JP2010262353A - コントローラー及びそれを備えたネットワークシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】更新周期に合わせて運転関連情報を取得してデータベース170に記憶させる処理、及び、運転関連情報に対する補完処理のようなデータ収集手段145及びデータ補完手段146による一連のデータ処理は、その運転関連情報の送信元のノード又は入出力手段に対応したデータ属性である優先度に基づいてデータ処理の優先順位が決定され、優先順位の高い運転関連情報から実施する。
【選択図】図4
Description
(ネットワークシステム500の構成)
図1は、本発明の実施の形態1に係るネットワークシステム500の構成図である。
図1で示されるように、コントローラー100は、LAN、フィールドバス又はインターネット等のネットワーク300を介して空調機又は照明装置等のノード200に接続されている。そのコントローラー100には、コントローラー100とデータを送受信する各種センサー又はアクチュエーター等の入出力装置110が接続されている。また、ノード200には、ノード200とデータを送受信する各種センサー又はアクチュエーター等の入出力装置210が接続されている。以上のように、ネットワークシステム500は、少なくとも、コントローラー100、ノード200、ネットワーク300、入出力装置110及び入出力装置210によって構成されている。
なお、入出力装置210は、本発明の「ノード入出力装置」に相当するものである。
また、図1で示される構成において、コントローラー100には単一の入出力装置110が接続されているが、これに限られるものではなく、複数の入出力装置110が接続されてもよく、又は、入出力装置110が接続されないものとしてもよい。これについては、ノード200に接続されている入出力装置210についても同様である。
さらに、入出力装置110及び入出力装置210は、データの入力及び出力双方の機能を備えた機器のみならず、データの入力機能のみ備えた機器、又は、データの出力機能のみを備えた機器であってもよい。
図2は、本発明の実施の形態1に係るコントローラー100の内部構成図である。
図2で示されるように、コントローラー100は、少なくとも、入出力装置110に接続されデータを送受信する入出力手段120、ネットワーク300に接続されそのネットワーク300に接続されたノード200等の他ノードとデータを送受信する通信手段130、ノード200、入出力装置210又は入出力装置110が出力する運転関連情報等のデータを蓄積するデータベース170を有するデータベースシステム140、そのデータベース170に対する各種設定操作を実施するためのユーザーインターフェースを提供するデータベース設定ツール150、及び、データベース170に蓄積されている運転関連情報等のデータを参照するアプリケーション160によって構成されている。ここで、運転関連情報とは、例えば、センサー等が出力する測定値、温度値若しくは圧力値等、又は、アクチュエーター等における回転数等の運転状況を示すデータである。
また、上記のように、アプリケーション160からデータ書込手段143を介してノード200、入出力装置210又は入出力装置110に対して制御情報を送信することによってこれらの装置の動作制御を実施する動作を説明したが、この制御情報はデータベース170に記憶されているものとし、アプリケーション160がデータベース170に記憶されている制御情報を参照して、その制御情報を上記の装置に送信するものとしてもよい。
アプリケーション160は、データベースシステム140のアプリケーションIF141に接続され、また、そのアプリケーションIF141は、アプリケーション160が記憶装置144におけるデータベース170にアクセスするために、データベース170に接続されている。また、アプリケーション160から出力される制御情報を入出力装置110に送信するために、アプリケーションIF141から、データ書込手段143、入出力手段120、そして、入出力装置110の順に接続されている。また、アプリケーション160から出力される制御情報を他ノードであるノード200に送信するために、データ書込手段143から、通信手段130、そして、ネットワーク300の順に接続されている。
図3で示されるように、ノード200は、少なくとも、入出力装置210に接続されデータを送受信する入出力手段220、ネットワーク300に接続されそのネットワーク300に接続されたコントローラー100とデータを送受信する通信手段230、及び、入出力手段220を介して入出力装置210から出力される運転関連情報を取得し、その運転関連情報を通信手段230及びネットワーク300を介してコントローラー100に送信するデータ提供手段250によって構成される。
図4は、本発明の実施の形態1に係るネットワークシステム500の動作を示すシーケンス図である。
まず、管理者等によってデータベース設定ツール150が操作されることによって、データ管理手段142は、記憶装置144において有限のサイズであるデータベース170用のメモリの割当てを実施する。なお、上記のデータベース170用のメモリ割当て処理は、データ管理手段142が実施する動作に限られず、アプリケーション160が実施するものとしてもよい。
次に、アプリケーション160は、データベース170に対して、そのデータベース170に対する運転関連情報の読出し、書込み、更新及び削除等のデータ処理、及び、データ収集手段145による運転関連情報の取得動作の特性を決定付けるデータ属性をデータベース170に送信する。このデータ属性は、データID、種類、ノード、入出力アドレス、データ型、優先度、更新周期及びデータ補完有無等によって構成される。以下に、それぞれのデータ属性の詳細について説明する。
種類は、データ収集手段145がアクセスする対象がコントローラー100であるのかノード200であるのか、その種類を示すデータである。なお、コントローラー100であるのかノード200であるのかの種類ではなく、それぞれに接続される入出力装置110及び入出力装置210の種類、例えば、温度センサー等の各種センサー、又は、アクチュエーター等の種類を示すデータとしてもよい。
ノードは、ネットワーク300に接続されている自ノードであるコントローラー100、他ノードであるノード200等のノードを特定するためのデータである。例えば、ネットワーク300がLAN又はインターネットである場合にはIPアドレスに相当する。
入出力アドレスは、ネットワーク300に接続されているコントローラー100及びノード200にそれぞれ接続されている入出力装置110及び入出力装置210等を識別するためのアドレスである。例えば、コントローラー100又はノード200に接続されている入出力装置110又は入出力装置210がフィールドバスによって接続されている場合、それぞれの入出力装置に割り当てられている局番等に相当する。
データ型は、データベース170に記憶される運転関連情報のデータ型である。
優先度は、それに対応するノード又は入出力アドレスで識別される機器の運転関連情報について、データベース170への書込み及び更新等のデータ処理を実施する優先順位を示すデータである。
更新周期は、データ収集手段145がノード200、入出力装置210又は入出力装置110から運転関連情報を受信してデータベース170に対し更新して記憶する周期である。
データ補完有無は、それに対応するノード又は入出力アドレスで識別される機器の運転関連情報について、補完処理を実施するか否かを示すデータである。なお、データ補完有無は、本発明の「データ補完有無情報」に相当するものである。
アプリケーション160は、ステップS401において前述したデータ属性をデータベース170に対して送信するとともに、データベース170に登録する。
なお、このデータ属性は、データベース170に登録するものとしたが、これに限られるものではなく、記憶装置144上においてデータベース170とは異なる記憶領域に登録されるものとしてもよい。
データベース170は、データベース170にアプリケーション160によってデータ属性が登録処理された場合、例えば、「データ登録正常完了」又は「データ登録異常」等のステータスを応答メッセージとしてアプリケーション160に送信する。これと同時に、アプリケーション160は、ノード200、入出力装置210又は入出力装置110が出力する運転関連情報を記憶するための領域をデータベース170の記憶領域上に確保する。
なお、上記の動作に限らず、データベース170へのデータ処理を監視するデータ処理監視手段(図示せず)が備えられ、そのデータ処理監視手段によって上記のステータスがアプリケーション160に送信されるものとしてもよい。
また、運転関連情報を記憶するための領域をデータベース170の記憶領域上に確保する動作はアプリケーション160が実施する構成としているが、これに限られるものではなく、データ管理手段142が実施するものとしてもよい。
データベース170に対してデータ属性の登録が実施されると、データ収集手段145は、データ属性である更新周期に合わせて、対応するノード又はそれに接続された入出力手段から通信手段130又は入出力手段120を介して運転関連情報を取得する。
なお、更新周期に合わせてデータ収集手段145が運転関連情報を取得する動作は、データ収集手段145が、独自に、データベース170にデータ属性として記憶されている更新周期を参照してその更新周期に合わせて取得する動作としてもよく、又は、アプリケーション160が、データベース170にデータ属性として記憶されている更新周期を参照してその更新周期に合わせてデータ収集手段145に取得動作を実施させる動作としてもよい。
データ収集手段145は、取得した運転関連情報を、例えば、タイプスタンプ、又は、通信ステータス等と共にデータベース170に記憶させる。
データ収集手段145は、運転関連情報の送信元であるノード200、入出力装置210又は入出力装置110に対応するデータ属性であるデータ補完有無が「補完有り」又は「補完無し」になっているか判定する。その判定の結果、「補完有り」となっている場合は、ステップS413に進む。また、「補完無し」となっている場合は、ステップS413及びステップS414をスキップする。
なお、上記のデータ補完有無の判定動作は、データ収集手段145が判定する動作としているが、これに限られるものではなく、アプリケーション160がデータ補完有無を参照し、判定する動作としてもよい。
ステップS412において、データ補完有無が「補完有り」と判定された場合、データ収集手段145は受信した運転関連情報をデータ補完手段146に送信する。そして、データ補完手段146は、受信した運転関連情報について欠損があるかどうかをチェックし、欠損がある場合はその運転関連情報に対して補完処理を実施する。例えば、その運転関連情報が、時系列データであって途中のデータが欠損している場合等には、その欠損データの前後の値の平均値を算出する等の補完処理を実施する。
データ補完手段146は、補完処理を実施した運転関連情報をデータベース170に記憶させる。
データベース170に運転関連情報が記憶されている場合において、管理者等の操作によってアプリケーション160は、所定の条件、例えば、「特定の期間において特定の入出力装置である温度センサーから取得された運転関連情報である温度値」等の条件を指定し、その検索条件情報をデータベース170に送信する。
データベース170は、受信した検索条件情報に基づく条件を満たす運転関連情報を検索する。
データベース170は、検索した運転関連情報を、アプリケーション160に送信する。アプリケーション160は、受信した運転関連情報を、例えば、表示装置(図示せず)等に表示する。
また、上記のネットワークシステム500の動作の説明の際に参照した図4には、ステップS410〜ステップS414に係るデータ収集手段145による運転関連情報の取得及びデータ補完手段146による運転関連情報に対する補完処理の後に、ステップS420〜ステップS422に係るアプリケーション160によるデータベース170に蓄積されている運転関連情報の検索動作が記載されているが、この動作順序に限定されるものではなく、ステップS410〜ステップS414に係る動作前、又は、その動作中においても、ステップS420〜ステップS422に係る動作の実施は可能である。
以上の構成及び動作のように、データ属性として優先度を登録させておくことによって、運転関連情報の取得、補完動作及びデータベース170への記憶処理の一連のデータ処理は、その運転関連情報を出力したノード又は入出力手段に対応した優先度に基づいて実施され、優先度の高い運転関連情報から優先してデータ処理が実施されるので、優先度の高い運転関連情報の処理を遅延させることなく、データベースに対するデータ処理の応答性能を向上させることができる。
(ネットワークシステム510の構成)
図5は、本発明の実施の形態2に係るネットワークシステム510の構成図である。以下、前述した実施の形態1に係るネットワークシステム500の構成及び動作と相違する点を中心に説明する。
図5で示される本実施の形態に係るネットワークシステム510は、実施の形態1に係るネットワークシステム500におけるネットワーク300にサブコントローラー400が接続されたものである。
なお、図5で示されるネットワークシステム510において、そのネットワーク300にはサブコントローラー400が一つ接続された構成となっているが、これに限られるものではなく、複数のサブコントローラー400がネットワーク300に接続される構成としてもよい。
図6は、本発明の実施の形態2に係るサブコントローラー400の内部構成図である。
図6で示されるように、サブコントローラー400は、ネットワーク300に接続されそのネットワーク300に接続されたコントローラー100又はノード200とデータ通信する通信手段430、及び、コントローラー100が有するデータベース170にアクセスし、それに蓄積されている運転関連情報等のデータを参照するアプリケーション460によって構成されている。
なお、通信手段430は本発明の「サブコントローラー通信手段」に、そして、アプリケーション460は本発明の「サブコントローラーアプリケーション」に相当するものである。
本実施の形態に係るネットワークシステム510においては、コントローラー100、ノード200、入出力装置110及び入出力装置210の動作については実施の形態1における図4を参照にしながら説明した動作と同様である。
ここで、サブコントローラー400の機能について説明する。サブコントローラー400におけるアプリケーション460は、通信手段430、ネットワーク300、及び、コントローラー100における通信手段130を介してコントローラー100におけるデータベースシステム140にアクセスする。このとき、上記のようにアプリケーション460がデータベースシステム140にアクセスするために、本実施の形態においては、通信手段130はアプリケーションIF141に接続(図2において図示せず)されている。したがって、アプリケーション460は、データベースシステム140におけるデータベース170にアクセスすることができる。
以上の構成及び動作のように、ネットワークシステム510にサブコントローラー400を備えることによって、コントローラー100が備えるデータベースシステム140のデータベース機能を提供することができ、分散システムを構築することができる。
また、データベースシステム140が備えられたコントローラー100から遠隔の場所にサブコントローラー400を備えることによって、コントローラー100が設置されている場所に移動しなくても、サブコントローラー400からコントローラー100のデータベース170に記憶されている運転関連情報を検索し閲覧することができるので、ネットワークシステムの稼働状況の確認がしやすくなり利便性が向上し、また、ネットワークシステムの保守性も向上させることができる。
Claims (11)
- 外部機器とデータを送受信する通信手段と、
該通信手段を介して、外部のネットワークに接続されたノード及び該ノードに接続されたノード入出力装置から、これらの動作等に関するデータ(以下、運転関連情報という)を前記ネットワーク及び前記通信手段を介して取得するデータ収集手段と、
該データ収集手段によって取得した前記運転関連情報を記憶するデータベースと、
を備え、
前記データベースは、前記運転関連情報に対するデータ処理をするためのデータ属性として、前記運転関連情報の送信元である前記ノード又は前記ノード入出力装置に対応する優先度を有し、
前記データ収集手段は、前記優先度に基づく優先順位に従って、前記運転関連情報の前記データベースへの書込み又は更新等のデータ処理を実施する
ことを特徴とするコントローラー。 - 前記データベースは、前記データ属性として、前記運転関連情報の送信元である前記ノード又は前記ノード入出力装置に対応する更新周期を有し、
前記データ収集手段は、
前記更新周期が示す間隔で、その対応する前記ノード又は前記ノード入出力装置から前記運転関連情報を取得し、
該運転関連情報を前記データベースに記憶させる
ことを特徴とする請求項1記載のコントローラー。 - 前記データベースにアクセス可能なアプリケーションを備え、
該アプリケーションは、
前記データ収集手段と通信可能であり、
該データ収集手段に対して、前記ノード又は前記ノード入出力装置からリアルタイムの前記運転関連情報を取得させ、
前記データ収集手段から該運転関連情報を受信する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載のコントローラー。 - 前記アプリケーションは、前記ノード又は前記ノード入出力装置を識別するアドレス、及び、前記優先度等を構成要素とする前記データ属性を前記データベースに登録する
ことを特徴とする請求項3記載のコントローラー。 - 前記アプリケーションは、前記データベースから所定の検索条件を満たす前記運転関連情報を検索して取得する
ことを特徴とする請求項3又は請求項4記載のコントローラー。 - 外部の入出力装置と接続する入出力手段を備え、
前記データ収集手段は、
前記入出力手段を介して前記入出力装置から前記運転関連情報を取得し、
該運転関連情報を前記データベースに記憶させる
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載のコントローラー。 - 前記データ収集手段から前記運転関連情報を受信するデータ補完手段を備え、
該データ補完手段は、前記運転関連情報のうち欠損したものに対して補完処理を実施し、その補完処理を実施した前記運転関連情報を前記データベースに記憶させる
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載のコントローラー。 - 前記データベースは、前記データ属性として、前記運転関連情報の送信元である前記ノード又は前記ノード入出力装置に対応するデータ補完有無情報を有し、
前記データ収集手段は、
前記データベースに登録されている前記データ補完有無情報を参照し、
前記データ補完有無情報がデータ補完有りとなっている場合、対応する前記ノード又は前記ノード入出力装置から取得した前記運転関連情報を前記データ補完手段に送信し、
該データ補完手段は、受信した前記運転関連情報に対して補完処理を実施する
ことを特徴とする請求項7記載のコントローラー。 - 請求項1〜請求項8のいずれかに記載のコントローラーと、
一つ又は複数の前記入出力装置が接続され、かつ、前記ネットワークに接続された一つ又は複数の前記ノードと、
を備えたことを特徴とするネットワークシステム。 - 前記ネットワークと接続するサブコントローラー通信手段を有するサブコントローラーを備え、
該サブコントローラーは、
前記サブコントローラー通信手段及び前記ネットワークを介して前記コントローラーとデータ通信が可能であり、
前記コントローラーが有する前記データベースにアクセス可能であり、
前記アプリケーションと同様の機能を有するサブコントローラーアプリケーションを有する
ことを特徴とする請求項9記載のネットワークシステム。 - 前記コントローラーは、前記ノード又は前記ノード入出力装置に対して、前記通信手段及び前記ネットワークを介してデータ送信が可能であるデータ書込手段を備え、
前記コントローラーが前記アプリケーションを備える場合において、前記アプリケーションは、前記ノード又は前記ノード入出力装置に対する操作又は動作制御等を実施するための制御情報を前記データ書込手段に送信し、
該データ書込手段は、その受信した前記制御情報を、前記通信手段及び前記ネットワークを介して、前記ノード又は前記ノード入出力装置に送信して制御する
ことを特徴とする請求項9又は請求項10記載のネットワークシステム。
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