CN110007621B - 一种用于商品安全的触碰式控制系统、控制装置及监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于商品安全的触碰式控制系统、控制装置和监控装置，包括控制器和监控装置，监控装置具有能够与控制器进行通信的可识别通信接口，被配置为能够通过该可识别通信接口与所述控制器进行通信，并被与其通信的控制器初始化；控制器还包括用于与监控装置进行通信的触碰式通信接口，被配置为能够通过所述触碰式通信接口对被其初始化的监控装置进行控制。在本发明的系统中，控制器能够通过触碰的方式与监控装置进行通信，从而对监控装置进行识别、控制和供电，解决了系统内供电和数据统一的问题。

Description

一种用于商品安全的触碰式控制系统、控制装置及监控装置

技术领域

本发明涉及商品安全领域，尤其涉及商品安全领域的控制系统，这些控制系统能够用于零售或者有展品的销售场所，对零售货物和展示商品起到有效的保护作用，防止这些物品被偷盗或者损坏，并且系统自身也有一定的保护作用。

背景技术

随着商品体验式服务的发展，商品的展示和体验功能更多地向购买者或者潜在购买者开放，与此同时，对商品安全的要求也会不断提高。如何一方面尽可能满足体验者的各种需求，并尽可能向体验者展示商品的所有功能以及最良好便捷的一面，另一方面又要提防居心不良者可能存在的偷盗行为，尽可能地减少甚至杜绝商品在展示和体验过程中存在的，可能被盗的隐患。

目前大多数具有体验和展示功能的商品销售场所，通常都会有很多种甚至不同分类的商品，每种商品，可能会分配给不同的店铺工作人员进行保护和管理，在这种情况下，分管的店铺工作人员，可能只会对辖区内的商品负责，对于其他辖区的商品，如果他也具有同样的控制权限，则可能会存在隐患，例如，邻柜和本柜的控制器相通的，邻柜的控制器也可以控制本柜的防盗器，那么就给了邻柜的店员很大可能性和便利性去利用他自己的控制器解锁邻柜的商品，从而给邻柜/本柜的商品都造成安全风险，现实中，在某些市场内的内盗现象是最大的安全隐患之一，因此需要对控制器设置权限。

现有技术中的做法，通常是给每个控制器都进行一次编程，从而使得每个控制器都具有一个内置的安全代码(code)，这个安全代码对每个控制器来说都是唯一的，需要对这个控制器进行控制的时候，首先要与其进行对码，对码成功的才能进行控制/解锁，对码失败的就会被控制器拒绝接受，将对码作为一个控制和被控制的先决条件，通过安全代码的方式来限制不该有的控制，从而提高安全性。但是这种方式，还是点对点的模式，无法形成区域管理的对应管理链，显然在操作和使用上很不方便，而且，安全代码一旦写入无法更改，如果需要调整商品的摆放位置或者更换展示区域，则需要更换一套新的控制器系统，或者如果有新增商品要进入到某个区域，好的情况下，可以将原有的安全代码写入到新商品的防盗器中，还可能存在的情况是，需要对整个系统都更新代码，扩展性很差，适用范围受限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中存在的问题，提供一种用于商品安全的触碰式控制系统，在该系统中，控制器能够通过触碰的方式与监控装置进行通信，从而对监控装置进行识别、控制和供电，解决了系统内供电和数据统一的问题。

为此，本发明采用以下技术方案：

本发明的第一方面，本发明提供一种用于商品安全的分级控制系统，包括：

至少两个控制器和多个监控装置，

所述控制器包括至少一个主控制器和至少一个辅助控制器；

所述监控装置具有能够与控制器进行通信的可识别通信接口，被配置为能够通过所述可识别通信接口与所述控制器进行通信，被与其通信的控制器初始化；

被辅助控制器初始化的监控装置能够被主控制器和对其进行初始化的辅助控制器所控制；

所述控制器被配置为能够对监控装置进行锁定、解锁、置于可操作状态和/或置于不可操作状态的操作。

监控装置是在安全系统中，对需要防盗的商品进行控制、管理等操作，使得需要防盗的商品处于安全或者认为安全的状态，控制器可以对监控装置进行操作，使其对监控装置(例如物品锁)进行锁定或者解锁的操作，或者管理监控装置的状态，是可以操作的还是不可操作的，后面的这个可操作还是不可操作，是对监控装置本身的控制。

进一步地，主控制器被配置为具有不小于辅助控制器的控制范围，一般来说，主控制器的控制范围，比辅助控制器的要大，或者，当只存在一个控制器的时候，主控制器和辅助控制器是同一个，此时它们的控制范围是一样的；在一些优选的方式中，主控制器往往是被商家主管或者店长等具有全店管理级别的工作人员所控制，此时，主控制器可以控制整个销售/展示场所的所有的控制器，具有最广泛的控制权限，辅助控制器，可以分配到各个区域或者各个不同的品牌或者某一类的商品，例如手机/笔记本/平板，那么辅助控制器具有的控制权限就会被限定在某一个区域内摆放的商品/展品，或者某一个品牌的商品/展品，或者某一个类型的商品，此时辅助控制器的控制权限就比主控制器的控制权限要小。

进一步地，所述控制范围包括所能控制的监控装置的数量，和/或，所能控制的监控装置的类别。由于每个销售场所可能会根据品牌、区域或者商品的类型来进行分区管理，由不同的人分别进行管理，此时就需要采用不同控制层级的控制器。在一些优选的方式中，所述的控制范围是指处于控制中的监控装置的范围，例如监控装置的数量，对于主控制器来说，能够控制的监控装置的数量会多于辅助控制器能够控制的监控装置的数量；或者监控装置的种类，辅助控制器可能可以控制某一个类别的监控装置，主控制器可能可以控制多个类别的监控装置。在一些优选的方式中，同一个安全系统中的主控制器的控制权限要大于辅助控制器。

进一步地，不同的辅助控制器被配置为能够具有相同、不同或部分相同的控制范围，如前所述的，每个辅助控制器，可能控制的是不同的范围(区域、品牌或者类别)，当然也有可能是控制的相同的范围，或者，辅助控制器是可以进行交叉控制的，在一些优选的方式中，控制器的控制范围可以根据其所控制的监控装置或者监控装置所对应的商品在销售场所内的布置来进行区分，例如，在某些销售场所内，商品的布置是根据品牌分类的，对这些商品进行防盗的监控装置可能就会按照品牌来进行分类，采用一些辅助控制器，分别对不同品牌的商品所对应的监控装置进行控制，采用一个或者一些主控制器，对场所内的所有设备或者多个品牌进行控制，可以起到分级管理的作用；在另一些优选的方式中，可能会根据商品本身的种类进行区分，在一些优选的方式中，同一个商品可能会被多个不同的分类所覆盖，例如，某个商品可能属于某个品牌同时又属于某一个种类的电子产品，在这种情况下，就有可能会有两种分类不同的辅助控制器能够对其进行控制，因此，辅助控制器的权限可能存在交叉和重叠，在重叠范围内的商品的防盗管理就会被两个辅助控制器共同承担。在一些优选的方式中，在对控制器进行分级设置的时候，可以根据需要来避免或者采用这种重叠的方式。

进一步地，每个控制器均能够独立对至少一个监控装置进行控制，控制器会与至少一个监控装置进行通信和控制，控制器也可以对多个监控装置进行通信和控制。

进一步地，控制器包括电源模块，所述电源模块被配置为能够连接外部电源并接受其供电，控制器可以直接由外部供电，当然也不排除控制器可以使用内置电源或者其他外部的电力来源。

进一步地，所述主控制器被配置为能够与终端设备进行通信，并能够通过终端设备进行设定，主控制器可以通过终端设备设定其控制范围以及在其范围内的辅助控制器。

进一步地，所述辅助控制器被配置为能够通过主控制器与终端设备进行通信，并能够通过终端设备进行设定，在一些优选的方式中，主控制器通过终端设备直接设定，辅助控制器通过主控制器连接终端设备，在主控制器被设定之后，终端设备可以在主控制器的范围内设定辅助控制器。

进一步地，所述控制器被配置为具有电力传输模块，并能向被其控制的监控装置提供电力，如前所述的，控制器可以内置或者外接电源，在这种情况下，对于整个分级控制系统来说，控制器，可以是一个内部的电力源，通过一个电力传输模块，可以向其他的设备，例如监控装置，输送电力，实现内部供电，这样监控装置就不需要外接电源，对于整个系统来说，可以省去外接电源的数量。

在这种情形下，本发明提供一种安全系统，能够配置主控制器和辅助控制器两种不同权限的控制器，能够对安全防盗设备进行不同层级的控制，每一个层级都能形成一个有效控制的整体区域，不同的层级又可以具有共同的上一级，每个不同的上一级也都能形成一个有效控制的整体区域，实现了灵活的多级控制模式。并且，本发明的多级控制，以控制器的权限设置为基础，而不会对每个被控制对象置入安全代码或者设置被控制权限，这样，对于新增商品或者改变区域来说，不需要进行整体性的权限更改，能够随时允许被控对象的加入或者删除，可操作性和扩展性非常强，使用范围广。

本发明的第二方面，本发明提供一种用于商品安全的分级控制装置，包括至少一个主控制器和至少一个辅助控制器，

所述主控制器被配置为能够与监控装置进行通信，对监控装置进行初始化，并能够对被其初始化的监控装置进行控制；

所述辅助控制器被配置为能够与监控装置进行通信，对监控装置进行初始化，并能够对被其初始化的监控装置进行控制；

所述主控制器被配置为具有大于辅助控制器的控制范围。

在这种情形下，本发明提供一种控制装置，该控制装置在系统内能够成套配置，在一套系统内，会有至少两个控制装置，不同的控制装置会有不同的控制范围，从而形成一个有权限有层级的系统控制布局，使得系统的控制更加安全可靠。

本发明的第三方面，一种用于商品防盗的触碰式控制系统，其特征是，包括：

控制器和监控装置，

所述监控装置具有能够与控制器进行通信的可识别通信接口，被配置为能够通过该可识别通信接口与所述控制器进行通信，并被与其通信的控制器初始化；

所述控制器还包括用于与监控装置进行通信的触碰式通信接口，被配置为能够通过所述触碰式通信接口对被其初始化的监控装置进行控制；

所述控制包括锁定、解锁、置于可操作状态和/或置于不可操作状态的操作。

进一步地，所述可识别通信接口为无线通信接口。在一些优选的方式中，监控装置通过无线的方式进行初始化。

进一步地，所述触碰式通信接口为有线通信接口。在一些优选的方式中，监控装置通过有线的方式被控制。在一些优选的方式中，通过无线方式初始化的监控装置，在控制的时候可以通过有线的方式进行，有线的方式，可以是触碰形成的电接触或者信号传递。

进一步地，所述触碰式通信接口被配置为能够通过外表面或部分外表面的无方向接触进行通信。在一些优选的方式中，触碰式的通信接口被配置为具有能够用于触碰的表面，这个表面是外露于控制器外部，当表面接触时即可形成电连接或者信号连接，在一些优选的方式中，监控装置设有与控制器相配合的触碰式通信接口，被配置为，当控制器的触碰式通信接口与之接触时，二者能够建立通信或者电连接。在一些优选的方式中，无方向接触是指，这种通信只要求只需要进行表面接触，而不需要转动到某一个合适的方向。在一些优选的方式中，控制器和监控装置上的触碰式通信接口可以是匹配的形状，例如一个是向外突出，一个是向内凹进，这样有利于二者进行对口。当然，这种凹进或者突出可以是互换的，例如凹进在控制器上，突出在监控装置上，或者反之。

进一步地，所述触碰式通信接口包括至少两个接触点。在一些优选的方式中，两个接触点能够一进一出形成回路，在一些优选的方式中，这个回路是信号回路，在一些优选的方式中，这个回路是电回路，在一些优选的方式中，这个回路是信号回路和电回路的结合。在一些优选的方式中，还可以包含更多的接触点。在一些优选的方式中，接触点只是一种表述方式，实际上接触的面积不仅是点的范围，可能是一部分的面积或者一小部分的面积，足以形成通信。

进一步地，所述两个接触点中至少有一个为环形或圆形接触点。在一些优选的方式中，两个接触点中有一个是环形接触点，环形触点的优势是，无论接触在哪个方向，不需要转动都能够实现通信。在一些优选的方式中，两个接触点中至少有一个是圆形接触点，圆形接触点可以和环形接触点相配套，例如圆形套接在环形内部。

进一步地，所述控制器被配置为能够通过所述触碰式通信接口向所述监控装置供电。如前所述的，控制器可以内置或者外接电源，在这种情况下，对于整个触碰式控制系统来说，控制器，可以是一个内部的电力源，通过一个电力传输模块，可以向其他的设备，例如监控装置，输送电力，实现内部供电，这样监控装置就不需要外接电源，当控制器和监控装置接触时，直接向监控装置供电，对于整个系统来说，可以省去外接电源的数量。

进一步地，控制器还包括逻辑控制电路，被配置为用于为电源模块与安全通信接口和/或终端通信接口之间建立电力和/或通信连接。

进一步地，所述触碰式通信接口包括至少一个识别电路，用于对监控装置进行识别。在一些优选的方式中，识别电路用于与监控装置进行匹配，例如建立通信后，通过识别电路向监控装置发送匹配信息，能够匹配的监控装置(例如被初始化的装置)即可识别匹配信息，关于识别和通信方式，可以参见本发明的具体实施例。

进一步地，所述监控装置包括至少一个能够被所述识别电路识别的特征电路。在一些优选的方式中，监控装置通过特征电路与控制器中的识别电路进行匹配，也就是说，匹配的过程，即控制器中的识别电路对监控装置中的特征电路进行识别的过程。

进一步地，所述控制器被配置为能够与终端设备进行通信，并能够通过终端设备进行设定。对于控制器来说，可以通过某种通信方式，例如WIFI、蓝牙等，与终端设备，例如手机或者其他的智能设备进行连接，建立连接之后，可以通过终端设备上的应用对控制器进行设置，例如，设置控制器处于开启或者关闭的状态，或者，选择控制器的控制范围，例如，设置控制器可以对某一个品牌的商品进行控制。

在这种情形下，本发明提供控制器能够通过触碰的方式对监控装置进行识别和控制，甚至是供电，触碰的方式使用简单方便，而且，本发明的触碰是无方向的表面接触，不需要进行方向调整，位置对准即可操作，为了对位方便，本发明还设计了相互匹配的接口。此外，本发明还能够通过控制器对匹配成功的监控装置进行供电，减少了外接电源的数量，系统布局更加合理和简洁。

本发明的第四方面，本发明提供一种用于商品防盗的触碰式控制装置，包括：

至少一个控制器，被配置为具有触碰式通信接口，被配置为能够通过该触碰式通信接口对监控装置进行识别和初始化，并对初始化后的监控装置进行控制；所述触碰式通信接口被配置为能够通过外表面或部分外表面的无方向接触进行通信。

本发明的第五方面，本发明提供一种用于商品防盗的触碰式控制装置，包括：

至少一个控制器，被配置为具有触碰式通信接口，被配置为能够通过该触碰式通信接口对监控装置进行识别和初始化，并对初始化后的监控装置进行供电：所述触碰式通信接口被配置为能够通过外表面或部分外表面的无方向接触进行通信。

本发明的第六方面，本发明提供一种用于商品防盗的触碰式监控装置，包括：

触碰式通信接口，被配置为能够通过该触碰式通信接口被控制器识别和/或初始化；所述触碰式通信接口被配置为能够通过外表面或部分外表面的无方向接触进行通信。

本发明的第七方面，本发明提供一种用于商品防盗的触碰式监控装置，包括：

触碰式通信接口，被配置为能够通过该触碰式通信接口被控制器识别和/或控制，所述触碰式通信接口被配置为能够通过外表面或部分外表面的无方向接触进行通信；所述控制包括进行锁定、解锁、置于可操作状态和/或置于不可操作状态的操作。

本发明的有益效果是：

(1)本发明配置了主控制器和辅助控制器两种不同权限的控制器，能够对安全防盗设备进行不同层级的控制，每一个层级都能形成一个有效控制的整体区域，不同的层级又可以具有共同的上一级，每个不同的上一级也都能形成一个有效控制的整体区域，实现了灵活的多级控制模式。

(2)本发明的多级控制，以控制器的权限设置为基础，而不会对每个被控制对象置入安全代码或者设置被控制权限，这样，对于新增商品或者改变区域来说，不需要进行整体性的权限更改，能够随时允许被控对象的加入或者删除，可操作性和扩展性非常强，使用范围广。

(3)本发明的控制器，能够通过直接或者间接的方式，连接外部电源，对控制器内部供电的同时，还可以对其所控制的监控装置进行供电，监控装置就能够被配置成，不需要外接电源，直接能够由控制器进行供电，减少了外接电源和适配器的使用，防盗系统的整体结构更加紧凑，部件之间的结合更加紧密。

(4)本发明中配设了监控装置，监控装置除了执行现有的防盗设备的一些功能，例如，报警器能够接受传感器的安全信号并进行报警的功能之外，还具有其他的一些功能模块，例如，检测模块，检测模块可以检测传感器是否发出了安全信号；感应模块，感应模块能够感应商品是否被体验(拿起和/或放下)；控制模块，接收控制器的控制信号和初始化信号；通信接口，用于和其他设备进行通信；除此之外，监控装置还包括一个存储器，存储器可以将上述这些模块的所接收到的信息有关的事件记录下来，供采集设备随时调用，采集设备还能够通过与云端设备的连接，将监控装置的信息上传至云服务器，为安全系统的大数据提供基础。

(5)本发明的控制器可以与终端设备连接，由终端设备进行控制和设定，终端设备只需要和控制器连接，不需要对每个监控装置分别进行设定，操作便捷，使用方便，并且，本发明的主控制器直接由终端设备进行设定，辅助控制器通过主控制器进行设定，一方面确保权限分明，另一方面确保系统内部的通信安全。

(6)在这种情形下，本发明提供控制器能够通过触碰的方式对监控装置进行识别和控制，甚至是供电，触碰的方式使用简单方便，而且，本发明的触碰是无方向的表面接触，不需要进行方向调整，位置对准即可操作，为了对位方便，本发明还设计了相互匹配的接口。此外，本发明还能够通过控制器对匹配成功的监控装置进行供电，减少了外接电源的数量，系统布局更加合理和简洁。

附图说明

图1是本发明的分级控制系统的一种原理图。

图2是本发明的控制器的一种结构图。

图3是本发明的控制器的一种内部结构图。

图4是本发明的控制器的一种剖视图。

图5是本发明的控制器的一种电连接方式图。

图6是本发明的控制器的一种电连接方式的接头示意图。

图7是本发明的一种控制器的原理图。

图8是本发明的另一种控制器的原理图。

图9是本发明的一种监控装置的原理图。

图10是本发明的控制器的一种控制方式图。

图11是本发明的控制器和终端设备的一种连接方式示意图。

图12是本发明的终端设备中控制器的设定示意图。

图13是本发明的控制器的一种电连接方式示意图。

图14是本发明的控制器对监控装置充电的示意图。

图15是本发明的监控装置应用在一种商品的示意图。

图16是本发明的监控装置应用在另一种商品的示意图。

图17是图16的应用商品上，控制器对监控装置管理/控制的示意图。

图18是本发明的分级控制的示意图。

图19是本发明的监测和感应示意图。

图20是本发明的监控装置的处理流程图。

图21是监测电路对正常状态与异常状态的判断示意图。

图22是稳定状态采样值频率及正态分布曲线图。

图23是不稳定状态采样值频率及正态分布曲线图。

图24是稳定状态和非稳定状态采样值频率及正态分布曲线对比图。

图25是本发明中系统识别码生成的流程图。

图26是本发明中信道号码生成的流程图。

图27是控制器中地址码生成的流程图。

图28是控制器与安全设备间的M2M通信方式图。

图29是控制器与安全设备间的系统广播通信的示意图。

图30是控制器与安全设备间的权限广播通信的示意图。

图31是本发明的系统识别码的结构图。

图32是本发明的数据包格式示意图。

图33是本发明的有效载荷的格式示意图。

图34是本发明中通信地址设置的示例图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明，应当指出的是，实施例只是对本发明的具体阐述，不应视为对本发明的限定。

首先对本发明中所涉及到的技术术语结合实施例进行解释，对术语的解释是为了使本领域技术人员更为准确地理解本发明的技术方案，术语的解释，并不是为本发明的保护范围进行限定。

商品安全

本发明中所指的商品安全，可以用在需要向购买者或者潜在购买者进行功能性展示的一些商品，例如电子产品，这些商品的某些功能，需要在使用的情况下才能够让用户进行了解，这些商品通常具有某些人机交互式的界面，被展示者可以在一定范围内接触并可示范性或者展示性地使用这些商品的全部或者部分功能，从而对商品的性能进行了解，在业内，有时候也会把这种具有功能性展示需求的商品称为具有体验需求的商品，即被展示者可以在限定的条件和范围内对进行展示的商品进行操作和体验，因此，这些商品是会被体验者直接接触到的，体验者可以在销售者或者商品所有者限定的范围内，例如销售场所内进行使用，但是不能将这些商品带离体验场所，由于展示商品的所有权，还是归属于销售者或者商品持有者的，因此，需要对其进行防盗措施，这些防盗措施，并不限定体验者的使用，而只是限定体验者将其带离这个场所，甚至在某些情况下，这些防盗措施还需要考虑尽量不妨碍体验者的使用，从而使他们能够获得更好地使用体验，这有区别于量贩式销售当中的物品的随身防盗。本发明中的商品安全，还可以用在某些不需要体验，仅仅是展示或者摆售的方式，例如图15所示的挂架，也可被本发明的商品安全所覆盖，此外，本发明中的商品安全，还可以包括既不需要体验，也不需要展示的领域，例如商品的存放领域，如图16-17所示的柜体，其中如果存放了商品，也可以成为本发明的商品安全锁覆盖的对象。这些防盗并不是在商品本身上面设置商品锁，而是通过一些可控制的防盗系统或者防盗设置，从整体布局和能够进行远距离或近距离解锁的方式来对商品进行防盗，从某种意义上来说，本发明中的防盗可以是一种场所内的防盗概念。

传感器

传感器往往是用于感知某个信号或者感知某个状态，在本发明中的传感器是专用于商品，也就是上面所说的展示商品的防盗，本发明中的传感器，可以是一条感应线路，也可以是一个具有感应元件的装置，也可以是集成在充电接口或者适配器或者防盗主机上的带有感应功能的元件，其作用就是，能够感知信号，通过该信号来判别展示商品是否处于安全的状态。在本发明中，传感器可以被连接在商品上。在一些优选的方式中，传感器可以连同商品一起被放置在监控装置400上，当传感器没有脱离商品，但是脱离了监控装置400的时候，可以认为商品处于被拿起的状态，但是由于传感器没有脱离商品，所以此时仍然认为商品处于安全状态，这种情形，在一些优选的方式中，我们可以判断为商品处于被体验的状态。

安全的状态/非安全的状态

本发明中所称安全或非安全的状态，是指展示商品所处的状态，尤其是指在设置了防盗装置的情况下，展示商品与防盗装置的关系状态，总体而言，商品处于我们所认为不会被盗的状态，称之为安全状态，我们认为可能被盗的状态，称之为非安全状态，防盗措施是否完好，展示商品是否处于防盗措施的保护之下，如果是，那么我们认为是安全的状态，如果不是，那么我们认为是非安全的状态，也就是说，这个安全或者非安全的状态，可以是相对于防盗措施来说的，例如，防盗措施是，将展示商品始终与充电接口保持连接，那么，传感器就检测充电接口，是否始终与商品连接，如果是，则处于安全状态，如果断开连接，则处于非安全状态；或者，如果防盗措施是，使商品始终保持充电状态，那么，传感器就检测商品的充电线缆是否保持电力传输，如果是，则处于安全状态，如果不是，则处于非安全状态；又或者，如果防盗措施是，商品处于被夹持装置夹持住，那么传感器就检测商品是否处于夹持空间内或者商品是否与夹持装置保持接触或安装，如果是，则处于安全状态，如果不是，则处于非安全状态；等等。

非授权的移除

在本发明中，非授权是相对于授权而言的，由于在商品安全领域，存在锁定和解锁两种方式，在商品被展示的过程中，通常应该是处于锁定状态的，在这种状态下商品不会被盗走，但是除了盗走以外，商品也有可能会被商家主动从防盗设备上取下，例如，当某个商品已经下市不再继续售卖时，对应的展品也会被取下，这就涉及到商品的更换，或者当展品出现质量问题，需要维修时，可能也需要从防盗设备上被取下，当被展示的商品更换或者维修时，会由具有权限的工作人员(商家)将该商品从防盗设备上移除，这种移除，我们称之为具有授权的移除，反之则认为是非授权的移除。

安全信号

安全信号在商品安全领域也已经是一个比较熟知的概念，当商品处于非安全状态时，商品安全系统里面的某些部件就会发出安全信号，安全信号可以是一个感应信号或者是电信号或者是数字信号，这个信号可以由现有技术中的很多方式/事件进行触发，例如事件可能是物理连接断开或者电路断开，触发的方式可能是感应部件感知，将感应信号传递至相应的设备，相应的设备接收到感应信号之后根据最基础的逻辑判断(是/否)即可发出安全信号，在商品安全领域，通常的触发方式可能是断开连接，断开充电连接，被从某个安装好的部件上拆除，或者是某种设定的方式被破坏，均可触发安全信号的产生，安全信号的产生在本领域是常规技术。

线缆

线缆在本发明中是一个连接和/或传输的概念，在某些情况下，线缆可以是纯机械的连接，将两个物品连接起来，在某些情况下，线缆中可以提供电力传输(强电)，为线缆连接的两方建立电力连接，其中一方可以向另一方提供电能，或者双方可以有电力互传，在某些情况下，线缆中可以提供数据传输(包括弱电)，为线缆连接的两方同时提供电力和数据连接，其中一方可以向另一方提供电能或传递数据信号，或者双方可以有电力以及数据信号的互传，在某些情况下，线缆中的电力传输线路，可以被作为感应回路，即用于检测线缆是否通断的一个判断因素，例如，当线缆中有电力传输时，可以认为感应回路畅通，线缆处于正常的连接状态下，此时如果线缆连接的是商品和防盗主机，则可以认为商品处于安全状态下，或者，当线缆中有信号传递时，也可以认为感应回路畅通，线缆处于正常的连接状态下，此时如果线缆连接的是商品和防盗主机，则可以认为商品处于安全状态下，在这种情况下，线缆可以起到感应的作用，相当于起到传感器的一部分作用，此时的线缆可以作为传感器的一部分。

终端设备

通常意义上，终端设备是指经由通信设施向其他设备输入或者输出的电子设备。终端设备通常设置在能利用通信设施与远处计算机联接工作的方便场所，它主要由通信接口控制装置与专用或选定的输入输出装置组合而成。

在本发明中，终端设备可以具有一个能够进行人机交互式控制的操作界面，便于使用者的设定和操作，在另一些优选的方式中，终端设备也可以采用控制按钮的形式。终端设备中可以安装软件，对控制器进行开启、关闭以及控制区域的设定。例如，图12所示的在终端设备的显示屏上，会显示出所连接/能够通讯的控制器，利用终端设备可以对其连接上的控制器进行设定，例如在图12所示的控制界面上，一共设定了一个主控制器A和多个辅助控制器B1、B2、B3、B4、B5，其中，辅助控制器B2和B3处于被关闭的状态，其他的控制器均属于开启状态。在一些优选的方式中，还可以对控制器的控制范围进行设定。在一些优选的方式中，终端设备300在连接上控制器100之后，还可以通过终端设备300的界面对监控装置400进行部分控制，例如，监控装置中报警音量的控制，通过终端设备的操作界面，可以调节监控装置400的报警音量。

控制器

在商品安全领域，控制器在某种程度上来说是解锁器，当防盗设备例如报警器发出警报声时，通过控制器可以关闭报警器，使其停止报警，这是控制器的一个功能，有些情况下，防盗设备可能会设置开关，开关开启时才会起到防盗作用，开关关闭时则会停止报警，在一些场合下，控制器也可以控制这种开启和关闭。大多数的控制器都可以起到解锁器和开关的作用。在本发明中，控制器不仅可以包含上述的一些功能，还可以具有一些其他的功能，例如，在有些实施方式中，控制器可以包含电源模块，电源模块可以接收外部充电，如图13所示，是本发明中控制器的一种充电方式，可以通过电源适配器连接到控制器的接口。在一些优选的方式中，控制器还可以包含对外供电的模块，将自身的电能供给其所控制的监控装置。在一些优选的方式中，控制器的供电可以通过电触点的形式来实现，也可以通过无线充电的方式来实现，这些都是本发明的可选模式，本发明不限定，控制器通过哪些方式进行供电，但是本发明所提供的控制器，可以包含提供电力的功能，在一些优选的方式中，控制器可以具有电力转换或者电力控制模块，通过电力转换和电力控制模块，将外部输入的电能转化为控制器内部可以使用的电能，或者，将转化后的电能用于向其所控制的监控装置供电。如图14和17所示，控制器可以通过电触点与监控装置上配套的电触点接触实现电连接，从而对监控装置进行供电。在另一些优选的方式中，控制器也可以通过无线充电的方式向监控装置供电，这样监控装置就不需要连接外部电源。

控制器可以具有一个硬件设备，例如图2所示的形式，控制器100上可以配备至少一个按钮101，这个按钮101可以用来开启或者关闭控制器100本身，还可以用来启动或者关闭控制器100对监控装置的控制。在一些优选的方式中，控制器100还可以具有一个充电接口102，如图13所示，可以通过电源适配器200对其进行供电，电源适配器200可以连接一根线缆201，线缆201通过一个供电接口202接入到控制器100的充电接口102上，可以对控制器进行供电。在一些优选的方式中，充电接口102还可以作为控制器对外通信的数据接口。在一些优选的方式中，控制器100上还可以设置拉环或挂环103，控制器100上设有可以允许挂环103的套入部位104，挂环103可以在套入部位104中转动。

在一些优选的方式中，控制器100可以具有一个电接头105，电接头105可以包含至少两个电触点1051和1052。在一些优选的方式中，如图6所示，电触点1051是中间的圆形部位，可以作为正极部位，电触点1052是电触点1051外围的环状部位，可以作为负极部位，当然正负极也可以互换；监控装置上也可以设置对应的电接触点，两个电触点1051和1052可以分别与监控装置上对应的电接触点进行接触实现电连接，从而接通供电电路，实现控制器100对监控装置的供电，采用圆环和圆形作为电触点的好处是，不需要在圆周上去对接电触点的位置，只要找准监控装置上匹配的电接触点，如果是点状或者条状的，找准了电接触点之后，可能还需要转动控制器100才能够实现电连接的匹配。在一些优选的方式中，电接头105可以设置在控制器100的某一个端部，例如，与挂环103相对的端部，便于操作。在一些优选的方式中，控制器100也可以设置为方形，此时会更加便于位置的对齐。在一些优选的方式中，电触点也可以采用其他形状或者设置在控制器的其他部位。

图14和图17显示了控制器100向监控装置400进行接触式充电的方式。在图14中，商品500是手机，监控装置400是与手机电连接或者支撑手机的安全底座，安全底座上设有与控制器的电接头105配合的电接孔401。在一些优选的方式中，为了便于配合以及找准电接触的位置，电接孔401向内凹进，便于电接头105在位置上与其配合，如前所述，在一些优选的方式中，由于设置了环状的电触点1051和1052，只需要让电接头105和电接孔401对齐即可实现电连接。图16-17所示的是控制器100在另一种方式中的应用，在图16-17所示的场景下，控制器100应用在商品柜上，监控装置400是商品柜的锁具，同样的，锁具上设置了与控制器的电接头105配合的电接孔401，可以通过电接触的方式实现对锁具的供电、解锁和其他控制。在图14所示的场景下，也可以通过接触的方式进行解锁和控制。

在另一些优选的方式中，如图2-3所示，控制器100可以包含至少两个拼装在一起的壳体106，壳体106将控制器100中的其他部件封装在内。在另一些优选的方式中，控制器100内设有一个逻辑控制电路板107，电接头105可以与逻辑控制电路板107电连接。在另一些优选的方式中，控制器100内还可以设有一个用于存储电能的储能模块108，储能模块108也可以与逻辑控制电路板107电连接。在一些优选的方式中，充电接口102和逻辑控制电路板107电连接，从充电接口102接入的电力经由逻辑控制电路板107分别传输到储能模块108和电接头105。在一些优选的方式中，也可以不设置储能模块108，在这种情况下，控制器100就必须要始终接电使用。在一些优选的方式中，电接头105可以通过紧固件109固定在控制器100上。

图8所示的是本发明的一种控制器的原理图，图8中的控制器可以实现所述的供电控制。如图8所示，控制器100包括用于连接外部电源并接受其供电的第一电源模块a102，所述第一电源模块a102被配置为能够将外部供电转换为控制器供电。在一些优选的方式中，第一电源模块a102可以连接电源适配器200。在一些优选的方式中，控制器100还包括用于与监控装置400进行通信的安全通信接口a103，被配置为能够通过所述安全通信接口a103与监控装置400进行通信和/或为能够建立通信的监控装置400进行供电。在一些优选的方式中，所述控制器100还包括逻辑控制电路a104，被配置为用于为第一电源模块a102和安全通信接口a103建立电力连接和通信。在一些优选的方式中，所述安全通信接口a103是有线 或无线的通信接口。

在一些优选的方式中，所述安全通信接口a103包括至少一个识别电路a1031，被配置为分别连接逻辑控制电路a104和监控装置400，并能够对监控装置400进行识别。在一些优选的方式中，所述监控装置400包括至少一个能够被所述识别电路识别的特征电路4021，识别电路a1031和特征电路4021进行特征匹配从而对其进行识别，如果特征匹配成功，认为识别成功，则监控装置400可以接收该控制器100的管理和供电。

在一些优选的方式中，所述安全通信接口a103包括至少一个电力控制电路a1032，被配置为分别连接逻辑控制电路a104和监控装置400并能够为监控装置400提供电力。在一些优选的方式中，所述监控装置400包括至少一个能够接收电力并对内供电的第二电源模块4022。

在一些优选的方式中，所述安全通信接口a103包括至少一个通信电路a1033，被配置为分别连接逻辑控制电路a104和监控装置400的可识别通信接口402，用于为控制器100和监控装置400之间建立通信连接。在一些优选的方式中，通信接口402可以包括一个监控装置的通信电路4023，该通信电路4023可以与控制器100的安全通信接口a103中的通信电路a1033进行连接从而通信。

在一些优选的方式中，监控装置400还可以包括监控装置的逻辑控制电路403以及操作装置404。在一些优选的方式中，操作装置404可以是直接用于报警或者防盗的装置，例如报警器。在一些优选的方式中，监控装置的通信接口402通过监控装置的逻辑控制电路403连接至操作装置404，从而实现对操作装置404的供电、控制以及管理，例如，如前所述的，对报警器进行控制。

主控制器和辅助控制器

本发明采用分层级控制的方式来管理整个商品安全系统，或者说管理某个区域内的商品安全系统，分层控制带来的是，可能会存在层级的不同，在一些优选的方式中，层级的不同可以通过对控制器进行分类来实现。主控制器和辅助控制器便是本发明对控制器的一种分类方式。其中，主控制器是管理层级比较高的控制器，可以对较大范围内的监控装置进行如上段所述的控制和管理，辅助控制器是层级较低的控制器，可以对相对于主控制器来说，对范围较小监控装置进行如上段所述的控制和管理。在一些优选的方式中，主控制器被配置为具有不小于辅助控制器的控制范围，一般来说，主控制器的控制范围，比辅助控制器的要大，或者，当只存在一个控制器的时候，主控制器和辅助控制器是同一个，此时它们的控制范围是一样的；在一些优选的方式中，主控制器往往是被商家主管或者店长等具有全店管理级别的工作人员所控制，此时，主控制器可以控制整个销售/展示场所的所有的控制器，具有最广泛的控制权限，辅助控制器，可以分配到各个区域或者各个不同的品牌或者某一类的商品，例如手机/笔记本/平板，那么辅助控制器具有的控制权限就会被限定在某一个区域内摆放的商品/展品，或者某一个品牌的商品/展品，或者某一个类型的商品，此时辅助控制器的控制权限就比主控制器的控制权限要小，由于每个销售场所可能会根据品牌、区域或者商品的类型来进行分区管理，由不同的人分别进行管理，此时就需要采用不同控制层级的控制器。

例如，图10示出了一种分层管理的方式，如图10所示，在某一个控制范围内，可以具有一个主控制器A、多个辅助控制器B1、B2、C1、C2、以及多个监控装置1-11，其中，主控制器A可以分别独立控制所有的监控装置1-11，辅助控制器则可以具有相同或者不同的控制权限，例如，辅助控制器B1和B2具有相同的控制权限，都能够分别独立控制监控装置1-5，这种方式可能应用在，某一个区域需要一个以上管理员来进行管理的时候，例如，在某一个品牌的展区，配备了两名店员，两名店员可以分别持有辅助控制器B1和B2，店长持有主控制器A，实现多级控制；辅助控制器C1和C2则具有不同的控制权限，辅助控制器C1能够分别独立控制监控装置6-8，而辅助控制器C2则能够分别独立控制监控装置9-11，在这种方式下，辅助控制器C1和C2可能分别对应两个独立管理的区域，例如，两个品牌，是完全分开管理的，在这种情况下，可以采用具有完全不同权限的辅助控制器来实现，店长仍然持有主控制器A，实现多级控制。

又如，图18示出了另一种分层级管理的方式，最大的范围内可以设置一个控制器A，控制器A能够控制图18所示的范围内的所有的监控装置，控制器A的使用者C可以是具有范围内最高权限的管理人员，例如店长，对应地，在控制器A所控制的范围内，可以具有一个或者多个小范围的控制器，例如，图18中所示的场景，具有两个小范围的控制器B1和B2，控制器B1和B2分别控制一部分的区域，这一部分的区域可以是控制器A所控制的范围的一部分，控制器B1和B2控制的范围可以是具有重叠的部分，也可以是完全独立的部分，在图18中所示的是完全独立的部分，也即控制器B1和B2分别各控制一个区域，在这种方式下，控制器B1和B2就对各自的区域具有独立控制的权限。在另一些方式中，控制器B1和B2可以具有交叉控制的区域。

图7所示的是本发明的一种控制器的原理图，图7中的控制器可以实现所述的分级控制，如图7所示，控制器100包括用于连接外部电源并接受其供电的第一电源模块a102，所述第一电源模块a102被配置为能够将外部供电转换为控制器供电。在一些优选的方式中，第一电源模块a102可以连接电源适配器200。在一些优选的方式中，控制器100还包括用于与监控装置400进行通信的安全通信接口a103，被配置为能够通过所述安全通信接口a103与监控装置400进行通信和/或为能够建立通信的监控装置400进行供电。在一些优选的方式中，所述控制器100还包括逻辑控制电路a104，被配置为用于为第一电源模块a102和安全通信接口a103建立电力连接和通信。在一些优选的方式中，所述安全通信接口a103是有线 或无线的通信接口。在一些优选的方式中，安全通信接口a103是电触点。在一些优选的方式中，图7中所示的控制器100，可以通过安全通信接口a103连接一个或多个监控装置，当图7中的控制器100分别控制不同范围的监控装置400时，可以形成主控制器和/或辅助控制器，从而实现分级控制。

在一些优选的方式中，图7中所示的控制器具有能够与终端设备300进行通信的终端通信接口a101，被配置为能够通过所述终端通信接口a101与终端设备300进行通信，并能够通过终端设备300进行设定，所述的设定可以包括如接入、开启、关闭以及控制范围的设定。在一些优选的方式中，终端通信接口a101可以是无线通信接口，无线通信接口可以包括蓝牙和WIFI两种模式。

在一些优选的方式中，如果终端通信接口a101是蓝牙接口，那在蓝牙模式下，控制器100是从设备，终端设备300为主设备，因此，一台终端设备300可以与多台控制器100建立连接。在一些优选的方式中，控制器100可以包括主控制器和辅助控制器。如图12所示，在一些优选的方式中，建立连接后的控制器100，可以在终端设备300的交互界面上显示出来，便于控制。如果终端通信接口a101是WIFI接口，那么在WIFI模式下，一台终端设备300可以与多台控制器100通过无线网络建立连接。在一些优选的方式中，控制器100可以包括主控制器和辅助控制器。在一些优选的方式中，直接与终端设备300连接的是主控制器，辅助控制器通过主控制器和终端设备连接以及设定，在一些优选的方式中，先通过终端设备300设定主控制器，再通过终端设备300在主控制器的设定范围内，对辅助控制器进行设定。

监控装置

监控装置顾名思义是为了安全而设置的装置。在本发明中，监控装置400主要是指用于商品安全领域的一些设备，这些设备能够在商品安全方面起到一定的作用，或者，能够在商品安全的某个环节起到一定的作用，例如报警器，当商品处于不安全的状态或者被认为处于不安全的状态时，报警器会发出警报声或者声光提示等报警信号；又如，传感器，可以用于感知商品是否处于安全的状态；再如，商品的锁定装置，可以直接作用于商品，将其限制在被认为是安全的状态。总之，监控装置是在安全系统中，对需要防盗的商品进行控制、管理等操作，使得需要防盗的商品处于安全或者认为安全的状态，控制器可以对监控装置进行操作，使其对监控装置(例如物品锁)进行锁定或者解锁的操作，或者管理监控装置的状态，是可以操作的还是不可操作的，后面的这个可操作还是不可操作，是对监控装置本身的控制。

图9提供了一种典型的监控装置的内部结构示意图。在一些优选的方式中，监控装置400可以包括一个基座，传感器600和/或商品可以被放置在基座上，当传感器600和/或商品离开基座时，有可能是商品处于被体验的状态(被体验者拿起)，所述传感器600被配置为直接或间接地连接和/或附着在所述商品上，以及，可操作性地被放置和/或安装在所述监控装置上，例如，被从监控装置上拿起和放下。在一些优选的方式中，如果满足传感器600和商品之间的连接没有被切断，但同时传感器600和/或商品离开了监控装置400的基座，则可以判断商品处于被体验的状态。

图14-15示出了监控装置的两种典型实现方式。在一些优选的方式中，监控装置400包括充电接口，在监控装置400能够接收控制器100充电的情况下，其也能够对其所负载的商品供电，例如图14所示的情形，监控装置400包括一个能够对手机供电的lightning接头或者手机TypeC接头。在一些优选的方式中，监控装置400可以是挂锁，此时，监控装置400所负载的商品500可能是带有悬挂接口的配件，例如手机壳、手机贴膜等。在一些优选的方式中，如图15所示，监控装置400具有与控制器的电接头105配合的电接孔407，通过电接孔407，监控装置400可以接受控制器100的控制、管理以及供电。在一些优选的方式中，电接孔407和电接头105的配合方式是电触点配合来实现电连接。

图9所示是本发明的监控装置的结构示意图，如图所示，监控装置400包括监测电路401，可以用于接收采样值，并对采样值进行运算，从而判断所监测的对象处于正常状态、异常状态、稳定状态或是不稳定状态。

在一些优选的方式中，监测电路401可以包括中央处理器4011，可以用于处理输入到监控装置400的采样信号；在一些优选的方式中，监测电路401可以包括存储器4012，可以用于存储监控装置的预设值；在一些优选的方式中，监测电路401还可以包括一个控制电路4015，该控制电路4015可以连接到中央处理器4011，并接收中央处理器4011的信号，用于内部控制。在一些优选的方式中，监测电路401还可以包括一个通信接口4017，在一些情况下可以用于监控装置400的内部通信；在一些优选的方式中，监测电路401还可以包括滤波电路4013、信号放大器4014和检测电路4016，检测电路4016可以用于检测采样数据的稳定性和完整性。

在一些优选的方式中，监控装置400可以包括电源模块403，用于为监测电路401以及中央处理器4011供电；在一些优选的方式中，电源模块403还可以为监控装置400内的其他功能模块供电；在一些优选的方式中，电源模块403可以接受控制器100的供电从而为监控装置400的内部模块供电；在一些优选的方式中，电源模块403可以外置于监控装置400。

在一些优选的方式中，监控装置400可以包括感应电路404，感应电路404可以用于直接或间接地连接和/或附着在商品上，用于感应其信息并通过感应的方式进行采样，或者感应电路404可以对环境进行采样；在一些优选的方式中，感应电路404通过感应元件4041进行采样，感应元件4041可以是各种传感器，例如温度传感器、电压传感器、电流传感器、湿度传感器、震动传感器、压力传感器、磁场传感器、红外传感器、光线传感器等等。

在一些优选的方式中，监控装置400可以包括可识别通信接口405，在一些优选的方式中，监控装置400可以通过可识别通信接口405被配置/预设，在一些优选的方式中，监控装置400可以通过可识别通信接口405被控制器100所控制。

在一些优选的方式中，监控装置400可以连接至报警电路402，在一些优选的方式中，监控装置400可以通过报警电路402直接进行报警；在一些优选的方式中，监控装置400可以通过报警电路402向外传递警示信号。

图19所示是本发明的监控装置的监测和感应示意图，如图所示，感应电路可以包括各种感应采样元件/电路，例如，震动感应元件用于震动采样，移动感应元件用于对是否移动进行采样，磁场感应元件用于磁场强度采样，压力感应元件用于压力值采样，连接感应元件用于对连接状态进行采样，电流感应元件对电流值进行采样，电压感应元件对电压值进行采样，光线感应元件对光线强度进行采样，红外感应元件对红外信号进行采样，温度感应元件对环境温度或者所附着的物品温度进行采样。

在一些优选的方式中，震动感应元件，移动感应元件或者磁场感应元件或压力感应元件可以用于对商品表面进行采样；在一些优选的方式中，压力感应元件，连接感应元件或者光线感应元件可以用于对支撑面进行采样；在一些优选的方式中，连接感应元件，电流感应元件或者电压感应元件可以用于对充电接口进行采样；在一些优选的方式中，电流感应元件或者电压感应元件可以用于对电源适配器进行采样；在一些优选的方式中，光线感应元件，红外感应元件或者温度感应元件可以用于对零售环境或者说商品所处的环境进行采样。

在一些优选的方式中，磁场感应元件，压力感应元件，连接感应元件或者光线感应元件可以对连接状态进行感应采样；在一些优选的方式中，震动感应元件，移动感应元件，光线感应元件或者红外感应元件可以对商品的体验状态进行感应采样，例如商品是否处于被体验的状态，商品被体验的次数以及被体验的时长等；在一些优选的方式中，电流感应元件可以对充电接口的充电电流以及电源适配器的输入电流进行感应采样；在一些优选的方式中，电压感应元件可以对充电接口的充电电压以及电源适配器的输入电压进行感应采样；在一些优选的方式中，温度感应元件可以对环境温度进行感应采样。

图20是本发明的监控装置的处理流程图，如图所示，

监控装置400对采样值的运算和判断过程如下：

首先，实时获取感应电路的采样值，以最小采样值数32为单位，形成采样值队列X1,X2,X3......Xn(n>＝32)。

A.正常状态与异常状态的判断：

对采样值队列X1,X2,X3......Xn，根据式(1)计算算术平均值

得到采样队列平均值。

如图21所示，监控装置可以通过外围设备初始化而设有预设状态，即为正常状态，设有预设状态阀值上下门限，通过对采样队列进行算数平均运算后，得到采样队列平均值，与预设状态阀值进行比较：

>预设状态阀值上限——出现异常，监控装置运行到异常状态；

<预设状态阀值下限——出现异常，监控装置运行到异常状态；

预设状态阀值下限<采样队列平均值<预设状态阀值上限——即为正常，监控装置运行到正常状态。

B.稳定状态与不稳定状态的判断：

对采样值队列X1,X2,X3......Xn，根据式(2)-(4)，计算算术平均值

方差σ2、标准差σ，

得到采样队列算术平均值

方差σ2、标准差σ，绘制如图22-24所示的正态分布曲线。

监控装置可以通过外围设备初始化而设有稳定状态阀值，包括：算术平均阀值μ，正态分布偏离程度阀值区间[μ-5δ,μ+5δ]。通过对采样队列进行数据分析处理，得到算术平均μ1，正态分布概率密度最大值所在区间[A1,A2]，与稳定状态阀值进行比较：

且|μ-μ1|≤3δ时，所采样感应电路处于稳定状态。

A2＜μ-5δ或|μ-μ1|＞3δ时，所采样感应电路处于不稳定状态。

A1＞μ+5δ或|μ-μ1|＞3δ时，所采样感应电路处于不稳定状态。

具体的实施方案

图1所示是本发明的一种典型实现方式的原理图。图中示出了各个模块和设备之间的相互关系。总体来说，本发明的一套安全系统可以包括至少一个主控制器A和至少一个辅助控制器B，作为一个典型的实施例，本方式中包括两个辅助控制器B，两个辅助控制器B均能分别独立控制多个监控装置400，监控装置400实际上是与商品具有直接或者间接的可操作的连接/附着/负载/支撑的关系，商品上通常也是附着/安装/连接有传感器的，如图所示的，本发明的典型的实施方式是，不同的辅助控制器B所控制的监控装置400有部分是相同的，有部分是不同的，也就是说，不同的辅助控制器B的控制范围可以是相同、不同或者有交叉重叠的，而主控制器A则是能够控制其区域内的所有监控装置400的。作为一个典型的实施例，本方式中还可以包括终端设备300，终端设备300分别连接到每一个主控制器A和辅助控制器B，并能够通过一个设备/一个操作界面设置所有控制器的开启/关闭/范围。在一些优选的方式中，终端设备300在保持与控制器的连接关系的情况下，可以对监控装置400进行操作，例如进行解锁，进行报警范围的设置等。

在本发明中，监控装置和控制器可以通过现有的方式来进行通信，也可以通过特定的系统识别码进行通信，显然，特定的系统识别码，能够使控制系统内的通信更加安全可靠。

系统识别码是本发明中为了安全系统内的设备进行通信而设定的一个通信代码。在一些优选的方式中，系统识别码可以被置入安全设备和/或控制器中。在一些优选的方式中，系统识别码可以被直接用于安全系统内的通信。如图31所示，在一些优选的方式中，本发明的系统识别码(SID)可以包括信道号码(Channel Number)和地址码(AddressNumber)，信道号码指代安全系统内设备间通信的信道号码，在无线通信中，选择合适的信道进行通信，能够避免可能产生的干扰性因素。在一些优选的方式中，控制器在初始化安全设备时，选择干扰较小的信道进行通信，并记录信道号码，作为系统识别码的一部分，用于后续的通信。在一些优选的方式中，同一个安全系统使用唯一的信道号码，如果在同一个无线网络中，存在多个安全系统时，不同安全系统中的控制器在初始化安全设备时会选择与其他安全系统不同的无线通信信道，以避免同一个网络内无线通信的互相干扰，也确保每个安全系统内的通信安全，例如，3个安全系统共用同一个无线网络进行通信，可以分别选择3个不同的信道号码。

在一些优选的方式中，地址码(Address Number)可以包括通信编码(Communication Code)、设备编码(Device Code)和权限编码(Privilege Code)。在一些优选的方式中，信道号码(Channel Number)是用于安全系统内设备间通信的通信编码，同一个安全系统内的设备，可以通过通信编码识别安全系统中控制器的通信地址，通过通信地址，可以进一步确保，安全系统内的设备不会与安全系统以外的控制器建立防盗通信，被安全系统以外的控制器所控制。由于防盗设备的通信，是需要限定在某一个系统内的，同一个系统内的设备可以允许全部或者部分的通信，但是不同的安全系统内，通常不允许交叉控制，对通信系统来说，设定唯一的通信地址，通过通信地址来识别系统内的设备，能够有效确保安全系统内的安全性。

在一些优选的方式中，通信编码为控制器内置的序列号的低2Bytes。在一些优选的方式中，设备编码为设备序列号的低2Bytes。在一些优选的方式中，权限编码为系统预设值。在一些优选的方式中，本发明中的权限包括区域权限、商品类别权限、控制人员权限等。在一些优选的方式中，通过权限编码的不同，为不同的安全设备和/控制器设置上述权限。在一些优选的方式中，本发明的地址码可以包含多级地址码。在一些优选的方式中，本发明的地址码分级可以根据系统与系统、设备与设备以及区域与区域之间的区分度来进行分级。在一个优选的实施例中，本发明的系统地址码可以包含三级地址码：系统广播地址码、权限广播地址码以及M2M地址码。在一些优选的方式中，M2M地址码可以用于点对点的通信。在一些优选的方式中，权限广播地址码可以用于与某一区域中的安全设备进行通信。在一些优选的方式中，权限广播地址码可以用于与关联到某一类/品牌的商品上的安全设备进行通信。在一些优选的方式中，权限广播地址码可以用于与归属于某一个管理权限的安全设备进行通信。在一些优选的方式中，系统广播地址码可以用于与整个安全系统中的所有安全设备进行通信。

在一些优选的方式中，如图26所示，信道号码由控制器产生，控制器出厂时默认的信道号码为默认广播信道号码，需要产生系统信道号码时，控制器首先设置起始信道号码，将其写入控制器中的无线模块，之后控制器进行载波检测，检测当前信道中有无载波干扰；若不存在载波干扰，即将该信道号作为该系统的信道号码；若存在载波干扰，将变换到下一邻近信道再进行载波检测，直到检测到无载波干扰或干扰较少的信道，将其信道号作为该系统的信道号码。

在一些优选的方式中，控制器的地址码的生成如图27所示，控制器有默认的初始地址码，为全0。默认的初始地址码在默认广播中使用，用于未初始化的控制器和未初始化的设备之间通信。

在一些优选的方式中，生成地址码时，控制器取自身序列号的低2Bytes作为系统的通信编码，同时将设备编码和权限编码都设置为0，即为系统广播地址码。系统广播地址码可以在整个系统内广播数据给设备。

在一些优选的方式中，生成地址码时，控制器取自身序列号的低2Bytes作为系统的通信编码，同时将设备编码设置为0，权限编码设置为预设权限值，即为权限广播地址码。权限广播地址码存在一定的权限，可以在一定范围内广播数据给设备。

在一些优选的方式中，生成地址码时，控制器取自身序列号的低2Bytes作为系统的通信编码，同时将设备编码和权限编码都设置为全1，即为未初始化完成的M2M地址码。未初始化完成的M2M地址码无法正常使用，需要获取设备相关信息并完善M2M地址码后才能正常使用。控制器需将未初始化完成的M2M地址码连同权限广播地址码通过默认广播信道发送给设备，设备将返回设备自身序列号。控制器根据设备序列号，取序列号低2Bytes作为设备编码，通信编码和权限编码保持不变，即为M2M地址码。在一些优选的方式中，如前所述，M2M地址码可以用于控制器对设备之间的通信。

在一些优选的方式中，安全设备识别码的生成过程包括：安全设备在未初始化时，地址码为默认的初始地址码，即为全0的地址码，同时处于默认广播信道，接收控制器的信息。当安全设备接收到控制器发来的未初始化完成的M2M地址码，权限广播地址码和信道号码等信息时，设备先将未初始化完成的M2M地址码完善，通过使用自身序列号的低2Bytes填充设备编码，即可完善之。此时M2M地址码已经生成，同时权限广播地址码也由控制器发送而来，只剩下系统广播地址码未设置。系统广播地址码可以由权限广播地址码改变权限编码为0而得，因此将权限广播地址码的权限编码清零得到系统广播地址码。得到3个地址码之后，设备需要设置相对应的3个无线接收通道。使用M2M地址码设置通道0地址，得到M2M通道；使用权限广播地址码设置通道1地址，得到权限广播通道；使用系统广播地址码设置通道2地址，得到系统广播通道。安全设备使用这3个通道来接收控制器信息或发送数据信息给控制器。一般地，使用系统广播通道和权限广播通道来接收控制器的广播信息。使用M2M通道接收控制器的命令或发送数据给控制器。然后，将自身序列号应答给控制器，以便控制器完善未初始化完成的M2M地址码。最后，转换信道为控制器制定的信道号码所指向的信道。

在一些优选的方式中，当信道号码、控制器的通信编码、安全设备的设备编码和权限编码生成后，共同组成系统识别码。

在一些优选的方式中，系统识别码的整个生成过程如图25所示，包括如下过程：将安全系统内的安全设备设置为处于配对的广播信道；调整安全系统内的安全设备处于接收状态；控制器发送配对广播信息，判断设备是否能够接收到配对的广播信息，如果是，继续，如果否，返回上一步；安全设备判断是否能够接收到未初始化的地址码，如果是，继续下一步，如果不是，则反馈其他信息，并重新调整安全设备的接收状态；将接收到未初始化的地址码的安全设备的设备序列号的低2Bytes填充到设备编码；记录控制器的通信编码；将权限编码设置为全1；将M2M通信地址设置为M2M地址码；将安全设备的设备序列号发回给控制器；生成安全设备的M2M地址码；获取权限广播地址；将权限广播通道的地址设置为权限广播地址码；生成权限广播地址码；将权限广播地址码中的权限编码清零；保留权限广播地址码中的通信编码和设备编码；将编码复制为系统广播地址；将系统广播地址设置为系统广播地址码；生成系统广播地址码；根据信道号码，转换通信信道；根据信道号码、M2M地址码、广播权限地址码和系统权限地址码生成系统识别码。

在一些优选的方式中，控制器和安全设备间的M2M通信方式如图28所示，控制器与设备进行M2M通信时，需设置控制器通道地址为M2M地址码，在信道号为系统信道号码的信道中进行通信。在一些优选的方式中，控制器会在M2M通道中先发起连接请求，安全设备在M2M通道中接收到连接请求后回应给控制器，连接建立完成。之后，控制器和安全设备可以在M2M通道中进行命令的发送和信息的交换。信道号码不同的安全设备无法与控制器建立连接。M2M通道地址码不同的安全设备无法在M2M通道接收到控制器发送的相关信息。在一些优选的方式中，M2M的通信方式适用于安全设备和控制器之间的点对点的通信方式，例如，在某些情况下，根据安全系统的需求，控制器可以独立控制某个安全设备。

在一些优选的方式中，控制器和安全设备间的系统广播通信方式，如图29所示，控制器与安全设备进行系统广播通信时，需设置控制器通道地址为系统广播地址码，在信道号为系统信道号码的信道中进行系统广播。安全设备会在系统广播通道中接收到控制器发送的系统广播，然后做出相应操作。信道号码不同的安全设备无法接收到系统广播信息。系统广播通道地址码不同的安全设备无法在系统广播通道中接收到系统广播信息。在一些优选的方式中，系统广播地址码相同，但权限广播地址码不同或M2M地址码不同的安全设备，都可以在系统广播通道中接收到系统广播信息。在一些优选的方式中，系统广播的通信方式适用于安全设备和控制器之间的广泛通信方式(例如一对多、点对面等)，例如，在某些情况下，根据安全系统的需求，控制器可以同时控制多个安全设备。

在一些优选的方式中，控制器和安全设备间的权限广播通信方式，如图30所示，控制器与安全设备进行权限广播通信时，需设置控制器通道地址为权限广播地址码，在信道号为系统信道号码的信道中进行权限广播。安全设备会在权限广播通道中接收到控制器发送的权限广播，然后做出相应操作。信道号码不同的安全设备无法接收到权限广播信息。权限广播通道地址码不同的安全设备无法在权限广播通道中接收到权限广播信息。在一些优选的方式中，权限广播地址码相同，但M2M地址码不同的安全设备，都可以在权限广播通道中接收到权限广播信息，在一些优选的方式中，权限广播的通信方式适用于安全设备和控制器之间的具有权限的通信方式。

在一些优选的方式中，如图31所示，本发明中控制器和安全设备的通信数据包可以包含同步(Preamble)、地址码(Address)、数据包控制码(Packet Control)、有效载荷(Payload)和校验(Check)。在一些优选的方式中，如图33所示，本发明的数据包中的有效载荷(Payload)可以包括源设备编码(Source Device Code)、命令字(Command)和数据(Data)。在一些优选的方式中，本发明中控制器和安全设备的通信通过上述数据包的打包、发包、收包和解包来实现。

Claims (14)

1.一种用于商品安全的触碰式控制系统，其特征是，包括：

控制器和监控装置，

所述监控装置具有能够与控制器进行通信的可识别通信接口，被配置为能够通过该可识别通信接口与所述控制器进行通信，并被与其通信的控制器初始化；

所述控制器还包括用于与监控装置进行通信的触碰式通信接口，被配置为能够通过所述触碰式通信接口对被其初始化的监控装置进行控制；

所述控制包括锁定、解锁、置于可操作状态和/或置于不可操作状态的操作；

监控装置和控制器通过特定的系统识别码进行通信，系统识别码包括信道号码和地址码；

监控装置包括监测电路，用于接收采样值，并对采样值进行运算，从而判断所监测的对象处于正常状态、异常状态、稳定状态或是不稳定状态；

监控装置对采样值的运算和判断过程如下：

首先，实时获取感应电路的采样值，以最小采样值数32为单位，形成采样值队列X1,X2,X3......Xn（n>=32）；

A．正常状态与异常状态的判断：

对采样值队列X1,X2,X3......Xn，根据式（1）计算算术平均值

，

式（1）

得到采样队列平均值；

监控装置通过外围设备初始化而设有预设状态，即为正常状态，设有预设状态阀值上下门限，通过对采样队列进行算数平均运算后，得到采样队列平均值，与预设状态阀值进行比较：

>预设状态阀值上限——出现异常，监控装置运行到异常状态；

<预设状态阀值下限——出现异常，监控装置运行到异常状态；

预设状态阀值下限<采样队列平均值<预设状态阀值上限——即为正常，监控装置运行到正常状态；

B．稳定状态与不稳定状态的判断：

对采样值队列X1,X2,X3......Xn，根据式（2）-（4），计算算术平均值

、方差σ2、标准差 σ，

式（2），

式（3），

式（4），

得到采样队列算术平均值

、方差σ2、标准差σ，绘制正态分布曲线；

监控装置通过外围设备初始化而设有稳定状态阀值，包括：算术平均阀值μ，正态分布偏离程度阀值区间[μ-5δ, μ+5δ]；通过对采样队列进行数据分析处理，得到算术平均μ1，正态分布概率密度最大值所在区间[A1, A2]，与稳定状态阀值进行比较：

[A1, A2] ⊆ [μ-5δ, μ+5δ]且|μ-μ1|≤3δ时，所采样感应电路处于稳定状态；

A2＜μ-5δ或|μ-μ1|＞3δ时，所采样感应电路处于不稳定状态；

A1＞μ+5δ或|μ-μ1|＞3δ时，所采样感应电路处于不稳定状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于商品安全的触碰式控制系统，其特征是，所述可识别通信接口为无线通信接口。

3.根据权利要求1所述的一种用于商品安全的触碰式控制系统，其特征是，所述触碰式通信接口为有线通信接口。

4.根据权利要求1所述的一种用于商品安全的触碰式控制系统，其特征是，所述触碰式通信接口被配置为能够通过外表面或部分外表面的无方向接触进行通信。

5.根据权利要求1所述的一种用于商品安全的触碰式控制系统，其特征是，所述触碰式通信接口包括至少两个接触点。

6.根据权利要求5所述的一种用于商品安全的触碰式控制系统，其特征是，所述两个接触点中至少有一个为环形或圆形接触点。

7.根据权利要求1所述的一种用于商品安全的触碰式控制系统，其特征是，所述控制器被配置为能够通过所述触碰式通信接口向所述监控装置供电。

8.根据权利要求7所述的一种用于商品安全的触碰式控制系统，其特征是，所述触碰式通信接口包括至少一个识别电路，用于对监控装置进行识别。

9.根据权利要求8所述的一种用于商品安全的触碰式控制系统，其特征是，所述监控装置包括至少一个能够被所述识别电路识别的特征电路。

10.根据权利要求1所述的一种用于商品安全的触碰式控制系统，其特征是，所述控制器被配置为能够与终端设备进行通信，并能够通过终端设备进行设定。

11.一种用于商品安全的触碰式控制装置，其特征是，包括：

至少一个控制器，被配置为具有触碰式通信接口，被配置为能够通过该触碰式通信接口对监控装置进行识别和初始化，并对初始化后的监控装置进行控制；所述触碰式通信接口被配置为能够通过外表面或部分外表面的无方向接触进行通信；

所述触碰式通信接口通过特定的系统识别码与监控装置进行通信，系统识别码包括信道号码和地址码；

监控装置包括监测电路，用于接收采样值，并对采样值进行运算，从而判断所监测的对象处于正常状态、异常状态、稳定状态或是不稳定状态；

监控装置对采样值的运算和判断过程如下：

首先，实时获取感应电路的采样值，以最小采样值数32为单位，形成采样值队列X1,X2,X3......Xn（n>=32）；

A．正常状态与异常状态的判断：

对采样值队列X1,X2,X3......Xn，根据式（1）计算算术平均值

，

式（1）

得到采样队列平均值；

监控装置通过外围设备初始化而设有预设状态，即为正常状态，设有预设状态阀值上下门限，通过对采样队列进行算数平均运算后，得到采样队列平均值，与预设状态阀值进行比较：

>预设状态阀值上限——出现异常，监控装置运行到异常状态；

<预设状态阀值下限——出现异常，监控装置运行到异常状态；

预设状态阀值下限<采样队列平均值<预设状态阀值上限——即为正常，监控装置运行到正常状态；

B．稳定状态与不稳定状态的判断：

对采样值队列X1,X2,X3......Xn，根据式（2）-（4），计算算术平均值

、方差σ2、标准差 σ，

式（2），

式（3），

式（4），

得到采样队列算术平均值

、方差σ2、标准差σ，绘制正态分布曲线；

监控装置通过外围设备初始化而设有稳定状态阀值，包括：算术平均阀值μ，正态分布偏离程度阀值区间[μ-5δ, μ+5δ]；通过对采样队列进行数据分析处理，得到算术平均μ1，正态分布概率密度最大值所在区间[A1, A2]，与稳定状态阀值进行比较：

[A1, A2] ⊆ [μ-5δ, μ+5δ]且|μ-μ1|≤3δ时，所采样感应电路处于稳定状态；

A2＜μ-5δ或|μ-μ1|＞3δ时，所采样感应电路处于不稳定状态；

A1＞μ+5δ或|μ-μ1|＞3δ时，所采样感应电路处于不稳定状态。

12.一种用于商品安全的触碰式控制装置，其特征是，包括：

至少一个控制器，被配置为具有触碰式通信接口，被配置为能够通过该触碰式通信接口对监控装置进行识别和初始化，并对初始化后的监控装置进行供电：所述触碰式通信接口被配置为能够通过外表面或部分外表面的无方向接触进行通信；

所述触碰式通信接口通过特定的系统识别码进行通信，系统识别码包括信道号码和地址码；

监控装置包括监测电路，用于接收采样值，并对采样值进行运算，从而判断所监测的对象处于正常状态、异常状态、稳定状态或是不稳定状态；

监控装置对采样值的运算和判断过程如下：

首先，实时获取感应电路的采样值，以最小采样值数32为单位，形成采样值队列X1,X2,X3......Xn（n>=32）；

A．正常状态与异常状态的判断：

对采样值队列X1,X2,X3......Xn，根据式（1）计算算术平均值

，

式（1）

得到采样队列平均值；

监控装置通过外围设备初始化而设有预设状态，即为正常状态，设有预设状态阀值上下门限，通过对采样队列进行算数平均运算后，得到采样队列平均值，与预设状态阀值进行比较：

>预设状态阀值上限——出现异常，监控装置运行到异常状态；

<预设状态阀值下限——出现异常，监控装置运行到异常状态；

预设状态阀值下限<采样队列平均值<预设状态阀值上限——即为正常，监控装置运行到正常状态；

B．稳定状态与不稳定状态的判断：

对采样值队列X1,X2,X3......Xn，根据式（2）-（4），计算算术平均值

、方差σ2、标准差 σ，

式（2），

式（3），

式（4），

得到采样队列算术平均值

、方差σ2、标准差σ，绘制正态分布曲线；

监控装置通过外围设备初始化而设有稳定状态阀值，包括：算术平均阀值μ，正态分布偏离程度阀值区间[μ-5δ, μ+5δ]；通过对采样队列进行数据分析处理，得到算术平均μ1，正态分布概率密度最大值所在区间[A1, A2]，与稳定状态阀值进行比较：

[A1, A2] ⊆ [μ-5δ, μ+5δ]且|μ-μ1|≤3δ时，所采样感应电路处于稳定状态；

A2＜μ-5δ或|μ-μ1|＞3δ时，所采样感应电路处于不稳定状态；

A1＞μ+5δ或|μ-μ1|＞3δ时，所采样感应电路处于不稳定状态。

13.一种用于商品安全的触碰式监控装置，其特征是，包括：

触碰式通信接口，被配置为能够通过该触碰式通信接口被控制器识别和/或初始化；所述触碰式通信接口被配置为能够通过外表面或部分外表面的无方向接触进行通信；

所述触碰式通信接口通过特定的系统识别码进行通信，系统识别码包括信道号码和地址码；

监控装置包括监测电路，用于接收采样值，并对采样值进行运算，从而判断所监测的对象处于正常状态、异常状态、稳定状态或是不稳定状态；

监控装置对采样值的运算和判断过程如下：

首先，实时获取感应电路的采样值，以最小采样值数32为单位，形成采样值队列X1,X2,X3......Xn（n>=32）；

A．正常状态与异常状态的判断：

对采样值队列X1,X2,X3......Xn，根据式（1）计算算术平均值

，

式（1）

得到采样队列平均值；

监控装置通过外围设备初始化而设有预设状态，即为正常状态，设有预设状态阀值上下门限，通过对采样队列进行算数平均运算后，得到采样队列平均值，与预设状态阀值进行比较：

>预设状态阀值上限——出现异常，监控装置运行到异常状态；

<预设状态阀值下限——出现异常，监控装置运行到异常状态；

预设状态阀值下限<采样队列平均值<预设状态阀值上限——即为正常，监控装置运行到正常状态；

B．稳定状态与不稳定状态的判断：

对采样值队列X1,X2,X3......Xn，根据式（2）-（4），计算算术平均值

、方差σ2、标准差 σ，

式（2），

式（3），

式（4），

得到采样队列算术平均值

、方差σ2、标准差σ，绘制正态分布曲线；

监控装置通过外围设备初始化而设有稳定状态阀值，包括：算术平均阀值μ，正态分布偏离程度阀值区间[μ-5δ, μ+5δ]；通过对采样队列进行数据分析处理，得到算术平均μ1，正态分布概率密度最大值所在区间[A1, A2]，与稳定状态阀值进行比较：

[A1, A2] ⊆ [μ-5δ, μ+5δ]且|μ-μ1|≤3δ时，所采样感应电路处于稳定状态；

A2＜μ-5δ或|μ-μ1|＞3δ时，所采样感应电路处于不稳定状态；

A1＞μ+5δ或|μ-μ1|＞3δ时，所采样感应电路处于不稳定状态。

14.一种用于商品安全的触碰式监控装置，其特征是，包括：

触碰式通信接口，被配置为能够通过该触碰式通信接口被控制器识别和/或控制，所述触碰式通信接口被配置为能够通过外表面或部分外表面的无方向接触进行通信；所述控制包括进行锁定、解锁、置于可操作状态和/或置于不可操作状态的操作；

所述触碰式通信接口能够通过特定的系统识别码与控制器进行通信，系统识别码包括信道号码和地址码；

监控装置包括监测电路，用于接收采样值，并对采样值进行运算，从而判断所监测的对象处于正常状态、异常状态、稳定状态或是不稳定状态；

监控装置对采样值的运算和判断过程如下：

首先，实时获取感应电路的采样值，以最小采样值数32为单位，形成采样值队列X1,X2,X3......Xn（n>=32）；

A．正常状态与异常状态的判断：

对采样值队列X1,X2,X3......Xn，根据式（1）计算算术平均值

，

式（1）

得到采样队列平均值；

监控装置通过外围设备初始化而设有预设状态，即为正常状态，设有预设状态阀值上下门限，通过对采样队列进行算数平均运算后，得到采样队列平均值，与预设状态阀值进行比较：

>预设状态阀值上限——出现异常，监控装置运行到异常状态；

<预设状态阀值下限——出现异常，监控装置运行到异常状态；

预设状态阀值下限<采样队列平均值<预设状态阀值上限——即为正常，监控装置运行到正常状态；

B．稳定状态与不稳定状态的判断：

对采样值队列X1,X2,X3......Xn，根据式（2）-（4），计算算术平均值

、方差σ2、标准差 σ，

式（2），

式（3），

式（4），

得到采样队列算术平均值

、方差σ2、标准差σ，绘制正态分布曲线；

监控装置通过外围设备初始化而设有稳定状态阀值，包括：算术平均阀值μ，正态分布偏离程度阀值区间[μ-5δ, μ+5δ]；通过对采样队列进行数据分析处理，得到算术平均μ1，正态分布概率密度最大值所在区间[A1, A2]，与稳定状态阀值进行比较：

[A1, A2] ⊆ [μ-5δ, μ+5δ]且|μ-μ1|≤3δ时，所采样感应电路处于稳定状态；

A2＜μ-5δ或|μ-μ1|＞3δ时，所采样感应电路处于不稳定状态；

A1＞μ+5δ或|μ-μ1|＞3δ时，所采样感应电路处于不稳定状态。

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