JPH09299561A - 遊技機製造用釘曲がり検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊技釘の曲がりの有無を正確に判別して、生
産効率を向上する。 【解決手段】 暗箱１が周囲の作業環境を維持する屋内
電灯からの発光や直射日光等の外来光より遮断した検査
領域を形成し、この検査領域において、光源９の発光面
９ａを遊技釘５の打ち込まれた遊技盤６の盤面に斜めに
向けて配置し、この光源９からの光Ｌを遊技釘５に斜め
上方より照射して、頭部及び屈曲部での反射像の輝度を
上げると共に、撮像素子１０を光源９からの照射領域よ
り上方に配置して、光源９の発光量や撮像手段１０の絞
りを上げずに、セルシートからの反射像を拾わずに、遊
技釘５の頭部での反射像と屈曲部での反射像との双方を
適正に捕らえられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、遊技機製造ライ
ンで遊技盤に打ち込まれた遊技釘の曲がりの有無を画像
処理により検査する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ機のような遊技機を製造するメ
ーカーでは、木工メーカーで略方形な所定寸法に切断さ
れたベニヤのような遊技基板を、遊技機製造ラインに供
給することで、遊技基板の片側表面に意匠図の描かれた
セルシートを一体に結合するセル貼り工程、事後工程で
の作業の位置決めとなる基準孔やガイドレール等の取付
用孔を切削する多軸穴空け工程、遊技釘や遊技機能部品
取付用孔の下穴を押し空けるゲージプレス工程、遊技機
能部品取付用の開口を切削するルータ工程、遊技釘を打
ち込む工程、打ち込まれた遊技釘の曲がりを検査する工
程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組み立て
工程、遊技機能部品が正常に動作するか検査する工程等
を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。

【０００３】従来の遊技機製造ラインでの釘曲がり検査
装置は、例えば特開平６−２３８０４０号公報に示され
ているように、蛍光灯等のような光源より発光した光を
遊技盤に打ち込まれた遊技釘の斜め上方より照射し、そ
の照射された光を遊技釘の頭部で反射させ、当該頭部に
形成された反射像を上方よりビデオカメラで捕らえ、撮
像された頭部位置を基準位置と比較して遊技釘の曲がり
を判別し、不良品を製造ライン外に排出し、良品を次の
工程に流している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の釘
曲がり検査装置では、検査領域が暗室に形成されておら
ず、光源の発光面を遊技盤の搬送方向前方で上方に略垂
直に設置してあり、撮像素子が光源からの照射光を直接
拾い易く、撮像素子が遊技釘の屈曲部に形成された反射
像を捕らえにくい。このため、屈曲部の反射像を捕らえ
易くしようとして、光源の発光量や撮像手段の絞りを上
げると、撮像素子が遊技盤の遊技基板の表面に一体に結
合した意匠図の描かれたセルシートからの反射像を拾
い、検査が不能となってしまう。

【０００５】そこで、この発明は検査領域を暗箱に形成
して周囲の作業環境を維持する外来光より遮断し、光源
の発光面を遊技釘の打ち込まれた遊技盤の盤面に斜めに
向けて光源からの光を遊技釘に斜め上方より照射して、
頭部及び屈曲部での反射像の輝度を上げると共に、撮像
素子を光源からの照射領域より上方に配置して、セルシ
ートからの反射像を拾わずに、遊技釘の曲がりの有無を
正確に判別できる遊技機製造用釘曲がり検査装置を提供
しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の遊技機製造用
釘曲がり検査装置は、周囲の作業環境を維持する外来光
より遮断した検査領域を形成する暗箱と、暗箱の内部に
設けられ当該暗箱の内部に搬入された遊技釘の打ち込ま
れた遊技盤の盤面に対して発光面を斜めに向けて配置さ
れて光を遊技釘に斜め上方より照射する光源と、光源か
らの照射領域より上方に配置されて暗箱の内部に設けら
れ光源からの照射で遊技盤の遊技釘の頭部及び屈曲部で
の反射像を遊技釘の頭部上方より撮像する撮像素子と、
撮像素子で撮像された撮像位置データを基準データと比
較して遊技釘の曲がりの有無を判別する手段と、を備え
たことを特徴としている。この請求項１の構成によれ
ば、周囲の作業環境を維持する外来光より遮断した検査
領域において、光源の発光面を遊技釘の打ち込まれた遊
技盤の盤面に斜めに向けて配置し、この光源からの光を
遊技釘に斜め上方より照射して、頭部及び屈曲部での反
射像の輝度を上げると共に、撮像素子を光源からの照射
領域より上方に配置して、光源の発光量や撮像手段の絞
りを上げずに、セルシートからの反射像を拾わずに、遊
技釘の頭部での反射像と屈曲部での反射像との双方を適
正に捕らえて、遊技釘の曲がりの有無を正確に判別し
て、生産効率を向上することができる。遊技盤を検査領
域に搬入する搬送ラインを、チェーンプレートに回転可
能装着されたローラーを有し、チェーンプレートの移動
でローラーをカイドレールに摺接回転動作するチェーン
コンベアにより形成すれば、遊技釘をチェーンコンベア
による搬送速度よりも速い倍速でしかも低振動で検査領
域に搬送することができ、釘打ち工程から検査工程への
遊技盤の搬送時間が短くなり、その短くなった時間を検
査時間として活用し、数秒に１台の割合で終了する釘打
ち工程に釘曲がり検査工程を連続するように組むことが
できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１〜３は第１実施形態を示して
いる。先ず、図１〜２において、暗箱１の外に設けられ
た前後のスプロケット２，３に移動方向を反転するよう
に巻き掛けられた無端状の左右一対のチェーンコンベア
４が、図外の釘打ち工程より排出されて多数の遊技釘５
が打ち込まれた遊技盤６をスプロケット２側よりスプロ
ケット３側に向かう搬送方向Ｘに搬送し、当該遊技盤６
が暗箱１の内部に入ってストッパー７で規制されると、
間欠送り機構８が遊技盤６をチェーンコンベア４より所
定検査高さに持ち上げて間欠送りすると共に、発光面９
ａが遊技盤６の盤面に斜めに向けられた複数本の蛍光灯
９ｂを有する光源９からの光Ｌを遊技釘５に斜め上方よ
り照射し、遊技釘５の頭部の搬送方向Ｘ側に遊技釘５の
頭部全体の数分の１の大きさで円形に形成された輝度の
高い反射像、曲がって打ち込まれた遊技釘５の曲がり部
の搬送方向Ｘ側に遊技釘５の軸部全体の数分の１の大き
さで縦長に形成された輝度の高い反射像を、搬送方向Ｘ
と直交する方向Ｙに横断する検査視野を持つように並べ
た複数台のＣＣＤカメラ、ビデオカメラ、工業用カメラ
等の撮像素子１０によって、間欠送り機構８での送り動
作停止中において、所定領域毎に上方より撮像し、その
撮像信号を受け取った図外のコンピュータを有する判別
手段を内蔵する制御装置が各撮像位置データを同制御装
置の記憶部に記憶した基準データと照合して、遊技釘５
の曲がりの有無、釘間隔の良否、有るべき位置への釘の
有無等の判別を行う。

【０００８】暗箱１は周囲の作業環境を維持する屋内電
灯からの発光や直射日光等の外来光より遮断した検査領
域を形成するもので、チェーンコンベア４の中間部の左
右外側に配置されたフレーム１１に上方より被せて、暗
箱１の側壁に形成されたダルマ形の孔１２を当該フレー
ム１１の外側面に突設された突起１３に係合することで
取り付けられている。暗箱１の内部には黒色のフェルト
のような反射防止幕１４が張られおり、当該反射防止幕
１４により、光源９から照射されて遊技盤６で反射され
た反射光が暗箱１の内面で反射されるのを防止してい
る。暗箱１の前壁下部と後壁下部には、遮光板１５が、
チェーンコンベア４と干渉しないように離隔してフレー
ム１１に、遮光板１５に形成されたダルマ形の孔１６を
当該フレーム１１の外側面に突設された突起１７に係合
することで取り付けられている。遮光板１５は周囲の作
業環境を維持する外来光がチェーンコンベア４のまわり
から暗箱１の内部に侵入するのを防止するもので、アク
リルのような合成樹脂板の内面に黒色系の艶消し塗装を
施してある。

【０００９】各チェーンコンベア４は、図３にも示すよ
うに、相対峙するチェーンプレート１８がその間に中央
のローラー１９と左右のローラー２０とを各チェーンプ
レート１８を連結するピン２１で回転可能に支持し、チ
ェーンコンベア４が搬送方向Ｘに移動すると、左右のロ
ーラー２０が暗箱１の内外に渡り敷設されたガイドレー
ル２２の上面に摺接して回転することで、中央のローラ
ー１９が左右のローラー２０との接触面間での摩擦で同
方向に一体に回転しながらガイドレール２２の溝２３内
を非接触に通過することにより、中央のローラー１９が
搭載した遊技盤６をチェーンコンベア４の搬送速度Ｖ１
よりも速い倍速Ｖ２（Ｖ１＜Ｖ２）で搬送する。

【００１０】間欠送り機構８は、図１に示すように、左
右一対のチェーンコンベア４の内部空間の下方におい
て、フレーム１１に取り付けられた機構ベース２４を有
し、この機構ベース２４上に図外のねじ機構等のような
送り機構の所定量づつの駆動により間欠送りされる可動
ベース２５を備え、可動ベース２５の上にストッパー７
とリフトベース２６とを備えている。ストッパー７は、
可動ベース２５に取り付けられたストッパー昇降シリン
ダー２７のピストンロッドの伸縮により、チェーンコン
ベア４の上側搬送部より上方に上昇してチェーンコンベ
ア４による遊技盤６の搬送を規制する上昇限度位置と、
チェーンコンベア４の上側搬送部より下方に下降してチ
ェーンコンベア４による遊技盤６の搬送を許容する下降
限度位置とに昇降動作するように、ストッパー昇降シリ
ンダー２７に連結している。リフトベース２６は可動ベ
ース２５に取り付けられたベース昇降シリンダー２８の
ピストンロッドの伸縮により、チェーンコンベア４の上
側搬送部より上方に上昇してストッパー７で規制された
遊技盤６をチェーンコンベア４より浮上支持する上昇限
度位置と、チェーンコンベア４の上側搬送部より下方に
下降して遊技盤６をチェーンコンベア４に受け渡す下降
限度位置とに昇降動作するように、ベース昇降シリンダ
ー２８に連結している。

【００１１】又、リフトベース２６は、可動ベース２５
上に立設されたガイドポール２９に摺接係合して横振れ
しないで昇降されると共に、所定位置へ到達した遊技盤
６を上昇して持ち上げる際に、自身に備える基準ピン３
０が遊技盤６の図外の基準孔に嵌まり込むことで遊技盤
６を位置決めし、この状態で間欠送り駆動されることに
より遊技盤６を搬送方向Ｘと同方向に４回間欠送りし、
遊技盤６の全域を検査視野に４段階に通過させる。

【００１２】前記光源９は、蛍光灯９ｂの前面に設置し
たスモーク処理が施されたアクリル板や磨りガラス等の
発光面９ａを形成する光透過性を有する不透明板によっ
て蛍光灯９ｂの光Ｌを拡散して照射野を拡大している。

【００１３】光源９は、暗箱１の内部においてフレーム
１１より立設され支持部材３１に、支持部材３１に形成
された長孔３２、光源９に形成された長孔３３、ボルト
・ナット３４にて、傾斜角度及び高さを調整し得るよう
に取り付けられている。

【００１４】撮像素子１０は暗箱１の内部において光源
９からの照射領域より上方に配置されていて、フレーム
１１より立設され支持部材３５に上下、左右、前後方向
に調整し得るように取り付けられている。

【００１５】この実施形態の構造によれば、釘打ち工程
の終了した遊技盤６が、ローラー１９，２０を有する左
右一対のチェーンコンベア４により、倍速Ｖ２でしかも
低振動で搬送方向Ｘに搬送されて暗箱１の内部に入るの
で、釘打ち工程から検査工程への遊技盤６の搬送時間が
短くなり、その短くなった時間を検査時間として活用
し、数秒に１台の割合で終了する釘打ち工程に釘曲がり
検査工程を連続するように組むことができる。

【００１６】暗箱１の内部に入った遊技盤６が上昇限度
位置に上昇したストッパー７に当接し、その反作用とし
て、遊技盤６に接触している中央のローラー１９が左右
のローラー２０との接触摩擦に抗して逆方向に回転する
ことで、ストッパー７で搬送が規制された遊技盤６の背
面を中央のローラー１９が擦ることなく転動し、遊技盤
６の背面にローラーによる擦過傷が付くことを防止でき
る。

【００１７】前記ストッパー７に当接した遊技盤６を図
外のセンサーが検出することで、間欠送り機構８のリフ
トベース２６がベース昇降シリンダー２８の伸長により
下降限度位置から上昇限度位置へと上昇を開始して、リ
フトベース２６の基準ピン３０が遊技盤６の基準孔に入
って、遊技盤６がリフトベース２６に位置決め搭載され
ると共にチェーンコンベア４より浮上支持される。この
遊技盤６がリフトベース２６に位置決め搭載された後
に、ストッパー７がストッパー昇降シリンダー２７の縮
小で上昇限度位置から下降限度位置に停止する。

【００１８】そして、リフトベース２６が上昇限度位置
に停止することで、遊技盤６が所定検査高さに持ち上げ
られ、光源９より発光した光Ｌが斜め上方より遊技盤６
に照射される。この光源９が蛍光灯９ｂ等のように電力
供給開始から発光動作が安定するまでに所定の安定時間
を要することから、光源９は遊技盤６を１台検査する毎
にその電源を切らずに、朝方の始業直前から夕方の終業
迄蛍光灯９ｂ等を点灯しっぱなしにしている。尚、昼休
み中は蛍光灯９ｂ等を消灯して電力消費を抑える場合、
午後の作業に際し、蛍光灯９ｂの発光動作が安定する時
間を加味して、午後の作業開始直前に蛍光灯９ｂに電力
を供給すれば、午後の作業を円滑に行うことができる。

【００１９】前記遊技盤６が所定検査高さに持ち上げら
れた初期位置において、撮像素子１０の撮像動作を開始
し、図外の制御装置で第１段階の検査視野での撮像位置
データを基準データと照合して遊技釘５の曲がりの有無
の判別を行う。この判別に際しては、頭部の反射像が基
準データとしての或る許容範囲を示す円形又は方形等の
基準領域に位置する割合、例えば、頭部の反射像が基準
領域の内部に全部又は半分以上位置する場合にはその遊
技釘５の頭部の位置が正常であり、頭部の反射像が基準
領域の内部に全く存在しないか又は半分以下の場合には
その遊技釘５が曲がって頭部の位置が不良であるか又は
遊技釘５が打ち損じで存在しないのいずれかの不良であ
る。又、曲がり部の反射像が基準領域外に存在すれば遊
技釘５が曲がって打ち込まれていて不良である。これら
の不良箇所を示す否判定結果が検査視野で１つでも存在
すれば、不良箇所を示す撮像位置データと対応付けた否
判定結果を記憶部に記憶する。前記基準領域を表す円形
又は方形等の形は、検査対象としての反射像の相似形で
当該反射像よりも大きな面積を有するように設定すれ
ば、検査精度が向上する。

【００２０】この後、可動ベース２５を光源９側に１駒
だけ移動停止して第２段階の検査視野での撮像位置デー
タ取り、その撮像位置データの良否判定、判定結果の否
判定結果の記憶部への記憶を行った後に、可動ベース２
５を光源９側に１駒だけ更に移動停止して第３段階の検
査視野での撮像位置データ取り、その撮像位置データの
良否判定、判定結果の否判定結果の記憶部への記憶を行
った後に、可動ベース２５を光源９側にもう１駒だけ移
動停止して第４段階の検査視野での撮像位置データ取
り、その撮像位置データの良否判定、判定結果の否判定
結果の記憶部への記憶を行うことにより、良否判定を検
査視野毎に行う。

【００２１】そして、全検査視野の検査が終了すると、
リフトベース２６がベース昇降シリンダー２８の縮小に
より上昇限度位置から下降限度位置に停止する過程で、
遊技盤６がチェーンコンベア４に受け止められると共
に、リフトベース２６の位置決めピン３０が遊技盤６の
基準孔より抜けて、当該遊技盤６がチェーンコンベア４
の搬送動作で暗箱１より下流側に搬送される。

【００２２】前記良否判定の結果、１つでも不良判定領
域が存在すると、その検査をした遊技盤６が暗箱１の下
流側に搬送された際に、制御装置が図外のリジェクター
を動作してその遊技盤６をチェーンコンベア４外に設け
た修正ステージに排出すると共に、その撮像位置データ
と対応付けた否判定結果である検査データをプリントア
ウトする。

【００２３】この修正ステージでは作業者がプリントア
ウトされた検査データを見ながら、その不良情報に応じ
て、遊技釘５の曲がりや釘間隔を修正する。例えば、頭
部位置が違うことから、釘間隔が不良の場合は遊技釘５
の頭部をハンマーで斜め方向から叩いて直し、曲がりの
場合は曲がった遊技釘５を抜いて新たに正常な遊技釘５
をハンマーで打ち付け、釘無し箇所には下穴（ゲージプ
レスされた穴）を基準に新たに正常な遊技釘５をハンマ
ーで打ち込み、修正後に遊技盤６をリジェクターの下流
側のチェーンコンベア４に戻すか、又は暗箱１の上流側
のチェーンコンベア４に戻して再検査を行う。

【００２４】要するに、この実施形態によれば、暗箱１
が周囲の作業環境を維持する外来光より遮断された検査
領域を形成し、左右一対のチェーンコンベア４が釘打ち
工程の終了で多数の遊技釘５が打たれた遊技盤６を暗箱
１の内部の検査領域に搬入し、その検査領域で光源９の
発光面９ａを遊技釘５の打ち込まれた遊技盤６の盤面に
斜めに向けて光源９からの光Ｌを遊技釘５に斜め上方よ
り照射することで、光源９の発光量や撮像素子１０の絞
りを上げずに、頭部及び屈曲部での反射像の輝度を上げ
ると共に、撮像素子１０を光源９からの照射領域より上
方に配置して、セルシートからの反射像を拾わずに、遊
技釘５の曲がりの有無、釘間隔の良否、有るべき位置へ
の釘の有無等を自動的に正確に判別することができる。

【００２５】図４は第２実施形態を示し、遊技釘５の曲
がりが一方向にあるとは限らないことから、同一の発光
量の複数の光源９を遊技盤６の搬送方向Ｘで撮像素子１
０の前後に振り分けて配置し、遊技釘５が傾斜側に曲が
った場合と、その反対側に曲がった場合との両方を一度
に検査できるようにしたものである。

【００２６】又、図４に仮想線で示すように、釘打ち工
程で遊技釘５の曲がりの多い側に前記複数の光源９と同
一の発光量の光源９を設けることにより、遊技釘５が側
方に曲がった場合をも一度に検査することができる。

【００２７】又、図示は省略したが、暗箱１の上流側に
おいて、遊技盤６に表示された遊技盤６の機種特定用の
バーコードのような識別情報を光学的又は磁気的に読み
取って、この読み取った機種名が、直前の機種名と同じ
であれば記憶部での基準データの入れ替えを行わず、異
なる場合に基準データの入れ替えを行う。データ入れ替
えに際し、基準データが記憶部に存在しない新しい機種
の場合は、チェーンコンベア４に最初に流す遊技盤６の
遊技釘５の頭位置を示す撮像位置データをティーチィン
グし、そのティーチィングデータを基準データとして記
憶部に取り込むことも適用できる。このティーチィング
に際しては、最初にチェーンコンベア４に流す遊技盤６
を釘打ち工程後に、作業者がライン外に取り出し、釘間
隔や曲がりの有無を確認し、それらが不良の場合には釘
打ち機を保守点検すると共に、当該遊技盤６を検査装置
を迂回して修正ステージに渡す。そして、釘打ち機の保
守点検により、良品の遊技盤６が得られたら、それを最
初の遊技盤６として、チェーンコンベア４に載せて検査
装置に流し、ティーチィングを行うのは勿論である。

【００２８】又、基準データは釘打ち後の遊技盤６を使
用してティーチィングで作成する以外に、釘打ち機に使
うのと同様な釘打ち位置データに基づいて頭位置を自動
的に割り出して作成することも可能である。

【００２９】又、釘の曲がりが一方向にあるとは限らな
いことから、光源９や撮像素子１０の組、遊技盤６のい
ずれか一方又は両方を９０度や１８０度等の回転角度で
平面的に向きを変え、複数の方向からの検査を行えば、
曲がり検査の精度を向上することができる。

【００３０】前記実施形態では検査装置をチェーンコン
ベア４の内部空間に設けた例を図示して説明したが、チ
ェーンコンベア４の内部空間に、搬送方向Ｘと交差する
方向Ｙの搬送機構を有するリフターを昇降可能に設け、
このリフターでの搬送方向Ｙの前方でチェーンコンベア
４の外に、暗箱１に覆われた検査装置を設け、釘打ち工
程の終了した遊技盤６がチェーンコンベアで下降限度位
置にあるリフターの部分に搬送されたら、チェーンコン
ベア４の搬送動作を停止し、リフターを下降限度位置か
ら上昇限度位置に上昇することで、リフターが遊技盤６
をチェーンコンベア４より浮上支持して停止した後に、
リフターの搬送機構を動作して遊技盤６をチェーンコン
ベア４を越えて検査装置のリフトベース２６上に移送す
るようにすれば、製造ライン外で釘曲がりの検査を行う
こともできる。

【００３１】前記実施形態を示す図１において、正常に
打ち込まれた遊技釘５が遊技盤６の盤面に対し垂直にな
っているように図示してあるが、実際には、遊技釘５が
遊技盤６にパチンコ店の島に設置される上の方に向けて
約５°程度傾斜するように打ち込まれているのが一般的
である。

【００３２】又、チェーンコンベア４やそれ以外の検査
装置を構成する部材において、外来光が反射し、その反
射光が暗箱１の内部に入るような部分に黒色系の艶消し
塗装やメッキを施せば、検査領域を良好な暗室状態に形
成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態を示す図２のＡ−Ａ線に沿う断
面図。

【図２】 同実施形態を示す斜視図。

【図３】 同実施形態のチェーンコンベアの要部を示
し、ａ図は側面図、ｂ図は断面図。

【図４】 第２実施形態を示す平面図。

【符号の説明】

１ 暗箱 ４ チェーンコンベア ５ 遊技釘 ６ 遊技盤 ７ ストッパー ８ 間欠送り機構 ９ 光源 ９ａ 発光面 １０ 撮像素子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周囲の作業環境を維持する外来光より遮
   断した検査領域を形成する暗箱と、暗箱の内部に設けら
   れ当該暗箱の内部に搬入された遊技釘の打ち込まれた遊
   技盤の盤面に対して発光面を斜めに向けて配置されて光
   を遊技釘に斜め上方より照射する光源と、光源からの照
   射領域より上方に配置されて暗箱の内部に設けられ光源
   からの照射で遊技盤の遊技釘の頭部及び屈曲部での反射
   像を遊技釘の頭部上方より撮像する撮像素子と、撮像素
   子で撮像された撮像位置データを基準データと比較して
   遊技釘の曲がりの有無を判別する手段と、を備えたこと
   を特徴とする遊技機製造用釘曲がり検査装置。