JPH0977360A

JPH0977360A - シート折り装置及びこれを備えた画像形成装置

Info

Publication number: JPH0977360A
Application number: JP7235435A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Hirai; 克明平井; Kenichi Hayashi; 賢一林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-13
Filing date: 1995-09-13
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】シート折り装置において、シートの双方の面を
内側としたＣ折りを可能とする。【解決手段】シートの搬送パス２３３、２４０から分岐
した第１の折りパス２４２、第２の折りパス２３６を設
け、これらのパスを開閉する第１のデフレクタ２３４、
第２のデフレクタ３０１を配設する。折りパス２４２、
２３６に、折り用シート２５１の先端縁を停止させる第
１のストッパ２４５、２４４を設ける。第１のデフレク
タ２３４と第２のデフレクタ３０１とを、それぞれ開放
位置（図３５（ｂ）の実線）と閉鎖位置（同図の二点鎖
線）とに配置することで、折り用シート２５１の一方の
面を内側にしたＣ折りを行い、反対にそれぞれ閉鎖位置
と開放位置とに配置することで、他方の面を内側にした
Ｃ折りを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートに対して折
り処理を行うシート折り装置及びこれを備えた画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙等のシートに対し、半折り、Ｚ
折りを行うシート折り装置が知られている。半折りと
は、例えば、シートの搬送方向長さの中央の位置を折り
目として２つに折るものであり、一方、Ｚ折りとは、シ
ートの先端を基準として搬送方向長さの１／４の位置を
折り目として１度折り、さらにこの折り目を基準として
１／４の位置を１度目とは反対の方向に折り返すもので
ある。このようにＺ折りにおいて、１度目、２度目とも
先端から１／４、１／４の位置を折り目とすると、折り
上がったシートは、元のシート材のちょうど半分の大き
さになる。なお、以下の説明においては、シートを２つ
折りする際の向きについて、例えば一方の面に画像形成
（コピー）がなされたシートをその画像面を外側にして
２つに折る折りを半折り、これに対して画像面を内側に
して２つに折る折りをＣ折りというものとする。

【０００３】このシート折り装置は、例えば、複写機、
レーザービームプリンタ等と組み合わせて使用される。
複写機等で表面に画像が形成されたシートを、その画像
面を外側にした向きで半折りし、又はＺ折りするもので
ある。このような構成にすると、画像形成後に折りのた
めの時間を特に設ける必要がなく、画像形成終了とほぼ
同時に折りも終了するので大変便宜である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近時、ビジ
ネス文書をはじめとする一般のコピーについて、画像面
を外側にした半折りの需要が減少している反面、画像面
を内側にしたＣ折りの需要が増加している。これは、Ｃ
折りにおいては、上側に折り返された部分を開いたとき
に、画像面全体が上側を向くため、半折りに比較して格
段に見やすいためである。

【０００５】しかしながら、上述のシート折り装置によ
ると、２つ折りにおいて、その折りの向きが決まってい
るため、上述の複写機等と組み合わせた例では、画像形
成後のシート材に対して、その画像形成面を外側にした
半折りは可能であるが、その反対のＣ折り、すなわち画
像形成面を内側にしたＣ折りを行うことができないとい
う問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、シートに対するＣ折り
及びＺ折りの双方を簡単な構成で実現できるようにした
シート折り装置及びこれを備えた画像形成装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、搬送パス内を搬送中のシー
トの先端部を前記搬送パスから分岐する折りパスに導入
して一時停留させることで停留中の先端部と搬送中の後
端部との間の中間部に下流側にふくらむループを形成
し、該ループを挟持搬送することで、前記シートに対す
る折り加工を行うシート折り装置において、前記搬送パ
ス内に設けた第１の分岐点を介して前記搬送パスから分
岐する第１の折りパスと、前記第１の分岐点に配置さ
れ、前記第１の折りパスを開放する開放位置と閉鎖する
閉鎖位置とを選択的にとって前記シートの先端部を前記
第１の折りパスに導入するか否かを切り換える第１の切
換え部材と、前記第１の折りパス内に配置されて前記シ
ートの先端縁を停止させることで前記搬送パスにおける
前記第１の分岐点の下流側において前記シートの中間部
に下流側に向けた第１のループを形成する第１のストッ
パと、相互に当接されて第１の搬送ニップ部を形成する
とともに、該第１の搬送ニップ部にて前記シートの第１
のループを挟持搬送することで、前記シートに対して第
１の折り目を付ける第１の折りローラ対と、前記搬送パ
ス内における前記第１の折りローラ対の下流に設けた第
２の折りパスと、該第２の折りパス内に配置されて前記
シートの先端縁を停止させることで前記シートの中間部
に下流側に向けた第２のループを形成する第２のストッ
パと、相互に当接されて第２の搬送ニップ部を形成する
とともに、該第２の搬送ニップ部にて前記シートの第２
のループを挟持搬送することで、前記シートに対して第
２の折り目を付ける第２の折りローラ対と、を備え、前
記第１の切換え部材を閉鎖位置に配置することで前記シ
ートの一方の面を内側としたＣ折りを行い、開放位置に
配置することでＺ折りを行う、ことを特徴とする。

【０００８】この場合、前記第１のストッパを移動可能
に配置し、前記第１の分岐点から前記第１のストッパま
での距離及び前記第１の搬送ニップ部から前記第２のス
トッパまでの距離を可変とするようにしてもよい。

【０００９】また、前記第２の折りパスにおける前記第
２のニップ部と第２のストッパとの間に、前記第２の折
りパス内に出入り自在な補助ストッパを設けるようにし
てもよい。

【００１０】さらに、前記第１の折りローラ対の一方の
ローラと、前記第２の折りローラ対の一方のローラとを
共通のローラにて構成することもできる。

【００１１】次に、画像形成装置は、シートの給搬送手
段と、該給搬送手段によって給搬送されるシートに対し
て画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段によ
る画像形成後のシート材に対して折り加工を行う上述の
いずれか記載のシート折り装置と、を備える、ようにし
てもよい。

【００１２】〔作用〕以上構成に基づき、第１の切換え
部材をそれぞれ閉鎖位置又は開放位置に配置すること
で、それぞれ一方の面を内側としたＣ折り又はＺ折りを
行う、すなわち第１の切換え部材の位置を切り換えるだ
けで、Ｃ折りと、Ｚ折りとを簡単に折り分けることがで
きる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。〈実施の形態１〉図１は、シート出力装置としての電子
写真複写機（画像形成装置）２００を示したものであ
る。

【００１４】電子写真複写機２００は、複写機本体２０
１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２
０２と、複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配
設されたシート後処理装置２０３とから構成されてい
る。またシート後処理装置２０３は折り装置２０４とス
テイプル／スタック装置２０５とからなる。

【００１５】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０
９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系２１０に
読み取られ、読取り終了後プラテンガラス２０８からパ
ス２１１を経て原稿載置台２０６上の最上面に排出され
る。シートＳは、デッキ２１２から給紙されて画像形成
部２１３で画像形成され、定着部２１４により定着され
て、一般には折り装置２０４を素通りしてステイプル／
スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送される
ようになっている。

【００１６】ここで、本機たる複写機２００の作像プロ
セスは、公知に属するものであるからここでの説明は行
なわない。ステイプル／スタック装置２０５は、図１、
図２に示すように、上下に２分割された上ビンモジュー
ルＢ₁ と下ビンモジュールＢ₂ を有し、各ビンモジュー
ルＢ₁ 、Ｂ₂ は、複数のビン（シート受け皿）Ｂ₁₁〜Ｂ
_1n、Ｂ₂₁〜Ｂ_2n（ｎは整数、ただし図１、図２ではｎ＝
６）で構成されている。各ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂
は、独立してビン間隔、ビン位置を変化させて、各ビン
をシート受け入れ位置やシート束排出位置に移動される
ことができる。

【００１７】シート搬入口２１５では、上方向への第１
搬送パス１と下方向への第２搬送パス２とを切り換える
ソレノイドＳＬ３（不図示）で駆動されるデフレクタ３
によりシートＳの進行方向が決定される。更に、第１搬
送パス１は、ソレノイドＳＬ４（不図示）で駆動される
デフレクタ４により、ノンソートトレイ５への搬出パス
６と上ビンモジュールＢ₁ ヘのパス７に分岐する。

【００１８】一方、第２搬送パス２は、そのまま下ビン
モジュールＢ₂ へのパスとなる。したがって、各ローラ
対８ａ〜８ｐに関して、ノンソートトレイ５ヘはローラ
対８ａ、８ｂ、８ｃ、上ビンモジュールＢ₁ ヘは８ａ、
８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下ビンモジュールＢ₂ ヘは８ａ、８
ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送される。

【００１９】また、ステイプル／スタック装置２０５
は、上ビンモジュールＢ₁ ヘのパス７と下ビンモジュー
ルＢ₂ ヘのパス２とに挟まれた空間にグリップ／ステイ
プルユニット９を有し、各ビン上のシート束を先出しグ
リッパ１０により図１、図２の右方向に搬送し、ステイ
プラ１１で選択的にステイプルした後、束先端を搬送グ
リッパ１２で挟持してさらに右方向へ搬送する。同様に
上ビンモジュールＢ₁ ヘのパス７と下ビンモジュールＢ
₂ ヘのパス２とに挟まれた空間において、グリップ／ス
テイプルユニット９の下方にはスタックユニット１３が
待機し、搬送グリッパ１２で搬送したシート束を収納す
る。

【００２０】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部とは、図２に示すように、左右方
向でほぼオーパーラップしている（図２の幅l ₁₅の領
域）。

【００２１】上ビンモジュールＢ₁ のビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆に
シー卜束が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位
置に、グリップ／ステイプルユニット９を移動させて、
ビンからシート束をとり出している間に、下ビンモジュ
ールＢ₂ のビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆にシートＳを搬送し、ビンＢ
₁₁〜Ｂ₁₆から束取り出し終了後、また、下ビンモジュー
ルＢ₂ のビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆への搬送終了後、今度は図１、
図２の実線の位置で下ビンモジュールＢ₂ からの束取り
出しを行なう。この動作を繰り返すことで、スタックユ
ニット１３が満載になるまで連続してコピーを継続でき
る。

【００２２】次に、折り装置２０４について、図３３を
用いて説明する。

【００２３】折り装置２０４は、同図中の右側（複写機
本体２０１側）に配設した入口ローラ２２８、２２９と
同図中の左側（ステイプル／スタック装置２０５側）に
配設した排紙ローラ２３１、２３２とを備え、さらにこ
れら入口ローラ２２８、２２９と排出ローラ２３１、２
３２との間に、略直線状の搬送パス２３０と下方にルー
プを形成する搬送パス２３３、２４０とを備えている。
上述の入口ローラ２２８、２２９のすぐ下流側には、入
口ローラ２２８、２２９によって搬送されるシートの進
路を、搬送パス２３０か搬送パス２３３かに切り換える
入口デフレクタ２２９が配設されている。後述のよう
に、入口デフレクタ２２９によって搬送パス２３０に導
かれたシートは折り処理されることなくシート折り装置
２０４を通過し、一方、搬送パス２３３に導かれたシー
トは折りローラ２３７等によって折り処理が施される。
なお、以下の説明において、折り処理を行うための上述
の搬送パス２３３、２４０をまとめて適宜、搬送パス２
３３等という。

【００２４】搬送パス２３３等内には、上流側に第１の
分岐点Ｂ１が、また下流側に第２の分岐点Ｂ１が設けら
れ、それぞれを介して第１の折りパス２４２、第２の折
りパスが上述の搬送パス２３３等から分岐している。そ
れぞれの分岐点Ｂ１、Ｂ２には、第１のデフレクタ（第
１の切換え部材）２３４、第２のデフレクタ（第２の切
換え部材）３０１が配置されている。第１のデフレクタ
２３４は、第１の折りパス２４２を開放して折り用シー
ト２５１の第１の折りパス２４２への導入を可能とする
開放位置と、第１の折りパス２４２を閉鎖して折り用シ
ート２５１の第１の折りパス２４２への導入を阻止する
閉鎖位置とをとる（図３５（ａ）の実線は開放位置を図
示）。同様に、第２のデフレクタ３０１は、第２の折り
パス２３６を開放して折り用シート２５１の第２の折り
パス２３６への導入を可能とする開放位置と、第２の折
りパス２３６を閉鎖して折り用シート２５１の第２の折
りパス２３６への導入を阻止する閉鎖位置とをとる（図
３５（ａ）の二点鎖線は開放位置を図示）。第１の折り
パス２４２及び第２の折りパス２３６内には、それぞれ
第１のストッパ２４５、第２のストッパ２４４が配置さ
れている。これらは折り用シート２５１の先端縁を停止
させて、第１の折りパス２４２及び第２の折りパス２３
６に導入される折り用シート２５１の先端部の長さを規
制するものであり、いずれも移動可能、すなわち、第１
の分岐点Ｂ１から第１のストッパ２４５までの距離、及
び第２の分岐点Ｂ２から第２のストッパ２４４までの距
離が調整可能となっている。これにより、折り用シート
２５１の折り長さの調整を行う。さらに、第２の折りパ
ス２３６には、第２の分岐点Ｂ２と第１のストッパ２４
４との間において出入り自在な補助ストッパ２４３が設
けられている。その駆動手段としては、例えばモータ
（図３３参照）を使用することができる。これらストッ
パ２４４、２４３の使い分けは、例えば、後述のＣ折り
（画像面を内側にしたＣ折り）には第２のストッパ２４
４を使用し、Ｚ折りには補助ストッパ２４３を使用する
ことができる。

【００２５】上述の第１の分岐点Ｂ１のすぐ下流側で、
かつ第２の分岐点Ｂ２に上流側には、第１の折りローラ
対２３７、２３８が配設されている。これらのローラ対
２３７、２３８は相互に適度な力で当接されており、両
者間には第１の搬送ニップ部Ｎ１が形成されている。後
述のように、この第１の搬送ニップ部Ｎ１で折り用シー
ト２５１の第１のループを挟持搬送することで、第１の
折り目２５１Ｂを形成する。また、上述の第２の分岐点
Ｂ２のすぐ下流側には、第２の折りローラ対２３８、２
３９が配設されている。これらのローラ対２３８、２３
９は相互に適度な力で当接されており、両者間には第２
の搬送ニップ部Ｎ２が形成されている。後述のように、
この第２の搬送ニップ部Ｎ２で折り用シート２５１の第
２のループを挟持搬送することで、第２の折り目２５１
Ｃを形成する用に構成されている。なお、本実施の形態
では、第１の折りローラ対の一方のローラ２３８と、第
２の折りローラ対の一方のローラ２３８とが共通な構成
となっていて、シート折り装置２０４の簡略化に寄与し
ている。もちろんそれぞれを別個のローラとすることも
可能である。

【００２６】上述構成のシート折り装置２０４は、スル
ーパスモード、Ｃ折りモード、半折りモード、Ｚ折りモ
ードの４つのモードに従って動作することができるもの
とする。なお、以下の説明では、折り処理がなされない
シートＳ及び折り処理がなされる折り用シート２５１
は、いずれも上述の複写機本体２０１によって一方の面
に画像形成が行われ、他方の面には画像形成が行われて
いないものとする。

【００２７】第１のスルーパスモードは、シートＳの折
り動作を要せず素通りするモードであり、このモードで
は、入口ローラ２２７、２２８によって搬入されたシー
トＳ（図３３参照）は入口デフレクタ２２９の操作によ
り、搬送パス２３０に導かれ、排紙ローラ２３１、２３
２によりステイプル／スタック装置２０５へ送出され
る。

【００２８】第２のＣ折りモード（画像形成面を内側に
した２つ折りモード）は、例えばＬＧＬ（リーガルサイ
ズの横）の折り用シート２５１を２つに折り曲げＬＴＲ
（レターサイズの縦）にするもので、入口ローラ２２
７、２２８から入口デフレタ２２９に導かれた折り用シ
ート２５１は、図３４（ａ）、（ｂ）に示すように、閉
鎖位置をとるデフレクタ２３４によって第１の折りパス
２４２に導入されることを阻止され、そのまま第１の折
りローラ対２３７、２３８に挟持搬送される。第２の分
岐点Ｂ２においては、第２のデフレクタ３０１が開放位
置（図３５（ａ）の二点鎖線参照）に配置されていて、
折り用シート２５１の先端部が第２の折りパス２３６に
導入される。折り用シート２５１は、その先端縁が第２
のストッパ２４３に当接して停止される。これにより、
折り用シート２５１は、先端部が停留される一方、後端
部に第１の折りローラ対２３７、２３８によって搬送力
が付与されるため、先端部と後端部との間の中間部に、
画像形成面を内側にして下流側に向けてふくらむループ
２５０が形成される。折り用シート２５１は、中間部の
このループ２５０がさらにふくらむと、ループ２５０が
第２の折りローラ２３８、２３９によって挟持搬送さ
れ、これにより折り目２５１Ａが形成される。これによ
り、折り用シート２５１は、画像形成面を内側にしたＣ
折りが完了し、その後、搬送パス２４０、排紙ローラ２
３１、２３２等を介して、次のステイプル／スタック装
置２０５に搬入される。

【００２９】以上のＣ折りにおいて、第２の分岐点Ｂ２
から第１のストッパ２４３までの距離を調整して、この
第１のストッパ２４３から第２の搬送ニップ部Ｎ２まで
の距離を、折り用シート２５１の搬送方向長さの略１／
２に設定することにより、折り用シート２５１を半分に
Ｃ折りすることができる。なお、この折り長さの設定に
ついては、次に説明する別のＣ折り、後に説明するＺ折
りについても同様である。

【００３０】第３の半折りモード（画像形成面を外側に
した折りモード）は、第１のデフレクタ２３４を開放位
置（図３５（ｂ）の実線）に配置し、かつ第２のデフレ
クタ３０１を閉鎖位置（同図の二点鎖線）に配置するこ
とで実現することができる。第２の折りパス２４２に導
入された折り用シート２５１は、その先端縁が第１のス
トッパ２４５によって停止される。これによりその先端
部が停留されるとともに後端部が搬送され、両者の間の
中間部には画像形成面を外側にて下流側にふくらむルー
プが形成される。そして、このループが第１の折りロー
ラ対２３７、２３８の第１の搬送ニップ部Ｎ１によって
挟持搬送されることで、折り目が形成される。折り目が
形成された折り用シート２５１は、閉鎖位置に配置され
た第２のデフレクタ３９１によって第２の折りパス２３
６に侵入することを禁止され、そのまま第２の折りロー
ラ対２３８、２３９の第２の搬送ニップ部Ｎ２によって
挟持搬送される。その後は、上述の第２のＣ折りモード
の場合と同様にして、ステイプル／スタック装置２０５
に搬入される。

【００３１】第４のＺ折りモードは、はじめに折り用シ
ート２５１をその先端縁から搬送方向長さの１／４の長
さで一旦半分に２つ折りして第１の折り目を形成し、こ
の第１の折り目からはじめと同じ長さの位置で更に反対
側に折り返えすモードである。これは、第１、第２のデ
フレクタ２３４、３０１の双方ともを開放位置に配置す
ることで実現することができる。

【００３２】まず、入口ローラ２２７、２２８から入口
デフレクタ２２９により折り用シート２５１はパス２３
３へ送出される。さらに、この折り用シート２５１は、
第１のデフレクタ２３４によりパス２４２へ導入され、
その先端縁が第１のストッパ２４５に当接する。かくし
て、前記２つ折りモードと同様に、折り用シート２５１
の先端からおよそ１／４の部分に第１のループが形成さ
れることになり、そのループが第１の折りローラ２３
７、２３８間の搬送ニップ部Ｎ１にくわえこまれ第１の
折り目２５１Ｂが形成されて２つ折りのシートとなる
（図３５（ａ））。

【００３３】次いで、このように折られた折り用シート
２５１は、第２の折りパス２３６へと導入され、今度
は、折り目２５１Ｂが第２のストッパ２４４に突き当て
られると、２つ折りとされた折り用のシート２５１の中
央部に前述と同様にして第２のループが形成され、この
第２のループが折りローラ２３８、２３９間の搬送ニッ
プ部Ｎ２にくわえこまれて、第２の折り目２５１Ｃが形
成される（図３５（ｂ））。このように、表裏に折り返
されたＺ折りシート２５１は、パス２４０を通過して排
紙ローラ２３１、２３２により送出される。

【００３４】以上、シート折り装置２０４の４つの折り
モードについて説明したが、本発明においては、これら
のうちのＣ折りモードにおいて、上述のように、画像形
成面を内側にしたＣ折り、又は画像形成面を外側にした
半折りを任意に選択することができる。

【００３５】なお、近時、その需要が減少している半折
りを行う必要がない場合は、図３３及び図３４（ａ）、
（ｂ）に示すように、第２のデフレクタ３０１を省略し
た構成とすればよい。このときは、簡単な構成で、需要
の多いＣ折りと、Ｚ折りとを実現することが可能であ
る。

【００３６】次に、グリップ／ステイプルユニット９に
ついて説明する（図１２、図１３）。図１２は、グリッ
プ／ステイプルユニット９の上視図、図１３は正面図で
ある。

【００３７】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間に、ガイドステイ５２、５３、右ステイ
５４を渡した枠体であり、この枠体の奥側左右に２ケず
つ計４ケの昇降コロ５５がカシメられている。下側のガ
イドステイ５３の奥側には、シート束搬送時にシート束
をガイドする部材５３ａが取り付けられている。４つの
コロ５５は、本体側に固定された２本のレール５６内に
ガイドされている。レール５６に一体に切られたラック
と、枠体横方向に貫通した部材５７の両端に設けられた
ピニオンギア５８とが噛み合い、このピニオンギア５８
に昇降モータＭ４からの駆勤を伝達して、枠体全体が上
下に昇降可能となっている。

【００３８】枠体内には、３つの移動体、すなわち先出
しグリッパ１０、ステイプラ１１、搬送グリッパ１２が
配設されている。先出しグリッパ１０は、図１２の矢印
Ｄ方向に移動可能に構成されており、ビン上のシート束
Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップして、シート束Ｓ
を右方に引き出す。先出グリッパ１０の右端からシート
束Ｓの先端までの距離l ₄ は、引き出し完了時のステイ
プラ１１の左端からシート束Ｓ先端までの距離l ₅ より
も長く設定されている。

【００３９】ステイプラ１１は、図の矢印Ｅ方向に移動
可能であって、シート幅とオーバーラップしない手前や
奥の退避位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動
できる。

【００４０】搬送グリッパ１２は、図１２の矢印Ｆ方向
に移動可能であると共に、その前後側板５９、６０全体
を含めて、同図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されて
いる。搬送グリッパ１２は、矢印Ｆ方向でシート束のサ
イズに応じてシート幅の略中央位置をグリップし、矢印
Ｇ方向（図中右方向）にシート束を搬送して、ビン上か
ら完全にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬
送する。

【００４１】搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、
上述したようにサイズに対応して移動する他に、スタッ
カ上での仕分けの目的でも行われる。すなわち、スタッ
カヘの束搬送時、矢印Ｇ方向への搬送量はシート束サイ
ズに依るが、Ｆ方向へのシート束の搬送量を変化させる
ことで、同一サイズのシート束の仕分けを行なったり、
異なるジョブ間の仕分けを行なったりすることができ
る。

【００４２】搬送グリッパ１２の奥行き寸法l ₆ は、ス
テイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置にお
いてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設定
されている。

【００４３】以下、グリップ／ステイプルユニット９内
の各移動体１０、１１、１２について詳細に説明する。

【００４４】まず、シート束を挟持するグリップ部につ
いて説明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グ
リッパ１２に共通の構成である（図１４）。

【００４５】側板６２、６２に、３本の軸６３、６４、
６５が支持されている。軸６５には、上グリッパ６６と
下グリッパ６７が配設されており、軸６４に固設された
上グリッパカム６９と軸６３に固設された下グリッパカ
ム６８との矢印方向の回転により、それぞれ矢印Ｉ方
向、矢印Ｈ方向の揺動を繰り返す（実線と破線図）。ま
た、ばね部材７０は下グリッパ６７のカム部６７ａを下
グリッパカム６８に付勢し、ばね部材７１は上グリッパ
６６のカム部６６ａを上グリッパカム６９に付勢し、上
グリッパ６６と下グリッパ６７との当接圧が略一定にな
るように制御している。上記の上／下のグリッパのカム
６９、６８は、不図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟
持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）にて駆動される。

【００４６】なお、先出しグリッパ１０と搬送グリッパ
１２とは、上述したように基本構成は同様であるが、挟
持圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件はそれぞれの
使用条件に合わせて最適に設定されている。

【００４７】例えば、本実施の形態の場合、先出しグリ
ッパ１０は、スペース上、幅を小さく押えるが基準側の
み挟持するため、束ズレ防止のために挟持圧を高めに設
定したり、開口量もビン間に進入すべく押え気味にした
りする。一方、搬送グリッパ１２は、シート束のセンタ
を挟持可能なので、挟持圧を低めに設定する等が可能で
ある。その他、シー卜のカール量、坪量、折りの有無、
枚数等によって一般的に設定することも可能である。

【００４８】次に、先出しグリッパ１０の駆動構成につ
いて述べる（図１５、図１６）。図１５は上視図、図１
６は正面図である。

【００４９】先出しグリッパ１０の手前側面には、溝つ
きのコロ７２がカシメられており、グリップ／ステイプ
ルユニット９のユニット前側板５０に設けられた長穴５
０ａに係合している。長穴５０ａは、ステイプラ１１に
近い図１６の右方は略水平にあけられているが、ビンに
近い図１６の左方は、ビンの傾斜に合わせた角度をもっ
た長穴になっている。２つのコロ７２の軸の先端部は、
結合板金７３でつながれており、板金７３には、ピン部
材７４が取り付けられている。

【００５０】一方、ユニット前側板５０の手前側には、
支持板７５に先出しモータＭ７が取り付けられており、
その駆動軸先端には揺動アーム７６が固着されている。
揺動アーム７６の他端には、長穴７６ａが形成されてお
り、この長穴７６ａに上記ピン部材７４の先端部が係合
している。先出しモータＭ７の駆動により、揺動アーム
７６が図１５、図１６の実線位置、２点鎖線位置間を往
復動する。これにより、先出しグリッパ１０はユニット
前側板５０の長穴５０ａに沿って傾斜位置でシート束を
つかみ、水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離
して、再び傾斜位置に戻る動きを行なう。

【００５１】次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明
する（図１７、図１８）。図１７は上視図、図１８は正
断面図である。

【００５２】まず図１７、図１８の左右方向、シート束
搬送方向の駆動について説明する。

【００５３】搬送グリッパ１２は、その下方位置にて２
本の軸７７、７８に支持されている。一方の軸７７はボ
ールねじで構成され、もう一方の軸７８は通常の軸で構
成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は
省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８
の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコ
ロ７９がカシメられており、コロ７９はユニット側板５
１にあけられた長穴５１ａに沿って左右方向に動ける。

【００５４】搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニ
ット側板５１に取り付けられており、モータプーリ８
０、ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動
を伝達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手
前側と、奥側に１ケずつ取り付けられ、それぞれ対向す
る従動プーリ８５との間にベルト８６がかけられてい
る。ベルト８６の一部分を、規制部材８７で後側板６０
上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送グリ
ッパ１２に伝わり、図１２、図１３において左右方向の
移動が可能となっている。

【００５５】次に、図１７の上下方向、すなわちシート
束搬送と直交する方向の駆動について説明する。

【００５６】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介して取り付けられている。モータ
プーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ
９の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッ
パ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同
様のねじが切られているため、ボールねじ軸７７が回転
することで搬送グリッパ１２は前後進可能となる。

【００５７】搬送グリッパ１２の位置は、そのホームポ
ジション検知及びモータＭ８の回転量を検知することで
決定される。左右方向は、規制部材８７の上方の突起８
７ａを、ホームポジションセンサＳ７で検知し、モ―夕
Ｍ８のエンコーダ９２を読み取るセンサＳ８で移動量を
検知して、所定の位置で停止させる。

【００５８】一方、搬送グリッパ１２の前後進も、ホー
ムポジションセンサＳ９で搬送グリッパ１２の―部を検
知し、モータＭ９のエンコーダ９３を読み取るセンサＳ
１０で移動量を検知して、所定の位置で搬送グリッパ１
２を停止させる。

【００５９】さらに、図１に示すように、上記各部の動
作を制御するための制御装置（ＣＰＵ）２７０が設けら
れている。

【００６０】以上の構成に基づいて、以下に各構成部の
動作を説明する。はじめに、装置の基本動作を説明す
る。

【００６１】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に原稿２０７が
セットされ（図１）、不図示の操作部で所定のモード条
件を入力して、スタートキーが押される。スタートキー
の押下信号に伴い、シート後処理装置２０３の各部がス
タンバイ状態に制御される。以下、各モード条件に分け
て説明を行なう。

【００６２】（Ａ）ノンソートモードの場合図２、図２６において、デフレクタ３は実線の向きに、
そしてデフレクタ４は破線の向きに位置し、第１搬送パ
ス１から搬出パス６にかけて存在するローラ対８ａ、８
ｂ、８ｃが回転するように、モータＭ１４が制御される
（図２６）。もちろん、折り装置２０４内上部のローラ
対も、図示せぬ折りモータＭ１７によつて回転し、シー
ト受け入れ可能状態になる。

【００６３】但し、上記のスタンバイ動作は、以下に示
す複写動作後、シートが複写機本体２０１から排出され
る以前に行なわれてもよい。シート後処理装置２０３側
がスタンバイ状態になると、図１の原稿２０７は、原稿
自動送り装置２０２により複写機本体２０１のプラテン
ガラス２０８上に給送され、複写機本体２０１は複写動
作にはいる。

【００６４】複写機本体２０１にて画像形成処理され排
出された最初のシートＳは、折り装置２０４の上部パス
を通過して、シート搬入口２１５からステイプル／スタ
ック装置２０５に進入する。シートＳはデフレクタ３で
鉛直上向きに偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方
に搬送されて、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５
上へ排出される。

【００６５】（Ｂ）ソートモードの場合シート条件やモード設定条件により、特別な制御をする
場合もあるが、一般的なソートモード時の動作を説明す
る。

【００６６】まず、スタンバイ動作として、デフレクタ
３は実線の向きに、デフレクタ４も実線の向きにそれぞ
れ位置し、折り装置２０４の上部パス２０４（図３３参
照）のローラ２２８、２２９、２３１、２３２、及びロ
ーラ対８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇが回転する。上下ビンモ
ジュールＢ₁ 、Ｂ₂ は、最上ビンＢ₁₁、Ｂ₂₁が排出ロー
ラ対８ｇ、８ｐに対向する位置にくるようにシフト動作
する。各ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ の整合壁１５（図３
参照）は、シートＳの幅に合わせたホームポジションに
待機する。

【００６７】折り紙用のガイド部材は動作させないの
で、ビン側に突出しない退避位置にあることがチェック
される。また、ビン立ち部の駆動に関しては、非作動位
置にあることを制御装置２７０がチェックする。

【００６８】グリップ／ステイプルユニット９は、上ビ
ンモジュールＢ₁ のシート束取り出しに対応した位置
（図２の破線位置）に移動して待機する。

【００６９】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については、図１２において説明する。先出しグリッ
パ１０は、図１２に示す位置に待機して、グリップ／ス
テイプルユニット９の左側に位置するビンモジュール内
のビン昇降の際に、ビン上のシートの妨げにならないよ
うになっている。

【００７０】ステイプラ１１は動作させないので、図１
２において破線で示す手前の退避位置１１ａに移動す
る。搬送グリッパ１２は、図１２において破線で示すよ
うに、矢印Ｆ方向においては、搬送されてくるシート束
の略中央をグリップする位置に、そして矢印Ｇ方向にお
いては、先出しグリッパ１０によって先出しされたシー
ト束の先端を、グリップ可能な位置１２ａに待機する。

【００７１】グリッパは、先出しグリッパ１０、搬送グ
リッパ１２共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれ
の位置に待機している。

【００７２】次に、スタックユニット１３は、図２の破
線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。図２３において、スタックユニット１３の内部の
スタックトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押え部材
１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受
容可能な位置に、またその他もスタックトレイ１１６に
対応した位置に移動する。押え部材１１８の先端は、図
２３に示すようにスタックトレイ１１６側に突出した状
態になっている。

【００７３】以上で、シート後処理装置２０３側がスタ
ンバイ状態になり、ノンソートモード時と同ように原稿
２０７が給送され、画像形成が行なわれ、シートが送ら
れてくる。図２ではじめのシートは折り装置２０４の上
部パスを通過してシート搬入口２１５から進入しデフレ
クタ３で鉛直上方に、さらにデフレクタ４で左方へ搬送
されて、排出ローラ対８ｇでビンＢ₁₁上に排出される。

【００７４】排紙センサＳ１８でビンＢ₁₁に１枚目のシ
ートが排出されたことを検知して、ビン全体は１ビン上
方にシフトして、ビンＢ₁₂がシー卜収容位置に上昇す
る。上記動作を繰り返して、上ビンモジュールＢ₁ のビ
ンの全てに同一画像のシートが排出されると、原稿２０
７が交換されて、２枚目の原稿２０７に対し画像形成が
行なわれる。上ビンモジュールＢ₁ のビンは、最下ビン
（図２ではＢ₁₆）がシー卜収容位置にあり、２枚目のシ
ートに関しては、最下ビンＢ₁₆から順にシートを収容し
ていく。上記動作をすべての原稿２０７について繰り返
し行ない、ビンヘのシートの収容動作は終了する。この
終了状態において、原稿枚数が奇数の場合には、最下ビ
ンＢ₁₆がシー卜収容位置にあり、原稿枚数が偶数の場合
には最上ビンＢ₁₁がシート収容位置にある。

【００７５】次に、ビン上からシート束を取り出す動作
に移るが、本実施の形態においては上ビンモジュールＢ
₁ において、シート束の取り出し位置、すなわちグリッ
プ／ステイプルユニット９が待機しているのは、シート
収容位置よりも２ビン分下の位置である。したがって、
原稿枚数の奇・偶により束取り出し順序の制御が変わっ
てくる。

【００７６】（Ｂ）−（ｉ）原稿枚数が偶数の時原稿枚数が偶数であれば、ソート終了後のビン位置は開
始時と同じになるため、図２７の状態である。この場
合、束取り出し位置にあるビンＢ₁₃からは取り出さず、
まず２ビン分下げて図２８の状態にして、最上ビンＢ₁₁
から最下ビンＢ₁₆まで順に束取り出しを行なう（図２
９）。

【００７７】次に、上ビンモジュールＢ₁ を２ビン分上
昇させて図３０の状態にして、次のシート束を受け入れ
る準備が完了する。連続ジョブで上ビンモジュールＢ₁
がシートを受け入れる次の機会においても、原稿は偶数
であるから、図３０の状態でソートを開始すれば、図３
０の状態でソートが終了する。この場合には、束取り出
し位置に対応しているビンはないので、上ビンモジュー
ルＢ₁ を２ビン分下げて図２９の状態にして、最下ビン
Ｂ₁₆から順に最上ビンＢ₁₁まで束取り出しを行なう。こ
の時、図２８の状態になるので、２ビン分上昇させて図
２７の状態に戻る。したがって、上ビンモジュールＢ₁
が複数回くり返してシート束を受け入れる際には上記に
示した状態変化を繰り返すことになる。

【００７８】（Ｂ）−（ｉｉ）原稿枚数が奇数の時原稿枚数が奇数であると、ソート終了後のビン位置は開
始時と全く逆になる。すなわち図２７の状態からソート
開始すれば終了時には図３０の状態になっている。この
時は、束取り出しに対応したビンは存在しないので２ビ
ン分下げて図２９の状態にして最下ビンＢ₁₆から順に最
上ビンＢ₁₁まで束取り出しを行なう。この時、図２８の
状態になるので２ビン分上昇させて図２７の状態で次の
シート束を受け入れる準備が完了する。同一ジョブなら
次のシート受け入れ機会においても、原稿枚数は奇数で
あるので図２７でソート開始すれば図３０で終了する。
したがって、この場合にも上記に示した状態変化をくり
返すことになる。

【００７９】なお、下ビンモジュールＢ₂ の場合、本実
施の形態ではビンのシート受け入れ位置と、束取り出し
位置の関係が逆であって、束取り出し位置の方が２ビン
分上方に位置している。下ビンモジュールＢ₂ における
ビン制御はここでは詳しくは述べないが、上述した上ビ
ンモジュールＢ₁ の場合とほぼ同ように、状態変化を繰
り返して制御される。以下ソートモードの続きの動作を
説明する。

【００８０】ビン上に積載されたシートは、図３で示す
基準棒１４ａ、１４ｂに対し、整合壁１５をシート搬送
と直交する方向に動作させることで整合される。ソート
及び整合が完了すると、ビン上のシート束Ｓを挟持する
先出しグリッパ１０は、図１３において上下グリッパ６
６、６７を開放したまま実線位置から破線位置へ移動
し、その後シート束Ｓを挟持する。図１１に示すビン立
ち部Ｂｊが、ソレノイドＳＬ１により開放されてシート
束搬送が可能となる。シート束は、手前側は図４の基準
棒１４ａ、１４ｂによって、また、奥側は整合壁１５
と、図１２のガイド部材５３ａとにより両サイドを規制
され、また下方向は、ビン面及び倒れたビン立ち面Ｂ
ｊ、ガイドステイ５３、上方向はガイドステイ５２にガ
イドされて、図中右方向に搬送される。そして、図１３
に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ１０と
搬送グリッパ１２間の束の受け渡しが行なわれる。

【００８１】まず、図１２の破線位置に開放したまま待
機していた搬送グリッパ１２が、シート束の略中央部を
挟持する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放し
て、次の搬送に備える。搬送グリッパ１２は、図１２の
矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送
し、サイズに応じた適正な位置で停止する。この状態で
は、図３１に示すように、シート束Ｓの後端は、スタッ
クトレイ１１６の上面に落下しており、左側はスタッカ
基準壁１１７により規制され、また、束上面はソレノイ
ドにより駆動された押え部材１１８により押圧されてい
る。この状態から搬送グリッパ１２を開放して、シート
束の先端部もスタックトレイ１１６上へ落下させる。

【００８２】この時、押え部材１１８は、落下する束内
のズレを防止する働きをする。

【００８３】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行なうところまでは１束
目と同一であるので、以降の動作のみについて説明す
る。

【００８４】束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図
１２の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート
束後端側が規制されないように、基準棒１４ａ、１４ｂ
や整合壁１５、ガイド部材５３ａが逃げてもかわない
し、また、これらの幅規制部材を、シート束後端が完全
に抜け切ってから、上記搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向
の移動を行なってもよい。この移動により、スタックト
レイ１１６ヘのシート束の積載時、１束目のシート束と
の識別が可能となる。搬送グリッパ１２による右方向の
搬送途中において、図３２に示すように、シート束Ｓの
後端が所定位置に達する前にシート束Ｓ₂ の中央部が先
にスタックトレイ１１６上のシート束Ｓ₁の上面に落下
してしまい、そのまま搬送を続けると、搬送しているシ
ート束Ｓ₂が既積載のシート束Ｓ₁ の整合を乱すおそれ
がある。この際、図３２のように押え部材１１８で既積
載シート束Ｓ₁ の上面を押えることで、既積載のシート
束Ｓ₁ のズレを防止できる。

【００８５】スタックトレイ１１６上に積載されたシー
ト束については、その最上面が常にセンサで検知され、
上方にあるグリップ／ステイプルユニット９と、積載最
上面との間隔が常に一定となるように、スタックトレイ
１１６を徐々に降下させて制御している。

【００８６】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合
には、シート束は任意に取り出しが可能な構成になって
いる。操作者が図示せぬ取り出しボタンを押下すること
によって、スタックユニット１３は取り出し位置に移動
し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となる。

【００８７】また、シート束をとり出した後、カバーを
閉じれば継続して処理が可能である。

【００８８】（Ｃ）ステイプルソートモードの場合シート及びシート束の搬送に関しては上述したソートモ
ードの場合と同一であるので説明を省略する。ここで
は、ステイプラ１１の移動制御について述べる。

【００８９】ステイプラ１１は、図１２及び図１９に示
すように、手前側の退避位置１１ａと、奥側の退避位置
１１ｂとの間で任意の位置に停止することができる。

【００９０】（Ｃ）−（ｉ）手前１ケ所綴じの場合上記ノンステイプルモード時は、ステイプラ１１が手前
の退避位置１１ａにあったが、手前１ケ所綴じモードが
選択された場合には、ステイプラ１１は、図１２、図１
９に示す位置１１ｃに待機する。図１２に示すように、
ステイプラが位置１１ｃにあっても、搬送グリッパ１２
は位置１２ａにあるので互いに干渉することなく待機で
きる。先出しグリッパ１０により搬送されたシート束に
対し、ステイプラ１１はステイプル動作を行なった後、
手前側の退避位置１１ａに移動し、その後、搬送グリッ
パ１２によってシート束は右方に搬送される。シート束
後端が、ステイプル１１の移動領域から抜けると、ステ
イプラ１１は再び１ケ所綴じの位置１１ｃに移動して、
次のシート束の受け入れを待つ。

【００９１】（Ｃ）−（ｉｉ）２ケ所綴じの場合２ケ所綴じ位置は、シート束の幅方向サイズにより様々
な位置をとるが、図１２、図１９に示すステイプラ位置
１１ｄ、１１ｅの２ケ所を綴じ位置とするサイズがあっ
たとする。この場合も、図１２に示すように、ステイプ
ラが位置１１ｄ、１１ｅのいずれかの位置にあっても搬
送グリッパ１２の位置１２ａと干渉しない。２ケ所綴じ
のスタンバイ時、ステイプラ１１は手前側の退避位置１
１ａから２ケ所の手前側の打ち込み位置１１ｄへ移動し
て待機する。この時搬送グリッパ１２は、実線の位置１
２ｂで待機する。

【００９２】シート束が、先出しグリッパ１０で搬送さ
れると、先出しグリッパ１０がシート束を挟持したま
ま、ステイプラ１１が位置１１ｄで手前側の１ケ所をス
テイプルする。次に、ステイプラ１１は、位置１１ｅに
移動して２ケ所の奥側の位置をステイプルする。ステイ
プラ１１が位置１１ｄから位置１１ｅに移動すると、す
ぐに搬送グリッパ１２が待機位置１２ｂから挟持位置１
２ａに進入してくる。そして、搬送グリッパ１２がシー
ト束を挟持し、一方、先出しグリッパ１０はシート束を
開放する。ステイプラ１１は、位置１１ｅで２ケ所目の
ステイプル動作を行なった後、奥側の退避位置１１ｂへ
移動する。

【００９３】１束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから
奥側のステイプル位置１１ｅへ移動して、２束目のシー
トを受け入れる。今度は、２ケ所の奥側を先に打ってか
ら、手前の位置１１ｄへ移動する。搬送グリッパ１２
は、１束目同様、１ケ所目を打ち２ケ所目にステイプラ
１１が移るまでは位置１２ｂで待機し、その後、位置１
２ａに移動し、ステイプラ１１の手前への退避動作を待
って、シート束の束搬送を行なう。以上述べたように、
２ケ所綴じの時は、ステイプラ１１の退避位置１１ａ、
１２ｂを手前と奥と交互にすることによって、処理時間
を短縮している。

【００９４】（Ｃ）―（ｉｉｉ）奥１ケ所綴じの場合この場合は紙サイズセンタよりも奥側のみを綴じる場合
であるので、上述した（Ｃ）―（ｉ）の逆でステイプラ
１１は奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを往復動作す
ることになる。

【００９５】（Ｄ）折りモードの場合折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが図
２に示す折り装置２０４の内部で折り動作を加えられた
上で、通常のシートと同様にビン上に排出され選択的に
後処理されて、スタックユニット１３に積載される。

【００９６】以上、概略構成を示したが、以下他の各部
の詳細な構成について参考までに説明する。

【００９７】まず、上ビンモジュールＢ₁ と下ビンモジ
ュールＢ₂ について説明する。

【００９８】図３は、上ビンモジュールＢ₁ の斜視図で
ある。以下、上ビンモジュールＢ₁について説明する
が、下ビンモジュールＢ₂ についても同様の構成であ
る。

【００９９】上ビンモジュールＢ₁ は、主にビンＢ₁₁〜
Ｂ_1n及び２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５、ビ
ンを昇降させるリードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、及
びこれらの駆動部から構成されている。基準棒１４ａ、
１４ｂは、ビン上に排出されるシートに対し、ステイプ
ル等の後処理をする際の基準線を決定する部材であり、
通常、シート排出時の端部の位置から若干退避して設定
されている。整合壁１５は、ビン上に排出されたシート
を１枚もしくは複数枚ずつ、シート搬送方向と直角方向
（図の矢印Ａ方向）に幅寄せして、対向する端部を基準
棒１４ａ、１４ｂに突き当てて整合を行なう。

【０１００】図４は、上ビンモジュールＢ₁ の上視図で
あるが、リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図３、
図４に示すように、ビンの手前側に１ケ、奥側に２ケ配
置され、外周にらせん状のリードカムを有している。リ
ードカムには、ビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂ
ｃがそれぞれ係合し、各リードカムが同期して１回転す
る毎に、ビンを所定ピッチ分だけ昇降させる。

【０１０１】なお、ビンには、図４に示すように、基準
棒１４ａに対応した切欠きＢｄ、整合壁１５に対応した
穴Ｂｅが形成されている他、後述するグリッパ用の切欠
きＢｆ、ビン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要
な切欠きＢｈが形成されている。

【０１０２】図５（ａ）は、上ビンモジュールＢ₁ の正
面図である。同図に示すように、各ビンは、水平に対
し、ある角度傾斜してかつ相互に平行に配置されてい
る。一方、ビンのコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃは、ビンが傾
斜した状態ですべてが同じ高さになるように構成されて
いる。すなわち、ビンの右方に近いコロ部Ｂｂの位置
は、ビンの基準面近傍にあるのに対し、ビンの左方に近
いコロ部Ｂｃの位置は、ビンの基準面よりかなり下方に
あり、コロＢｃはビンにＶ字型の固定アームでつながれ
ている。

【０１０３】これにより、図５（ａ）に示すビンＢ₁₅、
Ｂ₁₆のような隣接したビンが接近した場合にもアーム部
の干渉が避けられる。また、コロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃは
すべて同じ高さであるので、リードカム１６ａ、１６
ｂ、１６ｃの高さ方向の位置もすべて同じ高さに設定で
き、全体寸法を小さくできる。すなわち図５（ｂ）のよ
うに各ビンの肉厚部近傍にコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃを設
けた場合に比べて、図５（ｂ）に示す寸法l ₁₆分は装置
全体寸法を小さく構成できる。

【０１０４】次に、ビン間隔に関して、図５（ａ）を例
に説明する。図５は上ビンモジュールＢ₁ を表わしたも
ので、図では上から２枚目のビンＢ₁₂が排出ローラ対８
ｇに対応した位置にあり排出されるシートを受け取る。
一方、上から４枚目のビンＢ₁₄は束排出位置にあり、ビ
ンＢ₁₄へのシート排出が終了すれば順にこの位置にビン
をシフトして、各ビンから束排出を行なう。図５（ａ）
では、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₅までは各ビン間隔がl ₁₇と大き
く、ビンＢ₁₅、Ｂ₁₆の間のみl ₁₈と小さいが、ビン間は
状況により変化する。図６は、ビンＢ₁₆がシート受け入
れ位置にあり、ビンが最も上にシフトした状態で、この
時、ビン間隔はビンＢ₁₁〜Ｂ₁₅まではl ₁₈で小さく、ビ
ンＢ₁₅、Ｂ₁₆間のみl ₁₇で大きい。

【０１０５】また、図７はビンＢ₁₁が束排出位置にあ
り、ビンが最も下にシフトした状態で、この時、ビン間
隔はビンＢ₁₁、Ｂ₁₂間のみl ₁₇で大きく、その他はl ₁₈
で小さい。すなわち、シート受け入れ位置にあるビンと
その上のビンとの間隔は、l ₁₇程度に大きく、また、束
排出位置にあるビンとその上下のビンは間隔がl ₁₇程度
に大きい必要がある。図５でいえば、ビンＢ₁₁、Ｂ
₁₂間、ビンＢ₁₃、Ｂ₁₄間、ビンＢ₁₄、Ｂ₁₅間である。図
５では、ビンＢ₁₂、Ｂ₁₃間の間隔も大きいがこれは機能
上はl ₁₈程度に小さくてもよく、ステイプラ１１の上半
分のスペースとビン間隔との関係により間隔の大小が決
定される。

【０１０６】一方、下ビンモジュールＢ₂ の場合には、
図１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束
排出位置が上ビンモジュールＢ₁ の時と上下逆になって
いる。したがって、同じように考えれば、図２におい
て、シート受け入れ位置にあるビンＢ₂₄と上のビンＢ₂₃
との間隔はl ₁₇程度に大きく、束排出位置にあるビンＢ
₂₂と上下のビンＢ₂₁、Ｂ₂₃との間隔もl ₁₇程度に大きい
必要があるが、ビンＢ₂₄、Ｂ₂₅間はl ₁₇程大きくなくて
もよい。

【０１０７】しかし、ビンＢ₂₄、Ｂ₂₅間もl ₁₇程度に大
きくすることによって、シート受け入れ位置、束排出位
置が逆になる上モジュールＢ₁ と下ビンモジュールＢ₂
とのビンの間隔構成が同一になる。つまり、ビン間隔を
決定するリードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃのピッチも
同様でよく、上下のリードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃ
の共通化というメリットが生じる。また、シート受け入
れ位置と束排出位置が上ビンモジュールＢ₁ と下ビンモ
ジュールＢ₂ とで逆になっていることはシート取り出し
時にグリッド／ステイプラユニット９やスタックユニッ
ト１３が共通化できる別のメリットもある。

【０１０８】次に、ビンシフトの駆動について説明する
（図４、図５）。

【０１０９】ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１
８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ、２０ｂ、
２０ｃによりリードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃに駆動
を同期伝達し、正逆転することで、リードカム１６ａ、
１６ｂ、１６ｃを１回転させることができ、カムピッチ
分だけビンを昇降させることができる。リードカム１６
ａ、１６ｂ、１６ｃは、それぞれの軸が軸受により回転
可能に軸支持されており、その一方側に取りつけられた
プーリ２０ａ、２０ｂ、２０ｃから駆動が伝達される。
ビンシフトモータＭ１は、プーリ１８と反対側にエンコ
ーダ２１を有し、センサＳ１で１回転分を検知する。

【０１１０】また、各ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ には、
ビンのホームポジション検知センサＳ２（不図示）があ
り、それぞれのトップビンＢ₁₁、Ｂ₂₁がそれぞれのシー
ト受け入れ位置にあるのを検知する。また、各ビンモジ
ュールＢ₁ 、Ｂ₂ には、ビン上のシートを検知する貫通
センサＳ３（図２）があって、ビン上のシートの有無を
検知して各ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ を切り換えるタイ
ミングの決定等を行なっている。

【０１１１】次に、ビン上のシートを整合する整合壁１
５の駆動構成について説明する（図８、図９）。図８
は、整合壁駆動部の上視図、図９は正面図である。

【０１１２】整合壁１５には、カシメ軸２２がカシメら
れており、カシメ軸２２はコの字の支持プレート２３を
貫通して止められている。一方、コの字状の支持プレー
ト２３の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に若干付勢さ
れて組み込まれており、その片側は支持プレート２３の
内壁に、もう一方はカシメ軸２２に設けられたストッパ
２５に突き当てられている。圧縮ばね２４の力によりカ
シメ軸２２及び整合壁１５は、図８の下方向に付勢され
ている。

【０１１３】コの字の支持プレート２３の下方は、スラ
イド板２６を介してアキュライド２７の移動側に固定さ
れており、アキュライド２７の固定側は整合壁１５のス
ライドする方向に伸びたアキュライドレール板２８に固
定されている。アキュライドレール板２８には、手前側
と奥側にカシメ軸２９、３０が立ち、それぞれにプーリ
ギヤ３１、プーリ３２が回転可能に取付けられている。
これらプーリギヤ３１、プーリ３２間には、タイミング
ベルト３３が渡され、スライド板２６はタイミングベル
ト３３に固着されている。一方、整合壁駆動モータＭ２
のモータギヤ３４がプーリギヤ３１のギヤ部とかみ合う
ことにより、駆動力が伝達される。

【０１１４】なお、整合壁１５のホームポジションは、
センサＳ４により検知される。コの字の支持プレート２
３の上方は、スライド部材３５が取り付けられており、
固定されたレール３６の凹部に係合してガイドされる。
図９では、整合壁１５の下方から駆動を入れ、上方をレ
ールでガイドしているが、上下逆に構成しても構わな
い。また、上ビンモジュールＢ₁ と下ビンモジュールＢ
₂ とで整合壁の構成、駆動の入れ方を逆にしても構わな
い。

【０１１５】次に、ビン上で搬送方向に関する整合面を
形成しているビン立ち部の駆動構成について説明する
（図１０、図１１）。

【０１１６】これは、ビン上に積載されたシート束を後
処理及びスタックするために、ビンよりビン立ち方向に
搬送する際に、ビン立ちを移動させるものである。図１
０は上視図、図１１は正面図である。

【０１１７】ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｊの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転
穴に対して整合部Ｂｊ側の回転軸が嵌合して、整合部Ｂ
ｊが回転可能になっている。整合部Ｂｊの回転角度は、
図１１に示すように、略９０°で、固定された積載面に
対して直角に立った整合面が、積載面と略同一平面にな
るまで回動可能になっている。通常は、積載面に対して
整合面が直角なった状態（図１１の実線）になるよう
に、ばね等で付勢されている。このばねは、ビン上のシ
ート束の重みでも、整合部Ｂｊが倒れない強さになって
いる。また、整合部Ｂｊの奥側には、駆動アーム４５が
取り付けられている。駆動アーム４５の先端には、ピン
４５ａが立てられている。

【０１１８】ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４
６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が揺
動可能に支持されており、リンク４７上のピン４７ａに
アーム４８の一端が係合している。アーム４８の他端は
ソレノイドＳＬ１に取り付けられ、ソレノイドＳＬ１が
作動することによりリンク４７を実線部から二点鎖線部
へ移動させる。リンク４７の先端部にはピン当接部材４
７ｂが取り付けられているが、通常状態ではピン当接部
材４７ｂとピン４５ａとの間は離れており、ビンＢの昇
降動作の妨げにはならない。ビン上へのシート排出が終
了して、ビン内のシート束を後処理、スタックする際に
は、相当するビンが図１１の位置にシフトして、ソレノ
イドＳＬ１が動作される。ピン当接部材４７ｂは、ピン
４５ａと当接し、更にリンク４７が揺動することで、図
１１の二点鎖線の位置まで、整合部Ｂｊを移動させる。
ソレノイドＳＬ１がＯＦＦすると、ばね４９の作用によ
りリンク４７が元の実線位置に戻り、それに対応して整
合部Ｂｊも、積載面と直交する位置まで復帰する。

【０１１９】次に、ステイプラ１１の前後進の駆動につ
いて説明する（図１９、図２０）。図１９はステイプラ
駆動部の左視図、図２０は上視図である。

【０１２０】図１９において、ステイプラ１１は基台９
４上に固定されている。基台９４の上方には、スライダ
ー９５が取り付けられている。スライダー９５には、２
本の軸を通すための軸受部が４ケ所に設けられており、
軸９６、９７の２本の軸をユニット前後側板５０、５１
間に固定することにより、ステイプラ１１は２軸で吊り
下げ支持されている。ユニット後側板５１側には、モー
タ基台９８を取り付け、ステイプラ前後進モータＭ１０
が固定してある。モータギヤ９９、モータプーリ１０
０、従動プーリ１０１及び両プーリ１００、１０１間に
渡されたベルト１０２に、モータＭ１０の駆動が伝達さ
れており、この駆動は、規制部材１０３によってベルト
１０２に固着されたスライダ９５を介してステイプラ１
１のユニットに伝えられる。これにより、ステイプルユ
ニットは、図１９の矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステ
イプラ１１は、手前側の退避位置１１ａ、奥側の退避位
置１１ｂの間における任意の位置に停止可能である。ス
テイプラ１１の位置設定は、手前の位置センサＳ１１又
は奥の位置センサＳ１２による検知から、モータＭ１０
のエンコーダ１０４をセンサＳ１３で読み取ることによ
り決定される。

【０１２１】次に、スタックユニット１３の構成につい
て説明する（図２１、図２３、図２４）。図２１はスタ
ックユニット１３の上視図、図２３はスタックフレーム
部の正面図、図２４は左視図である。

【０１２２】まず、図２１において、スタックユニット
１３の外枠となるスタックフレーム１０５は、４つの部
分、すなわち後側板１０５ａ、次に左側板１０５ｂ、右
側板１０５ｃ、底板１０５ｄから構成されている。この
外枠１０５の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面
には、昇降コロ１０６がそれぞれ２ヶずつ、計４ケ取り
付けられており、本体に固定されたレール１０７にガイ
ドされている。なお、このレール１０７は、図１２で示
したグリップ／ステイプルユニット９のレール５６と同
一部材で共通化してもかまわない。

【０１２３】図２１、図２４において、左右側板１０５
ｂ、１０５ｃの奥側の曲げ部には、固定板によりチェー
ン１０９が固定されており、左右のチエーン１０９はそ
れぞれ上下のスプロケット１１０、１１１間に渡されて
いる。下のスプロケット１１１は、貫通軸１１２でつな
がっており、本体側に固定されたスタックフレーム昇降
モータＭ１１の駆動をギヤ１１３、１１４で貫通軸１１
２に伝達して、スタックフレーム１０５を昇降させる。

【０１２４】スタックフレーム１０５の停止位置として
は、通常は、図２に示したグリップ／ステイプルユニッ
ト９の２つの停止位置（上方の破線部と下方の実線部）
に対応した２つの停止位置の他に、後述するスタッカト
レイ引き出し位置及びスタツカ制限枚数変更時等、複数
ケ所に設定されている。通常、スタックフレーム１０５
のホームポジションは、上ビンモジュールＢ₁ に対応し
た位置になっている。図２１に戻り、モータＭ１１のエ
ンコーダ１１５をセンサＳ１４で読み取ることで、上記
様々なる設定位置に停止可能となる。

【０１２５】スタックフレーム１０５の左側板１０５ｂ
には、スタックトレイ１１６上のシート束の基準壁とな
るスタッカ基準壁１１７が昇降可能に支持されている
他、スタックトレイ１１６上のシート束を上方から押圧
する押え部材１１８も支持されている。

【０１２６】スタッカ基準壁１１７は、通常は下方に位
置しており、後述するスタッカ制限枚数の変更時に上方
に移動して対応する。

【０１２７】スタックフレーム１０５の昇降の構成は、
図２１に示すように、スタッカ基準壁１１７側に奥と手
前に２ヶずつ計４ケのコロ１１９を設け、スタックフレ
ーム左側板１０５ｂに固定されたレール１２０、１２１
にガイドされて上下動可能になっており、図示せぬ昇降
用モータＭ１２で駆動される。また図２１、図２３に示
すように、スタッカ基準壁１１７にはガイドコロ１１７
ａが回転自在に支持されており、シート束の後端がスタ
ッカ基準壁１１７の上部傾斜面１１７ｂに残らないよう
になっている。

【０１２８】更に、スタッカ基準壁１１７の上端部に
は、近接防止センサＳ１６が取り付けされており、スタ
ックユニット１３と上方のグリッパ／ステイプルユニッ
ト９との距離を検知して、一定の距離以下に接近した時
は、互いの近接方向の駆動を停止する制御を行ない干渉
を防止している。またスタッカ基準壁１１７の側面部に
はスタック高さ検知センサＳ１７がとりつけられており
このセンサＳ１７でスタック最上紙を検知して、スタッ
クトレイ１１６の高さ等を制御している。

【０１２９】次に、押え部材１１８について、図２５を
用いて説明する。

【０１３０】押え部材１１８は、スタックトレイ１１６
上のシート束Ｓを押えることによって、次にスタックト
レイ１１６上に積載される束による既積載のシートの乱
れを防止する働きに加えて、次にスタックトレイ１１６
上に積載される束の落下積載時の束内のズレを防止する
という２つの働きがある。

【０１３１】次に、スタックトレイ１１６について説明
する（図２１、図２２）。図２２はスタックトレイ部の
正面図である。

【０１３２】スタックトレイ１１６は、上述したスタッ
クフレーム１０５の内部において、スタック上面を常に
保つように徐々の下降制御を行なっている。

【０１３３】図２１、図２２において、１２８はレール
でスタックフレーム１０５の両側板に固定されている。
スタックトレイ１１６は、スタックトレイ基台１２９に
対してアキュライド１３０で手前方向引き出し可能に構
成されている。スタックトレイ基台１２９の両端面に
は、コの字形のコロ受板１３１が取り付けられ、それぞ
れコロ１３２が２ヶずつカシメられて、レール１２８で
ガイドされている。レール１２８の一端部には、上下方
向にラックが形成され、スタックトレイ基台１２９を横
方向に貫通した貫通軸１３３の両端にとりつけられたピ
ニオンギヤ１３４とかみ合つている。スタックトレイ昇
降モータＭ１３は、モータ基台１３５によってスタック
トレイ基台１２９に取り付けられ、ギヤ１３６、１３７
によって貫通軸１３３に駆動が入力される。モータＭ１
３の他端には、エンコーダ１３８が取り付けられ、セン
サＳ１５で読み取ることで、スタックトレイ１１６の降
下量を制御している。

【０１３４】次に、搬送系の駆動構成について説明する
（図２６）。図２６は駆動構成の模式図であり、各ロー
ラ対のハッチングしてある側が駆動入力軸、他方が従動
側である。駆動系は大別して３つの系統に分割されてい
る。

【０１３５】まず、搬送モータＭ１４は、複写機本体に
近い側の駆動を受け持ち上下モジュールに分岐後の縦パ
ス並びにノンソートパスに伝達している。対応するロー
ラ対は８ａ〜８ｃ、８ｈ〜８ｋの７対である。

【０１３６】次に、搬送モータＭ１５は、上モジュール
パスの横パスを受け持ち、４対のローラ対８ｄ〜８ｇに
駆動を供給している。

【０１３７】次に、搬送モータＭ１６は、下モジュール
パスの横パスを受け持ち、プーリ１４０、１４１等を介
して５対のローラ対８ｌ〜８ｐに駆動を供給している。

【０１３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
画像面を内側にしたＣ折りと、Ｚ折りとの双方とを簡単
な構成折り分けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート折り装置及びこれを備えた
画像形成装置の縦断正面図。

【図２】同じくシート処理装置の縦断正面図。

【図３】同じくビンモジュールの斜視図。

【図４】同じくビンモジュールの平面図。

【図５】（ａ）、（ｂ）は同じくビンモジュールの正面
図。

【図６】同じくビンの動作図。

【図７】同じくビンの動作図。

【図８】同じく整合壁駆動部の平面図。

【図９】同じく整合壁駆動部の正面図。

【図１０】同じくビン立ち部駆動部の平面図。

【図１１】同じくビン立ち部駆動部の正面図。

【図１２】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面
図。

【図１３】同じくグリップ／ステイプルユニットの正面
図。

【図１４】同じくグリッパ部の正面図。

【図１５】同じく先出しグリッパ駆動部の平面図。

【図１６】同じく先出しグリッパ駆動部の正面図。

【図１７】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図１８】同じく搬送グリッパ駆動部の正面図。

【図１９】同じくステイプルユニット駆動部の図１２に
おける左視図。

【図２０】同じくステイプルユニット駆動部の平面図。

【図２１】同じくスタックユニットの平面図。

【図２２】同じくスタックトレイの側面図。

【図２３】同じくスタックユニットの側面図。

【図２４】同じくスタックユニットの駆動部の図１２に
おける左視図。

【図２５】同じくスタック押え部材の側面図。

【図２６】同じく搬送系の駆動系模式図。

【図２７】同じくビンの動作を示す正面図。

【図２８】同じくビンの動作を示す正面図。

【図２９】同じくビンの動作を示す正面図。

【図３０】同じくビンの動作を示す正面図。

【図３１】同じくスタック押え部材の効果を示す作用
図。

【図３２】同じくスタック押え部材の効果を示す作用
図。

【図３３】同じく折り装置の正面図。

【図３４】（ａ）、（ｂ）は同じくＣ折りモードの動作
を示す折り装置の正面図。

【図３５】（ａ）、（ｂ）は同じくＺ折りモードの動作
を示す折り装置の正面図。

【符号の説明】

２０１画像形成装置本体（複写機本体）２０３シート処理装置２０４シート折り装置２０５ステイプル／スタック装置２２７、２２８入口ローラ２２９入口デフレクタ２３０搬送パス２３１、２３２排紙ローラ２３３、２４０搬送パス２３４第１の切換え部材（第１のデフレクタ）２３６第２の折りパス２３７、２３８第１の折りローラ対２３８、２３９第２の折りローラ対２４２第１の折りパス２４３補助ストッパ２４４第２のストッパ２４５第１のストッパ２５０ループ２５１折り用シート２５１Ａ折り目２５１Ｂ第１の折り目２５１Ｃ第２の折り目Ｂ１第１の分岐点Ｂ２第２の分岐点Ｎ１第１の搬送ニップ部Ｎ２第２の搬送ニップ部Ｓシート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送パス内を搬送中のシートの先端部を
前記搬送パスから分岐する折りパスに導入して一時停留
させることで停留中の先端部と搬送中の後端部との間の
中間部に下流側にふくらむループを形成し、該ループを
挟持搬送することで、前記シートに対する折り加工を行
うシート折り装置において、前記搬送パス内に設けた第１の分岐点を介して前記搬送
パスから分岐する第１の折りパスと、前記第１の分岐点に配置され、前記第１の折りパスを開
放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置とを選択的にとって
前記シートの先端部を前記第１の折りパスに導入するか
否かを切り換える第１の切換え部材と、前記第１の折りパス内に配置されて前記シートの先端縁
を停止させることで前記搬送パスにおける前記第１の分
岐点の下流側において前記シートの中間部に下流側に向
けた第１のループを形成する第１のストッパと、相互に当接されて第１の搬送ニップ部を形成するととも
に、該第１の搬送ニップ部にて前記シートの第１のルー
プを挟持搬送することで、前記シートに対して第１の折
り目を付ける第１の折りローラ対と、前記搬送パス内における前記第１の折りローラ対の下流
に設けた第２の折りパスと、該第２の折りパス内に配置されて前記シートの先端縁を
停止させることで前記シートの中間部に下流側に向けた
第２のループを形成する第２のストッパと、相互に当接されて第２の搬送ニップ部を形成するととも
に、該第２の搬送ニップ部にて前記シートの第２のルー
プを挟持搬送することで、前記シートに対して第２の折
り目を付ける第２の折りローラ対と、を備え、前記第１の切換え部材を閉鎖位置に配置することで前記
シートの一方の面を内側としたＣ折りを行い、開放位置
に配置することでＺ折りを行う、ことを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】前記第１のストッパを移動可能に配置
し、前記第１の分岐点から前記第１のストッパまでの距
離及び前記第１の搬送ニップ部から前記第２のストッパ
までの距離を可変とする、ことを特徴とする請求項１記載のシート折り装置。
【請求項３】前記第２の折りパスにおける前記第２の
ニップ部と第２のストッパとの間に、前記第２の折りパ
ス内に出入り自在な補助ストッパを設ける、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート折
り装置。
【請求項４】前記第１の折りローラ対の一方のローラ
と、前記第２の折りローラ対の一方のローラとを共通の
ローラにて構成する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記
載のシート折り装置。
【請求項５】シートの給搬送手段と、該給搬送手段によって給搬送されるシートに対して画像
を形成する画像形成手段と、該画像形成手段による画像形成後のシート材に対して折
り加工を行う請求項１ないし請求項４のいずれか記載の
シート折り装置と、を備える、ことを特徴とする画像形成装置。