JPH09320187A - ディスク再生装置とその制御方法 - Google Patents
ディスク再生装置とその制御方法Info
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- JPH09320187A JPH09320187A JP13918096A JP13918096A JPH09320187A JP H09320187 A JPH09320187 A JP H09320187A JP 13918096 A JP13918096 A JP 13918096A JP 13918096 A JP13918096 A JP 13918096A JP H09320187 A JPH09320187 A JP H09320187A
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- value
- gain
- command
- disc
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のディスク再生装置においては、Ｎ倍速
から１倍速への切り替え時、トルク指令のゲインが速度
切替コマンドの発生と同時にＮ倍速用の高いゲインから
１倍速用の低いゲインに下がるためにディスクモータに
働くブレーキ力もそれだけ弱くなり、１倍速からＮ倍速
への切り替え時に比べ目標回転数に到達（減速）するま
でに時間を要するという課題があった。 【解決手段】 本発明は、Ｎ倍速から１倍速への速度切
替コマンドが発生した場合に、該コマンド発生から遅延
回路４３による所定の遅延時間を置いてトルク指令３５
のゲインをＮ倍速用の高いゲイン（Ｋ１×Ｋ２）から１
倍速用の低いゲイン（Ｋ１）に切り替えるようにしたこ
とで、減速用のトルク指令３５をＮ倍速用の高いゲイン
で増幅してディスクモータ３６に与えることができ、Ｎ
倍速から１倍速への切り替え時のディスクモータ３６の
減速時間を短縮することができる。
から１倍速への切り替え時、トルク指令のゲインが速度
切替コマンドの発生と同時にＮ倍速用の高いゲインから
１倍速用の低いゲインに下がるためにディスクモータに
働くブレーキ力もそれだけ弱くなり、１倍速からＮ倍速
への切り替え時に比べ目標回転数に到達（減速）するま
でに時間を要するという課題があった。 【解決手段】 本発明は、Ｎ倍速から１倍速への速度切
替コマンドが発生した場合に、該コマンド発生から遅延
回路４３による所定の遅延時間を置いてトルク指令３５
のゲインをＮ倍速用の高いゲイン（Ｋ１×Ｋ２）から１
倍速用の低いゲイン（Ｋ１）に切り替えるようにしたこ
とで、減速用のトルク指令３５をＮ倍速用の高いゲイン
で増幅してディスクモータ３６に与えることができ、Ｎ
倍速から１倍速への切り替え時のディスクモータ３６の
減速時間を短縮することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ等のディスク再生装置とその制御方法に関する。
イブ等のディスク再生装置とその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータの周辺機器として用
いられるＣＤ−ＲＯＭドライブは、オーディオデータを
標準速（１倍速）で再生し、ＲＯＭデータを４倍速、６
倍速、８倍速といった高倍速で再生することができる。
いられるＣＤ−ＲＯＭドライブは、オーディオデータを
標準速（１倍速）で再生し、ＲＯＭデータを４倍速、６
倍速、８倍速といった高倍速で再生することができる。
【０００３】このようなＣＤ−ＲＯＭドライブでは、特
に、高倍速時のディスクモータのＣＬＶ制御（ディスク
モータを目標トラック位置に対応した線速度一定の回転
数で回転させる制御）を高速化するために適切な大きさ
のトルクをディスクモータに発生させる必要がある。し
かし、この高倍速のＣＬＶ制御にとって適当なトルクは
標準速のＣＬＶ制御においては過大であるため、標準速
時はゲインを下げてディスクモータのトルクを絞ること
が行われる。以下にそのゲイン切替の制御方法を説明す
る。
に、高倍速時のディスクモータのＣＬＶ制御（ディスク
モータを目標トラック位置に対応した線速度一定の回転
数で回転させる制御）を高速化するために適切な大きさ
のトルクをディスクモータに発生させる必要がある。し
かし、この高倍速のＣＬＶ制御にとって適当なトルクは
標準速のＣＬＶ制御においては過大であるため、標準速
時はゲインを下げてディスクモータのトルクを絞ること
が行われる。以下にそのゲイン切替の制御方法を説明す
る。
【０００４】図５にこのゲイン切替制御部の構成を示
す。また、図６に該ゲイン切替制御部の動作タイミング
を示す。
す。また、図６に該ゲイン切替制御部の動作タイミング
を示す。
【０００５】ここでトルク指令１０１とは、ディスクモ
ータの現在の回転数と目標回転数との誤差に応じた加速
用の信号や上記加速用信号とは正負極性の異なる減速用
の信号である。このトルク指令１０１は、ゲイン係数Ｋ
１（但しＫ１＞１）の増幅器１０２によりＫ１のゲイン
で増幅され、若しくは、ゲイン係数Ｋ２（但しＫ２＞
１）の増幅器１０３と上記増幅器１０２によりＫ１×Ｋ
２のゲインで増幅され、ディスクモータ１０４に供給さ
れる。
ータの現在の回転数と目標回転数との誤差に応じた加速
用の信号や上記加速用信号とは正負極性の異なる減速用
の信号である。このトルク指令１０１は、ゲイン係数Ｋ
１（但しＫ１＞１）の増幅器１０２によりＫ１のゲイン
で増幅され、若しくは、ゲイン係数Ｋ２（但しＫ２＞
１）の増幅器１０３と上記増幅器１０２によりＫ１×Ｋ
２のゲインで増幅され、ディスクモータ１０４に供給さ
れる。
【０００６】図６（ａ）に示す速度切替コマンドは再生
速度を標準速と高倍速との間で切り替えることを示す信
号であり、スイッチ部１０５に与えられる。スイッチ部
１０５は、高倍速から標準速への速度切替コマンドを入
力したときはトルク指令１０１に対するゲインをＫ１
に、標準速から高倍速への速度切替コマンドを入力した
ときはゲインをＫ１×Ｋ２に切替設定するように動作す
る。よって、入力されたトルク指令１０１は、図６
（ｂ）に示すように、標準速時はＫ１のゲインで、高倍
速時はＫ１×Ｋ２のゲインで増幅されてディスクモータ
１０４に与えられる。図６（ｃ）はディスクモータ１０
４の回転数の変化を示している。但し、簡単化のためＣ
ＬＶ制御による回転数の変化は図において省略してい
る。このように、標準速から高倍速への切り替え時、ト
ルク指令１０１に対するゲインがＫ１からＫ１×Ｋ２に
高くなるのでディスクモータ１０４の回転数は目標回転
数に到達するまでの間急速に上昇する。しかしながら、
高倍速から標準速への切り替え時は、トルク指令のゲイ
ンが速度切替コマンドの発生と同時にＫ１×Ｋ２からＫ
１に下がるためにディスクモータ１０４に働くブレーキ
力もそれだけ弱くなり、標準速から高倍速への切り替え
時に比べ目標回転数に到達（減速）するまでに時間が掛
かってしまう。
速度を標準速と高倍速との間で切り替えることを示す信
号であり、スイッチ部１０５に与えられる。スイッチ部
１０５は、高倍速から標準速への速度切替コマンドを入
力したときはトルク指令１０１に対するゲインをＫ１
に、標準速から高倍速への速度切替コマンドを入力した
ときはゲインをＫ１×Ｋ２に切替設定するように動作す
る。よって、入力されたトルク指令１０１は、図６
（ｂ）に示すように、標準速時はＫ１のゲインで、高倍
速時はＫ１×Ｋ２のゲインで増幅されてディスクモータ
１０４に与えられる。図６（ｃ）はディスクモータ１０
４の回転数の変化を示している。但し、簡単化のためＣ
ＬＶ制御による回転数の変化は図において省略してい
る。このように、標準速から高倍速への切り替え時、ト
ルク指令１０１に対するゲインがＫ１からＫ１×Ｋ２に
高くなるのでディスクモータ１０４の回転数は目標回転
数に到達するまでの間急速に上昇する。しかしながら、
高倍速から標準速への切り替え時は、トルク指令のゲイ
ンが速度切替コマンドの発生と同時にＫ１×Ｋ２からＫ
１に下がるためにディスクモータ１０４に働くブレーキ
力もそれだけ弱くなり、標準速から高倍速への切り替え
時に比べ目標回転数に到達（減速）するまでに時間が掛
かってしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のデ
ィスク再生装置においては、Ｎ倍速から１倍速への切り
替え時、トルク指令のゲインが速度切替コマンドの発生
と同時にＮ倍速用の高いゲインから１倍速用の低いゲイ
ンに下がるためにディスクモータに働くブレーキ力もそ
れだけ弱くなり、１倍速からＮ倍速への切り替え時に比
べ目標回転数に到達（減速）するまでに時間を要すると
いう課題があった。
ィスク再生装置においては、Ｎ倍速から１倍速への切り
替え時、トルク指令のゲインが速度切替コマンドの発生
と同時にＮ倍速用の高いゲインから１倍速用の低いゲイ
ンに下がるためにディスクモータに働くブレーキ力もそ
れだけ弱くなり、１倍速からＮ倍速への切り替え時に比
べ目標回転数に到達（減速）するまでに時間を要すると
いう課題があった。
【０００８】本発明はこのような課題を解決するための
もので、Ｎ倍速から１倍速への切り替え時のディスクモ
ータの減速時間を短縮することのできるディスク再生装
置とその制御方法の提供を目的としている。
もので、Ｎ倍速から１倍速への切り替え時のディスクモ
ータの減速時間を短縮することのできるディスク再生装
置とその制御方法の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明のディスク再生装置は、請求項１に記載
されるように、ディスクを１倍速及びＮ（但しＮは２以
上の数）倍速で再生するディスク再生装置において、デ
ィスクを駆動するディスクモータと、ディスクモータに
与えるトルク指令のゲインを可変するゲイン可変手段
と、１倍速からＮ倍速への切替指令の発生と同時にトル
ク指令のゲインを第１の値から該第１の値より大きい第
２の値に切り替え、Ｎ倍速から１倍速への切替指令が発
生した場合は該切替指令発生から所定の遅延時間を置い
てトルク指令のゲインを第２の値から第１の値に切り替
えるようにゲイン可変手段を制御する制御手段とを具備
してなるものである。
ために、本発明のディスク再生装置は、請求項１に記載
されるように、ディスクを１倍速及びＮ（但しＮは２以
上の数）倍速で再生するディスク再生装置において、デ
ィスクを駆動するディスクモータと、ディスクモータに
与えるトルク指令のゲインを可変するゲイン可変手段
と、１倍速からＮ倍速への切替指令の発生と同時にトル
ク指令のゲインを第１の値から該第１の値より大きい第
２の値に切り替え、Ｎ倍速から１倍速への切替指令が発
生した場合は該切替指令発生から所定の遅延時間を置い
てトルク指令のゲインを第２の値から第１の値に切り替
えるようにゲイン可変手段を制御する制御手段とを具備
してなるものである。
【００１０】また、トルク指令のゲインを第２の値から
第１の値に切り替える際の遅延時間は、Ｎ倍速から１倍
速への切替指令時からディスクモータの回転数が１倍速
のディスク再生に適合した回転数まで減速するに至るま
での時間内の範囲で設定されている。
第１の値に切り替える際の遅延時間は、Ｎ倍速から１倍
速への切替指令時からディスクモータの回転数が１倍速
のディスク再生に適合した回転数まで減速するに至るま
での時間内の範囲で設定されている。
【００１１】本発明においては、Ｎ倍速から１倍速への
切替指令が発生した場合に、該切替指令発生から所定の
遅延時間を置いてトルク指令のゲインを第２の値（Ｎ倍
速用の高いゲイン）からこれよりも低い第１の値（１倍
速用の低いゲイン）に切り替えることで、減速用のトル
ク指令をＮ倍速用の高いゲインで増幅してディスクモー
タに与えることができ、これにより、Ｎ倍速から１倍速
への切り替え時のディスクモータの減速時間を短縮する
ことができる。
切替指令が発生した場合に、該切替指令発生から所定の
遅延時間を置いてトルク指令のゲインを第２の値（Ｎ倍
速用の高いゲイン）からこれよりも低い第１の値（１倍
速用の低いゲイン）に切り替えることで、減速用のトル
ク指令をＮ倍速用の高いゲインで増幅してディスクモー
タに与えることができ、これにより、Ｎ倍速から１倍速
への切り替え時のディスクモータの減速時間を短縮する
ことができる。
【００１２】また、本発明のディスク再生装置の制御方
法は、請求項３に記載されるように、ディスクを１倍速
及びＮ（但しＮは２以上の数）倍速で再生するディスク
再生装置の制御方法において、１倍速からＮ倍速への切
替指令の発生と同時にディスクモータに与えるトルク指
令のゲインを第１の値から該第１の値より大きい第２の
値に切り替え、Ｎ倍速から１倍速への切替指令が発生し
た場合は、該切替指令発生から所定の時間遅延させてト
ルク指令のゲインを第２の値から第１の値に切り替える
ように制御することを特徴とするものであり、これによ
り、高倍速から標準速への切り替え時のディスクモータ
の減速時間を短縮することができる。
法は、請求項３に記載されるように、ディスクを１倍速
及びＮ（但しＮは２以上の数）倍速で再生するディスク
再生装置の制御方法において、１倍速からＮ倍速への切
替指令の発生と同時にディスクモータに与えるトルク指
令のゲインを第１の値から該第１の値より大きい第２の
値に切り替え、Ｎ倍速から１倍速への切替指令が発生し
た場合は、該切替指令発生から所定の時間遅延させてト
ルク指令のゲインを第２の値から第１の値に切り替える
ように制御することを特徴とするものであり、これによ
り、高倍速から標準速への切り替え時のディスクモータ
の減速時間を短縮することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施する場合の形
態について図面に基づいて説明する。
態について図面に基づいて説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施形態であるＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブの構成を示すブロック図である。
ＯＭドライブの構成を示すブロック図である。
【００１５】光学式ピックアップ１によってＣＤ−ＲＯ
Ｍディスク２から読み出された信号はＲＦアンプ回路３
に供給される。ＲＦアンプ回路３は光学式ピックアップ
１の出力からフォーカスエラー信号やトラッキングエラ
ー信号４を抽出しフォーカス・トラッキング制御回路５
に供給すると共にレベルスライス・ＰＬＬ回路６へ増幅
したＲＦ信号７を供給する。フォーカス・トラッキング
制御回路５はＲＦアンプ回路３より供給されるフォーカ
スエラー信号とトラッキングエラー信号４より光学式ピ
ックアップ１のレンズ制御信号を生成し光学式ピックア
ップ１に供給する。
Ｍディスク２から読み出された信号はＲＦアンプ回路３
に供給される。ＲＦアンプ回路３は光学式ピックアップ
１の出力からフォーカスエラー信号やトラッキングエラ
ー信号４を抽出しフォーカス・トラッキング制御回路５
に供給すると共にレベルスライス・ＰＬＬ回路６へ増幅
したＲＦ信号７を供給する。フォーカス・トラッキング
制御回路５はＲＦアンプ回路３より供給されるフォーカ
スエラー信号とトラッキングエラー信号４より光学式ピ
ックアップ１のレンズ制御信号を生成し光学式ピックア
ップ１に供給する。
【００１６】送りモータ制御回路８はフォーカス・トラ
ッキング制御回路５より供給されるトラッキングエラー
成分、送りモータ９より検出される送りモータの回転に
応じて検出されたパルス信号１０、およびシステムコン
トロール回路１１より供給されるサーチ指示信号１２か
ら送りモータ９の駆動信号１３を生成し供給する。
ッキング制御回路５より供給されるトラッキングエラー
成分、送りモータ９より検出される送りモータの回転に
応じて検出されたパルス信号１０、およびシステムコン
トロール回路１１より供給されるサーチ指示信号１２か
ら送りモータ９の駆動信号１３を生成し供給する。
【００１７】レベルスライス・ＰＬＬ回路６はＲＦ信号
を２値化してＥＦＭ信号を得ると同時にこのＥＦＭ信号
を読み取るためにＥＦＭ信号に同期したＰＬＬクロック
１４を生成する。２値化したＥＦＭ信号１５はＣＤ信号
処理回路１６に供給される。またＰＬＬクロック１４は
ＣＤ信号処理回路１６およびセレクタ１７に供給され
る。
を２値化してＥＦＭ信号を得ると同時にこのＥＦＭ信号
を読み取るためにＥＦＭ信号に同期したＰＬＬクロック
１４を生成する。２値化したＥＦＭ信号１５はＣＤ信号
処理回路１６に供給される。またＰＬＬクロック１４は
ＣＤ信号処理回路１６およびセレクタ１７に供給され
る。
【００１８】ＣＤ信号処理回路１６はＰＬＬクロック１
４を用いてＣＤの同期信号を検出し、これを基にデータ
分離、ＥＦＭ復調を行う。そしてＣＤ信号処理回路１６
は復調したデータよりサブコードデータ１８のみを抜き
出しシステムコントロール回路１１に供給すると共に他
のメインとなるデータについてはＰＬＬクロック１４に
従ってＲＡＭ１９に書き込む。さらにＣＤ信号処理回路
１６は、セレクタ１７を通じて供給されるクロックに従
ってＲＡＭ１９よりデータを読み出し訂正処理を行う。
また検出されたＣＤのフレーム同期信号２２はＣＬＶモ
ータ制御回路２３に供給される。一方、訂正処理された
データはセレクタ２４を経由して補間回路２５またはＣ
Ｄ−ＲＯＭ信号処理回路２６に供給される。
４を用いてＣＤの同期信号を検出し、これを基にデータ
分離、ＥＦＭ復調を行う。そしてＣＤ信号処理回路１６
は復調したデータよりサブコードデータ１８のみを抜き
出しシステムコントロール回路１１に供給すると共に他
のメインとなるデータについてはＰＬＬクロック１４に
従ってＲＡＭ１９に書き込む。さらにＣＤ信号処理回路
１６は、セレクタ１７を通じて供給されるクロックに従
ってＲＡＭ１９よりデータを読み出し訂正処理を行う。
また検出されたＣＤのフレーム同期信号２２はＣＬＶモ
ータ制御回路２３に供給される。一方、訂正処理された
データはセレクタ２４を経由して補間回路２５またはＣ
Ｄ−ＲＯＭ信号処理回路２６に供給される。
【００１９】セレクタ１７の切り換えはシステムコント
ロール回路１１より出力されるオーディオ／ＲＯＭ切り
換え指示信号２７により行われる。セレクタ１７は指示
信号２７によってオーディオが指示されている時、クロ
ック発生器２０より出力されるＸ´ＴＡＬ系のクロック
２１ａを選択し、ＲＯＭが指示されている時はレベルス
ライス・ＰＬＬ回路６より出力される再生系のＰＬＬク
ロック１４を選択してＣＤ信号処理回路１６に供給す
る。
ロール回路１１より出力されるオーディオ／ＲＯＭ切り
換え指示信号２７により行われる。セレクタ１７は指示
信号２７によってオーディオが指示されている時、クロ
ック発生器２０より出力されるＸ´ＴＡＬ系のクロック
２１ａを選択し、ＲＯＭが指示されている時はレベルス
ライス・ＰＬＬ回路６より出力される再生系のＰＬＬク
ロック１４を選択してＣＤ信号処理回路１６に供給す
る。
【００２０】セレクタ２４の切り換えもシステムコント
ロール回路１１より出力されるオーディオ／ＲＯＭ切り
換え指示信号２７により行われる。セレクタ２４は指示
信号２７によってオーディオが指示されている時、補間
回路２５にデータを供給し、ＲＯＭが指示されている時
はＣＤ−ＲＯＭ信号処理回路２６にデータを供給する。
補間回路２５はデータにエラーフラグが付いている時
のみデータの補間を行い、その出力をＤＡ変換器２８に
供給する。ＤＡ変換器２８はデータをディジタルからア
ナログに変換しＬＰＦ（ローパスフィルタ）２８ａを通
して再生オーディオ信号として出力する。
ロール回路１１より出力されるオーディオ／ＲＯＭ切り
換え指示信号２７により行われる。セレクタ２４は指示
信号２７によってオーディオが指示されている時、補間
回路２５にデータを供給し、ＲＯＭが指示されている時
はＣＤ−ＲＯＭ信号処理回路２６にデータを供給する。
補間回路２５はデータにエラーフラグが付いている時
のみデータの補間を行い、その出力をＤＡ変換器２８に
供給する。ＤＡ変換器２８はデータをディジタルからア
ナログに変換しＬＰＦ（ローパスフィルタ）２８ａを通
して再生オーディオ信号として出力する。
【００２１】ＣＤ−ＲＯＭ信号処理回路２６は、ＣＤ−
ＲＯＭデータよりＣＤ−ＲＯＭの同期信号の検出、ＣＤ
−ＲＯＭデータのスクランブル解除、ＣＤ−ＲＯＭデー
タの訂正処理、Ｂｕｆｆｅｒメモリ２９へのデータの書
き込み／読み出し制御を行う。ＣＤ−ＲＯＭの同期信号
検出およびＣＤ−ＲＯＭデータのスクランブル解除は、
セレクタ１７より供給されるクロックに従って行われ、
データ訂正処理、Ｂｕｆｆｅｒメモリ２９へのデータの
書き込み／読み出し制御はクロック発生器２０より供給
されるクロック２１ｂに従って行われる。Ｂｕｆｆｅｒ
メモリ２９から読み出されたデータはインターフェイス
制御回路３０を通して外部デバイスであるホストコンピ
ュータに転送される。
ＲＯＭデータよりＣＤ−ＲＯＭの同期信号の検出、ＣＤ
−ＲＯＭデータのスクランブル解除、ＣＤ−ＲＯＭデー
タの訂正処理、Ｂｕｆｆｅｒメモリ２９へのデータの書
き込み／読み出し制御を行う。ＣＤ−ＲＯＭの同期信号
検出およびＣＤ−ＲＯＭデータのスクランブル解除は、
セレクタ１７より供給されるクロックに従って行われ、
データ訂正処理、Ｂｕｆｆｅｒメモリ２９へのデータの
書き込み／読み出し制御はクロック発生器２０より供給
されるクロック２１ｂに従って行われる。Ｂｕｆｆｅｒ
メモリ２９から読み出されたデータはインターフェイス
制御回路３０を通して外部デバイスであるホストコンピ
ュータに転送される。
【００２２】インターフェイス制御回路３０はホストコ
ンピュータとの動作命令の送受およびデータの送受等、
インターフェイスに関する交信制御を行う。動作命令は
インターフェイス制御回路３０を介してシステムコント
ローラ１１とホストコンピュータとの間で送受される。
ンピュータとの動作命令の送受およびデータの送受等、
インターフェイスに関する交信制御を行う。動作命令は
インターフェイス制御回路３０を介してシステムコント
ローラ１１とホストコンピュータとの間で送受される。
【００２３】システムコントロール回路１１はサーチ、
各回路の動作ＯＮ／ＯＦＦ制御等、ＣＤ−ＲＯＭ全体の
動作制御を行う。またシステムコントロール回路１１は
ＣＤ信号処理回路１６で復調されたサブコードデータよ
りメインデータがオーディオデータかＣＤ−ＲＯＭデー
タかを判断し、その結果に応じたオーディオ／ＲＯＭ切
り換え指示信号２７を各セレクタ１７、２４やＣＬＶモ
ータ制御回路２３に出力する。
各回路の動作ＯＮ／ＯＦＦ制御等、ＣＤ−ＲＯＭ全体の
動作制御を行う。またシステムコントロール回路１１は
ＣＤ信号処理回路１６で復調されたサブコードデータよ
りメインデータがオーディオデータかＣＤ−ＲＯＭデー
タかを判断し、その結果に応じたオーディオ／ＲＯＭ切
り換え指示信号２７を各セレクタ１７、２４やＣＬＶモ
ータ制御回路２３に出力する。
【００２４】ＣＤ信号処理回路１６は、内部にマイコン
Ｉ／Ｆを持っており、システムコントロール回路１１と
バスライン３８で接続されている。システムコントロー
ル回路１１よりバスライン３８を通じて標準速／高倍速
の切替指令を受けると、ＣＤ信号処理回路１６の内部動
作が標準速／高倍速に応じた処理速度に切り替わり、そ
れと同時に図３（ａ）に示すように、速度モードに一致
した速度表示信号３７を発生する。
Ｉ／Ｆを持っており、システムコントロール回路１１と
バスライン３８で接続されている。システムコントロー
ル回路１１よりバスライン３８を通じて標準速／高倍速
の切替指令を受けると、ＣＤ信号処理回路１６の内部動
作が標準速／高倍速に応じた処理速度に切り替わり、そ
れと同時に図３（ａ）に示すように、速度モードに一致
した速度表示信号３７を発生する。
【００２５】ＣＬＶモータ制御回路２３は、ＣＤ信号処
理回路１６より供給される速度モータ表示信号（以下、
速度切替コマンドと呼ぶ。）３７、ＣＤ信号処理回路１
６より供給されるＰＬＬ系のフレーム同期信号２２、ク
ロック発生器２０より供給されるＸ´ＴＡＬ系のシステ
ムクロック２１ｃに基づいて、ディスクモータ３６に加
減速用のトルクを発生させるためのトルク指令３５を生
成する。また、ＣＬＶモータ制御回路２３はディスクモ
ータ３６に与えるトルク指令３５に対するゲインを速度
切替コマンド３７に基づいて切替制御する。
理回路１６より供給される速度モータ表示信号（以下、
速度切替コマンドと呼ぶ。）３７、ＣＤ信号処理回路１
６より供給されるＰＬＬ系のフレーム同期信号２２、ク
ロック発生器２０より供給されるＸ´ＴＡＬ系のシステ
ムクロック２１ｃに基づいて、ディスクモータ３６に加
減速用のトルクを発生させるためのトルク指令３５を生
成する。また、ＣＬＶモータ制御回路２３はディスクモ
ータ３６に与えるトルク指令３５に対するゲインを速度
切替コマンド３７に基づいて切替制御する。
【００２６】図２にこのトルク指令のゲイン切替制御部
の構成を示す。また、図３に該ゲイン切替制御部の動作
タイミングを示す。
の構成を示す。また、図３に該ゲイン切替制御部の動作
タイミングを示す。
【００２７】ここでトルク指令３５は、ディスクモータ
３６の現在の回転数と目標回転数との誤差に応じた加速
用の信号、或いは、上記加速用信号とは正負極性の異な
る減速用の信号である。このトルク指令３５は、ゲイン
係数Ｋ１の増幅器４１によりＫ１のゲインで増幅され、
若しくは、ゲイン係数Ｋ２（但しＫ２＞１）の増幅器４
２と上記増幅器４１によりＫ１×Ｋ２のゲインで増幅さ
れ、ディスクモータ３６に供給される。
３６の現在の回転数と目標回転数との誤差に応じた加速
用の信号、或いは、上記加速用信号とは正負極性の異な
る減速用の信号である。このトルク指令３５は、ゲイン
係数Ｋ１の増幅器４１によりＫ１のゲインで増幅され、
若しくは、ゲイン係数Ｋ２（但しＫ２＞１）の増幅器４
２と上記増幅器４１によりＫ１×Ｋ２のゲインで増幅さ
れ、ディスクモータ３６に供給される。
【００２８】図３（ａ）に示す速度切替コマンドは、再
生速度を標準速と高倍速との間で切り替えることを示す
信号である。これが高倍速から標準速への切り替えを示
すものである場合、該コマンドは遅延回路４３にて所定
の遅延時間を置いてスイッチ部４４に導入される。ここ
で、速度切替コマンドの遅延時間は、該速度切替コマン
ドの発生時からディスクモータ３６の回転数が標準速の
ディスク再生に適合した回転数まで減速するに至るまで
の時間内の範囲であればよい。なお、速度切替コマンド
が標準速から高倍速への切り替えを示すものである場
合、該速度切替コマンドは遅延回路４３にて遅延される
ことなく直接スイッチ部４４に導入される。 スイッチ
部４４は高倍速から標準速への速度切替コマンドを入力
したときはトルク指令３５に対するゲインを標準速用の
Ｋ１に、標準速から高倍速への速度切替コマンドを入力
したときはゲインを高倍速用のＫ１×Ｋ２に切替設定す
るように動作する。
生速度を標準速と高倍速との間で切り替えることを示す
信号である。これが高倍速から標準速への切り替えを示
すものである場合、該コマンドは遅延回路４３にて所定
の遅延時間を置いてスイッチ部４４に導入される。ここ
で、速度切替コマンドの遅延時間は、該速度切替コマン
ドの発生時からディスクモータ３６の回転数が標準速の
ディスク再生に適合した回転数まで減速するに至るまで
の時間内の範囲であればよい。なお、速度切替コマンド
が標準速から高倍速への切り替えを示すものである場
合、該速度切替コマンドは遅延回路４３にて遅延される
ことなく直接スイッチ部４４に導入される。 スイッチ
部４４は高倍速から標準速への速度切替コマンドを入力
したときはトルク指令３５に対するゲインを標準速用の
Ｋ１に、標準速から高倍速への速度切替コマンドを入力
したときはゲインを高倍速用のＫ１×Ｋ２に切替設定す
るように動作する。
【００２９】ここで、高倍速から標準速への速度切替コ
マンドは遅延回路４３にて所定時間遅延してスイッチ部
４４に導入されるので、高倍速から標準速への切り替え
時は、スイッチ部４４は速度切替コマンドの発生時より
も所定時間遅れたタイミンクでゲインをＫ１×Ｋ２から
Ｋ１に切り替える。
マンドは遅延回路４３にて所定時間遅延してスイッチ部
４４に導入されるので、高倍速から標準速への切り替え
時は、スイッチ部４４は速度切替コマンドの発生時より
も所定時間遅れたタイミンクでゲインをＫ１×Ｋ２から
Ｋ１に切り替える。
【００３０】なお、図４に示すように、以上の方法でス
イッチ部４４を切替え制御するようにシステムコントロ
ーラ１１よらゲイン切替信号３９を発生させるように構
成してもよい。
イッチ部４４を切替え制御するようにシステムコントロ
ーラ１１よらゲイン切替信号３９を発生させるように構
成してもよい。
【００３１】一方、高倍速から標準速への速度切替コマ
ンドの発生と同時に、ＣＬＶモータ制御回路２３は高倍
速から標準速への減速用のトルク指令３５を発生する。
高倍速から標準速への速度切替コマンドが発生した時点
ではスイッチ部４４はゲインを未だＫ１×Ｋ２からＫ１
に切り替えていないことから、図３（ｂ）に示すよう
に、当該減速用のトルク指令３５は高倍速用の高いゲイ
ンＫ１×Ｋ２で増幅されてディスクモータ３６に与えら
れる。よって、ディスクモータ３６に強いブレーキ力が
働く。
ンドの発生と同時に、ＣＬＶモータ制御回路２３は高倍
速から標準速への減速用のトルク指令３５を発生する。
高倍速から標準速への速度切替コマンドが発生した時点
ではスイッチ部４４はゲインを未だＫ１×Ｋ２からＫ１
に切り替えていないことから、図３（ｂ）に示すよう
に、当該減速用のトルク指令３５は高倍速用の高いゲイ
ンＫ１×Ｋ２で増幅されてディスクモータ３６に与えら
れる。よって、ディスクモータ３６に強いブレーキ力が
働く。
【００３２】図３（ｃ）はディスクモータ３６の回転数
の変化を示している。但し、簡単化のためＣＬＶ制御に
よる回転数の変化は図において省略してある。このよう
に、標準速から高倍速への切り替え時、トルク指令３５
に対するゲインがＫ１からＫ１×Ｋ２に高くなるのでデ
ィスクモータ３６の回転数は目標回転数に到達するまで
の間急速に上昇する。一方、高倍速から標準速への切り
替え時もトルク指令３５に対するゲインはＫ１×Ｋ２の
ままであるため、この高いゲインＫ１×Ｋ２で増幅され
た減速用のトルク指令３５によってディスクモータ３６
に強いブレーキ力が働き、ディスクモータ３６の回転数
は目標回転数に到達するまで急速に低下する。
の変化を示している。但し、簡単化のためＣＬＶ制御に
よる回転数の変化は図において省略してある。このよう
に、標準速から高倍速への切り替え時、トルク指令３５
に対するゲインがＫ１からＫ１×Ｋ２に高くなるのでデ
ィスクモータ３６の回転数は目標回転数に到達するまで
の間急速に上昇する。一方、高倍速から標準速への切り
替え時もトルク指令３５に対するゲインはＫ１×Ｋ２の
ままであるため、この高いゲインＫ１×Ｋ２で増幅され
た減速用のトルク指令３５によってディスクモータ３６
に強いブレーキ力が働き、ディスクモータ３６の回転数
は目標回転数に到達するまで急速に低下する。
【００３３】かくして本実施形態のディスク再生装置に
よれば、高倍速から標準速への速度切替コマンドが発生
した場合に、該コマンド発生から所定の遅延時間を置い
てトルク指令のゲインを高倍速用の高いゲインから標準
速用の低いゲインに切り替えるようにしたから、減速用
のトルク指令３５を高倍速用の高いゲインで増幅してデ
ィスクモータ３６に与えることができ、これにより、高
倍速から標準速への切り替え時のディスクモータ３６の
減速時間を短縮することができる。
よれば、高倍速から標準速への速度切替コマンドが発生
した場合に、該コマンド発生から所定の遅延時間を置い
てトルク指令のゲインを高倍速用の高いゲインから標準
速用の低いゲインに切り替えるようにしたから、減速用
のトルク指令３５を高倍速用の高いゲインで増幅してデ
ィスクモータ３６に与えることができ、これにより、高
倍速から標準速への切り替え時のディスクモータ３６の
減速時間を短縮することができる。
【００３４】なお、本実施形態においては、高倍速から
標準速への速度切替コマンドを遅延回路４３により遅延
させてスイッチ部４４に導入するように構成したが、遅
延回路４３を設けずに、システムコントロール回路１１
において、高倍速から標準速への速度切替コマンドをＣ
ＬＶモータ制御回路２３に出力するタイミングをソフト
ウェア的に遅延させるように構成としてもよい。
標準速への速度切替コマンドを遅延回路４３により遅延
させてスイッチ部４４に導入するように構成したが、遅
延回路４３を設けずに、システムコントロール回路１１
において、高倍速から標準速への速度切替コマンドをＣ
ＬＶモータ制御回路２３に出力するタイミングをソフト
ウェア的に遅延させるように構成としてもよい。
【００３５】以上の実施例では、速度モードを標準速と
高倍速とで切り替えられるディスク再生装置について説
明したが、２倍速と４倍速、４倍速と８倍速といったよ
うにディスクをＭ倍速とＮ（但しＮ＞Ｍ）倍速で切り替
えて高速再生できるディスク再生装置においても本発明
は全く同様に応用することが可能である。これにより、
Ｎ倍速からＭ倍速への切り替え時のディスクモータの減
速時間を短縮することができる。
高倍速とで切り替えられるディスク再生装置について説
明したが、２倍速と４倍速、４倍速と８倍速といったよ
うにディスクをＭ倍速とＮ（但しＮ＞Ｍ）倍速で切り替
えて高速再生できるディスク再生装置においても本発明
は全く同様に応用することが可能である。これにより、
Ｎ倍速からＭ倍速への切り替え時のディスクモータの減
速時間を短縮することができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明のディスク再
生装置とその制御方法によれば、Ｎ倍速から１倍速への
切替指令が発生した場合に、該切替指令発生から所定の
遅延時間を置いてトルク指令のゲインをＮ倍速用の高い
ゲインから１倍速用の低いゲインに切り替えることで、
減速用のトルク指令をＮ倍速用の高いゲインで増幅して
ディスクモータに与えることができ、これにより、Ｎ倍
速から１倍速への切り替え時のディスクモータの減速時
間を短縮することができる。
生装置とその制御方法によれば、Ｎ倍速から１倍速への
切替指令が発生した場合に、該切替指令発生から所定の
遅延時間を置いてトルク指令のゲインをＮ倍速用の高い
ゲインから１倍速用の低いゲインに切り替えることで、
減速用のトルク指令をＮ倍速用の高いゲインで増幅して
ディスクモータに与えることができ、これにより、Ｎ倍
速から１倍速への切り替え時のディスクモータの減速時
間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるＣＤ−ＲＯＭドライ
ブの構成を示すブロック図
ブの構成を示すブロック図
【図２】図１のＣＬＶモータ制御回路内のトルク指令ゲ
イン切替制御部の構成を示す図
イン切替制御部の構成を示す図
【図３】図２のトルク指令ゲイン切替制御部の動作タイ
ミングを示す図
ミングを示す図
【図４】図１のＣＬＶモータ制御回路内のトルク指令ゲ
イン切替制御部の別の構成例を示す図
イン切替制御部の別の構成例を示す図
【図５】従来のトルク指令ゲイン切替制御部の構成を示
す図
す図
【図６】図２のトルク指令ゲイン切替制御部の動作タイ
ミングを示す図
ミングを示す図
２………ＣＤ−ＲＯＭディスク ２３……ＣＬＶモータ制御回路 ３５……トルク指令 ３６……ディスクモータ ４１……Ｋ１増幅器 ４２……Ｋ２増幅器 ４３……遅延回路 ４４……スイッチ部
Claims (8)
- 【請求項１】 ディスクを１倍速及びＮ（但しＮは２以
上の数）倍速で再生するディスク再生装置において、 前記ディスクを駆動するディスクモータと、 前記ディスクモータに与えるトルク指令のゲインを可変
するゲイン可変手段と、 前記１倍速から前記Ｎ倍速へ
の切替指令の発生と同時に前記トルク指令のゲインを第
１の値から該第１の値より大きい第２の値に切り替え、
前記Ｎ倍速から前記１倍速への切替指令が発生した場合
は該切替指令発生から所定の遅延時間を置いて前記トル
ク指令のゲインを前記第２の値から前記第１の値に切り
替えるように前記ゲイン可変手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするディスク再生装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のディスク再生装置におい
て、 前記トルク指令のゲインを前記第２の値から前記第１の
値に切り替える際の遅延時間が、前記Ｎ倍速から前記１
倍速への切替指令時から前記ディスクモータの回転数が
前記１倍速のディスク再生に適合した回転数まで減速す
るに至るまでの時間内の範囲で設定されていることを特
徴とするディスク再生装置。 - 【請求項３】 ディスクを１倍速及びＮ（但しＮは２以
上の数）倍速で再生するディスク再生装置の制御方法に
おいて、 前記１倍速から前記Ｎ倍速への切替指令の発生と同時に
前記ディスクモータに与えるトルク指令のゲインを第１
の値から該第１の値より大きい第２の値に切り替え、前
記Ｎ倍速から前記１倍速への切替指令が発生した場合
は、該切替指令発生から所定の遅延時間を置いて前記ト
ルク指令のゲインを前記第２の値から前記第１の値に切
り替えるように制御することを特徴とするディスク再生
装置の制御方法。 - 【請求項４】 ディスクを１倍速及びＮ（但しＮは２以
上の数）倍速で再生するディスク再生装置において、 前記ディスクを駆動するディスクモータと、 前記ディスクモータに与えるトルク指令のゲインを前記
１倍速用の第１の値と前記Ｎ倍速用の第２の値（但し、
第２の値＞第１の値）との間で可変するゲイン可変手段
と、 前記Ｎ倍速から前記１倍速への切替指令を所定の時間遅
延して制御手段に出力する遅延回路と、 前記１倍速から前記Ｎ倍速への切替指令を入力した時前
記トルク指令のゲインを前記第２の値に切り替え、前記
Ｎ倍速から前記１倍速への切替指令を前記遅延回路を通
じて入力した時前記トルク指令のゲインを前記第１の値
に切り替える切替手段とを具備することを特徴とするデ
ィスク再生装置。 - 【請求項５】 ディスクをＭ倍速及びＮ（但しＮ＞Ｍ）
倍速で再生するディスク再生装置において、 前記ディスクを駆動するディスクモータと、 前記ディスクモータに与えるトルク指令のゲインを可変
するゲイン可変手段と、 前記Ｍ倍速から前記Ｎ倍速へ
の切替指令の発生と同時に前記トルク指令のゲインを第
１の値から該第１の値より大きい第２の値に切り替え、
前記Ｎ倍速から前記Ｍ倍速への切替指令が発生した場合
は該切替指令発生から所定の遅延時間を置いて前記トル
ク指令のゲインを前記第２の値から前記第１の値に切り
替えるように前記ゲイン可変手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするディスク再生装置。 - 【請求項６】 請求項１記載のディスク再生装置におい
て、 前記トルク指令のゲインを前記第２の値から前記第１の
値に切り替える際の遅延時間が、前記Ｎ倍速から前記Ｍ
倍速への切替指令時から前記ディスクモータの回転数が
前記Ｍ倍速のディスク再生に適合した回転数まで減速す
るに至るまでの時間内の範囲で設定されていることを特
徴とするディスク再生装置。 - 【請求項７】 ディスクをＭ倍速及びＮ（但しＮ＞Ｍ）
倍速で再生するディスク再生装置の制御方法において、 前記Ｍ倍速から前記Ｎ倍速への切替指令の発生と同時に
前記ディスクモータに与えるトルク指令のゲインを第１
の値から該第１の値より大きい第２の値に切り替え、前
記Ｎ倍速から前記Ｍ倍速への切替指令が発生した場合
は、該切替指令発生から所定の遅延時間を置いて前記ト
ルク指令のゲインを前記第２の値から前記第１の値に切
り替えるように制御することを特徴とするディスク再生
装置の制御方法。 - 【請求項８】 ディスクをＭ倍速及びＮ（但しＮ＞Ｍ）
倍速で再生するディスク再生装置において、 前記ディスクを駆動するディスクモータと、 前記ディスクモータに与えるトルク指令のゲインを前記
Ｍ倍速用の第１の値と前記Ｎ倍速用の第２の値（但し、
第２の値＞第１の値）との間で可変するゲイン可変手段
と、 前記Ｎ倍速から前記Ｍ倍速への切替指令を所定の時間遅
延して制御手段に出力する遅延回路と、 前記Ｍ倍速から前記Ｎ倍速への切替指令を入力した時前
記トルク指令のゲインを前記第２の値に切り替え、前記
Ｎ倍速から前記Ｍ倍速への切替指令を前記遅延回路を通
じて入力した時前記トルク指令のゲインを前記第１の値
に切り替える切替手段とを具備することを特徴とするデ
ィスク再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13918096A JPH09320187A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ディスク再生装置とその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13918096A JPH09320187A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ディスク再生装置とその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09320187A true JPH09320187A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15239433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13918096A Withdrawn JPH09320187A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ディスク再生装置とその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09320187A (ja) |
-
1996
- 1996-05-31 JP JP13918096A patent/JPH09320187A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030805 |