JP2002247037A - 監視制御システム - Google Patents
監視制御システムInfo
- Publication number
- JP2002247037A JP2002247037A JP2001045953A JP2001045953A JP2002247037A JP 2002247037 A JP2002247037 A JP 2002247037A JP 2001045953 A JP2001045953 A JP 2001045953A JP 2001045953 A JP2001045953 A JP 2001045953A JP 2002247037 A JP2002247037 A JP 2002247037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- communication
- monitoring
- control
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Computer And Data Communications (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 監視制御システムにおいて、通信路の通信負
荷を削減し応答性を向上させるとともに、信頼性の高い
監視制御システムを提供する。 【解決手段】 本発明は、制御対象機器１０４の状態を
示すデータを制御対象機器１０４から取得し、その取得
したデータに基づいて制御対象機器１０４の制御を行う
監視制御装置群１０１，１０２及び制御装置１０３と、
これら監視制御装置群１０１，１０２及び制御装置１０
３を監視制御内容に応じた階層構成により接続する多重
系の通信路を用いた通信ネットワーク１０６，１０７と
から構築された監視制御システムにおいて、各監視制御
装置１０１，１０２及び各制御装置１０３とデータの送
受信を行う通信手段と、データを分割し通信手段を介し
て全通信路に送信するとともに、分割して送信されたデ
ータを通信手段を介して受信し再生、認識する通信制御
手段とを備えたことを特徴とする。
荷を削減し応答性を向上させるとともに、信頼性の高い
監視制御システムを提供する。 【解決手段】 本発明は、制御対象機器１０４の状態を
示すデータを制御対象機器１０４から取得し、その取得
したデータに基づいて制御対象機器１０４の制御を行う
監視制御装置群１０１，１０２及び制御装置１０３と、
これら監視制御装置群１０１，１０２及び制御装置１０
３を監視制御内容に応じた階層構成により接続する多重
系の通信路を用いた通信ネットワーク１０６，１０７と
から構築された監視制御システムにおいて、各監視制御
装置１０１，１０２及び各制御装置１０３とデータの送
受信を行う通信手段と、データを分割し通信手段を介し
て全通信路に送信するとともに、分割して送信されたデ
ータを通信手段を介して受信し再生、認識する通信制御
手段とを備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電力系統、上下水
道等の産業システムの動作状態を計算機を用いて監視制
御する監視制御システムに関する。
道等の産業システムの動作状態を計算機を用いて監視制
御する監視制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電力系統や上下水道等の産業シス
テムの動作状態を監視制御する監視制御システムでは、
その監視制御対象の広域化、大規模化および機能高度化
に対応したシステムの構築が求められている。また、そ
の信頼性を確保することも重要である。
テムの動作状態を監視制御する監視制御システムでは、
その監視制御対象の広域化、大規模化および機能高度化
に対応したシステムの構築が求められている。また、そ
の信頼性を確保することも重要である。
【０００３】図１７に、従来の監視制御システムの構成
図を示す。従来の監視制御システムでは、制御対象機器
に近い下位階層の制御装置や監視制御装置から中央指令
所レベルの上位階層の監視制御装置まで、監視制御装置
は階層的な構成となっていた。しかし、これらの監視制
御装置を接続するための通信ネットワーク自体は、図１
７に示すように階層的な構成をとらず、一つの階層のネ
ットワーク５に、上位階層の監視制御装置１、下位階層
の監視制御装置２、制御対象機器４の制御を行う制御装
置３の各階層の監視制御装置が接続される構成となって
いた。
図を示す。従来の監視制御システムでは、制御対象機器
に近い下位階層の制御装置や監視制御装置から中央指令
所レベルの上位階層の監視制御装置まで、監視制御装置
は階層的な構成となっていた。しかし、これらの監視制
御装置を接続するための通信ネットワーク自体は、図１
７に示すように階層的な構成をとらず、一つの階層のネ
ットワーク５に、上位階層の監視制御装置１、下位階層
の監視制御装置２、制御対象機器４の制御を行う制御装
置３の各階層の監視制御装置が接続される構成となって
いた。
【０００４】また、監視制御システムの信頼性を高める
ため通信路は二重化されていたが、通常は片方の系統を
使用し、もう一方の通信路は片方の通信路が故障した場
合の予備として設置され、通常は使用していなかった。
ため通信路は二重化されていたが、通常は片方の系統を
使用し、もう一方の通信路は片方の通信路が故障した場
合の予備として設置され、通常は使用していなかった。
【０００５】さらに、制御装置が二重化されている場合
には、マスター側、スレーブ側の両方の制御装置から全
ての制御情報が通信路に伝送されていた。
には、マスター側、スレーブ側の両方の制御装置から全
ての制御情報が通信路に伝送されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、単一の階層のネットワークに様々な機能階層の
監視制御装置が多数接続されていると、下位の機能階層
の監視制御にのみ必要な詳細情報を全ネットワークに伝
送することになり、通信量が過大になり、通信遅延の原
因となっていた。
ように、単一の階層のネットワークに様々な機能階層の
監視制御装置が多数接続されていると、下位の機能階層
の監視制御にのみ必要な詳細情報を全ネットワークに伝
送することになり、通信量が過大になり、通信遅延の原
因となっていた。
【０００７】また、通信路を二重化した場合にも、通常
は一方の系統のみを使用するため、両方の通信路を使用
した場合と比べて２倍の伝送速度が必要であった。ま
た、制御装置が二重化されている場合、マスター側、ス
レーブ側の両方の制御装置から同種類の情報を二重に伝
送していたため、通信路や監視制御装置の通信負荷が過
大になっていた。このため、高価かつ高機能の通信機器
を用いる必要であった。
は一方の系統のみを使用するため、両方の通信路を使用
した場合と比べて２倍の伝送速度が必要であった。ま
た、制御装置が二重化されている場合、マスター側、ス
レーブ側の両方の制御装置から同種類の情報を二重に伝
送していたため、通信路や監視制御装置の通信負荷が過
大になっていた。このため、高価かつ高機能の通信機器
を用いる必要であった。
【０００８】本発明は、上記事情を鑑みてなされたもの
であり、階層構成の多重系の通信路を用いて、データを
分割して送受信することにより、通信路の通信負荷を削
減し、応答性を向上させるとともに、信頼性の高い監視
制御システムを提供することを目的とする。
であり、階層構成の多重系の通信路を用いて、データを
分割して送受信することにより、通信路の通信負荷を削
減し、応答性を向上させるとともに、信頼性の高い監視
制御システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明においては、制御対象機器の状態を
示すデータを制御対象機器から取得し、その取得したデ
ータに基づいて制御対象機器の制御を行う監視制御装置
群及び制御装置と、これら監視制御装置群及び制御装置
を監視制御内容に応じた階層構成により接続する多重系
の通信路を用いた通信ネットワークとから構築された監
視制御システムにおいて、各監視制御装置及び各制御装
置とデータの送受信を行う通信手段と、前記データを分
割し通信手段を介して全通信路に送信するとともに、分
割して送信されたデータを通信手段を介して受信し再
生、認識する通信制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
に、請求項１の発明においては、制御対象機器の状態を
示すデータを制御対象機器から取得し、その取得したデ
ータに基づいて制御対象機器の制御を行う監視制御装置
群及び制御装置と、これら監視制御装置群及び制御装置
を監視制御内容に応じた階層構成により接続する多重系
の通信路を用いた通信ネットワークとから構築された監
視制御システムにおいて、各監視制御装置及び各制御装
置とデータの送受信を行う通信手段と、前記データを分
割し通信手段を介して全通信路に送信するとともに、分
割して送信されたデータを通信手段を介して受信し再
生、認識する通信制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
【００１０】また、請求項２の発明においては、請求項
１記載の監視制御システムにおいて、多重系の通信路の
一部が故障した場合、上記通信制御手段は正常な通信路
を用いて正常時より短い伝送周期で通信を行うことを特
徴とする。
１記載の監視制御システムにおいて、多重系の通信路の
一部が故障した場合、上記通信制御手段は正常な通信路
を用いて正常時より短い伝送周期で通信を行うことを特
徴とする。
【００１１】また、請求項３の発明においては、請求項
２記載の監視制御システムにおいて、通信路の故障が復
旧した場合、上記通信制御手段は故障時より長い伝送周
期で通信を行うことを特徴とする。
２記載の監視制御システムにおいて、通信路の故障が復
旧した場合、上記通信制御手段は故障時より長い伝送周
期で通信を行うことを特徴とする。
【００１２】また、請求項４の発明においては、請求項
１ないし３記載の監視制御システムにおいて、通信制御
手段は、分割して伝送されたデータを受信し再生する際
に一部のデータに伝送遅れや情報落ちが生じた場合、そ
の伝送遅れや情報落ちしたデータを除いて受信データを
再生することを特徴とする。
１ないし３記載の監視制御システムにおいて、通信制御
手段は、分割して伝送されたデータを受信し再生する際
に一部のデータに伝送遅れや情報落ちが生じた場合、そ
の伝送遅れや情報落ちしたデータを除いて受信データを
再生することを特徴とする。
【００１３】また、請求項５の発明においては、請求項
１ないし４記載の監視制御システムにおいて、上記通信
制御手段は、上記制御装置がマスター側とスレーブ側に
分かれ多重構成となっている場合、スレーブ側の伝送情
報量を削減することを特徴とする。
１ないし４記載の監視制御システムにおいて、上記通信
制御手段は、上記制御装置がマスター側とスレーブ側に
分かれ多重構成となっている場合、スレーブ側の伝送情
報量を削減することを特徴とする。
【００１４】また、請求項６の発明においては、請求項
５記載の監視制御システムにおいて、スレーブ側の制御
装置が、マスター側の制御装置の故障を検知してスレー
ブ側からマスター側に変更することを特徴とする。
５記載の監視制御システムにおいて、スレーブ側の制御
装置が、マスター側の制御装置の故障を検知してスレー
ブ側からマスター側に変更することを特徴とする。
【００１５】また、請求項７の発明においては、請求項
１ないし６記載の監視制御システムにおいて、監視制御
システム内の通信状態や通信量を監視する通信状態監視
手段を備えたことを特徴とする。
１ないし６記載の監視制御システムにおいて、監視制御
システム内の通信状態や通信量を監視する通信状態監視
手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】また、請求項８の発明においては、請求項
７記載の監視制御システムにおいて、上記通信状態監視
手段にて取得した監視制御システム内の通信状態や通信
量を記憶する通信状態記憶手段を備えたことを特徴とす
る。
７記載の監視制御システムにおいて、上記通信状態監視
手段にて取得した監視制御システム内の通信状態や通信
量を記憶する通信状態記憶手段を備えたことを特徴とす
る。
【００１７】また、請求項９の発明においては、請求項
１ないし８記載の監視制御システムにおいて、上位のネ
ットワーク階層と下位のネットワーク階層の両方に接続
され、上記制御装置の情報を下位のネットワーク階層か
ら直接取得するとともに、下位のネットワーク階層から
上位のネットワーク階層を経由して取得する統合監視制
御手段を設けたことを特徴とする。
１ないし８記載の監視制御システムにおいて、上位のネ
ットワーク階層と下位のネットワーク階層の両方に接続
され、上記制御装置の情報を下位のネットワーク階層か
ら直接取得するとともに、下位のネットワーク階層から
上位のネットワーク階層を経由して取得する統合監視制
御手段を設けたことを特徴とする。
【００１８】また、請求項１０の発明においては、請求
項１ないし９の記載の監視制御システムにおいて、上記
監視制御装置のメモリ内部に、各制御装置毎の専用受信
データ領域を設けたことを特徴とする。
項１ないし９の記載の監視制御システムにおいて、上記
監視制御装置のメモリ内部に、各制御装置毎の専用受信
データ領域を設けたことを特徴とする。
【００１９】また、請求項１１の発明においては制御対
象機器の状態を示すデータを制御対象機器から取得し、
その取得したデータに基づいて制御対象機器の制御を行
う監視制御装置群及び制御装置によって読み取り可能で
あって、かつ実行可能なコンピュータプログラムが格納
された記憶媒体であって、制御対象機器から制御対象機
器の状態を示すデータを取得し、その取得したデータを
ヘッダ部とデータ部とに分離するステップと、前回受信
したヘッダ部の値と現在のヘッダ部の値を比較してヘッ
ダ部の値が順番通りに受信されているかどうかを判定す
るステップと、ヘッダ部の値が順番通りに受信されてい
る場合には、前回までに受信し保存したデータ部のデー
タに現在受信したデータ部のデータを追加保存し、再
生、認識するステップとを含むコンピュータプログラム
が格納されてなることを特徴とする。
象機器の状態を示すデータを制御対象機器から取得し、
その取得したデータに基づいて制御対象機器の制御を行
う監視制御装置群及び制御装置によって読み取り可能で
あって、かつ実行可能なコンピュータプログラムが格納
された記憶媒体であって、制御対象機器から制御対象機
器の状態を示すデータを取得し、その取得したデータを
ヘッダ部とデータ部とに分離するステップと、前回受信
したヘッダ部の値と現在のヘッダ部の値を比較してヘッ
ダ部の値が順番通りに受信されているかどうかを判定す
るステップと、ヘッダ部の値が順番通りに受信されてい
る場合には、前回までに受信し保存したデータ部のデー
タに現在受信したデータ部のデータを追加保存し、再
生、認識するステップとを含むコンピュータプログラム
が格納されてなることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態に係
る監視制御システムの構成を示したものである。図に示
すように、本監視制御システムは、監視制御装置群１０
１，１０２、制御装置１０３と、それを繋ぐ通信ネット
ワーク１０６，１０７により階層構成となっており、上
位階層の監視制御装置１０１は上位階層ネットワーク１
０６に、下位階層の監視制御装置１０２は下位階層ネッ
トワーク１０７に接続されている。本実施の形態では、
上位階層、下位階層の通信ネットワーク１０６，１０
７、下位階層ネットワーク１０７に接続された制御装置
１０３はすべて二重化されている。
る監視制御システムの構成を示したものである。図に示
すように、本監視制御システムは、監視制御装置群１０
１，１０２、制御装置１０３と、それを繋ぐ通信ネット
ワーク１０６，１０７により階層構成となっており、上
位階層の監視制御装置１０１は上位階層ネットワーク１
０６に、下位階層の監視制御装置１０２は下位階層ネッ
トワーク１０７に接続されている。本実施の形態では、
上位階層、下位階層の通信ネットワーク１０６，１０
７、下位階層ネットワーク１０７に接続された制御装置
１０３はすべて二重化されている。
【００２１】ここで、制御対象機器１０４の状態を示す
データは、制御装置１０３から下位階層ネットワーク１
０７へ送信され、複数の制御装置１０３から送信された
データはそれぞれ特殊ルータ１０５に送られる。特殊ル
ータ１０５は、上位階層の監視制御装置で必要な情報を
上位階層の通信ネットワーク１０６へ送信する。
データは、制御装置１０３から下位階層ネットワーク１
０７へ送信され、複数の制御装置１０３から送信された
データはそれぞれ特殊ルータ１０５に送られる。特殊ル
ータ１０５は、上位階層の監視制御装置で必要な情報を
上位階層の通信ネットワーク１０６へ送信する。
【００２２】図２は、制御装置１０３内部のデータ通信
を行う部分の詳細図であり、通信手段１２１，１２２及
び通信制御手段１２３によってデータ通信が行われる。
また、図３は、通信に用いられるデータの一例である。
状態データは通信制御手段１２３によって分割して送信
されるが、図３（ａ）は制御対象機器１０４の状態を示
すデータ、図３（ｂ）は二重系の通信路に分割して送信
されるデータの例を示す。
を行う部分の詳細図であり、通信手段１２１，１２２及
び通信制御手段１２３によってデータ通信が行われる。
また、図３は、通信に用いられるデータの一例である。
状態データは通信制御手段１２３によって分割して送信
されるが、図３（ａ）は制御対象機器１０４の状態を示
すデータ、図３（ｂ）は二重系の通信路に分割して送信
されるデータの例を示す。
【００２３】図３（ａ）に示す状態データ１３１は、通
信制御手段１２３によって、時系列順にデータＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，…の順に分割して送信される。データＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，…には、カウンタ番号として通し番号１，２，
３，４，…がデータのヘッダ部に付加され、これらの分
割されたデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…は交互に通信手段１
２１，１２２へ送られる。すなわち、通信手段１２１に
はデータＡ１３２，データＣ１３３，…、通信手段１２
２にはデータＢ１３４，データＤ１３５，…が送られ、
この通信手段１２１，１２２を介して分割されたデータ
が下位階層通信ネットワーク１０７へ送信される。
信制御手段１２３によって、時系列順にデータＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，…の順に分割して送信される。データＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，…には、カウンタ番号として通し番号１，２，
３，４，…がデータのヘッダ部に付加され、これらの分
割されたデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…は交互に通信手段１
２１，１２２へ送られる。すなわち、通信手段１２１に
はデータＡ１３２，データＣ１３３，…、通信手段１２
２にはデータＢ１３４，データＤ１３５，…が送られ、
この通信手段１２１，１２２を介して分割されたデータ
が下位階層通信ネットワーク１０７へ送信される。
【００２４】受信側となる監視制御装置にも、制御装置
と同様の通信機能（通信手段、通信制御手段）を設け、
分割して送信されたデータを通信手段を介して受信し、
通信制御手段により受信データのヘッダ部のカウンタ番
号順に監視用データとして使用する。
と同様の通信機能（通信手段、通信制御手段）を設け、
分割して送信されたデータを通信手段を介して受信し、
通信制御手段により受信データのヘッダ部のカウンタ番
号順に監視用データとして使用する。
【００２５】このように、制御対象機器の状態データを
分割し、二重系の通信路を均等に使用して送信するの
で、従来の監視制御システムのように二重系の片方の通
信路のみを使用しもう一方を待機用とする場合や、両系
に同じデータを二重に送信する場合に比べて、伝送デー
タ量を半分に削減し、一つの系のデータ伝送周期を２倍
に長くすることができる。これより、通信負荷を削減
し、伝送待ち時間も短縮することが可能となり、通信ネ
ットワークの応答性を向上させることができる。
分割し、二重系の通信路を均等に使用して送信するの
で、従来の監視制御システムのように二重系の片方の通
信路のみを使用しもう一方を待機用とする場合や、両系
に同じデータを二重に送信する場合に比べて、伝送デー
タ量を半分に削減し、一つの系のデータ伝送周期を２倍
に長くすることができる。これより、通信負荷を削減
し、伝送待ち時間も短縮することが可能となり、通信ネ
ットワークの応答性を向上させることができる。
【００２６】また、片系の通信路に故障が発生した場合
を考え、通信手段１２１，１２２に通信先である下位階
層監視制御装置１０２や特殊ルータ１０５に対して応答
があるかどうかを周期的に検出し、通信路の異常を監視
する機能を付加する。例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔでは無
通信状態の時に、リンク・パルスを互いに送受信するこ
とによって通信先とのリンクが確立しているかどうかを
確認する。ｐｉｎｇで通信先にアクセスできるかどうか
を確認する方法もある。
を考え、通信手段１２１，１２２に通信先である下位階
層監視制御装置１０２や特殊ルータ１０５に対して応答
があるかどうかを周期的に検出し、通信路の異常を監視
する機能を付加する。例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔでは無
通信状態の時に、リンク・パルスを互いに送受信するこ
とによって通信先とのリンクが確立しているかどうかを
確認する。ｐｉｎｇで通信先にアクセスできるかどうか
を確認する方法もある。
【００２７】通信手段１２２に接続された通信路に障害
が発生した場合、通信手段１２２は通信制御手段１２３
に、通信先からの応答が無くなり通信路に障害が発生し
たことを通知する。この通知を受けて、通信制御手段１
２３は通信手段１２２の使用を中止し、正常な通信路に
接続されている通信手段１２１のみを使用し、データ通
信を行うよう制御する。
が発生した場合、通信手段１２２は通信制御手段１２３
に、通信先からの応答が無くなり通信路に障害が発生し
たことを通知する。この通知を受けて、通信制御手段１
２３は通信手段１２２の使用を中止し、正常な通信路に
接続されている通信手段１２１のみを使用し、データ通
信を行うよう制御する。
【００２８】図４に、図３（ａ）の状態データ１３１
を、正常な通信路すなわち通信手段１２１のみを使用し
て送信する時のデータ例を示す。通信制御手段１２３
は、状態データ１３１を時系列順にデータＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，…の順に分割し、カウンタ番号として通し番号１，
２，３，４，…を各データのヘッダ部に付加する。そし
て、このデータＡ２０１，データＢ２０２，データＣ２
０３，データＤ２０４，…を通信手段１２１を介して順
次送信する。このとき、通信手段１２１からの伝送周期
は、二重系の両方の通信路が正常な場合、すなわち二重
系の両方の通信路を使用した場合の伝送周期の半分にす
る。例えば、両方の通信路が正常な時には通信手段１２
１，１２２が２００ｍｓ毎に送信していたものを通信手
段１２１のみが１００ｍｓ毎に送信するようにすれば、
片系の通信路を用いた場合でも両系使用時と同じデータ
伝送速度を維持することができる。
を、正常な通信路すなわち通信手段１２１のみを使用し
て送信する時のデータ例を示す。通信制御手段１２３
は、状態データ１３１を時系列順にデータＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，…の順に分割し、カウンタ番号として通し番号１，
２，３，４，…を各データのヘッダ部に付加する。そし
て、このデータＡ２０１，データＢ２０２，データＣ２
０３，データＤ２０４，…を通信手段１２１を介して順
次送信する。このとき、通信手段１２１からの伝送周期
は、二重系の両方の通信路が正常な場合、すなわち二重
系の両方の通信路を使用した場合の伝送周期の半分にす
る。例えば、両方の通信路が正常な時には通信手段１２
１，１２２が２００ｍｓ毎に送信していたものを通信手
段１２１のみが１００ｍｓ毎に送信するようにすれば、
片系の通信路を用いた場合でも両系使用時と同じデータ
伝送速度を維持することができる。
【００２９】このように、片系の通信路が故障した場
合、正常な通信路を使用して、通常の半分の伝送周期で
データを伝送するため、正常時と比べて伝送遅れを生じ
ることなくデータ通信を行うことが可能となる。
合、正常な通信路を使用して、通常の半分の伝送周期で
データを伝送するため、正常時と比べて伝送遅れを生じ
ることなくデータ通信を行うことが可能となる。
【００３０】また、故障していた通信路が復旧し通信が
可能となった場合、例えば、故障していた通信手段１２
２に接続された通信路が復旧した場合、通信手段１２２
は通信制御手段１２３に復旧したことを通知する。この
通知を受けて、通信制御手段１２３は通信手段１２２の
使用を再開し、通信手段１２１，１２２の両方を使用し
てデータ通信を行うよう制御する。図４に示すような片
系のみを使用して送信されていたデータは、図３（ｂ）
に示すように、再び両系を使用して均等に分割して送信
される。このときの両系の伝送周期は、片系のみを使用
したときの送信周期の倍にする。例えば、通信手段１２
１のみを用いて１００ｍｓ毎に送信していたものを通信
手段１２１、１２２の両系を用いて２００ｍｓ毎に送信
するようにすれば、通信路の通信負荷を軽減することが
できる。
可能となった場合、例えば、故障していた通信手段１２
２に接続された通信路が復旧した場合、通信手段１２２
は通信制御手段１２３に復旧したことを通知する。この
通知を受けて、通信制御手段１２３は通信手段１２２の
使用を再開し、通信手段１２１，１２２の両方を使用し
てデータ通信を行うよう制御する。図４に示すような片
系のみを使用して送信されていたデータは、図３（ｂ）
に示すように、再び両系を使用して均等に分割して送信
される。このときの両系の伝送周期は、片系のみを使用
したときの送信周期の倍にする。例えば、通信手段１２
１のみを用いて１００ｍｓ毎に送信していたものを通信
手段１２１、１２２の両系を用いて２００ｍｓ毎に送信
するようにすれば、通信路の通信負荷を軽減することが
できる。
【００３１】このように、故障した通信路が復旧した場
合、再び両系の通信路を使用してデータ通信を行い、ま
た伝送周期も故障時の倍の周期とすることにより、通信
路の通信負荷を削減し、監視制御システムの応答性を向
上させることが可能となる。
合、再び両系の通信路を使用してデータ通信を行い、ま
た伝送周期も故障時の倍の周期とすることにより、通信
路の通信負荷を削減し、監視制御システムの応答性を向
上させることが可能となる。
【００３２】次に、下位階層監視制御装置のデータ受信
処理について説明する。図５に、下位階層監視制御装置
１０２内部のデータ通信を行う部分の詳細図を示す。制
御装置と同様に、通信手段４０１，４０２及び通信制御
手段４０３によってデータ通信が行われる。通信手段４
０１，４０２は、下位階層ネットワーク１０７に接続さ
れている。ここで、二重系の通信路のうち、通信手段４
０１が接続された通信路を１系、通信手段４０２が接続
された通信路を２系と呼ぶ。
処理について説明する。図５に、下位階層監視制御装置
１０２内部のデータ通信を行う部分の詳細図を示す。制
御装置と同様に、通信手段４０１，４０２及び通信制御
手段４０３によってデータ通信が行われる。通信手段４
０１，４０２は、下位階層ネットワーク１０７に接続さ
れている。ここで、二重系の通信路のうち、通信手段４
０１が接続された通信路を１系、通信手段４０２が接続
された通信路を２系と呼ぶ。
【００３３】通信制御手段４０３は、下位階層ネットワ
ーク１０７、通信手段４０１，４０２を介して、制御装
置から伝送される制御対象機器の状態データを受信す
る。上記したように、制御装置から送信されるデータ
は、分割され二重系の通信路に交互に伝送されたデータ
であり、下位階層監視制御装置で受信するデータの例
は、図６に示すようなデータである。データ４１１，４
１２，４１３は通信手段４０１が受信する１系のデー
タ、データ４１４，４１５，４１６は通信手段４０２が
受信する２系のデータである。これらのデータは通信制
御手段４０３へ送られ、ヘッダ部のカウンタ番号順に受
信される。この例では、制御装置からデータＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの順番で送信されたので、カウンタ番号
の昇順、すなわちデータ４１１，４１４，４１２，４１
５，４１３，４１６の順番に受信される。そして、ヘッ
ダを除いたデータの部分（データＡ，Ｂ，Ｃ，…）を、
受信順に制御装置からのデータとして監視用に使用す
る。
ーク１０７、通信手段４０１，４０２を介して、制御装
置から伝送される制御対象機器の状態データを受信す
る。上記したように、制御装置から送信されるデータ
は、分割され二重系の通信路に交互に伝送されたデータ
であり、下位階層監視制御装置で受信するデータの例
は、図６に示すようなデータである。データ４１１，４
１２，４１３は通信手段４０１が受信する１系のデー
タ、データ４１４，４１５，４１６は通信手段４０２が
受信する２系のデータである。これらのデータは通信制
御手段４０３へ送られ、ヘッダ部のカウンタ番号順に受
信される。この例では、制御装置からデータＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの順番で送信されたので、カウンタ番号
の昇順、すなわちデータ４１１，４１４，４１２，４１
５，４１３，４１６の順番に受信される。そして、ヘッ
ダを除いたデータの部分（データＡ，Ｂ，Ｃ，…）を、
受信順に制御装置からのデータとして監視用に使用す
る。
【００３４】ここで、分割して送信されたデータを受信
し再生する際、一部のデータに伝送遅れや情報落ちが生
じた場合を考える。例えば、データ４１２の伝送が遅れ
て、データ４１５を受信した後にデータ４１２が受信さ
れたとする。データは、カウンタ番号１，２，４，３，
５，６の順に受信され、データＡ，Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ｅ，Ｆ
の順に再生されるが、この順序では元のデータを正しく
復元していない。
し再生する際、一部のデータに伝送遅れや情報落ちが生
じた場合を考える。例えば、データ４１２の伝送が遅れ
て、データ４１５を受信した後にデータ４１２が受信さ
れたとする。データは、カウンタ番号１，２，４，３，
５，６の順に受信され、データＡ，Ｂ，Ｄ，Ｃ，Ｅ，Ｆ
の順に再生されるが、この順序では元のデータを正しく
復元していない。
【００３５】そこで、カウンタ番号を比較し、以前受信
したカウンタ番号より小さいカウンタ番号のデータを受
信した場合は、伝送遅れや情報落ちが生じたと判断し、
そのデータを破棄する。上記の例では、Ａ，Ｂ，Ｄ，
Ｅ，Ｆの順に再生され、Ｃは破棄される。
したカウンタ番号より小さいカウンタ番号のデータを受
信した場合は、伝送遅れや情報落ちが生じたと判断し、
そのデータを破棄する。上記の例では、Ａ，Ｂ，Ｄ，
Ｅ，Ｆの順に再生され、Ｃは破棄される。
【００３６】ここで、制御装置からの状態データを受信
してからの通信制御手段４０３の処理の流れを、図７の
フローチャートを参照しながら説明する。通信制御手段
４０３は、受信したデータについて、通信系統ごとにそ
れぞれカウンタ番号の比較を行う。本実施の形態では、
データは二重系の通信路（１系，２系）に交互に送信さ
れるので、１系，２系それぞれの系統について交互に処
理を行う。
してからの通信制御手段４０３の処理の流れを、図７の
フローチャートを参照しながら説明する。通信制御手段
４０３は、受信したデータについて、通信系統ごとにそ
れぞれカウンタ番号の比較を行う。本実施の形態では、
データは二重系の通信路（１系，２系）に交互に送信さ
れるので、１系，２系それぞれの系統について交互に処
理を行う。
【００３７】まず、初期設定を行う。１系について処理
を行う場合、通信系統番号ａ＝１とし、前回受信したデ
ータのヘッダ部のカウンタ番号Ｃ１＝０と設定する（ス
テップＳ１）。
を行う場合、通信系統番号ａ＝１とし、前回受信したデ
ータのヘッダ部のカウンタ番号Ｃ１＝０と設定する（ス
テップＳ１）。
【００３８】そして、通信制御手段４０３にて、通信系
統番号ａの通信手段の受信データを取得する（ステップ
Ｓ２）。ａ＝１ならば、１系すなわち通信手段４０１の
受信データを取得する。
統番号ａの通信手段の受信データを取得する（ステップ
Ｓ２）。ａ＝１ならば、１系すなわち通信手段４０１の
受信データを取得する。
【００３９】取得した受信データはヘッダ部とデータ部
に分離され（ステップＳ３）、ヘッダ部のカウンタ番号
Ｃ２、データ部のデータを読み取り、一時的に保存する
（ステップＳ４、ステップＳ５）。
に分離され（ステップＳ３）、ヘッダ部のカウンタ番号
Ｃ２、データ部のデータを読み取り、一時的に保存する
（ステップＳ４、ステップＳ５）。
【００４０】そして、データ部のカウンタ番号の前回値
（Ｃ１）と今回値（Ｃ２）を比較し、データがカウンタ
番号の順番通りに受信されているかどうかを判断する
（ステップＳ６）。前回受信したカウンタ番号Ｃ１と、
ステップＳ４で記憶した今回のカウンタ番号Ｃ２の値を
比較し、Ｃ２＞Ｃ１ならばステップＳ７へ、Ｃ２≦Ｃ１
ならばデータはステップＳ７，ステップＳ８を飛ばして
ステップＳ９へ進む。
（Ｃ１）と今回値（Ｃ２）を比較し、データがカウンタ
番号の順番通りに受信されているかどうかを判断する
（ステップＳ６）。前回受信したカウンタ番号Ｃ１と、
ステップＳ４で記憶した今回のカウンタ番号Ｃ２の値を
比較し、Ｃ２＞Ｃ１ならばステップＳ７へ、Ｃ２≦Ｃ１
ならばデータはステップＳ７，ステップＳ８を飛ばして
ステップＳ９へ進む。
【００４１】Ｃ２＞Ｃ１は、カウンタ番号の値が前回値
より大きい場合であり、データが順番通りに受信された
と判断する。この場合は、次のデータを受信するために
Ｃ１＝Ｃ２とし、前回のカウンタ番号Ｃ１を今回のカウ
ンタ番号Ｃ２に更新し（ステップＳ７）、前回までに受
信したデータのデータ部蓄積情報に、ステップＳ５）で
一時保存した、今回受信したデータ部情報を追加保存す
る（ステップＳ８）。図６の例では、データＡ，Ｂ，
Ｃ，…は受信するたびに、データＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋
Ｆ＋…というように、順次データ部蓄積情報として追加
保存され、再生される。そして、ステップＳ９へ進む。
より大きい場合であり、データが順番通りに受信された
と判断する。この場合は、次のデータを受信するために
Ｃ１＝Ｃ２とし、前回のカウンタ番号Ｃ１を今回のカウ
ンタ番号Ｃ２に更新し（ステップＳ７）、前回までに受
信したデータのデータ部蓄積情報に、ステップＳ５）で
一時保存した、今回受信したデータ部情報を追加保存す
る（ステップＳ８）。図６の例では、データＡ，Ｂ，
Ｃ，…は受信するたびに、データＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋
Ｆ＋…というように、順次データ部蓄積情報として追加
保存され、再生される。そして、ステップＳ９へ進む。
【００４２】一方で、Ｃ２≦Ｃ１は、カウンタ番号の値
が前回値より小さい場合であり、データが順番どおりに
受信されていないと判断する。この場合は、伝送遅れや
情報落ちが生じたと判断し、今回受信したデータを破棄
する。そして、ステップＳ９へ進む。ステップ９では、
データのヘッダ部に、受信データの最後を示すコードが
付いているかどうかを判断する。受信したデータが最後
の場合は、処理を終了し、最後ではない場合にはステッ
プＳ１０へ進み、次にデータを取得する通信系統を指定
する（ステップＳ１０〜ステップＳ１２）。すなわち、
通信系統番号ａをａ＝ａ＋１とすることによって、次に
データを取得する通信系統番号を指定する。例えば、現
在の系統が１系ならば２系、２系ならば３系というよう
に、次の通信系統番号を指定する。指定した通信系統番
号ａが通信系統数を超えた場合（ａ＞通信系統数）に
は、ａ＝１として最初の通信系統に戻り、同様にしてデ
ータの受信を行う。ここでは、二重系（１系，２系）の
通信路を用いているので通信系統数は２であり、通信系
統番号ａは、ａ＝１，２，１，２，…と交互に指定され
る。そして、ステップＳ２（４２２）へ戻り、指定した
通信系統番号について、同様の処理を繰り返し、最後の
データを受信するまで同様の処理が繰り返される。これ
より、通信手段４０１，４０２から交互にデータを受信
することができる。
が前回値より小さい場合であり、データが順番どおりに
受信されていないと判断する。この場合は、伝送遅れや
情報落ちが生じたと判断し、今回受信したデータを破棄
する。そして、ステップＳ９へ進む。ステップ９では、
データのヘッダ部に、受信データの最後を示すコードが
付いているかどうかを判断する。受信したデータが最後
の場合は、処理を終了し、最後ではない場合にはステッ
プＳ１０へ進み、次にデータを取得する通信系統を指定
する（ステップＳ１０〜ステップＳ１２）。すなわち、
通信系統番号ａをａ＝ａ＋１とすることによって、次に
データを取得する通信系統番号を指定する。例えば、現
在の系統が１系ならば２系、２系ならば３系というよう
に、次の通信系統番号を指定する。指定した通信系統番
号ａが通信系統数を超えた場合（ａ＞通信系統数）に
は、ａ＝１として最初の通信系統に戻り、同様にしてデ
ータの受信を行う。ここでは、二重系（１系，２系）の
通信路を用いているので通信系統数は２であり、通信系
統番号ａは、ａ＝１，２，１，２，…と交互に指定され
る。そして、ステップＳ２（４２２）へ戻り、指定した
通信系統番号について、同様の処理を繰り返し、最後の
データを受信するまで同様の処理が繰り返される。これ
より、通信手段４０１，４０２から交互にデータを受信
することができる。
【００４３】このように、受信データの遅延等が発生し
た時に、受信データの順序を遵守し、遅延無くデータの
受信処理を行うことが可能となる。
た時に、受信データの順序を遵守し、遅延無くデータの
受信処理を行うことが可能となる。
【００４４】なお、この処理は、記憶媒体にあらかじめ
格納されたコンピュータプログラムに基づき、ステップ
Ｓ１からステップＳ１２の処理手順に沿って行うことが
できる。すなわち、このコンピュータプログラムを記憶
した記憶媒体は、監視制御装置群及び制御装置によって
読み取り可能であって、かつ実行可能であり、少なくと
もステップＳ１ないしステップＳ１２を含むものであ
る。
格納されたコンピュータプログラムに基づき、ステップ
Ｓ１からステップＳ１２の処理手順に沿って行うことが
できる。すなわち、このコンピュータプログラムを記憶
した記憶媒体は、監視制御装置群及び制御装置によって
読み取り可能であって、かつ実行可能であり、少なくと
もステップＳ１ないしステップＳ１２を含むものであ
る。
【００４５】また、他の実施例として、二重系の制御装
置をマスター側、スレーブ側に分けて使用し、データ通
信を行う場合について説明する。図８は、図１に示す監
視制御システムのある制御対象機器に対する制御装置
（マスター側、スレーブ側）の構成を分かりやすく示し
たものである。なお、図１に示す構成と同一または相当
部分には、同一符号を付してその説明は省略する。二重
系の制御装置１０３１，１０３２は、下位階層ネットワ
ーク１０７の１系，２系にそれぞれ接続され、制御対象
機器１０４の状態を監視する。制御装置１０３１をマス
ター側、制御装置１０３２をスレーブ側とする。
置をマスター側、スレーブ側に分けて使用し、データ通
信を行う場合について説明する。図８は、図１に示す監
視制御システムのある制御対象機器に対する制御装置
（マスター側、スレーブ側）の構成を分かりやすく示し
たものである。なお、図１に示す構成と同一または相当
部分には、同一符号を付してその説明は省略する。二重
系の制御装置１０３１，１０３２は、下位階層ネットワ
ーク１０７の１系，２系にそれぞれ接続され、制御対象
機器１０４の状態を監視する。制御装置１０３１をマス
ター側、制御装置１０３２をスレーブ側とする。
【００４６】図９に、制御装置から送信されるデータの
例を示す。データ５１１は制御装置１０３１が１系に送
信するデータ、データ５１２は制御装置１０３１が２系
に送信するデータ、データ５１３は制御装置１０３２が
１系に送信するデータ、データ５１４は制御装置１０３
２が２系に送信するデータの型式を示す。図に示すよう
に、伝送されるデータは、Ｈ＿ＢＥＡＴ（ハートビー
ト）、Ｍ／Ｓ（マスタースレーブ指標）と呼ばれるヘッ
ダ情報と実データ部からなる。Ｈ＿ＢＥＡＴは、各制御
装置から交互にデータを伝送する際のカルカウンタ、Ｍ
／Ｓはデータを送信した制御装置のマスター、スレーブ
を判定する情報を示すものである。実データ部は、制御
対象機器の状態を示すデータであり、監視制御装置に送
信し、監視用に使用するデータである。実データは、マ
スター側の制御装置１０３１からのみ送信し、スレーブ
側の制御装置１０３２からは送信しない。このようにス
レーブ側の制御装置からの伝送情報量を削減することに
よって、ネットワークの伝送情報量を削減し、通信路の
通信負荷を削減することが可能である。
例を示す。データ５１１は制御装置１０３１が１系に送
信するデータ、データ５１２は制御装置１０３１が２系
に送信するデータ、データ５１３は制御装置１０３２が
１系に送信するデータ、データ５１４は制御装置１０３
２が２系に送信するデータの型式を示す。図に示すよう
に、伝送されるデータは、Ｈ＿ＢＥＡＴ（ハートビー
ト）、Ｍ／Ｓ（マスタースレーブ指標）と呼ばれるヘッ
ダ情報と実データ部からなる。Ｈ＿ＢＥＡＴは、各制御
装置から交互にデータを伝送する際のカルカウンタ、Ｍ
／Ｓはデータを送信した制御装置のマスター、スレーブ
を判定する情報を示すものである。実データ部は、制御
対象機器の状態を示すデータであり、監視制御装置に送
信し、監視用に使用するデータである。実データは、マ
スター側の制御装置１０３１からのみ送信し、スレーブ
側の制御装置１０３２からは送信しない。このようにス
レーブ側の制御装置からの伝送情報量を削減することに
よって、ネットワークの伝送情報量を削減し、通信路の
通信負荷を削減することが可能である。
【００４７】さらに、図１０に示すように、制御装置１
０３１と制御装置１０３２を状態通信線６０１で結び、
制御装置の動作状態を互いに通知できるようにすると、
他方の制御装置が正常に動作しているかどうかを検知す
ることが可能となる。例えば、制御装置の動作中には、
マスター側の制御装置１０３１はデータ５１１のヘッダ
部（Ｈ＿ＢＥＡＴ，Ｍ／Ｓ）を一定周期ごとにスレーブ
側の制御装置１０３２へ送信する。反対に、スレーブ側
の制御装置１０３２は、データ５１３を一定周期ごとに
マスター側の制御装置１０３１へ送信する。このよう
に、Ｈ＿ＢＥＡＴ，Ｍ／Ｓ情報を他方の制御装置へ定期
的に送信することによって、互いの制御装置の動作状態
を把握できるようにする。
０３１と制御装置１０３２を状態通信線６０１で結び、
制御装置の動作状態を互いに通知できるようにすると、
他方の制御装置が正常に動作しているかどうかを検知す
ることが可能となる。例えば、制御装置の動作中には、
マスター側の制御装置１０３１はデータ５１１のヘッダ
部（Ｈ＿ＢＥＡＴ，Ｍ／Ｓ）を一定周期ごとにスレーブ
側の制御装置１０３２へ送信する。反対に、スレーブ側
の制御装置１０３２は、データ５１３を一定周期ごとに
マスター側の制御装置１０３１へ送信する。このよう
に、Ｈ＿ＢＥＡＴ，Ｍ／Ｓ情報を他方の制御装置へ定期
的に送信することによって、互いの制御装置の動作状態
を把握できるようにする。
【００４８】このとき、スレーブ側の制御装置１０３２
は、マスター側の制御装置１０３１からのヘッダ部情報
が所定周期で送信されていないことを検知すると、制御
装置１０３１が故障したと判断し、スレーブ側からマス
ター側に変更するようにする。制御装置１０３２は、図
８のデータ５１３，５１４のようにＨ＿ＢＥＡＴ，Ｍ／
Ｓ情報のみを通信路に送信していたスレーブ側の状態か
ら、データ５１１，５１２のように実データ部も送信す
るマスター側の状態に変更になる。
は、マスター側の制御装置１０３１からのヘッダ部情報
が所定周期で送信されていないことを検知すると、制御
装置１０３１が故障したと判断し、スレーブ側からマス
ター側に変更するようにする。制御装置１０３２は、図
８のデータ５１３，５１４のようにＨ＿ＢＥＡＴ，Ｍ／
Ｓ情報のみを通信路に送信していたスレーブ側の状態か
ら、データ５１１，５１２のように実データ部も送信す
るマスター側の状態に変更になる。
【００４９】このように、マスター側の制御装置が故障
した場合、スレーブ側の制御装置が故障した制御装置の
代わりにマスター側になるので、故障前と同様のデータ
を送信することが可能となる。これより、伝送情報量を
削減した場合にも、信頼性を確保することが可能であ
る。
した場合、スレーブ側の制御装置が故障した制御装置の
代わりにマスター側になるので、故障前と同様のデータ
を送信することが可能となる。これより、伝送情報量を
削減した場合にも、信頼性を確保することが可能であ
る。
【００５０】また、図１１の監視制御システム構成図に
示すような通信状態監視手段７０１を設ければ、監視制
御システム内の通信状態や通信量を監視することも可能
となる。通信状態監視手段７０１は、上位階層ネットワ
ーク１０６に接続され、特殊ルータ１０５を介して監視
制御システム内のすべての状態データを取得し、監視を
行う。
示すような通信状態監視手段７０１を設ければ、監視制
御システム内の通信状態や通信量を監視することも可能
となる。通信状態監視手段７０１は、上位階層ネットワ
ーク１０６に接続され、特殊ルータ１０５を介して監視
制御システム内のすべての状態データを取得し、監視を
行う。
【００５１】図１２に、特殊ルータ１０５を介して上位
階層ネットワークに送られるデータの例を示す。各制御
装置から下位階層ネットワーク１０７に送られるデータ
は、図９に示すようなデータ型式（データ５１１〜デー
タ５１４）であるが、マスター側の制御装置から送信さ
れるデータ（データ５１１，５１２）は、特殊ルータ１
０５により、データ７１１のように実データ部が合成さ
れ、制御装置全体の状態に関する情報が特殊ルータ付加
データとして付加される。そして、この合成されたデー
タはＨ＿ＢＥＡＴ，Ｍ／Ｓのヘッダ情報とともに、上位
階層ネットワーク１０６へ送信される。スレーブ側の制
御装置から送信されたデータ（データ５１３，５１４）
は、このままの型式で特殊ルータ１０５を通過する。
階層ネットワークに送られるデータの例を示す。各制御
装置から下位階層ネットワーク１０７に送られるデータ
は、図９に示すようなデータ型式（データ５１１〜デー
タ５１４）であるが、マスター側の制御装置から送信さ
れるデータ（データ５１１，５１２）は、特殊ルータ１
０５により、データ７１１のように実データ部が合成さ
れ、制御装置全体の状態に関する情報が特殊ルータ付加
データとして付加される。そして、この合成されたデー
タはＨ＿ＢＥＡＴ，Ｍ／Ｓのヘッダ情報とともに、上位
階層ネットワーク１０６へ送信される。スレーブ側の制
御装置から送信されたデータ（データ５１３，５１４）
は、このままの型式で特殊ルータ１０５を通過する。
【００５２】図１３は、通信状態監視手段７０１内部の
構成を示す図である。特殊ルータ１０５を介して通信状
態監視手段７０１に送信されたデータは、メモリである
伝送バッファ７２２に蓄積される。データ７２３は、マ
スター側の制御装置から送信されたデータで、データ７
２４はスレーブ側の制御装置から送信されたデータであ
る。これらのデータは、１系，２系の通信ネットワーク
を用いて二重に送信されるので、伝送バッファ７２２に
二重に蓄積されるが、Ｈ＿ＢＥＡＴ情報により、周期的
に送信されるデータのデータ落ち等を検出することが可
能である。伝送バッファ７２２内の情報は、通信状態表
示手段７２１で適宜編集され、表示される。伝送バッフ
ァ７２２に、各制御装置から送信されるすべてのデータ
が蓄積されるので、通信状態監視手段７０１は、ネット
ワーク内の通信状態、通信量を把握することが可能であ
る。また、伝送バッファ７２２に蓄積された受信データ
の伝送周期やデータ内容により、故障した通信路や片系
通信の状況を把握することができる。
構成を示す図である。特殊ルータ１０５を介して通信状
態監視手段７０１に送信されたデータは、メモリである
伝送バッファ７２２に蓄積される。データ７２３は、マ
スター側の制御装置から送信されたデータで、データ７
２４はスレーブ側の制御装置から送信されたデータであ
る。これらのデータは、１系，２系の通信ネットワーク
を用いて二重に送信されるので、伝送バッファ７２２に
二重に蓄積されるが、Ｈ＿ＢＥＡＴ情報により、周期的
に送信されるデータのデータ落ち等を検出することが可
能である。伝送バッファ７２２内の情報は、通信状態表
示手段７２１で適宜編集され、表示される。伝送バッフ
ァ７２２に、各制御装置から送信されるすべてのデータ
が蓄積されるので、通信状態監視手段７０１は、ネット
ワーク内の通信状態、通信量を把握することが可能であ
る。また、伝送バッファ７２２に蓄積された受信データ
の伝送周期やデータ内容により、故障した通信路や片系
通信の状況を把握することができる。
【００５３】このとき、図１４に示すように、補助記憶
装置として通信状態記憶手段８０１を設けることによっ
て、通信状態監視手段７０１の伝送バッファ７２２に蓄
積された監視制御システムの通信状態や通信量を記憶す
るようにしてもよい。この場合、伝送バッファ７２２内
に蓄積されたデータは、通信状態記憶手段８０１に逐次
保存され、この保存された通信状態は、通信状態表示手
段７２１で表示可能とする。これより、過去の通信状態
の履歴を表示し、確認することが可能となる。
装置として通信状態記憶手段８０１を設けることによっ
て、通信状態監視手段７０１の伝送バッファ７２２に蓄
積された監視制御システムの通信状態や通信量を記憶す
るようにしてもよい。この場合、伝送バッファ７２２内
に蓄積されたデータは、通信状態記憶手段８０１に逐次
保存され、この保存された通信状態は、通信状態表示手
段７２１で表示可能とする。これより、過去の通信状態
の履歴を表示し、確認することが可能となる。
【００５４】このように、通信状態、通信量、データ抜
け、制御装置の故障、通信路の故障を把握することがで
きるので、監視制御システムのネットワーク全体の状況
を容易に把握することが可能となり、機器やネットワー
クの故障に迅速に対応することができる。また、監視制
御システムの過去の状態を把握することも可能なので、
機器やネットワークの故障傾向分析を容易に行うことが
でき、監視制御システムの信頼性を向上させることがで
きる。
け、制御装置の故障、通信路の故障を把握することがで
きるので、監視制御システムのネットワーク全体の状況
を容易に把握することが可能となり、機器やネットワー
クの故障に迅速に対応することができる。また、監視制
御システムの過去の状態を把握することも可能なので、
機器やネットワークの故障傾向分析を容易に行うことが
でき、監視制御システムの信頼性を向上させることがで
きる。
【００５５】なお、ここでは通信状態記憶手段８０１を
通信状態監視手段７０１の内部に設けた場合を示した
が、通信状態監視手段７０１の外部に設けた場合にも同
様の効果を得ることができる。
通信状態監視手段７０１の内部に設けた場合を示した
が、通信状態監視手段７０１の外部に設けた場合にも同
様の効果を得ることができる。
【００５６】また、図１５の監視制御システム構成図に
示すような統合監視制御手段９０１を設ければ、下位階
層ネットワーク、上位階層ネットワークの両方のデータ
を監視することが可能となる。総合監視制御手段９０１
は、上位階層ネットワーク１０６、下位階層ネットワー
ク１０７の両方に接続され、両方のネットワークからデ
ータを受信することができる。
示すような統合監視制御手段９０１を設ければ、下位階
層ネットワーク、上位階層ネットワークの両方のデータ
を監視することが可能となる。総合監視制御手段９０１
は、上位階層ネットワーク１０６、下位階層ネットワー
ク１０７の両方に接続され、両方のネットワークからデ
ータを受信することができる。
【００５７】これより、制御装置１０３からの状態デー
タを特殊ルータ１０５を介して取得するだけではなく、
下位階層監視制御装置１０２で送受信しているデータを
直接取得し、把握することが可能である。このように、
統合監視制御手段９０１は、二重系の下位階層ネットワ
ーク１０７から直接受信するデータと、特殊ルータ１０
５を経由して二重系の上位階層ネットワーク１０６から
受信するデータの両方を取得可能であり、四重にデータ
を取得することができ、監視制御システムの信頼性をさ
らに高めることができる。
タを特殊ルータ１０５を介して取得するだけではなく、
下位階層監視制御装置１０２で送受信しているデータを
直接取得し、把握することが可能である。このように、
統合監視制御手段９０１は、二重系の下位階層ネットワ
ーク１０７から直接受信するデータと、特殊ルータ１０
５を経由して二重系の上位階層ネットワーク１０６から
受信するデータの両方を取得可能であり、四重にデータ
を取得することができ、監視制御システムの信頼性をさ
らに高めることができる。
【００５８】さらに、下位階層監視制御装置１０２のメ
モリ内部に、各制御装置ごとの専用受信データ領域を設
けることによって、データ処理効率を向上させることが
可能である。図１６は、下位階層監視制御装置１０２の
メモリ内部に設けた受信データ領域を示す図である。受
信データ領域１０００は、各制御装置からのデータを受
信し、一時的に蓄積するための領域であるが、従来の通
信方式ではＵＤＰ／ＩＰ通信のポート番号が１つだった
ため、複数の制御装置のデータが受信順に同じ記憶領域
に記憶され、データの取りこぼしが発生しがちであっ
た。
モリ内部に、各制御装置ごとの専用受信データ領域を設
けることによって、データ処理効率を向上させることが
可能である。図１６は、下位階層監視制御装置１０２の
メモリ内部に設けた受信データ領域を示す図である。受
信データ領域１０００は、各制御装置からのデータを受
信し、一時的に蓄積するための領域であるが、従来の通
信方式ではＵＤＰ／ＩＰ通信のポート番号が１つだった
ため、複数の制御装置のデータが受信順に同じ記憶領域
に記憶され、データの取りこぼしが発生しがちであっ
た。
【００５９】図に示すように、制御装置１０３１ａには
ポート番号１００１、制御装置１０３２ａにはポート番
号１００２、制御装置１０３１ｂにはポート番号１００
３、制御装置１０３２ｂにはポート番号１００４をそれ
ぞれ割り当て、受信データ領域１０００上にポート毎の
専用の領域を確保し、ここに各受信データを一時的に記
憶するようにする。
ポート番号１００１、制御装置１０３２ａにはポート番
号１００２、制御装置１０３１ｂにはポート番号１００
３、制御装置１０３２ｂにはポート番号１００４をそれ
ぞれ割り当て、受信データ領域１０００上にポート毎の
専用の領域を確保し、ここに各受信データを一時的に記
憶するようにする。
【００６０】これにより、多数の制御装置を識別し、デ
ータを一度に受信することが可能となり、データ処理効
率を向上させることができる。多数の制御装置からデー
タを一度に受信し、通信負荷が高いような場合、データ
の取りこぼし等を防止し、信頼性を向上させることが可
能となり、非常に有効である。
ータを一度に受信することが可能となり、データ処理効
率を向上させることができる。多数の制御装置からデー
タを一度に受信し、通信負荷が高いような場合、データ
の取りこぼし等を防止し、信頼性を向上させることが可
能となり、非常に有効である。
【００６１】上位階層監視制御装置についても、同様の
方法でデータを受信することができる。
方法でデータを受信することができる。
【００６２】なお、本実施の形態では、二重系の通信路
を用いた場合について説明したが、三重系以上の多重系
の通信路を用いた場合についても、同様にしてデータ通
信を行い、同様の効果を得ることができる。
を用いた場合について説明したが、三重系以上の多重系
の通信路を用いた場合についても、同様にしてデータ通
信を行い、同様の効果を得ることができる。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の監視制御
システムにおいては、階層構成の多重化された通信路を
用いて、データを分割して送受信可能をすることによ
り、通信路の通信負荷を削減し、応答性を向上させると
ともに、信頼性の高い監視制御システムを実現すること
が可能となる。
システムにおいては、階層構成の多重化された通信路を
用いて、データを分割して送受信可能をすることによ
り、通信路の通信負荷を削減し、応答性を向上させると
ともに、信頼性の高い監視制御システムを実現すること
が可能となる。
【図１】本発明の実施の形態に係る監視制御システムの
構成図
構成図
【図２】図１に示す制御装置内のデータ通信を行う部分
の詳細図
の詳細図
【図３】（ａ）は図１に示す制御対象機器の状態データ
例を示す図、（ｂ）は制御装置から送信されるデータ例
を示す図
例を示す図、（ｂ）は制御装置から送信されるデータ例
を示す図
【図４】図１に示す監視制御システムの通信路に故障が
発生した時の送信データ例を示す図
発生した時の送信データ例を示す図
【図５】図１に示す下位階層監視装置内のデータ通信を
行う部分の詳細図
行う部分の詳細図
【図６】図５に示す下位階層監視装置で受信するデータ
例を示す図
例を示す図
【図７】図５に示す通信制御手段の処理のフロー図
【図８】図２に示す制御装置の他の実施例を示す図
【図９】図８に示す制御装置から送信されるデータ例を
示す図
示す図
【図１０】図８に示す制御装置に状態通信線を設けた例
を示す図
を示す図
【図１１】図１に示す監視制御システムに通信状態監視
手段を設けた例を示す図
手段を設けた例を示す図
【図１２】図１１に示す特殊ルータを介して送信される
データ例を示す図
データ例を示す図
【図１３】図１１に示す通信状態監視手段内部の構成図
【図１４】図１１に示す通信状態監視手段に通信状態記
憶手段を設けた例を示す図
憶手段を設けた例を示す図
【図１５】図１に示す監視制御システムに統合監視制御
手段を設けた例を示す図
手段を設けた例を示す図
【図１６】図１に示す下位階層監視制御装置のメモリ内
部に設けた受信データ領域を示す図
部に設けた受信データ領域を示す図
【図１７】従来の監視制御システムの構成図。
１，１０１…上位階層監視制御装置、２，１０２…下位
階層監視制御装置、３，１０３，１０３１，１０３１
ａ，１０３１ｂ，１０３２，１０３２ａ，１０３２ｂ…
制御装置、４，１０４，１０４ａ，１０４ｂ…制御対象
機器、１０５…特殊ルータ、５…一階層のネットワー
ク、１０６…上位階層ネットワーク、１０７…下位階層
ネットワーク、１２１，１２２，４０１，４０２…通信
手段、１２３，４０３…通信制御手段、１３１〜１３
５，２０１〜２０４，４１１〜４１６，５１１〜５１
４，７１１，７２３，７２４…データ、６０１…状態通
信線、７０１…通信状態監視手段、７２１…通信状態表
示手段、７２２…伝送バッファ、８０１…通信状態記憶
手段、９０１…統合監視制御手段、１０００…受信デー
タ領域
階層監視制御装置、３，１０３，１０３１，１０３１
ａ，１０３１ｂ，１０３２，１０３２ａ，１０３２ｂ…
制御装置、４，１０４，１０４ａ，１０４ｂ…制御対象
機器、１０５…特殊ルータ、５…一階層のネットワー
ク、１０６…上位階層ネットワーク、１０７…下位階層
ネットワーク、１２１，１２２，４０１，４０２…通信
手段、１２３，４０３…通信制御手段、１３１〜１３
５，２０１〜２０４，４１１〜４１６，５１１〜５１
４，７１１，７２３，７２４…データ、６０１…状態通
信線、７０１…通信状態監視手段、７２１…通信状態表
示手段、７２２…伝送バッファ、８０１…通信状態記憶
手段、９０１…統合監視制御手段、１０００…受信デー
タ領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１Ｊ ３２１ ３２１Ｄ ３２１Ｅ (72)発明者 渡辺 経夫 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中事業所内 (72)発明者 戸塚 紳一 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中事業所内 Ｆターム(参考） 5B089 JA35 KA12 KB03 KC21 KC28 KC52 KG05 ME02 5H209 AA01 BB01 CC07 CC09 CC11 CC13 DD11 GG11 SS01 SS04 SS09 5H215 AA01 BB16 BB20 CC09 CC10 CX08 GG03 KK04 KK06 5K033 AA01 AA06 BA08 DA01 DB16 DB19 DB20 EA04 EA07 EB02 EB06 5K048 AA07 AA08 BA22 BA30 DA03 DA05 DA07 EA12 EA13 EB02 EB10 GA14 GB05
Claims (11)
- 【請求項１】 制御対象機器の状態を示すデータを制御
対象機器から取得し、その取得したデータに基づいて制
御対象機器の制御を行う監視制御装置群及び制御装置
と、これら監視制御装置群及び制御装置を監視制御内容
に応じた階層構成により接続する多重系の通信路を用い
た通信ネットワークとから構築された監視制御システム
において、前記各監視制御装置及び各制御装置とデータ
の送受信を行う通信手段と、前記データを分割し前記通
信手段を介して全通信路に送信するとともに、分割して
送信されたデータを前記通信手段を介して受信し再生、
認識する通信制御手段とを備えた監視制御システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の監視制御システムにおい
て、多重系の通信路の一部が故障した場合、上記通信制
御手段は正常な通信路を用いて正常時より短い伝送周期
で通信を行うことを特徴とする監視制御システム。 - 【請求項３】 請求項２記載の監視制御システムにおい
て、前記通信路の故障が復旧した場合、上記通信制御手
段は故障時より長い伝送周期で通信を行うことを特徴と
する監視制御システム。 - 【請求項４】 請求項１ないし３記載の監視制御システ
ムにおいて、前記通信制御手段は、分割して伝送された
データを受信し再生する際に一部のデータに伝送遅れや
情報落ちが生じた場合、その伝送遅れや情報落ちしたデ
ータを除いて受信データを再生することを特徴とする監
視制御システム。 - 【請求項５】 請求項１ないし４記載の監視制御システ
ムにおいて、上記通信制御手段は、上記制御装置がマス
ター側とスレーブ側に分かれ多重構成となっている場
合、スレーブ側の伝送情報量を削減することを特徴とす
る監視制御システム。 - 【請求項６】 請求項５記載の監視制御システムにおい
て、スレーブ側の制御装置が、マスター側の制御装置の
故障を検知してスレーブ側からマスター側に変更するこ
とを特徴とする監視制御システム。 - 【請求項７】 請求項１ないし６記載の監視制御システ
ムにおいて、前記監視制御システム内の通信状態や通信
量を監視する通信状態監視手段を備えたことを特徴とす
る監視制御システム。 - 【請求項８】 請求項７記載の監視制御システムにおい
て、上記通信状態監視手段にて取得した前記監視制御シ
ステム内の通信状態や通信量を記憶する通信状態記憶手
段を備えたことを特徴とする監視制御システム。 - 【請求項９】 請求項１ないし８記載の監視制御システ
ムにおいて、上位のネットワーク階層と下位のネットワ
ーク階層の両方に接続され、上記制御装置の情報を下位
のネットワーク階層から直接取得するとともに、下位の
ネットワーク階層から上位のネットワーク階層を経由し
て取得する統合監視制御手段を設けたことを特徴とする
監視制御システム。 - 【請求項１０】 請求項１ないし９の記載の監視制御シ
ステムにおいて、上記監視制御装置のメモリ内部に、各
制御装置毎の専用受信データ領域を設けたことを特徴と
する監視制御システム。 - 【請求項１１】 制御対象機器の状態を示すデータを制
御対象機器から取得し、その取得したデータに基づいて
制御対象機器の制御を行う監視制御装置群及び制御装置
によって読み取り可能であって、かつ実行可能なコンピ
ュータプログラムが格納された記憶媒体であって、前記
制御対象機器から前記制御対象機器の状態を示すデータ
を取得し、その取得したデータをヘッダ部とデータ部と
に分離するステップと、前回受信したヘッダ部の値と現
在のヘッダ部の値を比較してヘッダ部の値が順番通りに
受信されているかどうかを判定するステップと、ヘッダ
部の値が順番通りに受信されている場合には、前回まで
に受信し保存したデータ部のデータに現在受信したデー
タ部のデータを追加保存し、再生、認識するステップと
を含む前記コンピュータプログラムが格納されてなるこ
とを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001045953A JP4592196B2 (ja) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | 監視制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001045953A JP4592196B2 (ja) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | 監視制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002247037A true JP2002247037A (ja) | 2002-08-30 |
| JP4592196B2 JP4592196B2 (ja) | 2010-12-01 |
Family
ID=18907658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001045953A Expired - Fee Related JP4592196B2 (ja) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | 監視制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4592196B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5058398B1 (ja) * | 2011-12-12 | 2012-10-24 | 三菱電機株式会社 | 列車情報管理装置および列車情報管理方法 |
| JP2014103628A (ja) * | 2012-11-22 | 2014-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | 集中管理装置、集中管理方法、及びプログラム |
| JP2017084173A (ja) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | 株式会社東芝 | 監視制御システムおよび監視制御方法 |
| JP2019114073A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | 株式会社明電舎 | プログラマブルコントローラ及び二重化システム |
| CN110007621A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-07-12 | 杭州朗泽安防技术有限公司 | 一种用于商品安全的触碰式控制系统、控制装置及监控装置 |
| WO2023013434A1 (ja) * | 2021-08-05 | 2023-02-09 | 慶應義塾 | 保護システム、保護方法、及びプログラム |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02164152A (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-25 | Nec Corp | 通信制御装置 |
| JPH04168841A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-17 | Nec Eng Ltd | フレーム送受信方式 |
| JPH04336733A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Fujitsu Ltd | データ伝送方式 |
| JPH09298778A (ja) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Fujitsu Ltd | 遠隔監視制御システム |
| JPH10222204A (ja) * | 1997-02-12 | 1998-08-21 | Fuji Electric Co Ltd | プロセス入出力装置の二重化方法 |
| JPH11242608A (ja) * | 1998-02-26 | 1999-09-07 | Toshiba Corp | 二重化制御システム及び記録媒体 |
-
2001
- 2001-02-22 JP JP2001045953A patent/JP4592196B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02164152A (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-25 | Nec Corp | 通信制御装置 |
| JPH04168841A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-17 | Nec Eng Ltd | フレーム送受信方式 |
| JPH04336733A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Fujitsu Ltd | データ伝送方式 |
| JPH09298778A (ja) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Fujitsu Ltd | 遠隔監視制御システム |
| JPH10222204A (ja) * | 1997-02-12 | 1998-08-21 | Fuji Electric Co Ltd | プロセス入出力装置の二重化方法 |
| JPH11242608A (ja) * | 1998-02-26 | 1999-09-07 | Toshiba Corp | 二重化制御システム及び記録媒体 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5058398B1 (ja) * | 2011-12-12 | 2012-10-24 | 三菱電機株式会社 | 列車情報管理装置および列車情報管理方法 |
| WO2013088491A1 (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | 三菱電機株式会社 | 列車情報管理装置および列車情報管理方法 |
| CN103987609A (zh) * | 2011-12-12 | 2014-08-13 | 三菱电机株式会社 | 列车信息管理装置以及列车信息管理方法 |
| US9515944B2 (en) | 2011-12-12 | 2016-12-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Train information management apparatus and train information management method |
| JP2014103628A (ja) * | 2012-11-22 | 2014-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | 集中管理装置、集中管理方法、及びプログラム |
| JP2017084173A (ja) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | 株式会社東芝 | 監視制御システムおよび監視制御方法 |
| JP2019114073A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | 株式会社明電舎 | プログラマブルコントローラ及び二重化システム |
| JP7035511B2 (ja) | 2017-12-25 | 2022-03-15 | 株式会社明電舎 | プログラマブルコントローラ及び二重化システム |
| CN110007621A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-07-12 | 杭州朗泽安防技术有限公司 | 一种用于商品安全的触碰式控制系统、控制装置及监控装置 |
| CN110007621B (zh) * | 2018-12-07 | 2021-08-31 | 杭州朗泽安防技术有限公司 | 一种用于商品安全的触碰式控制系统、控制装置及监控装置 |
| WO2023013434A1 (ja) * | 2021-08-05 | 2023-02-09 | 慶應義塾 | 保護システム、保護方法、及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4592196B2 (ja) | 2010-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6311288B1 (en) | System and method for virtual circuit backup in a communication network | |
| US9106523B2 (en) | Communication device and method of controlling the same | |
| JP4257509B2 (ja) | ネットワークシステム、ノード装置、冗長構築方法、および冗長構築プログラム | |
| US20070067462A1 (en) | Information processing apparatus, communication load decentralizing method, and communication system | |
| EP2037364A1 (en) | Method and system for assigning a plurality of macs to a plurality of processors | |
| US7804768B2 (en) | Method for redundant linking lines and wide area network node device | |
| JP2008228150A (ja) | スイッチ装置及びフレーム交換方法とそのプログラム | |
| US20080313319A1 (en) | System and method for providing multi-protocol access to remote computers | |
| JP2006014310A (ja) | 冗長接続サービスの提供方法および装置 | |
| CN110324375A (zh) | 一种信息备份方法及相关设备 | |
| JP2002247037A (ja) | 監視制御システム | |
| JP4309321B2 (ja) | ネットワークシステムの運用管理方法及びストレージ装置 | |
| TWI779124B (zh) | 通信系統、被控制機器及通信系統之控制方法 | |
| CN114124803B (zh) | 设备管理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JPH08265319A (ja) | 二重化監視制御システム | |
| CN105376130B (zh) | 中继系统以及中继装置 | |
| JP5176914B2 (ja) | 伝送装置及び冗長構成部の系切替え方法 | |
| JP2005294966A (ja) | データ通信制御システム及びデータ通信制御方法 | |
| JPH05225161A (ja) | ネットワーク監視方式 | |
| JPH05304528A (ja) | 多重化通信ノード | |
| US20230254227A1 (en) | Network monitoring device, network monitoring method, and network monitoring program | |
| JPH11331231A (ja) | 多重化ネットワークシステムとその通信装置 | |
| US7031319B2 (en) | ATM switching system | |
| JP3064398B2 (ja) | ネットワーク構成制御方式 | |
| JP2000276365A (ja) | クライアント・サーバ・システム及び監視システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050414 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050606 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061025 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081212 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081216 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090212 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090825 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091013 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091013 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100409 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100709 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20100721 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100817 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100914 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130924 Year of fee payment: 3 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4592196 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130924 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |