JPH09315659A

JPH09315659A - シート処理装置

Info

Publication number: JPH09315659A
Application number: JP8139335A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hayashi; 賢一林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1997-12-09

Abstract

(57)【要約】【課題】ビン上に、折りシートと折り無しシートとが混
載されたときに、これらのシートの整合を良好に行う。【解決手段】ビンＢ上の排出されたシートＳを、固定配
置された基準棒１４と矢印方向に移動可能な整合壁１５
とによって、シートＳの左右の側端縁Ｓｍ、Ｓｎのそれ
ぞれの外側から挟み込むようにして整合させる。基準棒
１４と整合壁１５との最近接時の距離を挟み幅ｌｃとす
る。折り加工後の、折り目Ｎ₁ 、Ｎ₂ を有するシートＳ
が、その折り精度が悪くて斜めに折られた場合、シート
Ｓの本来のシート幅ｌａと増加分ｌｂとの和を実質的な
シート幅とする。挟み幅ｌｃについて、ｌｃ≧ｌａ＋ｌ
ｂに設定することで、基準棒１４又は整合壁１５がシー
トＳの側端縁Ｓｍ、Ｓｎを押し込むことがないので、整
合不良を起こさない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折り加工後の紙等
のシートを整合し、積載するシート処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート折り装置によって折り加工
がなされた紙等のシートを、順次に積載し、整合するシ
ート処理装置が知られている。

【０００３】図３５（ａ）は、シート処理装置の一例を
示す上面図である。同図のシート処理装置は、同図中の
下方から上方に向けて矢印Ｋ方向に搬送されてきたシー
トＳを下方から支持する板状のビン（積載部材）Ｂと、
シートＳの搬送方向に向かって左右の側端縁をその両側
から挟み込むようにして整合させる一対の整合部材（基
準棒１４と整合壁１５）とを備えている。ビンＢは、そ
の一辺に上方に突出するビンストッパＢｓを有し、この
ビンストッパＢｓ側が少し低く構成されている。そし
て、基準棒１４は固定的に配置され、また、整合壁１５
は、同図中の実線と二点鎖線との間を移動自在に配置さ
れている。整合及び積載対象とするシートＳとしては、
例えば、図３４に示すように、Ａ３サイズのシートＳに
その搬送方向（矢印Ｋ方向）に向かって左右方向（シー
トＳの幅方向）の折り目を付けて、Ｚ折りし、全体とし
てＡ４サイズのシートＳに仕上げたものがある。

【０００４】図３５（ａ）の実線で示すように、折り加
工後に、矢印Ｋ方向に搬送されて基準棒１４と整合壁１
５（実線）の間におけるビンＢ上に排出されたシートＳ
は、その自重で高さの低いビンストッパＢｓ側に移動
し、その後端縁Ｓ_R をストッパＢｓに当接させて停止す
る。これにより、シートＳは、搬送方向に整合される。
さらに、この移動にほぼ並行して、整合壁１５を実線の
位置から二点鎖線の位置に移動させ、シートＳをその左
右の側端縁の外側から基準棒１４と整合壁１５とによっ
て挟み込む。これにより、シートＳは、幅方向に整合さ
れる。すなわち、ビンＢ上のシートＳは、ストッパＢｓ
と一対の整合部材とによって、搬送方向及び幅方向に整
合される。こうして整合されたシートＳ上に次々と重な
るようにして排出されるシートＳに対して順次に上述の
動作を繰り返すことにより、積層状態の複数枚のシート
ＳをビンＢ上で整合させることができる。

【０００５】ここで、例えば、シート搬送方向について
のビンＢの上流側にシート折り装置を配置し、さらにそ
の上流側に複写機等の画像形成装置を配置した場合、画
像形成後のシートＳに対して、直ちに折り加工を施して
ビンＢ上に排出することができる。さらに、シート折り
装置が「折りありモード」と「折りなしモード」とを選
択可能であれば、ビンＢ上に、折り加工後のシートＳと
折り加工のないシートＳとを混載し、これらを上述の整
合部材等で整合させることができる。Ａ４サイズのシー
トＳに画像形成し、そのまま折らないでビンＢ上に排出
したものと、Ａ３サイズのシートＳに画像形成し、上述
のＺ折りを行ってＡ４サイズに仕上げた後、ビンＢ上に
排出したものとを混載し、これらを整合させることがで
きる。

【０００６】上述では、シートＳ及び折りについて、Ａ
３サイズとＡ４サイズとの組み合わせ、及びＺ折りの場
合について説明したが、これに限らず、例えば、Ｂ４サ
イズとＢ５サイズとの組み合わせ、及びＣ折り等であっ
ても整合動作等については同様である。

【０００７】なお、上述の整合壁１５の移動について
は、ビンＢ上のシートＳが折られていないシートの場合
は、基準棒１４と整合壁１５との間の距離が、シートＳ
のシート幅ｌａと同じになるまで移動させるようにして
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
折り加工後のシートＳは、その実質的なシート幅が折り
精度によって微妙に変化してしまう。すなわち、図３４
に示すように、シートＳの折り目が、シートＳの搬送方
向（矢印Ｋ方向）対して正確に直角に形成されずに、斜
めに入ってしまった場合、シート幅は、ｌｂ分だけ増加
して、実質的なシート幅は（ｌａ＋ｌｂ）となる。した
がって、整合壁１５による整合時において、前述と同様
に、基準棒１４との間の距離がｌａになるまで整合壁１
５を移動させると、シートＳは、相対的にｌｂだけ押し
込まれることになる（図３５（ａ）の二点鎖線）。

【０００９】このとき、図３４のシートＳのうち、一方
にのみ折り目Ｎ₁ 有する部分Ｓａは、二方に折り目を有
する部分Ｓｂに比べて動きやすいため、部分Ｓａは、整
合壁１５の当接によって回転方向の力が付与され、斜め
に部分Ｓｂと揃う動きを示し、後端縁Ｓ_R の角部ｃ₂ が
ビンストッパＢｓに突き当たり、他の角部ｃ₁ がビンス
トッパＢｓから離間し、結果、二点鎖線で示す位置にず
れる。これに対し、このシートＳの上方又は下方に、シ
ート幅ｌａの、折りのないシートＳが積載されている場
合には、折りのないシートＳは、上述の整合壁１５の整
合動作によってずれることなく整合される。したがっ
て、シート束全体としては、後端縁及び左右の側端縁が
ふぞろいの整合不良となってしまう。

【００１０】また、図３５（ｂ）は、シートＳの折り目
Ｎ₁ が（ａ）の場合と反対方向に斜めになった場合を示
す。この場合も、結果的には、（ａ）の場合と同様、良
好な整合が行われない。

【００１１】そこで、本発明は、積載手段上に、折りの
あるシートと折りのないシートが混載された場合の、シ
ート束の整合性を向上させるようにしたシート処理装置
を提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、シート搬送方向に向かって左右のシート幅方向の折
り目を付けて折り加工された加工シートと、折り加工さ
れない未加工シートとが混載される積載手段と、該積載
手段上の加工シート及び未加工シートを整合させる整合
手段とを備えたシート処理装置において、前記整合手段
は、前記積載手段上の加工シート及び未加工シートの左
右の側端縁をそれぞれの外側から挟み込むようにしてこ
れらシートをシート幅方向に整合させる相対移動可能な
一対の整合部材と、該一対の整合部材のうちの少なくと
も一方の整合部材を移動させる駆動機構と、前記一方の
整合部材と他方の整合部材との間の最近接時の距離であ
る挟み幅を、前記積載手段に対する前記加工シートの積
載の有無に応じて変更する変更手段と、を有する、こと
を特徴とする。

【００１３】請求項２に係る本発明において、前記変更
手段は、前記積載手段に対する前記加工シートの積載に
対応して、前記挟み幅を、前記加工シートの実質的なシ
ート幅と同等又はこれよりも若干広く設定する、ことを
特徴とする。

【００１４】請求項３に係る本発明は、シート搬送方向
についての前記積載手段の上流側に、前記シートに対し
て折り加工を行う折りモードと、折り加工を行わない折
り無しモードとを選択可能なシート折り装置を備え、前
記変更手段は、前記折りモードの選択に対応して、前記
挟み幅を、前記加工シートの実質的なシート幅と同等又
はこれよりも若干広く設定する、ことを特徴とする。

【００１５】請求項４に係る本発明において、前記駆動
機構は、前記折りモードの選択時における前記少なくと
も一方の整合部材の移動速度を、前記折り無しモードの
選択時における前記少なくとも一方の整合部材の移動速
度よりも遅くする、ことを特徴とする。

【００１６】請求項５に係る本発明において、前記駆動
機構は、前記折りモードの選択時における前記少なくと
も一方の整合部材の加速度を、前記折り無しモードの選
択時における前記少なくとも一方の整合部材の加速度よ
りも小さくする、ことを特徴とする。なお、ここでいう
加速度には、負の加速度いわゆる減速度も含まれる。

【００１７】〔作用〕上述の構成に基づく主な作用（請
求項１、請求項２に対応する作用）は、次のとおりであ
る。

【００１８】一対の整合部材の挟み幅を、積載手段に対
する加工シートの有無に応じて変更することができるの
で、例えば、加工シートがある場合には、その加工シー
ト本来のシート幅の他に、折り精度等に起因するシート
幅の増加分を考慮して挟み幅を変更することにより、整
合時の加工シートを不要に乱すことがない。

【００１９】さらに、未加工シートのシート幅に、折り
精度等に起因するシート幅の増加分を加えたシート幅を
「実質的なシート幅」としたときに、上述の挟み幅を、
この実質的なシート幅と同等又は若干広く設定すること
により、一対の整合部材が最接近した場合でも、一方の
整合部材と他方の整合部材とが同時に加工シートに接触
することがほとんどないので、これら整合部材からは整
合を乱すような力は付与されない。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。〈実施の形態１〉まず、図３３を参照して、本発明に係
るシート処理装置の概要を簡単に説明する。

【００２１】同図に示すシート処理装置は、シート搬送
方向（矢印Ｋ方向）に向かって左右のシート幅方向の折
り目Ｎ₁ 、Ｎ₂ を付けて折り加工された加工シート（折
りシート）Ｓと、折り加工されない未加工シート（折り
無しシート）Ｓとが混載される積載手段（ビンＢ）と、
この積載手段（ビンＢ）上の加工シートＳ及び未加工シ
ートＳを整合させる整合手段（基準棒１４、整合壁１５
等）とを備えている。

【００２２】さらに、特徴的な構成として、整合手段
（基準棒１４、整合壁１５等）は、積載手段（ビンＢ）
上の加工シートＳ及び未加工シートＳの左右の側端縁Ｓ
ｍ、Ｓｎをそれぞれの外側から挟み込むようにしてこれ
らシートＳをシート幅方向に整合させる相対移動可能な
一対の整合部材（基準棒１４、整合壁１５）と、一対の
整合部材（基準棒１４、整合壁１５）のうちの少なくと
も一方の整合部材（整合壁１５）を移動させる駆動機構
（後述）と、一方の整合部材（整合壁１５）と他方の整
合部材（基準棒１４）との間の最近接時の距離である挟
み幅ｌｃを、積載手段（ビンＢ）に対する加工シートＳ
の積載の有無に応じて変更する変更手段（後述）とを有
している。

【００２３】そして、さらに具体的には、上述の挟み幅
ｌｃを、加工シートＳの実質的なシート幅（ｌａ＋ｌ
ｂ）と同じか、これよりも若干広く設定することを特徴
としている。以下、詳述する。

【００２４】図１に、シート出力装置としての電子写真
複写機（画像形成装置）２００の概略構成を示す。

【００２５】電子写真複写機２００は、複写機本体（画
像形成装置本体）２０１と、複写機本体上部に配設され
た原稿自動送り装置２０２と、複写機本体２０１におけ
るシートＳの排出側に配設されたシート処理装置２０３
とから構成されている。またシート処理装置２０３は折
り装置（シート折り装置）２０４とステイプル／スタッ
ク装置２０５とからなる。なお、以下の説明において
は、シートＳが紙であるものとし、また積層状態の複数
枚のシートをシート束Ｓというものとする。

【００２６】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された複数枚の原稿２０７は下側のものから順
次に分離され、パス２０９を経て複写機本体２０１のプ
ラテンガラス２０８上に給送され画像面を下方に向けて
セットされる。セットされた原稿２０７は、その画像面
が複写機本体２０１の光学系２１０によって読み取られ
る。読取り終了後の原稿２０７は、プラテンガラス２０
８からパス２１１を経て原稿載置台２０６に排出され、
まだ画像が読取られていない原稿２０７の上に仕切りを
介して積載される。一方、シートＳは、デッキ２１２か
ら給紙されて画像形成部２１３でトナー像が転写された
後、分離器２２０によって感光ドラム２１３ａから分離
され、定着部２１４においてトナー像が定着される。ト
ナー像定着後のシートＳは、デフレクタ２１６を介して
排出ローラ２７１によって排出され、一般には（折り加
工が不要な場合には）折り装置２０４を素通りして、次
のステイプル／スタック装置２０５のシート搬入口２１
５に搬送されるようになっている。なお、複写機本体２
０１内の、２１７はシートＳの両面に画像形成を行う際
にシートＳの表裏を反転する反転パス、２１８は中間ト
レイ、２１９は再給送パスである。

【００２７】なお、電子写真複写機２００の画像形成動
作（作像プロセス）については周知のものと同様である
ので、ここでは特に説明は行わないものとする。

【００２８】ステイプル／スタック装置２０５は、図
１、図２に示すように、上下に２分割された上ビンモジ
ュールＢ₁ と下ビンモジュールＢ₂ を有しており、各ビ
ンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ は、複数のビン（シート受け
皿）Ｂ₁₁〜Ｂ_1n、Ｂ₂₁〜Ｂ_2n（ｎは自然数、ただし、図
１、図２ではｎ＝６、また、特にビンを区別する必要が
ない場合には、「ビンＢ」という）で構成されている。
各ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ は、独立してビン間隔、ビ
ン位置を変化させて、各ビンＢをシート受け入れ位置や
シート束排出位置に移動させることができる。

【００２９】シート搬入口２１５に搬入されたシートＳ
の進行方向は、上方向への第１搬送パス１と下方向への
第２搬送パス２とを切り換えるソレノイドＳＬ３（不図
示）で駆動されるデフレクタ３によって決定される。さ
らに、第１搬送パス１は、ノンソートトレイ５への排出
パス６と上ビンモジュールＢ₁ へのパス７に分岐されて
おり、シートＳの進行方向は、ソレノイドＳＬ４（不図
示）で駆動されるデフレクタ４によって選択される。

【００３０】一方、第２搬送パス２は、そのまま下ビン
モジュールＢ₂ へのパスとなる。シートＳは、各パスに
沿って配置された各ローラ対８ａ〜８ｐによって、すな
わち、ノンソートトレイ５へはローラ対８ａ、８ｂ、８
ｃによって、また、上ビンモジュールＢ₁ へは８ａ、８
ｂ、８ｄ〜８ｇによって、さらに、下ビンモジュールＢ
₂ へは８ａ、８ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送され
ることになる。

【００３１】また、ステイプル／スタック装置２０５
は、上ビンモジュールＢ₁ へのパス７と下ビンモジュー
ルＢ₂ へのパス２とに挟まれた空間に、グリップ／ステ
イプルユニット９を有し、各ビンＢ上のシート束Ｓを先
出しグリッパ１０によって、図１、図２中の右方向に搬
送し、ステイプラ１１で選択的にステイプルした後、束
先端を搬送グリッパ１２で挟持してさらに右方向へ搬送
する。同様に上ビンモジュールＢ₁ へのパス７と下ビン
モジュールＢ₂ へのパス２とに挟まれた空間において、
グリップ／ステイプルユニット９の下方にはスタックユ
ニット１３が待機し、搬送グリッパ１２で搬送したシー
ト束Ｓを収納する。

【００３２】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部とは、図２に示すように、左右方
向でほぼオーバーラップしている（図２の幅１₁₅の領
域）。

【００３３】上ビンモジュールＢ₁ のビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆に
シート束Ｓが満たされた後で、図１、図２の破線で示す
位置に、グリップ／ステイプルユニット９を移動させ
て、ビンＢからシート束Ｓを取り出している間に、下ビ
ンモジュールＢ₂ のビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆にシートＳを搬送
し、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆から束取り出し終了後、また、下ビ
ンモジュールＢ₂ のビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆への搬送終了後、今
度は図１、図２の実線の位置で下ビンモジュールＢ₂ か
らの束取り出しを行う。この動作を繰り返すことで、ス
タックユニット１３が満載になるまで連続してコピーを
継続することができる。

【００３４】次に、折り装置２０４について、図３０を
参照して説明する。ここで、折り装置２０４は、スルー
パスモード、Ｃ折りモード、Ｚ折りモードの３つのモー
ドに従って動作することができるものとする。

【００３５】第１のスルーパスモードは、シートＳの折
り動作を要せず素通りするモードであり、このモードに
おいては、入口ローラ２２７、２２８によって搬入され
た折り用のシート２５１（図３１（ａ）、（ｂ）参照）
は、入口デフレクタ２２９の操作により、上部パス２３
０に導かれ、排紙ローラ２３１、２３２によって、ステ
イプル／スタック装置２０５へ送出される。

【００３６】第２のＣ折りモードは、例えば、ＬＧＬの
折り用のシート２５１を２つに折り曲げてＬＴＲ（縦サ
イズ）にするもの、またＡ３サイズのシート２５１を２
つ折りしてＡ４サイズにするもので、入口ローラ２２
７、２２８から入口デフレクタ２２９に導かれた折り用
のシート２５１は、デフレクタ２３４の操作により折り
パス２３６に導入される。そして、図３１（ａ）に示す
ように、折り用のシート２５１の先端がストッパ２４３
に当接したところで、折り用のシート２５１の下流側の
中央部に形成されるループ２５０が折りローラ２３８、
２３９間のニップにくわえこまれ、折り用のシート２５
１の下流側の中央部に、図３１（ｂ）に示すように、折
り目２５１Ａが形成されて２つ折りのシートになる。こ
のようにして、２つの折りにされた折り用のシート２５
１は、その後、パス２４０を通過し、排紙ローラ２３
１、２３２により送出される。

【００３７】第３のＺ折りモードは、折り用のシート２
５１を一旦２つ折りとした上、その片方を再度反対側に
折り返すモードである。まず、折り用のシート２５１は
入口ローラ２２７、２２８から入口デフレクタ２２９に
よりパス２３３へ送出される。さらに、このシート２５
１は、図３２（ａ）に示すように、デフレクタ２３４に
よりパス２４２へ送られ、その先端がストッパ２４５に
当接する。これにより、シート２５１の先端からおよそ
１／４の部分に上述のＣ折りモードと同様に、ループが
形成されることになり、そのループが折りローラ２３
７、２３８間のニップにくわえこまれ折り目２５１Ｂが
形成されて２つ折りのシートとなる（図３２（ａ））。
次いで、このように折られた折り用のシート２５１は、
折りパス２３６へと導入され、２つ折りとされた折り用
のシート２５１の折れ目２５１Ｂがストッパ２４４に突
き当てられると、２つ折りとされた折り用のシート２５
１の折り目２５２Ｂからおよそ１／３の部分に前述と同
様にしてループが形成され、このループが折りローラ２
３８、２３９間のニップにくわえこまれて、第２の折り
目２５１Ｃが形成される（図３２（ｂ））。このよう
に、表裏に折り返されたＺ折りシート２５１は、パス２
４０を通過して排紙ローラ２３１、２３２により送３さ
れる。なお、図３０中の２４３Ａは、折りパス２３６中
に、ストッパ２４３を出入りさせて、シート２５１の折
り幅を変更するためのステッピングモータである。

【００３８】次に、図１２、図１３を参照して、グリッ
プ／ステイプルユニット９について説明する。図１２
は、グリップ／ステイプルユニット９の上視図、図１３
は正面図である。

【００３９】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間に、ガイドステイ５２、５３、右ステイ
５４を渡した枠体であり、この枠体の奥側左右に２個ず
つ計４個の昇降コロ５５がカシメられている。下側のガ
イドステイ５３の奥側には、シート束搬送時にシート束
Ｓをガイドするガイド部材５３ａが取り付けられてい
る。４個のコロ５５は、本体側に固定された上下方向の
２本のレール５６内にガイドされている。レール５６に
一体に切られたラック５６ａと、枠体横方向に貫通する
軸５７の両端に設けられたピニオンギア５８とが噛み合
い、このピニオンギア５８に昇降モータＭ４からの駆動
を伝達して、枠体全体が上下に昇降可能となっている。

【００４０】枠体内には、３個の移動体、すなわち先出
しグリッパ１０、ステイプラ１１、搬送グリッパ１２が
配設されている。先出しグリッパ１０は、図１２の矢印
Ｄ方向に移動可能に構成されており、ビンＢ上のシート
束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップして、シート束
Ｓを右方に引き出す。先出しグリッパ１０の右端からシ
ート束Ｓの先端までの距離ｌ₄ は、引き出し完了時のス
テイプラ１１の左端からシート束Ｓの先端までの距離ｌ
₅ よりも長く設定されている。

【００４１】ステイプラ１１は、図１２中の矢印Ｅ方向
に移動可能であって、シート幅とオーバーラップしない
手前や奥の退避位置や、シート束Ｓの先端部の任意の位
置（１１ａ〜１１ｅ）に移動できるように構成されてい
る。

【００４２】搬送グリッパ１２は、図１２中の矢印Ｆ方
向に移動可能であるとともに、その前側板５９、後側板
６０全体を含めて、同図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構
成されている。搬送グリッパ１２は、矢印Ｆ方向でシー
ト束Ｓのサイズに応じてシート幅のほぼ中央位置をグリ
ップし、矢印Ｇ方向（図中右方向）にシート束Ｓを搬送
して、ビンＢ上から完全にシート束Ｓを引き出して、後
述するスタッカに搬送する。

【００４３】搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、
上述したようにシート束Ｓのサイズに対応して移動する
他に、スタッカ上での仕分けの目的でも行われる。すな
わち、スタッカへのシート束搬送時、矢印Ｇ方向への搬
送量はシート束サイズによるが、Ｆ方向へのシート束Ｓ
の搬送量を変化させることで、同一サイズのシート束Ｓ
の仕分けを行ったり、異なるジョブ間の仕分けを行った
りすることができる。

【００４４】搬送グリッパ１２の奥行き寸法ｌ₆ は、ス
テイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置にお
いてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設定
されている。

【００４５】以下、グリップ／ステイプルユニット９内
の各移動体１０、１１、１２について詳細に説明する。

【００４６】まず、図１４を参照して、シート束Ｓを挟
持するグリップ部について説明するが、これは先出しグ
リッパ１０及び搬送グリッパ１２に共通の構成である。

【００４７】２枚の側板６２、６２の間に、３本の軸６
３、６４、６５が支持されている。軸６５には、上グリ
ッパ６６と下グリッパ６７が配設されており、軸６４に
固設された上グリッパカム６９と、軸６３に固設された
下グリッパカム６８との矢印方向の回転により、それぞ
れ矢印Ｉ方向、矢印Ｈ方向の揺動を繰り返す（実線と破
線）。また、ばね部材７０は下グリッパ６７のカム部６
７ａを下グリッパカム６８に付勢し、ばね部材７１は上
グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッパカム６９に付
勢し、上グリッパ６６と下グリッパ６７との当接圧がほ
ぼ一定になるように制御している。上述の上／下のグリ
ッパカム６９、６８は、不図示のモータＭ５（先出しグ
リッパ挟持用モータ）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持用モー
タ）にて駆動される。

【００４８】なお、先出しグリッパ１０と搬送グリッパ
１２とは、上述したように基本構成は同様であるが、挟
持圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件はそれぞれの
使用条件に合わせて最適に設定されている。

【００４９】例えば、本実施の形態の場合、先出しグリ
ッパ１０は、スペース上、幅を小さく抑えるが基準側の
み挟持するため、束ズレ防止のために挟持圧を高めに設
定したり、開口量もビン間に進入すべく抑え気味にした
りする。一方、搬送グリッパ１２は、シート束Ｓのセン
タを挟持可能なので、挟持圧を低めに設定する等が可能
である。その他、シートＳのカール量、坪量、折りの有
無、枚数等によって一般的に設定することも可能であ
る。

【００５０】次に、図１５、図１６を参照して、先出し
グリッパ１０の駆動構成について述べる。なお、図１５
は上視図、図１６は正面図である。

【００５１】先出しグリッパ１０の手前側面には、溝つ
きのコロ７２がカシメられており、グリップ／ステイプ
ルユニット９のユニット前側板５０に設けられた長孔５
０ａに係合している。長孔５０ａは、ステイプラ１１に
近い側（図１６中の右方）はほぼ略水平にあけられてい
るが、ビンＢに近い側（図１６中の左方）はビンＢの傾
斜に合わせた角度をもってあけられている。２個のコロ
７２の軸の先端部は、結合板金７３でつながっており、
板金７３には、ピン部材７４が取り付けられている。

【００５２】一方、ユニット前側板５０の手前側には、
支持板７５に先出しモータＭ７が取り付けられており、
その駆動軸先端には揺動アーム７６が固着されている。
揺動アーム７６の他端には、長孔７６ａが形成されてお
り、この長孔７６ａに上述のピン部材７４の先端部が係
合している。先出しモータＭ７の駆動により、揺動アー
ム７６が図１５、図１６中の実線位置と二点鎖線位置と
の間を往復動する。これにより、先出しグリッパ１０は
ユニット前側板５０の長孔５０ａに沿って傾斜位置（二
点鎖線）でシート束Ｓをつかみ、水平位置（実線）まで
搬送し、水平位置でシート束Ｓを離して、再び傾斜位置
に戻る動きを行う。

【００５３】次に、図１７、図１８を参照して、搬送グ
リッパ１２の駆動構成を説明する。なお、図１７は上視
図、図１８は正断面図である。

【００５４】まず、図１７、図１８中の左右方向、つま
りシート束搬送方向の駆動について説明する。

【００５５】搬送グリッパ１２は、その下方位置にて２
本の軸７７、７８に支持されている。一方の軸７７はボ
ールねじで構成され、もう一方の軸７８は通常の軸で構
成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は
省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８
の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコ
ロ７９がカシメられており、コロ７９はユニット後側板
５１にあけられた長孔５１ａに沿って左右方向に移動す
ることができる。

【００５６】搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニ
ット後側板５１に取り付けられており、モータプーリ８
０、ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動
を伝達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手
前側と、奥側に１個ずつ取り付けられ、それぞれ対向す
る従動プーリ８５との間にベルト８６がかけられてい
る。ベルト８６の一部分を、規制部材８７で後側板６０
上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送グリ
ッパ１２に伝わり、図１２、図１３において左右方向の
移動が可能となっている。

【００５７】次に、図１７の上下方向、すなわちシート
束搬送と直交する方向の駆動について説明する。

【００５８】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介して取り付けられている。モータ
プーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ
９の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッ
パ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同
様のねじが切られているため、ボールねじ軸７７が回転
することで搬送グリッパ１２は前後進可能となる。

【００５９】搬送グリッパ１２の位置は、そのホームポ
ジション検知及びモータＭ８の回転量を検知することで
決定される。左右方向は、規制部材８７の上方の突起８
７ａを、ホームポジションセンサＳ₇ で検知し、モータ
Ｍ８のエンコーダ９２を読み取るセンサＳ₈ で移動量を
検知して、所定の位置で停止させる。

【００６０】一方、搬送グリッパ１２の前後進も、ホー
ムポジションセンサＳ₉ で搬送グリッパ１２の一部を検
知し、モータＭ９のエンコーダ９３を読み取るセンサＳ
₁₀で移動量を検知して、所定の位置で搬送グリッパ１２
を停止させる。

【００６１】さらに、図１の下部に示すように、上述の
各部の動作を制御するための制御装置（ＣＰＵ）２７０
が設けられている。

【００６２】以上の構成に基づいて、以下に各構成部の
動作を説明する。はじめに、装置の基本動作を説明す
る。

【００６３】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に原稿２０７が
セットされ（図１）、操作部（不図示）で所定のモード
条件（折り有無等）を入力した後、スタートキーが押さ
れる。スタートキーの押下信号に伴い、シート処理装置
２０３の各部がスタンバイ状態に制御される。以下、各
モード条件に分けて説明を行う。

【００６４】（Ａ）ノンソートモードの場合図２、図２３において、デフレクタ３は実線の向き（下
向き）に、そしてデフレクタ４は破線の向き（左向き）
に位置し、第１搬送パス１から排出パス６にかけて存在
するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃが回転するように、モー
タＭ１４が制御される（図２３）。もちろん、折り装置
２０４内上部のローラ対も、折りモータＭ１７（不図
示）によって回転され、シート受け入れ可能状態にな
る。

【００６５】ただし、上述のスタンバイ動作は、以下に
示す複写動作後、シートが複写機本体２０１から排出さ
れる以前に行われてもよい。シート処理装置２０３側が
スタンバイ状態になると、図１の原稿２０７は、原稿自
動送り装置２０２により複写機本体２０１のプラテンガ
ラス２０８上に給送され、複写機本体２０１は複写動作
にはいる。

【００６６】複写機本体２０１にて画像形成処理され排
出された最初のシートＳは、折り装置２０４の上部パス
を通過して、シート搬入口２１５からステイプル／スタ
ック装置２０５に進入する。シートＳはデフレクタ３で
鉛直上向きに偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方
に搬送されて、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５
上へ排出される。

【００６７】（Ｂ）折り無しソートモードの場合シート条件やモード設定条件により、特別な制御をする
場合もあるが、一般的なソートモード時の動作を説明す
る。

【００６８】まず、スタンバイ動作として、デフレクタ
３は実線の向き（下向き）に、デフレクタ４も実線の向
き（右向き）にそれぞれ位置し、折り装置２０４の上部
パス２３０（図３０参照）のローラ２２８、２２９、２
３１、２３２、及びローラ対８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇが
回転する。上下ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ は、それぞれ
の最上ビンＢ₁₁、Ｂ₂₁が排出ローラ対８ｇ、８ｐに対向
する位置にくるようにシフト動作する。各ビンモジュー
ルＢ₁ 、Ｂ₂ の整合壁１５（図３参照）は、排出される
シートＳに当たらぬようにシートＳの幅に合わせたホー
ムポジションＨＰに待機する（図４参照）。

【００６９】折り用のガイド部材は動作させないので、
ビン側に突出しない退避位置にあることがチェックされ
る。また、ビン立ち部の駆動に関しては、非作動位置に
あることを制御装置２７０がチェックする。

【００７０】グリップ／ステイプルユニット９は、上ビ
ンモジュールＢ₁ のシート束取り出しに対応した位置
（図２の破線位置）に移動して待機する。

【００７１】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については、図１２において説明する。先出しグリッ
パ１０は、図１２に示す位置に待機して、グリップ／ス
テイプルユニット９の左側に位置するビンモジュール内
のビン昇降の際に、ビン上のシートＳの妨げにならない
ようになっている。

【００７２】ステイプラ１１は動作させないので、図１
２において破線で示す手前の退避位置に配置する。図４
に示すようにビンＢに排出されたシートＳ（二点鎖線）
は、ホームポジションＨＰにて待機していた整合壁１５
が基準棒１４方向へ、両者の距離がシート幅ｌａとなる
まで動くことによりシートＳの一方の側端縁を基準棒１
４に当接させ、また、後端縁をビンストッパに当接され
て実線の位置に整合される。上述のように、基準棒１４
と整合壁１５との最近接時の距離は、シート幅ｌａと同
じに設定されている。以上の整合動作をシート排出毎に
行うことで、ビンＢ上のシートＳを整合させる。

【００７３】排紙センサＳ₁₈（図２参照）でビンＢ₁₁に
１枚目のシートＳが排出されたことを検知して、ビン全
体はビンＢの１個分だけ上方にシフトして、ビンＢ₁₂が
シート収容位置に上昇する。このような動作を繰り返し
て、上ビンモジュールＢ₁ のビンのすべてに同一画像の
シートＳが排出されると、原稿２０７が交換されて、２
枚目の原稿２０７に対し画像形成が行われる。上ビンモ
ジュールＢ₁ のビンは、最下ビン（図２ではＢ₁₆）がシ
ート収容位置にあり、２枚目のシートＳに関しては、最
下ビンＢ₁₆から順にシートＳを収容していく。上述の動
作をすべての原稿２０７について繰り返し行い、ビンへ
のシートＳの収容動作は終了する。この終了状態におい
て、原稿枚数が奇数の場合には、最下ビンＢ₁₆がシート
収容位置にあり、原稿枚数が偶数の場合には最上ビンＢ
₁₁がシート収容位置にある。

【００７４】次に、ビンＢ上からシート束Ｓを取り出す
動作に移るが、本実施の形態においては上ビンモジュー
ルＢ₁ において、シート束Ｓの取り出し位置、すなわち
グリップ／ステイプルユニット９が待機しているのは、
シート収容位置より２ビン分下の位置である。したがっ
て、原稿枚数の奇数、偶数の別により束取り出し順序の
制御が変わってくる。

【００７５】（Ｂ）−（ｉ）原稿枚数が偶数のとき原稿枚数が偶数であれば、ソート終了後のビン位置は開
始時と同じなるため、図２４の状態である。この場合、
束取り出し位置にあるビンＢ₁₃からは取り出さず、まず
２ビン分下げて図２５の状態にして、最上ビンＢ₁₁から
最下ビンＢ₁₆まで順に束取り出しを行う（図２６）。

【００７６】次に、上ビンモジュールＢ₁ を２ビン分上
昇させて図２７の状態にして、次のシート束Ｓを受け入
れる準備が完了する。連続ジョブで上ビンモジュールＢ
₁ がシートＳを受け入れる次の機会においても、原稿は
偶数であるから、図２７の状態でソートを開始すれば、
図２７の状態でソートが終了する。この場合には、束取
り出し位置に対応しているビンはないので、上ビンモジ
ュールＢ₁ を２ビン分下げて図２６の状態にして、最下
ビンＢ₁₆から順に最上ビンＢ₁₁まで束取り出しを行う。
このとき、図２５の状態になるので、２ビン分上昇させ
て図２４の状態に戻る。したがって、上ビンモジュール
Ｂ₁ が複数回繰り返してシート束Ｓを受け入れる際には
上述した状態変化を繰り返すことになる。

【００７７】（Ｂ）−（ii）原稿枚数が奇数のとき原稿枚数が奇数であると、ソート終了後のビン位置は開
始時と全く逆になる。すなわち図２４の状態からソート
開始すれば終了時には図２７の状態になっている。この
ときは、束取り出しに対応したビンは存在しないので２
ビン分下げて図２６の状態にして最下ビンＢ₁₆から順に
最上ビンＢ₁₁まで束取り出しを行う。このとき、図２５
の状態になるので２ビン分上昇させて図２４の状態で次
のシート束Ｓを受け入れる準備が完了する。同一ジョブ
なら次のシート受け入れ機会においても、原稿枚数は奇
数であるので図２４でソート開始すれば図２７で終了す
る。したがって、この場合にも上述の状態変化を繰り返
すことになる。

【００７８】なお、下ビンモジュールＢ₂ の場合、本実
施の形態ではビンＢのシート受け入れ位置と、束取り出
し位置の関係が逆であって、束取り出し位置の方が２ビ
ン分上方に位置している。下ビンモジュールＢ₂ におけ
るビン制御はここでは詳しくは述べないが、上述した上
ビンモジュールＢ₁ の場合とほぼ同様に、状態変化を繰
り返して制御される。以下、ソートモードの続きの動作
を説明する。

【００７９】ビンＢ上に積載されたシートＳは、図３で
示す基準棒１４に対し、整合壁１５をシート搬送方向と
直交する方向（シート搬送方向に向かって左右方向）に
動作させることで整合される。ソート及び整合が完了す
ると、ビンＢ上のシート束Ｓを挟持する先出しグリッパ
１０は、図１３において上下グリッパ６６、６７を開放
したまま実線位置から破線位置へ移動し、その後、シー
ト束Ｓを挟持する。図１１に示すビン立ち部Ｂｊがソレ
ノイドＳＬ１により開放されてシート束搬送が可能とな
る。シート束Ｓは、手前側は図４の基準棒１４によっ
て、また、奥側は整合壁１５と、図１２のガイド部材５
３ａとにより、左右の両側端縁（両サイド）を規制さ
れ、また下方向は、ビン面及び倒れたビン立ち面Ｂｊ、
ガイドステイ５３、上方向はガイドステイ５２にガイド
されて、図中右方向に搬送される。そして、図１３に示
す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ１０と搬送
グリッパ１２間の束受け渡しが行われる。

【００８０】まず、図１２の破線位置に開放したまま待
機していた搬送グリッパ１２が、シート束Ｓのほぼ中央
部を挟持する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放
して、次の搬送に備える。搬送グリッパ１２は、図１２
の矢印Ｇ方向に駆動されてシート束Ｓを右方向に搬送
し、サイズに応じた適正な位置で停止する。この状態で
は、図２８に示すように、シート束Ｓの後端は、スタッ
クトレイ１１６の上面に落下しており、左側はスタッカ
基準壁１１７により規制され、また、束上面はソレノイ
ドにより駆動された押え部材１１８により押圧されてい
る。この状態から搬送グリッパ１２を開放して、シート
束の先端部もスタックトレイ１１６上へ落下させる。こ
のとき、押え部材１１８は、落下する束内のシートＳの
ズレを防止する働きをする。

【００８１】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束Ｓのほぼ中央部をつか
み、グリッパ間での束の受け渡しを行うところまでは１
束目と同一であるので、以降の動作のみについて説明す
る。

【００８２】束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図
１２の矢印Ｆ方向に所定量だけ動く。この際、シート束
後端側が規制されないように、基準棒１４や整合壁１
５、ガイド部材５３ａを逃がすようにしてもよく、ま
た、これらの幅規制部材を、シート束後端が完全に抜け
切った後に、上述の搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移
動を行うようにしてもよい。この移動により、スタック
トレイ１１６へのシート束Ｓの積載時、１束目のシート
束Ｓとの識別が可能となる。搬送グリッパ１２による右
方向の搬送途中において、図２９に示すように、シート
束Ｓ１の後端が所定位置に達する前に、シート束Ｓ２の
中央部が先にスタックトレイ１１６上のシート束Ｓ１の
上面に落下してしまい、そのまま搬送を続けると、搬送
しているシート束Ｓ２が既積載のシート束Ｓ２の整合を
乱すおそれがある。この際、図２９のように押え部材１
１８で既積載のシート束Ｓ１の上面を押えることで、既
積載のシート束Ｓ１のズレを防止することができる。

【００８３】スタックトレイ１１６上に積載されたシー
ト束Ｓについては、その最上面が常にセンサで検知さ
れ、上方にあるグリップ／ステイプルユニット９と、積
載最上面との間隔が常に一定となるように、スタックト
レイ１１６を徐々に降下させて制御している。

【００８４】また、スタックトレイ１１６上のシート束
Ｓに関しては、スタックユニット１３が動作中でない場
合には、シート束Ｓは任意に取り出しが可能な構成にな
っている。操作者が、取り出しボタン（不図示）を押下
することによって、スタックユニット１３は取り出し位
置に移動し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能と
なる。

【００８５】また、シート束Ｓを取り出した後、カバー
を閉じれば継続して処理が可能である。

【００８６】（Ｃ）折りソートモードの場合折りソートモードはシート幅方向で同サイズの混載束
（Ａ３とＡ４、Ｂ４とＢ５等）の内、ラージサイズ紙を
スモールサイズに折り曲げて搬送方向長さを合わせるモ
ードである。折り曲げ動作は前述の通りであり、搬送方
向に対し、直角な折り目を付けて折り曲げる精度は、折
りローラの平行度等で微妙に変化する。したがって、斜
めに折られたシートＳは、図３３に示すように実質的な
シート幅が当初のｌａからｌｂだけ増加して、ビンＢ上
へ排出される。このモードにおける整合壁１５の移動量
（整合壁１５と基準棒１４との間隔）ｌｃは、ｌｂの実
測値に基づいて、（ｌａ＋ｌｂ）と同等に、若しくはこ
れよりも若干広めに設定されている。これにより、折り
シートＳは、整合壁１５により押し込まれることがない
ため、後端縁Ｓ_R がビンストッパＢｓから浮き上がる作
用（実線から二点鎖線に移動）は働かず、一方の側端縁
を基準棒１４に、後端縁Ｓ_R をビンストッパＢｓで規制
され、揃えられる。混在束の中にシート幅ｌａ（折り精
度の高い折りシート、もしくは折り無しシート）がある
場合、そのシートＳはｌｂの範囲で整合方向にズレる可
能性があるが、後端縁Ｓ_R はビンストッパＢｓに支持さ
れており、整合不良にまではいたらない。以降の積載、
束移送動作は前述（ｂ）の折り無しソートモードと同一
である。

【００８７】また、折りモードにおいて、シート幅ｌａ
のシートＳの整合性を向上させる手段として折りモード
時の整合壁１５の移動速度及び加速度（減速度）を折り
無しモード時に比べ低くしてもよい。整合壁１５によっ
て基準棒１４方向へ移動されるシートＳは、移動速度及
び加速度（減速度）が低減するため、挙動が安定し、慣
性力が低くなるため、ｌｂの範囲での暴れがなくなり、
停止位置が安定することになる。

【００８８】以上の説明に加え、以下に他の各部の詳細
な構成について参考までに説明する。

【００８９】まず、上ビンモジュールＢ₁ と下ビンモジ
ュールＢ₂ について説明する。

【００９０】図３は、上ビンモジュールＢ₁ の斜視図で
ある。以下、上ビンモジュールＢ₁について説明する
が、下ビンモジュールＢ₂ についても同様の構成であ
る。

【００９１】上ビンモジュールＢ₁ は、主にビンＢ₁₁〜
Ｂ_1n及び基準棒１４、整合壁１５、ビンを昇降させるリ
ードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、及びこられの駆動部
から構成されている。基準棒１４は、ビンＢ上に排出さ
れるシートＳに対し、ステイプラ等の後処理をする際の
基準線を決定する部材であり、通常、シート排出時のシ
ートＳの一方の側端縁の位置から若干退避して設定され
ている。整合壁１５は、ビンＢ上に排出されたシートＳ
を１枚若しくは複数枚ずつ、シート搬送方向と直角方向
（図の矢印Ａ方向）に幅寄せして、対向する側端縁を基
準棒１４に突き当てて整合を行うものである。

【００９２】図４は、上ビンモジュールＢ₁ の上視図で
あるが、リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図３、
図４に示すように、ビンＢの手前側に１個、奥側に２個
のものが配置され、それぞれ外周面にらせん状のリード
カムが形成されている。リードカムには、ビンＢから突
き出たコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃがそれぞれ係合し、各リ
ードカムが同期して１回転する毎に、ビンＢを所定ピッ
チ分だけ昇降させる。

【００９３】なお、ビンＢには、図４に示すように、基
準棒１４に対応した切欠Ｂｄ、整合壁１５に対応した孔
Ｂｅが形成されている他、グリッパ１０用の切欠Ｂｆ、
ビン立ち駆動機構用の切欠Ｂｇや操作上必要な切欠Ｂｈ
等が形成されている。

【００９４】図５（ａ）は、上ビンモジュールＢ₁ の正
面図である。同図に示すように、各ビンＢは、水平に対
し、ある角度傾斜してかつ相互に平行に配置されてい
る。一方、ビンＢのコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃは、ビンＢ
が傾斜した状態ですべてが同じ高さになるように構成さ
れている。すなわち、ビンＢの右方に近いコロ部Ｂｂの
位置は、ビンＢの基準面近傍にあるのに対し、ビンＢの
左方に近いコロ部Ｂｃの位置は、ビンＢの基準面よりか
なり下方にあり、コロＢｃはビンＢにＶ字型の固定アー
ムＡｍでつながれている。

【００９５】これにより、図５（ａ）に示すビンＢ
Ｂ₁₅、Ｂ₁₆のような隣接したビンＢが接近した場合にも
上下のアーム部Ａｍ間の干渉が避けられる。また、コロ
部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃはすべて同じ高さであるので、リー
ドカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃの高さ方向の位置もすべ
て同じ高さに設定でき、全体寸法を小さくできる。すな
わち図５（ｂ）のように各ビンＢの肉厚部近傍にコロ部
Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃを設けた場合に比べて、図５（ｂ）に
示す寸法ｌ₁₆分は装置全体寸法を小さく構成できる。

【００９６】次に、ビン間隔に関して、図５（ａ）を例
に説明する。図５は上ビンモジュールＢ₁ を表わしたも
ので、図では上から２枚目のビンＢ₁₂が排出ローラ対８
ｇに対応した位置にあり排出されるシートを受け取る。
一方、上から４枚目のビンＢ₁₄は束排出位置にあり、ビ
ンＢ₁₄へのシート排出が終了すれば順にこの位置にビン
Ｂをシフトして、各ビンＢから束排出を行う。図５
（ａ）では、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₅までは各ビン間隔がｌ₁₇と
大きく、ビンＢ₁₅、Ｂ₁₆の間のみｌ₁₈と小さいが、ビン
Ｂ間は状況により変化する。図６は、ビンＢ₁₆がシート
受け入れ位置にあり、ビンＢが最も上にシフトした状態
で、このとき、ビン間隔はビンＢ₁₁〜Ｂ₁₅まではｌ₁₈で
小さく、ビンＢ₁₅、Ｂ₁₆間のみｌ₁₇で大きい。

【００９７】また、図７はビンＢ₁₁が束排出位置にあ
り、ビンＢが最も下にシフトした状態で、このとき、ビ
ン間隔はビンＢ₁₁、Ｂ₁₂間のみｌ₁₇で大きく、その他は
ｌ₁₈で小さい。すなわち、シート受け入れ位置にあるビ
ンＢとその上のビンＢとの間隔は、ｌ₁₇程度に大きく、
また、束排出位置にあるビンＢとその上下のビンＢは間
隔がｌ₁₇程度に大きい必要がある。図５（ａ）でいえ
ば、ビンＢ₁₁、Ｂ₁₂間、ビンＢ₁₃、Ｂ₁₄間、ビンＢ₁₄、
Ｂ₁₅間である。図５（ａ）では、ビンＢ₁₂、Ｂ₁₃間の間
隔も大きいがこれは機能上はｌ₁₈程度に小さくてもよ
く、ステイプラ１１の上半分のスペースとビン間隔との
関係により間隔の大小が決定される。

【００９８】一方、下ビンモジュールＢ₂ の場合には、
図１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束
排出位置が上ビンモジュールＢ₁ の時と上下逆になって
いる。したがって、同じように考えれば、図２におい
て、シート受け入れ位置にあるビンＢ₂₄とその上のビン
Ｂ₂₃との間隔はｌ₁₇程度に大きく、束排出位置にあるビ
ンＢ₂₂と上下のビンＢ₂₁、Ｂ₂₃との間隔もｌ₁₇程度に大
きい必要があるが、ビンＢ₂₄とビンＢ₂₅間はｌ₁₇程大き
くなくてもよい。

【００９９】しかし、ビンＢ₂₄、ビンＢ₂₅間もｌ₁₇程度
に大きくすることによって、シート受け入れ位置、束排
出位置が逆になる上ビンモジュールＢ₁ と下ビンモジュ
ールＢ₂ とのビンＢの間隔構成が同一になる。つまり、
ビン間隔を決定するリードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃ
のピッチも同様でよく、上下のリードカム１６ａ、１６
ｂ、１６ｃの共通化というメリットが生じる。また、シ
ート受け入れ位置と束排出位置が上ビンモジュールＢ₁
と下ビンモジュールＢ₂ とで逆になっていることは、シ
ート取り出し時にグリップ／ステイプルユニット９やス
タックユニット１３が共通化できる別のメリットもあ
る。

【０１００】次に、図４、図５を参照して、ビンシフト
の駆動について説明する。

【０１０１】ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１
８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ、２０ｂ、
２０ｃによりリードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃに駆動
を同期伝達し、正逆転することで、リードカム１６ａ、
１６ｂ、１６ｃを１回転させることができ、カムピッチ
分だけビンＢを昇降させることができる。リードカム１
６ａ、１６ｂ、１６ｃは、それぞれの軸が軸受により回
転可能に軸支持されており、その一方側に取り付けられ
たプーリ２０ａ、２０ｂ、２０ｃから駆動が伝達され
る。ビンシフトモータＭ１は、プーリ１８と反対側にエ
ンコーダ２１を有し、このエンコーダ２１を介してセン
サＳ₁ で１回転分が検知される。

【０１０２】また、各ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ には、
ビンＢのホームポジション検知センサＳ₂ （不図示）が
あり、それぞれのトップビンＢ₁₁、Ｂ₂₁がそれぞれのシ
ート受け入れ位置にあるのを検知する。また、各ビンモ
ジュールＢ₁ 、Ｂ₂ には、ビンＢ上のシートを検知する
貫通センサＳ₃ （図２参照）があって、ビンＢ上のシー
トＳの有無を検知して各ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ を切
り換えるタイミングの決定等を行っている。

【０１０３】次に、図８、図９を参照して、ビンＢ上の
シートＳを整合する整合壁１５の駆動機構について説明
する。なお、図８は、整合壁駆動部の上視図、図９は正
面図である。

【０１０４】整合壁１５には、カシメ軸２２がカシメら
れており、カシメ軸２２はコの字の支持プレート２３を
貫通して止められている。一方、コの字状の支持プレー
ト２３の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に若干付勢さ
れて組み込まれており、その片側は支持プレート２３の
内壁に、もう一方はカシメ軸２２に設けられたストッパ
２５に突き当てられている。圧縮ばね２４の力によりカ
シメ軸２２及び整合壁１５は、図８の下方向に付勢され
ている。

【０１０５】コの字の支持プレート２３の下方は、スラ
イド板２６を介してアキュライド２７の移動側に固定さ
れており、アキュライド２７の固定側は整合壁１５のス
ライドする方向に延びたアキュライドレール板２８に固
定されている。アキュライドレール板２８には、手前側
と奥側にカシメ軸２９、３０が立ち、それぞれにプーリ
ギヤ３１、プーリ３２が回転可能に取り付けられてい
る。これらプーリギヤ３１、プーリ３２間には、タイミ
ングベルト３３が渡され、スライド板２６はタイミング
ベルト３３に固着されている。一方、整合壁駆動モータ
Ｍ２のモータギヤ３４がプーリギヤ３１のギヤ部と噛み
合うことにより、駆動力が伝達される。

【０１０６】なお、整合壁１５のホームポジションは、
センサＳ₄ により検知される。コの字の支持プレート２
３の上方は、スライド部材３５が取り付けられており、
固定されたレール３６の凹部に係合してガイドされる。
図９では、整合壁１５の下方から駆動を入れ、上方をレ
ール３６でガイドしているが、上下逆に構成してもよ
い。また、上ビンモジュールＢ₁ と下ビンモジュールＢ
₂ とで整合壁１５の構成、駆動の入れ方を逆にしてもよ
い。整合壁１５の移動量は、ホームポジションを基準と
して、モータＭ２の回転角度によって調整される。すな
わち、基準棒１４と整合壁１５との間の最近接時の距離
（挟み幅）ｌｃは、モータＭ２の回転角度に応じて設定
され、またモータＭ２の回転角度は、変更手段としての
上述の制御装置２７０によって制御される。制御装置２
７０は、折り装置２０４において、折りモードが選択さ
れた際に、上述の挟み幅ｌｃが、ｌｃ≧ｌａ＋ｌｂにな
るように、モータＭの回転角度を制御するものである。

【０１０７】上述の挟み幅ｌｃの制御について、図３６
のブロック図を参照してさらに具体的に説明する。

【０１０８】折り装置２０４は、折りモード指定手段Ｑ
１と、標準モード（折り無し）モード指定手段Ｑ２とを
備えて折り、さらに前者の折りモード指定手段（広義）
Ｑ１は、すべてのシートＳに対して折り加工を行う折り
モード指定手段（狭義）Ｑ１ａと、折り加工を行うシー
トＳと行わないシートＳとがある混載モード指定手段Ｑ
２ｂとを有する。同図中の変更手段、速度制御手段、加
減速度制御手段はいずれもＣＰＵ２７０に収納されてい
るのもであり、モータＭ２に接続されている。また、モ
ータＭ２の回転は、これと一体回転するエンコーダ（不
図示）のパルスをパルスカウンタＰＣによって検知する
ことで、検出する。モータＭ２には、上述のタイミング
ベルト３３等を介して整合壁１５が接続されており、し
たがって整合壁１５の移動量はモータＭ２の回転角度に
比例する。また、整合壁１５のホームポジションはセン
サＳ₄ によって検知される。なお、折りモード指定手段
Ｑ１ａと混載モード指定手段Ｑ１ｂとが選択された場合
の、挟み幅は、いずれもｌｃと等しいので以下の説明で
は、折りモード選択手段Ｑ１が選択された場合として説
明する。

【０１０９】いま、標準モード指定手段Ｑ２が選択され
ていて、挟み幅がシート幅ｌａと同じに設定されている
状態であるのに対し、折りモード指定手段Ｑ１を選択し
て、挟み幅をｌｃに変更する場合を説明する。折りモー
ド指定手段Ｑ１が選択されるとＣＰＵ２７０の変更手段
を介して、モータＭ２を回転させ、パルスカウンタＰＣ
が、増加量１ｂに対応するパルス数をカウントしたとき
にモータＭ２の回転を停止させる。これにより整合壁１
５は停止し、挟み幅はｌｃ（＝ｌａ＋ｌｂ）に設定する
ことができる。ここで、挟み幅をｌｃ＞ｌａ＋ｌｂに設
定したい場合には、適宜、パルスカウンタＰＣが検知す
るパルス数を増加させればよい。

【０１１０】なお、速度制御手段、加減速度制御手段に
ついては後述する。

【０１１１】次に、図１０、図１１を参照して、ビンＢ
上で搬送方向に関する整合面を形成しているビン立ち部
の駆動構成について説明する。

【０１１２】これは、ビンＢ上に積載されたシート束Ｓ
を処理及びスタックするために、ビンＢからビン立ち方
向に搬送する際に、ビン立ちを移動させるものである。
なお、図１０は上視図、図１１は正面図である。

【０１１３】ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｊの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転
孔Ｂａに対して整合部Ｂｊ側の回転軸が嵌合して、整合
部Ｂｊが回転可能になっている。整合部Ｂｊの回転角度
は、図１１に示すように、ほぼ９０°で、固定された積
載面に対して直角に立った整合面が、積載面とほぼ同一
平面になるまで回転可能になっている。通常は、積載面
に対して整合面が直角になった状態（図１１の実線）に
なるように、ばね等で付勢されている。このばねは、ビ
ンＢ上のシート束Ｓの重みによっても、整合部Ｂｊが倒
れない強さになっている。また、整合部Ｂｊの奥側に
は、駆動アーム４５が取り付けられている。駆動アーム
４５の先端には、ピン４５ａが立てられている。

【０１１４】ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４
６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が揺
動可能に支持されており、リンク４７上のピン４７ａに
アーム４８の一端が係合している。アーム４８の他端は
ソレノイドＳＬ１に取り付けられ、ソレノイドＳＬ１が
作動することによりリンク４７を実線部から二点鎖線部
へ移動させる。リンク４７の先端部にはピン当接部材４
７ｂが取り付けられているが、通常状態ではピン当接部
材４７ｂとピン４５ａとの間は離れており、ビンＢの昇
降動作の妨げにはならない。ビンＢ上へのシート排出が
終了して、ビンＢ内のシート束Ｓを後処理、スタックす
る際には、相当するビンＢが図１１の位置にシフトし
て、ソレノイドＳＬ１が動作される。ピン当接部材４７
ｂは、ピン４５ａと当接し、さらにリンク４７が揺動す
ることで、図１１の二点鎖線の位置まで、整合部Ｂｊを
移動させる。ソレノイドＳＬ１がＯＦＦすると、ばね４
９の作用によりリンク４７が元の実線位置に戻り、それ
に対応して整合部Ｂｊも、積載面と直交する位置まで復
帰する。

【０１１５】次に、図１９、図２１、図２２を参照し
て、スタックユニット１３の構成について説明する。な
お、図１９はスタックユニット１３の上視図、図２１は
スタックフレーム部の正面図、図２２は左視図である。

【０１１６】まず、図１９において、スタックユニット
１３の外枠となるスタックフレーム１０５は、４個の部
分、すなわち後側板１０５ａ、次に左側板１０５ｂ、右
側板１０５ｃ、底板１０５ｄから構成されている。この
外枠１０５の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面
には、昇降コロ１０６がそれぞれ２個ずつ、計４個取り
付けられており、本体に固定されたレール１０７にガイ
ドされている。なお、このレール１０７は、図１２で示
したグリップ／ステイプルユニット９のレール５６と同
一部材で共通化してもよい。

【０１１７】図１９、図２２において、左右側板１０５
ｂ、１０５ｃの奥側の曲げ部には、固定板によりチェー
ン１０９が固定されており、左右のチェーン１０９はそ
れぞれ上下のスプロケット１１０、１１１間に渡されて
いる。下のスプロケット１１１は、貫通軸１１２でつな
がっており、本体側に固定されたスタックフレーム昇降
モータＭ１１の駆動をギヤ１１３、１１４で貫通軸１１
２に伝達して、スタックフレーム１０５を昇降させる。

【０１１８】スタックフレーム１０５の停止位置として
は、通常は、図２に示したグリップ／ステイプルユニッ
ト９の２つの停止位置（上方の破線部と下方の実線部）
に対応した２つの停止位置の他に、後述するスタッカト
レイ引き出し位置及びスタッカ制限枚数変更時等、複数
個所に設定されている。通常、スタックフレーム１０５
のホームポジションは、上ビンモジュールＢ₁ に対応し
た位置になっている。

【０１１９】図１９に戻り、モータＭ１１のエンコーダ
１１５をセンサＳ₁₄で読み取ることで、上述の種々の異
なる設定位置に停止可能となる。

【０１２０】スタックフレーム１０５の左側板１０５ｂ
には、スタックトレイ１１６上のシート束の基準壁とな
るスタッカ基準壁１１７が昇降可能に支持されている
他、スタックトレイ１１６上のシート束Ｓを上方から押
圧する押え部材１１８も支持されている。

【０１２１】スタッカ基準壁１１７は、通常は下方に位
置しており、後述するスタッカ制限枚数の変更時に上方
に移動して対応する。

【０１２２】スタックフレーム１０５の昇降の構成は、
図１９に示すように、スタッカ基準壁１１７側に奥と手
前に２個ずつ計４個のコロ１１９を設け、スタックフレ
ーム左側板１０５ｂに固定されたレール１２０、１２１
にガイドされて上下動可能になっており、昇降用モータ
Ｍ１２（不図示）で駆動される。また、図１９、図２１
に示すように、スタッカ基準壁１１７にはガイドコロ１
１７ａが回転自在に支持されており、シート束Ｓの後端
がスタッカ基準壁１１７の上部傾斜面１１７ｂに残らな
いようになっている。

【０１２３】さらに、スタッカ基準壁１１７の上端部に
は、近接防止センサＳ₁₆が取り付けられており、スタッ
クユニット１３と上方のグリップ／ステイプルユニット
９との距離を検知して、一定の距離以下に接近したとき
は、互いの近接方向の駆動を停止する制御を行い干渉を
防止している。またスタッカ基準壁１１７の側面部には
スタック高さ検知センサＳ₁₇が取り付けられており、こ
のセンサＳ₁₇でスタック最上部のシートＳを検知して、
スタックトレイ１１６の高さ等を制御している。

【０１２４】次に、図１９、図２０を参照して、スタッ
クトレイ１１６について説明する。なお、図２０はスタ
ックトレイ部の正面図である。

【０１２５】スタックトレイ１１６は、上述したスタッ
クフレーム１０５の内部において、スタック上面を常に
一定の高さに保つように徐々の下降制御を行っている。

【０１２６】図１９、図２０において、１２８はレール
でスタックフレーム１０５の両側板に固定されている。
スタックトレイ１１６は、スタックトレイ基台１２９に
対してアキュライド１３０で手前方向引き出し可能に構
成されている。スタックトレイ基台１２９の両端面に
は、コの字形のコロ受板１３１が取り付けられ、それぞ
れコロ１３２が２個ずつカシメられて、レール１２８で
ガイドされている。レール１２８の一端部には、上下方
向にラックが形成され、スタックトレイ基台１２９を横
方向の貫通した貫通軸１３３の両端に取り付けられたピ
ニオンギヤ１３４と噛み合っている。スタックトレイ昇
降をモータＭ１３は、モータ基台１３５によってスタッ
クトレイ基台１２９に取り付けられ、ギヤ１３６、１３
７によって貫通軸１３３に駆動が入力される。モータＭ
１３の他端には、エンコーダ１３８が取り付けられ、こ
れをセンサＳ₁₅で読み取ることで、スタックトレイ１１
６の下降量を制御している。

【０１２７】次に、図２３を参照して、搬送系の駆動構
成について説明する。なお、図２３は駆動構成の模式図
であり、各ローラ対のハッチングしてある側が駆動入力
軸、他方が従動側である。駆動系は大別して３つの系統
に分割されている。

【０１２８】まず、搬送モータＭ１４は、複写機本体に
近い側の駆動を受け持ち上下モジュールビンＢ₁ 、Ｂ₂
に分岐後の縦パス並びにノンソートパスに伝達してい
る。対応するローラ対は８ａ〜８ｃ、８ｈ〜８ｋの７対
である。

【０１２９】次に、搬送モータＭ１５は、上モジュール
パスの横パスを受け持ち、４対のローラ対８ｄ〜８ｇに
駆動を供給している。

【０１３０】次に、搬送モータＭ１６は、下モジュール
パスの横パスを受け持ち、プーリ１４０、１４１等を介
して５対のローラ対８ｌ〜８ｐに駆動を供給している。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
積載手段に対する、折り加工された加工シートの積載の
有無に応じて、一対の整合部材間の挟み幅を変更するこ
とにより、積載手段上に加工シートと未加工シートとが
混載された場合においても、これらシートの整合を良好
に行うことができる。詳しくは、整合部材間の挟み幅
を、加工シートの実質的なシート幅と同等又はこれより
も若干広く設定することにより、仮に、折り精度が低く
てシートが斜めに折られ、実質的なシート幅が広くなっ
てしまった場合においても、整合部材がシートの側端縁
を押し込むことがないため、整合不良を防止することが
できる。

【０１３２】さらに、折りモード時において、整合部材
の移動速度や加速度を、折り無しモード時よりも低く設
定することにより、整合部材の慣性力によるシートの暴
れを防止して、停止位置を安定させることができるた
め、上述のように、挟み幅を広げたバイアスにおいて
も、シートの整合性をよく保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート処理装置及びこれが接続さ
れている画像形成装置本体の縦断正面図。

【図２】本発明に係るシート処理装置の縦断正面図。

【図３】本発明に係るシート処理装置におけるビンモジ
ュールの斜視図。

【図４】同じくビンモジュールの平面図。

【図５】（ａ）、（ｂ）は同じくビンモジュールの側面
図。

【図６】同じくビンの動作図。

【図７】同じくビンの動作図。

【図８】同じく整合壁駆動部の平面図。

【図９】同じく整合壁駆動部の側面図。

【図１０】同じくビン立ち部駆動部の平面図。

【図１１】同じくビン立ち部駆動部の側面図。

【図１２】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面
図。

【図１３】同じくグリップ／ステイプルユニットの側面
図。

【図１４】同じくグリッパ部の側面図。

【図１５】同じく先出しグリッパ駆動部の平面図。

【図１６】同じく先出しグリッパ駆動部の側面図。

【図１７】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図１８】同じく搬送グリッパ駆動部の側面図。

【図１９】同じくスタックユニットの平面図。

【図２０】同じくスタックトレイの正面図。

【図２１】同じくスタックユニットの正面図。

【図２２】同じくスタックユニットの駆動部の図１２に
おける左視図。

【図２３】同じく搬送系の駆動系模式図。

【図２４】同じくビンの動作を示す側面図。

【図２５】同じくビンの動作を示す側面図。

【図２６】同じくビンの動作を示す側面図。

【図２７】同じくビンの動作を示す側面図。

【図２８】同じくスタック押え部材の効果を示す作用
図。

【図２９】同じくスタック押え部材の効果を示す作用
図。

【図３０】同じく折り装置の正面図。

【図３１】（ａ）、（ｂ）は同じくＣ折りモードの動作
を示す折り装置の側面図。

【図３２】（ａ）、（ｂ）は同じくＺ折りモードの動作
を示す折り装置の側面図。

【図３３】同じくビン上のシートに対する整合動作を示
す上視図。

【図３４】シートのＺ折りを説明する図

【図３５】（ａ）、（ｂ）は従来のシート処理装置にお
けるビン上のシートに対する整合動作を示す上視図。

【図３６】変更手段のブロック図。

【符号の説明】

１４整合部材（基準棒）１５整合部材（整合壁）２０４シート折り装置（折り装置）２７０変更手段（制御手段、ＣＰＵ）Ｂ積載手段（ビン）ｌｃ挟み幅ｌａシート幅ｌａ＋ｌｂ実質的なシート幅Ｓシート、シート束Ｓｍ左の側端縁Ｓｎ右の側端縁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート搬送方向に向かって左右のシート
幅方向の折り目を付けて折り加工された加工シートと、
折り加工されない未加工シートとが混載される積載手段
と、該積載手段上の加工シート及び未加工シートを整合
させる整合手段とを備えたシート処理装置において、前記整合手段は、前記積載手段上の加工シート及び未加工シートの左右の
側端縁をそれぞれの外側から挟み込むようにしてこれら
シートをシート幅方向に整合させる相対移動可能な一対
の整合部材と、該一対の整合部材のうちの少なくとも一方の整合部材を
移動させる駆動機構と、前記一方の整合部材と他方の整合部材との間の最近接時
の距離である挟み幅を、前記積載手段に対する前記加工
シートの積載の有無に応じて変更する変更手段と、を有
する、ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】前記変更手段は、前記積載手段に対する
前記加工シートの積載に対応して、前記挟み幅を、前記
加工シートの実質的なシート幅と同等又はこれよりも若
干広く設定する、ことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】シート搬送方向についての前記積載手段
の上流側に、前記シートに対して折り加工を行う折りモ
ードと、折り加工を行わない折り無しモードとを選択可
能なシート折り装置を備え、前記変更手段は、前記折りモードの選択に対応して、前
記挟み幅を、前記加工シートの実質的なシート幅と同等
又はこれよりも若干広く設定する、ことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】前記駆動機構は、前記折りモードの選択
時における前記少なくとも一方の整合部材の移動速度
を、前記折り無しモードの選択時における前記少なくと
も一方の整合部材の移動速度よりも遅くする、ことを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】前記駆動機構は、前記折りモードの選択
時における前記少なくとも一方の整合部材の加速度を、
前記折り無しモードの選択時における前記少なくとも一
方の整合部材の加速度よりも小さくする、ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載のシート処
理装置。