JPH09310251A - 織機の緯糸張力付与装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緯入れされた緯糸に最適な張力を付与するこ
とにある。 【解決手段】 織機の緯糸張力付与装置は、緯入れされ
た緯糸の端部を捕捉した状態でその緯糸を屈曲させる緯
糸屈曲手段と、屈曲後の緯糸の実際張力値を検出する張
力検出手段と、検出した実際張力値と目標張力値とを基
に前記緯糸屈曲手段による緯糸の屈曲量の補正量を求
め、前記緯糸屈曲手段を駆動する駆動手段に出力する屈
曲量変更手段とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エアージェットル
ーム、ウォータジェットルーム等の流体噴射式織機にお
いて、緯糸に張力を付与する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ノズルから噴出される空気、水等の流体
により緯入れをするジェットルームすなわち流体噴射式
織機においては、緯入れが終了すると、噴射流体による
緯糸の搬送力が消失し、緯入れされた緯糸の先端部が無
拘束状態となる。このため、緯糸に跳ね返り現象が発生
し、織り込まれる緯糸が低張力の状態となる。

【０００３】上記の結果、製織される織布の緯緩みまた
は織布の耳部での耳緩みが発生する、織り込まれる緯糸
の張力が緯入れ方向にわたって不均一となり、製織され
る織布の風合いが悪くなる、という問題を生じる。した
がって、流体噴射式織機においては、製織に際し、緯入
れされた緯糸が経糸に拘束されるまでの間、緯糸を反給
糸側で捕捉しかつ適宜な張力を付与することが求められ
ている。

【０００４】緯糸に張力を付与する装置の１つとして、
緯入れされた緯糸の端部を捕捉し、その状態で緯糸を屈
曲させることにより、その緯糸に所定の張力を作用させ
る装置がある（たとえば、実開昭４８−９４９６７号公
報、実公平２−４３９０３号公報、特開平６−１８４８
６号公報）。しかし、従来のこの種の装置は、緯糸を一
定量屈曲させるにすぎないから、緯糸の状態または種類
に応じた最適な張力を緯糸に作用させることができな
い。

【０００５】たとえば、織機においては、給糸体からの
引き出し抵抗や貯留装置からの解舒抵抗が製織の進行に
ともなう給糸体の巻径の減少により変化すると、緯糸の
飛走状態が変化し、その結果緯糸の到達タイミング等も
変動する。その結果、緯糸を把持した時点における緯糸
の状態は一定ではなく、したがって緯糸の張力も一定で
はない。このような状態の緯糸に一定の屈曲を与えて
も、屈曲後の緯糸の張力にばらつきが生じ、全ての緯糸
が最適な張力を受けることにはならない。

【０００６】また、毛羽の状態等、緯糸の物性の変化に
より把持力に差が生じるから、緯糸の屈曲量が同じであ
っても、緯糸に付与される張力は同じにならない。さら
に、多色緯入れの場合、付与すべき張力が緯入れすべき
緯糸の種類毎に異なることが多く、したがって付与すべ
き張力が一定ではそのような多色緯入れに対応すること
ができない。

【０００７】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、緯入れされ
た緯糸に最適な張力を付与することにある。

【０００８】

【解決手段、作用、効果】本発明の織機の緯糸張力付与
装置は、緯入れされた緯糸の端部を捕捉した状態でその
緯糸を屈曲させる緯糸屈曲手段と、屈曲後の緯糸の実際
張力値を検出する張力検出手段と、検出した実際張力値
と目標張力値とを基に前記緯糸屈曲手段による緯糸の屈
曲量の補正量を求め、前記緯糸屈曲手段を駆動する駆動
手段に出力する屈曲量変更手段とを含む。

【０００９】本発明によれば、屈曲後の緯糸の実際張力
値を検出し、検出した実際張力値と作用させるべき張力
目標値とを基に緯糸屈曲手段による緯糸の屈曲量を変更
するようにしたから、緯入れされた緯糸に最適な張力を
付与することができ、その結果織布の緯緩み、織布の風
合い不良等を防止することができる。

【００１０】好ましい一実施例において、緯糸屈曲手段
は、緯入れ方向に間隔をおいて緯入れ方向と交差する方
向へ伸びる第１の接触部をそれぞれ有する一対の第１の
屈曲手段と、緯入れ方向と交差する方向へ伸びる第２の
接触部を有する第２の屈曲手段と、緯糸の屈曲および解
放のために第２の接触部を両第１の接触部間に出入りさ
せるべく駆動手段により制御されて第１および第２の屈
曲手段に相対的な変位を生じさせるアクチュエータとを
含む。

【００１１】屈曲量変更手段は、目標張力値を設定する
目標張力設定手段と、検出した実際張力値と設定された
目標張力値とを比較して両者の差に対応する偏差信号を
出力する比較手段と、該比較手段から出力される偏差信
号を補正屈曲量に変換する変換手段とを備えることがで
きる。駆動手段は、屈曲量の目標値を設定する目標屈曲
量設定手段と、設定された目標屈曲量と変換された補正
屈曲量とを基に緯糸屈曲手段を動作させる通電手段とを
備えることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１〜図４を参照するに、緯糸張
力付与装置は、エアー式またはウォータ式のジェットル
ームの反給糸側において緯入れされた緯糸に張力を付与
するための図１〜図３に示す緯糸屈曲装置１０と、該緯
糸屈曲装置を制御するための図４に示す制御装置６０と
を含む。

【００１３】図１〜図３を参照するに、緯糸１２は、給
糸側に配置された緯入れ装置（図示せず）により経糸の
開口に緯入れされ、その先端を緯糸検知装置１４により
感知され、筬１６により織り前に打ち付けられる。緯糸
検知装置１４と筬１６とは、ジェットルームのリードホ
ルダ１８に保持されている。緯糸検知装置１４は、感知
部が反給糸側の布地端すなわち織布端２０と捨て耳部２
２との間に位置するようにボルトのようなねじ部材２４
によりリードホルダ１８に取り付けられている。

【００１４】図１〜図３に示す緯糸屈曲装置１０は、下
端部をリードホルダ１８に形成された凹所２６に受け入
れられた本体ブラケット３０と、緯糸１２の飛走方向す
なわち緯入れ方向に間隔をおいた一対の第１の屈曲手段
すなわちアーム３２と、両第１のアーム３２より上方に
配置された第２の屈曲手段すなわちアーム３４と、第２
のアーム３４を所定の範囲内で角度的に回転させる駆動
手段すなわちアクチュエータ３６とを含む。

【００１５】ブラケット３０は、図示の例では、凹所２
６に配置されたリードグリッパ３８と、該リードグリッ
パを貫通してリードホルダ１８に螺合されたボルトのよ
うな１以上のねじ部材４０とにより、リードホルダ１８
に上方へ伸びる状態に移動不能に組み付けられている。
しかし、ブラケット３０を１以上のねじ部材によりリー
ドホルダ１８に直接組み付けてもよいし、ジェットルー
ムのフレームに直接組み付けてもよい。

【００１６】ブラケット３０は、緯糸１２の飛走方向に
貫通する穴と、該穴をその上部に連通させる切込みとを
上部に有しており、その穴に駆動手段３６を移動不能に
支持している。駆動手段３６は、パルスモータ、ステッ
プモータ、ロータリーソレノイド等のような回転式のア
クチュエータであり、その回転軸すなわち出力軸４２が
緯入れ方向へ伸びるようにブラケット３０の穴に挟み込
まれており、ボルトのような１以上のねじ部材４４によ
りブラケット３０に移動不能に組み付けられている。

【００１７】第１のアーム３２は、両第１のアーム３２
間に配置された一対のカラー４６と、両第１のアーム３
２およびカラー４６を貫通してブラケット３０のねじ穴
３０ａに螺合されたボルトのような一対のねじ部材４８
とにより、下部の２箇所においてブラケット３０に移動
不能に組み付けられている。両第１のアーム３２は、板
部材により形成されており、また互いに平行に伸びる。
各第１のアーム３２は、緯糸１２の飛走路の下方を緯入
れ方向と交差する方向へ伸びる第１の接触部５０を上部
に有する。両第１の接触部５０は、緯入れ方向に間隔を
おいて互いに平行に伸びる。

【００１８】第２のアーム３４は、板部材により形成さ
れている。第２のアーム３４は、平面的に見て両第１の
アーム３２の間を緯入れ方向と交差する方向へ両第１の
アーム３２と平行に伸びるように、アクチュエータ３６
の出力軸４２に移動不能に組み付けられている。第２の
アーム３４は、緯糸１２の飛走路の上方を緯入れ方向と
交差する方向へ伸びる第２の接触部５２を先端部に有す
る。

【００１９】第２のアーム３４は、通常は図２に示すよ
うに、第２の接触部５２が緯糸１２の飛走路の上方とな
る位置に維持されている。

【００２０】緯入れ時、緯糸１２は、第２のアーム３４
が図２に示すように変位されている状態で、緯糸１２の
先端が両第１の接触部５０と第２の接触部５２との間に
達するように、経糸の開口に緯入れされる。

【００２１】緯入れが終了し、緯糸１２の先端が両第１
の接触部５０と第２の接触部５２との間に達すると、第
２の接触部５２が緯糸１２の飛走路を横切って両第１の
接触部５０の間に達するように、第２のアーム３４がア
クチュエータ３６により図２において時計方向（矢印５
４で示す方向）へ所定角度回転される。その結果、緯糸
１２の先端部は、両第１の接触部５０と第２の接触部５
２とに把持すなわち捕捉されて、それらの接触部５０，
５２によりほぼＵ字状に屈曲される。

【００２２】緯糸屈曲装置１０による緯糸１２の屈曲
は、緯糸１２を緯糸屈曲装置１０の側へ引く力として緯
糸１２に作用する。緯糸１２は、緯入れ側すなわち給糸
側において係止部材（たとえば、測長貯留装置の係止ピ
ン等）により係止されているため、前記引く力が緯糸１
２に付与すべき張力となる。

【００２３】緯糸に付与する張力は、第１および第２の
アーム３２，３４による緯糸１２の屈曲後の緯糸１２の
張力に応じて修正される。張力の修正は、第１のアーム
３２に対する第２のアーム３４の回転量を変更して、緯
糸１２の屈曲量を変更することにより、行われる。第２
のアーム３４の回転量は、図４に示す制御装置６０によ
り決定される。

【００２４】さらに大きい張力を緯糸１２に作用させた
い場合には、類似の緯糸屈曲装置を給糸側にも配置すれ
ばよい。これにより、給糸側の緯糸屈曲装置による力は
緯糸を給糸側へ引き戻す力として緯糸１２に作用し、反
給糸側の緯糸屈曲装置による力は緯糸を反給糸側へ引っ
張る力として緯糸１２に作用する。その結果、緯糸１２
の先端側糸部分と後端側糸部分とが両緯糸屈曲装置によ
り互いに反対の方向へ引かれるから、緯糸１２に対しよ
り大きな張力が付与される。

【００２５】次いで、緯糸１２は、筬１６の前進運動に
ともなって織り前側へ移動され、緯糸１２のうち、経糸
の開口に緯入れされた糸部分は、筬１６により織り前に
打ち付けられるとともに、図示しないカッタにより給糸
側の糸部分から切断される。緯糸屈曲装置１０は、筬打
ちの直前に、筬打ちと同時に、または筬打ち後の適宜な
時期に、アクチュエータ３６が所定角度逆転されて第２
の接触部５２が緯糸の飛走路の上方へ戻されることによ
り、緯糸１２を解放する。

【００２６】緯糸屈曲装置１０は、緯糸に作用させる把
持力を変更する目的で、長さ寸法が異なる複数対のカラ
ー４６を備えている。把持力の変更は、ねじ部材４８を
ブラケット３０から外し、それまで使用していたカラー
４６を長さ寸法が異なる他のカラー４６に交換し、両第
１のアーム３２をねじ部材４８と新たに選択したカラー
４６とによりブラケット３０に取り付けることにより、
行われる。

【００２７】カラー４６を長さ寸法が異なる他のカラー
に交換すると、両第１のアーム３２の間隔、および、両
第１のアーム３２と第２のアーム３４との間隔が変更さ
れるから、両第１の接触部５０の間隔、および、両第１
の接触部５０と第２の接触部５２との間隔が変更され、
その結果緯糸に作用する把持力が変更される。そのよう
な間隔の選択は、たとえば太い緯糸のときは間隔が大き
くなり、細い緯糸の太いときは間隔が小さくなるような
所定の長さ寸法のカラーを予め選択しておけばよい。

【００２８】それぞれが貫通穴を有する複数の薄板状部
材または薄い複数の環状部材を同軸的に重ね合わせるこ
とによりカラーを構成し、設定すべき両第１の接触部５
０間の間隔に合わせて用いるそれらの部材の数を変更す
るようにしてもよい。このようにすれば、設定すべき間
隔に合わせて長さ寸法が異なるカラーを用意する必要は
なく、また調整可能範囲を広げることができる。

【００２９】上記実施例のように、第２のアームを一対
の第１のアームの上方に配置する代わりに、これとは逆
に配置してもよい。すなわち、一対の第１のアームを緯
糸飛走路の上方に配置し、第２のアームを緯糸飛走路の
下方に配置するようにしてもよい。この場合、第２のア
ームの回転方向は、図２における矢印５４と逆の方向と
なる。また、第２のアームを第１のアームに対して変位
させる代わりに、第１のアームを第２のアームに対して
変位させてもよいし、第１および第２のアームをともに
変位させてもよい。

【００３０】図４に示す制御装置６０は、図１〜図３に
示す緯糸屈曲装置１０におけるアクチュエータ３６とし
てのサーボモータを回転駆動させる駆動としての駆動回
路６４と、緯糸の張力を検出する張力検出手段としての
張力検出回路６６と、検出した張力の実際値と作用させ
るべき張力の目標値とを基に緯糸屈曲装置１０による緯
糸の屈曲量を変更する屈曲量変更手段としての屈曲量変
更回路６６とを含む。

【００３１】駆動回路６２には、屈曲量の目標値として
の目標回転量が目標屈曲量設定器すなわち目標回転量設
定器６８に設定される。目標屈曲量すなわち目標回転量
が目標回転量設定器６８に設定されると、設定された目
標回転量θ0 は、目標回転量信号として回転量発生器７
０に供給され、アクチュエータすなわちサーボモータ３
６を回転させる目標回転量として回転量発生器７０に記
憶される。

【００３２】回転量発生器７０には、図５（Ａ）に示す
タイミング信号Ｓ1 が図示しないタイミング信号発生器
から供給される。タイミング信号Ｓ1 は、たとえば、織
機の主軸の回転角度が２４０度〜３６０度の間、高レベ
ルとなる矩形波信号である。回転量発生器７０は、その
ようなタイミング信号Ｓ1 が供給されると、予め記憶し
ている目標回転量θ0 に対応するパルス数を有しかつ図
５（Ａ）に示すパルス信号Ｐ（θ0 ）を極性反転器７２
に供給する。

【００３３】極性反転器７２は、高レベルのタイミング
信号Ｓ1 を受けている間は、回転量発生器７０からのパ
ルス信号を偏差カウンタ７４の加算端子に供給するとと
もに、エンコーダ８０からのパルス信号を偏差カウンタ
７４の減算端子に供給する。これに対し、極性反転器７
２は、低レベルのタイミング信号Ｓ1 を受けている間
は、回転量発生器７０からのパルス信号を偏差カウンタ
７４の減算端子に供給するとともに、エンコーダ８０か
らのパルス信号を偏差カウンタ７４の加算端子に供給す
る。

【００３４】偏差カウンタ７４は、回転量発生器７０か
ら極性反転器７２を介して供給されるパルス信号と、エ
ンコーダ８０から極性反転器７２を介して供給されるパ
ルス信号との偏差を得るアップ・ダウンのカウンタであ
り、計数途中において計数値がゼロになったときに図５
（Ｄ）に示すタイミング信号Ｓ2 を張力検出回路６４に
出力する。偏差カウンタ７４は、回転量発生器７０から
のパルス信号Ｐ（θ0）を計数する。偏差カウンタ７４
の計数値は、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤ
／Ａ変換器７６に供給される。

【００３５】Ｄ／Ａ変換器７６の出力信号は、サーボモ
ータ３６に通電する増幅器すなわち通電回路７８に供給
される。このため、サーボモータ３６は、高レベルのタ
イミング信号Ｓ2 が回転量発生器７０と極性反転器７２
とに供給されたことにより、通電回路７８から供給され
る電力により目標回転量θ0 に対応する角度だけ回転
（正転）されて、目標回転位置に達する。

【００３６】サーボモータ３６の回転量は、エンコーダ
８０により検出される。エンコーダ８０はサーボモータ
３６が所定角度回転するたびにパルス信号を発生する公
知の回路であり、その出力パルス信号は極性反転器７２
を介して偏差カウンタ７４に帰還される。このため、偏
差カウンタ７４の計数値は、サーボモータ３６が正転し
ている間漸次減少し、サーボモータ３６が回転量発生器
７０に予め記憶された目標回転量θ0 だけ回転したとき
ゼロになる。

【００３７】サーボモータ３６が正転されると、図１〜
図３に示す緯糸屈曲装置１０の第２のアーム３４が第１
のアーム３２に対して回転される。したがって、サーボ
モータ３６が目標回転位置に回転されると、図１〜図３
に示す緯糸屈曲装置１０の第２のアーム３４が目標回転
量θ0 に対応する角度だけ回転され、それにより緯糸が
目標回転量θ0 に対応する量だけ屈曲されて、図５
（Ｃ）に示す張力Ｔが緯糸に作用する。

【００３８】張力検出回路６４は、駆動回路６２の通電
回路７８からサーボモータ３６に供給される電流を電流
検出回路８２で検出し、検出した信号を緯糸に作用する
張力実際値に対応する張力信号Ｔに変換し、その張力信
号Ｔをゲート回路８４に供給する。ゲート回路８４は、
タイミング信号Ｓ2 が駆動回路６２の偏差カウンタ７４
から供給されとき、張力信号Ｔを屈曲量変更回路６６に
出力する。

【００３９】サーボモータ３６が回転量発生器７０に予
め記憶された目標回転量だけ回転したときに、タイミン
グ信号Ｓ2 が出力されるから、ゲート回路８４から出力
される張力信号は、図１〜図３における緯糸屈曲装置１
０が緯入れされた緯糸の端部を捕捉し、その状態でその
緯糸を目標屈曲量まで屈曲させたときの値、すなわち屈
曲後の緯糸の実際張力値である。

【００４０】屈曲量変更回路６６は、目標張力設定器８
６に予め設定された目標張力値と、張力検出回路６４か
ら供給される実際張力値とを比較器８８において比較
し、両者の差に対応する偏差信号ΔＴを変換器９０に出
力する。偏差信号ΔＴは、実際値が目標値より小さいと
きは正となり、実際張力値が目標張力値より小さいとき
は負となる。

【００４１】変換器９０は、偏差信号ΔＴを補正屈曲量
すなわち図５（Ｅ）に示す補正回転量Δθに対応する補
正屈曲量信号すなわち補正回転量信号に変換し、変換し
た補正回転量信号を駆動回路６２の回転量発生器７０に
補正値として供給する。

【００４２】回転量発生器７０は、補正回転量Δθに応
じたパルス数を有しかつ図５（Ｂ）に示すパルス信号Ｐ
（Δθ）を極性反転器７２を介して偏差カウンタ７４に
供給するとともに、パルス信号Ｐ（θ0 ）とパルス信号
Ｐ（Δθ）との和に対応する信号Ｐ（θ0 ＋Δθ）を新
たな回転量として記憶する。

【００４３】サーボモータ３６は、補正回転量信号に応
じたパルス数のパルス信号Ｐ（Δθ）が極性反転器７２
および偏差カウンタ７４を介してＤ／Ａ変換器７６に供
給されたことにより、目標回転位置からパルス信号Ｐ
（Δθ）の数に応じてさらに正転（または逆転）され、
最終的に回転量（θ＋Δθ）だけ回転される。それによ
り、緯糸の屈曲量が変更され、最終的に図５（Ｃ）に示
す目標張力Ｔ0 （＝Ｔ＋ΔＴ）が緯糸に付与される。

【００４４】織機の主軸の回転角度が３６０度になる
と、タイミング信号Ｓ1 が低レベルになるから、回転量
発生器７０は更新した新たな目標回転量に対応するパル
ス数のパルス信号Ｐ（θ1 ＋Δθ）を極性反転器７２を
介して偏差カウンタ７４の減算端子に供給し、極性反転
器７２はエンコーダ８０からのパルス信号を偏差カウン
タ７４の加算端子に供給する。これにより、サーボモー
タ３６が逆転されるから、緯糸屈曲装置の第２のアーム
が逆転されて初期位置に戻り、緯糸が緯糸屈曲装置から
解放される。

【００４５】その後、図５（Ｆ）に示すリセット信号が
変換器９０に入力されたことにより、補正回転量信号が
変換器９０から出力されなくなって、一回の緯入れが終
了する。上記の結果、緯糸屈曲装置により緯糸に作用す
る張力は、図５（Ｃ）に示すように変化する。

【００４６】上記のように、屈曲後の緯糸張力の実際値
を検出し、検出した実際張力値と作用させるべき張力の
目標値とを基に緯糸屈曲手段による緯糸の屈曲量を変更
するならば、緯入れされた緯糸に作用させる張力が常に
最適な値になり、その結果織布の緯緩み、織布の風合い
不良等を防止することができる。

【００４７】緯糸屈曲装置１０のようにアームを回転さ
せる代わりに、アームを直線的に移動させてもよい。ま
た、アームの駆動手段として回転式のアクチュエータを
用いる代わりに、リニアモータのように可動子が直線的
に移動する往復移動式のアクチュエータを駆動手段とし
て用いてもよい。さらに、緯糸屈曲装置をブラケットに
よりリードホルダに組み付ける代わりに、他の手段によ
りリードホルダにまたはフレームのような織機の他の部
分に組み付けてもよい。

【００４８】アーム以外の手段を屈曲手段として用いて
もよい。たとえば、緯糸屈曲装置１０のように第１およ
び第２のアームを用いる緯糸屈曲装置の代わりに、特公
平２−４３９０３号公報に記載されている緯糸端捕捉装
置のように、隣り合う一対の筬羽と両筬羽間に出入りす
る捕捉板とを用いた緯糸屈曲装置、実開昭４８−９４９
６７号公報に記載されている緯糸端の把持装置のよう
に、複数の把持板を用いる緯糸屈曲装置等、他の種類の
緯糸屈曲装置を用いてもよい。

【００４９】特公平２−４３９０３号公報に記載されて
いる緯糸端捕捉装置を緯糸屈曲装置として用いる場合、
たとえば、捕捉板をアクチュエータにより往復移動さ
せ、アクチュエータを上記実施例の制御装置６０により
駆動させればよい。

【００５０】実開昭４８−９４９６７号公報に記載され
ている緯糸端の把持装置を緯糸屈曲装置として用いる場
合、たとえば、上下の把持板の少なくとも一方をアクチ
ュエータにより変位させるようにし、筬の移動にともな
って把持板間に屈曲形状に挿入された緯糸の張力を検出
し、検出した張力値に基づいて上下の把持板の重複量を
変化させるようにすればよい。

【００５１】図６に示す緯糸屈曲装置１００は、緯糸１
２を屈曲させる屈曲機構１０２と、緯糸１２を把持する
把持機構１０４とを用いて緯糸１２を屈曲させて張力を
緯糸１２に付与する。屈曲機構１０２は、屈曲部材１０
６を一対の案内部材１０８に対しアクチュエータ１１０
により直接的に往復移動させることにより、緯糸１２を
屈曲させる。把持機構１０４は、一対の把持部材１１２
を変位させることにより緯糸１２を把持する。

【００５２】把持部材１１２は、図示しないアクチュエ
ータにより、屈曲部材１０６と同期して往復移動され
る。この緯糸屈曲装置１００の場合、緯糸張力の実際値
をアクチュエータ１１０の駆動軸すなわち出力軸の移動
量から検出し、検出値を用いて出力軸の移動量ひいては
緯糸１２の屈曲量を制御し、緯糸張力を調整することが
できる。

【００５３】図７に示す緯糸屈曲装置１２０は、緯糸１
２を屈曲させる屈曲機構１２２と、緯糸１２を把持する
把持機構１２４とを用いて緯糸１２を屈曲させて張力を
緯糸１２に付与する。屈曲機構１２２は、一対の屈曲部
材１２６を回転部材１２８に間隔をおいて取り付け、緯
糸１２を屈曲部材１２６の間に挿入し、回転部材１２８
を図示しない回転式のアクチュエータにより所定角度回
転させることにより、緯糸１２を屈曲させる。把持機構
１２４は、一対の把持部材１３０を変位させることによ
り緯糸１２を把持する。

【００５４】把持部材１３０は、図示しないアクチュエ
ータにより、回転部材１２８と同期して往復移動され
る。この緯糸屈曲装置１２０の場合、緯糸張力の実際値
を回転部材１２８用のアクチュエータの出力軸の回転量
から検出し、検出値を用いて出力軸の回転量ひいては緯
糸１２の屈曲量を制御し、緯糸張力を調整することがで
きる。

【００５５】上記の制御装置６０のように、サーボモー
タ３６に供給される電流を電流検出回路８２で検出し、
検出値を実際張力値に変換することにより、実際張力値
を検出する代わりに、サーボモータ３６に掛かるトルク
を検出するトルク検出器を設け、サーボモータの負荷を
トルク検出器により検出し、検出値を実際張力値に変換
することにより、実際張力値を検出するようにしてもよ
い。また、圧電素子のような張力検出器を緯糸に直接接
触させた状態に設け、この張力検出器により実際張力値
を検出するようにしてもよい。

【００５６】駆動源としてサーボモータを用いる代わり
に、パルスモータを用いてもよい。サーボモータを使用
した場合、フィードバック制御を基本とするため、精密
なエンコーダが必要であり、必要なケーブルの本数が増
え、その結果サーボモータを振動の多い可動部分である
リードホルダに取り付けると、故障が頻発しやすい。し
かし、駆動源としてパルスモータを用いると、繊細な部
品や多芯ケーブルが不要になるから、故障が発生するお
それはない。

【００５７】上記の制御装置６０のように、張力の検出
からアクチュエータの再駆動までを一回の緯入れ中に行
う代わりに、前回の緯入れ時に緯糸に付与した張力を基
にして次回の緯入れ時のアクチュエータの変位量ひいて
は緯糸の屈曲量を決定するようにしてもよい。この場
合、リセット信号は図４における変換器９０へ供給され
ず、その代わりに変換器９０で変換した補正回転量を順
次加算する加算器が変換器９０と回転量発生器７０との
間に設けられ、加算補正回転量が補正回転量として回転
量発生器７０に供給される。また、回転量発生器７０
は、タイミング信号Ｓ1 の立ち上がり時に出力する回転
量を記憶しておき、その回転量に対応するパルス数のパ
ルス信号をタイミング信号Ｓ1 の立ち下がり時に再び出
力する。

【００５８】また、複数回の緯入れのたびに補正回転量
（補正変位量）の平均値を算出し、算出した平均値を次
の複数回の緯入れ時のアクチュエータの変位量ひいては
緯糸の屈曲量を決定するようにしてもよい。この場合、
変換器９０で変換した補正回転量の平均値を算出する算
出器が変換器９０と前記した加算器との間に設けられ、
算出した平均値が加算器において順次加算され、加算器
の出力値が補正回転量として回転量発生器７０に供給さ
れる。

【００５９】本発明は、単色の緯入れをする織機のみな
らず、多色の緯入れをする織機にも適用することができ
る。この場合、複数の目標回転量を設定可能とし、設定
されたそれらの目標回転量を糸種毎に回転量発生器に記
憶しておき、それらの目標回転量の１つを回転量発生器
に入力される緯糸選択信号により選択し、アクチュエー
タを変位量を選択した目標値に基づいて制御する。

【００６０】しかし、多色緯入れの織機において、前回
またはそれ以前の数回の緯入れ時に緯糸に付与した張力
を基にして、前回またはそれ以前の複数回の緯入れ時の
アクチュエータの変位量を決定する場合、図８に示すよ
うな目標回転量設定器６８と回転量発生器１４０を用い
ることが好ましい。

【００６１】目標回転量設定器６８は、目標回転量θ
ａ，θｂを緯糸の種類毎に設定可能である。回転量発生
器１４０は、目標回転量設定器６８に設定された目標回
転量θａ，θｂを糸種毎に記憶する記憶器１４２と、記
憶器１４２に対する目標回転量の読出しおよび書込みを
緯糸選択信号ａ，ｂに応じて制御する指令器１４４とを
備える。指令器１４４は、また、図４における回転量発
生器７０と同じ機能を備える。

【００６２】回転量発生器１４０の動作を図９を参照し
て説明する。緯糸選択信号ａが指令器１４４に入力する
と、指令器１４４は、入力した緯糸選択信号ａに対応す
る目標回転量θａを記憶器１４２から読出し、これをパ
ルス信号Ｐａに変換して図４に示す極性反転器７２に出
力する。以後は、緯糸選択信号ａが入力されるたびに、
記憶している目標回転量θａと、補正回転量Δθａの総
和Δθａｎとを加算した回転量（θａ＋Δθａｎ）に対
応するパルス数のパルス信号Ｐ（θａ＋Δθａｎ）を図
４に示す極性反転器７２に出力する。

【００６３】その後、緯糸選択信号がａからｂに変化す
ると、指令器１４４は、目標回転量θａと、それまでの
補正回転量Δθａの総和Δθａｎ’とを加算した回転量
（θａ＋Δθａｎ’）をその後緯糸選択信号ａが入力し
たときに用いる目標回転量θａとして記憶器１４２に記
憶し、その代わりに緯糸選択信号ｂに対応する目標回転
量θｂを記憶器１４２から読出し、目標回転量θｂをパ
ルス信号Ｐｂに変換して図４に示す極性反転器７２に出
力する。以後は、緯糸選択信号ｂが入力されるたびに、
記憶している目標回転量θｂと、補正回転量Δθｂの総
和Δθｂｎとを加算した回転量（θｂ＋Δθｂｎ）に対
応するパルス数のパルス信号Ｐ（θｂ＋Δθｂｎ）を図
４に示す極性反転器７２に出力する。

【００６４】以後同様に、緯糸選択信号がｂからａに変
化すると、指令器１４４は、目標回転量θｂと、それま
での補正回転量Δθｂの総和Δθｂｎ’とを加算した回
転量（θｂ＋Δθｂｎ’）をその後緯糸選択信号ｂが入
力したときに用いる目標回転量θｂとして記憶器１４２
に記憶し、その代わりに緯糸選択信号ｂに対応する目標
回転量θａを記憶器１４２から読出し、目標回転量θａ
をパルス信号Ｐａに変換して図４に示す極性反転器７２
に出力する。

【００６５】本発明は、反給糸側に配置する緯糸張力付
与装置としての緯糸屈曲装置のみならず、給糸側に配置
する緯糸張力付与装置、緯糸を把持する緯糸把持装置、
緯糸を引き戻す緯糸引き戻し装置、緯糸に制動力を付与
する緯糸制動装置等、他の緯糸処理装置としての緯糸屈
曲装置にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明で用いる緯糸屈曲装置の一実施例を示す
正面図である。

【図２】図１の２−２線に沿って得た断面図である。

【図３】図２の３−３線に沿って得た断面図である。

【図４】本発明で用いる制御装置の一実施例を示す電気
回路のブロック図である。

【図５】図４に示す制御装置における電気信号の波形を
示す図である。

【図６】緯糸屈曲装置の他の実施例を示す図である。

【図７】緯糸屈曲装置のさらに他の実施例を示す図であ
る。

【図８】目標回転量設定器と回転量発生器との他の実施
例を示す電気回路のブロック図である。

【図９】図８に示す回転量発生器の動作を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１０ 緯糸屈曲装置 １２ 緯糸 ３２ 第１のアーム（第１の屈曲手段） ３４ 第２のアーム（第２の屈曲手段） ３６ アクチュエータ ７８ 通電回路（増幅器）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯入れされた緯糸の端部を捕捉した状態
   でその緯糸を屈曲させる緯糸屈曲手段と、屈曲後の緯糸
   の実際張力値を検出する張力検出手段と、検出した実際
   張力値と目標張力値とを基に前記緯糸屈曲手段による緯
   糸の屈曲量の補正量を求め、前記緯糸屈曲手段を駆動す
   る駆動手段に出力する屈曲量変更手段とを含む、織機の
   緯糸張力付与装置。
2. 【請求項２】 前記緯糸屈曲手段は、緯入れ方向に間隔
   をおいて緯入れ方向と交差する方向へ伸びる第１の接触
   部をそれぞれ有する一対の第１の屈曲手段と、緯入れ方
   向と交差する方向へ伸びる第２の接触部を有する第２の
   屈曲手段と、緯糸の屈曲および解放のために前記第２の
   接触部を両第１の接触部間に出入りさせるべく前記駆動
   手段により制御されて前記第１および第２の屈曲手段に
   相対的な変位を生じさせるアクチュエータとを含む、請
   求項１に記載の緯糸張力付与装置。