JPH09298778A

JPH09298778A - 遠隔監視制御システム

Info

Publication number: JPH09298778A
Application number: JP10961596A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Shinozaki; 和美篠▲崎▼
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1996-04-30
Filing date: 1996-04-30
Publication date: 1997-11-18

Abstract

(57)【要約】【課題】低速回線では調整制御を行うと制御指示から
結果表示までのレスポンス時間が長くなり、実質的に調
整制御を行えなくなる。【解決手段】制御局と、遠隔地の制御監視対象設備に
接続された被制御局との間でサイクリックにデータフレ
ームを伝送して制御監視対象設備の監視及び制御を行う
遠隔監視制御システムにおいて、制御局から供給される
制御データに基づき被制御局で制御監視対象設備を制御
して、その制御結果である状態データを制御局に送信す
る調整制御時に、被制御局は、フレーム長を短縮して短
周期に、制御結果の状態データ及び通常送信データを送
信する。このように、調整制御時に被制御局は状態デー
タの他に通常送信データを短周期で送信するため、低速
回線を用いて高速レスポンスの調整制御動作を行うこと
が可能となり、通常送信データを送信されるので情報更
新不良の発生を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は遠隔監視制御システ
ムに関し、制御局と遠隔地の被制御局との間でデータ伝
送を行って被制御局に接続された制御監視対象設備を監
視及び制御するシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ダム管理、河川管理、用水管
等のシステムでは、遠隔地にある被制御局は制御監視対
象設備の状態データ（例えば水門ゲートの開閉状態や水
位等）を制御局に送信する。制御局では各制御監視対象
設備の状態を表示し、また、必要に応じて各制御対象設
備に対して制御指示を行って被制御局に制御データを送
信する。

【０００３】上記の状態データや制御データは例えば図
１２に示す如きＨＤＬＣ（ハイレベルデータリンクコン
トロール）フレームを用いて送信される。同図中、Ｆは
フラグシーケンスであり、Ａはアドレス部、Ｃは制御部
であり、ＦＣＳはフレームチェックシーケンスである。
情報部には監視データ、計測データ、制御データが所定
の個数ｎだけ格納される。例えば、制御局は図１３
（Ａ）に示す如く、通常の送信データとして６個の監視
データ（ａ）〜（ｆ）と２個の制御データ（ｇ），
（ｈ）とからなるフレームを送信する。また被制御局は
図１３（Ｂ）に示す如く、通常の送信データとして１０
個の計測データ（１）〜（１０）と１０個の監視データ
（１１）〜（２０）とからなるフレームを送信する。

【０００４】ここで、制御を行う場合、図１４に示す如
く、制御局オペレータが操作卓より制御指示を入力する
と、通常の送信データフレーム内の制御データ（ｇ），
（ｈ）に制御内容を書き込み、他の監視データ（ａ）〜
（ｆ）とともに通常の周期で被制御局に送信する。

【０００５】被制御局では受信した制御データの指示内
容に基づいて制御対象設備に対して制御を実施し、その
制御結果を通常の送信データフレームの計測データに書
き込み制御局に送信する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】制御局オペレータが制
御監視対象設備の連続的な制御を行う場合に、その制御
に対する結果が表示盤に表示され、制御結果を監視しな
がら更に操作卓から制御指示を与えてリアルタイムに監
視制御を行う調整制御という方法がある。

【０００７】ここで、制御局と被制御局との間が、コス
トや顧客要件から、例えば１２００ｂｐｓ等の低速回線
を使用しなければならない場合がある。このような低速
回線では伝送するデータ量によって、例えば送信周期２
００ｍｓｅｃ等の要求性能を確保できなくなる場合があ
り、上記の調整制御を行うと制御指示から結果表示まで
のレスポンス時間が２ｓｅｃを越え、実質的に調整制御
を行えなくなるという問題があった。

【０００８】一方、ＨＤＬＣフレーム伝送を行う場合Ｈ
ＤＬＣフレームを短縮し、優先データを速やかに伝送す
る方式として、例えば特開昭５８−１２３２４９号公報
に記載の情報伝送方式がある。この方式では図１５に示
す如く、制御局からは制御データのみの短縮したデータ
フレームを送信し、これに対応して被制御局からは優先
データのみの短縮したデータフレームを送信する。

【０００９】この場合は、優先処理により特定のデータ
（制御データや優先データ）のみを送信するために、他
の通常の送信データの伝送が抑制され、受信側では通常
の送信データの情報更新不良が発生する。制御局では全
ての受信データを常時監視しており、一定時間該当デー
タが伝送されてこない情報更新不良が発生すると、制御
監視対象設備等に障害が発生したものと判断してしまう
ため、上記の優先処理時に情報更新不良が発生すると障
害発生と誤判断するおそれがあるという問題がある。

【００１０】更に、サイクリックディジタル伝送におい
ては、情報更新不良を抑制するものとして、状態変化が
生じた監視データを優先して伝送している途中に、他の
監視データの無送信時間を監視し、所定時間送出されな
い監視データが生じた場合、最優先で該当データを送信
する方式がある。

【００１１】しかし、この方式はサイクリックディジタ
ル伝送に限定されたものであり、サイクリックディジタ
ル伝送では、１データ単位の伝送であるため、所定時間
送出されない監視データが複数存在した場合には伝送が
遅延し、情報更新不良が発生してしまう。

【００１２】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、高速レスポンスが要求される調整制御動作を遅滞な
く実施できると共に、通常送信データの情報更新不良の
発生を防止できる遠隔監視制御システムを提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、制御局と、遠隔地の制御監視対象設備に接続された
被制御局との間でサイクリックにデータフレームを伝送
して制御監視対象設備の監視及び制御を行う遠隔監視制
御システムにおいて、上記制御局から供給される制御デ
ータに基づき被制御局で制御監視対象設備を制御して、
その制御結果である状態データを制御局に送信する調整
制御時に、被制御局は、フレーム長を短縮して短周期
に、制御結果の状態データ及び通常送信データを送信す
る。

【００１４】このように、調整制御時に被制御局は状態
データの他に通常送信データを短周期で送信するため、
低速回線を用いて高速レスポンスの調整制御動作を行う
ことが可能となり、通常送信データを送信されるので情
報更新不良の発生を防止できる。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
遠隔監視制御システムにおいて、前記被制御局は、調整
制御時に状態変化が生じた状態データである状変データ
があれば、この状変データを制御結果の状態データ及び
通常送信データと共に送信する。

【００１６】このため、状態変化が発生したとき、その
状変データは速やかに送信され制御局でその状態変化を
確認できる。請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
記載の遠隔監視制御システムにおいて、前記被制御局
は、制御局から制御指示される制御監視対象設備毎に調
整制御時の制御結果の状態データである優先送信データ
の番号を格納した制御優先送信テーブルを有する。

【００１７】このため、調整制御の制御指示があったと
き、被制御局では送信しなければならない優先送信デー
タを確実に送信できる。請求項４に記載の発明は、請求
項２記載の遠隔監視制御システムにおいて、前記被制御
局は、前記状変データを発生順に格納した最優先送信テ
ーブルを有する。

【００１８】このため、調整制御時に状変データを発生
順に制御局へ送信することができる。請求項５に記載の
発明は、請求項４記載の遠隔監視制御システムにおい
て、前記被制御局は、前記最優先送信テーブルから１度
に複数の状変データを取り出して送信する。

【００１９】このため、調整制御時に複数状変データを
発生順に制御局へ送信できる。請求項６に記載の発明
は、請求項１又は２記載の遠隔監視制御システムにおい
て、前記被制御局は、通常送信データの番号を優先順に
並べた通常優先送信テーブルを有し、送信する状変デー
タ及び通常送信データの番号を上記優先順の最後尾にシ
フトする。

【００２０】このため、調整制御時に先の送信から時間
経過の長い通常送信データを順に制御局へ送信すること
ができ、制御局での情報更新不良の発生を防止できる。
請求項７に記載の発明は、請求項１記載の遠隔監視制御
システムにおいて、前記調整制御時に、制御局は、フレ
ーム長を短縮して短周期に、制御データと通常送信デー
タを送信する。

【００２１】このため、調整制御時に被制御局に制御デ
ータと共に通常送信データが供給され、被制御局で情報
更新不良が発生することを防止できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図２は本発明システムの一実施例
のシステム構成図を示す。同図中、制御局１０の遠隔監
視制御センタ装置１２は被制御局２０から伝送される監
視データ、計測データ等の状態データを受信し、表示盤
１４に制御監視対象設備の状態や計測値を表示する。ま
た、制御局１０内のオペレータは必要に応じて操作卓１
６から制御監視対象設備に対する制御指示を行うと、遠
隔監視制御センタ装置１２から制御データが被制御局２
０に伝送される。

【００２３】被制御局２０の遠隔監視制御端末装置２２
は上記の制御データを受信すると、その制御指示に従っ
て制御監視対象設備の例えばモータ２４を駆動し、水門
ゲート２６を開閉する。また、センサ２８は水門ゲート
２６の開閉位置や水位等の制御監視対象設備の状態を検
出して遠隔監視制御端末装置２２に供給する。遠隔監視
制御端末装置２２は制御監視対象設備の状態データを生
成して制御局１０に伝送する。

【００２４】図３（Ａ），（Ｂ）は本発明システムのデ
ータ伝送シーケンスを示す。本実施例では通常時に制御
局１０は図３（Ａ）に示す如く８データをＨＤＬＣの１
フレームとして送信し、被制御局２０は図３（Ｂ）に示
す如く、２０データをＨＤＬＣの１フレームとして送信
する。図３（Ａ）では通常時の８データのうちの６デー
タ（ａ）〜（ｆ）が監視データで、残りの２データ
（ｇ），（ｈ）が制御データである。また、図３（Ｂ）
では２０データのうち１０データ（１）〜（１０）が計
測データで、残りの１０データ（１１）〜（２０）が監
視データである。上記の（ａ）〜（ｆ），（１）〜（２
０）はデータ番号を表わしている。

【００２５】調整制御時に制御局１０は２データをＨＤ
ＬＣの１フレームとして送信し、被制御局２０は６デー
タをＨＤＬＣの１フレームとして送信する。図３（Ａ）
では調整制御を行うための制御データ（ｇ）と監視デー
タとを送信し、図３（Ｂ）では上記制御データ（ｇ）に
より指定された制御項目に対応する優先データ〔計測デ
ータ（１），（２）と監視データ（１１），（１２）〕
及び優先データ以外の２データを送信する。

【００２６】なお、図３（Ａ），（Ｂ）において、Ｔｎ
は通常時の送信周期を表わし、Ｔｐは調整制御時の送信
周期を表わしている。図４は被制御局２０の遠隔監視制
御端末装置２２内に設けられる送信データ選択テーブル
３０の構造を示す。送信データ選択テーブル３０は、制
御優先送信テーブル３２と、最優先送信テーブル３４
と、通常優先送信テーブル３６とより構成されている。

【００２７】制御優先送信テーブル３２は、制御データ
番号夫々について、制御対象の種別であるポジション毎
に対応する計測データ及び監視データ夫々のデータ番号
が登録されている。例えば、ポジション１は制御対象が
水門であり、ポジション２は制御対象がバルブである。
そしてポジション１（水門）については計測データ
（１），（２）及び監視データ（１１），（１２）が対
応することを示している。このテーブル３２は予め登録
されており、図４では任意の１つの制御データ番号につ
いてのみ示している。

【００２８】最優先送信テーブル３４は状態変化が生じ
た状態データ（以下「状変データ」という）のデータ番
号を発生順に左端から順に格納するものであり、送信済
の状変データのデータ番号はこのテーブル３４から削除
され、残りの状変データのデータ番号はシフトアップさ
れる。この最優先送信テーブル３４を用いることによっ
て調整制御を中止することなしに調整制御していない制
御監視対象設備の障害に即時対応することが可能とな
る。

【００２９】通常優先送信テーブル３６は、現在調整制
御中の制御対象に対する優先データ以外の計測データ及
び監視データである通常送信データのデータ番号を格納
しており、優先順の高い左端のデータ番号のデータを送
信した後は左シフトしてこのデータ番号を優先順の低い
右端に格納する。

【００３０】図１は被制御局２０が実行する送信データ
選択処理の一実施例のフローチャートを示す。同図中、
ステップＳ１０では制御監視対象設備の調整制御中であ
るか否かを判別する。ここで、調整制御中でなければス
テップＳ１２に進み、調整制御中であればステップＳ１
６に進む。

【００３１】ステップＳ１２では送信データ個数ｎに通
常時送信データ個数ｚを設定する。図３（Ｂ）に示す例
では通常時送信データ個数ｚは２０である。次にステッ
プＳ１４に進み、通常優先送信テーブル３６の先頭（左
端）から順にｎ個のデータ番号を取り出し、取り出した
データ番号のデータで送信用のＨＤＬＣフレームを構成
する。このとき取り出したデータ番号は通常優先送信テ
ーブル３６の最後尾（右端）から入力して全体を左側に
シフトする。

【００３２】一方、ステップＳ１６では送信データ個数
ｎに調整制御時送信データ個数ｍを設定する。図３
（Ｂ）に示す例ではｍ＝６である。次にステップＳ１８
で現在調整制御を行っているポジションを用いて制御優
先送信テーブル３２から上記ポジションに対応するデー
タ番号を全て取り出す。次にステップＳ２０では制御優
先送信テーブル３２から取り出した上記ポジションに対
応するデータ番号数をｐとしてｎ＝ｎ−ｐの演算を行っ
て送信データ個数ｎを更新する。

【００３３】この後、ステップＳ２２に進み、状変デー
タつまり状態変化が生じた状態データがあるか否かを判
別する。ここで状変データがあれば、ステップＳ２４に
進んで最優先送信テーブル３４を参照し状変データのデ
ータ番号を１個だけ取り出す。このとき、通常優先送信
テーブル３６において、上記状変データのデータ番号を
最後尾にシフトする。そしてステップＳ２６で送信デー
タ個数ｎを１だけ減じてステップＳ２８に進む。ステッ
プＳ２２で状変データがない場合は直接ステップＳ２８
に進む。

【００３４】ステップＳ２８では通常優先送信テーブル
３６の先頭（左端）から順にｎ個のデータ番号を取り出
し、このデータ番号と先にステップＳ１８，Ｓ２４で取
り出した制御優先データ、状変データ夫々のデータ番号
とにより送信用のＨＤＬＣフレームを構成する。このと
き通常優先送信テーブル３６から取り出したデータ番号
はテーブルの最後尾（右端）から入力して全体を左側に
シフトする。

【００３５】上記のステップＳ１４又はＳ２８を実行し
たあとは処理を終了し、この処理で生成されたＨＤＬＣ
フレームは所定のタイミングで送信される。図５
（Ａ），（Ｂ）は制御局１０の遠隔監視制御センタ装置
１２に設けられる送信データ選択テーブル４０の構造を
示す。送信データ選択テーブル４０にはＨＤＬＣフレー
ムに格納される監視データ数〔図３（Ａ）に示す例では
データ数は６個である〕のデータ番号が格納される。優
先順の高い左端のデータ番号のデータを送信した後は左
シフトしてこのデータ番号を優先順の低い右端に格納す
る。図５（Ａ）の初期状態からデータ番号（ａ）のデー
タを送信した後は図５（Ｂ）の状態となる。

【００３６】図６は制御局１０が実行する送信データ選
択処理の一実施例のフローチャートを示す。同図中、ス
テップＳ１１０では制御監視対象設備の調整制御中であ
るか否かを判別する。ここで、調整制御中でなければス
テップＳ１１２に進み、調整制御中であればステップＳ
１１６に進む。

【００３７】ステップＳ１１２では送信データ個数ｎに
通常時送信監視データ個数ｘを設定する。図３（Ａ）に
示す例では通常時送信監視データ個数ｘは６である。次
にステップＳ１１４に進み、送信データ選択テーブル４
０の先頭（左端）から順にｎ個のデータ番号を取り出
し、取り出したデータ番号のデータで送信用のＨＤＬＣ
フレームを構成する。ここではｎ＝６で送信データ選択
テーブル４０のデータ番号の総数と等しいため、このテ
ーブル４０のデータ番号の順序は変更がない。

【００３８】一方、ステップＳ１１６では送信データ個
数ｎに調整制御時送信データ個数Ｙを設定する。図３
（Ａ）に示す例ではＹ＝１である。次にステップＳ１１
８で送信データ選択テーブル４０の先頭（左端）から順
にｎ個のデータ番号を取り出し、このデータ番号と調整
制御のための制御データのデータ番号とにより送信用の
ＨＤＬＣフレームを構成する。このとき送信データ選択
テーブル４０から取り出したデータ番号はテーブルの最
後尾（右端）から入力して全体を左側にシフトする。

【００３９】上記のステップＳ１１４又はＳ１１８を実
行したあとは処理を終了し、この処理で生成されたＨＤ
ＬＣフレームは所定のタイミングで送信される。ここ
で、制御局１０においてデータ番号（ｇ）のポジション
１に対応する制御監視対象設備への調整制御動作が開始
されると、図３（Ａ）に示す如く、制御データ（ｇ）と
図５（Ａ）に示す送信データ選択テーブル４０の先頭の
データ番号の監視データ（ａ）とからなるＨＤＬＣフレ
ームが制御局１０より周期Ｔｐで送信される。これによ
り送信データ選択テーブル４０は図５（Ｂ）に示す状態
となる。

【００４０】被制御局２０では受信した制御データ
（ｇ）から指定された制御監視対象設備に対する制御を
実施する。その後、制御監視対象設備からの制御結果を
収集する。このときの制御優先送信テーブル３２の内容
が図７に示す如き場合、このテーブル３２から制御デー
タ（ｇ）のポジション１に対応するデータ番号（１），
（２），（１３）が取り出され、送信データとして選択
される。このときｍ＝６、ｐ＝３であるため、送信デー
タ個数ｎは３となる。

【００４１】次に最優先送信テーブル３４から状変デー
タの有無を判断し、テーブル３４が図８（Ａ）に示す状
態であればデータ番号（１５）を送信データとして選択
する。これにより最優先送信テーブル３４からはデータ
番号（１５）が削除され図８（Ｂ）に示す状態となり、
ｎ＝２となる。これと共に図９（Ａ）に示す通常優先送
信テーブル３６においても状変データのデータ番号（１
５）を最後尾（右端）にシフトして図９（Ｂ）に示す状
態とする。

【００４２】更に、図９（Ｂ）に示す通常優先送信テー
ブル３６の先頭から２個のデータ番号（３），（４）を
取り出し送信データとして選択する。これによりデータ
番号（３），（４）は最後尾にシフトされ図９（Ｃ）に
示す状態となる。このようにして選択されたデータ番号
（１），（２），（１３），（１５），（３），（４）
のデータからＨＤＬＣフレームが形成され、図３（Ｂ）
に示す周期Ｔｐで被制御局２０から送信される。

【００４３】また、次のタイミングで制御局１０から
は、対象となる制御データ（ｇ）と図５（Ｂ）に示す送
信データ選択テーブル４０で先頭のデータ番号（ｂ）と
からなるＨＤＬＣフレームが送信される。そして被制御
局２０からは制御優先送信テーブル３２で示されるデー
タ番号（１），（２），（１３）と、状変データがない
ために図９（Ｃ）に示す通常優先送信テーブル３６で先
頭から３個のデータ番号（５），（６），（７）とから
なるＨＤＬＣフレームが送信される。

【００４４】これによって特定の制御監視対象設備に対
する調整制御状態において、その動作に影響がない範囲
で制御監視対象設備以外のデータを送信することによ
り、受信側ではデータの情報更新不良の発生を防ぐこと
ができる。図１０は被制御局２０が実行する送信データ
選択処理の他の実施例のフローチャートを示す。同図
中、ステップＳ２１０では制御監視対象設備の調整制御
中であるか否かを判別する。ここで、調整制御中でなけ
ればステップＳ２１２に進み、調整制御中であればステ
ップＳ２１６に進む。

【００４５】ステップＳ２１２では送信データ個数ｎに
通常時送信データ個数ｚを設定する。図３（Ｂ）に示す
例では通常時送信データ個数ｚは２０である。次にステ
ップＳ２１４に進み、通常優先送信テーブル３６の先頭
（左端）から順にｎ個のデータ番号を取り出し、取り出
したデータ番号のデータで送信用のＨＤＬＣフレームを
構成する。このとき取り出したデータ番号は通常優先送
信テーブル３６の最後尾（右端）から入力して全体を左
側にシフトする。

【００４６】一方、ステップＳ２１６では送信データ個
数ｎに調整制御時送信データ個数ｍを設定する。図３
（Ｂ）に示す例ではｍ＝６である。次にステップＳ２１
８で現在調整制御を行っているポジションを用いて制御
優先送信テーブル３２から上記ポジションに対応するデ
ータ番号を全て取り出す。次にステップＳ２２０では制
御優先送信テーブル３２から取り出した上記ポジション
に対応するデータ番号数をｐとしてｎ＝ｎ−ｐの演算を
行って送信データ個数ｎを更新する。

【００４７】この後、ステップＳ２２２に進み、状変デ
ータつまり状態変化が生じた状態データがあるか否かを
判別する。ここで状変データがあれば、ステップＳ２２
４に進んで最優先送信テーブル３４を参照し状変データ
のデータ番号を１個だけ取り出す。このとき、通常優先
送信テーブル３６において、上記状変データのデータ番
号を最後尾にシフトする。そしてステップＳ２２６で送
信データ個数ｎを１だけ減じてステップＳ２２７に進
む。

【００４８】ステップＳ２２７では送信データ個数ｎが
１以下か否かを判別し、ｎ＞１の場合はステップＳ２２
２に進んでステップＳ２２２〜Ｓ２２７を繰り返す。ま
たｎ≦１の場合はステップＳ２２８に進む。一方、ステ
ップＳ２２２で状変データがない場合は直接ステップＳ
２２８に進む。

【００４９】ステップＳ２２８では通常優先送信テーブ
ル３６の先頭（左端）から順にｎ個のデータ番号を取り
出し、このデータ番号と先にステップＳ２１８，Ｓ２２
４で取り出した制御優先データ、状変データ夫々のデー
タ番号とにより送信用のＨＤＬＣフレームを構成する。
このとき通常優先送信テーブル３６から取り出したデー
タ番号はテーブルの最後尾（右端）から入力して全体を
左側にシフトする。

【００５０】上記のステップＳ２１４又はＳ２２８を実
行したあとは処理を終了し、この処理で生成されたＨＤ
ＬＣフレームは所定のタイミングで送信される。調整制
御中に被制御局から送信されるデータにおいて、制御ポ
ジションに対応する制御優先データ個数の値ｐは、設備
によって異なる。このため、調整制御時制御優先データ
以外の送信データ個数ｍ−ｐも設備により異なる。図７
の制御優先テーブルで制御データ（ｇ）のポジション４
やポジション６ではｐ＝１であるため、ｍ−ｐ＝５とな
り、最大４データの状変データを送信することができ
る。しかし、１送信周期内に複数設備で状変が発生した
場合、図１の方法では状変データが１データのみの送信
であるため、オペレータが状変発生を確認するのが遅く
なる。そこで図１０のステップＳ２２７を設けてステッ
プＳ２２２にループさせ、複数状変データの送信を可能
にしている。送信データ選択時に、通常送信データを送
信するために１データ分の余裕を残し（ステップＳ２２
７）、状変データが複数発生しているかどうかの判定を
行い（ステップＳ２２２）、複数発生していれば複数の
状変データを同一フレームで送信することによって、制
御局のオペレータは状変発生を早期に確認することがで
きる。

【００５１】図１１に伝送速度及び送信周期によって決
定するＨＤＬＣフレーム構成の調整制御時送信データ数
の一例を示す。伝送速度や調整制御時の優先送信周期に
よっても、調整制御のレスポンス時間を守るために調整
制御時送信データ数は決まってくる。伝送速度２００ｂ
ｐｓで優先送信周期４００ミリ秒で送信する場合は、調
整制御時優先送信データ数は２となる。この場合は、調
整優先データを１、状変データ又は通常送信データを１
として送信することが可能である。システムによって扱
うデータ量が少数の場合は、この設定で十分であるが、
ｐ＝２以上の制御ポジションに対する制御が必要なシス
テムにおいては、伝送速度を上げるかあるいは優先送信
周期を長くする等対処を施すことによって解決すること
ができる。

【００５２】また、伝送速度６００ｂｐｓで優先送信周
期６００ミリ秒で送信する場合は、調整制御時優先送信
データ数は１０となる。この場合は、制御優先データ
４、状変データ又は通常送信データを６とすることもで
きるし、制御優先データ２、状変データ又は通常送信デ
ータ８として送信することも可能である。調整制御時優
先送信データ数＝５とした場合は、複数の状変が連続し
て発生した場合、通常送信データは最小１個は必ず送信
するようにしていたが、上記の場合、調整制御時優先送
信データ数が１０と多いため、複数の状変が連続して発
生した場合でも、１つのフレームにて送信する通常送信
データ数を最小２個または３個に増やすことが可能であ
る。

【００５３】なお、図１１では、１：１サイクリック伝
送で専用マシンを使うとして回線利用率を９０％とし、
伝送速度ａ（ｂｐｓ）、優先送信周期ｂ（秒）、１デー
タのバイト数ｃ（ｃは例えば４）として、調整制御用優
先送信データ数×（データ）を、次式により求めてい
る。

【００５４】Ｘ＝（ｂ×０．９）・ａ／（８・ｃ）このように、伝送速度及び優先送信周期により調整制御
時優先送信データが可変になるため、制御優先データ、
状変データ、通常送信データの送信個数の組み合わせを
自由に設定できるため、広範囲なシステムに適用可能で
ある。

【００５５】なお、本発明は、伝送制御手順を特に限定
するものではなく、サイクリックにデータの送受信を行
い、かつ特定データを優先して送受信するようなシステ
ムにおいて適用可能である。

【００５６】

【発明の効果】上述の如く、請求項１に記載の発明は、
制御局と、遠隔地の制御監視対象設備に接続された被制
御局との間でサイクリックにデータフレームを伝送して
制御監視対象設備の監視及び制御を行う遠隔監視制御シ
ステムにおいて、上記制御局から供給される制御データ
に基づき被制御局で制御監視対象設備を制御して、その
制御結果である状態データを制御局に送信する調整制御
時に、被制御局は、フレーム長を短縮して短周期に、制
御結果の状態データ及び通常送信データを送信する。

【００５７】このように、調整制御時に被制御局は状態
データの他に通常送信データを短周期で送信するため、
低速回線を用いて高速レスポンスの調整制御動作を行う
ことが可能となり、通常送信データを送信されるので情
報更新不良の発生を防止できる。

【００５８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の遠隔監視制御システムにおいて、前記被制御局
は、調整制御時に状態変化が生じた状態データである状
変データがあれば、この状変データを制御結果の状態デ
ータ及び通常送信データと共に送信する。

【００５９】このため、状態変化が発生したとき、その
状変データは速やかに送信され制御局でその状態変化を
確認できる。また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２記載の遠隔監視制御システムにおいて、前記被制
御局は、制御局から制御指示される制御監視対象設備毎
に調整制御時の制御結果の状態データである優先送信デ
ータの番号を格納した制御優先送信テーブルを有する。

【００６０】このため、調整制御の制御指示があったと
き、被制御局では送信しなければならない優先送信デー
タを確実に送信できる。また、請求項４に記載の発明
は、請求項２記載の遠隔監視制御システムにおいて、前
記被制御局は、前記状変データを発生順に格納した最優
先送信テーブルを有する。

【００６１】このため、調整制御時に状変データを発生
順に制御局へ送信することができる。また、請求項５に
記載の発明は、請求項４記載の遠隔監視制御システムに
おいて、前記被制御局は、前記最優先送信テーブルから
１度に複数の状変データを取り出して送信する。

【００６２】このため、調整制御時に複数状変データを
発生順に制御局へ送信できる。また、請求項６に記載の
発明は、請求項１又は２記載の遠隔監視制御システムに
おいて、前記被制御局は、通常送信データの番号を優先
順に並べた通常優先送信テーブルを有し、送信する状変
データ及び通常送信データの番号を上記優先順の最後尾
にシフトする。

【００６３】このため、調整制御時に先の送信から時間
経過の長い通常送信データを順に制御局へ送信すること
ができ、制御局での情報更新不良の発生を防止できる。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１記載の遠隔監
視制御システムにおいて、前記調整制御時に、制御局
は、フレーム長を短縮して短周期に、制御データと通常
送信データを送信する。

【００６４】このため、調整制御時に被制御局に制御デ
ータと共に通常送信データが供給され、被制御局で情報
更新不良が発生することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】送信データ選択処理のフローチャートである。

【図２】本発明システムのシステム構成図である。

【図３】本発明のデータ伝送シーケンスである。

【図４】送信データ選択テーブルを示す図である。

【図５】送信データ選択テーブルを示す図である。

【図６】送信データ選択処理のフローチャートである。

【図７】制御優先送信テーブルを示す図である。

【図８】最優先送信テーブルを示す図である。

【図９】通常優先送信テーブルを示す図である。

【図１０】送信データ選択処理のフローチャートであ
る。

【図１１】調整制御時送信データ数を説明するための図
である。

【図１２】ＨＤＬＣフレーム構造を示す図である。

【図１３】従来システムを説明するための図である。

【図１４】従来システムを説明するための図である。

【図１５】従来システムを説明するための図である。

【符号の説明】

１０制御局１２遠隔監視制御センタ装置１４表示盤１６操作卓２０被制御局２２遠隔監視制御端末装置２４モータ２６水門ゲート２８センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御局と、遠隔地の制御監視対象設備に
接続された被制御局との間でサイクリックにデータフレ
ームを伝送して制御監視対象設備の監視及び制御を行う
遠隔監視制御システムにおいて、上記制御局から供給される制御データに基づき被制御局
で制御監視対象設備を制御して、その制御結果である状
態データを制御局に送信する調整制御時に、被制御局
は、フレーム長を短縮して短周期に、制御結果の状態デ
ータ及び通常送信データを送信することを特徴とする遠
隔監視制御システム。
【請求項２】請求項１記載の遠隔監視制御システムに
おいて、前記被制御局は、調整制御時に状態変化が生じた状態デ
ータである状変データがあれば、この状変データを制御
結果の状態データ及び通常送信データと共に送信するこ
とを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項３】請求項１又は２記載の遠隔監視制御シス
テムにおいて、前記被制御局は、制御局から制御指示される制御監視対
象設備毎に調整制御時の制御結果の状態データである優
先送信データの番号を格納した制御優先送信テーブルを
有することを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項４】請求項２記載の遠隔監視制御システムに
おいて、前記被制御局は、前記状変データを発生順に格納した最
優先送信テーブルを有することを特徴とする遠隔監視制
御システム。
【請求項５】請求項４記載の遠隔監視制御システムに
おいて、前記被制御局は、前記最優先送信テーブルから１度に複
数の状変データを取り出して送信することを特徴とする
遠隔監視制御システム。
【請求項６】請求項１又は２記載の遠隔監視制御シス
テムにおいて、前記被制御局は、通常送信データの番号を優先順に並べ
た通常優先送信テーブルを有し、送信する状変データ及
び通常送信データの番号を上記優先順の最後尾にシフト
することを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項７】請求項１記載の遠隔監視制御システムに
おいて、前記調整制御時に、制御局は、フレーム長を短縮して短
周期に、制御データと通常送信データを送信することを
特徴とする遠隔監視制御システム。