JPH11296224A - 被保全装置の予防保全方法 - Google Patents
被保全装置の予防保全方法Info
- Publication number
- JPH11296224A JPH11296224A JP9505998A JP9505998A JPH11296224A JP H11296224 A JPH11296224 A JP H11296224A JP 9505998 A JP9505998 A JP 9505998A JP 9505998 A JP9505998 A JP 9505998A JP H11296224 A JPH11296224 A JP H11296224A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error
- preventive maintenance
- protected
- maintenance method
- host computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 修復に多大な時間を要する重大故障を生じさ
せないよう装置を予防保全する方法を提供する。 【解決手段】 ＦＡ環境化でオンライン接続されている
自動機２から、上位コンピュータ１に報告されたエラー
状況のデータを集計すると共に、エラー発生回数の増加
比率を算出することにより、装置の異常を予知して、端
末３を通じてオペレータに報知することにより、重大な
故障が生じる前に装置の予防保全を行う。
せないよう装置を予防保全する方法を提供する。 【解決手段】 ＦＡ環境化でオンライン接続されている
自動機２から、上位コンピュータ１に報告されたエラー
状況のデータを集計すると共に、エラー発生回数の増加
比率を算出することにより、装置の異常を予知して、端
末３を通じてオペレータに報知することにより、重大な
故障が生じる前に装置の予防保全を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、生産装置、加工
装置等の各種の被保全装置の故障を予知して事前に各種
装置の予防保全を行う方法に関し、特に自動化された装
置（以下、自動機と称する）における予防保全方法に関
するものである。
装置等の各種の被保全装置の故障を予知して事前に各種
装置の予防保全を行う方法に関し、特に自動化された装
置（以下、自動機と称する）における予防保全方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、産業機器は多品種少量生産に対応
するため、自動機では、可動部分の先端にもセンサやア
クチュエータを装備しており、電線として可動電線（ロ
ボットケーブル）を使用し、また、駆動源として圧縮空
気を用いる場合には、エアチューブを可動状態で配置す
る必要がある。しかし、可動電線やエアチューブ等は破
損しやすい構造であり、可動電線やエアチューブに故障
が生じた場合には、装置の制御系に誤った信号（センサ
のＯＮ／ＯＦＦ状況等）が送信されるため、装置が異常
動作してワークを損傷したり、可動部分の機構および可
動部分が衝突した箇所が破損し、修復に多大な時間を要
する重大故障を引き起こしていた。
するため、自動機では、可動部分の先端にもセンサやア
クチュエータを装備しており、電線として可動電線（ロ
ボットケーブル）を使用し、また、駆動源として圧縮空
気を用いる場合には、エアチューブを可動状態で配置す
る必要がある。しかし、可動電線やエアチューブ等は破
損しやすい構造であり、可動電線やエアチューブに故障
が生じた場合には、装置の制御系に誤った信号（センサ
のＯＮ／ＯＦＦ状況等）が送信されるため、装置が異常
動作してワークを損傷したり、可動部分の機構および可
動部分が衝突した箇所が破損し、修復に多大な時間を要
する重大故障を引き起こしていた。
【０００３】従来、装置を安定稼動させるためのエラー
解析方法としては、発生したエラー回数から、その装置
に潜在的にある問題点を見つけ出し、エラーの発生回数
の多い部分から改善していくものであった。また、近年
の装置の多くは、エラーによる停止時間を最小限にする
ため、リトライ可能なエラーに対しては、もう一度自動
的に動作する自動リトライ機能を有しており、リトライ
して異常がない場合には、オペレータにエラーとして報
告することなく動作を続行するよう構成されている。
解析方法としては、発生したエラー回数から、その装置
に潜在的にある問題点を見つけ出し、エラーの発生回数
の多い部分から改善していくものであった。また、近年
の装置の多くは、エラーによる停止時間を最小限にする
ため、リトライ可能なエラーに対しては、もう一度自動
的に動作する自動リトライ機能を有しており、リトライ
して異常がない場合には、オペレータにエラーとして報
告することなく動作を続行するよう構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】近年の装置は、可動電
線やエアチューブ等破損しやすい構造を有する部分が多
く、この部分の断線や破損の兆候を早期に発見すること
は、上記に示した従来のエラー解析方法では不可能であ
り、その結果、可動電線やエアチューブに故障が生じた
場合には、修復に多大な時間を要する重大故障を引き起
こすという問題があった。また、可動電線やエアチュー
ブが切れかかった状態、センサが不安定な状態、アクチ
ュエータに充分な駆動源が供給されない状態等のときに
は、リトライのエラーが発生しやすく、リトライの回数
が多くなった場合には、その部分のメンテナンスが必要
となるが、自動リトライ機能を有する装置では、リトラ
イの発生状況はオペレータに報告されないため放置さ
れ、センサ異常で誤った状態を読み込み動作した場合に
は、ワークの損傷や可動部分の衝突を生じさせる等、突
然に重大故障として発現するなどの問題があった。
線やエアチューブ等破損しやすい構造を有する部分が多
く、この部分の断線や破損の兆候を早期に発見すること
は、上記に示した従来のエラー解析方法では不可能であ
り、その結果、可動電線やエアチューブに故障が生じた
場合には、修復に多大な時間を要する重大故障を引き起
こすという問題があった。また、可動電線やエアチュー
ブが切れかかった状態、センサが不安定な状態、アクチ
ュエータに充分な駆動源が供給されない状態等のときに
は、リトライのエラーが発生しやすく、リトライの回数
が多くなった場合には、その部分のメンテナンスが必要
となるが、自動リトライ機能を有する装置では、リトラ
イの発生状況はオペレータに報告されないため放置さ
れ、センサ異常で誤った状態を読み込み動作した場合に
は、ワークの損傷や可動部分の衝突を生じさせる等、突
然に重大故障として発現するなどの問題があった。
【０００５】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、修復に多大な時間を要する重
大故障を生じさせないよう装置の予防保全方法を提供す
ることを目的とする。
るためになされたもので、修復に多大な時間を要する重
大故障を生じさせないよう装置の予防保全方法を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる装置の
予防保全方法は、被保全装置のエラー状況を集計して、
上記被保全装置の故障の発生を予報するようにした装置
の予防保全方法であって、被保全装置の所定時間内にお
けるエラー発生回数及びエラー発生回数の増加比率を集
計算出し、これらのデータが予め設定された値以上にな
ったとき警報を発すると共に、保全装置に接続された端
末にエラー情報を表示するものである。また、被保全装
置が、自動リトライ機能を有する装置においては、エラ
ー状況にリトライ動作状況を含むものである。また、端
末に表示されるエラー情報には、過去のエラーに関する
データを蓄積したデータベースから、エラー要因情報お
よびメンテナンス情報が付加されるものである。さら
に、上位コンピュータにより統括管理されている製造ラ
イン全体の複数の装置に対して、一台の端末で上記各装
置のエラー情報を管理するものである。
予防保全方法は、被保全装置のエラー状況を集計して、
上記被保全装置の故障の発生を予報するようにした装置
の予防保全方法であって、被保全装置の所定時間内にお
けるエラー発生回数及びエラー発生回数の増加比率を集
計算出し、これらのデータが予め設定された値以上にな
ったとき警報を発すると共に、保全装置に接続された端
末にエラー情報を表示するものである。また、被保全装
置が、自動リトライ機能を有する装置においては、エラ
ー状況にリトライ動作状況を含むものである。また、端
末に表示されるエラー情報には、過去のエラーに関する
データを蓄積したデータベースから、エラー要因情報お
よびメンテナンス情報が付加されるものである。さら
に、上位コンピュータにより統括管理されている製造ラ
イン全体の複数の装置に対して、一台の端末で上記各装
置のエラー情報を管理するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一実施の形態である装置の予防保全方法を図について説
明する。本実施の形態では、ＦＡ環境化でオンライン接
続されている自動化された装置（自動機）に適用した事
例について説明する。図１は本発明の実施の形態１によ
るＦＡラインの概念図、図２は実施の形態１による装置
におけるエラー発生から予防保全情報をオペレータに報
告するまでの概略フロー図、図３は単位時間におけるリ
トライ発生回数の関係を示す図である。図において、１
は上位コンピュータ、２は自動機、３は端末、４はエラ
ー情報、５はエラー記憶データベース、６は重要エラー
データベース、７はエラーコードデータベース、８はエ
ラー要因データベースである。
一実施の形態である装置の予防保全方法を図について説
明する。本実施の形態では、ＦＡ環境化でオンライン接
続されている自動化された装置（自動機）に適用した事
例について説明する。図１は本発明の実施の形態１によ
るＦＡラインの概念図、図２は実施の形態１による装置
におけるエラー発生から予防保全情報をオペレータに報
告するまでの概略フロー図、図３は単位時間におけるリ
トライ発生回数の関係を示す図である。図において、１
は上位コンピュータ、２は自動機、３は端末、４はエラ
ー情報、５はエラー記憶データベース、６は重要エラー
データベース、７はエラーコードデータベース、８はエ
ラー要因データベースである。
【０００８】ＦＡラインにおける自動機２は、図１に示
すように、上位コンピュータ１からの指示に基づき、プ
ロセスパラーメータの変更を行い、ワークを処理し、処
理が完了した後、予め規定されたデータを上位コンピュ
ータ１に計上するという基本機能に加え、稼動管理等の
目的で、装置状況（エラー状況、稼動状況、プロセスの
進行状況等）を随時上位コンピュータ１に報告してい
る。上位コンピュータ１に報告されたエラー状況のデー
タには、エラーコード、発生時間、解除時間が入力さ
れ、また、自動リトライ機能を有する装置においては、
リトライの発生状況も入力されており、エラーコードで
エラーの発生した場所を詳細に確認できるよう体系化さ
れている。また、上位コンピュータ１に報告されたエラ
ー状況は、端末３において集計され、必要な場合にはオ
ペレータに報知するよう構成されている また、ＦＡ環
境下においては、複数の自動機２に対して一台の端末３
で同時に管理することができる。
すように、上位コンピュータ１からの指示に基づき、プ
ロセスパラーメータの変更を行い、ワークを処理し、処
理が完了した後、予め規定されたデータを上位コンピュ
ータ１に計上するという基本機能に加え、稼動管理等の
目的で、装置状況（エラー状況、稼動状況、プロセスの
進行状況等）を随時上位コンピュータ１に報告してい
る。上位コンピュータ１に報告されたエラー状況のデー
タには、エラーコード、発生時間、解除時間が入力さ
れ、また、自動リトライ機能を有する装置においては、
リトライの発生状況も入力されており、エラーコードで
エラーの発生した場所を詳細に確認できるよう体系化さ
れている。また、上位コンピュータ１に報告されたエラ
ー状況は、端末３において集計され、必要な場合にはオ
ペレータに報知するよう構成されている また、ＦＡ環
境下においては、複数の自動機２に対して一台の端末３
で同時に管理することができる。
【０００９】エラー状況のデータの集計、集計したデー
タの処理、およびオペレータへの報知方法の一例を次に
示す。（１）リトライが発生したエラーコードを集計
し、既定時間区切りにおける発生 回数の増加比率を算出して、既定値以上の増加傾向があ
る場合には、異常として警報を発する。 （２）リトライが発生したエラーコードを集計し、既定
時間内の発生回数を算出し、既定値以上の発生がある場
合には、異常として警報を発する。 （３）エラー発生回数を集計し、既定時間区切りにおけ
る発生回数の増加比率を算出し、既定値以上の増加傾向
がある場合には、異常として警報を発する。 （４）エラー発生回数を集計し、既定時間内の発生回数
を算出し、既定値以上の発生がある場合には、異常とし
て警報を発する。
タの処理、およびオペレータへの報知方法の一例を次に
示す。（１）リトライが発生したエラーコードを集計
し、既定時間区切りにおける発生 回数の増加比率を算出して、既定値以上の増加傾向があ
る場合には、異常として警報を発する。 （２）リトライが発生したエラーコードを集計し、既定
時間内の発生回数を算出し、既定値以上の発生がある場
合には、異常として警報を発する。 （３）エラー発生回数を集計し、既定時間区切りにおけ
る発生回数の増加比率を算出し、既定値以上の増加傾向
がある場合には、異常として警報を発する。 （４）エラー発生回数を集計し、既定時間内の発生回数
を算出し、既定値以上の発生がある場合には、異常とし
て警報を発する。
【００１０】上記（１）の例では、リトライ発生箇所毎
の増加傾向を把握することにより、増加傾向が多くなっ
た場合には、摩耗や劣化による異常を予知することがで
きる。 上記（２）の例では、リトライの実状を把握
し、潜在的にある問題点を発見することができる。ま
た、上記（１）、（２）の例では、自動リトライ機能に
より、オペレータが把握出来ていない部分における装置
の異常傾向を把握することができる。上記（３）の例で
は、エラーの増加傾向を知ることにより、装置の劣化等
を予測することができる。上記（４）は、従来行われて
いた装置のエラー解析方法で、装置の問題点を発見する
ことができる。
の増加傾向を把握することにより、増加傾向が多くなっ
た場合には、摩耗や劣化による異常を予知することがで
きる。 上記（２）の例では、リトライの実状を把握
し、潜在的にある問題点を発見することができる。ま
た、上記（１）、（２）の例では、自動リトライ機能に
より、オペレータが把握出来ていない部分における装置
の異常傾向を把握することができる。上記（３）の例で
は、エラーの増加傾向を知ることにより、装置の劣化等
を予測することができる。上記（４）は、従来行われて
いた装置のエラー解析方法で、装置の問題点を発見する
ことができる。
【００１１】本実施の形態による予防保全方法を実際の
装置に適用し、発生した警報に基づいて装置を調査した
結果、可動電線の屈曲率が異常に大きい部分において、
図３に示すように、単位時間におけるリトライの発生回
数が急激に増加しており、可動電線の断線が発見され
た。新しい装置を導入してから数年間は、摩耗や劣化の
時期が熟知されていないため、また、組み立て時の不具
合等が発生しやすい期間でもあるため、本実施の形態の
有用性が確認できる。
装置に適用し、発生した警報に基づいて装置を調査した
結果、可動電線の屈曲率が異常に大きい部分において、
図３に示すように、単位時間におけるリトライの発生回
数が急激に増加しており、可動電線の断線が発見され
た。新しい装置を導入してから数年間は、摩耗や劣化の
時期が熟知されていないため、また、組み立て時の不具
合等が発生しやすい期間でもあるため、本実施の形態の
有用性が確認できる。
【００１２】次に、エラー情報の取り込みから表示まで
の概略フローを図２について説明する。まず、装置にお
いてエラーが発生すると。そのエラー情報４を一旦エラ
ー記録データベース５に取り込み、装置毎の過去のエラ
ー履歴と合わせて保存する。次に、各装置毎に集計処理
を行い、重要エラーデータベース６に登録されているエ
ラーのみを抽出して、人為的なミスによるエラー等メッ
セージ的な不必要なエラーを排除する。次に、エラーコ
ードだけではエラーの内容が不明であるため、エラーコ
ードにエラーコードデータベース７からエラーの内容を
付与する。次に、エラー箇所のメンテナンスを効率的に
行うため、過去のメンテナンスから蓄積したエラー要因
データベース８から、対象エラーに関するエラー要因情
報を付与する。その結果を端末３上に表示、あるいは、
プリントアウトやデータファイルに保存する。
の概略フローを図２について説明する。まず、装置にお
いてエラーが発生すると。そのエラー情報４を一旦エラ
ー記録データベース５に取り込み、装置毎の過去のエラ
ー履歴と合わせて保存する。次に、各装置毎に集計処理
を行い、重要エラーデータベース６に登録されているエ
ラーのみを抽出して、人為的なミスによるエラー等メッ
セージ的な不必要なエラーを排除する。次に、エラーコ
ードだけではエラーの内容が不明であるため、エラーコ
ードにエラーコードデータベース７からエラーの内容を
付与する。次に、エラー箇所のメンテナンスを効率的に
行うため、過去のメンテナンスから蓄積したエラー要因
データベース８から、対象エラーに関するエラー要因情
報を付与する。その結果を端末３上に表示、あるいは、
プリントアウトやデータファイルに保存する。
【００１３】この発明によれば、ＦＡ環境化でオンライ
ン接続されている複数の自動機２から、上位コンピュー
タ１に報告されたエラー状況のデータを集計し、所定の
処理を施することにより、装置の異常を予知し、端末３
を通じてオペレータに報知することにより、重大な故障
が生じる前に装置の予防保全を行うことができる。
ン接続されている複数の自動機２から、上位コンピュー
タ１に報告されたエラー状況のデータを集計し、所定の
処理を施することにより、装置の異常を予知し、端末３
を通じてオペレータに報知することにより、重大な故障
が生じる前に装置の予防保全を行うことができる。
【００１４】実施の形態２．実施の形態１では、ＦＡ環
境化で上位コンピュータ１にオンライン接続されている
自動機２に適用した例を示したが、装置単位でログ機能
を備え、装置エラー発生時に事象以前の動作状況やエラ
ー状況等のデータを磁気記憶媒体に記録しているスタン
ドアロン的な装置においても、記録されたデーターを集
計し、所定の処理を施すことにより、実施の形態１と同
様の効果を得ることができる。図４はスタンドアロン装
置におけるデータの送信方法を示す概念図で、自動機２
に備えられたコンピュータ９からフロッピーディスク等
のリムーバルメディアを介して端末１０に送信する方法
と、通信で端末１１に送信する方法があり、また、複数
の自動機２のデータを端末１１に取り込んでもよい。
境化で上位コンピュータ１にオンライン接続されている
自動機２に適用した例を示したが、装置単位でログ機能
を備え、装置エラー発生時に事象以前の動作状況やエラ
ー状況等のデータを磁気記憶媒体に記録しているスタン
ドアロン的な装置においても、記録されたデーターを集
計し、所定の処理を施すことにより、実施の形態１と同
様の効果を得ることができる。図４はスタンドアロン装
置におけるデータの送信方法を示す概念図で、自動機２
に備えられたコンピュータ９からフロッピーディスク等
のリムーバルメディアを介して端末１０に送信する方法
と、通信で端末１１に送信する方法があり、また、複数
の自動機２のデータを端末１１に取り込んでもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
の被保全装置を管理している上位コンピュータに報告さ
れたエラー状況のデータや、装置単位に備えられた磁気
記憶媒体に記録されているエラー状況のデータを集計す
ると共に、増加比率を算出して被保全装置の異常を予知
し、オペレータに報知することにより、重大な故障が生
じる前に被保全装置の予防保全を行うことができる。ま
た、この発明によれば、自動リトライ機能によりオペレ
ータに報知されなかったエラーに対しても、そのエラー
に起因する重大故障の発生を予知することができる。ま
た、この発明によれば、メンテナンスの効率を向上させ
ることができる。さらに、この発明によれば、一台の端
末から複数の装置の予防保全を行うことができる。
の被保全装置を管理している上位コンピュータに報告さ
れたエラー状況のデータや、装置単位に備えられた磁気
記憶媒体に記録されているエラー状況のデータを集計す
ると共に、増加比率を算出して被保全装置の異常を予知
し、オペレータに報知することにより、重大な故障が生
じる前に被保全装置の予防保全を行うことができる。ま
た、この発明によれば、自動リトライ機能によりオペレ
ータに報知されなかったエラーに対しても、そのエラー
に起因する重大故障の発生を予知することができる。ま
た、この発明によれば、メンテナンスの効率を向上させ
ることができる。さらに、この発明によれば、一台の端
末から複数の装置の予防保全を行うことができる。
【図１】 この発明の実施の形態１におけるＦＡライン
の概念図である。
の概念図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるエラー発生か
ら予防保全情報をオペレータに報告するまでの概略フロ
ー図である。
ら予防保全情報をオペレータに報告するまでの概略フロ
ー図である。
【図３】 この発明の実施の形態１によるエラー状況を
集計した例を示す図である。
集計した例を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態２によるデータの送信
方法を示す概念図である。
方法を示す概念図である。
１ 上位コンピュータ、２ 自動機、３ 端末、４ エ
ラー情報、５ エラー記憶データベース、６ 重要エラ
ーデータベース、７ エラーコードデータベース、８
エラー要因データベース、９ コンピュータ、１０、１
１ 端末。
ラー情報、５ エラー記憶データベース、６ 重要エラ
ーデータベース、７ エラーコードデータベース、８
エラー要因データベース、９ コンピュータ、１０、１
１ 端末。
Claims (4)
- 【請求項１】 被保全装置のエラー状況を集計して、上
記被保全装置の故障の発生を予報するようにした装置の
予防保全方法であって、 上記被保全装置の所定時間内におけるエラー発生回数及
びエラー発生回数の増加比率を集計算出し、これらのデ
ータが予め設定された値以上になったとき警報を発する
と共に、上記保全装置に接続された端末にエラー情報を
表示することを特徴とする被保全装置の予防保全方法。 - 【請求項２】 被保全装置が、自動リトライ機能を有す
る装置においては、エラー状況にリトライ動作状況を含
むことを特徴とする請求項１記載の被保全装置の予防保
全方法。 - 【請求項３】 端末に表示されるエラー情報には、過去
のエラーに関するデータを蓄積したデータベースから、
エラー要因情報およびメンテナンス情報が付加されるこ
とを特徴とする請求項１または請求項２記載の被保全装
置の予防保全方法。 - 【請求項４】 上位コンピュータにより統括管理されて
いる製造ライン全体の複数の装置に対して、一台の端末
で上記各装置のエラー情報を管理することを特徴とする
請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の被保全装置の
予防保全方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9505998A JPH11296224A (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | 被保全装置の予防保全方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9505998A JPH11296224A (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | 被保全装置の予防保全方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11296224A true JPH11296224A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14127472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9505998A Pending JPH11296224A (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | 被保全装置の予防保全方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11296224A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011146066A (ja) * | 2001-02-23 | 2011-07-28 | Arkray Inc | 監視装置 |
| JP2012123553A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Howa Mach Ltd | 加工ラインにおける工作機械のモニタ装置 |
| WO2016021395A1 (ja) * | 2014-08-04 | 2016-02-11 | 株式会社テイエルブイ | 機器監視システム、機器監視プログラム、及び、機器監視方法 |
| JP2019000916A (ja) * | 2017-06-12 | 2019-01-10 | ファナック株式会社 | ロボット機構内のケーブル損傷発見支援装置及びケーブル損傷発見支援方法 |
| JP2020192657A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット管理システムおよびロボット管理システムの制御方法 |
-
1998
- 1998-04-07 JP JP9505998A patent/JPH11296224A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011146066A (ja) * | 2001-02-23 | 2011-07-28 | Arkray Inc | 監視装置 |
| JP2012123553A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Howa Mach Ltd | 加工ラインにおける工作機械のモニタ装置 |
| WO2016021395A1 (ja) * | 2014-08-04 | 2016-02-11 | 株式会社テイエルブイ | 機器監視システム、機器監視プログラム、及び、機器監視方法 |
| JP5961326B2 (ja) * | 2014-08-04 | 2016-08-02 | 株式会社テイエルブイ | 機器監視システム、機器監視プログラム、及び、機器監視方法 |
| JPWO2016021395A1 (ja) * | 2014-08-04 | 2017-04-27 | 株式会社テイエルブイ | 機器監視システム、機器監視プログラム、及び、機器監視方法 |
| US10678229B2 (en) | 2014-08-04 | 2020-06-09 | Tlv Co., Ltd. | Equipment monitoring system, equipment monitoring program, and equipment monitoring method |
| JP2019000916A (ja) * | 2017-06-12 | 2019-01-10 | ファナック株式会社 | ロボット機構内のケーブル損傷発見支援装置及びケーブル損傷発見支援方法 |
| US10899010B2 (en) | 2017-06-12 | 2021-01-26 | Fanuc Corporation | Cable damage detection assistance apparatus and cable damage detection assistance method in robot mechanism |
| JP2020192657A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット管理システムおよびロボット管理システムの制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1538503A1 (en) | Distributed power generation plant automated event assessment and mitigation plan determination process | |
| US7047093B2 (en) | Semiconductor manufacturing apparatus and its diagnosis apparatus and operating system | |
| JP2011088219A (ja) | ロボットの動作診断方法、ロボットの制御装置、ミニエンバイロメントシステムの制御装置、ロボット、及びミニエンバイロメントシステム | |
| US20050210161A1 (en) | Computer device with mass storage peripheral (s) which is/are monitored during operation | |
| JPH11296224A (ja) | 被保全装置の予防保全方法 | |
| JP2007102561A (ja) | 生産装置および生産装置管理システム | |
| JP4404020B2 (ja) | 設備稼働管理方法 | |
| JP2004348315A (ja) | 通信インタフェースを備えた制御装置 | |
| JP2005148873A (ja) | ロボット劣化診断装置 | |
| JPH10190592A (ja) | 監視システム | |
| JP3217648B2 (ja) | 設備故障診断装置 | |
| KR102274856B1 (ko) | 자동화 설비의 mes 연동형 고장분석 시스템 및 방법 | |
| CN113902408A (zh) | 印刷电路板生产流程异常管理方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP2001084034A (ja) | イベント記録の解析方法 | |
| JPH01162907A (ja) | 設備機械の異常検出装置 | |
| JP2588120B2 (ja) | 樹脂成形品取出装置の故障診断方法 | |
| JP2005071200A (ja) | 製造情報管理プログラム | |
| JP2756052B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2007096005A (ja) | 表面実装機 | |
| JPH09330118A (ja) | 制御機器の予防保全装置 | |
| JP3644974B2 (ja) | 分散型設備管理診断システム | |
| JP2932507B2 (ja) | 異常検出装置 | |
| JP3284418B2 (ja) | 異常管理装置 | |
| JP3257214B2 (ja) | 生産管理装置 | |
| JP2005107687A (ja) | プラント監視制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050331 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20050331 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060123 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071115 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20071101 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080108 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080507 |