JPH09295774A - エレベータのブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキコイル容積を大きくせず、ブレーキ
の信頼性を向上させる。 【解決手段】 この発明のエレベータのブレーキ装置
は、正常時には分割されたすべてのブレーキコイル21-
1,21-2 に電源27から直列に給電してブレーキ解放を可
能とし、異常検出手段30がいずれかのブレーキコイルの
異常を検出した時には、異常なブレーキコイルを分離
し、健全なブレーキコイルに対してのみ直列に電源から
給電してブレーキ解放を可能とする。これによって補助
コイルを設置せずとも、複数に分割されたブレーキコイ
ル21-1,21-2 のうち異常が発生したブレーキコイルを分
離し、健全なブレーキコイルに対してのみ直列に電源か
ら給電することによってほぼ同じ励磁力を維持し、装置
の小型化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータのブレー
キ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、リニアモータ駆動エレベータシ
ステムとしては特開平４−１７３６８０号公報に開示さ
れたものが知られている。このような従来のリニアモー
タ駆動エレベータシステムは概略、図１０に示す構成で
あり、リニアモータ（図示せず）が取付けられているカ
ウンタウエイト１、エレベータかご２、あるいは、これ
らのカウンタウエイト１とエレベータかご２との間を結
ぶロープ３の巻付けられたシーブ４にブレーキ装置５が
設置されている。

【０００３】このブレーキ装置５の構造は図１１に示す
ようなもので、２本のクロスするレバー６，６の一側に
ブレーキシュー７，７を取付け、昇降路８に設置されて
いるガイドレール９を両側から挟み付けるようにこれら
のブレーキシュー７，７を対向させ、レバー６，６の他
側間には押圧バネ１０を内装し、自然状態ではこの押圧
バネ１０の拡張力でレバー６，６の他側間を押広げさ
せ、反対にブレーキシュー７，７でガイドレール９を両
側から挟み込ませてブレーキがかかる状態にし、カウン
タウエイト１とエレベータかご２をその場に停止させ
る。

【０００４】そしてレバー６，６の他側それぞれにプラ
ンジャー１１をリンク１２，１２を介して接続し、この
プランジャー１１をコイル１３の励磁力で引込むことに
よってリンク１２，１２によりレバー６，６の他側間を
押圧バネ１０の力に抗して押しつぼめ、逆にレバー６，
６の一側のブレーキシュー７，７をガイドレール９から
引離し、ブレーキを解放する。

【０００５】なお、図１０において１４はコイル１３に
給電するためのケーブルであり、制御盤１５からの制御
によって電源１６からコイル１３に給電するようになっ
ている。

【０００６】ところで、従来の回転電動機駆動エレベー
タシステムの場合には、ブレーキ装置はエレベータ機械
室に設置されており、その故障や異常が発生した場合に
は、技術者が機械室に入ってブレーキを手動で操作する
ことができたが、このようなリニアモータ駆動エレベー
タのブレーキ装置は昇降路８内に設置されているため、
その故障や異常が発生した時に技術者がブレーキ装置の
ある場所に直接に行ってブレーキを手動操作することが
できない。

【０００７】そこで従来のリニアモータ駆動エレベータ
のブレーキ装置では、通常のブレーキ解放に用いられる
メインコイルとは別に補助コイルを並設しておき、メイ
ンコイルを作動させることができなくなった場合には補
助コイルを作動させることによってブレーキ解放してエ
レベータを最寄階まで救出運転するようにしていた。

【０００８】ところが、このような従来のリニアモータ
駆動エレベータのブレーキ装置では、ブレーキ解放のた
めのコイルとして、通常時に使用するメインコイルと共
に同じ励磁力を有する補助コイルを並設していたために
装置が大きくなってしまい、エレベータにおけるブレー
キ装置の取付けスペースが大きくなる問題点があった。

【０００９】また一般に、電磁ブレーキの通電スイッチ
には継電器が使用され、継電器の接点を用いてコイルを
電源に接続する構成にしているが、このような構成で
は、継電器が励磁してブレーキコイルに電源が接続され
ると、生じた電磁力によりブレーキの可動鉄心が急激に
吸引され、ブレーキ動作時に大きな騒音が発生するた
め、その防音対策を必要としている。しかしながら、エ
レベータやエスカレータの電磁ブレーキ装置はモータが
設置されている機械室に設置されているため、ブレーキ
作動騒音の防音対策は機械室のみに施せば済み、それほ
ど神経質にならなくても済んでいた。

【００１０】ところが、リニアモータ駆動エレベータの
ブレーキ装置の場合、ブレーキの動作音が昇降路に反響
し、大きな騒音となるが、長い昇降路全体を防音するこ
とはコスト的にも技術的にも難しく、従来、その対策が
なされていなかった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のエレベータのブレーキ装置では、ブレーキ解放のため
のコイルとして、通常時に使用するメインコイルと共に
同じ励磁力を有する補助コイルを並設していたために装
置が大きくなってしまい、エレベータにおけるブレーキ
装置の取付けスペースが大きくなる問題点があった。

【００１２】またリニアモータ駆動エレベータのブレー
キ装置の場合、ブレーキの動作音が昇降路に反響し、大
きな騒音が発生する問題点もあった。

【００１３】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、メインコイル自体を分割し、またブレ
ーキ電源の給電ラインを多重化することによってブレー
キ装置自体の大型化を招かず、かつ動作の信頼性を維持
することができるエレベータのブレーキ装置を提供する
ことを目的とする。

【００１４】本発明はまた、ブレーキ通電時やブレーキ
電源遮断時に発生する騒音を逓減することができるエレ
ベータのブレーキ装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエレベ
ータのブレーキ装置は、複数に分割されたブレーキコイ
ルと、複数のブレーキコイルのいずれかの異常を検出す
る異常検出手段と、複数のブレーキコイルに対して正常
時には直列に、異常検出手段による異常検出時には健全
なブレーキコイルに対してのみ直列に電源を切換て接続
するコイル分離結合手段とを備えたものである。

【００１６】この請求項１の発明のエレベータのブレー
キ装置では、正常時には分割されたすべてのブレーキコ
イルに電源から直列に給電してブレーキ解放を可能と
し、異常検出手段がいずれかのブレーキコイルの異常を
検出した時には、異常なブレーキコイルを分離し、健全
なブレーキコイルに対してのみ直列に電源から給電して
ブレーキ解放を可能とする。

【００１７】これによって補助コイルを設置せずとも、
複数に分割されたブレーキコイルのうち異常が発生した
ブレーキコイルを分離し、健全なブレーキコイルに対し
てのみ直列に電源から給電することによってほぼ同じ励
磁力を維持することができ、ブレーキ解放ができること
になり、装置の小型化が図れる。

【００１８】請求項２の発明は、請求項１のエレベータ
のブレーキ装置において、ブレーキコイルと電源の間を
接続する、コイル分離結合手段を有する複数の給電ケー
ブルと、複数の給電ケーブルの異常を検出するケーブル
異常検出手段と、ケーブル異常検出手段が複数の給電ケ
ーブルのうちブレーキコイルに給電しているものの異常
を検出した時に、他の給電ケーブルに給電系統を切換え
る給電ケーブル切換手段とを備えたものである。

【００１９】この請求項２の発明のエレベータのブレー
キ装置では、複数の給電ケーブルを電源とブレーキコイ
ルとの間に並設することにより、給電中の給電ケーブル
に断線、脱落のような異常が発生しても、ケーブル異常
検出手段がその異常を検出し、給電ケーブル切換手段が
健全な他の給電ケーブルに給電系統を切替えることがで
き、ケーブルの増設だけで装置容積をそれほど大きくす
ることなく、動作の信頼性を向上させる。

【００２０】請求項３の発明は、請求項１又は２のエレ
ベータのブレーキ装置において、バックアップ電源と、
電源の喪失時に給電ケーブルを電源からバックアップ電
源に切換えて接続するバックアップ電源接続切換手段と
を備えたものである。

【００２１】この請求項３の発明のエレベータのブレー
キ装置では、バックアップ電源への切換によりブレーキ
解放動作が可能となり、異常時の救出運転が確実に行え
る。

【００２２】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かのエレベータのブレーキ装置において、左右２つのブ
レーキ系統それぞれの２つに分割されたブレーキコイル
によって組まれたブリッジ回路と、ブリッジ回路におい
て、２系統のブレーキコイルの中性点間の電位差の変動
を監視する電位差検出手段と、電位差検出手段が電位差
を検出した時に電源から２系統のブレーキコイルそれぞ
れへの給電を遮断する電源遮断手段とを備えたものであ
る。

【００２３】この請求項４の発明のエレベータのブレー
キ装置では、左右２系統のブレーキ装置それぞれの２分
割されたブレーキコイル、合計４つのブレーキコイルの
いずれに異常が発生してもその異常をブリッジ回路の中
性点間の電位差によって検出することができ、正確にブ
レーキコイルの異常を検出して電源遮断し、回路の保護
を行うことができる。

【００２４】請求項５の発明のエレベータのブレーキ装
置は、複数の並列接続されたブレーキコイルと、前記複
数のブレーキコイルに順に通電又は通電遮断を行う時差
通電制御手段を備えたものである。

【００２５】この請求項５の発明のエレベータのブレー
キ装置では、複数のブレーキコイルに通電し、又は通電
遮断する時に時差通電制御手段により時差を設けて順に
通電し、又は通電遮断する。これによって、従来はブレ
ーキコイルに急激に通電され、又は通電遮断されること
によって電磁吸引力が急激に発生し、又は開放されるこ
とによって発生していた騒音が小さくなる。

【００２６】請求項６の発明は、請求項５のエレベータ
のブレーキ装置において、前記時差通電制御手段が、前
記複数のブレーキコイルそれぞれと直列に接続された接
点を有し、これらの接点を順に導通又は非導通にするこ
とによって前記複数のブレーキコイルに順に通電又は通
電遮断を行うようにしたものであり、これによって複数
のブレーキコイルに段階的に通電され、又は通電遮断さ
れてブレーキ動作される時に発生していた騒音が小さく
なる。

【００２７】請求項７の発明は、請求項６のエレベータ
のブレーキ装置において、前記接点に電磁リレー接点又
は半導体素子を用いたものであり、これらの接点又は半
導体素子のオン／オフ制御によって複数のブレーキコイ
ルに順に通電又は通電遮断を行う。

【００２８】請求項８の発明は、請求項５〜７のエレベ
ータのブレーキ装置において、前記複数のブレーキコイ
ルそれぞれに並列に放電抵抗を接続し、かつ前記放電抵
抗と並列に、通常時に接続され、非常時に開放される補
助抵抗を接続したものである。

【００２９】この請求項８の発明のエレベータのブレー
キ装置では、通常ブレーキコイルへの通電遮断時には放
電抵抗と補助抵抗との並列合成抵抗によってブレーキコ
イルの誘起電圧を消費し、急激なブレーキ動作を防止し
て発生する騒音を小さくし、しかも非常動作時には補助
抵抗を開放し、放電抵抗のみで誘起電圧を消費させるこ
とによって急激にブレーキコイルの通電遮断を行わせ、
急峻なブレーキ動作ができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態を
示している。２つに絶縁分離された、各々が従来の半分
の巻数のブレーキコイル分割体２１−１，２１−２の両
端に、それぞれ分離独立した給電ケーブル２２ａ，２２
ｂが並列に接続され、各々の給電ケーブル２２ａ，２２
ｂの他端はコイル分離結合リレー接点２３−１〜２３−
６；２４−１〜２４−６と、電源切換リレー接点２５−
１，２５−２；２６−１，２６−２を介して電源２７に
接続されている。

【００３１】この構成により、電源切換リレー接点２６
−１，２６−２をオフし、他方の電源切換リレー接点２
５−１，２５−２をオンし、またコイル分離結合リレー
接点２３−１〜２３−４をオンし、同時にコイル分離結
合リレー接点２３−５，２３−６をオフすることによっ
て、電源２７から給電ケーブル２２ａを通じて分割され
たブレーキコイル分割体２１−１，２１−２に共にブレ
ーキ解放電流を給電して１つのブレーキコイル２１とし
て働かせ、ブレーキ解放動作させることができる。また
逆に、電源切換リレー接点２５−１，２５−２をオフ
し、他方の電源切換リレー接点２６−１，２６−２をオ
ンし、コイル分離結合リレー接点２４−１〜２４−４を
オンし、同時にコイル分離結合リレー２４−５，２４−
６をオフすることによって、電源２７から給電ケーブル
２２ｂを通じてブレーキコイル分割体２１−１，２１−
２に共にブレーキ解放電流を給電してブレーキ解放動作
させることができる。

【００３２】これらのリレー回路の切換動作制御は図２
に示す制御回路３０によって実行されるが、この制御回
路３０は、分割された２つのブレーキコイル分割体２１
−１，２１−２の中性点の電位（ここでは、コイル分離
結合リレー接点２３−６，２４−６それぞれの両端電位
としている）ｖ１，ｖ２をＡ／Ｄ変換器３１によって取
込み、これを後述する制御動作を実行するためのプログ
ラムの組込まれているマイクロコンピュータ３２に与
え、マイクロコンピュータ３２がリレー切換回路３３に
入力の状態に応じてコイル分離結合リレー接点２３−１
〜２３−６；２４−１〜２４−６と、電源切換リレー接
点２５−１，２５−２；２６−１，２６−２のオン／オ
フの切換え指令を出力し、リレー切換回路３３がその指
令に応じて該当するリレー接点ごとにオン／オフ切換動
作させるようにしている。

【００３３】次に、以上の構成のエレベータのブレーキ
装置の動作を説明する。通常時には電源切換リレー接点
２５−１，２５−２と電源切換リレー接点２６−１，２
６−２のいずれか一方（ここでは、電源切換リレー接点
２５−１，２５−２）をオンし、他方の電源切換リレー
接点２６−１，２６−２をオフし、給電ケーブル２２ａ
を通じてブレーキコイル２１に給電できる設定にしてお
く。

【００３４】そしてブレーキ解放が必要になれば、コイ
ル分離結合リレー接点２３−１〜２３−４をオンさせ、
コイル分離結合リレー接点２３−５，２３−６はオフす
ることにより、電源２７から給電ケーブル２２ａを通じ
て２つに分離されたブレーキコイル分割体２１−１，２
１−２に同時に給電してブレーキを解放する。

【００３５】ここで、例えばブレーキコイル分割体２１
−１が断線を起した場合、中性点の電位ｖ１の電位は０
となり、これがＡ／Ｄ変換器３１においてディジタル値
に変換されてマイクロコンピュータ３２に入力される
と、マイクロコンピュータ３２はこの電圧値の変化に応
答してリレー切換回路３３に指令を出力し、ブレーキコ
イル分割体２１−１に接続されているコイル分離結合リ
レー接点２３−１，２３−２とコイル分離結合リレー接
点２３−６をオフさせ、ブレーキコイル分割体２１−２
に接続されているコイル分離結合リレー接点２３−３，
２３−４とコイル分離結合リレー接点２３−５をオンさ
せる。これによってブレーキコイル分割体２１−２のみ
に電源２７の電圧が給電され、通常時の２倍の電流がブ
レーキコイル分割体２１−２に流れてブレーキを解放さ
せることができるようになる。

【００３６】そしてマイクロコンピュータ３２は中性点
の電位ｖ１が０になったことを検出して上記の動作によ
ってブレーキを解放させた後、エレベータを最寄階まで
移動させて停止し、乗客を救出する運転を行う。

【００３７】いま逆にブレーキコイル分割体２１−２側
の断線が発生した場合、中性点の電位ｖ１は電源２７の
電圧と同電位を示すようになる。そこでマイクロコンピ
ュータ３２はＡ／Ｄ変換器３１を経て入力される電位ｖ
１の値が上昇したのを検出して、リレー切換回路３３に
指令を出力し、ブレーキコイル分割体２１−２に接続さ
れているコイル分離結合リレー接点２３−３，２３−４
とコイル分離結合リレー接点２３−５をオフさせ、ブレ
ーキコイル分割体２１−１に接続されているコイル分離
結合リレー接点２３−１，２３−２とコイル分離結合リ
レー接点２３−６をオンさせる。これによってブレーキ
コイル分割体２１−１のみに電源２７の電圧が給電さ
れ、通常時の２倍の電流がブレーキコイル分割体２１−
１に流れてブレーキを解放させることができるようにな
る。

【００３８】こうしてコイル分離結合制御を行った後、
マイクロコンピュータ３２は上記と同様に最寄階まで救
出運転を行うことになる。

【００３９】さらに発生する異常として、通常時に給電
されている給電ケーブル２２ａ自体が脱落し、あるいは
断線した時には、まず中性点の電位ｖ１が０になること
から、マイクロコンピュータ３２は上記の第１のリレー
接点の切換動作を行うが、それでもブレーキ解放がなさ
れないことになる。

【００４０】そこでこのような異常の場合には、マイク
ロコンピュータ３２はリレー切換回路３３に電源切換リ
レー接点２５−１，２５−２をオフし、電源切換リレー
接点２６−１，２６−２をオンする指令を与え、電源２
７を給電ケーブル２２ｂ側に接続してブレーキコイル２
１に給電できる設定にする。

【００４１】上記とは逆に、通常の給電に給電ケーブル
２２ｂ側を用いる場合、マイクロコンピュータ３２は中
性点電位ｖ２を監視してリレー接点の切換動作制御を行
うことになる。

【００４２】なお、上記の実施の形態では２本の独立し
た給電ケーブル２２ａ，２２ｂを２つに分割したブレー
キコイル分割体２１−１，２１−２に並列に接続する構
成としたが、これに限らず、給電ケーブル２２ａ，２２
ｂを同一ケーブル内の配線とし、同様のケーブルをさら
に１系統並列に接続する構成とすることにより、ブレー
キ制御の信頼性をいっそう向上させることができるよう
になる。

【００４３】次に、本発明の第２の実施の形態につい
て、図３及び図４に基づいて説明する。通常、エレベー
タのブレーキ装置はカウンタウエイトのガイドレール２
本を挟む構成であるために左右２つのブレーキ装置を持
ち、第１の実施の形態に示した回路が２倍必要となり、
異常検出手段も２つ必要となる。これを１つの異常検出
手段によってどちらのブレーキ装置の異常に対しても解
放動作を行わせることができれば、回路構成が簡単にな
り、また装置のより小型化が図れる。図３及び図４に示
したエレベータのブレーキ装置は、このような目的で実
現されたものである。

【００４４】左右それぞれの２つに絶縁分離されたブレ
ーキコイル分割体４１−１，４１−２とブレーキコイル
分割体４２−１，４２−２間をブリッジ結合し、それら
の中性点の電位差によりブレーキコイル分割体の異常を
検出する異常検出リレーBKFを設置している。このリレ
ーBKF は、例えば、動作電圧をブレーキ電源４３の１／
４に設定している。

【００４５】これにより、絶縁分離されたブレーキコイ
ル分割体４１−１，４１−２；４２−１，４２−２のい
ずれかの断線異常のみならず、絶縁不良などによるレア
ショートによる電圧変動を検出して動作する。その場合
の動作は次のようになる。中性点に電位差が発生して異
常検出リレーBKF が動作すると、図４に示す回路でリレ
ーａ接点BKF-a が閉じて電源遮断リレーBKK が動作し、
これによってそのリレーａ接点BKK-a が閉じてリレーBK
K が自己保持する。

【００４６】また図３の回路では電源遮断リレーBKK の
自己保持動作によってリレーｂ接点BKK-b が作動し、ブ
レーキ電源４３を遮断する。

【００４７】この異常検出後に各ブレーキコイル分割体
４１−１，４１−２；４２−１，４２−２を上記の第１
の実施の形態と同様の論理で、断線したコイルを切離
し、健全なコイルにはブレーキ電源４３の電圧を印加す
る態様に接続し直すことによってブレーキ解放動作さ
せ、救出運転を行う。

【００４８】なお、上記の第２の実施の形態では、ブレ
ーキ異常検出リレーBKF として動作電位が異なる複数の
リレーを並列に設置し、ブレーキが十分に解放できる異
常である場合にはブレーキ電源４３を遮断することなく
エレベータを最寄階に停止させ、乗客を救出する運転を
行う構成とすることができる。

【００４９】次に、本発明の第３の実施の形態につい
て、図５に基づいて説明する。第３の実施の形態は図１
に示した第１の実施の形態の回路において、通常のブレ
ーキ電源２７と共にバッテリ２８を装備し、電源２７の
喪失時に手動スイッチKSの操作によってバッテリ２８に
切替えることができるようにしたことを特徴とする。

【００５０】これによって停電などによる電源２７の異
常時に手動スイッチKSの操作でバッテリ２８から電力を
ブレーキコイル分割体２１−１，２１−２に供給して最
寄階まで救出運転できるようになる。

【００５１】次に、本発明の第４の実施の形態のエレベ
ータのブレーキ装置について、図６に基づいて説明す
る。この第４の実施の形態の特徴は、ブレーキコイル５
０を複数の並列接続されたコイル小体５１，５２，…，
５ｎによって構成し、これらのコイル小体５１，５２，
…，５ｎそれぞれと直列に接点６１，６２，…，６ｎを
接続し、ブレーキを動作させる時には制御回路（図示せ
ず）によってこれらの接点６１，６２，…，６ｎに一定
の時差を設けて順にＯＮ又はＯＦＦさせる制御を行うこ
とにより、電源７０からコイル小体５１，５２，…，５
ｎに順に通電し、又は通電遮断するようにした点にあ
る。

【００５２】この第４の実施の形態のエレベータのブレ
ーキ装置では、図７に示すように、接点６１，６２，
…，６ｎを順にＯＮしていくことにより、ブレーキコイ
ル５０としての吸引力は段階的に増加し、最終的にブレ
ーキシューを解放してブレーキ解放を行い、また逆にブ
レーキ時には接点６１，６２，…，６ｎの順にＯＦＦさ
せることによってコイル吸引力を逓減させ、最終的にブ
レーキシューをブレーキレールに圧接させて制動する。

【００５３】この第４の実施の形態によれば、ブレーキ
コイル５０をコイル小体５１，５２，…，５ｎから構成
し、それらを順次通電し、又は通電遮断することによっ
てブレーキ動作、ブレーキ解放動作するので、従来のよ
うにブレーキコイルに一瞬のうちに通電され、又は通電
遮断されるためにブレーキ作動騒音が大きくなることが
なく、ブレーキ作動音を小さくすることができる。

【００５４】次に、本発明の第５の実施の形態を図８に
基づいて説明する。この第５の実施の形態は、第４の実
施の形態の図６における接点６１，６２，…，６ｎに代
えて、半導体スイッチング素子８１，８２，…，８ｎを
コイル小体５１，５２，…，５ｎそれぞれに接続した点
を特徴とする。

【００５５】尚、従来であれば１つ又は直列に接続され
た複数のブレーキコイルを用いていたために、ブレーキ
作動時には大きなサージ電圧が発生し、半導体スイッチ
ング素子はサージ電圧耐性が低いために、ブレーキコイ
ルのような大きなサージ電圧が発生する装置の電源遮断
には不適であったが、本発明のようにブレーキコイル５
０を複数のコイル小体５１，５２，…，５ｎに分割し、
それぞれに通電する構成とすれば、これらのコイル小体
５１，５２，…，５ｎに個別に発生するサージ電圧は低
いものとなり、それ故にその通電、遮断のためのスイッ
チング手段に半導体素子を利用することができるのであ
る。

【００５６】この第５の実施の形態のエレベータのブレ
ーキ装置では、半導体スイッチング素子８１，８２，
…，８ｎによってコイル小体５１，５２，…，５ｎへの
通電又は通電遮断を制御するので、機械的な接点の場合
よりも回路構成をコンパクト化することができる。

【００５７】次に、本発明の第６の実施の形態を図９に
基づいて説明する。ブレーキコイル５０を構成する並列
接続された複数のコイル小体５１，５２，…，５ｎそれ
ぞれに並列に、接点６１，６２，…，６ｎそれぞれの開
放に伴う各コイル小体５１，５２，…，５ｎの誘起エネ
ルギを消費するように放電抵抗９１，９２，…，９ｎが
接続されている。またコイル小体５１，５２，…，５ｎ
および放電抵抗９１，９２，…，９ｎそれぞれに並列
に、補助抵抗１０１，１０２，…，１０ｎとこれらに直
列に接続された補助接点１１１，１１２，…，１１ｎが
設けられている。

【００５８】通常、接点６１，６２，…の開放によりコ
イル小体５１，５２，…，５ｎの両端に誘起電圧が発生
するが、この誘起電圧が各放電抵抗９１，９２，…，９
ｎによって消費され、各コイル小体の両端に発生した誘
起電圧は次第に小さくなる。誘起電圧は時間と共に減衰
し、それに伴ってコイル小体それぞれの吸引力も時間と
共に小さくなる。減衰時定数Ｔは、コイル小体５１，５
２，…のリアクタンスＬに比例し、放電抵抗値Ｒに反比
例する。つまり、 Ｔ＝Ｋ×（Ｌ／Ｒ） Ｋ：比例定数 で表わされる。

【００５９】したがって、ブレーキコイル５０の全体の
吸引力の急激な変化を抑制するためには放電抵抗９１，
９２，…，９ｎそれぞれの抵抗値Ｒを小さくすればよ
い。しかしながら、時定数Ｔが大きくなれば、ブレーキ
動作が緩慢になり、非常時に制動力を発生するまでの時
間が長くなる。

【００６０】そこでこの第６の実施の形態のエレベータ
のブレーキ装置では、正常時には制御回路（図示せず）
によって補助接点１１１，１１２，…，１１ｎを閉じさ
せておいて放電抵抗９１と補助抵抗１０１、放電抵抗９
２と補助抵抗１０２、…という各放電抵抗と補助抵抗と
の並列接続によって合成抵抗値を低くしておき、吸引力
の急激な変化を抑制し、ブレーキ作動時の騒音発生を抑
制する。

【００６１】そして非常ブレーキ時には、補助接点１１
１，１１２，…，１１ｎを一斉に開放することによって
放電抵抗９１，９２，…，９ｎのみが各コイル小体５
１，５２，…，５ｎと並列に挿入された形にして抵抗値
を上げ、ブレーキ動作を早め、急峻な制動力を発現させ
る。

【００６２】尚、この第６の実施の形態では接点６１，
６２，…，６ｎ、補助接点１１１，１１２，…，１１ｎ
に機械的接点を用いたが、これを図８に示したような半
導体スイッチング素子に置き換えることができ、それに
よって回路構成をコンパクト化することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように請求項１によれば、正常時
には分割されたすべてのブレーキコイルに電源から直列
に給電してブレーキ解放を可能とし、分割されたいずれ
かのブレーキコイルに異常が発生した時には異常なブレ
ーキコイルを分離し、健全なブレーキコイルに対しての
み直列に電源から給電するようにしているので、補助コ
イルを設置せずとも、健全なブレーキコイルへの給電に
よって正常時とほぼ同じ励磁力でブレーキ解放すること
ができ、装置の小型化が図れる。

【００６４】請求項２の発明によれば、複数の給電ケー
ブルを電源とブレーキコイルとの間に並設しているの
で、給電中の給電ケーブルに断線、脱落のような異常が
発生しても健全な他の給電ケーブルに給電系統を切替え
ることができ、ケーブルの増設だけで装置容積をそれほ
ど大きくすることなくブレーキ動作の信頼性を向上させ
ることができる。

【００６５】請求項３の発明によれば電源喪失時にはバ
ックアップ電源への切換によりブレーキ解放動作がで
き、異常時の救出運転が確実に行える。

【００６６】請求項４の発明によれば、左右２系統のブ
レーキ装置それぞれの２分割されたブレーキコイル、合
計４つのブレーキコイルのいずれに異常が発生してもそ
の異常をブリッジ回路の中性点間の電位差によって検出
することができ、正確にブレーキコイルの異常を検出し
て電源を遮断し、回路の保護を行うことができ、左右２
系統のブレーキ装置それぞれに異常検出手段を設ける場
合よりも回路構成が単純になり、装置の小型化が図れ
る。

【００６７】請求項５の発明によれば、複数のブレーキ
コイルに通電し、又は通電遮断する時に時差通電制御手
段により時差を設けて順に通電し、又は通電遮断するよ
うにしたので、従来のようにブレーキ作動時又は開放時
に急激に電磁吸引力が発生し、又は開放されることがな
く、ブレーキ動作音を小さくできる。

【００６８】請求項６の発明によれば、複数のブレーキ
コイルそれぞれと直列に接続された接点を順に導通又は
非導通にすることによって前記複数のブレーキコイルに
順に通電又は通電遮断を行うようにしたので、ブレーキ
動作音を小さくできる。

【００６９】請求項７の発明によれば、請求項６の発明
における接点に電磁リレー接点又は半導体素子を用いた
ので、これらの接点又は半導体素子のオン／オフ制御に
よって複数のブレーキコイルに順に通電又は通電遮断を
行うことができる。

【００７０】請求項８の発明によれば、通常ブレーキコ
イルへの通電遮断時には放電抵抗と補助抵抗との並列合
成抵抗によってブレーキコイルの誘起電圧を消費させ、
急激なブレーキ動作を防止して発生する騒音を小さく
し、しかも非常動作時には補助抵抗を開放して放電抵抗
のみでブレーキコイルの誘起電圧を消費させることによ
って急激にブレーキコイルの通電遮断を行わせ、急峻な
ブレーキ動作ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の回路ブロック図。

【図２】上記の実施の形態における制御回路の機能ブロ
ック図。

【図３】本発明の第２の実施の形態の回路図。

【図４】上記の実施の形態の自己保持リレー回路の回路
図。

【図５】本発明の第３の実施の形態の回路図。

【図６】本発明の第４の実施の形態の回路図。

【図７】上記の実施の形態のブレーキコイルの吸引力と
接点投入数との関係を示すグラフ。

【図８】本発明の第５の実施の形態の回路図。

【図９】本発明の第６の実施の形態の回路図。

【図１０】従来例の回路ブロック図。

【図１１】従来例のブレーキ構造図。

【符号の説明】

２１ ブレーキコイル ２１−１ ブレーキコイル分割体 ２１−２ ブレーキコイル分割体 ２３−１〜２３−６ コイル分離接続リレー接点 ２４−１〜２４−６ コイル分離接続リレー接点 ２５−１，２５−２ 電源接続リレー接点 ２６−１，２６−２ 電源接続リレー接点 ２７ 電源 ２８ バッテリ電源 ３０ 制御回路 ３１ Ａ／Ｄ変換器 ３２ マイクロコンピュータ ３３ リレー切換回路 ５０ ブレーキコイル ５１，５２，…，５ｎ コイル小体 ６１，６２，…，６ｎ 接点 ７０ 電源 ８１，８２，…，８ｎ 半導体スイッチング素子 ９１，９２，…，９ｎ 放電抵抗 １０１，１０２，…，１０ｎ 補助抵抗 １１１，１１２，…，１１ｎ 補助接点

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数に分割されたブレーキコイルと、 前記複数のブレーキコイルのいずれかの異常を検出する
   異常検出手段と、 前記複数のブレーキコイルに対して正常時には直列に、
   前記異常検出手段による異常検出時には健全な前記ブレ
   ーキコイルに対してのみ直列に電源を切換て接続するコ
   イル分離結合手段とを備えて成るエレベータのブレーキ
   装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキコイルと前記電源の間を接
   続する、前記コイル分離結合手段を有する複数の給電ケ
   ーブルと、 前記複数の給電ケーブルの異常を検出するケーブル異常
   検出手段と、 前記ケーブル異常検出手段が前記複数の給電ケーブルの
   うち前記ブレーキコイルに給電しているものの異常を検
   出した時に、他の給電ケーブルに給電系統を切換える給
   電ケーブル切換手段とを備えて成る請求項１記載のエレ
   ベータのブレーキ装置。
3. 【請求項３】 バックアップ電源と、 前記電源の喪失時に前記給電ケーブルを前記電源から前
   記バックアップ電源に切換えて接続するバックアップ電
   源接続切換手段とを備えて成る請求項１又は２記載のエ
   レベータのブレーキ装置。
4. 【請求項４】 左右２つのブレーキ系統それぞれの２つ
   に分割された前記ブレーキコイルによって組まれたブリ
   ッジ回路と、 前記ブリッジ回路において、前記２系統のブレーキコイ
   ルの中性点間の電位差の変動を監視する電位差検出手段
   と、 前記電位差検出手段が電位差を検出した時に前記電源か
   ら前記２系統のブレーキコイルそれぞれへの給電を遮断
   する電源遮断手段とを備えて成る請求項１〜３いずれか
   記載のエレベータのブレーキ装置。
5. 【請求項５】 並列接続された複数のブレーキコイル
   と、 前記複数のブレーキコイルに順に通電又は通電遮断を行
   う時差通電制御手段とを備えて成るエレベータのブレー
   キ装置。
6. 【請求項６】 前記時差通電制御手段は、前記複数のブ
   レーキコイルそれぞれと直列に接続された接点を有し、
   これらの接点を順に導通又は非導通にすることによって
   前記複数のブレーキコイルに順に通電又は通電遮断を行
   うことを特徴とする請求項５に記載のエレベータのブレ
   ーキ装置。
7. 【請求項７】 前記接点は、電磁リレー接点又は半導体
   素子であることを特徴とする請求項６に記載のエレベー
   タのブレーキ装置。
8. 【請求項８】 前記複数のブレーキコイルそれぞれに並
   列に放電抵抗を接続し、かつ前記放電抵抗と並列に、通
   常時に接続され、非常時に開放される補助抵抗を接続し
   て成る請求項５〜７のいずれかに記載のエレベータのブ
   レーキ装置。