反力を得た状態で、第２のジャッキ８２により
筒状体２４を下方へ押す。これにより、掘削ヘッド２６
は第２のジャッキ８２により筒状体２４を介して下方へ
押される。また、周囲の地盤は押圧体７２の外面により
滑らかにされる。

【００３８】図３および図５に示すように、受け手段３
２は、枠体６０の上部内側に内向きのフランジ状に形成
されており、また溶接等により枠体６０に固定されてい
る。ケーシング２２は、図示の例では、複数のライナー
プレートを短い筒状に連結することにより形成される。
最下段のライナープレートは複数のねじ部材により受け
手段３２に分離可能に連結されている。周方向および上
下方向に隣合うライナープレートは、複数のねじ部材に
より分離可能に互いに連結されている。

【００３９】図３〜図５に示すように、掘削ヘッド２６
の上面には、環状のシール部材９０が設けられている。
シール部材９０は、筒状体２４の下端部の外側を掘削ヘ
ッド２６の上面の外周縁部に沿って伸びており、また筒
状体２４の下端部と共同して、筒状体２４と掘削ヘッド
２６との間の空間を閉鎖するラビリンスシールのような
シール手段として作用する。

【００４０】掘削装置１０において、第１の掘削手段１
２のバケット部１６は、地上において操作されて、縦穴
の中央領域を第２の掘削手段１４による外周領域の掘削
に先行して掘削するとともに掘削物を掴み込み、その状
態で地上に移動されて、掴み込んでいる掘削物を地上に
排出する。第１の掘削手段１２による掘削状態は、バケ
ットガイド３６に取り付けられた１以上のテレビカメラ
８８により撮影し、地上側に設けられたモニタで監視す
ることができる。

【００４１】第１の掘削手段１２による所定の先行掘削
が行われると、第２の掘削手段１４による外周領域の掘
削が第１の掘削手段１２による中央領域の先行掘削およ
び掘削物の排出と並行して行われる。第２の掘削手段１
４による掘削は、駆動機構２８により掘削ヘッド２６を
軸線２０の周りに回転させつつ、第２のジャッキ８２を
同期して伸長させて筒状体２４を下方へ押すことにより
行われる。

【００４２】これにより、掘削ヘッド２６がその刃口、
カッタ４６および円錐壁部４４を掘削すべき縦穴の外周
領域に押圧されつつ、軸線２０の周りに回転されるか
ら、掘削すべき縦穴の外周領域は掘削ヘッド２６により
逆すり鉢状に掘削される。このとき、全てのカッタ４６
により描かれる回転軌跡が中央側から外周側に向けて漸
次低くなる截頭円錐形（逆すり鉢状）であり、円錐壁部
４４がそのような面を有するから、掘削すべき縦穴の外
周領域は、カッタ４６および円錐壁部４４により、押し
下げられるとともに、中央側に押される。

【００４３】上記の結果、掘削すべき縦穴の外周領域
は、第１の掘削手段１２による先行掘削跡内に掘削ヘッ
ド２６により崩し落される。このため、外周領域をすり
鉢状にまたは水平に掘削する従来の掘削装置に比べ、掘
削効率が著しく高い。先行掘削跡内に崩し落された土砂
は、第１の掘削手段１２のバケット部１６により、第１
の掘削手段１２による掘削物とともに、地上に排出され
る。

【００４４】第２のジャッキ８２が完全に伸長される
と、新たなケーシングを最上部のケーシングの上側に連
結する作業と、ケーシング２２および移動機構３０を下
降させる作業が行われる。新たなケーシングは、地上側
において最上部のケーシングの上側に連結される。した
がって、ケーシングの連結作業が安全である。

【００４５】ケーシング２２および移動機構３０を下降
させる作業は、第１のジャッキ７４を収縮させた状態
で、第２のジャッキ８２を収縮させることにより、行わ
れる。その後、第１の掘削手段１２による中央領域の先
行掘削と、第２の掘削手段１４による外部領域の掘削と
が再開される。

【００４６】第２の掘削手段１４による掘削の反力は、
掘削開始当初は、適宜な手段に受けられる。しかし、押
圧体７２を周囲の壁面に押圧可能の縦穴が掘削される
と、第２の掘削手段１４による外周領域の掘削は、押圧
体７２を第１のジャッキ７４によりを周囲の地盤に押圧
させて反力を周囲の地盤に得た状態で行われる。

【００４７】希望する深さの縦穴が形成されると、少な
くとも第１および第２の掘削手段１２，１４が縦穴から
撤去される。ケーシング２２は、これを埋め殺しにして
もよいし、縦穴から撤去してもよい。第２の掘削手段１
４は、分解して撤去することができる。

【００４８】掘削途中の穴底に大きな岩が存在するとき
は、バケット部１６が地上側に移動された状態で、その
岩を火薬により、ベケット部１６および掘削ヘッド２６
で掘削可能に破砕することができる。

【００４９】掘削機１４のように、隣り合う一対の押圧
体７２を上下方向に間隔をおいて平行に配置された複数
の第１のジャッキ７４により変位させるならば、隣り合
う一対の押圧体を単一のジャッキにより変位させる場合
に比べ、小型のジャッキを用いることができることとあ
いまって、掘削機内の空間を有効に利用することができ
る。

【００５０】しかし、隣り合う一対の押圧体を１つの第
１のジャッキにより変位させてもよい。また、押圧体を
枠体の半径方向へ変位させる手段は、隣り合う押圧体を
これらが相寄り相離れる方向へ移動させるジャッキのみ
ならず、直接半径方向へ変位させる手段であってもよ
い。移動機構は、下降および回転の反力をケーシングに
得る機構であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る掘削装置の一実施例を示す縦断面
図である。

【図２】図２に示す掘削装置の平面図である。

【図３】図１における左上部分の拡大した縦断面図であ
る。

【図４】図１における左下部分の拡大した縦断面図であ
る。

【図５】図１における右上部分の拡大した縦断面図であ
る。

【図６】図１における右下部分の拡大した縦断面図であ
る。

【図７】図１の７−７線に沿って得た断面図であって移
動機構部分の一実施例を示す図である。

【図８】移動機構の押圧体を後退させた状態を示す横断
面図である。

【図９】移動機構の押圧体を突出させた状態を示す横断
面図である。

【図１０】回り止め手段の一実施例を示す断面図であ
る。

【図１１】図１０の１１−１１線に沿って得た断面図で
ある。

【図１２】掘削ヘッドの底面図である。

【符号の説明】

１０ 掘削装置 １２ 第１の掘削手段 １４ 第２の掘削手段（掘削機） １６ 第１の掘削手段のバケット部 ２２ ケーシング ２４ 掘削機の筒状体 ２６ 掘削機の掘削ヘッド ２８ 掘削機の駆動機構 ３０ 掘削機の移動機構 ４４ 掘削ヘッドの円錐壁部 ４６ 掘削ヘッドのカッタ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−294276（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−58074（ＪＰ，Ａ) 特公 昭45−22891（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭45−23389（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21D 1/06 E21B 11/04 E21D 1/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削物の把持運搬機能と土砂の掘削機能
   とを備えた第１の掘削手段により、掘削すべき縦穴の中
   央領域をその周りの外周領域より先行して掘削するとと
   もに、掘削物を地上に排出する第１の工程と、前記外周
   領域を第２の掘削手段により掘削する第２の工程とを含
   み、前記第２の工程は、前記第２の掘削手段をその掘削
   部が前記縦穴の中央側から外周側に向けて漸次低くなる
   截頭円錐形の軌跡を描くように回転させつつ、前記第２
   の掘削手段を下方へ押すことにより、前記外周領域を前
   記第２の掘削手段により掘削しつつ前記第１の掘削手段
   による掘削跡内に崩し落とすことを含む、縦穴の掘削方
   法。
2. 【請求項２】 掘削すべき縦穴の中央領域をその周りの
   外周領域より先行して掘削する第１の掘削手段であって
   掘削物の把持運搬機能と土砂の掘削機能とを備えた第１
   の掘削手段と、前記外周領域を掘削する第２の掘削手段
   と、前記第２の掘削手段を前記縦穴の軸線の周りに回転
   させつつ下方へ押す駆動手段とを含み、前記第２の掘削
   手段は前記縦穴の中央側から外周側に向けて漸次低くな
   る截頭円錐形の回転軌跡を描く掘削部を有し、該掘削部
   には掘削用の複数のカッタが備えられている、縦穴の掘
   削装置。
3. 【請求項３】 掘削すべき縦穴のうち、先行して掘削さ
   れる中央領域の周りの外周領域を掘削する掘削機であっ
   て、筒状体と、該筒状体の下端部に前記縦穴の軸線の周
   りに回転可能に支持された掘削ヘッドと、該掘削ヘッド
   を前記軸線の周りに回転させる駆動手段と、前記掘削ヘ
   ッドを下方へ押す移動手段とを含み、前記掘削ヘッド
   は、前記縦穴の中央側から外周側に向けて漸次低くなる
   截頭円錐形面を形成するとともに下端外周に刃口部を形
   成する環状のヘッド本体と、該ヘッド本体の前記截頭円
   錐形面および前記刃口部に配置された掘削用の複数のカ
   ッタとを備える、縦穴の掘削機。
4. 【請求項４】 駆動手段は、前記掘削ヘッドの上端に前
   記筒状体と同軸的に配置された第１の歯車と、前記筒状
   体に該筒状体の軸線の周りに間隔をおいて配置された複
   数の駆動源と、各駆動源に連結され、前記第１の歯車と
   噛み合う第２の歯車とを備え、前記移動手段は前記ヘッ
   ド本体を前記筒状体に対し下方へ押す複数のジャッキを
   備える、請求項３に記載の掘削機。