JP2901037B2 - 立坑掘削機に於けるカッター装置 - Google Patents
立坑掘削機に於けるカッター装置Info
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- JP2901037B2 JP2901037B2 JP8361693A JP8361693A JP2901037B2 JP 2901037 B2 JP2901037 B2 JP 2901037B2 JP 8361693 A JP8361693 A JP 8361693A JP 8361693 A JP8361693 A JP 8361693A JP 2901037 B2 JP2901037 B2 JP 2901037B2
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- cutters
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、立坑掘削機に関する
ものであり、特に、カッターにて掘削するように構成さ
れた全断面深礎掘削機に於けるカッター装置に関するも
のである。
ものであり、特に、カッターにて掘削するように構成さ
れた全断面深礎掘削機に於けるカッター装置に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】此種立坑掘削機は、従来より行われてい
るピック、ブレーカ等を使用した人力による掘削作業を
機械化するものとして多種開発されているが、例えば坑
外に設置した架台に支持されたブレーカを機械操作して
掘削する方式、或いは坑内に設置したガイドレール、ま
たはグリッパー等により支持されたショベル、ブレー
カ、回転カッター等を機械操作して掘削する方式等が知
られている。
るピック、ブレーカ等を使用した人力による掘削作業を
機械化するものとして多種開発されているが、例えば坑
外に設置した架台に支持されたブレーカを機械操作して
掘削する方式、或いは坑内に設置したガイドレール、ま
たはグリッパー等により支持されたショベル、ブレー
カ、回転カッター等を機械操作して掘削する方式等が知
られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来型は、双方と
もブレーカ等によって掘削した土砂をショベル、クラム
シェル等で集積し排土するが、排土作業が困難で間欠排
土となり、従って、立坑を連続的に効率良く掘削するこ
とができない。そこで、ズリ出し作業の性能を向上し動
力伝達方式を簡素化して効率の良い掘削機を得るために
解決せらるべき技術的課題が生じてくるのであり、本発
明は該課題を解決することを目的とする。
もブレーカ等によって掘削した土砂をショベル、クラム
シェル等で集積し排土するが、排土作業が困難で間欠排
土となり、従って、立坑を連続的に効率良く掘削するこ
とができない。そこで、ズリ出し作業の性能を向上し動
力伝達方式を簡素化して効率の良い掘削機を得るために
解決せらるべき技術的課題が生じてくるのであり、本発
明は該課題を解決することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案せられたものであり、グリッパーにて坑
壁に固定され、且つ、カッターにて掘削するように構成
され、更に、該カッターは中央カッターと外周カッター
に分割されると共に、該中央カッターを外周カッターよ
り下方に突設して双方のカッター間に段差を設け、該中
央カッターによる先行掘削部にズリ溜部を形成できるよ
うにした立坑掘削機に於けるカッター装置に於て、該カ
ッター装置のフレームは外筒と内筒とによって一体的に
構成されており、該外筒と内筒との間に複数の駆動モー
タを取付け、該駆動モータの各軸にピニオンギヤーが軸
着され、更に、該ピニオンギヤーと前記外筒との間に外
周側旋回ベアリングを介装し、該外周側旋回ベアリング
の内輪と一体の内接ギヤーを前記ピニオンギヤーに噛合
せしめ、更に、該外周側旋回ベアリングの前記内輪と一
体に連設されている外周カッター取付用のフレームを設
け、該フレームの下面にカッタ刃を取付けて外周カッタ
ーを形成し、一方、前記ピニオンギヤーと内筒との間に
内周側旋回ベアリングを介装し、該内周側旋回ベアリン
グの外輪と一体の外接ギヤーを該ピニオンギヤーに噛合
させ、更に、該内周側旋回ベアリングの該外輪に一体に
連設される中央カッター取付用の支持スポークを設け、
該支持スポークの下端面にカッタ刃を突設して前記中央
カッターを形成した立坑掘削機に於けるカッター装置を
提供するものである。
するために提案せられたものであり、グリッパーにて坑
壁に固定され、且つ、カッターにて掘削するように構成
され、更に、該カッターは中央カッターと外周カッター
に分割されると共に、該中央カッターを外周カッターよ
り下方に突設して双方のカッター間に段差を設け、該中
央カッターによる先行掘削部にズリ溜部を形成できるよ
うにした立坑掘削機に於けるカッター装置に於て、該カ
ッター装置のフレームは外筒と内筒とによって一体的に
構成されており、該外筒と内筒との間に複数の駆動モー
タを取付け、該駆動モータの各軸にピニオンギヤーが軸
着され、更に、該ピニオンギヤーと前記外筒との間に外
周側旋回ベアリングを介装し、該外周側旋回ベアリング
の内輪と一体の内接ギヤーを前記ピニオンギヤーに噛合
せしめ、更に、該外周側旋回ベアリングの前記内輪と一
体に連設されている外周カッター取付用のフレームを設
け、該フレームの下面にカッタ刃を取付けて外周カッタ
ーを形成し、一方、前記ピニオンギヤーと内筒との間に
内周側旋回ベアリングを介装し、該内周側旋回ベアリン
グの外輪と一体の外接ギヤーを該ピニオンギヤーに噛合
させ、更に、該内周側旋回ベアリングの該外輪に一体に
連設される中央カッター取付用の支持スポークを設け、
該支持スポークの下端面にカッタ刃を突設して前記中央
カッターを形成した立坑掘削機に於けるカッター装置を
提供するものである。
【0005】
【作用】本発明のカッター装置のフレームは、外筒と内
筒とによって一体的に形成されているので、駆動モータ
はこの外筒と内筒との間に設置される。そして、該駆動
モータの各軸にピニオンギヤーが軸着されており、この
ピニオンギヤーと前記外筒との間に外周側旋回ベアリン
グが介装される。更に、該外周側旋回ベアリングの外輪
は該外筒に固定されることは当然であるが、その内輪に
は内接ギヤーが一体的に設けられているので、該内接ギ
ヤーを前記ピニオンギヤーの外側面に噛合させて前記駆
動モータの動力を該内接ギヤーに伝達し、更に、該内輪
と一体に設けられている外周カッター取付用のフレーム
の下面に、カッタ刃が取付けられて形成される外周カッ
ターに該動力が伝達されて該外周カッターによる掘削を
為す。 又、前記ピニオンギヤーと前記内筒との間に内周
側旋回ベアリングが介装され、該内周側旋回ベアリング
の内輪が該内筒に固定され、その外輪には外接ギヤーが
一体的に設けられているので、該外接ギヤーを前記ピニ
オンギヤーの内側面に噛合させて前記駆動モータの動力
を該外接ギヤーに伝達し、更に、該外輪と一体に取付け
られて形成されている中央カッターに該動力が伝達され
て該中央カッターによる掘削を為し、斯くして、中央カ
ッターと外周カッターが同時に前記駆動モータからの動
力伝達によって立坑の全断面を掘削する。このとき、中
央カッターは外周カッターより下方に突設されて、双方
のカッター間に段差が設けられているので、中央カッタ
ーは外周カッターに先行して中央部の地盤を掘削する。
そこで、該中央カッターの背面にはズリ溜部が形成され
るので、外周カッターにて掘削した土砂も該ズリ溜部に
落下して溜ることになり、そこで、ズリ出し装置は立坑
の掘削部の中央に集結して設置せられることができ、効
率の良いズリ出し作業が行われる。
筒とによって一体的に形成されているので、駆動モータ
はこの外筒と内筒との間に設置される。そして、該駆動
モータの各軸にピニオンギヤーが軸着されており、この
ピニオンギヤーと前記外筒との間に外周側旋回ベアリン
グが介装される。更に、該外周側旋回ベアリングの外輪
は該外筒に固定されることは当然であるが、その内輪に
は内接ギヤーが一体的に設けられているので、該内接ギ
ヤーを前記ピニオンギヤーの外側面に噛合させて前記駆
動モータの動力を該内接ギヤーに伝達し、更に、該内輪
と一体に設けられている外周カッター取付用のフレーム
の下面に、カッタ刃が取付けられて形成される外周カッ
ターに該動力が伝達されて該外周カッターによる掘削を
為す。 又、前記ピニオンギヤーと前記内筒との間に内周
側旋回ベアリングが介装され、該内周側旋回ベアリング
の内輪が該内筒に固定され、その外輪には外接ギヤーが
一体的に設けられているので、該外接ギヤーを前記ピニ
オンギヤーの内側面に噛合させて前記駆動モータの動力
を該外接ギヤーに伝達し、更に、該外輪と一体に取付け
られて形成されている中央カッターに該動力が伝達され
て該中央カッターによる掘削を為し、斯くして、中央カ
ッターと外周カッターが同時に前記駆動モータからの動
力伝達によって立坑の全断面を掘削する。このとき、中
央カッターは外周カッターより下方に突設されて、双方
のカッター間に段差が設けられているので、中央カッタ
ーは外周カッターに先行して中央部の地盤を掘削する。
そこで、該中央カッターの背面にはズリ溜部が形成され
るので、外周カッターにて掘削した土砂も該ズリ溜部に
落下して溜ることになり、そこで、ズリ出し装置は立坑
の掘削部の中央に集結して設置せられることができ、効
率の良いズリ出し作業が行われる。
【0006】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1乃至図5に従
って説明する。尚、説明の都合上、関連する機構の全般
に及んで説明するものとする。図1は立坑掘削状態を示
す縦断面図である。図に於て1は全断面掘削機であっ
て、該全断面掘削機1は立坑の坑壁2にグリッパー3,
3…にて固定され、そして、中央カッター4,4…と外
周カッター5,5…とを備えて掘進するように構成され
ている。而して、該中央カッター4,4…と外周カッタ
ー5,5…とは駆動モータ6,6…にて駆動され、夫々
逆方向に回転するように構成されている。
って説明する。尚、説明の都合上、関連する機構の全般
に及んで説明するものとする。図1は立坑掘削状態を示
す縦断面図である。図に於て1は全断面掘削機であっ
て、該全断面掘削機1は立坑の坑壁2にグリッパー3,
3…にて固定され、そして、中央カッター4,4…と外
周カッター5,5…とを備えて掘進するように構成され
ている。而して、該中央カッター4,4…と外周カッタ
ー5,5…とは駆動モータ6,6…にて駆動され、夫々
逆方向に回転するように構成されている。
【0007】又、該中央カッター4,4…及び外周カッ
ター5,5…にて掘削されたズリは、該中央カッター
4,4…の背後のズリ溜部7に溜るので、該ズリ溜部7
にバキューム排土管8の下端部を臨ませ、そして地上に
据え付けてあるバキューム排土機9の駆動によって該ズ
リを地上に排出するのである。而して、該排土はバキュ
ーム方式に限らず、リバース排土方式、クラムシェル排
土方式等も採用されることができる。
ター5,5…にて掘削されたズリは、該中央カッター
4,4…の背後のズリ溜部7に溜るので、該ズリ溜部7
にバキューム排土管8の下端部を臨ませ、そして地上に
据え付けてあるバキューム排土機9の駆動によって該ズ
リを地上に排出するのである。而して、該排土はバキュ
ーム方式に限らず、リバース排土方式、クラムシェル排
土方式等も採用されることができる。
【0008】次に、図2及び図3に従って全断面掘削機
1を詳細に述べる。該全断面掘削機1は前述せる如く、
坑壁2に固定するためのグリッパー3,3…と中央カッ
ター4,4…、外周カッター5,5…並びに該中央カッ
ター4,4…及び外周カッター5,5…に駆動回転を付
与するための駆動モータ6,6…等より成り、そして、
之等の各部は外筒10と内筒11にて構成されるフレー
ムに取付けられている。
1を詳細に述べる。該全断面掘削機1は前述せる如く、
坑壁2に固定するためのグリッパー3,3…と中央カッ
ター4,4…、外周カッター5,5…並びに該中央カッ
ター4,4…及び外周カッター5,5…に駆動回転を付
与するための駆動モータ6,6…等より成り、そして、
之等の各部は外筒10と内筒11にて構成されるフレー
ムに取付けられている。
【0009】而して、前記外筒10と内筒11とは一定
の間隔Tを有して一体に構成され、そして、内筒11は
外筒10に比し低く形成されているが之に限定せられる
べきではない。又、該外筒10の外側面には僅かのクリ
アランスtを有してリング13が囲繞され、該リング1
3にグリッパー3,3…が夫々取付けられている。更
に、該グリッパー3,3…は該リング13にスライド用
外筒14,14…を固設し、そして、該スライド用外筒
14,14…内をジャッキ15,15…にて夫々スライ
ド自在に構成されている。但し、該スライド用外筒1
4,14…は、前記外筒10に設けられた開口部10
a,10aより該外筒10内に挿入されているが、該開
口部10a,10a…は後述のシフトジャッキ16,1
6…の作用によって該外筒10及び内筒11によって構
成されるフレームが上下動できる上下方向の長さを有す
る。従って、前記シフトジャッキ16,16…の1スト
ローク相当分の長さに開口されていればよい。尚、図中
符号12は地上部分に設置されたウインチ(図示せず)
等によって全断面掘削機1を吊り上げ、又は吊り下げる
ためのワイヤロープを示す。
の間隔Tを有して一体に構成され、そして、内筒11は
外筒10に比し低く形成されているが之に限定せられる
べきではない。又、該外筒10の外側面には僅かのクリ
アランスtを有してリング13が囲繞され、該リング1
3にグリッパー3,3…が夫々取付けられている。更
に、該グリッパー3,3…は該リング13にスライド用
外筒14,14…を固設し、そして、該スライド用外筒
14,14…内をジャッキ15,15…にて夫々スライ
ド自在に構成されている。但し、該スライド用外筒1
4,14…は、前記外筒10に設けられた開口部10
a,10aより該外筒10内に挿入されているが、該開
口部10a,10a…は後述のシフトジャッキ16,1
6…の作用によって該外筒10及び内筒11によって構
成されるフレームが上下動できる上下方向の長さを有す
る。従って、前記シフトジャッキ16,16…の1スト
ローク相当分の長さに開口されていればよい。尚、図中
符号12は地上部分に設置されたウインチ(図示せず)
等によって全断面掘削機1を吊り上げ、又は吊り下げる
ためのワイヤロープを示す。
【0010】又、該グリッパー3,3…は図4に示す如
く、上下2段に設けることもできる。この場合は前記リ
ング13は上下に設けられ、該上下のリング13,13
をロッド13b,13bにて連結してある。そして、前
記グリッパー3,3…は上下の各リング13,13に夫
々取付けられるものとする。然るときは、該全断面掘削
機1に鉛直方向の姿勢修正機能が付加せられたことにな
る。即ち、該全断面掘削機1の傾斜及び芯づれ量を前記
上下2段のグリッパー3,3…のストローク調整によっ
て正しい姿勢に修正することが可能となる。
く、上下2段に設けることもできる。この場合は前記リ
ング13は上下に設けられ、該上下のリング13,13
をロッド13b,13bにて連結してある。そして、前
記グリッパー3,3…は上下の各リング13,13に夫
々取付けられるものとする。然るときは、該全断面掘削
機1に鉛直方向の姿勢修正機能が付加せられたことにな
る。即ち、該全断面掘削機1の傾斜及び芯づれ量を前記
上下2段のグリッパー3,3…のストローク調整によっ
て正しい姿勢に修正することが可能となる。
【0011】又、前記外筒10の外側面の数個所に前記
シフトジャッキ16,16…の1ストローク相当分の上
下方向の長さを有するスライドキー17,17…を突設
し、そして、該スライドキー17,17…を遊嵌して上
下スライドできるように切欠されたスライド溝13a,
13a…を前記リング13の内側面の上下方向に設け
て、該スライドキー17,17…を夫々該スライド溝1
3a,13a…に遊嵌する。
シフトジャッキ16,16…の1ストローク相当分の上
下方向の長さを有するスライドキー17,17…を突設
し、そして、該スライドキー17,17…を遊嵌して上
下スライドできるように切欠されたスライド溝13a,
13a…を前記リング13の内側面の上下方向に設け
て、該スライドキー17,17…を夫々該スライド溝1
3a,13a…に遊嵌する。
【0012】又、該リング13の下面には前記シフトジ
ャッキ16,16…の上端部が取付けられ、そして、該
シフトジャッキ16,16…のピストンロッド16a,
16a…の下端部を前記外筒10の下端部より外側へ向
って突設した鍔部18に枢支している。斯くして、該外
筒10と内筒11にて構成されるフレームは、前記グリ
ッパー3,3…にて前記リング13を立坑の坑壁2に固
定した状態で該シフトジャッキ16,16…の駆動によ
ってピストンロッド16a,16a…の1ストローク相
当量だけ上下動できるようになる。
ャッキ16,16…の上端部が取付けられ、そして、該
シフトジャッキ16,16…のピストンロッド16a,
16a…の下端部を前記外筒10の下端部より外側へ向
って突設した鍔部18に枢支している。斯くして、該外
筒10と内筒11にて構成されるフレームは、前記グリ
ッパー3,3…にて前記リング13を立坑の坑壁2に固
定した状態で該シフトジャッキ16,16…の駆動によ
ってピストンロッド16a,16a…の1ストローク相
当量だけ上下動できるようになる。
【0013】又、外筒10と内筒11との間の上方部
に、駆動モータ6,6…が取付けられており、そして、
該駆動モータ6,6…の各軸にはピニオンギヤー19,
19…が軸着されている。一方、該ピニオンギヤー1
9,19…と同一面上に於て、外筒10と該ピニオンギ
ヤー19,19…間に夫々外周側旋回ベアリング20を
介装し、更に、該外周側旋回ベアリング20の内輪20
aと一体の内接ギヤー20bを設け、該内接ギヤー20
bを前記ピニオンギヤー19,19…と歯合させてい
る。そこで、該外周側旋回ベアリング20の前記内輪2
0aと一体に外周カッター5,5…のフレーム21を下
設して、該フレーム21の下端面を前記外筒10の下端
面と一致させ、更に該フレーム21の下端面に下部フレ
ーム5a,5a…を下設し、更に該下部フレーム5a,
5a…の下方部を外方へ向って突設し、そして、該下部
フレーム5a,5a…の下面にカッタ刃5b,5b…を
取付けて外周カッター5,5…とする。更に、該外周カ
ッター5,5…は伸縮ジャッキ22,22…にて夫々外
径を拡縮できるように構成されているが之に限定せらる
べきではない。
に、駆動モータ6,6…が取付けられており、そして、
該駆動モータ6,6…の各軸にはピニオンギヤー19,
19…が軸着されている。一方、該ピニオンギヤー1
9,19…と同一面上に於て、外筒10と該ピニオンギ
ヤー19,19…間に夫々外周側旋回ベアリング20を
介装し、更に、該外周側旋回ベアリング20の内輪20
aと一体の内接ギヤー20bを設け、該内接ギヤー20
bを前記ピニオンギヤー19,19…と歯合させてい
る。そこで、該外周側旋回ベアリング20の前記内輪2
0aと一体に外周カッター5,5…のフレーム21を下
設して、該フレーム21の下端面を前記外筒10の下端
面と一致させ、更に該フレーム21の下端面に下部フレ
ーム5a,5a…を下設し、更に該下部フレーム5a,
5a…の下方部を外方へ向って突設し、そして、該下部
フレーム5a,5a…の下面にカッタ刃5b,5b…を
取付けて外周カッター5,5…とする。更に、該外周カ
ッター5,5…は伸縮ジャッキ22,22…にて夫々外
径を拡縮できるように構成されているが之に限定せらる
べきではない。
【0014】而して、該外周カッター5,5…を伸縮自
在に形成する場合は、該外周カッター5,5…の前記下
部フレーム5a,5a…の基部に前記伸縮ジャッキ2
2,22…のピストンロッド22a,22a…の先端部
を枢支し、更に、該伸縮ジャッキ22,22…の他端部
に先端フレーム5c,5c…を固設し、該先端フレーム
5c,5c…の下面に前記カッタ刃5b,5b…を取付
けることにより、該先端フレーム5c,5c…が伸縮ジ
ャッキ22,22…の駆動にて伸縮し、斯くして、外周
カッター5,5…による掘削外径の拡縮が可能となる。
在に形成する場合は、該外周カッター5,5…の前記下
部フレーム5a,5a…の基部に前記伸縮ジャッキ2
2,22…のピストンロッド22a,22a…の先端部
を枢支し、更に、該伸縮ジャッキ22,22…の他端部
に先端フレーム5c,5c…を固設し、該先端フレーム
5c,5c…の下面に前記カッタ刃5b,5b…を取付
けることにより、該先端フレーム5c,5c…が伸縮ジ
ャッキ22,22…の駆動にて伸縮し、斯くして、外周
カッター5,5…による掘削外径の拡縮が可能となる。
【0015】次に、前記ピニオンギヤー19,19…と
同一面上に於て、前記内筒11と該ピニオンギヤー1
9,19…との間に夫々内周側旋回ベアリング23を介
装し、更に、該内周側旋回ベアリング23の外輪23a
と一体の外接ギヤー23bを設け、該外接ギヤー23b
を前記ピニオンギヤー19,19…と歯合させている。
そこで、該内周側旋回ベアリング23の前記外輪23a
と一体に前記中央カッター4,4…を取付けるためのフ
レーム24を下設して、該フレーム24の下端面を前記
内筒11の下端面と一致させ、更に、該フレーム24の
下端面の所々に中央カッター4,4…の支持スポーク2
5,25…を下設し、そして、該支持スポーク25,2
5…の下端部にカッタ刃4a,4a…を下方へ向って突
設した中央カッター4,4…を固設するのである。
同一面上に於て、前記内筒11と該ピニオンギヤー1
9,19…との間に夫々内周側旋回ベアリング23を介
装し、更に、該内周側旋回ベアリング23の外輪23a
と一体の外接ギヤー23bを設け、該外接ギヤー23b
を前記ピニオンギヤー19,19…と歯合させている。
そこで、該内周側旋回ベアリング23の前記外輪23a
と一体に前記中央カッター4,4…を取付けるためのフ
レーム24を下設して、該フレーム24の下端面を前記
内筒11の下端面と一致させ、更に、該フレーム24の
下端面の所々に中央カッター4,4…の支持スポーク2
5,25…を下設し、そして、該支持スポーク25,2
5…の下端部にカッタ刃4a,4a…を下方へ向って突
設した中央カッター4,4…を固設するのである。
【0016】斯くして、カッター部は中央カッター4,
4…と外周カッター5,5…とに2分割され、そして、
各駆動モータ6,6…の軸に軸着されている夫々のピニ
オンギヤー19,19…の回転が中央カッター4,4…
と外周カッター5,5…に互いに逆方向の回転を与え乍
ら、該中央カッター4,4…と外周カッター5,5…に
て立坑の全断面を連続して回転掘削することになるの
で、発生する掘削トルク反力が該中央カッター4,4…
と外周カッター5,5…との相殺効果によって小とな
り、従って全断面掘削機1の振動も小となって各部のト
ラブルの発生を防止することが可能となる。更に、中央
カッター4,4…と外周カッター5,5…は夫々ピニオ
ンギヤー19,19…に対峙して夫々内接ギヤー20b
並びに外接ギヤー23bを歯合させて回転駆動部とした
ため、該カッター相互の逆回転が容易に得られると共に
駆動モータ6が1系列で可能となり、従って、駆動部も
コンパクトに構成できる。
4…と外周カッター5,5…とに2分割され、そして、
各駆動モータ6,6…の軸に軸着されている夫々のピニ
オンギヤー19,19…の回転が中央カッター4,4…
と外周カッター5,5…に互いに逆方向の回転を与え乍
ら、該中央カッター4,4…と外周カッター5,5…に
て立坑の全断面を連続して回転掘削することになるの
で、発生する掘削トルク反力が該中央カッター4,4…
と外周カッター5,5…との相殺効果によって小とな
り、従って全断面掘削機1の振動も小となって各部のト
ラブルの発生を防止することが可能となる。更に、中央
カッター4,4…と外周カッター5,5…は夫々ピニオ
ンギヤー19,19…に対峙して夫々内接ギヤー20b
並びに外接ギヤー23bを歯合させて回転駆動部とした
ため、該カッター相互の逆回転が容易に得られると共に
駆動モータ6が1系列で可能となり、従って、駆動部も
コンパクトに構成できる。
【0017】而して、該中央カッター4,4…は該外周
カッター5,5…より下方へ突出させて相互に段差を設
けている。斯くして、中央カッター4,4…を外周カッ
ター5,5…に先行させて掘削させるので、その背後に
ズリ溜部7が形成されることになる。即ち、先行した中
央カッター4,4…による掘削部は周囲の外周カッター
5,5…による掘削部位より下方部の中央に位置するの
で、中央カッター4,4…による掘削土はもとより、外
周カッター5,5…による掘削土も前記中央部に形成さ
れるズリ溜部7に集中することになる。そこで、該ズリ
溜部7に例えば前述のバキューム排土管8の下端部を臨
ませて坑外に排出させることができるので排土性が極め
て良好となる。
カッター5,5…より下方へ突出させて相互に段差を設
けている。斯くして、中央カッター4,4…を外周カッ
ター5,5…に先行させて掘削させるので、その背後に
ズリ溜部7が形成されることになる。即ち、先行した中
央カッター4,4…による掘削部は周囲の外周カッター
5,5…による掘削部位より下方部の中央に位置するの
で、中央カッター4,4…による掘削土はもとより、外
周カッター5,5…による掘削土も前記中央部に形成さ
れるズリ溜部7に集中することになる。そこで、該ズリ
溜部7に例えば前述のバキューム排土管8の下端部を臨
ませて坑外に排出させることができるので排土性が極め
て良好となる。
【0018】又、図5に示す如く、前記中央カッター
4,4…の支持スポーク25,25…内に伸縮ジャッキ
26,26…を夫々取付け、そして、該伸縮ジャッキ2
6,26…の夫々のピストンロッド26a,26a…の
下端部を前記中央カッター4,4…に枢支して、該中央
カッター4,4…を下方へ伸ばすことができるように構
成されている。斯くして中央カッター4,4…を伸ばせ
ば外周カッター5,5…が、掘削面より上方へ引き上げ
られた状態となるので該外周カッター5,5…を回転さ
せることにより、全断面掘削機1のローリング修正を容
易に行うことができる。
4,4…の支持スポーク25,25…内に伸縮ジャッキ
26,26…を夫々取付け、そして、該伸縮ジャッキ2
6,26…の夫々のピストンロッド26a,26a…の
下端部を前記中央カッター4,4…に枢支して、該中央
カッター4,4…を下方へ伸ばすことができるように構
成されている。斯くして中央カッター4,4…を伸ばせ
ば外周カッター5,5…が、掘削面より上方へ引き上げ
られた状態となるので該外周カッター5,5…を回転さ
せることにより、全断面掘削機1のローリング修正を容
易に行うことができる。
【0019】次に、全断面掘削機1の作動状態を説明す
る。先ず、立坑の坑壁2にグリッパー3,3…を固定
し、そして、駆動モータ6,6…の回転駆動にてピニオ
ンギヤー19,19…から内接ギヤー20bと外接ギヤ
ー23bを介して中央カッター4,4…と外周カッター
5,5…に夫々相互に逆回転させると共に、シフトジャ
ッキ16,16…の推進力にて該シフトジャッキ16,
16…の1ストローク相当量だけ掘進する。即ち、中央
カッター4,4…と外周カッター5,5…とによって立
坑の全断面を連続回転して掘削し乍ら、前記シフトジャ
ッキ16,16…の1ストローク相当量だけ掘進する。
その後、グリッパー3,3…のジャッキ15,15…を
縮めて坑壁2に対する固定状態を脱せしめ、更に伸びて
いるシフトジャッキ16,16…を縮めた後、グリッパ
ー3,3…を再び坑壁2に固定して前記掘削作業を反覆
し乍ら所定深さの立坑を掘削するのである。
る。先ず、立坑の坑壁2にグリッパー3,3…を固定
し、そして、駆動モータ6,6…の回転駆動にてピニオ
ンギヤー19,19…から内接ギヤー20bと外接ギヤ
ー23bを介して中央カッター4,4…と外周カッター
5,5…に夫々相互に逆回転させると共に、シフトジャ
ッキ16,16…の推進力にて該シフトジャッキ16,
16…の1ストローク相当量だけ掘進する。即ち、中央
カッター4,4…と外周カッター5,5…とによって立
坑の全断面を連続回転して掘削し乍ら、前記シフトジャ
ッキ16,16…の1ストローク相当量だけ掘進する。
その後、グリッパー3,3…のジャッキ15,15…を
縮めて坑壁2に対する固定状態を脱せしめ、更に伸びて
いるシフトジャッキ16,16…を縮めた後、グリッパ
ー3,3…を再び坑壁2に固定して前記掘削作業を反覆
し乍ら所定深さの立坑を掘削するのである。
【0020】尚、図中符号27はシールであり、28は
ライナープレートである。又、カッターは2分割のみな
らず、3分割以上のものについても同様の作用効果が期
待できる。この場合も外周部位の掘削土は順次中央部位
のズリ溜部に集中することになる。尚、この発明は、こ
の発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことが
でき、そして、この発明が該改変されたものに及ぶこと
は当然である。
ライナープレートである。又、カッターは2分割のみな
らず、3分割以上のものについても同様の作用効果が期
待できる。この場合も外周部位の掘削土は順次中央部位
のズリ溜部に集中することになる。尚、この発明は、こ
の発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことが
でき、そして、この発明が該改変されたものに及ぶこと
は当然である。
【0021】
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述せる如く、
カッター装置のフレームは、外筒と内筒とによって一体
的に形成されているので、駆動モータはこの外筒と内筒
との間に設置される。そして、該駆動モータの各軸にピ
ニオンギヤーが軸着されており、このピニオンギヤーと
前記外筒との間に外周側旋回ベアリングが介装される。
更に、該外周側旋回ベアリングの外輪は該外筒に固定さ
れることは当然であるが、その内輪には内接ギヤーが一
体的に設けられているので、該内接ギヤーを前記ピニオ
ンギヤーの外側面に噛合させて前記駆動モータの動力を
該内接ギヤーに伝達し、更に、該内輪と一体に設けられ
ている外周カッター取付用のフレームの下面に、カッタ
刃が取付けられて形成される外周カッターに該動力が伝
達されて該外周カッターによる掘削を為す。 又、前記ピ
ニオンギヤーと前記内筒との間に内周側旋回ベアリング
が介装され、該内周側旋回ベアリングの内輪が該内筒に
固定され、その外輪には外接ギヤーが一体的に設けられ
ているので、該外接ギヤーを前記ピニオンギヤーの内側
面に噛合させて前記駆動モータの動力を該外接ギヤーに
伝達し、更に、該外輪と一体に取付けられて形成されて
いる中央カッターに該動力が伝達されて該中央カッター
による掘削を為し、斯くして、中央カッターと外周カッ
ターが同時に前記駆動モータからの動力伝達によって立
坑の全断面を掘削する。斯くして、各駆動モータの軸に
軸着されている夫々のピニオンギヤーの回転が中央カッ
ターと外周カッターに互いに逆方向の回転を与え乍ら、
該中央カッターと外周カッターにて立坑の全断面を連続
して回転掘削することになるので、発生する掘削トルク
反力が該中央カッターと外周カッターとの相殺効果によ
って小となり、従って、全断面掘削機の振動をも小とな
って各部のトラブル発生を防止することが可能となる。
更に、中央カッターと外周カッターは夫々ピニオンギヤ
ーに対峙して夫々内接ギヤーと外接ギヤーを噛合させて
回転駆動部としたため、該カッター相互の逆回転が容易
に得られると共に駆動モータが1系列で可能となり、従
って、動力伝達機構が大巾に簡素化され、効率の良い掘
削機のカッター装置を得ることができ、依って、掘削作
業性が極めて向上する等、正に諸種の効果を奏する発明
である。
カッター装置のフレームは、外筒と内筒とによって一体
的に形成されているので、駆動モータはこの外筒と内筒
との間に設置される。そして、該駆動モータの各軸にピ
ニオンギヤーが軸着されており、このピニオンギヤーと
前記外筒との間に外周側旋回ベアリングが介装される。
更に、該外周側旋回ベアリングの外輪は該外筒に固定さ
れることは当然であるが、その内輪には内接ギヤーが一
体的に設けられているので、該内接ギヤーを前記ピニオ
ンギヤーの外側面に噛合させて前記駆動モータの動力を
該内接ギヤーに伝達し、更に、該内輪と一体に設けられ
ている外周カッター取付用のフレームの下面に、カッタ
刃が取付けられて形成される外周カッターに該動力が伝
達されて該外周カッターによる掘削を為す。 又、前記ピ
ニオンギヤーと前記内筒との間に内周側旋回ベアリング
が介装され、該内周側旋回ベアリングの内輪が該内筒に
固定され、その外輪には外接ギヤーが一体的に設けられ
ているので、該外接ギヤーを前記ピニオンギヤーの内側
面に噛合させて前記駆動モータの動力を該外接ギヤーに
伝達し、更に、該外輪と一体に取付けられて形成されて
いる中央カッターに該動力が伝達されて該中央カッター
による掘削を為し、斯くして、中央カッターと外周カッ
ターが同時に前記駆動モータからの動力伝達によって立
坑の全断面を掘削する。斯くして、各駆動モータの軸に
軸着されている夫々のピニオンギヤーの回転が中央カッ
ターと外周カッターに互いに逆方向の回転を与え乍ら、
該中央カッターと外周カッターにて立坑の全断面を連続
して回転掘削することになるので、発生する掘削トルク
反力が該中央カッターと外周カッターとの相殺効果によ
って小となり、従って、全断面掘削機の振動をも小とな
って各部のトラブル発生を防止することが可能となる。
更に、中央カッターと外周カッターは夫々ピニオンギヤ
ーに対峙して夫々内接ギヤーと外接ギヤーを噛合させて
回転駆動部としたため、該カッター相互の逆回転が容易
に得られると共に駆動モータが1系列で可能となり、従
って、動力伝達機構が大巾に簡素化され、効率の良い掘
削機のカッター装置を得ることができ、依って、掘削作
業性が極めて向上する等、正に諸種の効果を奏する発明
である。
【図1】全断面掘削機による立坑掘削状態を示す解説縦
断面図。
断面図。
【図2】全断面掘削機の縦断面図。
【図3】同一部横断底面図。
【図4】グリッパーを2段に設けたときの他の実施例の
縦断面図。
縦断面図。
【図5】中央カッターにジャッキーを設けたときの他の
実施例の一部縦断正面図。
実施例の一部縦断正面図。
1 全断面掘削機 2 坑壁 3 グリッパー 4 中央カッター 5 外周カッター 6 駆動モータ 19 ピニオンギヤー 20b 内接ギヤー 23b 外接ギヤー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 000207780 大豊建設株式会社 東京都中央区新川1丁目24番4号 (73)特許権者 391035795 株式会社白石 東京都千代田区丸の内三丁目4番1号 (72)発明者 外岡 宏章 愛知県名古屋市東区東新町1番地 中部 電力株式会社本店内 (72)発明者 内藤 俊正 愛知県名古屋市熱田区横田2丁目3番24 号 中部電力株式会社中央送変電建設所 内 (72)発明者 露木 昇 愛知県名古屋市中川区西日置1丁目1番 5号 株式会社熊谷組名古屋支店内 (72)発明者 甲田 信 愛知県豊川市穂ノ原2丁目1番 株式会 社熊谷組豊川工場内 (56)参考文献 特開 平6−129180(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E21D 1/06 E21D 1/00
Claims (1)
- 【請求項1】 グリッパーにて坑壁に固定され、且つ、
カッターにて掘削するように構成され、更に、該カッタ
ーは中央カッターと外周カッターに分割されると共に、
該中央カッターを外周カッターより下方に突設して双方
のカッター間に段差を設け、該中央カッターによる先行
掘削部にズリ溜部を形成できるようにした立坑掘削機に
於けるカッター装置に於て、 該カッター装置のフレームは外筒と内筒とによって一体
的に構成されており、該外筒と内筒との間に複数の駆動
モータを取付け、該駆動モータの各軸にピニオンギヤー
が軸着され、更に、該ピニオンギヤーと前記外筒との間
に外周側旋回ベアリングを介装し、該外周側旋回ベアリ
ングの内輪と一体の内接ギヤーを前記ピニオンギヤーに
噛合せしめ、更に、該外周側旋回ベアリングの前記内輪
と一体に連設されている外周カッター取付用のフレーム
を設け、該フレームの下面にカッタ刃を取付けて外周カ
ッターを形成し、 一方、前記ピニオンギヤーと内筒との間に内周側旋回ベ
アリングを介装し、該内周側旋回ベアリングの外輪と一
体の外接ギヤーを該ピニオンギヤーに噛合させ、更に、
該内周側旋回ベアリングの該外輪に一体に連設される中
央カッター取付用の支持スポークを設け、該支持スポー
クの下端面にカッタ刃を突設して前記中央カッターを形
成した ことを特徴とする立坑掘削機に於けるカッター装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8361693A JP2901037B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 立坑掘削機に於けるカッター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8361693A JP2901037B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 立坑掘削機に於けるカッター装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06294276A JPH06294276A (ja) | 1994-10-21 |
JP2901037B2 true JP2901037B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=13807429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8361693A Expired - Fee Related JP2901037B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 立坑掘削機に於けるカッター装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2901037B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2854838B2 (ja) * | 1996-06-18 | 1999-02-10 | 株式会社鴻池組 | 縦穴の掘削方法および装置ならびに掘削機 |
-
1993
- 1993-04-09 JP JP8361693A patent/JP2901037B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06294276A (ja) | 1994-10-21 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990302 |
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