JP2756052B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回線通信機能を持つ
数値制御装置に関し、特に、加工プログラム解析処理中
断の出現確率を計算し、該出現確率に応じて通信異常処
理を実行する数値制御装置に関するものである。
数値制御装置に関し、特に、加工プログラム解析処理中
断の出現確率を計算し、該出現確率に応じて通信異常処
理を実行する数値制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、従来における数値制御装置の回
線通信機能に関連する内部構成を示すブロック図であ
り、図９において、１は通信回線、２は数値制御装置、
３はＣＲＴ、４は通信インタフェース、５はＲＯＭ、６
は加工プログラムバッファ、７はＣＲＴ表示手段、８は
受信ブロック内容チェック処理、９はブロック再送要求
処理、１０は加工プログラムバッファ更新処理、１１は
加工プログラム解析処理であり、上記受信ブロック内容
チェック処理８、ブロック再送要求処理９、加工プログ
ラムバッファ更新処理１０、加工プログラム解析処理１
１は、上記ＲＯＭ５内部に格納されている。
線通信機能に関連する内部構成を示すブロック図であ
り、図９において、１は通信回線、２は数値制御装置、
３はＣＲＴ、４は通信インタフェース、５はＲＯＭ、６
は加工プログラムバッファ、７はＣＲＴ表示手段、８は
受信ブロック内容チェック処理、９はブロック再送要求
処理、１０は加工プログラムバッファ更新処理、１１は
加工プログラム解析処理であり、上記受信ブロック内容
チェック処理８、ブロック再送要求処理９、加工プログ
ラムバッファ更新処理１０、加工プログラム解析処理１
１は、上記ＲＯＭ５内部に格納されている。
【０００３】以上の構成において、通常の通信回線を用
いた数値制御装置の動作例を説明する。まず、通信回線
１により接続されたホストコンピュータ等から、加工プ
ログラムのブロックが送信されると、数値制御装置２は
通信インタフェース４を介して加工プログラムのブロッ
クを受信し、受信ブロック内容チェック処理８において
受信ブロックの内容に異常がないか否か検査を実行す
る。異常があればブロック再送要求処理９により異常ブ
ロックの再送要求をホストコンピュータに対し送信す
る。反対に、正常であれば加工プログラムバッファ更新
処理１０にて加工プログラムバッファ６に対し正常に受
信されたブロックの内容を追加する。また、加工プログ
ラム解析処理１１は、これら上記動作と並行して加工プ
ログラムバッファ６から加工プログラムを読み込んで内
容解析を実行し、その結果を次の処理ステップに渡す。
いた数値制御装置の動作例を説明する。まず、通信回線
１により接続されたホストコンピュータ等から、加工プ
ログラムのブロックが送信されると、数値制御装置２は
通信インタフェース４を介して加工プログラムのブロッ
クを受信し、受信ブロック内容チェック処理８において
受信ブロックの内容に異常がないか否か検査を実行す
る。異常があればブロック再送要求処理９により異常ブ
ロックの再送要求をホストコンピュータに対し送信す
る。反対に、正常であれば加工プログラムバッファ更新
処理１０にて加工プログラムバッファ６に対し正常に受
信されたブロックの内容を追加する。また、加工プログ
ラム解析処理１１は、これら上記動作と並行して加工プ
ログラムバッファ６から加工プログラムを読み込んで内
容解析を実行し、その結果を次の処理ステップに渡す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来における数値制御
装置は以上のように構成されているので、ノイズが多い
工場などにおいて通信品質が悪い場合、通信異常がある
一定間隔以下で発生するとデータの再送によるデータ転
送遅延が、数値制御装置の加工プログラム解析処理速度
に間に合わなくなり、加工プログラム解析処理の中断が
発生するため、処理効率が悪くなるという問題点があっ
た。
装置は以上のように構成されているので、ノイズが多い
工場などにおいて通信品質が悪い場合、通信異常がある
一定間隔以下で発生するとデータの再送によるデータ転
送遅延が、数値制御装置の加工プログラム解析処理速度
に間に合わなくなり、加工プログラム解析処理の中断が
発生するため、処理効率が悪くなるという問題点があっ
た。
【０００５】また、加工プログラム解析処理の中断が発
生すると、以降の処理ステップも中断するため、部品不
良や生産ラインの停止が起こり、更にはオペレータに対
する安全性が確保されないという問題点があった。
生すると、以降の処理ステップも中断するため、部品不
良や生産ラインの停止が起こり、更にはオペレータに対
する安全性が確保されないという問題点があった。
【０００６】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、通信異常時におけるデータ再
送処理での転送遅延による加工プログラム解析処理中断
の出現確率を計算し、該出現確率に応じて通信異常処理
を実行すると共に、出現確率を適時報知することによ
り、処理効率を向上でき、また、オペレータに対する安
全性を確保できる数値制御装置を得ることを目的とす
る。
るためになされたもので、通信異常時におけるデータ再
送処理での転送遅延による加工プログラム解析処理中断
の出現確率を計算し、該出現確率に応じて通信異常処理
を実行すると共に、出現確率を適時報知することによ
り、処理効率を向上でき、また、オペレータに対する安
全性を確保できる数値制御装置を得ることを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る数値制御
装置は、回線通信機能を持つ数値制御装置において、前
回受信時間記録手段からの情報に基づいて受信間隔を算
出し、前回受信時間記録手段の情報を更新する受信間隔
算出手段と、受信間隔情報記録手段の情報を更新する受
信間隔情報更新手段と、受信間隔情報記録手段から受信
間隔情報を読み込み、該受信間隔情報に基づいて加工プ
ログラム解析処理中断の出現確率を計算する加工プログ
ラム解析処理中断出現確率算出手段と、前記加工プログ
ラム解析処理中断出現確率算出手段により計算された出
現確率が所定値より上回ったとき、異常処理を実行する
異常処理手段とを具備するものである。
装置は、回線通信機能を持つ数値制御装置において、前
回受信時間記録手段からの情報に基づいて受信間隔を算
出し、前回受信時間記録手段の情報を更新する受信間隔
算出手段と、受信間隔情報記録手段の情報を更新する受
信間隔情報更新手段と、受信間隔情報記録手段から受信
間隔情報を読み込み、該受信間隔情報に基づいて加工プ
ログラム解析処理中断の出現確率を計算する加工プログ
ラム解析処理中断出現確率算出手段と、前記加工プログ
ラム解析処理中断出現確率算出手段により計算された出
現確率が所定値より上回ったとき、異常処理を実行する
異常処理手段とを具備するものである。
【０００８】また、回線通信機能を持つ数値制御装置に
おいて、前回受信時間記録手段からの情報に基づいて受
信間隔を算出し、前回受信時間記録手段の情報を更新す
る受信間隔算出手段と、受信間隔情報記録手段の情報を
更新する受信間隔情報更新手段と、受信間隔情報記録手
段から受信間隔情報を読み込み、該受信間隔情報に基づ
いて加工プログラム解析処理中断の出現確率を計算する
加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段と、前記
加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段により算
出された出現確率を記録する出現確率情報記録手段と、
前記出現確率情報記録手段の情報に基づいて、出現確率
動向をチェックする出現確率動向チェック手段と、前記
出現確率チェック手段によりチェックされた出現確率動
向に基づいて異常処理を実行する異常処理手段とを具備
するものである。
おいて、前回受信時間記録手段からの情報に基づいて受
信間隔を算出し、前回受信時間記録手段の情報を更新す
る受信間隔算出手段と、受信間隔情報記録手段の情報を
更新する受信間隔情報更新手段と、受信間隔情報記録手
段から受信間隔情報を読み込み、該受信間隔情報に基づ
いて加工プログラム解析処理中断の出現確率を計算する
加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段と、前記
加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段により算
出された出現確率を記録する出現確率情報記録手段と、
前記出現確率情報記録手段の情報に基づいて、出現確率
動向をチェックする出現確率動向チェック手段と、前記
出現確率チェック手段によりチェックされた出現確率動
向に基づいて異常処理を実行する異常処理手段とを具備
するものである。
【０００９】また、回線通信機能を持つ数値制御装置に
おいて、前回受信時間記録手段からの情報に基づいて受
信間隔を算出し、前回受信時間記録手段の情報を更新す
る受信間隔算出手段と、受信間隔情報記録手段の情報を
更新する受信間隔情報更新手段と、受信間隔情報記録手
段から受信間隔情報を読み込み、該受信間隔情報に基づ
いて加工プログラム解析処理中断の出現確率を計算する
加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段と、前記
加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段により計
算された出現確率が所定値より上回ったとき、異常処理
を実行する異常処理手段と、通信インタフェースを介し
て加工プログラムの送信を実行する加工プログラム送信
処理手段と、ループバック通信回線とを具備し、装置単
体で前記出現確率を計算するものである。
おいて、前回受信時間記録手段からの情報に基づいて受
信間隔を算出し、前回受信時間記録手段の情報を更新す
る受信間隔算出手段と、受信間隔情報記録手段の情報を
更新する受信間隔情報更新手段と、受信間隔情報記録手
段から受信間隔情報を読み込み、該受信間隔情報に基づ
いて加工プログラム解析処理中断の出現確率を計算する
加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段と、前記
加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段により計
算された出現確率が所定値より上回ったとき、異常処理
を実行する異常処理手段と、通信インタフェースを介し
て加工プログラムの送信を実行する加工プログラム送信
処理手段と、ループバック通信回線とを具備し、装置単
体で前記出現確率を計算するものである。
【００１０】また、複数の回線通信機能を持つ数値制御
装置において、前回受信時間記録手段からの情報に基づ
いて受信間隔を算出し、前回受信時間記録手段の情報を
更新する受信間隔算出手段と、受信間隔情報記録手段の
情報を更新する受信間隔情報更新手段と、受信間隔情報
記録手段から受信間隔情報を読み込み、該受信間隔情報
に基づいて加工プログラム解析処理中断の出現確率を計
算する加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段
と、前記加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段
により計算された出現確率が所定値より上回ったとき、
異常処理を実行する異常処理手段と、前記出現確率を適
時表示する表示手段とを具備し、前記表示手段は、回線
毎に分類して出現確率を報知するものである。
装置において、前回受信時間記録手段からの情報に基づ
いて受信間隔を算出し、前回受信時間記録手段の情報を
更新する受信間隔算出手段と、受信間隔情報記録手段の
情報を更新する受信間隔情報更新手段と、受信間隔情報
記録手段から受信間隔情報を読み込み、該受信間隔情報
に基づいて加工プログラム解析処理中断の出現確率を計
算する加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段
と、前記加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段
により計算された出現確率が所定値より上回ったとき、
異常処理を実行する異常処理手段と、前記出現確率を適
時表示する表示手段とを具備し、前記表示手段は、回線
毎に分類して出現確率を報知するものである。
【００１１】また、前記異常処理手段は、制御対象の停
止処理を含め安全性が確保されるような処理を実行する
ものである。
止処理を含め安全性が確保されるような処理を実行する
ものである。
【００１２】
【作用】この発明に係る数値制御装置は、接続されたホ
ストコンピュータとの間でいづれか一方からのデータ送
信に異常があったとき、他方は当該データの再送要求を
行うようにし、そのとき当該データの再送によるデータ
転送遅延が数値制御装置の加工プログラム解析処理速度
に間に合わなくなる再送間隔の出現確率を計算し、出現
確率が所定値になったとき、通信異常処理を行うように
すると共に前記再送間隔の出現確率を適時報知する。ま
た、出現確率が所定時間内に上昇した場合、警告を含め
た通信異常処理を行うようにしたものである。
ストコンピュータとの間でいづれか一方からのデータ送
信に異常があったとき、他方は当該データの再送要求を
行うようにし、そのとき当該データの再送によるデータ
転送遅延が数値制御装置の加工プログラム解析処理速度
に間に合わなくなる再送間隔の出現確率を計算し、出現
確率が所定値になったとき、通信異常処理を行うように
すると共に前記再送間隔の出現確率を適時報知する。ま
た、出現確率が所定時間内に上昇した場合、警告を含め
た通信異常処理を行うようにしたものである。
【００１３】また、ホストコンピュータとの接続部分
を、ループバックケーブルを用いた数値制御装置単体で
行い、出現確率が所定値になったとき、通信異常処理を
行うようにすると共に再送間隔の出現確率を適時報知す
るようにしたものである。更に、出現確率が所定値にな
ったとき、通信異常処理を行うようにすると共に、複数
の回線通信機能を持つ数値制御装置の場合にあっては、
回線毎に分類されて再送間隔の出現確率を適時報知する
ようにしたものである。また、出現確率が所定値になっ
たときに実行される通信異常処理は、制御対象の停止処
理を含めて安全方向に作動させるようにし、再送間隔の
出現確率を適時報知するようにしたものである。
を、ループバックケーブルを用いた数値制御装置単体で
行い、出現確率が所定値になったとき、通信異常処理を
行うようにすると共に再送間隔の出現確率を適時報知す
るようにしたものである。更に、出現確率が所定値にな
ったとき、通信異常処理を行うようにすると共に、複数
の回線通信機能を持つ数値制御装置の場合にあっては、
回線毎に分類されて再送間隔の出現確率を適時報知する
ようにしたものである。また、出現確率が所定値になっ
たときに実行される通信異常処理は、制御対象の停止処
理を含めて安全方向に作動させるようにし、再送間隔の
出現確率を適時報知するようにしたものである。
【００１４】
【実施例】〔実施例１〕 以下、この発明に係る数値制御装置の一実施例を図につ
いて説明する。図１は、この発明に係る数値制御装置の
構成を示すブロック図である。図１において、１〜１１
は図９に示した内容と同様であり、１２は前回受信時間
記録領域、１３は受信間隔情報記録領域、１４は受信間
隔算出手段、１５は受信間隔情報更新手段、１６は加工
プログラム解析処理中断出現確率算出手段、１７は異常
処理であり、上記受信間隔算出手段１４、受信間隔情報
更新手段１５、加工プログラム解析処理中断出現確率算
出手段１６、異常処理１７は、ＲＯＭ５内部に格納され
ている。
いて説明する。図１は、この発明に係る数値制御装置の
構成を示すブロック図である。図１において、１〜１１
は図９に示した内容と同様であり、１２は前回受信時間
記録領域、１３は受信間隔情報記録領域、１４は受信間
隔算出手段、１５は受信間隔情報更新手段、１６は加工
プログラム解析処理中断出現確率算出手段、１７は異常
処理であり、上記受信間隔算出手段１４、受信間隔情報
更新手段１５、加工プログラム解析処理中断出現確率算
出手段１６、異常処理１７は、ＲＯＭ５内部に格納され
ている。
【００１５】以上の構成において、動作に関し図５に示
すフローチャートに基づいて説明する。図１において、
１〜１１の各動作は従来における数値制御装置と同様で
ある。即ち、通信回線１により接続されたホストコンピ
ュータ等から、加工プログラムのブロックが送信される
と、数値制御装置２は通信インタフェース４を介して加
工プログラムのブロックを受信し、受信ブロック内容チ
ェック処理８において受信ブロックの内容をチェックす
る（Ｓ８）。その後、受信ブロックの内容チェックにお
いて、異常がないか否かを判断する（Ｓ８ａ）。異常が
あると判断すれば、ブロック再送要求処理９により異常
ブロックの再送要求をホストコンピュータに対し送信す
る（Ｓ９）。反対に、正常であれば加工プログラムバッ
ファ更新処理１０にて加工プログラムバッファ６に対し
正常に受信されたブロックの内容を追加して、加工プロ
グラムバッファ６の内容を更新する。
すフローチャートに基づいて説明する。図１において、
１〜１１の各動作は従来における数値制御装置と同様で
ある。即ち、通信回線１により接続されたホストコンピ
ュータ等から、加工プログラムのブロックが送信される
と、数値制御装置２は通信インタフェース４を介して加
工プログラムのブロックを受信し、受信ブロック内容チ
ェック処理８において受信ブロックの内容をチェックす
る（Ｓ８）。その後、受信ブロックの内容チェックにお
いて、異常がないか否かを判断する（Ｓ８ａ）。異常が
あると判断すれば、ブロック再送要求処理９により異常
ブロックの再送要求をホストコンピュータに対し送信す
る（Ｓ９）。反対に、正常であれば加工プログラムバッ
ファ更新処理１０にて加工プログラムバッファ６に対し
正常に受信されたブロックの内容を追加して、加工プロ
グラムバッファ６の内容を更新する。
【００１６】次に、受信間隔算出手段１４により現在の
時刻を数値制御装置の時計機構より得て、この時刻より
前回受信時間記録領域１２より得た前回の正常受信時の
時刻を減算することにより受信間隔を算出する（Ｓ１
４）。同様に前回受信時間記録領域１２を現在の時刻に
更新する。
時刻を数値制御装置の時計機構より得て、この時刻より
前回受信時間記録領域１２より得た前回の正常受信時の
時刻を減算することにより受信間隔を算出する（Ｓ１
４）。同様に前回受信時間記録領域１２を現在の時刻に
更新する。
【００１７】次に、受信間隔情報更新手段１５により受
信間隔情報記録領域１３の内容を更新する（Ｓ１５）。
上記受信間隔情報記録領域１３は、図６に示すように過
去ｎ回の受信間隔をｋ時間単位の回数で記録するテーブ
ルである。次に、加工プログラム解析処理中断出現確率
算出手段１６により、受信間隔情報記録領域１３より過
去ｎ回の受信間隔を読み込み、そのデータに基づいて加
工プログラム解析処理中断の出現確率を計算する（Ｓ１
６）。その後、出現確率が所定値か否かを判断し（Ｓ１
６ａ）、その結果、所定値の出現確率より計算値が上回
った場合、異常処理１７で所定の異常処理を実行する
（Ｓ１７）。前記異常処理１７は、制御対象の停止処理
を含め安全性が確保されるような処理を全て実行する。
信間隔情報記録領域１３の内容を更新する（Ｓ１５）。
上記受信間隔情報記録領域１３は、図６に示すように過
去ｎ回の受信間隔をｋ時間単位の回数で記録するテーブ
ルである。次に、加工プログラム解析処理中断出現確率
算出手段１６により、受信間隔情報記録領域１３より過
去ｎ回の受信間隔を読み込み、そのデータに基づいて加
工プログラム解析処理中断の出現確率を計算する（Ｓ１
６）。その後、出現確率が所定値か否かを判断し（Ｓ１
６ａ）、その結果、所定値の出現確率より計算値が上回
った場合、異常処理１７で所定の異常処理を実行する
（Ｓ１７）。前記異常処理１７は、制御対象の停止処理
を含め安全性が確保されるような処理を全て実行する。
【００１８】以下、加工プログラム解析処理中断の出現
確率の計算方法を示す。計算方法は、受信間隔の分布を
正規分布になるとみなし、加工プログラム解析処理中断
が起こらない受信間隔の信頼度を一般に知られている統
計的手法に従って実行する。
確率の計算方法を示す。計算方法は、受信間隔の分布を
正規分布になるとみなし、加工プログラム解析処理中断
が起こらない受信間隔の信頼度を一般に知られている統
計的手法に従って実行する。
【００１９】受信間隔情報記録領域１３のデータを大き
さｎの母集団とすると、それらの母平均と母分散は各々
数１、数２により表される。
さｎの母集団とすると、それらの母平均と母分散は各々
数１、数２により表される。
【００２０】
【数１】
【００２１】
【数２】
【００２２】加工プログラム解析処理が中断される所定
の最大許容受信間隔Ｘを数３、出現確率の所定値Ｓを数
４に示す。
の最大許容受信間隔Ｘを数３、出現確率の所定値Ｓを数
４に示す。
【００２３】
【数３】
【００２４】
【数４】
【００２５】最大許容受信間隔Ｘの分布ｎが大きい場合
は、図７に示すような正規分布となり、従って、下記の
数５に従うとみなしてよいから、数６となることが知ら
れている。
は、図７に示すような正規分布となり、従って、下記の
数５に従うとみなしてよいから、数６となることが知ら
れている。
【００２６】
【数５】
【００２７】
【数６】
【００２８】また、数７に示すようにＺは標準正規分布
とみなせるので、数８と数９を満たすＺ０を統計学的に
既知である正規分布表より求めると、数１０となる。
とみなせるので、数８と数９を満たすＺ０を統計学的に
既知である正規分布表より求めると、数１０となる。
【００２９】
【数７】
【００３０】
【数８】
【００３１】
【数９】
【００３２】
【数１０】
【００３３】また、母平均の最大許容受信間隔Ｘまでの
信頼度は片側確率であるから、数１１となり、これが数
１２により出現確率Ｓより大きければ異常とみなす。
信頼度は片側確率であるから、数１１となり、これが数
１２により出現確率Ｓより大きければ異常とみなす。
【００３４】
【数１１】
【００３５】
【数１２】
【００３６】実際の数値データによる例を示す。図８
は、ある時点での受信間隔情報記録領域１３のデータで
ある。出現確率の所定値を５％、最大許容受信間隔を１
５０ミリ秒とした場合の、上記の数１〜数１２に対応す
る計算を実行すると数１３〜数２０に示す。
は、ある時点での受信間隔情報記録領域１３のデータで
ある。出現確率の所定値を５％、最大許容受信間隔を１
５０ミリ秒とした場合の、上記の数１〜数１２に対応す
る計算を実行すると数１３〜数２０に示す。
【００３７】
【数１３】
【００３８】
【数１４】
【００３９】
【数１５】
【００４０】
【数１６】
【００４１】
【数１７】
【００４２】
【数１８】
【００４３】
【数１９】
【００４４】
【数２０】
【００４５】この結果、出現確率は２．１％となり、所
定値以下であるから正常と判定する。
定値以下であるから正常と判定する。
【００４６】〔実施例２〕 次に、この発明による第２の実施例の構成について説明
する。図２において、１〜１７は図１に示した構成と同
様であり、１８は出現確率情報記録領域、１９は出現確
率動向チェック手段である。
する。図２において、１〜１７は図１に示した構成と同
様であり、１８は出現確率情報記録領域、１９は出現確
率動向チェック手段である。
【００４７】以上の構成において、その動作を説明す
る。第１の実施例の動作に加え、加工プログラム解析処
理中断出現確率算出手段１６で算出した出現確率を、出
現確率情報記録領域１８に記録更新する。出現確率動向
チェック手段１９で出現確率情報記録領域１８の過去ｎ
回の動向を検査し、３回連続上昇するなどの異常があれ
ば異常処理１７で所定の異常処理を実行する。
る。第１の実施例の動作に加え、加工プログラム解析処
理中断出現確率算出手段１６で算出した出現確率を、出
現確率情報記録領域１８に記録更新する。出現確率動向
チェック手段１９で出現確率情報記録領域１８の過去ｎ
回の動向を検査し、３回連続上昇するなどの異常があれ
ば異常処理１７で所定の異常処理を実行する。
【００４８】〔実施例３〕 次に、この発明による第３の実施例の構成について説明
する。図３において、１〜１７は図１に示した構成と同
様であり、２０はループバック通信回線、２１は加工プ
ログラム送信処理である。
する。図３において、１〜１７は図１に示した構成と同
様であり、２０はループバック通信回線、２１は加工プ
ログラム送信処理である。
【００４９】以上の構成において、その動作を説明す
る。上記第１の実施例の動作のうち、加工プログラム解
析処理１１の代わりに加工プログラム送信処理２１を用
いることにより通信インタフェース４を介して加工プロ
グラムの送信を実行する。ループバック通信回線２０に
より送信された加工プログラムは、再び通信インタフェ
ース４で受信される。上記動作によりホストコンピュー
タを用いずに第１の実施例と同様の動作を実行する。
る。上記第１の実施例の動作のうち、加工プログラム解
析処理１１の代わりに加工プログラム送信処理２１を用
いることにより通信インタフェース４を介して加工プロ
グラムの送信を実行する。ループバック通信回線２０に
より送信された加工プログラムは、再び通信インタフェ
ース４で受信される。上記動作によりホストコンピュー
タを用いずに第１の実施例と同様の動作を実行する。
【００５０】〔実施例４〕 次に、この発明による第４の実施例について説明する。
図４において、２２はＣＲＴ表示部、２３は１回線分の
出現確率である。
図４において、２２はＣＲＴ表示部、２３は１回線分の
出現確率である。
【００５１】以上の構成において、その動作を説明す
る。第１の実施例における動作が複数回線分ある場合
は、回線毎に１回線分の出現確率２３が適時報知され
る。
る。第１の実施例における動作が複数回線分ある場合
は、回線毎に１回線分の出現確率２３が適時報知され
る。
【００５２】上記各実施例によれば、通信異常による加
工プログラム解析処理中断の出現確率が計算されること
により、第１に、通信異常処理が行われるタイミングを
確率値で設定できるため、通信異常時の対策が確認しや
すい。第２に、通信異常処理が行われるタイミングを確
率値の動向で設定できるため、早期に通信異常対策をと
ることができる。第３に、ホストコンピュータ等と接続
できない場合でも、数値制御装置単体で通信環境の評価
ができる。第４に、複数の回線通信機能を持つ場合、接
続回線毎に通信品質の監視ができるなど、通信異常の状
況を迅速に、且つ、確実に把握し、早期に通信異常対策
を講ずることが可能となる。
工プログラム解析処理中断の出現確率が計算されること
により、第１に、通信異常処理が行われるタイミングを
確率値で設定できるため、通信異常時の対策が確認しや
すい。第２に、通信異常処理が行われるタイミングを確
率値の動向で設定できるため、早期に通信異常対策をと
ることができる。第３に、ホストコンピュータ等と接続
できない場合でも、数値制御装置単体で通信環境の評価
ができる。第４に、複数の回線通信機能を持つ場合、接
続回線毎に通信品質の監視ができるなど、通信異常の状
況を迅速に、且つ、確実に把握し、早期に通信異常対策
を講ずることが可能となる。
【００５３】
【発明の効果】以上説明した通り、この発明による数値
制御装置によれば、接続されたホストコンピュータとの
間でいづれか一方からのデータ送信に異常があったと
き、他方は当該データの再送要求を行うようにし、その
とき当該データの再送によるデータ転送遅延が数値制御
装置の加工プログラム解析処理速度に間に合わなくなる
再送間隔の出現確率を計算し、出現確率が所定値になっ
たとき、通信異常処理を行うようにするため、通信異常
時の対策を容易に、且つ、効率的に実行することができ
る。
制御装置によれば、接続されたホストコンピュータとの
間でいづれか一方からのデータ送信に異常があったと
き、他方は当該データの再送要求を行うようにし、その
とき当該データの再送によるデータ転送遅延が数値制御
装置の加工プログラム解析処理速度に間に合わなくなる
再送間隔の出現確率を計算し、出現確率が所定値になっ
たとき、通信異常処理を行うようにするため、通信異常
時の対策を容易に、且つ、効率的に実行することができ
る。
【００５４】
次の発明による数値制御装置によれば、さ
らに、算出された出現確率を記録し、該記録された出現
確率に基づいて出現確率動向をチェックし、該チェック
された出現確率動向に基づいて異常処理を実行するよう
にしたため、通信異常時の対策を早期に、且つ、効率的
に講ずることができる。
らに、算出された出現確率を記録し、該記録された出現
確率に基づいて出現確率動向をチェックし、該チェック
された出現確率動向に基づいて異常処理を実行するよう
にしたため、通信異常時の対策を早期に、且つ、効率的
に講ずることができる。
【００５５】
次の発明による数値制御装置によれば、通
信インタフェースを介して加工プロ グラムの送信を実行
する加工プログラム送信処理手段およびループバック通
信回線とを有し、装置単体で出現確率を計算するように
したため、ホストコンピュータ等と接続ができない場合
であっても数値制御装置単体で通信環境の評価をするこ
とができる。
信インタフェースを介して加工プロ グラムの送信を実行
する加工プログラム送信処理手段およびループバック通
信回線とを有し、装置単体で出現確率を計算するように
したため、ホストコンピュータ等と接続ができない場合
であっても数値制御装置単体で通信環境の評価をするこ
とができる。
【００５６】
次の発明による数値制御装置によれば、複
数の回線通信機能を有するものであって、出現確率を適
時表示する表示手段を有し、該表示手段に回線毎に分類
して出現確率を適時報知するため、接続回線毎に通信品
質の監視をすることができ、通信異常の状況を迅速に、
且つ、確実に把握し、早期に通信異常対策を講ずること
ができる。
数の回線通信機能を有するものであって、出現確率を適
時表示する表示手段を有し、該表示手段に回線毎に分類
して出現確率を適時報知するため、接続回線毎に通信品
質の監視をすることができ、通信異常の状況を迅速に、
且つ、確実に把握し、早期に通信異常対策を講ずること
ができる。
【００５７】
次の発明による数値制御装置によれば、異
常処理手段は、制御対象の停止処理を含め安全性が確保
されるような処理を実行するため、オペレータに対する
安全性を十分確保することができる。
常処理手段は、制御対象の停止処理を含め安全性が確保
されるような処理を実行するため、オペレータに対する
安全性を十分確保することができる。
【図１】この発明に係る数値制御装置の構成（実施例
１）を示すブロック図である。
１）を示すブロック図である。
【図２】この発明に係る数値制御装置の構成（実施例
２）を示すブロック図である。
２）を示すブロック図である。
【図３】この発明に係る数値制御装置の構成（実施例
３）を示すブロック図である。
３）を示すブロック図である。
【図４】この発明に係る数値制御装置の表示例（実施例
４）を示すブロック図である。
４）を示すブロック図である。
【図５】図１に示した数値制御装置の処理動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】図１に示した受信間隔情報記録領域の記録方法
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】図１に示した数値制御装置における受信間隔の
正規分布を示すグラフである。
正規分布を示すグラフである。
【図８】図１に示した受信間隔情報記録領域のデータ例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図９】従来における数値制御装置の回線通信機能に関
連する内部構成を示すブロック図である。
連する内部構成を示すブロック図である。
１ 通信回線 ２ 数値制御装置 ３ ＣＲＴ ４ 通信インタフェース ６ 加工プログラムバッファ ８ 受信ブロック内容チェック処理 ９ ブロック再送要求処理 １０ 加工プログラムバッファ更新処理 １１ 加工プログラム解析処理 １２ 前回受信時間記録領域 １３ 受信間隔情報記録領域 １４ 受信間隔算出手段 １５ 受信間隔情報更新手段 １６ 加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段 １７ 異常処理 １８ 出現確率情報記録領域 １９ 出現確率動向チェック手段 ２０ ループバック通信回線 ２１ 加工プログラム送信処理
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/18 G05B 19/4062 G05B 19/4065
Claims (5)
- 【請求項１】 回線通信機能を持つ数値制御装置におい
て、前回受信時間記録手段からの情報に基づいて受信間
隔を算出し、前回受信時間記録手段の情報を更新する受
信間隔算出手段と、受信間隔情報記録手段の情報を更新
する受信間隔情報更新手段と、受信間隔情報記録手段か
ら受信間隔情報を読み込み、該受信間隔情報に基づいて
加工プログラム解析処理中断の出現確率を計算する加工
プログラム解析処理中断出現確率算出手段と、前記加工
プログラム解析処理中断出現確率算出手段により計算さ
れた出現確率が所定値より上回ったとき、異常処理を実
行する異常処理手段とを具備することを特徴とする数値
制御装置。 - 【請求項２】 回線通信機能を持つ数値制御装置におい
て、前回受信時間記録手段からの情報に基づいて受信間
隔を算出し、前回受信時間記録手段の情報を更新する受
信間隔算出手段と、受信間隔情報記録手段の情報を更新
する受信間隔情報更新手段と、受信間隔情報記録手段か
ら受信間隔情報を読み込み、該受信間隔情報に基づいて
加工プログラム解析処理中断の出現確率を計算する加工
プログラム解析処理中断出現確率算出手段と、前記加工
プログラム解析処理中断出現確率算出手段により算出さ
れた出現確率を記録する出現確率情報記録手段と、前記
出現確率情報記録手段の情報に基づいて、出現確率動向
をチェックする出現確率動向チェック手段と、前記出現
確率チェック手段によりチェックされた出現確率動向に
基づいて異常処理を実行する異常処理手段とを具備する
ことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項３】 回線通信機能を持つ数値制御装置におい
て、前回受信時間記録手段からの情報に基づいて受信間
隔を算出し、前回受信時間記録手段の情報を更新する受
信間隔算出手段と、受信間隔情報記録手段の情報を更新
する受信間隔情報更新手段と、受信間隔情報記録手段か
ら受信間隔情報を読み込み、該受信間隔情報に基づいて
加工プログラム解析処理中断の出現確率を計算する加工
プログラム解析処理中断出現確率算出手段と、前記加工
プログラム解析処理中断出現確率算出手段により計算さ
れた出現確率が所定値より上回ったとき、異常処理を実
行する異常処理手段と、通信インタフェースを介して加
工プログラムの送信を実行する加工プログラム送信処理
手段と、ループバック通信回線とを具備し、装置単体で
前記出現確率を計算することを特徴とする数値制御装
置。 - 【請求項４】 複数の回線通信機能を持つ数値制御装置
において、前回受信時間記録手段からの情報に基づいて
受信間隔を算出し、前回受信時間記録手段の情報を更新
する受信間隔算出手段と、受信間隔情報記録手段の情報
を更新する受信間隔情報更新手段と、受信間隔情報記録
手段から受信間隔情報を読み込み、該受信間隔情報に基
づいて加工プログラム解析処理中断の出現確率を計算す
る加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段と、前
記加工プログラム解析処理中断出現確率算出手段により
計算された出現確率が所定値より上回ったとき、異常処
理を実行する異常処理手段と、前記出現確率を適時表示
する表示手段とを具備し、前記表示手段は、回線毎に分
類して出現確率を報知することを特徴とする数値制御装
置。 - 【請求項５】 前記異常処理手段は、制御対象の停止処
理を含め安全性が確保されるような処理を実行すること
を特徴とする請求項１、２、３または４記載の数値制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10653092A JP2756052B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10653092A JP2756052B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05297919A JPH05297919A (ja) | 1993-11-12 |
| JP2756052B2 true JP2756052B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=14435951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10653092A Expired - Lifetime JP2756052B2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2756052B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5813489B2 (ja) * | 2011-12-13 | 2015-11-17 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 異常発生推定方法及び異常発生推定装置 |
| JP6472227B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2019-02-20 | Dmg森精機株式会社 | 数値制御装置 |
-
1992
- 1992-04-24 JP JP10653092A patent/JP2756052B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05297919A (ja) | 1993-11-12 |
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