JP2000278297A - 分散オブジェクトシステムにおける通信装置 - Google Patents
分散オブジェクトシステムにおける通信装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成でデータ収集の信頼性を向上させ
ることができる分散オブジェクトシステムにおける通信
装置を実現する。 【解決手段】 ネットワーク上に接続された複数のコン
ピュータにオブジェクトを分散配置し、このネットワー
クを介してオブジェクト相互間で通信を行う分散オブジ
ェクトシステムにおける通信装置において、データ収集
サーバをオブジェクトで実現し、データ収集オブジェク
トを複数のコンピュータ上で起動して冗長化し、冗長化
したデータ収集オブジェクトに協調動作を行わせる。こ
れによって、コンピュータ間でデータを転送する。
ることができる分散オブジェクトシステムにおける通信
装置を実現する。 【解決手段】 ネットワーク上に接続された複数のコン
ピュータにオブジェクトを分散配置し、このネットワー
クを介してオブジェクト相互間で通信を行う分散オブジ
ェクトシステムにおける通信装置において、データ収集
サーバをオブジェクトで実現し、データ収集オブジェク
トを複数のコンピュータ上で起動して冗長化し、冗長化
したデータ収集オブジェクトに協調動作を行わせる。こ
れによって、コンピュータ間でデータを転送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワーク上に
接続された複数のコンピュータにオブジェクトを分散配
置し、このネットワークを介してオブジェクト相互間で
通信を行う分散オブジェクトシステムにおける通信装置
に関するものである。
接続された複数のコンピュータにオブジェクトを分散配
置し、このネットワークを介してオブジェクト相互間で
通信を行う分散オブジェクトシステムにおける通信装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プラントに存在する温度、圧力等のプロ
セス量を制御してプラントを制御運転するシステムとし
てプロセス制御システムがある。プロセス制御システム
は、操作監視ステーションと制御ステーションを通信バ
スに接続し、制御ステーションはプラントの制御を担当
し、操作監視ステーションはプラントの運転操作と監視
を担当する構成をなしている。制御対象であるプラント
の規模に応じて複数の制御ステーションがプラントに分
散配置される。
セス量を制御してプラントを制御運転するシステムとし
てプロセス制御システムがある。プロセス制御システム
は、操作監視ステーションと制御ステーションを通信バ
スに接続し、制御ステーションはプラントの制御を担当
し、操作監視ステーションはプラントの運転操作と監視
を担当する構成をなしている。制御対象であるプラント
の規模に応じて複数の制御ステーションがプラントに分
散配置される。
【０００３】図４はプロセス制御システムの構成例を示
した図である。図４で、操作監視ステーションＩＣＳと
制御ステーションＦＣＳは通信バスＢＳ上に接続されて
いる。制御ステーションＦＣＳはプラントＰＬＴを制御
する。プラントの規模に応じて複数の制御ステーション
が分散配置されている。
した図である。図４で、操作監視ステーションＩＣＳと
制御ステーションＦＣＳは通信バスＢＳ上に接続されて
いる。制御ステーションＦＣＳはプラントＰＬＴを制御
する。プラントの規模に応じて複数の制御ステーション
が分散配置されている。
【０００４】操作監視ステーションＩＣＳで、表示手段
１はマンマシンインタフェイス機能を持つＣＲＴ等で構
成されている。表示制御手段２は表示手段１を制御し、
プラントの制御・監視に必要な各種の画面あるいはウィ
ンドウを表示手段１に表示させる。入力手段３はキーボ
ード、マウス等で構成され、プラントの操作や制御運転
を行うためのデータ入力等を行う。監視手段４はプラン
トの監視を行う。操作手段５はプラントを制御運転する
ための操作を行う。監視や操作の結果は表示手段１で表
示される。通信手段６は通信バスＢＳを介して各制御ス
テーションとのデータ授受を所定の通信規約に従って行
う。
１はマンマシンインタフェイス機能を持つＣＲＴ等で構
成されている。表示制御手段２は表示手段１を制御し、
プラントの制御・監視に必要な各種の画面あるいはウィ
ンドウを表示手段１に表示させる。入力手段３はキーボ
ード、マウス等で構成され、プラントの操作や制御運転
を行うためのデータ入力等を行う。監視手段４はプラン
トの監視を行う。操作手段５はプラントを制御運転する
ための操作を行う。監視や操作の結果は表示手段１で表
示される。通信手段６は通信バスＢＳを介して各制御ス
テーションとのデータ授受を所定の通信規約に従って行
う。
【０００５】制御ステーションＦＣＳで、制御ユニット
ＣＵはプラントＰＬＴの制御を担当する。入出力ユニッ
ト（Ｉ／Ｏユニットと称する）１０は、プラントＰＬＴ
との間で各種の信号を入出力する。例えば、４〜２０ｍ
Ａ，１〜５Ｖのアナログ信号、熱電対信号、接点信号等
を入出力する。通信手段１１は通信バスＢＳを介して操
作監視ステーションや各制御ステーションとのデータ授
受を所定の通信規約に従って行う。
ＣＵはプラントＰＬＴの制御を担当する。入出力ユニッ
ト（Ｉ／Ｏユニットと称する）１０は、プラントＰＬＴ
との間で各種の信号を入出力する。例えば、４〜２０ｍ
Ａ，１〜５Ｖのアナログ信号、熱電対信号、接点信号等
を入出力する。通信手段１１は通信バスＢＳを介して操
作監視ステーションや各制御ステーションとのデータ授
受を所定の通信規約に従って行う。
【０００６】プラントＰＬＴで、センサＳＮは温度、圧
力等のプロセス値を検出する。バルブＶ１，Ｖ２は制御
ステーションＦＣＳから与えられる操作信号によって開
度が制御される。制御ステーションＦＣＳがセンサＳＮ
等から取ったプロセス値のトレンドデータは操作監視ス
テーションＩＣＳに送られ、操作監視ステーションＩＣ
Ｓは画面にトレンドデータを表示する。
力等のプロセス値を検出する。バルブＶ１，Ｖ２は制御
ステーションＦＣＳから与えられる操作信号によって開
度が制御される。制御ステーションＦＣＳがセンサＳＮ
等から取ったプロセス値のトレンドデータは操作監視ス
テーションＩＣＳに送られ、操作監視ステーションＩＣ
Ｓは画面にトレンドデータを表示する。
【０００７】従来のプロセス制御システムにおける通信
のしかたを説明する。図５は従来のプロセス制御システ
ムにおけるデータの流れを示した図である。図５で、ト
レンドデータ収集サーバ２０は、機能ブロック２１が持
つプロセス値のトレンドデータを一定周期で収集し、必
要に応じてトレンドデータファイル２２に格納する。表
示制御手段２は、トレンドデータ収集サーバ２０から必
要なトレンドデータを取得し、表示手段１に表示させ
る。機能ブロック２１は、図４の制御ユニットＣＵの中
に設けられていて、センサＳＮ等からプロセス値のデー
タを取る機能を持ったブロックである。
のしかたを説明する。図５は従来のプロセス制御システ
ムにおけるデータの流れを示した図である。図５で、ト
レンドデータ収集サーバ２０は、機能ブロック２１が持
つプロセス値のトレンドデータを一定周期で収集し、必
要に応じてトレンドデータファイル２２に格納する。表
示制御手段２は、トレンドデータ収集サーバ２０から必
要なトレンドデータを取得し、表示手段１に表示させ
る。機能ブロック２１は、図４の制御ユニットＣＵの中
に設けられていて、センサＳＮ等からプロセス値のデー
タを取る機能を持ったブロックである。
【０００８】図５の従来例では次の問題点があった。ト
レンドデータ収集サーバ２０は冗長化されていない。こ
のため、表示制御手段２はトレンドデータ収集サーバ２
０が不具合などによってダウンするとトレンドデータを
取得できない。また、貴重なトレンドデータの記録を失
ってしまうことになる。トレンドデータの記録を失わな
いために、複数の操作監視ステーションで同じトレンド
データ収集サーバを動作させてもよいが、これらの間は
無関係であり、互いに足りないデータを補完し合ったり
することはできない。データを補完する機能を最初から
構築しようとすると、冗長化のための様々な仕組みを考
えて実装する必要がある。
レンドデータ収集サーバ２０は冗長化されていない。こ
のため、表示制御手段２はトレンドデータ収集サーバ２
０が不具合などによってダウンするとトレンドデータを
取得できない。また、貴重なトレンドデータの記録を失
ってしまうことになる。トレンドデータの記録を失わな
いために、複数の操作監視ステーションで同じトレンド
データ収集サーバを動作させてもよいが、これらの間は
無関係であり、互いに足りないデータを補完し合ったり
することはできない。データを補完する機能を最初から
構築しようとすると、冗長化のための様々な仕組みを考
えて実装する必要がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を解決するためになされたものであり、データ収集サ
ーバをオブジェクトで実現し、データ収集オブジェクト
を複数のコンピュータ上で起動して冗長化し、冗長化し
たデータ収集オブジェクトに協調動作を行わせることに
よって、簡単な構成でデータ収集の信頼性を向上させる
ことができる分散オブジェクトシステムにおける通信装
置を実現することを目的とする。
点を解決するためになされたものであり、データ収集サ
ーバをオブジェクトで実現し、データ収集オブジェクト
を複数のコンピュータ上で起動して冗長化し、冗長化し
たデータ収集オブジェクトに協調動作を行わせることに
よって、簡単な構成でデータ収集の信頼性を向上させる
ことができる分散オブジェクトシステムにおける通信装
置を実現することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は次のとおりの構
成になった分散オブジェクトシステムにおける通信装置
である。
成になった分散オブジェクトシステムにおける通信装置
である。
【００１１】（１）ネットワーク上に接続された複数の
コンピュータにオブジェクトを分散配置し、このネット
ワークを介してオブジェクト相互間で通信を行う分散オ
ブジェクトシステムにおける通信装置において、データ
を送信するコンピュータに設けられ、発信オブジェクト
の自律動作に基づいてデータを送信する送信手段と、デ
ータを受信するコンピュータに設けられ、受信オブジェ
クトの自律動作に基づいてデータを取得する受信手段
と、データ収集オブジェクトの動作に基づいて動作し、
前記発信オブジェクトが送信したデータを収集して受信
オブジェクトに送るデータ収集手段と、を具備し、前記
データ収集オブジェクトを複数のコンピュータ上で起動
して冗長化し、冗長化したデータ収集オブジェクトは協
調動作してデータを収集することを特徴とする分散オブ
ジェクトシステムにおける通信装置。
コンピュータにオブジェクトを分散配置し、このネット
ワークを介してオブジェクト相互間で通信を行う分散オ
ブジェクトシステムにおける通信装置において、データ
を送信するコンピュータに設けられ、発信オブジェクト
の自律動作に基づいてデータを送信する送信手段と、デ
ータを受信するコンピュータに設けられ、受信オブジェ
クトの自律動作に基づいてデータを取得する受信手段
と、データ収集オブジェクトの動作に基づいて動作し、
前記発信オブジェクトが送信したデータを収集して受信
オブジェクトに送るデータ収集手段と、を具備し、前記
データ収集オブジェクトを複数のコンピュータ上で起動
して冗長化し、冗長化したデータ収集オブジェクトは協
調動作してデータを収集することを特徴とする分散オブ
ジェクトシステムにおける通信装置。
【００１２】（２）前記冗長化されたデータ収集オブジ
ェクトは、メインのデータ収集オブジェクト及びサブの
データ収集オブジェクトとからなり、メインのデータ収
集オブジェクトが発信オブジェクトから収集したデータ
を受信オブジェクトに送る動作を行い、サブのデータ収
集オブジェクトはメインのデータ収集オブジェクトへの
昇格優先順位を持っていて、サブのデータ収集オブジェ
クトはメインのデータ収集オブジェクト及び自分よりも
昇格優先順位の高い全てのサブのデータ収集オブジェク
トがダウンしているときは、自分をメインのデータ収集
オブジェクトに昇格させることを特徴とする（１）記載
の分散オブジェクトシステムにおける通信装置。
ェクトは、メインのデータ収集オブジェクト及びサブの
データ収集オブジェクトとからなり、メインのデータ収
集オブジェクトが発信オブジェクトから収集したデータ
を受信オブジェクトに送る動作を行い、サブのデータ収
集オブジェクトはメインのデータ収集オブジェクトへの
昇格優先順位を持っていて、サブのデータ収集オブジェ
クトはメインのデータ収集オブジェクト及び自分よりも
昇格優先順位の高い全てのサブのデータ収集オブジェク
トがダウンしているときは、自分をメインのデータ収集
オブジェクトに昇格させることを特徴とする（１）記載
の分散オブジェクトシステムにおける通信装置。
【００１３】（３）前記メインのデータ収集オブジェク
ト及びサブのデータ収集オブジェクトは所持するデータ
を互いに補完し合うことを特徴とする（２）記載の分散
オブジェクトシステムにおける通信装置。
ト及びサブのデータ収集オブジェクトは所持するデータ
を互いに補完し合うことを特徴とする（２）記載の分散
オブジェクトシステムにおける通信装置。
【００１４】（４）前記メインのデータ収集オブジェク
ト及びサブのデータ収集オブジェクトが所持するデータ
を定期的に等値化することを特徴とする（２）記載の分
散オブジェクトシステムにおける通信装置。
ト及びサブのデータ収集オブジェクトが所持するデータ
を定期的に等値化することを特徴とする（２）記載の分
散オブジェクトシステムにおける通信装置。
【００１５】（５）冗長化構成をとるための主機能をパ
ッケージングした専用クラスをフレームワークとして用
意し、前記発信オブジェクト、受信オブジェクト及びデ
ータ送信オブジェクトはこのフレームワークを利用して
構築されたことを特徴とする（２）記載の分散オブジェ
クトシステムにおける通信装置。
ッケージングした専用クラスをフレームワークとして用
意し、前記発信オブジェクト、受信オブジェクト及びデ
ータ送信オブジェクトはこのフレームワークを利用して
構築されたことを特徴とする（２）記載の分散オブジェ
クトシステムにおける通信装置。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明を詳し
く説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図１で、ネットワーク３０にはコンピュータ４０と
５０〜５２が接続されている。コンピュータ４０で、記
憶手段４０１には受信オブジェクト４０２が存在する。
受信手段４０３は受信オブジェクト４０２の自律動作に
基づいてデータを取得する。コンピュータ４１，４２も
同様な構成になっている。
く説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図１で、ネットワーク３０にはコンピュータ４０と
５０〜５２が接続されている。コンピュータ４０で、記
憶手段４０１には受信オブジェクト４０２が存在する。
受信手段４０３は受信オブジェクト４０２の自律動作に
基づいてデータを取得する。コンピュータ４１，４２も
同様な構成になっている。
【００１７】コンピュータ５０で、記憶手段５０１には
発信オブジェクト５０２とデータ収集オブジェクト５０
３が存在する。送信手段５０４は発信オブジェクト５０
２の自律動作に基づいてデータを送信する。データ収集
手段５０５は、データ収集オブジェクト５０３の動作に
基づいて動作し、発信オブジェクト５０２が送信したデ
ータを収集して受信オブジェクト４０２に送る。なお、
発信オブジェクト５０２とデータ収集オブジェクト５０
３は同一のコンピュータ上に存在しなくてもよい。
発信オブジェクト５０２とデータ収集オブジェクト５０
３が存在する。送信手段５０４は発信オブジェクト５０
２の自律動作に基づいてデータを送信する。データ収集
手段５０５は、データ収集オブジェクト５０３の動作に
基づいて動作し、発信オブジェクト５０２が送信したデ
ータを収集して受信オブジェクト４０２に送る。なお、
発信オブジェクト５０２とデータ収集オブジェクト５０
３は同一のコンピュータ上に存在しなくてもよい。
【００１８】コンピュータ５１，５２にもデータ収集オ
ブジェクト５１１，５２１とデータ収集手段５１２，５
２２が設けられている。記憶手段５１３及び５２３にデ
ータ収集オブジェクト５１１及び５２１がそれぞれ存在
する。複数のコンピュータでデータ収集オブジェクトを
起動しておくことによって、データ収集オブジェクトは
冗長化されている。冗長化されたデータ収集オブジェク
トは協調動作してデータを収集する。
ブジェクト５１１，５２１とデータ収集手段５１２，５
２２が設けられている。記憶手段５１３及び５２３にデ
ータ収集オブジェクト５１１及び５２１がそれぞれ存在
する。複数のコンピュータでデータ収集オブジェクトを
起動しておくことによって、データ収集オブジェクトは
冗長化されている。冗長化されたデータ収集オブジェク
トは協調動作してデータを収集する。
【００１９】図２は図１の通信装置におけるソフトウェ
アの概念的構成図である。図２で、⇒は仮想的なデータ
の流れ、→は実際のデータの流れである。同じデータ収
集オブジェクト５０３，５１１，５２１を複数のコンピ
ュータ上で起動しておくことによって機能の冗長化を実
現する。発信オブジェクト５０２及び受信オブジェクト
４０２，４１２，４２２の側からは、データ収集オブジ
ェクトの数やそれらの生死は全く見えない。１つのデー
タ収集オブジェクトさえ存在すればデータ収集は機能
し、受信オブジェクトはデータを取得することができ
る。これらのデータ収集オブジェクト５０３，５１１，
５２１には１つの「収集機能名」をパラメータとして与
える。発信オブジェクトや受信オブジェクトはこの「収
集機能名」しか認識しないため、図の枠で囲んだ部分Ａ
は１つの機能に見える。
アの概念的構成図である。図２で、⇒は仮想的なデータ
の流れ、→は実際のデータの流れである。同じデータ収
集オブジェクト５０３，５１１，５２１を複数のコンピ
ュータ上で起動しておくことによって機能の冗長化を実
現する。発信オブジェクト５０２及び受信オブジェクト
４０２，４１２，４２２の側からは、データ収集オブジ
ェクトの数やそれらの生死は全く見えない。１つのデー
タ収集オブジェクトさえ存在すればデータ収集は機能
し、受信オブジェクトはデータを取得することができ
る。これらのデータ収集オブジェクト５０３，５１１，
５２１には１つの「収集機能名」をパラメータとして与
える。発信オブジェクトや受信オブジェクトはこの「収
集機能名」しか認識しないため、図の枠で囲んだ部分Ａ
は１つの機能に見える。
【００２０】冗長化されたデータ収集オブジェクトは、
メインのデータ収集オブジェクト５０３及びサブのデー
タ収集オブジェクト５１１，５２１とからなる。各デー
タ収集オブジェクト５０３，５１１，５２１は発信オブ
ジェクトチャネル６０１，６０２，６０３を持つ。この
チャネルは発信オブジェクトからのデータを受け取るた
めのチャネルである。発信オブジェクトチャネルは、デ
ータ収集オブジェクトの動作とは非同期に発信オブジェ
クトから上がってきたデータをデータ収集オブジェクト
に伝達するためのチャネルである。メインのデータ収集
オブジェクト５０３だけが受信オブジェクト用チャネル
６１０を持つことができる。全ての受信オブジェクトは
受信オブジェクト用チャネル６１０からデータを受け取
る。
メインのデータ収集オブジェクト５０３及びサブのデー
タ収集オブジェクト５１１，５２１とからなる。各デー
タ収集オブジェクト５０３，５１１，５２１は発信オブ
ジェクトチャネル６０１，６０２，６０３を持つ。この
チャネルは発信オブジェクトからのデータを受け取るた
めのチャネルである。発信オブジェクトチャネルは、デ
ータ収集オブジェクトの動作とは非同期に発信オブジェ
クトから上がってきたデータをデータ収集オブジェクト
に伝達するためのチャネルである。メインのデータ収集
オブジェクト５０３だけが受信オブジェクト用チャネル
６１０を持つことができる。全ての受信オブジェクトは
受信オブジェクト用チャネル６１０からデータを受け取
る。
【００２１】冗長化されたデータ収集オブジェクト５０
３，５１１，５２１は次の協調関係を持つ。 後に起動したデータ収集オブジェクトは、既に起動し
ているデータ収集オブジェクトを察知し、自動的にサブ
のデータ収集オブジェクトになる。
３，５１１，５２１は次の協調関係を持つ。 後に起動したデータ収集オブジェクトは、既に起動し
ているデータ収集オブジェクトを察知し、自動的にサブ
のデータ収集オブジェクトになる。
【００２２】メインのデータ収集オブジェクト及びサ
ブのデータ収集オブジェクトは所持するデータを互いに
補完し合う。例えば、メインのデータ収集オブジェクト
が停止し、その後再起動したときは、メインのデータ収
集オブジェクトは停止期間におけるデータをサブのデー
タ収集オブジェクトからもらう。
ブのデータ収集オブジェクトは所持するデータを互いに
補完し合う。例えば、メインのデータ収集オブジェクト
が停止し、その後再起動したときは、メインのデータ収
集オブジェクトは停止期間におけるデータをサブのデー
タ収集オブジェクトからもらう。
【００２３】サブのデータ収集オブジェクト及びメイ
ンのデータ収集オブジェクトは所持するデータを定期的
に等値化する。
ンのデータ収集オブジェクトは所持するデータを定期的
に等値化する。
【００２４】各サブのデータ収集オブジェクトはメイ
ンのデータ収集オブジェクトへの昇格優先順位を持って
いる。
ンのデータ収集オブジェクトへの昇格優先順位を持って
いる。
【００２５】サブのデータ収集オブジェクトは、発信
オブジェクト用チャネルからデータをもらう毎にメイン
のデータ収集オブジェクトの生死を確認する。サブのデ
ータ収集オブジェクトは、メインのデータ収集オブジェ
クト及び自分よりも昇格優先順位の高い全てのサブのデ
ータ収集オブジェクトがダウンしているときは、自分を
メインのデータ収集オブジェクトに昇格させ、受信オブ
ジェクト用チャネルを生成してデータを流す。それ以外
のときはデータ収集以外は何もしない。
オブジェクト用チャネルからデータをもらう毎にメイン
のデータ収集オブジェクトの生死を確認する。サブのデ
ータ収集オブジェクトは、メインのデータ収集オブジェ
クト及び自分よりも昇格優先順位の高い全てのサブのデ
ータ収集オブジェクトがダウンしているときは、自分を
メインのデータ収集オブジェクトに昇格させ、受信オブ
ジェクト用チャネルを生成してデータを流す。それ以外
のときはデータ収集以外は何もしない。
【００２６】図３はデータ収集オブジェクトの処理手順
を示したフローチャートである。フローチャートのステ
ップ順に動作を説明する。 （Ｓ１）データ収集オブジェクトは受信オブジェクト用
チャネルを生成する。 （Ｓ２）データ収集オブジェクトが既に存在しているか
どうかを判別する。 （Ｓ３）判断Ｓ２がＮＯときは、自分がメインのデータ
収集オブジェクトになる。 （Ｓ４）受信オブジェクト用チャネルを生成する。 （Ｓ５）送信オブジェクト用チャネルからデータを受け
取る。 （Ｓ６）受け取ったデータを受信オブジェクト用チャネ
ルに送り出す。 （Ｓ７）判断Ｓ２で、データ収集オブジェクトが既に存
在しているときは、メインのデータ収集オブジェクトを
特定する。 （Ｓ８）既存のデータ収集オブジェクトに自分自身を登
録して、昇格優先順位を決定する。 （Ｓ９）自分よりも高い昇格優先順位を持つデータ収集
オブジェクトが生きているかどうかを判断する。ここで
いう自分よりも高い昇格優先順位を持つデータ収集オブ
ジェクトにはメインのデータ収集オブジェクトを含む。
この判断がＮＯのときは、ステップＳ３へ進む。 （Ｓ１０）判断Ｓ９がＹＥＳのときは、メインのデータ
収集オブジェクトとの間でデータを互いに補完する。 （Ｓ１１）データを送信オブジェクト用チャネルから受
け取る。 （Ｓ１２）データを受信オブジェクト用チャネルに送り
出す。
を示したフローチャートである。フローチャートのステ
ップ順に動作を説明する。 （Ｓ１）データ収集オブジェクトは受信オブジェクト用
チャネルを生成する。 （Ｓ２）データ収集オブジェクトが既に存在しているか
どうかを判別する。 （Ｓ３）判断Ｓ２がＮＯときは、自分がメインのデータ
収集オブジェクトになる。 （Ｓ４）受信オブジェクト用チャネルを生成する。 （Ｓ５）送信オブジェクト用チャネルからデータを受け
取る。 （Ｓ６）受け取ったデータを受信オブジェクト用チャネ
ルに送り出す。 （Ｓ７）判断Ｓ２で、データ収集オブジェクトが既に存
在しているときは、メインのデータ収集オブジェクトを
特定する。 （Ｓ８）既存のデータ収集オブジェクトに自分自身を登
録して、昇格優先順位を決定する。 （Ｓ９）自分よりも高い昇格優先順位を持つデータ収集
オブジェクトが生きているかどうかを判断する。ここで
いう自分よりも高い昇格優先順位を持つデータ収集オブ
ジェクトにはメインのデータ収集オブジェクトを含む。
この判断がＮＯのときは、ステップＳ３へ進む。 （Ｓ１０）判断Ｓ９がＹＥＳのときは、メインのデータ
収集オブジェクトとの間でデータを互いに補完する。 （Ｓ１１）データを送信オブジェクト用チャネルから受
け取る。 （Ｓ１２）データを受信オブジェクト用チャネルに送り
出す。
【００２７】冗長化構成をとるための主機能をパッケー
ジングした専用クラスをフレームワークとして用意し、
発信オブジェクト、受信オブジェクト及びデータ送信オ
ブジェクトはこのフレームワークを利用して構築する。
受信オブジェクトは、このフレームワークを利用するこ
とにより冗長化されていることを意識しなくてもよい。
データ送信オブジェクトも同様に等値化部分などの特別
な部分を除いて冗長化を意識しなくてもよい。
ジングした専用クラスをフレームワークとして用意し、
発信オブジェクト、受信オブジェクト及びデータ送信オ
ブジェクトはこのフレームワークを利用して構築する。
受信オブジェクトは、このフレームワークを利用するこ
とにより冗長化されていることを意識しなくてもよい。
データ送信オブジェクトも同様に等値化部分などの特別
な部分を除いて冗長化を意識しなくてもよい。
【００２８】なお、データ収集オブジェクトの存在する
コンピュータは実施例の場合に限らず任意のコンピュー
タ上に存在してもよい。
コンピュータは実施例の場合に限らず任意のコンピュー
タ上に存在してもよい。
【００２９】本発明の通信装置は、例えばプロセス制御
システムに適用することができる。この場合、発信オブ
ジェクトは制御ステーションＦＣＳに、受信オブジェク
トは操作監視ステーションＩＣＳにそれぞれ存在させ
る。データ収集オブジェクトは、制御ステーションＦＣ
Ｓ、操作監視ステーションＩＣＳ、システムを構築する
エンジニアリングワークステーションＥＷＳ、ネットワ
ーク上のパソコン等のいずれに存在させてもよい。
システムに適用することができる。この場合、発信オブ
ジェクトは制御ステーションＦＣＳに、受信オブジェク
トは操作監視ステーションＩＣＳにそれぞれ存在させ
る。データ収集オブジェクトは、制御ステーションＦＣ
Ｓ、操作監視ステーションＩＣＳ、システムを構築する
エンジニアリングワークステーションＥＷＳ、ネットワ
ーク上のパソコン等のいずれに存在させてもよい。
【００３０】プラントから制御ステーションＦＣＳにプ
ロセス値のトレンドデータが入力されると、発信オブジ
ェクトはトレンドデータを送信する。データ収集オブジ
ェクトは送信されたデータを受け取り、受信オブジェク
トに送る。操作監視ステーションＩＣＳは受信オブジェ
クトで受けたデータを用いてトレンドデータを画面に表
示する。
ロセス値のトレンドデータが入力されると、発信オブジ
ェクトはトレンドデータを送信する。データ収集オブジ
ェクトは送信されたデータを受け取り、受信オブジェク
トに送る。操作監視ステーションＩＣＳは受信オブジェ
クトで受けたデータを用いてトレンドデータを画面に表
示する。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば次の効果が得られる。
【００３２】請求項１の発明によれば、データ収集サー
バをオブジェクトで実現し、データ収集オブジェクトを
複数のコンピュータ上で起動して冗長化し、冗長化した
データ収集オブジェクトに協調動作を行わせている。こ
れによって、簡単な構成でデータ収集の信頼性を向上さ
せることができる。
バをオブジェクトで実現し、データ収集オブジェクトを
複数のコンピュータ上で起動して冗長化し、冗長化した
データ収集オブジェクトに協調動作を行わせている。こ
れによって、簡単な構成でデータ収集の信頼性を向上さ
せることができる。
【００３３】請求項２の発明によれば、メインのデータ
収集オブジェクトがダウンしたときに、速やかに次候補
のデータ収集オブジェクトがバックアップできる。
収集オブジェクトがダウンしたときに、速やかに次候補
のデータ収集オブジェクトがバックアップできる。
【００３４】請求項３の発明によれば、データ収集オブ
ジェクトが所持するデータの欠落を防ぐことができる。
ジェクトが所持するデータの欠落を防ぐことができる。
【００３５】請求項４の発明によれば、冗長化されたそ
れぞれのデータ収集オブジェクトが所持するデータを整
合させることができる。
れぞれのデータ収集オブジェクトが所持するデータを整
合させることができる。
【００３６】請求項５の発明によれば、発信オブジェク
ト、受信オブジェクト及びデータ送信オブジェクトは冗
長化を意識しないで構築することができる。
ト、受信オブジェクト及びデータ送信オブジェクトは冗
長化を意識しないで構築することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１の通信装置におけるソフトウェアの概念的
構成図である。
構成図である。
【図３】本発明の動作説明図である。
【図４】プロセス制御システムの構成例を示した図であ
る。
る。
【図５】従来のプロセス制御システムにおけるデータの
流れを示した図である。
流れを示した図である。
３０ ネットワーク ４０〜４２，５０〜５２ コンピュータ ４０１，４１１，４２１，５０１，５１１，５２１ 記
憶手段 ４０２，４１２，４２２ 受信オブジェクト ４０３，４１３，４２３ 受信手段 ５０２ 発信オブジェクト ５０４ 発信手段 ５０３，５１１，５２１ データ収集オブジェクト ５０５，５１２，５２２ データ収集手段
憶手段 ４０２，４１２，４２２ 受信オブジェクト ４０３，４１３，４２３ 受信手段 ５０２ 発信オブジェクト ５０４ 発信手段 ５０３，５１１，５２１ データ収集オブジェクト ５０５，５１２，５２２ データ収集手段
Claims (5)
- 【請求項１】 ネットワーク上に接続された複数のコン
ピュータにオブジェクトを分散配置し、このネットワー
クを介してオブジェクト相互間で通信を行う分散オブジ
ェクトシステムにおける通信装置において、 データを送信するコンピュータに設けられ、発信オブジ
ェクトの自律動作に基づいてデータを送信する送信手段
と、 データを受信するコンピュータに設けられ、受信オブジ
ェクトの自律動作に基づいてデータを取得する受信手段
と、 データ収集オブジェクトの動作に基づいて動作し、前記
発信オブジェクトが送信したデータを収集して受信オブ
ジェクトに送るデータ収集手段と、を具備し、前記デー
タ収集オブジェクトを複数のコンピュータ上で起動して
冗長化し、冗長化したデータ収集オブジェクトは協調動
作してデータを収集することを特徴とする分散オブジェ
クトシステムにおける通信装置。 - 【請求項２】 前記冗長化されたデータ収集オブジェク
トは、メインのデータ収集オブジェクト及びサブのデー
タ収集オブジェクトとからなり、メインのデータ収集オ
ブジェクトが発信オブジェクトから収集したデータを受
信オブジェクトに送る動作を行い、サブのデータ収集オ
ブジェクトはメインのデータ収集オブジェクトへの昇格
優先順位を持っていて、サブのデータ収集オブジェクト
はメインのデータ収集オブジェクト及び自分よりも昇格
優先順位の高い全てのサブのデータ収集オブジェクトが
ダウンしているときは、自分をメインのデータ収集オブ
ジェクトに昇格させることを特徴とする請求項１記載の
分散オブジェクトシステムにおける通信装置。 - 【請求項３】 前記メインのデータ収集オブジェクト及
びサブのデータ収集オブジェクトは所持するデータを互
いに補完し合うことを特徴とする請求項２記載の分散オ
ブジェクトシステムにおける通信装置。 - 【請求項４】 前記メインのデータ収集オブジェクト及
びサブのデータ収集オブジェクトが所持するデータを定
期的に等値化することを特徴とする請求項２記載の分散
オブジェクトシステムにおける通信装置。 - 【請求項５】 冗長化構成をとるための主機能をパッケ
ージングした専用クラスをフレームワークとして用意
し、前記発信オブジェクト、受信オブジェクト及びデー
タ送信オブジェクトはこのフレームワークを利用して構
築されたことを特徴とする請求項２記載の分散オブジェ
クトシステムにおける通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08551799A JP3684565B2 (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 分散オブジェクトシステムにおける通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08551799A JP3684565B2 (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 分散オブジェクトシステムにおける通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000278297A true JP2000278297A (ja) | 2000-10-06 |
| JP3684565B2 JP3684565B2 (ja) | 2005-08-17 |
Family
ID=13861112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08551799A Expired - Lifetime JP3684565B2 (ja) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | 分散オブジェクトシステムにおける通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3684565B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007004417A1 (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-11 | Yokogawa Electric Corporation | 分散コンピューティング環境における管理システム |
| US7328372B2 (en) | 2003-07-29 | 2008-02-05 | Yokogawa Electric Corporation | Process data collection system which reduces communication load for accessing data |
| JP2010262353A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | コントローラー及びそれを備えたネットワークシステム |
| TWI400959B (zh) * | 2006-10-30 | 2013-07-01 | Nippon Telegraph & Telephone | 活動影像編碼方法及解碼方法、其裝置、其電腦程式以及記錄有該電腦程式之記憶媒體 |
| JP2020042388A (ja) * | 2018-09-07 | 2020-03-19 | 三菱電機株式会社 | データ収集装置 |
-
1999
- 1999-03-29 JP JP08551799A patent/JP3684565B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP7202818B2 (ja) | 2018-09-07 | 2023-01-12 | 三菱電機株式会社 | データ収集装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3684565B2 (ja) | 2005-08-17 |
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