CN111090518A - 边缘计算设备控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开揭示了一种边缘计算设备控制的方法、装置及存储介质，所述方法包括：通过获取第一边缘计算设备中各个计算模块的运行状态，根据各个计算模块的运行状态计算第一边缘计算设备的健康度信息，并且获取第二边缘计算设备的健康度信息，然后根据第一边缘计算设备的健康度信息以及第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，最后根据所述主备状态信息执行所述边缘计算系统对应的边缘计算任务。上述方案可以通过比较第一边缘计算设备以及第二边缘计算设备的健康度信息确定主备状态，从而执行边缘计算任务，解决了主备状态判断不准确造成数据丢失的问题，提高了执行边缘计算任务的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及边缘计算技术领域，特别是涉及一种边缘计算设备控制方法、装置及存储介质。
背景技术
如今，物联网技术发展快速，边缘计算技术是设备通过边缘计算设备实现数据接入，并通过网络通道将设备数据汇总到云端实现海量设备数据的汇集的一种技术。其中，边缘计算设备需要具有极高的稳定性和可靠性。
目前，当边缘计算设备出现断电、断网或者中间件故障时，如果边缘计算系统中只有单一边缘计算设备，通常的处理方式可能是直接瘫痪，如果边缘计算系统中有多个边缘计算设备，会出现主备设备判断不准确的情况，导致数据丢失或者数据不一致。
这种情况会导致边缘计算设备的稳定性不高，从而影响边缘计算设备对数据进行边缘计算处理的准确性。
发明内容
本公开提供一种边缘计算设备控制方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种边缘计算设备控制方法，其特征在于，所述方法由边缘计算系统中的第一边缘计算设备执行，所述边缘计算系统还包括第二边缘计算设备，所述方法包括：
获取所述第一边缘计算设备中各个计算模块的运行状态；
根据所述各个计算模块的运行状态计算所述第一边缘计算设备的健康度信息；
获取所述第二边缘计算设备的健康度信息，所述第二边缘计算设备的健康度信息是根据所述第二边缘计算设备的各个计算模块的运行状态计算获得的；
根据所述第一边缘计算设备的健康度信息以及所述第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，所述主备状态信息用于指示所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备中的主设备和备用设备；
根据所述主备状态信息执行所述边缘计算系统对应的边缘计算任务。
可选的，所述健康度信息中包含健康值，所述健康值与对应设备运行的稳定性成正相关；
所述根据所述第一边缘计算设备的健康度信息以及所述第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，所述方法包括：
比较所述第一边缘计算设备的健康值和所述第二边缘计算设备的健康值的大小关系；
根据所述大小关系确定所述主备状态信息。
可选的，所述根据所述大小关系确定所述主备状态信息，包括：
若所述第一边缘计算设备的健康值大于所述第二边缘计算设备的健康值，则确定所述主备状态信息为第一主备状态信息；所述第一主备状态信息指示所述第一边缘计算设备为主设备，所述第二边缘计算设备为备用设备；
若所述第一边缘计算设备的健康值小于所述第二边缘计算设备的健康值，则确定所述主备状态信息为第二主备状态信息；所述第二主备状态信息指示所述第一边缘计算设备为备用设备，所述第二边缘计算设备为主设备；
若所述第一边缘计算设备的健康值等于所述第二边缘计算设备的健康值，则根据所述第一边缘计算设备的优先级以及所述第二边缘计算设备的优先级，确定所述主备状态信息。
可选的，所述若所述第一边缘计算设备的健康值等于所述第二边缘计算设备的健康值，则根据所述第一边缘计算设备的优先级以及所述第二边缘计算设备的优先级，确定所述主备状态信息，包括：
若所述第一边缘计算设备的健康值等于所述第二边缘计算设备的健康值，则，
当所述第一边缘计算设备的优先级高于所述第二边缘计算设备的优先级时，确定所述主备状态信息为所述第一主备状态信息；
当所述第一边缘计算设备的优先级低于所述第二边缘计算设备的优先级时，确定所述主备状态信息为所述第二主备状态信息；
当所述第一边缘计算设备的优先级等于所述第二边缘计算设备的优先级时，保持所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备的主备状态不变。
可选的，所述获取所述第二边缘计算设备的健康度信息，包括：
通过所述第一边缘计算设备与所述第二边缘计算设备之间的传输控制协议TCP连接，获取所述第二边缘计算设备的健康度信息。
可选的，所述边缘计算系统中还包括仲裁设备，所述仲裁设备分别与所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备之间建立有通信连接；
所述方法还包括：
当所述第一边缘计算设备与所述第二边缘计算设备之间的所述TCP连接故障时，向所述仲裁设备发送所述第一边缘计算设备的健康度信息；
接收所述仲裁设备返回的主备状态信息，所述主备状态信息是所述仲裁设备根据所述第一边缘计算设备的健康度信息，以及所述第二边缘计算设备的健康度信息确定的；所述主备状态信息用于指示所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备中的主设备和备用设备。
可选的，所述方法还包括：
若所述主备状态信息指示的所述第一边缘计算设备的主备状态，与所述第一边缘计算设备的当前主备状态不同，则获取所述第一边缘计算设备上一次发生主备切换的切换时间点；
当所述切换时间点与当前时间点之间的时间间隔大于间隔阈值时，根据所述主备状态信息，对所述第一边缘计算设备的主备状态进行切换。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种边缘计算设备控制装置，其特征在于，所述装置用于边缘计算系统中的第一边缘计算设备中，所述边缘计算系统还包括第二边缘计算设备，所述装置包括：
状态获取模块，用于获取所述第一边缘计算设备中各个计算模块的运行状态；
信息计算模块，用于根据所述各个计算模块的运行状态计算所述第一边缘计算设备的健康度信息；
信息获取模块，用于获取所述第二边缘计算设备的健康度信息，所述第二边缘计算设备的健康度信息是根据所述第二边缘计算设备的各个计算模块的运行状态计算获得的；
主备确定模块，用于根据所述第一边缘计算设备的健康度信息以及所述第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，所述主备状态信息用于指示所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备中的主设备和备用设备；
任务执行模块，用于根据所述主备状态信息执行所述边缘计算系统对应的边缘计算任务。
可选的，所述健康度信息中包含健康值，所述健康值与对应设备运行的稳定性成正相关；
所述主备确定模块，包括：
健康值比较子模块，用于比较所述第一边缘计算设备的健康值和所述第二边缘计算设备的健康值的大小关系；
主备信息确定子模块，用于根据所述大小关系确定所述主备状态信息。
可选的，所述主备信息确定子模块，包括：
第一信息确定单元，用于若所述第一边缘计算设备的健康值大于所述第二边缘计算设备的健康值，则确定所述主备状态信息为第一主备状态信息；所述第一主备状态信息指示所述第一边缘计算设备为主设备，所述第二边缘计算设备为备用设备；
第二信息确定单元，用于若所述第一边缘计算设备的健康值小于所述第二边缘计算设备的健康值，则确定所述主备状态信息为第二主备状态信息；所述第二主备状态信息指示所述第一边缘计算设备为备用设备，所述第二边缘计算设备为主设备；
第三信息确定单元，用于若所述第一边缘计算设备的健康值等于所述第二边缘计算设备的健康值，则根据所述第一边缘计算设备的优先级以及所述第二边缘计算设备的优先级，确定所述主备状态信息。
可选的，所述第三信息确定单元，用于，
若所述第一边缘计算设备的健康值等于所述第二边缘计算设备的健康值，则，
当所述第一边缘计算设备的优先级高于所述第二边缘计算设备的优先级时，确定所述主备状态信息为所述第一主备状态信息；
当所述第一边缘计算设备的优先级低于所述第二边缘计算设备的优先级时，确定所述主备状态信息为所述第二主备状态信息；
当所述第一边缘计算设备的优先级等于所述第二边缘计算设备的优先级时，保持所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备的主备状态不变。
可选的，所述信息获取模块，包括：
信息获取子模块，用于通过所述第一边缘计算设备与所述第二边缘计算设备之间的传输控制协议TCP连接，获取所述第二边缘计算设备的健康度信息。
可选的，所述边缘计算系统中还包括仲裁设备，所述仲裁设备分别与所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备之间建立有通信连接；
所述装置还包括：
信息发送模块，用于当所述第一边缘计算设备与所述第二边缘计算设备之间的所述TCP连接故障时，向所述仲裁设备发送所述第一边缘计算设备的健康度信息；
信息接收模块，用于接收所述仲裁设备返回的主备状态信息，所述主备状态信息是所述仲裁设备根据所述第一边缘计算设备的健康度信息，以及所述第二边缘计算设备的健康度信息确定的；所述主备状态信息用于指示所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备中的主设备和备用设备。
可选的，所述装置还包括：
时间点获取模块，用于若所述主备状态信息指示的所述第一边缘计算设备的主备状态，与所述第一边缘计算设备的当前主备状态不同，则获取所述第一边缘计算设备上一次发生主备切换的切换时间点；
主备切换模块，用于当所述切换时间点与当前时间点之间的时间间隔大于间隔阈值时，根据所述主备状态信息，对所述第一边缘计算设备的主备状态进行切换。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种边缘计算设备控制装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述第一边缘计算设备中各个计算模块的运行状态；
根据所述各个计算模块的运行状态计算所述第一边缘计算设备的健康度信息；
获取所述第二边缘计算设备的健康度信息，所述第二边缘计算设备的健康度信息是根据所述第二边缘计算设备的各个计算模块的运行状态计算获得的；
根据所述第一边缘计算设备的健康度信息以及所述第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，所述主备状态信息用于指示所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备中的主设备和备用设备；
根据所述主备状态信息执行所述边缘计算系统对应的边缘计算任务。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机设备可读存储介质，所述计算机设备可读存储介质中包含可执行指令，所述可执行指令由处理器调用执行，以实现上述第一方面或者第一方面的任一可选方案所述的边缘计算设备控制的方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过获取该第一边缘计算设备中各个计算模块的运行状态，根据该各个计算模块的运行状态计算该第一边缘计算设备的健康度信息，并且获取该第二边缘计算设备的健康度信息，然后根据该第一边缘计算设备的健康度信息以及该第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，该主备状态信息用于指示该第一边缘计算设备和该第二边缘计算设备中的主设备和备用设备，最后根据所述主备状态信息执行所述边缘计算系统对应的边缘计算任务。通过上述方案，可以通过比较第一边缘计算设备以及第二边缘计算设备的健康度信息确定主备状态，从而执行边缘计算任务，解决了主备状态判断不准确造成数据丢失的问题，提高了执行边缘计算任务的稳定性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的实施环境的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种边缘计算设备控制的方法的流程图；
图3是根据另一示例性实施例示出的一种边缘计算设备控制的方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种边缘计算设备之间协商判断主备状态的示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种第三方仲裁设备判断主备状态的示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种边缘计算设备控制的装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
应当理解的是，在本文中提及的“若干个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为了方便理解，下面对本申请实施例中涉及的名词进行说明。
1)物联网(Internet of Things，IoT)
物联网是互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。物联网主要解决物品与物品(Thing to Thing，T2T)，人与物品(Human to Thing，H2T)，人与人(Human to Human，H2H)之间的互连。
2)边缘计算
边缘计算指在靠近物或数据源头的网络边缘侧，融合网络、计算、存储、应用核心能力的开放平台，就近提供边缘智能服务，满足行业数字化在敏捷连接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求。
3)高可用集群(High Availability，HA)
高可用集群致力于提供高度可靠的服务。就是利用集群系统的容错性对外提供7*24小时不间断的服务，如高可用的文件服务器、数据库服务等关键应用。
HA有三种工作方式为主从方式、双机双工方式以及集群工作方式。
主从方式的工作原理为主机工作，备机处于监控准备状况；当主机宕机时，备机接管主机的一切工作，待主机恢复正常后，按使用者的设定以自动或手动方式将服务切换到主机上运行，数据的一致性通过共享存储系统解决。
双机双工方式的工作原理为两台主机同时运行各自的服务工作，并且相互监测情况，当任一台主机宕机时，另一台主机立即接管它的一切工作，保证工作实时，应用服务系统的关键数据存放在共享存储系统中。
集群工作方式的工作原理为多台主机一起工作，各自运行一个或几个服务，各为服务定义一个或多个备用主机，当某个主机故障时，运行在其上的服务就可以被其它主机接管。
图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。该实施环境中包括至少两个边缘计算设备110、云端120以及边缘计算系统130。
至少两个边缘计算设备110之间通过无线网络相连。
边缘计算设备110可以是服务器、网关或者终端等可以执行边缘计算的设备。
云端120分别与至少两个边缘计算设备110通过无线网络相连。
可选地，上述的无线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网(Local Area Network，LAN)、城域网(MetropolitanArea Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、移动、无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言(Hyper Text Mark-upLanguage，HTML)、可扩展标记语言(Extensible Markup Language，XML)等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层(Secure SocketLayer，SSL)、传输层安全(Transport Layer Security，TLS)、虚拟专用网络(VirtualPrivate Network，VPN)、网际协议安全(Internet Protocol Security，IPsec)等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。
图2是根据一示例性实施例示出的一种边缘计算设备控制的方法的流程图。该边缘计算设备控制方法可以应用于边缘计算系统中，边缘计算系统中存在有第一边缘计算设备和第二边缘计算设备，该方法由第一边缘计算设备执行。比如，该边缘计算系统可以是图1所示的边缘计算系统130，该第一边缘计算设备可以是图1所示的边缘计算设备110中的任意一个，该第二边缘计算设备可以是图1所示的边缘计算设备110中的除去第一边缘计算设备的另外一个。如图2所示，该边缘计算设备控制方法可以包括以下步骤：
在步骤201中，获取该第一边缘计算设备中各个计算模块的运行状态。
在步骤202中，根据该各个计算模块的运行状态计算该第一边缘计算设备的健康度信息。
在步骤203中，获取该第二边缘计算设备的健康度信息，该第二边缘计算设备的健康度信息是根据该第二边缘计算设备的各个计算模块的运行状态计算获得的。
在步骤204中，根据该第一边缘计算设备的健康度信息以及该第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，该主备状态信息用于指示该第一边缘计算设备和该第二边缘计算设备中的主设备和备用设备。
在步骤205中，根据该主备状态信息执行该边缘计算系统对应的边缘计算任务。
综上所述，本公开实施例中提供的边缘计算设备控制方法，通过获取该第一边缘计算设备中各个计算模块的运行状态，根据该各个计算模块的运行状态计算该第一边缘计算设备的健康度信息，并且获取该第二边缘计算设备的健康度信息，然后根据该第一边缘计算设备的健康度信息以及该第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，该主备状态信息用于指示该第一边缘计算设备和该第二边缘计算设备中的主设备和备用设备，最后根据所述主备状态信息执行所述边缘计算系统对应的边缘计算任务。通过上述方案，可以通过比较第一边缘计算设备以及第二边缘计算设备的健康度信息确定主备状态，从而执行边缘计算任务，解决了主备状态判断不准确造成数据丢失的问题，提高了执行边缘计算任务的稳定性。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种边缘计算设备控制方法的流程图，该边缘计算设备控制方法可以应用于边缘计算系统中，边缘计算系统中存在有第一边缘计算设备和第二边缘计算设备，该方法由第一边缘计算设备执行。比如，该边缘计算系统可以是图1所示的边缘计算系统130，该第一边缘计算设备可以是图1所示的边缘计算设备110中的任意一个，该第二边缘计算设备可以是图1所示的边缘计算设备110中的除去第一边缘计算设备的另外一个。如图3所示，该边缘计算设备控制方法可以包括以下步骤：
在步骤301中，获取该第一边缘计算设备中各个计算模块的运行状态。
在本公开实施例中，各个计算模块可以是第一边缘计算设备中的各个程序，在第一边缘计算设备中可以存在一段管理程序以及若干段其他程序。
可选的，各个程序的运行状态可以用健康值进行表示。
其中，健康值的判定规则是经过预先设定的，预先设定的健康值的判定规则可以通过一种架构样式的网络系统(Representational State Transfer，REST)进行创建。
可选的，该健康值与对应设备运行的稳定性成正相关，健康值与对应程序运行的稳定性呈正相关。
比如，健康值定义为0至100中的任意一个值，当程序的健康值判定为0时，表示该程序的运行正常，程序的健康值数据越大，表示该程序的运行情况越不正常。
在步骤302中，根据该各个计算模块的运行状态计算该第一边缘计算设备的健康度信息。
在本公开实施例中，健康度信息中包含健康值，第一边缘计算设备中各个计算模块通过将各自的健康值发送给该第一边缘计算设备中的管理程序，由该管理程序汇总各个计算模块的健康值，得到该第一边缘计算设备整体的健康值信息。
可选的，第一边缘计算设备整体的健康值信息可以为各个计算模块的健康值均值。
比如，当第一边缘计算设备中包含有A、B、C三个计算模块，分别可以得到计算模块A的健康值为4，计算模块B的健康值为11，计算模块C的健康值为6。A、B、C三个计算模块分别将对应的健康值发送给该第一边缘计算设备的管理程序，在管理程序中可以通过计算健康度均值的方式判定该第一边缘计算设备整体的健康值为7。
可选的，第一边缘计算设备整体的健康值信息可以通过按照各个计算模块具有不同权重的方式进行计算。
比如，当第一边缘计算设备中包含有A、B、C三个计算模块，并且计算模块A的健康值为4，计算模块B的健康值为11，计算模块C的健康值为6时，计算模块A所占权重为30％、计算模块B所占权重为50％、计算模块C所占权重为20％。三个计算模块分别将对应的健康值发送给该第一边缘计算设备的管理程序，在管理程序中按照对应的权重占比该第一边缘计算设备整体的健康值为7.9。
其中，当经过计算后的第一边缘计算设备的整体的健康值大于10时，表示该第一边缘计算设备的运行不够稳定，需要进行主备切换。
在步骤303中，第一边缘计算设备获取该第二边缘计算设备的健康度信息。
在本公开实施例中，第二边缘计算设备与第一边缘计算设备的内部构成相同，第二边缘计算设备的健康值计算方法与第一边缘计算设备的健康值计算方法相同。
可选的，通过该第一边缘计算设备与该第二边缘计算设备之间的传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)连接，获取该第二边缘计算设备的健康度信息。
其中，第一边缘计算设备与第二边缘计算设备在局域网内，通过交换机或者路由器相连。第一边缘计算设备的管理程序通过与第二边缘计算设备的管理程序建立TCP连接，实现对健康度信息的交换。
可选的，该边缘计算系统中还包括仲裁设备，该仲裁设备分别与该第一边缘计算设备和该第二边缘计算设备之间建立有通信连接。
其中，该通信连接可以为无线通信连接或者有线通信连接。
可选的，当该第一边缘计算设备与该第二边缘计算设备之间的该TCP连接故障时，向该仲裁设备发送该第一边缘计算设备的健康度信息。第一边缘计算设备与第二边缘计算设备分别接收该仲裁设备返回的主备状态信息。主备状态信息是该仲裁设备根据该第一边缘计算设备的健康度信息，以及该第二边缘计算设备的健康度信息确定的，该主备状态信息用于指示该第一边缘计算设备和该第二边缘计算设备中的主设备和备用设备。
比如，当边缘计算系统中存在甲、乙两个边缘计算设备时，甲设备与乙设备在局域网中通过TCP连接，建立一条数据传输通道。甲设备与乙设备分别汇总计算自己的健康度信息，在局域网络正常时，通过甲设备与乙设备在局域网中建立的数据传输通道交换传输健康度信息。当局域网络故障导致数据传输通道不能正常传输数据时，设备甲和设备乙感知不到对方的存在的情况下，在该边缘计算系统中存在一个设备丙，该设备丙位于该局域网外。设备甲和设备乙通过上网卡分别与外网的设备丙相连，设备甲和设备乙分别汇总计算自己的健康度信息传输到设备丙中。
在步骤304中，比较该第一边缘计算设备的健康值和该第二边缘计算设备的健康值的大小关系。
可选的，健康值越大可以表示设备的稳定性月越低。
比如，当边缘计算系统中存在甲、乙两个边缘计算设备时，在局域网络正常时，甲设备与乙设备通过数据传输通道交换传输健康度信息。甲设备与乙设备可以获取到两个设备的健康度信息，甲设备与乙设备分别在各自的管理程序中对两个设备的健康值进行比较。若甲设备的健康值为5，乙设备的健康值为3，则两个设备可以获取到甲设备的健康值大于乙设备的健康值。
在步骤305中，根据该大小关系确定该主备状态信息。
在本公开实施例中，根据该第一边缘计算设备的健康度信息以及该第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，该主备状态信息用于指示该第一边缘计算设备和该第二边缘计算设备中的主设备和备用设备。
可选的，第一边缘计算设备与第二边缘计算设备根据健康值大小关系可以获得三种不同的主备状态信息。三种主备状态信息如下：
1)若该第一边缘计算设备的健康值大于该第二边缘计算设备的健康值，则确定该主备状态信息为第一主备状态信息；该第一主备状态信息指示该第一边缘计算设备为主设备，该第二边缘计算设备为备用设备。
2)若该第一边缘计算设备的健康值小于该第二边缘计算设备的健康值，则确定该主备状态信息为第二主备状态信息；该第二主备状态信息指示该第一边缘计算设备为备用设备，该第二边缘计算设备为主设备。
3)若该第一边缘计算设备的健康值等于该第二边缘计算设备的健康值，则根据该第一边缘计算设备的优先级以及该第二边缘计算设备的优先级，获取该主备状态信息。
其中，若该第一边缘计算设备的健康值等于该第二边缘计算设备的健康值时，主备状态信息的获取方法具体如下：
1、当该第一边缘计算设备的优先级高于该第二边缘计算设备的优先级时，确定该主备状态信息为该第一主备状态信息。
2、当该第一边缘计算设备的优先级低于该第二边缘计算设备的优先级时，确定该主备状态信息为该第二主备状态信息。
3、当该第一边缘计算设备的优先级等于该第二边缘计算设备的优先级时，保持该第一边缘计算设备和该第二边缘计算设备的主备状态不变。
其中，优先级可以是边缘计算设备在初始化时，预先设定的一个值，该值的大小决定优先级的大小。值越大，优先级越大。
可选的，若该主备状态信息指示的该第一边缘计算设备的主备状态，与该第一边缘计算设备的当前主备状态不同，则获取该第一边缘计算设备上一次发生主备切换的切换时间点。当该切换时间点与当前时间点之间的时间间隔大于间隔阈值时，根据该主备状态信息，对该第一边缘计算设备的主备状态进行切换。
比如，当前情况下，甲设备为主设备，乙设备为备用设备。通过获取主备状态信息，得到甲设备应该切换为备用设备，乙设备应该切换为主设备。获取当前获取主备状态信息的时间点与上一次进行主备切换的时间点，若两次时间间隔小于设定的间隔阈值，则不进行主备切换。若两次时间间隔大于等于设定的间隔阈值，则按照主备状态信息进行主备切换。
在步骤306中，根据该主备状态信息执行该边缘计算系统对应的边缘计算任务。
在本公开实施例中，边缘计算任务包括对数据进行采集和对采集得到的数据进行处理。
其中，主设备负责对数据信息进行采集，主设备采集得到的数据通过数据传输通道实时的传输给备用设备，保证主设备与备用设备的数据信息是一致的。主设备负责对数据进行计算处理，可以将处理的结果同步到备用设备。
综上所述，本公开实施例中提供的边缘计算设备控制方法，通过获取该第一边缘计算设备中各个计算模块的运行状态，根据该各个计算模块的运行状态计算该第一边缘计算设备的健康度信息，并且获取该第二边缘计算设备的健康度信息，然后根据该第一边缘计算设备的健康度信息以及该第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，该主备状态信息用于指示该第一边缘计算设备和该第二边缘计算设备中的主设备和备用设备，最后根据所述主备状态信息执行所述边缘计算系统对应的边缘计算任务。通过上述方案，可以通过比较第一边缘计算设备以及第二边缘计算设备的健康度信息确定主备状态，从而执行边缘计算任务，解决了主备状态判断不准确造成数据丢失的问题，提高了执行边缘计算任务的稳定性。
图4是根据一示例性实施例示出的一种边缘计算设备之间协商判断主备状态的示意图。如图4所示，本方案的技术框架如下：
在边缘计算系统中存在甲设备和乙设备，甲设备通过健康度检查得到甲设备的整体的健康值，乙设备通过健康度检查得到乙设备的整体的健康值。甲设备的后台逻辑处理系统与乙设备的后台逻辑处理系统之间建立了数据传输通道，甲设备和乙设备通过数据传输通道交换彼此的整体的健康值，甲设备与乙设备分别在各自的后台逻辑处理系统中比较健康值的大小关系。甲设备与乙设备同时可以获得由健康值的大小关系决定的主备状态信息，甲设备与乙设备根据主备状态信息通过协商选择获得甲设备和乙设备中的其中一个为主设备，另一个为备用设备。主设备通过与装置终端进行数据传输，由设备数据采集系统采集到数据信息，采集的数据信息由后台逻辑处理系统进行计算处理，主设备将采集得到的数据和计算处理后的数据信息通过数据传输通道传输给备用设备，进行数据信息同步。
图5是根据一示例性实施例示出的一种第三方仲裁设备判断主备状态的示意图。如图5所示，本方案的技术框架如下：
在边缘计算系统中存在甲设备和乙设备，甲设备通过健康度检查得到甲设备的整体的健康值，乙设备通过健康度检查得到乙设备的整体的健康值。甲设备的后台逻辑处理系统与云端的第三方设备建立了数据传输通道，乙设备的后台逻辑处理系统与云端的第三方设备之间建立了数据传输通道，甲设备和乙设备通过数据传输通道将自身的整体的健康值传输给第三方设备，第三方设备在自身的后台逻辑处理系统中比较健康值的大小关系。确定主备状态信息。第三方设备将主备状态信息通过数据传输通道传输给甲设备与乙设备，甲设备与乙设备根据主备状态信息选择为主设备或者为备用设备。主设备可以通过调用虚拟IP地址采集数据信息，采集的数据信息由后台逻辑处理系统进行计算处理，主设备将采集得到的数据和计算处理后的数据信息通过数据传输通道传输给备用设备，进行数据信息同步。
图6是根据一示例性实施例示出的一种边缘计算设备控制的装置的框图，如图6所示，该边缘计算设备控制的装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为边缘计算设备的全部或者部分，以执行图2或图3任一所示实施例所示的步骤。比如，该边缘计算系统可以是图1所示的边缘计算系统130，该第一边缘计算设备可以是图1所示的边缘计算设备110中的任意一个，该第二边缘计算设备可以是图1所示的边缘计算设备110中的除去第一边缘计算设备的另外一个。该边缘计算设备控制的装置可以包括：
状态获取模块601，用于获取所述第一边缘计算设备中各个计算模块的运行状态；
信息计算模块602，用于根据所述各个计算模块的运行状态计算所述第一边缘计算设备的健康度信息；
信息获取模块603，用于获取所述第二边缘计算设备的健康度信息；
主备确定模块604，用于根据所述第一边缘计算设备的健康度信息以及所述第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，所述主备状态信息用于指示所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备中的主设备和备用设备；
任务执行模块605，用于根据所述主备状态信息执行所述边缘计算系统对应的边缘计算任务。
可选的，所述健康度信息中包含健康值，所述健康值与对应设备运行的稳定性成正相关；
所述主备确定模块，包括：
健康值比较子模块，用于比较所述第一边缘计算设备的健康值和所述第二边缘计算设备的健康值的大小关系；
主备信息确定子模块，用于根据所述大小关系确定所述主备状态信息。
可选的，所述主备信息确定子模块，包括：
第一信息确定单元，用于若所述第一边缘计算设备的健康值大于所述第二边缘计算设备的健康值，则确定所述主备状态信息为第一主备状态信息；所述第一主备状态信息指示所述第一边缘计算设备为主设备，所述第二边缘计算设备为备用设备；
第二信息确定单元，用于若所述第一边缘计算设备的健康值小于所述第二边缘计算设备的健康值，则确定所述主备状态信息为第二主备状态信息；所述第二主备状态信息指示所述第一边缘计算设备为备用设备，所述第二边缘计算设备为主设备；
第三信息确定单元，用于若所述第一边缘计算设备的健康值等于所述第二边缘计算设备的健康值，则根据所述第一边缘计算设备的优先级以及所述第二边缘计算设备的优先级，确定所述主备状态信息。
可选的，所述第三信息确定单元，用于，
若所述第一边缘计算设备的健康值等于所述第二边缘计算设备的健康值，则，
当所述第一边缘计算设备的优先级高于所述第二边缘计算设备的优先级时，确定所述主备状态信息为所述第一主备状态信息；
当所述第一边缘计算设备的优先级低于所述第二边缘计算设备的优先级时，确定所述主备状态信息为所述第二主备状态信息；
当所述第一边缘计算设备的优先级等于所述第二边缘计算设备的优先级时，保持所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备的主备状态不变。
可选的，所述信息获取模块，包括：
信息获取子模块，用于通过所述第一边缘计算设备与所述第二边缘计算设备之间的传输控制协议TCP连接，获取所述第二边缘计算设备的健康度信息。
可选的，所述边缘计算系统中还包括仲裁设备，所述仲裁设备分别与所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备之间建立有通信连接；
所述装置还包括：
信息发送模块，用于当所述第一边缘计算设备与所述第二边缘计算设备之间的所述TCP连接故障时，向所述仲裁设备发送所述第一边缘计算设备的健康度信息；
信息接收模块，用于接收所述仲裁设备返回的主备状态信息，所述主备状态信息是所述仲裁设备根据所述第一边缘计算设备的健康度信息，以及所述第二边缘计算设备的健康度信息确定的；所述主备状态信息用于指示所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备中的主设备和备用设备。
可选的，所述装置还包括：
时间点获取模块，用于若所述主备状态信息指示的所述第一边缘计算设备的主备状态，与所述第一边缘计算设备的当前主备状态不同，则获取所述第一边缘计算设备上一次发生主备切换的切换时间点；
主备切换模块，用于当所述切换时间点与当前时间点之间的时间间隔大于间隔阈值时，根据所述主备状态信息，对所述第一边缘计算设备的主备状态进行切换。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例提供了一种边缘计算设备控制的装置，该边缘计算设备控制的装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为边缘计算设备的全部或者部分，以执行图2或图3任一所示实施例所示的步骤。比如，该边缘计算系统可以是图1所示的边缘计算系统130，该第一边缘计算设备可以是图1所示的边缘计算设备110中的任意一个，该第二边缘计算设备可以是图1所示的边缘计算设备110中的除去第一边缘计算设备的另外一个。该边缘计算设备控制的装置还包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
获取所述第一边缘计算设备中各个计算模块的运行状态；
根据所述各个计算模块的运行状态计算所述第一边缘计算设备的健康度信息；
获取所述第二边缘计算设备的健康度信息，所述第二边缘计算设备的健康度信息是根据所述第二边缘计算设备的各个计算模块的运行状态计算获得的；
根据所述第一边缘计算设备的健康度信息以及所述第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，所述主备状态信息用于指示所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备中的主设备和备用设备；
根据所述主备状态信息执行所述边缘计算系统对应的边缘计算任务。
可选的，所述健康度信息中包含健康值，所述健康值与对应设备运行的稳定性成正相关；
所述根据所述第一边缘计算设备的健康度信息以及所述第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，所述方法包括：
比较所述第一边缘计算设备的健康值和所述第二边缘计算设备的健康值的大小关系；
根据所述大小关系确定所述主备状态信息。
可选的，所述根据所述大小关系确定所述主备状态信息，包括：
若所述第一边缘计算设备的健康值大于所述第二边缘计算设备的健康值，则确定所述主备状态信息为第一主备状态信息；所述第一主备状态信息指示所述第一边缘计算设备为主设备，所述第二边缘计算设备为备用设备；
若所述第一边缘计算设备的健康值小于所述第二边缘计算设备的健康值，则确定所述主备状态信息为第二主备状态信息；所述第二主备状态信息指示所述第一边缘计算设备为备用设备，所述第二边缘计算设备为主设备；
若所述第一边缘计算设备的健康值等于所述第二边缘计算设备的健康值，则根据所述第一边缘计算设备的优先级以及所述第二边缘计算设备的优先级，确定所述主备状态信息。
可选的，所述若所述第一边缘计算设备的健康值等于所述第二边缘计算设备的健康值，则根据所述第一边缘计算设备的优先级以及所述第二边缘计算设备的优先级，确定所述主备状态信息，包括：
若所述第一边缘计算设备的健康值等于所述第二边缘计算设备的健康值，则，
当所述第一边缘计算设备的优先级高于所述第二边缘计算设备的优先级时，确定所述主备状态信息为所述第一主备状态信息；
当所述第一边缘计算设备的优先级低于所述第二边缘计算设备的优先级时，确定所述主备状态信息为所述第二主备状态信息；
当所述第一边缘计算设备的优先级等于所述第二边缘计算设备的优先级时，保持所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备的主备状态不变。
可选的，所述获取所述第二边缘计算设备的健康度信息，包括：
通过所述第一边缘计算设备与所述第二边缘计算设备之间的传输控制协议TCP连接，获取所述第二边缘计算设备的健康度信息。
可选的，所述边缘计算系统中还包括仲裁设备，所述仲裁设备分别与所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备之间建立有通信连接；
所述方法还包括：
当所述第一边缘计算设备与所述第二边缘计算设备之间的所述TCP连接故障时，向所述仲裁设备发送所述第一边缘计算设备的健康度信息；
接收所述仲裁设备返回的主备状态信息，所述主备状态信息是所述仲裁设备根据所述第一边缘计算设备的健康度信息，以及所述第二边缘计算设备的健康度信息确定的；所述主备状态信息用于指示所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备中的主设备和备用设备。
可选的，所述方法还包括：
若所述主备状态信息指示的所述第一边缘计算设备的主备状态，与所述第一边缘计算设备的当前主备状态不同，则获取所述第一边缘计算设备上一次发生主备切换的切换时间点；
当所述切换时间点与当前时间点之间的时间间隔大于间隔阈值时，根据所述主备状态信息，对所述第一边缘计算设备的主备状态进行切换。
图7是根据一示例性实施例示出的一种计算机设备的结构示意图。所述计算机设备700包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)701、包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)702和只读存储器(Read-Only Memory，ROM)703的系统存储器704，以及连接系统存储器704和中央处理单元701的系统总线705。所述计算机设备700还包括帮助计算机设备内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(Input/Output，I/O系统)706，和用于存储操作系统713、应用程序714和其他程序模块715的大容量存储设备707。
所述基本输入/输出系统706包括有用于显示信息的显示器708和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备709。其中所述显示器708和输入设备709都通过连接到系统总线705的输入输出控制器710连接到中央处理单元701。所述基本输入/输出系统706还可以包括输入输出控制器710以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器710还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。
所述大容量存储设备707通过连接到系统总线705的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元701。所述大容量存储设备707及其相关联的计算机设备可读介质为计算机设备700提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备707可以包括诸如硬盘或者只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)驱动器之类的计算机设备可读介质(未示出)。
不失一般性，所述计算机设备可读介质可以包括计算机设备存储介质和通信介质。计算机设备存储介质包括以用于存储诸如计算机设备可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机设备存储介质包括RAM、ROM、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ReadOnly Memory，EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)，CD-ROM、数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机设备存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器704和大容量存储设备707可以统称为存储器。
根据本公开的各种实施例，所述计算机设备700还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机设备运行。也即计算机设备700可以通过连接在所述系统总线705上的网络接口单元711连接到网络712，或者说，也可以使用网络接口单元711来连接到其他类型的网络或远程计算机设备系统(未示出)。
所述存储器还包括一个或者一个以上的程序，所述一个或者一个以上程序存储于存储器中，中央处理器701通过执行该一个或一个以上程序来实现图2或图3所示的方法的全部或者部分步骤。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机设备可读介质中或者作为计算机设备可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机设备可读介质包括计算机设备存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机设备程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机设备能够存取的任何可用介质。
本公开实施例还提供了一种计算机设备存储介质，用于储存为上述测试装置所用的计算机设备软件指令，其包含用于执行上述边缘计算设备控制的方法所设计的程序。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种边缘计算设备控制方法，其特征在于，所述方法由边缘计算系统中的第一边缘计算设备执行，所述边缘计算系统还包括第二边缘计算设备，所述方法包括：
获取所述第一边缘计算设备中各个计算模块的运行状态；
根据所述各个计算模块的运行状态计算所述第一边缘计算设备的健康度信息；
获取所述第二边缘计算设备的健康度信息，所述第二边缘计算设备的健康度信息是根据所述第二边缘计算设备的各个计算模块的运行状态计算获得的；
根据所述第一边缘计算设备的健康度信息以及所述第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，所述主备状态信息用于指示所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备中的主设备和备用设备；
根据所述主备状态信息执行所述边缘计算系统对应的边缘计算任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述健康度信息中包含健康值，所述健康值与对应设备运行的稳定性成正相关；
所述根据所述第一边缘计算设备的健康度信息以及所述第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，所述方法包括：
比较所述第一边缘计算设备的健康值和所述第二边缘计算设备的健康值的大小关系；
根据所述大小关系确定所述主备状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述大小关系确定所述主备状态信息，包括：
若所述第一边缘计算设备的健康值大于所述第二边缘计算设备的健康值，则确定所述主备状态信息为第一主备状态信息；所述第一主备状态信息指示所述第一边缘计算设备为主设备，所述第二边缘计算设备为备用设备；
若所述第一边缘计算设备的健康值小于所述第二边缘计算设备的健康值，则确定所述主备状态信息为第二主备状态信息；所述第二主备状态信息指示所述第一边缘计算设备为备用设备，所述第二边缘计算设备为主设备；
若所述第一边缘计算设备的健康值等于所述第二边缘计算设备的健康值，则根据所述第一边缘计算设备的优先级以及所述第二边缘计算设备的优先级，确定所述主备状态信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第一边缘计算设备的健康值等于所述第二边缘计算设备的健康值，则根据所述第一边缘计算设备的优先级以及所述第二边缘计算设备的优先级，确定所述主备状态信息，包括：
若所述第一边缘计算设备的健康值等于所述第二边缘计算设备的健康值，则，
当所述第一边缘计算设备的优先级高于所述第二边缘计算设备的优先级时，确定所述主备状态信息为所述第一主备状态信息；
当所述第一边缘计算设备的优先级低于所述第二边缘计算设备的优先级时，确定所述主备状态信息为所述第二主备状态信息；
当所述第一边缘计算设备的优先级等于所述第二边缘计算设备的优先级时，保持所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备的主备状态不变。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二边缘计算设备的健康度信息，包括：
通过所述第一边缘计算设备与所述第二边缘计算设备之间的传输控制协议TCP连接，获取所述第二边缘计算设备的健康度信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述边缘计算系统中还包括仲裁设备，所述仲裁设备分别与所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备之间建立有通信连接；
所述方法还包括：
当所述第一边缘计算设备与所述第二边缘计算设备之间的所述TCP连接故障时，向所述仲裁设备发送所述第一边缘计算设备的健康度信息；
接收所述仲裁设备返回的主备状态信息，所述主备状态信息是所述仲裁设备根据所述第一边缘计算设备的健康度信息，以及所述第二边缘计算设备的健康度信息确定的；所述主备状态信息用于指示所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备中的主设备和备用设备。
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述主备状态信息指示的所述第一边缘计算设备的主备状态，与所述第一边缘计算设备的当前主备状态不同，则获取所述第一边缘计算设备上一次发生主备切换的切换时间点；
当所述切换时间点与当前时间点之间的时间间隔大于间隔阈值时，根据所述主备状态信息，对所述第一边缘计算设备的主备状态进行切换。
8.一种边缘计算设备控制装置，其特征在于，所述装置用于边缘计算系统中的第一边缘计算设备中，所述边缘计算系统还包括第二边缘计算设备，所述装置包括：
状态获取模块，用于获取所述第一边缘计算设备中各个计算模块的运行状态；
信息计算模块，用于根据所述各个计算模块的运行状态计算所述第一边缘计算设备的健康度信息；
信息获取模块，用于获取所述第二边缘计算设备的健康度信息，所述第二边缘计算设备的健康度信息是根据所述第二边缘计算设备的各个计算模块的运行状态计算获得的；
主备确定模块，用于根据所述第一边缘计算设备的健康度信息以及所述第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，所述主备状态信息用于指示所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备中的主设备和备用设备；
任务执行模块，用于根据所述主备状态信息执行所述边缘计算系统对应的边缘计算任务。
9.一种边缘计算设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述第一边缘计算设备中各个计算模块的运行状态；
根据所述各个计算模块的运行状态计算所述第一边缘计算设备的健康度信息；
获取所述第二边缘计算设备的健康度信息，所述第二边缘计算设备的健康度信息是根据所述第二边缘计算设备的各个计算模块的运行状态计算获得的；
根据所述第一边缘计算设备的健康度信息以及所述第二边缘计算设备的健康度信息，确定主备状态信息，所述主备状态信息用于指示所述第一边缘计算设备和所述第二边缘计算设备中的主设备和备用设备；
根据所述主备状态信息执行所述边缘计算系统对应的边缘计算任务。
10.一种计算机设备可读存储介质，其特征在于，所述计算机设备可读存储介质中包含可执行指令，所述可执行指令由处理器调用执行，以实现上述权利要求1至7任一所述的边缘计算设备控制的方法。
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