JPH09320188A - ディスク再生装置とその制御方法 - Google Patents
ディスク再生装置とその制御方法Info
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- JPH09320188A JPH09320188A JP13918196A JP13918196A JPH09320188A JP H09320188 A JPH09320188 A JP H09320188A JP 13918196 A JP13918196 A JP 13918196A JP 13918196 A JP13918196 A JP 13918196A JP H09320188 A JPH09320188 A JP H09320188A
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- disc
- disk
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のディスク再生装置においては、ディス
クモータに与えるトルク指令に対するゲインが一定つま
り一定の増幅度を持ったドライブ回路でディスクモータ
にドライブ電流を流してＣＬＶ制御を行っているが、ゲ
インの固定値を大きく設定すると発熱問題が深刻化し、
小さく設定するとトルク不足によるＣＬＶ制御時間の増
大が発生するという課題があった。 【解決手段】 本発明は、ディスクモータ３６の現在の
回転数Ｎと目標回転数ＮT との差が大きい（しきい値Ｎ
th以上の）場合は、ディスクモータ３６に高トルクを発
生させるためにトルク指令のゲインを上げてドライブ電
流の値を大きくし、逆に、上記差が小さい（しきい値Ｎ
th未満の）場合には、ディスクモータ３６の発生トルク
を絞るためにトルク指令のゲインを下げてドライブ電流
の値を小さくする。これにより、全体的な発熱量が従来
方式とほぼ同等でありながら、全体的なＣＬＶ制御時間
を短縮することが可能となる。
クモータに与えるトルク指令に対するゲインが一定つま
り一定の増幅度を持ったドライブ回路でディスクモータ
にドライブ電流を流してＣＬＶ制御を行っているが、ゲ
インの固定値を大きく設定すると発熱問題が深刻化し、
小さく設定するとトルク不足によるＣＬＶ制御時間の増
大が発生するという課題があった。 【解決手段】 本発明は、ディスクモータ３６の現在の
回転数Ｎと目標回転数ＮT との差が大きい（しきい値Ｎ
th以上の）場合は、ディスクモータ３６に高トルクを発
生させるためにトルク指令のゲインを上げてドライブ電
流の値を大きくし、逆に、上記差が小さい（しきい値Ｎ
th未満の）場合には、ディスクモータ３６の発生トルク
を絞るためにトルク指令のゲインを下げてドライブ電流
の値を小さくする。これにより、全体的な発熱量が従来
方式とほぼ同等でありながら、全体的なＣＬＶ制御時間
を短縮することが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ等のディスク再生装置とその制御方法に関する。
イブ等のディスク再生装置とその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスクモータのＣＬＶ制御を行うＣＤ
−ＲＯＭドライブでは、ディスクモータにトルクを発生
させるためにモータコイルにドライブ電流を供給し、こ
のドライブ電流を流す時間、量、極性を制御することに
よって、ディスクモータの回転数を加減速して目的のト
ラック位置に対応した回転数に近づけることを行ってい
る。
−ＲＯＭドライブでは、ディスクモータにトルクを発生
させるためにモータコイルにドライブ電流を供給し、こ
のドライブ電流を流す時間、量、極性を制御することに
よって、ディスクモータの回転数を加減速して目的のト
ラック位置に対応した回転数に近づけることを行ってい
る。
【０００３】このようなＣＤ−ＲＯＭドライブは、その
運用に際して常にディスクモータやそのドライブ回路か
らの発熱を少なからず伴う。このようなディスクモータ
やドライブ回路からの発熱は、ＣＤ−ＲＯＭドライブの
４倍速、６倍速、８倍速といった高速化が進むにつれて
増大し、それによるシステムの耐性上の問題が深刻さを
増しつつある。
運用に際して常にディスクモータやそのドライブ回路か
らの発熱を少なからず伴う。このようなディスクモータ
やドライブ回路からの発熱は、ＣＤ−ＲＯＭドライブの
４倍速、６倍速、８倍速といった高速化が進むにつれて
増大し、それによるシステムの耐性上の問題が深刻さを
増しつつある。
【０００４】このため、高速再生が行うＣＤ−ＲＯＭド
ライブでは、上記発熱をシステムの耐性上問題の無い程
度に抑えられるようディスクモータに供給するドライブ
電流をディスクモータの定格最大電流値よりもかなり低
い値に制限している。
ライブでは、上記発熱をシステムの耐性上問題の無い程
度に抑えられるようディスクモータに供給するドライブ
電流をディスクモータの定格最大電流値よりもかなり低
い値に制限している。
【０００５】しかしながら、ディスクモータに流すドラ
イブ電流を少なくするとディスクモータの発生トルクも
小さくなるため、それだけＣＬＶ制御においてディスク
モータの回転数が目標回転数に収束するまでの時間が全
体的に長くかかってしまう。特に、ディスクモータの現
在の回転数と目標回転数との間に大きな差がある場合の
ＣＬＶ制御時間の長さが目立つようになる。
イブ電流を少なくするとディスクモータの発生トルクも
小さくなるため、それだけＣＬＶ制御においてディスク
モータの回転数が目標回転数に収束するまでの時間が全
体的に長くかかってしまう。特に、ディスクモータの現
在の回転数と目標回転数との間に大きな差がある場合の
ＣＬＶ制御時間の長さが目立つようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のデ
ィスク再生装置においては、ディスクモータに与えるト
ルク指令のゲインが一定つまり一定の増幅度を持ったド
ライブ回路でディスクモータにドライブ電流を流してＣ
ＬＶ制御を行っているが、この場合、ゲインの固定値を
大きく設定すると発熱問題が深刻化し、小さく設定する
とトルク不足によるＣＬＶ制御時間の増大が発生すると
いう課題があった。
ィスク再生装置においては、ディスクモータに与えるト
ルク指令のゲインが一定つまり一定の増幅度を持ったド
ライブ回路でディスクモータにドライブ電流を流してＣ
ＬＶ制御を行っているが、この場合、ゲインの固定値を
大きく設定すると発熱問題が深刻化し、小さく設定する
とトルク不足によるＣＬＶ制御時間の増大が発生すると
いう課題があった。
【０００７】本発明はこのような課題を解決するための
もので、ディスクモータに対するトルク指令のゲインを
最適に可変制御することで、過度な発熱を抑制しつつ全
体的なＣＬＶ制御時間の短縮を図ることのできるディス
ク再生装置とその制御方法の提供を目的としている。
もので、ディスクモータに対するトルク指令のゲインを
最適に可変制御することで、過度な発熱を抑制しつつ全
体的なＣＬＶ制御時間の短縮を図ることのできるディス
ク再生装置とその制御方法の提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明のディスク再生装置は、請求項１に記載
されるように、ディスクを線速度一定で回転して再生す
るディスク再生装置において、ディスクを駆動するディ
スクモータと、ディスクモータの回転数を検出する回転
数検出手段と、ディスクモータに対するトルク指令を発
生するトルク指令発生手段と、トルク指令発生手段より
発生したトルク指令を設定されたゲインで増幅してディ
スクモータに与えるゲイン可変増幅手段と、回転数検出
手段により検出された回転数と目標回転数との差に基づ
いて、ゲイン可変増幅手段に最適なゲインを設定するよ
うに制御する制御手段とを具備してなる。
ために、本発明のディスク再生装置は、請求項１に記載
されるように、ディスクを線速度一定で回転して再生す
るディスク再生装置において、ディスクを駆動するディ
スクモータと、ディスクモータの回転数を検出する回転
数検出手段と、ディスクモータに対するトルク指令を発
生するトルク指令発生手段と、トルク指令発生手段より
発生したトルク指令を設定されたゲインで増幅してディ
スクモータに与えるゲイン可変増幅手段と、回転数検出
手段により検出された回転数と目標回転数との差に基づ
いて、ゲイン可変増幅手段に最適なゲインを設定するよ
うに制御する制御手段とを具備してなる。
【０００９】また、本発明のディスク再生装置は、請求
項２に記載されるように、ディスクを線速度一定で回転
して再生するディスク再生装置において、ディスクを駆
動するディスクモータと、ディスクモータの回転数を検
出する回転数検出手段と、ディスクモータに対するトル
ク指令を発生するトルク指令発生手段と、トルク指令発
生手段より発生したトルク指令を設定されたゲインで増
幅してディスクモータに与えるゲイン可変増幅手段と、
回転数検出手段により検出された回転数と目標回転数と
の差を求め、求めた差がしきい値未満の場合はゲイン可
変増幅手段に第１のゲインを設定し、求めた差がしきい
値以上の場合はゲイン可変増幅手段に第１のゲインより
大きい第２のゲインを設定するように制御する制御手段
とを具備してなる。
項２に記載されるように、ディスクを線速度一定で回転
して再生するディスク再生装置において、ディスクを駆
動するディスクモータと、ディスクモータの回転数を検
出する回転数検出手段と、ディスクモータに対するトル
ク指令を発生するトルク指令発生手段と、トルク指令発
生手段より発生したトルク指令を設定されたゲインで増
幅してディスクモータに与えるゲイン可変増幅手段と、
回転数検出手段により検出された回転数と目標回転数と
の差を求め、求めた差がしきい値未満の場合はゲイン可
変増幅手段に第１のゲインを設定し、求めた差がしきい
値以上の場合はゲイン可変増幅手段に第１のゲインより
大きい第２のゲインを設定するように制御する制御手段
とを具備してなる。
【００１０】さらに、本発明のディスク再生装置の制御
方法は、請求項７に記載されるように、ディスクを線速
度一定で回転して再生するディスク再生装置の制御方法
において、ディスクモータの回転数を検出し、検出した
ディスクモータの回転数と目標回転数との差を求め、求
めた差に基づいてディスクモータに対するトルク指令の
ゲインとして最適な値を設定し、設定されたゲインでト
ルク指令を増幅してディスクモータに与えるように制御
することを特徴とする。
方法は、請求項７に記載されるように、ディスクを線速
度一定で回転して再生するディスク再生装置の制御方法
において、ディスクモータの回転数を検出し、検出した
ディスクモータの回転数と目標回転数との差を求め、求
めた差に基づいてディスクモータに対するトルク指令の
ゲインとして最適な値を設定し、設定されたゲインでト
ルク指令を増幅してディスクモータに与えるように制御
することを特徴とする。
【００１１】さらに、本発明のディスク再生装置の制御
方法は、請求項８に記載されるように、ディスクを線速
度一定で回転して再生するディスク再生装置の制御方法
において、ディスクモータの回転数を検出し、検出した
ディスクモータの回転数と目標回転数との差を求め、求
めた差がしきい値未満の場合にディスクモータに対する
トルク指令のゲインとして第１の値を設定し、求めた差
がしきい値以上の場合にトルク指令のゲインとして第１
の値より大きい第２の値を設定し、設定されたゲインで
トルク指令を増幅してディスクモータに与えるように制
御することを特徴とする。
方法は、請求項８に記載されるように、ディスクを線速
度一定で回転して再生するディスク再生装置の制御方法
において、ディスクモータの回転数を検出し、検出した
ディスクモータの回転数と目標回転数との差を求め、求
めた差がしきい値未満の場合にディスクモータに対する
トルク指令のゲインとして第１の値を設定し、求めた差
がしきい値以上の場合にトルク指令のゲインとして第１
の値より大きい第２の値を設定し、設定されたゲインで
トルク指令を増幅してディスクモータに与えるように制
御することを特徴とする。
【００１２】即ち、本発明においては、ディスクモータ
の現在の回転数と目標回転数との差が大きい場合例えば
しきい値以上である場合にトルク指令に対するゲインを
比較的大きい値（第２の値）に設定することで高トルク
を発生させ、逆に上記差が小さい場合例えばしきい値未
満の場合は、トルク指令に対するゲインを比較的小さい
値（第１の値）に設定して適切なトルクを発生させるこ
とで、全体的な発熱量を従来方式に比べ高めることな
く、全体的なＣＬＶ制御時間を短縮することが可能とな
る。
の現在の回転数と目標回転数との差が大きい場合例えば
しきい値以上である場合にトルク指令に対するゲインを
比較的大きい値（第２の値）に設定することで高トルク
を発生させ、逆に上記差が小さい場合例えばしきい値未
満の場合は、トルク指令に対するゲインを比較的小さい
値（第１の値）に設定して適切なトルクを発生させるこ
とで、全体的な発熱量を従来方式に比べ高めることな
く、全体的なＣＬＶ制御時間を短縮することが可能とな
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施する場合の形
態について図面に基づいて説明する。
態について図面に基づいて説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施形態であるＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブの構成を示すブロック図である。
ＯＭドライブの構成を示すブロック図である。
【００１５】光学式ピックアップ１によってＣＤ−ＲＯ
Ｍディスク２から読み出された信号はＲＦアンプ回路３
に供給される。ＲＦアンプ回路３は光学式ピックアップ
１の出力からフォーカスエラー信号やトラッキングエラ
ー信号４を抽出しフォーカス・トラッキング制御回路５
に供給すると共にレベルスライス・ＰＬＬ回路６へ増幅
したＲＦ信号７を供給する。フォーカス・トラッキング
制御回路５はＲＦアンプ回路３より供給されるフォーカ
スエラー信号とトラッキングエラー信号４より光学式ピ
ックアップ１のレンズ制御信号を生成し光学式ピックア
ップ１に供給する。
Ｍディスク２から読み出された信号はＲＦアンプ回路３
に供給される。ＲＦアンプ回路３は光学式ピックアップ
１の出力からフォーカスエラー信号やトラッキングエラ
ー信号４を抽出しフォーカス・トラッキング制御回路５
に供給すると共にレベルスライス・ＰＬＬ回路６へ増幅
したＲＦ信号７を供給する。フォーカス・トラッキング
制御回路５はＲＦアンプ回路３より供給されるフォーカ
スエラー信号とトラッキングエラー信号４より光学式ピ
ックアップ１のレンズ制御信号を生成し光学式ピックア
ップ１に供給する。
【００１６】送りモータ制御回路８はフォーカス・トラ
ッキング制御回路５より供給されるトラッキングエラー
成分、送りモータ９より検出される送りモータの回転に
応じて検出されたパルス信号１０、およびシステムコン
トロール回路１１より供給されるサーチ指示信号１２か
ら送りモータ９の駆動信号１３を生成し供給する。
ッキング制御回路５より供給されるトラッキングエラー
成分、送りモータ９より検出される送りモータの回転に
応じて検出されたパルス信号１０、およびシステムコン
トロール回路１１より供給されるサーチ指示信号１２か
ら送りモータ９の駆動信号１３を生成し供給する。
【００１７】レベルスライス・ＰＬＬ回路６はＲＦ信号
を２値化してＥＦＭ信号を得ると同時にこのＥＦＭ信号
を読み取るためにＥＦＭ信号に同期したＰＬＬクロック
１４を生成する。２値化したＥＦＭ信号１５はＣＤ信号
処理回路１６に供給される。またＰＬＬクロック１４は
ＣＤ信号処理回路１６およびセレクタ１７に供給され
る。
を２値化してＥＦＭ信号を得ると同時にこのＥＦＭ信号
を読み取るためにＥＦＭ信号に同期したＰＬＬクロック
１４を生成する。２値化したＥＦＭ信号１５はＣＤ信号
処理回路１６に供給される。またＰＬＬクロック１４は
ＣＤ信号処理回路１６およびセレクタ１７に供給され
る。
【００１８】ＣＤ信号処理回路１６はＰＬＬクロック１
４を用いてＣＤの同期信号を検出し、これを基にデータ
分離、ＥＦＭ復調を行う。そしてＣＤ信号処理回路１６
は復調したデータよりサブコードデータ１８のみを抜き
出しシステムコントロール回路１１に供給すると共に他
のメインとなるデータについてはＰＬＬクロック１４に
従ってＲＡＭ１９に書き込む。さらにＣＤ信号処理回路
１６は、セレクタ１７を通じて供給されるクロックに従
ってＲＡＭ１９よりデータを読み出し訂正処理を行う。
また検出されたＣＤのフレーム同期信号２２はＣＬＶモ
ータ制御回路２３に供給される。一方、訂正処理された
データはセレクタ２４を経由して補間回路２５またはＣ
Ｄ−ＲＯＭ信号処理回路２６に供給される。
４を用いてＣＤの同期信号を検出し、これを基にデータ
分離、ＥＦＭ復調を行う。そしてＣＤ信号処理回路１６
は復調したデータよりサブコードデータ１８のみを抜き
出しシステムコントロール回路１１に供給すると共に他
のメインとなるデータについてはＰＬＬクロック１４に
従ってＲＡＭ１９に書き込む。さらにＣＤ信号処理回路
１６は、セレクタ１７を通じて供給されるクロックに従
ってＲＡＭ１９よりデータを読み出し訂正処理を行う。
また検出されたＣＤのフレーム同期信号２２はＣＬＶモ
ータ制御回路２３に供給される。一方、訂正処理された
データはセレクタ２４を経由して補間回路２５またはＣ
Ｄ−ＲＯＭ信号処理回路２６に供給される。
【００１９】セレクタ１７の切り換えはシステムコント
ロール回路１１より出力されるオーディオ／ＲＯＭ切り
換え指示信号２７により行われる。セレクタ１７は指示
信号２７によってオーディオが指示されている時、クロ
ック発生器２０より出力されるＸ´ＴＡＬ系のクロック
２１ａを選択し、ＲＯＭが指示されている時はレベルス
ライス・ＰＬＬ回路６より出力される再生系のＰＬＬク
ロック１４を選択してＣＤ信号処理回路１６に供給す
る。
ロール回路１１より出力されるオーディオ／ＲＯＭ切り
換え指示信号２７により行われる。セレクタ１７は指示
信号２７によってオーディオが指示されている時、クロ
ック発生器２０より出力されるＸ´ＴＡＬ系のクロック
２１ａを選択し、ＲＯＭが指示されている時はレベルス
ライス・ＰＬＬ回路６より出力される再生系のＰＬＬク
ロック１４を選択してＣＤ信号処理回路１６に供給す
る。
【００２０】セレクタ２４の切り換えもシステムコント
ロール回路１１より出力されるオーディオ／ＲＯＭ切り
換え指示信号２７により行われる。セレクタ２４は指示
信号２７によってオーディオが指示されている時、補間
回路２５にデータを供給し、ＲＯＭが指示されている時
はＣＤ−ＲＯＭ信号処理回路２６にデータを供給する。
補間回路２５はデータにエラーフラグが付いている時
のみデータの補間を行い、その出力をＤＡ変換器２８に
供給する。ＤＡ変換器２８はデータをディジタルからア
ナログに変換しＬＰＦ（ローパスフィルタ）２８ａを通
して再生オーディオ信号として出力する。
ロール回路１１より出力されるオーディオ／ＲＯＭ切り
換え指示信号２７により行われる。セレクタ２４は指示
信号２７によってオーディオが指示されている時、補間
回路２５にデータを供給し、ＲＯＭが指示されている時
はＣＤ−ＲＯＭ信号処理回路２６にデータを供給する。
補間回路２５はデータにエラーフラグが付いている時
のみデータの補間を行い、その出力をＤＡ変換器２８に
供給する。ＤＡ変換器２８はデータをディジタルからア
ナログに変換しＬＰＦ（ローパスフィルタ）２８ａを通
して再生オーディオ信号として出力する。
【００２１】ＣＤ−ＲＯＭ信号処理回路２６は、ＣＤ−
ＲＯＭデータよりＣＤ−ＲＯＭの同期信号の検出、ＣＤ
−ＲＯＭデータのスクランブル解除、ＣＤ−ＲＯＭデー
タの訂正処理、Ｂｕｆｆｅｒメモリ２９へのデータの書
き込み／読み出し制御を行う。ＣＤ−ＲＯＭの同期信号
検出およびＣＤ−ＲＯＭデータのスクランブル解除は、
セレクタ１７より供給されるクロックに従って行われ、
データ訂正処理、Ｂｕｆｆｅｒメモリ２９へのデータの
書き込み／読み出し制御はクロック発生器２０より供給
されるクロック２１ｂに従って行われる。Ｂｕｆｆｅｒ
メモリ２９から読み出されたデータはインターフェイス
制御回路３０を通して外部デバイスであるホストコンピ
ュータに転送される。
ＲＯＭデータよりＣＤ−ＲＯＭの同期信号の検出、ＣＤ
−ＲＯＭデータのスクランブル解除、ＣＤ−ＲＯＭデー
タの訂正処理、Ｂｕｆｆｅｒメモリ２９へのデータの書
き込み／読み出し制御を行う。ＣＤ−ＲＯＭの同期信号
検出およびＣＤ−ＲＯＭデータのスクランブル解除は、
セレクタ１７より供給されるクロックに従って行われ、
データ訂正処理、Ｂｕｆｆｅｒメモリ２９へのデータの
書き込み／読み出し制御はクロック発生器２０より供給
されるクロック２１ｂに従って行われる。Ｂｕｆｆｅｒ
メモリ２９から読み出されたデータはインターフェイス
制御回路３０を通して外部デバイスであるホストコンピ
ュータに転送される。
【００２２】インターフェイス制御回路３０はホストコ
ンピュータとの動作命令の送受およびデータの送受等、
インターフェイスに関する交信制御を行う。動作命令は
インターフェイス制御回路３０を介してシステムコント
ロール回路１１とホストコンピュータとの間で送受され
る。
ンピュータとの動作命令の送受およびデータの送受等、
インターフェイスに関する交信制御を行う。動作命令は
インターフェイス制御回路３０を介してシステムコント
ロール回路１１とホストコンピュータとの間で送受され
る。
【００２３】システムコントロール回路１１はサーチ、
各回路の動作ＯＮ／ＯＦＦ制御等、ＣＤ−ＲＯＭ全体の
動作制御を行う。またシステムコントロール回路１１は
ＣＤ信号処理回路１６で復調されたサブコードデータよ
りメインデータがオーディオデータかＣＤ−ＲＯＭデー
タかを判断し、その結果に応じたオーディオ／ＲＯＭ切
り換え指示信号２７を各セレクタ１７、２４に出力す
る。さらに、システムコントロール回路１１は、ＦＧパ
ルス検出器３２から供給されるＦＧパルス３４の周波数
からディスクモータ３６の現在の回転数を判断し、この
現在回転数と目標回転数との誤差に基づいてＣＬＶモー
タ制御回路２３にゲイン制御信号３３を出力する。
各回路の動作ＯＮ／ＯＦＦ制御等、ＣＤ−ＲＯＭ全体の
動作制御を行う。またシステムコントロール回路１１は
ＣＤ信号処理回路１６で復調されたサブコードデータよ
りメインデータがオーディオデータかＣＤ−ＲＯＭデー
タかを判断し、その結果に応じたオーディオ／ＲＯＭ切
り換え指示信号２７を各セレクタ１７、２４に出力す
る。さらに、システムコントロール回路１１は、ＦＧパ
ルス検出器３２から供給されるＦＧパルス３４の周波数
からディスクモータ３６の現在の回転数を判断し、この
現在回転数と目標回転数との誤差に基づいてＣＬＶモー
タ制御回路２３にゲイン制御信号３３を出力する。
【００２４】ＣＬＶモータ制御回路２３は、システムコ
ントロール回路１１より供給されるオーディオ／ＲＯＭ
切り換え指示信号２７、ＣＤ信号処理回路１６より供給
されるＰＬＬ系のフレーム同期信号２２、クロック発生
器２０より供給されるＸ´ＴＡＬ系のシステムクロック
２１ｃに基づいて、ディスクモータ３６にトルクを発生
させるためのトルク指令（ドライブ電流）３５を生成す
る。
ントロール回路１１より供給されるオーディオ／ＲＯＭ
切り換え指示信号２７、ＣＤ信号処理回路１６より供給
されるＰＬＬ系のフレーム同期信号２２、クロック発生
器２０より供給されるＸ´ＴＡＬ系のシステムクロック
２１ｃに基づいて、ディスクモータ３６にトルクを発生
させるためのトルク指令（ドライブ電流）３５を生成す
る。
【００２５】ゲイン制御部３８はシステムコントロール
回路１１から入力されるゲイン制御信号３３に基づいて
ディスクモータ３６に与えるトルク指令３５のゲインを
切り替える。
回路１１から入力されるゲイン制御信号３３に基づいて
ディスクモータ３６に与えるトルク指令３５のゲインを
切り替える。
【００２６】図２にこのトルク指令のゲイン制御部３８
の構成を示す。
の構成を示す。
【００２７】ここでトルク指令３５は、ディスクモータ
３６の現在の回転数と目標回転数との誤差に応じたデュ
ーティ比をもつパルス信号である。このトルク指令３５
は、スイッチ部４１が閉のときゲイン係数Ｋ１（但しＫ
１＞１）の増幅器４２によりＫ１のゲインで増幅され、
またスイッチ部４１が開のときはゲイン係数Ｋ２（但し
Ｋ２＞１）の増幅器４３と上記増幅器４２によりＫ１×
Ｋ２のゲインで増幅され、ディスクモータ３６にドライ
ブ電流として供給される。そしてスイッチ部４１はシス
テムコントロール回路１１からのゲイン制御信号３３に
より開閉される。 次に、このトルク指令のゲイン切替
制御の動作を図３のフローチャートを参照しつつ説明す
る。
３６の現在の回転数と目標回転数との誤差に応じたデュ
ーティ比をもつパルス信号である。このトルク指令３５
は、スイッチ部４１が閉のときゲイン係数Ｋ１（但しＫ
１＞１）の増幅器４２によりＫ１のゲインで増幅され、
またスイッチ部４１が開のときはゲイン係数Ｋ２（但し
Ｋ２＞１）の増幅器４３と上記増幅器４２によりＫ１×
Ｋ２のゲインで増幅され、ディスクモータ３６にドライ
ブ電流として供給される。そしてスイッチ部４１はシス
テムコントロール回路１１からのゲイン制御信号３３に
より開閉される。 次に、このトルク指令のゲイン切替
制御の動作を図３のフローチャートを参照しつつ説明す
る。
【００２８】システムコントロール回路１１は、インタ
ーフェイス制御回路３０を通じてホストコンピュータか
らのアクセス要求を受けると、その目標トラック位置に
対応する目標回転数ＮT を求める（ステップ３１）。続
いて、ＦＧパルス検出器３２から供給されるＦＧパルス
３４の周波数からディスクモータ３６の現在の回転数Ｎ
を算出する（ステップ３２）。
ーフェイス制御回路３０を通じてホストコンピュータか
らのアクセス要求を受けると、その目標トラック位置に
対応する目標回転数ＮT を求める（ステップ３１）。続
いて、ＦＧパルス検出器３２から供給されるＦＧパルス
３４の周波数からディスクモータ３６の現在の回転数Ｎ
を算出する（ステップ３２）。
【００２９】ここで、システムコントロール回路１１は
目標回転数ＮT と現在の回転数Ｎとを比較してその誤差
｜ＮT −Ｎ｜を求め、その誤差が予め定められたしきい
値Ｎthより大きいかどうかを判定する（ステップ３
３）。そして誤差がしきい値Ｎthより小さい場合（ＮＯ
の場合）、システムコントロール回路１１は上記ゲイン
切替部内のスイッチ部４１をゲイン制御信号３３によっ
て閉状態にする。スイッチ部４１が閉になることで、ト
ルク指令３５に対するゲインはＫ１つまり設定可能なゲ
インの中で最小の値に設定される（ステップ３４）。
目標回転数ＮT と現在の回転数Ｎとを比較してその誤差
｜ＮT −Ｎ｜を求め、その誤差が予め定められたしきい
値Ｎthより大きいかどうかを判定する（ステップ３
３）。そして誤差がしきい値Ｎthより小さい場合（ＮＯ
の場合）、システムコントロール回路１１は上記ゲイン
切替部内のスイッチ部４１をゲイン制御信号３３によっ
て閉状態にする。スイッチ部４１が閉になることで、ト
ルク指令３５に対するゲインはＫ１つまり設定可能なゲ
インの中で最小の値に設定される（ステップ３４）。
【００３０】また、誤差がしきい値Ｎth以上である場
合、システムコントロール回路１１は上記スイッチ部４
１をゲイン制御信号３３により開状態にする。スイッチ
部４１が開になることで、トルク指令３５に対するゲイ
ンはＫ１×Ｋ２つまり設定可能なゲインの中で最大の値
に設定される（ステップ３５）。
合、システムコントロール回路１１は上記スイッチ部４
１をゲイン制御信号３３により開状態にする。スイッチ
部４１が開になることで、トルク指令３５に対するゲイ
ンはＫ１×Ｋ２つまり設定可能なゲインの中で最大の値
に設定される（ステップ３５）。
【００３１】以上の動作を要約すると、ディスクモータ
３６の現在の回転数Ｎと目標回転数ＮT との差が大きい
（しきい値Ｎth以上の）場合は、ディスクモータ３６に
高トルクを発生させるためにトルク指令のゲインを上げ
てドライブ電流の値を大きくし、逆に、ディスクモータ
３６の現在の回転数Ｎと目標回転数ＮT との差が小さい
（しきい値Ｎth未満の）場合には、ディスクモータ３６
の発生トルクを絞るためにトルク指令のゲインを下げて
ドライブ電流の値を小さくする。
３６の現在の回転数Ｎと目標回転数ＮT との差が大きい
（しきい値Ｎth以上の）場合は、ディスクモータ３６に
高トルクを発生させるためにトルク指令のゲインを上げ
てドライブ電流の値を大きくし、逆に、ディスクモータ
３６の現在の回転数Ｎと目標回転数ＮT との差が小さい
（しきい値Ｎth未満の）場合には、ディスクモータ３６
の発生トルクを絞るためにトルク指令のゲインを下げて
ドライブ電流の値を小さくする。
【００３２】したがって、本実施形態の方式を一定のド
ライブ電流をディスクモータに供給する従来方式と比べ
た場合、本実施形態では、現在の回転数Ｎと目標回転数
ＮTとの差が大きいときの発熱量は高くなるものの、上
記差が小さいときの発熱量は低くすることができるの
で、結果的に全体的な発熱量は従来方式とあまり変わら
ないことになる。
ライブ電流をディスクモータに供給する従来方式と比べ
た場合、本実施形態では、現在の回転数Ｎと目標回転数
ＮTとの差が大きいときの発熱量は高くなるものの、上
記差が小さいときの発熱量は低くすることができるの
で、結果的に全体的な発熱量は従来方式とあまり変わら
ないことになる。
【００３３】かくして本実施形態によれば、前述のよう
に全体的な発熱量が従来方式とほぼ同等でありながら、
ディスクモータ３６の現在回転数Ｎと目標回転数ＮT と
の差が大きい場合はトルク指令に対するゲインを上げて
ディスクモータ３６に高トルクを発生させることでＣＬ
Ｖ制御時間を短縮することができ、以て全体的なＣＬＶ
制御時間を短縮することが可能となる。
に全体的な発熱量が従来方式とほぼ同等でありながら、
ディスクモータ３６の現在回転数Ｎと目標回転数ＮT と
の差が大きい場合はトルク指令に対するゲインを上げて
ディスクモータ３６に高トルクを発生させることでＣＬ
Ｖ制御時間を短縮することができ、以て全体的なＣＬＶ
制御時間を短縮することが可能となる。
【００３４】なお、本実施形態においては、ＦＧパルス
検出器３２から供給されるＦＧパルス３４の周波数から
ディスクモータ３６の現在の回転数を判断するようにし
たが、ＦＧに代えてＴＧ（回転比例発電機）を用いても
よい。また、ＣＤ−ＲＯＭディスク２の再生データから
得られるサブコード（アドレス情報）から現在のディス
ク上の読取トラック位置を判断し、この現在の読取トラ
ック位置に対応するＣＬＶ制御上の回転数をディスクモ
ータ３６の現在の回転数として判断するようにしてもよ
い。更には、光ピックアップ１の位置に基づいて現在の
ディスク上の読取トラック位置を判断し、この現在の読
取トラック位置に対応するＣＬＶ制御上の回転数をディ
スクモータ３６の現在の回転数として判断してもよい。
検出器３２から供給されるＦＧパルス３４の周波数から
ディスクモータ３６の現在の回転数を判断するようにし
たが、ＦＧに代えてＴＧ（回転比例発電機）を用いても
よい。また、ＣＤ−ＲＯＭディスク２の再生データから
得られるサブコード（アドレス情報）から現在のディス
ク上の読取トラック位置を判断し、この現在の読取トラ
ック位置に対応するＣＬＶ制御上の回転数をディスクモ
ータ３６の現在の回転数として判断するようにしてもよ
い。更には、光ピックアップ１の位置に基づいて現在の
ディスク上の読取トラック位置を判断し、この現在の読
取トラック位置に対応するＣＬＶ制御上の回転数をディ
スクモータ３６の現在の回転数として判断してもよい。
【００３５】また、本実施形態においては、トルク指令
に対するゲインを大小二段階にのみ切り替える構成とし
たが、ディスクモータ３６の現在回転数と目標回転数と
の差に応じてゲインをさらに多くの段階に切り替えられ
るような構成としてもよい。例えば、上記差に比例して
ゲインをアナログ的に可変するように構成してもよい。
に対するゲインを大小二段階にのみ切り替える構成とし
たが、ディスクモータ３６の現在回転数と目標回転数と
の差に応じてゲインをさらに多くの段階に切り替えられ
るような構成としてもよい。例えば、上記差に比例して
ゲインをアナログ的に可変するように構成してもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明のディスク再
生装置とその制御方法によれば、ディスクモータの現在
の回転数と目標回転数との差が大きい場合例えばしきい
値以上である場合にトルク指令に対するゲインを比較的
大きい値（第２の値）に設定することで高トルクを発生
させ、逆に上記差が小さい場合例えばしきい値未満の場
合は、トルク指令に対するゲインを比較的小さい値（第
１の値）に設定して適切なトルクを発生させることで、
全体的な発熱量を従来方式に比べ高めることなく、全体
的なＣＬＶ制御時間を短縮することが可能となる。
生装置とその制御方法によれば、ディスクモータの現在
の回転数と目標回転数との差が大きい場合例えばしきい
値以上である場合にトルク指令に対するゲインを比較的
大きい値（第２の値）に設定することで高トルクを発生
させ、逆に上記差が小さい場合例えばしきい値未満の場
合は、トルク指令に対するゲインを比較的小さい値（第
１の値）に設定して適切なトルクを発生させることで、
全体的な発熱量を従来方式に比べ高めることなく、全体
的なＣＬＶ制御時間を短縮することが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態であるＣＤ−ＲＯＭドライ
ブの構成を示すブロック図
ブの構成を示すブロック図
【図２】図１のＣＬＶモータ制御回路内のトルク指令ゲ
イン切替部の構成を示す図
イン切替部の構成を示す図
【図３】図１のシステムコントロール回路によるトルク
指令のゲイン切替制御の手順を示すフローチャート
指令のゲイン切替制御の手順を示すフローチャート
２………ＣＤ−ＲＯＭディスク ２３……ＣＬＶモータ制御回路 ３３……ゲイン制御信号 ３５……トルク指令 ３６……ディスクモータ ３８……ゲイン制御部 ４１……スイッチ部 ４２……Ｋ１増幅器 ４３……Ｋ２増幅器
Claims (8)
- 【請求項１】 ディスクを線速度一定で回転して再生す
るディスク再生装置において、 前記ディスクを駆動するディスクモータと、 前記ディスクモータの回転数を検出する回転数検出手段
と、 前記ディスクモータに対するトルク指令を発生するトル
ク指令発生手段と、 前記トルク指令発生手段より発生したトルク指令を設定
されたゲインで増幅して前記ディスクモータに与えるゲ
イン可変増幅手段と、 前記回転数検出手段により検出された回転数と目標回転
数との差に基づいて、前記ゲイン可変増幅手段に最適な
ゲインを設定するように制御する制御手段とを具備する
ことを特徴とするディスク再生装置。 - 【請求項２】 ディスクを線速度一定で回転して再生す
るディスク再生装置において、 前記ディスクを駆動するディスクモータと、 前記ディスクモータの回転数を検出する回転数検出手段
と、 前記ディスクモータに対するトルク指令を発生するトル
ク指令発生手段と、 前記トルク指令発生手段より発生したトルク指令を設定
されたゲインで増幅して前記ディスクモータに与えるゲ
イン可変増幅手段と、 前記回転数検出手段により検出された回転数と目標回転
数との差を求め、求めた差がしきい値未満の場合は前記
ゲイン可変増幅手段に第１のゲインを設定し、前記求め
た差がしきい値以上の場合は前記ゲイン可変増幅手段に
前記第１のゲインより大きい第２のゲインを設定するよ
うに制御する制御手段とを具備することを特徴とするデ
ィスク再生装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載のディスク再生装
置において、 前記回転数検出手段が、周波数発電機の出力から前記デ
ィスクモータの回転数を検出することを特徴とするディ
スク再生装置。 - 【請求項４】 請求項１または２記載のディスク再生装
置において、 前記回転数検出手段が、回転比例発電機の出力から前記
ディスクモータの回転数を検出することを特徴とするデ
ィスク再生装置。 - 【請求項５】 請求項１または２記載のディスク再生装
置において、 前記回転数検出手段が、前記ディスクの再生データから
得られるサブコードに基づき現在のディスク上の読取ト
ラック位置を判断し、この現在の読取トラック位置に対
応するＣＬＶ制御上の回転数を前記ディスクモータの現
在の回転数として判断するものであることを特徴とする
ディスク再生装置。 - 【請求項６】 請求項１または２記載のディスク再生装
置において、 前記回転数検出手段が、前記ディスクから情報を読み出
す光ピックアップの位置に基づき現在のディスク上の読
取トラック位置を判断し、この現在の読取トラック位置
に対応するＣＬＶ制御上の回転数を前記ディスクモータ
の現在の回転数として判断するものであることを特徴と
するディスク再生装置。 - 【請求項７】 ディスクを線速度一定で回転して再生す
るディスク再生装置の制御方法において、 ディスクモータの回転数を検出し、検出したディスクモ
ータの回転数と目標回転数との差を求め、求めた差に基
づいて前記ディスクモータに対するトルク指令のゲイン
として最適な値を設定し、設定されたゲインで前記トル
ク指令を増幅して前記ディスクモータに与えるように制
御することを特徴とするディスク再生装置の制御方法。 - 【請求項８】 ディスクを線速度一定で回転して再生す
るディスク再生装置の制御方法において、 ディスクモータの回転数を検出し、検出したディスクモ
ータの回転数と目標回転数との差を求め、求めた差がし
きい値未満の場合に前記ディスクモータに対するトルク
指令のゲインとして第１の値を設定し、前記求めた差が
しきい値以上の場合に前記トルク指令のゲインとして前
記第１の値より大きい第２の値を設定し、設定されたゲ
インで前記トルク指令を増幅して前記ディスクモータに
与えるように制御することを特徴とするディスク再生装
置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13918196A JPH09320188A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ディスク再生装置とその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13918196A JPH09320188A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ディスク再生装置とその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09320188A true JPH09320188A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15239455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13918196A Withdrawn JPH09320188A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ディスク再生装置とその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09320188A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009283102A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Sony Computer Entertainment Inc | 光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体 |
-
1996
- 1996-05-31 JP JP13918196A patent/JPH09320188A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009283102A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Sony Computer Entertainment Inc | 光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030805 |